JP2018045681A - Operating state monitor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operating state monitor capable of easily and inexpensively monitoring and recording an operating state of an NC machine tool.SOLUTION: A character information acquisition unit 311 acquires a plurality of kinds of preset character information P respectively indicating a plurality of progress steps of a manufacturing process, from the outside in response to reaching respective corresponding progress steps. A control signal acquisition unit 312 acquires control signals C1 to C4 outputted from or inputted to a computer. A control unit 321 receives the character information P and the control signals C1 to C4 and uses a determination table read from a determination table storage unit 323 to determine an operating state of an NC machine tool and causes a display unit 324 to display the determination result. The control unit 321 adds time information to the received character information P and control signals C1 to C4 to successively store them in a database 322.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、例えばＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）工作機等、コンピュータで制御する製造装置の稼働状況を監視・記録する稼働状況監視装置に関する。   The present invention relates to an operation status monitoring apparatus that monitors and records the operation status of a manufacturing apparatus controlled by a computer, such as an NC (Numerical Control) machine tool.

従来より、ＮＣ工作機として、各種稼働情報を監視・記録する機能を有するものが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, NC machine tools having a function of monitoring and recording various operation information are known (for example, see Patent Document 1 below).

特許文献１のＮＣ工作機では、例えば５秒間隔で工作機械の状態をチェックし、状態に変化がある場合には、各種稼動情報を記録することにしている。   In the NC machine tool of Patent Document 1, for example, the state of the machine tool is checked at intervals of 5 seconds, and when there is a change in the state, various operation information is recorded.

このようなＮＣ工作機によれば、工作作業の進行状況を把握できると共に、加工条件や加工プログラムの見直し等を行うことができる。   According to such an NC machine tool, it is possible to grasp the progress of the machining operation and review the machining conditions and machining program.

特開平１０−１４３２２０号公報JP-A-10-143220

しかしながら、特許文献１の技術では、そのＮＣ工作機に、稼動状態を検出するための各種検出器等を設けなければならず、このため、ＮＣ工作機が高価になるという欠点がある。   However, in the technique of Patent Document 1, the NC machine tool must be provided with various detectors and the like for detecting the operating state, which has the disadvantage that the NC machine tool is expensive.

この発明の課題は、ＮＣ工作機等の製造装置の稼働状況を簡単且つ安価に監視・記録することができる稼働状況監視装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an operation status monitoring device that can easily and inexpensively monitor and record the operation status of a manufacturing apparatus such as an NC machine tool.

かかる課題を解決するために、請求項１の発明に係る稼働状況監視装置は、コンピュータが制御する製造装置の稼働状況を監視する稼働状況監視装置であって、製造工程における、予め定めた複数の進捗段階をそれぞれ示す複数種類の文字情報を、対応する該進捗段階に達した時に外部から取得する文字情報取得部と、前記コンピュータが出力又は入力する制御信号を取得する制御信号取得部と、対応する前記文字情報と前記制御信号との組み合わせに基づいて、それぞれの前記進捗段階における前記製造装置の稼働状況を判定するための判定テーブルと、該判定テーブルを用いて該稼働状況を判定する制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve such a problem, an operation status monitoring device according to the invention of claim 1 is an operation status monitoring device that monitors the operation status of a manufacturing apparatus controlled by a computer, and a plurality of predetermined conditions in a manufacturing process. A plurality of types of character information each indicating a progress stage, a character information acquisition section that acquires from the outside when the corresponding progress stage is reached, and a control signal acquisition section that acquires a control signal output or input by the computer A determination table for determining the operating status of the manufacturing apparatus at each progress stage based on a combination of the character information and the control signal, and a control unit for determining the operating status using the determination table And.

請求項２の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記文字情報取得部が取得した前記文字情報と、前記制御信号取得部が取得した前記制御信号とを、それぞれ、時刻情報と共に順次保存するデータベースを更に備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the character information acquired by the character information acquisition unit and the control signal acquired by the control signal acquisition unit, respectively, together with time information It further comprises a database for sequentially storing.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加えて、前記文字情報は、操作者がバーコードリーダを操作して、複数種類のバーコードの何れかを選択的に読み取った情報であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration according to the first or second aspect, the character information is selectively read from any of a plurality of types of bar codes by an operator operating a bar code reader. It is characterized by being information.

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の構成に加えて、前記複数の文字情報は、前記製造装置による製造物の種別を示す文字情報を更に含むことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to any one of the first to third aspects, the plurality of character information further includes character information indicating a type of a product manufactured by the manufacturing apparatus. .

請求項１の発明によれば、製造工程の進捗段階を示す文字情報及び制御信号の組み合わせから稼働状況を判定できるので、製造装置の稼働状況を簡単且つ安価に記録・判断することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the operating status can be determined from the combination of the character information indicating the progress stage of the manufacturing process and the control signal, the operating status of the manufacturing apparatus can be recorded and determined easily and inexpensively.

請求項２の発明によれば、文字情報と制御信号とをデータベースに順次保存するので、製造装置の稼働状況を事後的に確認することや、かかる稼働状況を通信回線を介して遠隔から監視することが容易になる。   According to the invention of claim 2, since the character information and the control signal are sequentially stored in the database, the operating status of the manufacturing apparatus can be confirmed afterwards, and the operating status can be monitored remotely via a communication line. It becomes easy.

請求項４の発明によれば、バーコードを用いて簡単な操作で安価に文字情報を取り込むことができる。   According to the invention of claim 4, character information can be captured at low cost by a simple operation using a barcode.

請求項５の発明によれば、製造物の種別を容易に知ることができるので、かかる稼働状況のきめ細やかな監視が可能になる。   According to the invention of claim 5, since the type of the product can be easily known, the operation status can be closely monitored.

この発明の実施の形態１に係る稼働状況監視装置を用いた製造システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the whole structure of the manufacturing system using the operating condition monitoring apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１に係るＮＣ工作機の要部構成を概略的に示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a main configuration of the NC machine tool according to the first embodiment. 実施の形態１に係る稼働状況監視装置の要部構成を概略的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed roughly the principal part structure of the operating condition monitoring apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 同実施の形態１に係るデータベースに格納するデータを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the data stored in the database which concerns on the same Embodiment 1. FIG. 同実施の形態１に係る判定テーブルを説明するための概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a determination table according to the first embodiment.

以下、この発明の実施の形態１について、ＮＣ（ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）工作を行う製造システム（以下、「ＮＣ工作システム」と記す）に適用した場合を例に採って説明する。なお、この発明は、ＮＣ工作システムに限らず、製造システムであれば、他の製造システムにも適用できる。   Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described by taking as an example a case where it is applied to a manufacturing system for performing NC (numerical control) machining (hereinafter, referred to as “NC machining system”). The present invention is not limited to the NC machine system, and can be applied to other manufacturing systems as long as the manufacturing system is used.

図１は、この実施の形態１に係るＮＣ工作システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the NC machining system according to the first embodiment.

図１に示したように、この実施の形態１に係るＮＣ工作システム１００は、ＤＮＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置１１０と、ＮＣ工作機１２０と、稼働状況監視装置１３０とを含む。   As shown in FIG. 1, the NC machining system 100 according to the first embodiment includes a DNC (Direct Numerical Control) device 110, an NC machine tool 120, and an operation status monitoring device 130.

ＤＮＣ装置１１０は、ＬＡＮ(Local Area Network)その他の通信回線等を介して１台または複数台のＮＣ工作機１２０に接続されており（図１では１台のみ示す）、これらのＮＣ工作機１２０にＮＣデータを提供する。   The DNC device 110 is connected to one or a plurality of NC machine tools 120 via a LAN (Local Area Network) or other communication line (only one is shown in FIG. 1). Provide NC data.

ＮＣ工作機１２０は、ＤＮＣ装置１１０から受け取ったＮＣデータに基づいて、ＮＣ加工を行う。   The NC machine tool 120 performs NC processing based on the NC data received from the DNC device 110.

稼働状況監視装置１３０は、通信回線等を介して１台または複数台のＮＣ工作機１２０に接続されており、これらのＮＣ工作機１２０から取り込んだ印刷情報Ｐ及び制御信号Ｃ１−Ｃ４を順次保存すると共に、これら文字情報及び制御信号の組み合わせから、そのＮＣ工作機１２０の稼働状況を判定して表示する。   The operation status monitoring device 130 is connected to one or a plurality of NC machine tools 120 via a communication line or the like, and sequentially stores the print information P and control signals C1-C4 taken from these NC machine tools 120. At the same time, the operating status of the NC machine tool 120 is determined and displayed from the combination of the character information and the control signal.

図２は、ＮＣ工作機１２０の要部構成を概略的に示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing a main configuration of the NC machine tool 120.

図２に示したように、このＮＣ工作機１２０は、ＣＰＵ２０１、駆動部２０２、操作盤２０３、印刷インタフェース２０４等を含む。   As shown in FIG. 2, the NC machine tool 120 includes a CPU 201, a drive unit 202, an operation panel 203, a print interface 204, and the like.

ＣＰＵ２０１は、上述のＤＮＣ装置１１０からＮＣデータを受信する。このＣＰＵ２０１は、制御プログラムを保存するメモリ（図示せず）を備える。   The CPU 201 receives NC data from the DNC device 110 described above. The CPU 201 includes a memory (not shown) that stores a control program.

そして、このＣＰＵ２０１は、これらＮＣデータ及び制御プログラムを用いて、駆動部２０２内の各種モータ等（図示せず）を制御する。このために、このＣＰＵ２０１は、駆動部２０２に対して、駆動用の制御信号や、一次停止信号等を送る。   The CPU 201 controls various motors and the like (not shown) in the drive unit 202 using the NC data and the control program. For this purpose, the CPU 201 sends a drive control signal, a primary stop signal, and the like to the drive unit 202.

また、このＣＰＵ２０１は、操作盤２０３との間で、制御信号の送受信を行う。例えば、操作者が操作盤２０３の起動スイッチ（図示せず）をオンすると、起動信号がＣＰＵ２０１に送られて、ＮＣ工作機１２０が稼働を開始する。また、例えば、操作者が操作盤２０３のオーバーライドダイヤル（図示せず）を操作した場合には、駆動部２０２での切削速度を変更させるための制御信号が、ＣＰＵ２０１へ送られる。一方、例えば、ＣＰＵ２０１でアラーム信号が生成されて操作盤２０３に送られ、この操作盤２０３でアラーム告知（アラーム音の出力やアラーム光の点滅等）が行われる場合もある。なお、各制御信号は、１ビットの信号であっても良いし、複数ビットの信号であっても良い。   The CPU 201 transmits and receives control signals to and from the operation panel 203. For example, when an operator turns on a start switch (not shown) of the operation panel 203, a start signal is sent to the CPU 201, and the NC machine tool 120 starts operation. Further, for example, when the operator operates an override dial (not shown) of the operation panel 203, a control signal for changing the cutting speed in the drive unit 202 is sent to the CPU 201. On the other hand, for example, an alarm signal may be generated by the CPU 201 and sent to the operation panel 203, and an alarm notification (output of an alarm sound, blinking of alarm light, etc.) may be performed on the operation panel 203. Each control signal may be a 1-bit signal or a multi-bit signal.

この実施の形態１では、ＣＰＵ２０１と駆動部２０２や操作盤２０３との間で送受信された制御信号の一部を、稼働状況監視装置１３０にも送る。図２の例では、信号ケーブル２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄの制御信号が、信号ケーブル２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄを介して、稼働状況監視装置１３０に送られる。なお、図２の例では、４種類の制御信号Ｃ１−Ｃ４を稼働状況監視装置１３０へ送ることとしたが、１〜３種類でも良いし、５種類以上でも良いことは、もちろんである。   In the first embodiment, a part of the control signal transmitted / received between the CPU 201 and the drive unit 202 or the operation panel 203 is also sent to the operation status monitoring device 130. In the example of FIG. 2, control signals for the signal cables 205a, 205b, 205c, and 205d are sent to the operation status monitoring apparatus 130 via the signal cables 206a, 206b, 206c, and 206d. In the example of FIG. 2, four types of control signals C1 to C4 are sent to the operation status monitoring device 130. However, it is needless to say that one to three types or five or more types may be used.

信号ケーブル２０５ａ−２０５ｄと信号ケーブル２０６ａ−２０６ｄとの接続には、通常の半田付けやコネクタ等を使用しても良いが、この実施の形態１では、クランプ型交流電流センサ２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，２０７ｄを使用する。クランプ型交流電流センサとは、交流電流センサのクランプ部で信号ケーブル（ここでは信号ケーブル２０５ａ−２０５ｄ）を挟み込んで、これら交流電流センサが検出した信号変化（パルス信号のターンオン及びターンオフ）を出力するセンサである。交流電流センサ２０７ａ−２０７ｄ用いることにより、信号ケーブル２０５ａ−２０５ｄ切断すること無しに（すなわち、ＮＣ工作機１２０を改造すること無しに）、これら信号ケーブル２０５ａ−２０５ｄの制御信号を信号ケーブル２０６ａ−２０６ｄに出力させることができる。クランプ型交流電流センサとしては、例えば特願２０１６−０４０３２１に記載されたものが知られている。   For connection between the signal cables 205a-205d and the signal cables 206a-206d, normal soldering, connectors, or the like may be used. In the first embodiment, the clamp-type AC current sensors 207a, 207b, 207c, Use 207d. The clamp-type AC current sensor sandwiches a signal cable (here, signal cables 205a to 205d) at a clamp part of the AC current sensor, and outputs a signal change (turn-on and turn-off of a pulse signal) detected by these AC current sensors. It is a sensor. By using the AC current sensors 207a-207d, the control signals of these signal cables 205a-205d are transmitted to the signal cables 206a-206d without disconnecting the signal cables 205a-205d (that is, without modifying the NC machine tool 120). Can be output. As a clamp type alternating current sensor, for example, one described in Japanese Patent Application No. 2006-040321 is known.

更に、ＣＰＵ２０１は、所望の情報を、印刷情報Ｐとして、印刷インタフェース２０４に送信する機能を有する。公知のように、ＮＣ工作機としては、そのＮＣ工作機内に設けた各種センサ（図２では示さず）の検出値等を、印刷情報として出力する機能（すなわち、制御プログラムに各種センサの検出値等を印刷情報化して出力する命令を含ませておいて、ＣＰＵ２０１にその命令を実行させる機能）を備えたものが知られている。このようなＮＣ工作機では、その印刷機能を用いて、予め定めた文字情報（コメント）をプリンタに印刷させるための印刷情報を、出力させることが可能である。すなわち、所定の文字情報を印刷情報として出力する命令を制御プログラム内に記述しておいて、ＣＰＵ２０１に実行させることができる。この実施の形態１では、このような印刷機能を利用して、加工物の種別や製造工程の進捗段階を示す文字情報を、ＣＰＵ２０１に出力させる。例えば、加工の開始時には、加工対象物の名称を印刷情報として出力させ、その後、「加工開始」、「切削が○○％終了」、「加工の終了まで○○分」、「工具交換作業開始」、「緊急停止処理中」等の文字を出力させることができる。   Further, the CPU 201 has a function of transmitting desired information as print information P to the print interface 204. As is well known, an NC machine tool has a function of outputting detection values of various sensors (not shown in FIG. 2) provided in the NC machine tool as print information (that is, detection values of various sensors in a control program). And the like which include a command for converting the information into print information and outputting it, and having a function of causing the CPU 201 to execute the command. In such an NC machine tool, it is possible to output print information for causing a printer to print predetermined character information (comments) using the print function. That is, a command for outputting predetermined character information as print information can be described in the control program and executed by the CPU 201. In the first embodiment, using such a printing function, the CPU 201 outputs character information indicating the type of workpiece and the progress stage of the manufacturing process. For example, at the start of machining, the name of the object to be machined is output as print information, and then "machining start", "cutting is completed XX%", "until machining is completed", and "tool change work starts" "," Emergency stop process in progress ", etc. can be output.

印刷インタフェース２０４は、ＣＰＵ２０１から入力した印刷情報を、稼働状況監視装置１３０へ出力する。後述するように、この実施の形態１では、かかる印刷情報を、稼働状況監視装置１３０に稼働状態を判定させるための情報として使用する（後述）。   The print interface 204 outputs the print information input from the CPU 201 to the operation status monitoring device 130. As will be described later, in the first embodiment, such print information is used as information for causing the operating status monitoring apparatus 130 to determine the operating status (described later).

なお、文字情報を稼働状況監視装置１３０へ提供する方法は、ＣＰＵ２０１の印刷機能を用いた方法に限定されない。例えば、ＮＣ工作機１２０の稼働状況等に応じて、操作者がバーコードリーダを操作して複数種類のバーコードの何れかを選択的に読み取ることとし、読み取ったバーコード情報（光学情報）を文字情報に変換して、稼働状況監視装置１３０へ送る方法も可能である。この方法によれば、バーコードを読み取るという簡単な操作のみで文字情報を取り込むことができる。   Note that the method for providing the character information to the operation status monitoring apparatus 130 is not limited to the method using the print function of the CPU 201. For example, according to the operating status of the NC machine tool 120, the operator operates the barcode reader to selectively read one of a plurality of types of barcodes, and reads the read barcode information (optical information). A method of converting to character information and sending it to the operation status monitoring apparatus 130 is also possible. According to this method, it is possible to capture character information with only a simple operation of reading a barcode.

図３は、稼働状況監視装置１３０の要部構成を概略的に示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram schematically showing a main configuration of the operation status monitoring device 130.

図３に示したように、この稼働状況監視装置１３０は、データ取得部３１０と、データ保存・判定部３２０とを備える。   As shown in FIG. 3, the operating status monitoring apparatus 130 includes a data acquisition unit 310 and a data storage / determination unit 320.

データ取得部３１０は、文字情報取得部３１１と、制御信号取得部３１２とを備える。   The data acquisition unit 310 includes a character information acquisition unit 311 and a control signal acquisition unit 312.

文字情報取得部３１１は、ＮＣ工作機１２０の印刷インタフェース２０４から印刷情報Ｐを取り込む。そして、その印刷情報Ｐから文字情報を取り出して、データ保存・判定部３２０へ出力する。   The character information acquisition unit 311 takes in the print information P from the print interface 204 of the NC machine tool 120. Then, character information is extracted from the print information P and output to the data storage / determination unit 320.

制御信号取得部３１２は、ＮＣ工作機１２０の信号ケーブル２０６ａ−２０６ｄを介して、制御信号Ｃ１−Ｃ４を、パラレルに逐次取り込む。   The control signal acquisition unit 312 sequentially receives the control signals C1 to C4 in parallel via the signal cables 206a to 206d of the NC machine tool 120.

最初に制御信号Ｃ１−Ｃ４を取り込んだとき、この制御信号取得部３１２は、これらの制御信号Ｃ１−Ｃ４を内部メモリに一時保存すると共に、データ保存・判定部３２０へ出力する。   When the control signals C1-C4 are first captured, the control signal acquisition unit 312 temporarily stores these control signals C1-C4 in the internal memory and outputs them to the data storage / determination unit 320.

その後、制御信号取得部３１２は、制御信号Ｃ１−Ｃ４を新しく取り込むたびに、その制御信号Ｃ１−Ｃ４の値を一時保存された信号値と比較する。そして、両者が一致しない場合に、制御信号取得部３１２は、内部メモリの保存値を新しく取り込んだ制御信号Ｃ１−Ｃ４の信号値に書き換えると共に、データ保存・判定部３２０へ出力する。このような方法によれば、制御信号値が変化した場合にのみ、その制御信号値をデータ保存・判定部３２０へ送ることができ、その結果、データベース３２２（後述）の容量を節約することができる。但し、制御信号値が変化したか否かに拘わらず、所定の時間間隔でデータ保存・判定部３２０へ送ることとしても良い。   Thereafter, each time the control signal C1-C4 is newly fetched, the control signal acquisition unit 312 compares the value of the control signal C1-C4 with the temporarily stored signal value. If the two do not match, the control signal acquisition unit 312 rewrites the stored value in the internal memory to the newly acquired signal value of the control signal C1-C4 and outputs it to the data storage / determination unit 320. According to such a method, only when the control signal value changes, the control signal value can be sent to the data storage / determination unit 320. As a result, the capacity of the database 322 (described later) can be saved. it can. However, the data may be sent to the data storage / determination unit 320 at a predetermined time interval regardless of whether the control signal value has changed.

データ保存・判定部３２０は、制御部３２１と、データベース３２２と、判定テーブル記憶部３２３と、表示部３２４とを備える。   The data storage / determination unit 320 includes a control unit 321, a database 322, a determination table storage unit 323, and a display unit 324.

制御部３２１は、データ取得部３１０の文字情報取得部３１１や制御信号取得部３１２から、文字情報と制御信号Ｃ１−Ｃ４の信号値とを受け取る。そして、受け取った文字情報や制御信号値に時刻情報を付加して、データベース３２２へ保存する。   The control unit 321 receives character information and signal values of the control signals C1 to C4 from the character information acquisition unit 311 and the control signal acquisition unit 312 of the data acquisition unit 310. Then, the time information is added to the received character information and control signal value, and stored in the database 322.

また、制御部３２１は、入力された文字情報や制御信号Ｃ１−Ｃ４の信号値と、判定テーブルとを用いて、ＮＣ工作機１２０の稼働状況を判定すると共に、その判定結果を表示部３２４へ送る（詳細は後述）。   The control unit 321 determines the operating status of the NC machine tool 120 using the input character information, the signal values of the control signals C1 to C4, and the determination table, and the determination result to the display unit 324. Send (details will be described later).

この判定テーブルは、判定テーブル記憶部３２３に格納されている。判定テーブル記憶部３２３としては、例えばＲＯＭ(Read Only Memory)やハードディスク等を使用できる。   This determination table is stored in the determination table storage unit 323. For example, a ROM (Read Only Memory) or a hard disk can be used as the determination table storage unit 323.

データベース３２２としては、例えばハードディスク等が使用される。このデータベース３２２は、例えば、インターネット等の通信回線を用いて、遠隔の端末機から文字情報や制御信号値を読み出せるようにしてもよい。   As the database 322, for example, a hard disk or the like is used. The database 322 may be configured such that character information and control signal values can be read from a remote terminal using a communication line such as the Internet.

表示部３２４は、制御部３２１から受け取った判定結果を表示する。表示部３２４としては、例えばディスプレイ装置等を利用できる。   The display unit 324 displays the determination result received from the control unit 321. As the display unit 324, for example, a display device or the like can be used.

以下、この実施の形態１に係るＮＣ工作システム１００の動作を説明する。   Hereinafter, the operation of the NC machining system 100 according to the first embodiment will be described.

まず、上述のように、ＤＮＣ装置１１０からＮＣ工作機１２０へ、ＮＣデータが送られる。ＮＣデータは、従来と同じものでよい。   First, as described above, NC data is sent from the DNC device 110 to the NC machine tool 120. The NC data may be the same as before.

ＮＣ工作機１２０は、このＮＣデータと制御プログラムを用いて、切削等の工作を行う。上述のように、この制御プログラムには、ＮＣ工作機１２０の管理者等によって、予め、所定の文字情報を印刷情報として出力する命令が追加されている。このため、この制御プログラムを実行すると、所望のタイミングで、所望の文字情報を含む印刷情報Ｐが、印刷インタフェース２０４から稼働状況監視装置１３０へ出力される。   The NC machine tool 120 performs machining such as cutting using the NC data and the control program. As described above, an instruction for outputting predetermined character information as print information is added to the control program in advance by an administrator of the NC machine tool 120 or the like. Therefore, when this control program is executed, print information P including desired character information is output from the print interface 204 to the operation status monitoring device 130 at a desired timing.

また、上述のように、信号ケーブル２０６ａ−２０６ｄを介して、制御信号Ｃ１−Ｃ４が、稼働状況監視装置１３０へ出力される。   In addition, as described above, the control signals C1-C4 are output to the operation status monitoring apparatus 130 via the signal cables 206a-206d.

稼働状況監視装置１３０は、これらの印刷情報Ｐ及び制御信号Ｃ１−Ｃ４を入力する。そして、上述のようにして、データ取得部３１０の文字情報取得部３１１及び制御信号取得部３１２が、印刷情報Ｐから抜き出した文字情報と、制御信号Ｃ１−Ｃ４の信号値とを、データ保存・判定部３２０の制御部３２１へ送る。   The operating status monitoring device 130 receives the print information P and the control signals C1-C4. Then, as described above, the character information acquisition unit 311 and the control signal acquisition unit 312 of the data acquisition unit 310 store the character information extracted from the print information P and the signal values of the control signals C1 to C4 in the data storage / The data is sent to the control unit 321 of the determination unit 320.

その後、この制御部３２１が、これら印刷情報Ｐ及び制御信号Ｃ１−Ｃ４を、データベース３２２に格納する。   Thereafter, the control unit 321 stores the print information P and the control signals C1 to C4 in the database 322.

図４は、データベースに格納するデータを示す概念図である。図４に示したように、データベース３２２へは、文字情報や、制御信号Ｃ１−Ｃ４の信号値が、格納日時を表す時刻情報と共に、順次格納される。   FIG. 4 is a conceptual diagram showing data stored in the database. As shown in FIG. 4, in the database 322, character information and signal values of the control signals C1-C4 are sequentially stored together with time information indicating the storage date and time.

上述のように、制御信号Ｃ１−Ｃ４は、それぞれ、１ビット又は複数ビットの信号である。図４の例では、制御信号Ｃ１−Ｃ４の合計ビット数を８ビットとした。   As described above, each of the control signals C1 to C4 is a 1-bit or multi-bit signal. In the example of FIG. 4, the total number of bits of the control signals C1-C4 is 8 bits.

続いて、制御部３２１は、これら文字情報Ｐと、制御信号Ｃ１−Ｃ４の信号値と、判定テーブルとを用いて、ＮＣ工作機１２０の稼働状況を判定する。   Subsequently, the control unit 321 determines the operating status of the NC machine tool 120 using the character information P, the signal values of the control signals C1 to C4, and the determination table.

図５は、判定テーブルの一例を示す概念図である。   FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating an example of a determination table.

例えば、制御信号Ｃ１−Ｃ４のうち一次停止やアラームを示す制御信号がオフしており（すなわち一次停止中でもアラーム発動状態でも無いことを示しており）、文字情報も正常動作を示している（例えば「加工開始」や「切削が○○％終了」等）場合、制御部３２１は、「正常稼働中」との判定結果を得る。   For example, the control signal indicating the primary stop or alarm of the control signals C1 to C4 is OFF (that is, it indicates that neither the primary stop nor the alarm is activated), and the character information also indicates normal operation (for example, In the case of “machining start” or “cutting is finished XX%”), the control unit 321 obtains a determination result of “normally operating”.

また、例えば、制御信号Ｃ１−Ｃ４のうちアラームを示す制御信号がオンしており（アラーム発動状態であることを示しており）、文字情報が「緊急停止処理中」である場合、制御部３２１は、「異常発生中」との判定結果を得る。   For example, when the control signal indicating the alarm is turned on (indicating that the alarm is activated) among the control signals C1 to C4, and the character information is “emergency stop process in progress”, the control unit 321 Obtains a determination result that “abnormality is occurring”.

制御部３２１は、この判定結果を、表示部３２４に表示させる。このとき、この判定結果と同時に、制御信号Ｃ１−Ｃ４の信号値や文字情報を、表示部３２４に表示させることにしてもよい。この表示部３２４としては、例えばディスプレイ装置等を使用できる。   The control unit 321 displays the determination result on the display unit 324. At this time, the signal value and character information of the control signals C1-C4 may be displayed on the display unit 324 simultaneously with the determination result. As the display unit 324, for example, a display device or the like can be used.

以上説明したように、この実施の形態１によれば、文字情報及び制御信号の組み合わせから稼働状況を判定できるので、ＮＣ工作機１２０の稼働状況を簡単且つ安価に記録・判断することができる。   As described above, according to the first embodiment, since the operating status can be determined from the combination of the character information and the control signal, the operating status of the NC machine tool 120 can be recorded and determined easily and inexpensively.

また、この実施の形態１によれば、文字情報と制御信号とをデータベースに順次保存するので、ＮＣ工作機１２０の稼働状況を事後的に確認することや、かかる稼働状況を通信回線を介して遠隔から監視することが容易になる。   Further, according to the first embodiment, the character information and the control signal are sequentially stored in the database, so that the operating status of the NC machine tool 120 can be confirmed afterwards, and the operating status can be confirmed via a communication line. It becomes easy to monitor remotely.

更に、この実施の形態１によれば、予め制御プログラムに組み込んだ文字情報を、ＮＣ工作機１２０の印刷機能を利用して出力させることとしたので、稼働情報の判定に使用する文字情報を自動的に取り込むことができ、従って、操作者の負担が少なく、システムの運用が簡単となる。   Furthermore, according to the first embodiment, since the character information incorporated in the control program in advance is output using the printing function of the NC machine tool 120, the character information used for the determination of the operation information is automatically Therefore, the burden on the operator is small and the operation of the system is simplified.

加えて、この実施の形態１によれば、加工物の種別や製造工程の進捗段階を容易に知ることができるので、かかる稼働状況のきめ細やかな監視が可能になる。   In addition, according to the first embodiment, it is possible to easily know the type of the workpiece and the progress stage of the manufacturing process, and thus it is possible to monitor the operation status in detail.

１００ 工作システム
１１０ 装置
１２０ ＮＣ工作機
１３０ 稼働状況監視装置
２０２ 駆動部
２０３ 操作盤
２０４ 印刷インタフェース
２０５ａ−２０５ｄ，２０６ａ−２０６ｄ 信号ケーブル
２０７ａ−２０７ｄ クランプ型交流電流センサ
３１０ データ取得部
３１１ 文字情報取得部
３１２ 制御信号取得部
３２０ 判定部
３２１ 制御部
３２２ データベース
３２３ 判定テーブル記憶部
３２４ 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Machine system 110 Apparatus 120 NC machine tool 130 Operation condition monitoring apparatus 202 Drive part 203 Operation panel 204 Printing interface 205a-205d, 206a-206d Signal cable 207a-207d Clamp type alternating current sensor 310 Data acquisition part 311 Character information acquisition part 312 Control signal acquisition unit 320 determination unit 321 control unit 322 database 323 determination table storage unit 324 display unit

請求項３の発明によれば、バーコードを用いて簡単な操作で安価に文字情報を取り込むことができる。 According to the invention of claim 3 , character information can be captured at low cost by a simple operation using a barcode.

請求項４の発明によれば、製造物の種別を容易に知ることができるので、かかる稼働状況のきめ細やかな監視が可能になる。 According to invention of Claim 4 , since the kind of product can be known easily, the detailed monitoring of this operating condition is attained.

そして、このＣＰＵ２０１は、これらＮＣデータ及び制御プログラムを用いて、駆動部２０２内の各種モータ等（図示せず）を制御する。このために、このＣＰＵ２０１は、駆動部２０２に対して、駆動用の制御信号や、一時停止信号等を送る。 The CPU 201 controls various motors and the like (not shown) in the drive unit 202 using the NC data and the control program. For this, the CPU201, to the driving unit 202, a control signal for driving and sends a pause signal or the like.

信号ケーブル２０５ａ−２０５ｄと信号ケーブル２０６ａ−２０６ｄとの接続には、通常の半田付けやコネクタ等を使用しても良いが、この実施の形態１では、クランプ型交流電流センサ２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，２０７ｄを使用する。クランプ型交流電流センサとは、交流電流センサのクランプ部で信号ケーブル（ここでは信号ケーブル２０５ａ−２０５ｄ）を挟み込んで、これら交流電流センサが検出した信号変化（パルス信号のターンオン及びターンオフ）を出力するセンサである。交流電流センサ２０７ａ−２０７ｄを用いることにより、信号ケーブル２０５ａ−２０５ｄを切断すること無しに（すなわち、ＮＣ工作機１２０を改造すること無しに）、これら信号ケーブル２０５ａ−２０５ｄの制御信号を信号ケーブル２０６ａ−２０６ｄに出力させることができる。クランプ型交流電流センサとしては、例えば特願２０１６−０４０３２１に記載されたものが知られている。 For connection between the signal cables 205a-205d and the signal cables 206a-206d, normal soldering, connectors, or the like may be used. In the first embodiment, the clamp-type AC current sensors 207a, 207b, 207c, Use 207d. The clamp-type AC current sensor sandwiches a signal cable (here, signal cables 205a to 205d) at a clamp part of the AC current sensor, and outputs a signal change (turn-on and turn-off of a pulse signal) detected by these AC current sensors. It is a sensor. By using alternating current sensors 207a-207d, without cutting the signal cable 205a-205d (i.e., without remodeling the NC machine tool 120), the signal cables 206a a control signal of the signal cables 205a-205d -206d can be output. As a clamp type alternating current sensor, for example, one described in Japanese Patent Application No. 2006-040321 is known.

例えば、制御信号Ｃ１−Ｃ４のうち一時停止やアラームを示す制御信号がオフしており（すなわち一時停止中でもアラーム発動状態でも無いことを示しており）、文字情報も正常動作を示している（例えば「加工開始」や「切削が○○％終了」等）場合、制御部３２１は、「正常稼働中」との判定結果を得る。 For example, (which indicates that no alarm activated state even in other words at suspend) control signal indicating the temporary stop or an alarm in the control signal C1-C4 are turned off, also shows a normal operation text information In the case of (for example, “machining start” or “cutting is finished XX%”), the control unit 321 obtains a determination result of “normally operating”.

１００ ＮＣ工作システム
１１０ ＤＮＣ装置
１２０ ＮＣ工作機
１３０ 稼働状況監視装置
２０２ 駆動部
２０３ 操作盤
２０４ 印刷インタフェース
２０５ａ−２０５ｄ，２０６ａ−２０６ｄ 信号ケーブル
２０７ａ−２０７ｄ クランプ型交流電流センサ
３１０ データ取得部
３１１ 文字情報取得部
３１２ 制御信号取得部
３２０ データ保存・判定部
３２１ 制御部
３２２ データベース
３２３ 判定テーブル記憶部
３２４ 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 NC machine system 110 DNC apparatus 120 NC machine tool 130 Operation condition monitoring apparatus 202 Drive part 203 Operation panel 204 Printing interface 205a-205d, 206a-206d Signal cable 207a-207d Clamp type alternating current sensor 310 Data acquisition part 311 Character information acquisition Unit 312 control signal acquisition unit 320 data storage / determination unit 321 control unit 322 database 323 determination table storage unit 324 display unit

Claims (4)

コンピュータが制御する製造装置の稼働状況を監視する稼働状況監視装置であって、
製造工程における、予め定めた複数の進捗段階をそれぞれ示す複数種類の文字情報を、対応する該進捗段階に達したときに外部から取得する文字情報取得部と、
前記コンピュータが出力又は入力する制御信号を取得する制御信号取得部と、
対応する前記文字情報と前記制御信号との組み合わせに基づいて、それぞれの前記進捗段階における前記製造装置の稼働状況を判定するための判定テーブルと、
該判定テーブルを用いて該稼働状況を判定する制御部と、
を備えることを特徴とする稼働状況監視装置。 An operating status monitoring device that monitors the operating status of manufacturing equipment controlled by a computer,
In the manufacturing process, a plurality of types of character information respectively indicating a plurality of predetermined progress stages, a character information acquisition unit that acquires from the outside when the corresponding progress stage is reached,
A control signal acquisition unit for acquiring a control signal output or input by the computer;
Based on the corresponding combination of the character information and the control signal, a determination table for determining the operating status of the manufacturing apparatus in each progress stage;
A control unit for determining the operation status using the determination table;
An operating condition monitoring apparatus comprising: 前記文字情報取得部が取得した前記文字情報と、前記制御信号取得部が取得した前記制御信号とを、それぞれ、時刻情報と共に順次保存するデータベースを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の稼働状況管理装置。   The database according to claim 1, further comprising a database that sequentially stores the character information acquired by the character information acquisition unit and the control signal acquired by the control signal acquisition unit together with time information. Operation status management device. 前記文字情報は、操作者がバーコードリーダを操作して、複数種類のバーコードの何れかを選択的に読み取った情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の稼働状況監視装置。   The operation status monitoring apparatus according to claim 1, wherein the character information is information obtained by selectively reading any one of a plurality of types of barcodes by an operator operating a barcode reader. . 前記複数の文字情報は、前記製造装置による製造物の種別を示す文字情報を更に含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の稼働状況監視装置。   The operation status monitoring apparatus according to claim 1, wherein the plurality of character information further includes character information indicating a type of a product manufactured by the manufacturing apparatus.
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