JP2018046464A - 視線一致顔画像合成方法、テレビ会議システム、及びプログラム - Google Patents
視線一致顔画像合成方法、テレビ会議システム、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018046464A JP2018046464A JP2016180848A JP2016180848A JP2018046464A JP 2018046464 A JP2018046464 A JP 2018046464A JP 2016180848 A JP2016180848 A JP 2016180848A JP 2016180848 A JP2016180848 A JP 2016180848A JP 2018046464 A JP2018046464 A JP 2018046464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- image
- input image
- display
- conversation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 51
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title abstract 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 23
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 claims description 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Telephone Function (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】特徴抽出部34が、カメラ入力画像から特徴を抽出し、目開閉判定部36が、カメラ入力画像の特徴を用いて目の開閉を判定する。目が開いていると判定している場合、対話相手注視判定部38が、学習された識別器に基づいて、カメラ入力画像が表す対話者が、対話相手を注視しているか否か及びディスプレイ表示に対するカメラ視点位置を判定する。合成部42が、対話相手を注視していると判定された場合であって、かつ、対話相手と視線を一致させてよいと判定された場合において、カメラ入力画像が表す対話者の目領域に、カメラを注視したときの画像を合成する。
【選択図】図1
Description
まず、本発明の実施の形態の概要について説明する。本発明の実施の形態は、テレビ会議システムにおいて視線の一致する顔画像を生成するものである。複数の対話者のテレビ会議において、ウィンドウがさまざまな場所に配置してある場合においても、会議参加者に誰が誰に向かって対話しているかをわかりやすく提示するものである。
<テレビ会議システムの構成>
以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態のテレビ会議システム100を示すブロック図である。テレビ会議システム100は、CPUと、RAMと、学習処理ルーチン、及び視線一致顔画像合成処理ルーチンを実行するためのプログラムを記憶したROMとを備えたコンピュータを用いて構成され、機能的には次に示すように構成されている。
次に、第1の実施の形態のテレビ会議システム100の作用について説明する。まず、前処理として、カメラ10の各視点位置及びディスプレイ90上の各位置について、当該位置に配置された1点を対話者が注視しているときに、当該視点位置のカメラ10により学習用カメラ入力画像が撮像され、学習用画像DB22に、各学習用カメラ入力画像が、対話者が対話相手を注視しているか否かを示す情報及びカメラ10の視点位置を示す情報と共に格納される。
<テレビ会議システムの構成>
次に、第2の実施の形態のテレビ会議システムについて説明する。なお、第1の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、第2の実施の形態のテレビ会議システム200の作用について説明する。まず、前処理として、カメラ10の各視点位置及びディスプレイ90上の各位置について、当該位置に配置された1点を対話者が注視しているときに、当該視点位置のカメラ10により学習用カメラ入力画像が撮像され、学習用画像DB22に格納される。
<テレビ会議システムの構成>
次に、第3の実施の形態のテレビ会議システムについて説明する。なお、第1の実施の形態、第2の実施の形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
次に、第3の実施の形態の画像送信側のテレビ会議システム300の作用について説明する。まず、前処理として、ディスプレイ90の表示に対するカメラ10の各視点位置及びディスプレイ90上の各位置について、当該位置に配置された1点を対話者が注視しているときに、当該視点位置のカメラ10により学習用カメラ入力画像が撮像され、学習用画像DB22に格納される。
20、220、320、420 演算部
24 目領域画像抽出部
26 特徴抽出部
28、228 識別器構築部
30、230 識別器記憶部
32 目領域画像抽出部
34 特徴抽出部
36、422 目開閉判定部
38 カメラ位置対話相手注視判定部
40、240 注視画像記憶部
42、242 合成部
44 画面出力部
80 通信部
90 ディスプレイ
92 ウィンドウ
100、200、300、400 テレビ会議システム
238 カメラ位置ディスプレイ上注視点判定部
239 注視相手判定部
290 合成用注視点
424 注視対象計算部
500 ネットワーク
Claims (6)
- テレビ会議システムにおける視線一致顔画像合成方法であって、
対話者を表すカメラ入力画像から特徴を抽出する特徴抽出過程と、
前記カメラ入力画像の特徴を用いて目の開閉を判定する目開閉判定過程と、
目が開いていると判定している場合において、対話相手を注視しているか否か及びディスプレイ表示に対するカメラ視点位置が既知の顔画像から予め学習された、対話相手を注視しているか否か及び前記カメラ視点位置を識別する識別器と、前記カメラ入力画像の特徴とに基づいて、前記カメラ入力画像が表す対話者が、対話相手を注視しているか否か、及び前記カメラ視点位置を判定するカメラ位置対話相手注視判定過程と、
前記対話相手を注視していると判定された場合において、前記カメラ入力画像が表す対話者の目領域に、カメラを注視したときの画像を合成する合成過程と、
を含む視線一致顔画像合成方法。 - テレビ会議システムにおける視線一致顔画像合成方法であって、
対話者を表すカメラ入力画像から特徴を抽出する特徴抽出過程と、
前記カメラ入力画像の特徴を用いて目の開閉を判定する目開閉判定過程と、
目が開いていると判定している場合において、対話者側のディスプレイ上の注視点及びディスプレイ表示に対するカメラ視点位置が既知の顔画像から予め学習された、各カメラ視点位置及び対話者側のディスプレイ上の各位置のペアについて前記位置を注視し、かつ、前記カメラ視点位置であるか否かを識別する識別器と、前記カメラ入力画像の特徴とに基づいて、対話者側のディスプレイ上の注視点、及び前記カメラ視点位置を判定するカメラ位置ディスプレイ上注視点判定過程と、
前記対話者側のディスプレイ上の注視点に基づいて、前記カメラ入力画像が表す対話者が対話相手を注視しているか否かを判定する注視相手判定過程と、
前記対話相手を注視していると判定された場合において、前記カメラ入力画像が表す対話者の目領域に、前記対話相手に対応する位置を注視したときの画像を合成する合成過程と、
を含む視線一致顔画像合成方法。 - 前記合成過程では、前記対話相手を注視していると判定された場合において、画像受信側の合成部が、前記カメラ入力画像が表す対話者の目領域に、前記注視したときの画像を合成する請求項1又は請求項2に記載の視線一致顔画像合成方法。
- 対話者を表すカメラ入力画像から特徴を抽出する特徴抽出部と、
前記カメラ入力画像の特徴を用いて目の開閉を判定する目開閉判定部と、
目が開いていると判定している場合において、対話相手を注視しているか否か及びディスプレイ表示に対するカメラ視点位置が既知の顔画像から予め学習された、対話相手を注視しているか否か及び前記カメラ視点位置を識別する識別器と、前記カメラ入力画像の特徴とに基づいて、前記カメラ入力画像が表す対話者が、対話相手を注視しているか否か、及び前記カメラ視点位置を判定するカメラ位置対話相手注視判定部と、
前記対話相手を注視していると判定された場合において、前記カメラ入力画像が表す対話者の目領域に、カメラを注視したときの画像を合成する合成部と、
を含むテレビ会議システム。 - 対話者を表すカメラ入力画像から特徴を抽出する特徴抽出部と、
前記カメラ入力画像の特徴を用いて目の開閉を判定する目開閉判定部と、
目が開いていると判定している場合において、対話者側のディスプレイ上の注視点及びディスプレイ表示に対するカメラ視点位置が既知の顔画像から予め学習された、各カメラ視点位置及び対話者側のディスプレイ上の各位置のペアについて前記位置を注視し、かつ、前記カメラ視点位置であるか否かを識別する識別器と、前記カメラ入力画像の特徴とに基づいて、対話者側のディスプレイ上の注視点、及び前記カメラ視点位置を判定するカメラ位置ディスプレイ上注視点判定部と、
前記対話者側のディスプレイ上の注視点に基づいて、前記カメラ入力画像が表す対話者が対話相手を注視しているか否かを判定する注視相手判定部と、
前記対話相手を注視していると判定された場合において、前記カメラ入力画像が表す対話者の目領域に、前記対話相手に対応する位置を注視したときの画像を合成する合成部と、
を含むテレビ会議システム。 - コンピュータに、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の視線一致顔画像合成方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016180848A JP6539624B2 (ja) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | 視線一致顔画像合成方法、テレビ会議システム、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016180848A JP6539624B2 (ja) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | 視線一致顔画像合成方法、テレビ会議システム、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018046464A true JP2018046464A (ja) | 2018-03-22 |
JP6539624B2 JP6539624B2 (ja) | 2019-07-03 |
Family
ID=61695225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016180848A Active JP6539624B2 (ja) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | 視線一致顔画像合成方法、テレビ会議システム、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6539624B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109002796A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-14 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种图像采集方法、装置和***以及电子设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09107531A (ja) * | 1995-10-09 | 1997-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオ会議システム |
JPH11266443A (ja) * | 1998-03-17 | 1999-09-28 | Toshiba Corp | 画像及び音声送受信装置 |
JP2008140271A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Toshiba Corp | 対話装置及びその方法 |
JP2009089324A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | テレビ会議システムおよびプログラム、記録媒体 |
JP2012070081A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像表示装置、画像表示プログラム及び画像表示システム |
JP2013046319A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Hitachi Consumer Electronics Co Ltd | 画像処理装置及び、画像処理方法 |
JP2013183421A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Hitachi Consumer Electronics Co Ltd | 送受信端末、送信端末、受信端末及び送受信方法 |
US20150278989A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for controlling eye-to-eye contact function |
-
2016
- 2016-09-15 JP JP2016180848A patent/JP6539624B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09107531A (ja) * | 1995-10-09 | 1997-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオ会議システム |
JPH11266443A (ja) * | 1998-03-17 | 1999-09-28 | Toshiba Corp | 画像及び音声送受信装置 |
JP2008140271A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Toshiba Corp | 対話装置及びその方法 |
JP2009089324A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | テレビ会議システムおよびプログラム、記録媒体 |
JP2012070081A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像表示装置、画像表示プログラム及び画像表示システム |
JP2013046319A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Hitachi Consumer Electronics Co Ltd | 画像処理装置及び、画像処理方法 |
JP2013183421A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Hitachi Consumer Electronics Co Ltd | 送受信端末、送信端末、受信端末及び送受信方法 |
US20150278989A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus and method for controlling eye-to-eye contact function |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
井上 卓弥: "テレビ会議話者間の視線一致知覚範囲を考慮した目領域画像合成型視線補正法", 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 115, no. 415, JPN6019009737, 14 January 2016 (2016-01-14), JP, pages 53 - 58, ISSN: 0004001138 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109002796A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-14 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种图像采集方法、装置和***以及电子设备 |
US11205071B2 (en) | 2018-07-16 | 2021-12-21 | Advanced New Technologies Co., Ltd. | Image acquisition method, apparatus, system, and electronic device |
US11244158B2 (en) | 2018-07-16 | 2022-02-08 | Advanced New Technologies Co., Ltd. | Image acquisition method, apparatus, system, and electronic device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6539624B2 (ja) | 2019-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10846836B2 (en) | View synthesis using deep convolutional neural networks | |
CN106462937B (zh) | 图像处理装置以及图像显示装置 | |
KR20220006657A (ko) | 깊이를 사용한 비디오 배경 제거 | |
US20090257730A1 (en) | Video server, video client device and video processing method thereof | |
US9129397B2 (en) | Human tracking method and apparatus using color histogram | |
CN112989904A (zh) | 风格图像生成方法、模型训练方法、装置、设备和介质 | |
US8749607B2 (en) | Face equalization in video conferencing | |
CN109792485A (zh) | 用于融合图像的***及方法 | |
CN111291885A (zh) | 近红外图像的生成方法、生成网络的训练方法和装置 | |
CN106981078B (zh) | 视线校正方法、装置、智能会议终端及存储介质 | |
US20150206354A1 (en) | Image processing apparatus and image display apparatus | |
TWI767985B (zh) | 用於處理影像性質圖的方法及裝置 | |
CN105141841B (zh) | 摄像设备及其方法 | |
CN111985281B (zh) | 图像生成模型的生成方法、装置及图像生成方法、装置 | |
CN111353336B (zh) | 图像处理方法、装置及设备 | |
WO2016165614A1 (zh) | 一种即时视频中的表情识别方法和电子设备 | |
US20200304713A1 (en) | Intelligent Video Presentation System | |
CN112351325B (zh) | 基于手势的显示终端控制方法、终端和可读存储介质 | |
US20140168375A1 (en) | Image conversion device, camera, video system, image conversion method and recording medium recording a program | |
JP2009246408A (ja) | 対話装置、画像処理モジュール、画像処理方法およびプログラム | |
JP2017130046A (ja) | 視線一致顔画像合成方法、テレビ会議システム、及びプログラム | |
JP2018046464A (ja) | 視線一致顔画像合成方法、テレビ会議システム、及びプログラム | |
US11494934B2 (en) | Image processing device, image processing method, and monitoring system | |
CN109495694A (zh) | 一种基于rgb-d的环境感知方法及装置 | |
CN113362243B (zh) | 模型训练方法、图像处理方法及装置、介质和电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180816 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20180816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180816 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190610 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6539624 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |