JP2018044303A - Toilet bowl flushing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toilet bowl flushing device that suppresses decline in water-saving performance due to increase of an amount of water supplied to the toilet bowl and occurrence of a defect in flushing due to decrease in the amount of water supplied to the toilet bowl, even when a new controller is provided in a product with an old-type pump.SOLUTION: CPU100 is capable of determining a type of pump 4 provided based on a change in a signal supplied between time T2a and time T2b during a pump determination control period, and also of driving a motor 8 at a rotation number suited to the type of the pump 4 determined.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、タンク内の水をポンプによって便器に供給する便器洗浄装置に関する。   The present invention relates to a toilet cleaning device that supplies water in a tank to a toilet using a pump.

従来から、タンクに貯めた洗浄水をポンプによって便器に供給する便器洗浄装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなポンプを用いた便器洗浄装置では、便器洗浄に必要な水量を供給するためにポンプを駆動するモータの目標回転数が予め設定されており、その目標回転数となるようにモータを制御している(例えば、特許文献2参照)。   Conventionally, a toilet cleaning device that supplies cleaning water stored in a tank to a toilet using a pump is known (see, for example, Patent Document 1). In the toilet cleaning device using such a pump, the target rotational speed of the motor that drives the pump is set in advance to supply the amount of water necessary for toilet cleaning, and the motor is controlled so as to be the target rotational speed. (For example, refer to Patent Document 2).

特開2006−104669号公報JP 2006-104669 A 特開2008−214905号公報JP 2008-214905 A

上述したような便器洗浄装置においては、新商品開発等のために新ポンプならびにモータを制御する新コントローラが新規開発されている。こういった場合に、実際の製品においては、旧ポンプが搭載されている製品に対して旧コントローラの補修品として新コントローラが搭載されることが想定される。   In the toilet bowl cleaning apparatus as described above, a new controller for controlling a new pump and a motor has been newly developed for new product development and the like. In such a case, in the actual product, it is assumed that the new controller is mounted as a repair product of the old controller with respect to the product in which the old pump is mounted.

しかしながら、新コントローラにおいて新ポンプに対応した目標回転数がデフォルトとして設定されている場合、旧ポンプが搭載されている製品に対して新コントローラが搭載されると、モータの回転数とポンプから供給される水の流量の対応関係が変化するため、供給水量が便器洗浄装置の性能と合わなくなる場合があった。そのため、便器への供給水量が多くなると節水性が悪くなるおそれがあり、逆に、供給水量が少なくなると洗浄に不具合を生じるおそれがあった。   However, if the target speed corresponding to the new pump is set as the default in the new controller, when the new controller is installed for a product with the old pump, the motor speed and the pump will be supplied. Since the correspondence relationship of the flow rate of the water changes, the amount of supplied water may not match the performance of the toilet bowl cleaning device. For this reason, when the amount of water supplied to the toilet is increased, the water saving may be deteriorated. Conversely, when the amount of supplied water is decreased, there is a possibility that a problem may occur in cleaning.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、旧ポンプが搭載されている製品に新コントローラが搭載されたとしても、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することのできる便器洗浄装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and even if a new controller is mounted on a product on which an old pump is mounted, the amount of water supplied to the toilet increases and water saving becomes worse. In addition, an object of the present invention is to provide a toilet cleaning device capable of suppressing the amount of water supplied to the toilet and reducing problems in cleaning.

本発明の一態様に係る便器洗浄装置は、タンクから便器に水を供給する便器洗浄装置であって、前記タンク内の水を前記便器に供給するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、電源投入から所定時間経過するまでの間に受信した出力信号に基づいて前記ポンプの種類を判定するポンプ判定制御を行う判定手段を有し、前記判定手段による前記ポンプ判定制御の判定結果に応じて前記モータの回転数を制御する制御部と、前記ポンプ判定制御時に前記判定手段が受信する前記出力信号を制御する判定用回路と、を備えている。   A toilet cleaning device according to an aspect of the present invention is a toilet cleaning device that supplies water from a tank to a toilet, a pump that supplies water in the tank to the toilet, a motor that drives the pump, and a power source Determination means for performing pump determination control for determining the type of the pump based on an output signal received during a predetermined time period after being turned on, according to a determination result of the pump determination control by the determination means A control unit that controls the number of rotations of the motor; and a determination circuit that controls the output signal received by the determination unit during the pump determination control.

このように構成された便器洗浄装置によれば、ポンプ判定制御時に判定手段が受信する出力信号を制御する判定用回路を備えているため、判定用回路によって出力信号が制御された場合はそれに応じてポンプの種類を判定することができる。したがって、判定したポンプの種類に対応した回転数でモータを駆動させることができ、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。   According to the toilet cleaning device configured as described above, since the determination circuit that controls the output signal received by the determination unit at the time of pump determination control is provided, if the output signal is controlled by the determination circuit, the response is made accordingly. Thus, the type of pump can be determined. Therefore, the motor can be driven at the rotation speed corresponding to the determined pump type, the amount of water supplied to the toilet increases and water saving becomes worse, and the amount of water supplied to the toilet decreases and cleaning is performed. It is possible to suppress the occurrence of defects.

また、本発明の一態様に係る便器洗浄装置において、前記ポンプの種類に応じて設けられ、前記ポンプと前記制御部とを中継する中継手段を備え、前記判定用回路は、前記中継手段に設けられてもよい。   The toilet flushing apparatus according to one aspect of the present invention includes a relay unit that is provided according to a type of the pump and relays the pump and the control unit, and the determination circuit is provided in the relay unit. May be.

このように構成された便器洗浄装置によれば、ポンプの種類に応じて設けられ、ポンプと制御部とを中継する中継手段に判定用回路をもうけることで、ポンプや制御部には新しく部品を追加しなくてすむ。   According to the toilet cleaning device configured as described above, a determination circuit is provided in the relay means that is provided according to the type of the pump and relays between the pump and the control unit. No need to add.

また、本発明の一態様に係る便器洗浄装置において、前記判定用回路は、前記ポンプ判定制御時において前記判定手段が受信する前記出力信号を第1所定時間と第2所定時間との間で切り替える信号切替手段を有し、前記判定手段は、前記第1所定時間と前記第2所定時間との間で受信した出力信号に基づいて前記ポンプの種類を判定してもよい。   In the toilet bowl cleaning device according to one aspect of the present invention, the determination circuit switches the output signal received by the determination unit between the first predetermined time and the second predetermined time during the pump determination control. A signal switching unit may be included, and the determination unit may determine the type of the pump based on an output signal received between the first predetermined time and the second predetermined time.

このように構成された便器洗浄装置によれば、信号切替手段によって判定手段が受信する出力信号を第1所定時間と第2所定時間との間で切り替えることにより、ポンプ判定制御時において第1所定時間と第2所定時間との間で判定手段が受信した出力信号に基づいてポンプの種類を判定することができる。したがって、判定したポンプの種類に対応した回転数でモータを駆動させることができ、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。   According to the toilet cleaning device configured as described above, the output signal received by the determination unit is switched between the first predetermined time and the second predetermined time by the signal switching unit, so that the first predetermined time is determined during the pump determination control. The type of pump can be determined based on the output signal received by the determining means between the time and the second predetermined time. Therefore, the motor can be driven at the rotation speed corresponding to the determined pump type, the amount of water supplied to the toilet increases and water saving becomes worse, and the amount of water supplied to the toilet decreases and cleaning is performed. It is possible to suppress the occurrence of defects.

また、本発明の一態様に係る便器洗浄装置において、前記判定手段は、前記ポンプ判定制御を前記第2所定時間経過した後に一定時間継続して行ってもよい。   In the toilet bowl cleaning apparatus according to one aspect of the present invention, the determination unit may continuously perform the pump determination control for a predetermined time after the second predetermined time has elapsed.

このように構成された便器洗浄装置によれば、ポンプ判定制御を第2所定時間経過した後に一定時間継続して行うことで、ノイズ等で誤検知した出力信号によるポンプの種類の判定ミスを抑制することができる。   According to the toilet cleaning device configured as described above, the pump determination control is continuously performed for a predetermined time after the second predetermined time has elapsed, thereby suppressing the determination error of the pump type due to the erroneously detected output signal due to noise or the like. can do.

本発明によれば、旧ポンプが搭載されている製品に新コントローラが搭載されたとしても、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。   According to the present invention, even if a new controller is installed in a product equipped with an old pump, the amount of water supplied to the toilet increases and the water saving becomes worse, and the amount of water supplied to the toilet decreases. Thus, it is possible to suppress problems in cleaning.

本実施形態における便器洗浄装置の全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole toilet bowl washing device composition in this embodiment. 本実施形態におけるポンプAと制御部との接続を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the connection of the pump A and control part in this embodiment. 本第一実施形態におけるポンプAと制御部との接続を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the connection of the pump A and control part in this 1st embodiment. 本第一実施形態におけるポンプAと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。It is a time chart at the time of pump determination control when the pump A and control part in this 1st embodiment are connected. 本実施形態におけるポンプBと制御部との接続を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the connection of the pump B and control part in this embodiment. 本実施形態におけるポンプBと制御部との接続を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the connection of the pump B and control part in this embodiment. 本実施形態におけるポンプBと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。It is a time chart at the time of pump determination control when the pump B and control part in this embodiment are connected. 本実施形態におけるポンプ判定制御時の制御フローである。It is a control flow at the time of pump determination control in this embodiment. 本第二実施形態におけるポンプAと制御部との接続を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the connection of the pump A and control part in this 2nd embodiment. 本第二実施形態におけるポンプAと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。It is a time chart at the time of pump determination control when the pump A and control part in the second embodiment are connected.

<便器洗浄装置の全体構成>
まず、図1を参照して、本実施形態における便器洗浄装置Sについて説明する。図1は、本実施形態における便器洗浄装置の全体構成を示す図である。
<Overall configuration of toilet bowl cleaning device>
First, with reference to FIG. 1, the toilet bowl washing | cleaning apparatus S in this embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a toilet bowl cleaning apparatus according to the present embodiment.

図1に示すように、Lは水道配管に接続された給水路であり、1は該給水路L上に設けられた給水電磁弁である。給水電磁弁1は、水道配管からの水を流路切換電磁弁(以下、単に流路切換弁という)2に供給する開位置と、該供給を遮断する閉位置とに切り換えられる。   As shown in FIG. 1, L is a water supply channel connected to the water supply pipe, and 1 is a water supply electromagnetic valve provided on the water supply channel L. The water supply electromagnetic valve 1 is switched between an open position for supplying water from a water pipe to a flow path switching electromagnetic valve (hereinafter simply referred to as a flow path switching valve) 2 and a closed position for blocking the supply.

流路切換弁2は、給水電磁弁1から供給された水を第1の導水路L1に流す状態(以下、リム側位置という)と、第2の導水路L2に流す状態(以下、タンク側位置という)とに切り換えられる。   The flow path switching valve 2 has a state in which the water supplied from the water supply electromagnetic valve 1 flows through the first water conduit L1 (hereinafter referred to as the rim side position) and a state in which the water flows through the second water conduit L2 (hereinafter referred to as the tank side). Switch to position).

なお、流路切換弁2と第1の導水路L1により便器給水系が構成され、該流路切換弁2と第2の導水路L2によりタンク給水系が構成される。   The flow path switching valve 2 and the first water conduit L1 constitute a toilet water supply system, and the flow path switching valve 2 and the second water conduit L2 constitute a tank water supply system.

第1の導水路L1は、便器5のリム部5aに水を供給するための管路である。リム部5aは、便器5の上部開口の周縁部であり、該リム部5aに沿って水を流すことで、ボウル部5bの上方から渦巻き状の水流を生じさせることができる。第2の導水路L2は、タンク3に水を供給するための管路である。   The first water conduit L <b> 1 is a conduit for supplying water to the rim portion 5 a of the toilet 5. The rim portion 5a is a peripheral portion of the upper opening of the toilet 5, and a spiral water flow can be generated from above the bowl portion 5b by flowing water along the rim portion 5a. The second water conduit L <b> 2 is a conduit for supplying water to the tank 3.

タンク3には、該タンク3の上部に設けられた給水口3aを通じて第2の導水路L2から水が供給される。これにより、タンク3内に水が貯まる。タンク3内に貯まった水を、以下の説明ではタンク水Wという。   Water is supplied to the tank 3 from the second water conduit L <b> 2 through a water supply port 3 a provided in the upper part of the tank 3. Thereby, water is stored in the tank 3. The water stored in the tank 3 is referred to as tank water W in the following description.

タンク3の下部には、ポンプ4の吸込みポート4aが接続されている。ポンプ4としては、渦巻きポンプ、ディフューザポンプ、カスケードポンプ等、様々な種類のポンプを使用することができる。8はポンプ4を駆動するモータである。   A suction port 4 a of the pump 4 is connected to the lower part of the tank 3. As the pump 4, various types of pumps such as a vortex pump, a diffuser pump, and a cascade pump can be used. A motor 8 drives the pump 4.

ポンプ4の吐出ポート4bから吐出された水は、便器5のボウル部5bの前側下部に形成されたゼット孔5cに供給される。ゼット孔5cからは、ボウル部5bの後側につながったトラップ排水部5dに向けて水が噴出する。   The water discharged from the discharge port 4b of the pump 4 is supplied to a jet hole 5c formed in the front lower portion of the bowl portion 5b of the toilet bowl 5. From the jet hole 5c, water spouts toward the trap drainage part 5d connected to the rear side of the bowl part 5b.

なお、実際には、上記給水路L及び導水路L1,L2には、定流量弁、逆流防止弁、フラッパ弁、絞り、エア逃がし弁、水抜き弁等の部品が設けられているが、図1ではこれらを省略して示している。   Actually, the water supply channel L and the water conduits L1 and L2 are provided with components such as a constant flow valve, a backflow prevention valve, a flapper valve, a throttle, an air relief valve, and a water drain valve. In FIG. 1, these are omitted.

6aはタンク3内の上部に設けられたフロートスイッチであり、タンク水Wが、満水水位に相当する水量まで貯まったことを検出する満水水位検出器である。満水水位は、タンク3内に貯留可能な(タンク3から溢れ出ない)上限水量に基づいて、つまりは該上限水量に対して若干の余裕を見込んだ低めの水位に設定される。   6a is a float switch provided in the upper part in the tank 3, and is a full water level detector that detects that the tank water W has been stored up to the amount of water corresponding to the full water level. The full water level is set based on the upper limit amount of water that can be stored in the tank 3 (that does not overflow from the tank 3), that is, a lower level that allows some margin with respect to the upper limit amount of water.

6bはタンク3内の下部に設けられたフロートスイッチであり、タンク水Wが下限水位に相当する水量まで減少したことを検出する下限水位検出器である。下限水位は、ポンプ4が空転せずに正常に動作可能な(ポンプ4の駆動が許容される)下限水量に基づいて、つまりは該下限水量に対して若干の余裕を見込んだ高めの水位に設定される。   Reference numeral 6b denotes a float switch provided at a lower portion in the tank 3, which is a lower limit water level detector that detects that the tank water W has decreased to an amount corresponding to the lower limit water level. The lower limit water level is based on a lower limit water amount at which the pump 4 can operate normally without idling (pump 4 is allowed to drive), that is, a higher water level with some allowance for the lower limit water amount. Is set.

10はメモリ内に格納されたコンピュータプログラムに従って給水電磁弁1や流路切換弁2やモータ8の駆動を制御する制御部である。   A control unit 10 controls the drive of the water supply electromagnetic valve 1, the flow path switching valve 2, and the motor 8 in accordance with a computer program stored in the memory.

9は制御部10からの出力指令信号に応じてポンプ4のモータ8を駆動するモータ駆動部である。また、50はポンプ4の種類に応じて設けられてポンプ4と制御部10とを中継する中継手段である。つまり、制御部10とモータ8は、モータ駆動部9及び中継手段50を介して接続されている。制御部10と中継手段50及びモータ駆動部9と中継手段50は信号線11によって接続されており、制御部10はこの信号線11を通して中継手段50を介しモータ駆動部9に制御信号を送信する。   A motor driving unit 9 drives the motor 8 of the pump 4 in response to an output command signal from the control unit 10. Reference numeral 50 denotes a relay unit that is provided according to the type of the pump 4 and relays between the pump 4 and the control unit 10. That is, the control unit 10 and the motor 8 are connected via the motor driving unit 9 and the relay unit 50. The control unit 10 and the relay unit 50 and the motor drive unit 9 and the relay unit 50 are connected by a signal line 11, and the control unit 10 transmits a control signal to the motor drive unit 9 through the relay unit 50 through the signal line 11. .

なお、本第一実施形態における便器洗浄装置Sに設けられ得るポンプ4の種類としては、回転数3700rpmで駆動されることが好ましいポンプAと、回転数4000rpmで駆動されることが好ましいポンプBと、がある。そして、ポンプ4の種類がポンプAである場合は、図1に示すように制御部10とポンプ4とを中継する中継手段50が設けられる。反対に、ポンプ4の種類がポンプBである場合は、中継手段は設けられずに制御部10とポンプ4とは信号線11によって直接接続される。つまり、制御部10から送信される制御信号は、信号線11を通して中継手段50を介さずにモータ駆動部9に送信される。   In addition, as a kind of pump 4 which can be provided in the toilet bowl washing | cleaning apparatus S in this 1st embodiment, it is preferable that the pump A is preferably driven at a rotational speed of 3700 rpm, and the pump B is preferably driven at a rotational speed of 4000 rpm. There is. And when the kind of pump 4 is the pump A, as shown in FIG. 1, the relay means 50 which relays the control part 10 and the pump 4 is provided. On the contrary, when the type of the pump 4 is the pump B, the relay unit is not provided and the control unit 10 and the pump 4 are directly connected by the signal line 11. That is, the control signal transmitted from the control unit 10 is transmitted to the motor driving unit 9 through the signal line 11 without passing through the relay unit 50.

15は操作パネルであり、便器洗浄を開始させる洗浄スイッチや、不図示の洗浄便座部を動作させるためのスイッチが設けられている。洗浄スイッチが操作されると、操作パネル15から制御部10に対して洗浄指令信号が出力される。なお、操作パネル15は、電気配線により制御部10に接続されていてもよいし、制御部10に設けられた不図示の受信部に対してリモートコントロール信号としての洗浄指令信号を送信するリモコン操作パネルであってもよい。   An operation panel 15 is provided with a cleaning switch for starting toilet bowl cleaning and a switch for operating a cleaning toilet seat (not shown). When the cleaning switch is operated, a cleaning command signal is output from the operation panel 15 to the control unit 10. The operation panel 15 may be connected to the control unit 10 by electric wiring, or a remote control operation for transmitting a cleaning command signal as a remote control signal to a receiving unit (not shown) provided in the control unit 10 A panel may be sufficient.

<ポンプAの制御系>
次に、図2〜4を参照して、本実施形態におけるポンプ4の種類がポンプAである場合の制御系について説明する。図2は、本実施形態におけるポンプAと制御部との接続を示すブロック図である。図3は、本第一実施形態におけるポンプAと制御部との接続を示す回路図である。図4は、本第一実施形態におけるポンプAと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。
<Control system of pump A>
Next, a control system when the type of the pump 4 in this embodiment is the pump A will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing the connection between the pump A and the control unit in the present embodiment. FIG. 3 is a circuit diagram showing the connection between the pump A and the control unit in the first embodiment. FIG. 4 is a time chart at the time of pump determination control when the pump A and the control unit in the first embodiment are connected.

図2に示すように、ポンプ4は、ポンプを駆動するモータ8と、モータ駆動部9と、モータ8の回転数を計測する回転数計測部7と、を備えている。また、図2のポンプ4の種類はポンプAであるため、ポンプ4と制御部10は中継手段50によって中継される。   As shown in FIG. 2, the pump 4 includes a motor 8 that drives the pump, a motor drive unit 9, and a rotation speed measurement unit 7 that measures the rotation speed of the motor 8. Since the type of the pump 4 in FIG. 2 is the pump A, the pump 4 and the control unit 10 are relayed by the relay unit 50.

モータ駆動部9は、モータ制御信号線11aを通して制御部10から中継手段50を介して送られてくるモータ出力制御信号に応じて、モータ8に供給する電力を調節する。モータ8は、モータ駆動部9によって調節された電力を受けるとその電力によって回転し、ポンプ4を駆動する。したがって、モータ8が回転することで、ポンプ4が駆動し、タンク3からタンク水Wがボウル部5bに供給され、便器5が洗浄される。   The motor drive unit 9 adjusts the power supplied to the motor 8 in accordance with a motor output control signal sent from the control unit 10 via the relay means 50 through the motor control signal line 11a. When the motor 8 receives the electric power adjusted by the motor driving unit 9, the motor 8 rotates by the electric power and drives the pump 4. Therefore, when the motor 8 rotates, the pump 4 is driven, the tank water W is supplied from the tank 3 to the bowl portion 5b, and the toilet bowl 5 is washed.

回転数計測部7は、モータ8を構成する磁石の磁場の変化に応じてON/OFFを出力するスイッチタイプのホールICであり、計測したモータ8の回転数に応じたパルス信号に変換し、回転数信号線11bを通して制御部10に送信する。なお、本発明における回転数計測部7はこれに限らず、赤外線センサによってモータ8の回転数を計測するものなどを用いてもよい。   The rotation speed measurement unit 7 is a switch type Hall IC that outputs ON / OFF according to the change of the magnetic field of the magnet constituting the motor 8, and converts it into a pulse signal according to the measured rotation speed of the motor 8, It transmits to the control part 10 through the rotation speed signal line 11b. In addition, the rotation speed measurement part 7 in this invention is not restricted to this, You may use what measures the rotation speed of the motor 8 with an infrared sensor.

制御部10は、ポンプ4の種類を判定するポンプ判定制御を行う判定手段10bと、回転数計測部13から回転数信号線11bを通して送られてくるモータ回転数信号及び判定手段10bによるポンプ判定制御の判定結果に応じて、モータ制御信号線11aを通して中継手段50を介しモータ駆動部9へ送信するモータ出力制御信号を調整する回転数調整手段10aと、を備えている。
判定手段10bは、電源12からポンプ4へ電源が投入されたときに、ポンプ4の種類を判定するポンプ判定制御を開始する。
The control unit 10 includes a determination unit 10b that performs pump determination control to determine the type of the pump 4, and a pump determination control by the motor rotation number signal sent from the rotation number measurement unit 13 through the rotation number signal line 11b and the determination unit 10b And a rotation speed adjusting means 10a for adjusting a motor output control signal to be transmitted to the motor drive section 9 through the relay means 50 through the motor control signal line 11a according to the determination result.
The determination unit 10b starts pump determination control for determining the type of the pump 4 when the power is supplied from the power supply 12 to the pump 4.

中継手段50は、後述する信号切替手段52を有する判定用回路51を備えている。また、中継手段50は電源12から電源が投入されたときに、モータ駆動信号線11cを通してモータ駆動部9にモータ駆動用電源を送信すると共に、判定用回路51に判定用回路用電源を送信する。   The relay unit 50 includes a determination circuit 51 having a signal switching unit 52 described later. When the power is supplied from the power supply 12, the relay unit 50 transmits the motor drive power to the motor drive unit 9 through the motor drive signal line 11 c and transmits the determination circuit power to the determination circuit 51. .

次に、ポンプ4(ポンプA)と制御部10との接続における具体的な回路構成について、図3を用いて説明する。   Next, a specific circuit configuration in connection between the pump 4 (pump A) and the control unit 10 will be described with reference to FIG.

図3に示すように、制御部10は、判定手段10bとしてのCPU(Central Processing Unit)100と、発光ダイオード110aおよびトランジスタ110bを含む同じく判定手段10bとしてのフォトカプラ110と、スイッチング素子SW1と、を有する。   As shown in FIG. 3, the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 100 as the determination unit 10b, a photocoupler 110 as the determination unit 10b including the light emitting diode 110a and the transistor 110b, a switching element SW1, Have

スイッチング素子SW1は、一端が電源電圧V1(=15V)に接続され、他端が判定用回路51およびモータ駆動部9に接続されており、CPU100からの指令出力信号に基づいてON/OFF状態を切り替える。   The switching element SW1 has one end connected to the power supply voltage V1 (= 15V) and the other end connected to the determination circuit 51 and the motor drive unit 9, and the ON / OFF state is set based on a command output signal from the CPU 100. Switch.

発光ダイオード110aは、アノードにV1’が接続される。トランジスタ110bは、コレクタに電源電圧V2(=5V)およびCPU100が接続されている。フォトカプラ110は、発光ダイオード110aにかかった電圧が閾値電圧Vf以上になった時にトランジスタ110bがON状態となる。   In the light emitting diode 110a, V1 'is connected to the anode. The transistor 110b has a collector connected to the power supply voltage V2 (= 5V) and the CPU 100. In the photocoupler 110, when the voltage applied to the light emitting diode 110a becomes equal to or higher than the threshold voltage Vf, the transistor 110b is turned on.

電源電圧V2から電圧5Vが入力されている状態において、トランジスタ110bがOFF状態の場合はCPU100へ電源電圧V2からの入力電圧5Vが入力されることで、ハイ(Hi)信号(H信号)がCPU100に印加される。一方で、トランジスタ110bがON状態の場合はCPU100へ入力電圧0Vが入力されることで、ロー(Low)信号(L信号)がCPU100に印加される。   In the state where the voltage 5V is input from the power supply voltage V2, when the transistor 110b is in the OFF state, the input voltage 5V from the power supply voltage V2 is input to the CPU 100, so that a high (Hi) signal (H signal) is output to the CPU 100. To be applied. On the other hand, when the transistor 110b is in the ON state, a low signal (L signal) is applied to the CPU 100 by inputting the input voltage 0V to the CPU 100.

判定用回路51は、バイポーラトランジスタによって構成された信号切替手段52としてのスイッチング素子SW2、SW3、SW4を有する。スイッチング素子SW2、SW3、SW4はそれぞれ、ベースに電源電圧V1がSW1を介して接続されており、電源電圧V1から送信される判定用回路用電源に基づいてそれぞれの所定のタイミングでON/OFF状態を切り替える。   The determination circuit 51 includes switching elements SW2, SW3, and SW4 as signal switching means 52 configured by bipolar transistors. Each of the switching elements SW2, SW3, SW4 has a power supply voltage V1 connected to the base via SW1, and is turned on / off at a predetermined timing based on a power supply for a determination circuit transmitted from the power supply voltage V1. Switch.

ポンプ4は、回転数計測部7としてのスイッチタイプのホールIC200を有する。ホールIC200は、モータ8が回転しているときにはON/OFFを繰り返すパルス信号を出力する。制御部10は、このパルス信号を中継手段50を介して受信し、受信したパルス信号に基づいてモータ8の回転数を調整するためのモータ出力制御信号を出力する。   The pump 4 has a switch type Hall IC 200 as the rotation speed measuring unit 7. The Hall IC 200 outputs a pulse signal that repeats ON / OFF when the motor 8 is rotating. The control unit 10 receives this pulse signal via the relay means 50 and outputs a motor output control signal for adjusting the rotational speed of the motor 8 based on the received pulse signal.

次に、図3の回路におけるポンプ判定制御時の動作について、図4を用いて説明する。   Next, the operation at the time of pump determination control in the circuit of FIG. 3 will be described with reference to FIG.

まず、時刻T0においては、スイッチング素子SW1がオフ状態である。つまり、ポンプ4に電源が投入されていない状態である。
なお、モータ8の初期停止位置により時刻T0におけるホールIC200のON/OFF状態が決まるが、以下説明では時刻T0におけるホールIC200はオン状態であることとする。
First, at time T0, the switching element SW1 is in an off state. That is, the pump 4 is not turned on.
Although the ON / OFF state of Hall IC 200 at time T0 is determined by the initial stop position of motor 8, in the following description, Hall IC 200 at time T0 is in the ON state.

次に、時刻T1において、CPU100からの指令出力信号に基づいてスイッチング素子SW1をオフ状態からオン状態に切り替える。つまり、ポンプ4へ電源を投入するとともに、ポンプ判定制御を開始する。   Next, at time T1, based on a command output signal from the CPU 100, the switching element SW1 is switched from the off state to the on state. That is, power is supplied to the pump 4 and pump determination control is started.

時刻T1において電源電圧V1から判定用回路51へ判定用回路用電源が送信され、それと同時にスイッチング素子SW2もオフ状態からオン状態へと切り替わる。なお、このときスイッチング素子SW3がオフ状態のままであるため、フォトカプラ110の発光ダイオード110aにかかる電圧は閾値電圧Vf以下であり、トランジスタ110bはオフ状態のままである。すなわち、CPU100には電源電圧V2からの入力電圧5Vが入力されるため、CPU100にはハイ信号(H信号)が印加される。   At time T1, the determination circuit power is transmitted from the power supply voltage V1 to the determination circuit 51. At the same time, the switching element SW2 is switched from the off state to the on state. Note that at this time, the switching element SW3 remains off, so that the voltage applied to the light emitting diode 110a of the photocoupler 110 is equal to or lower than the threshold voltage Vf, and the transistor 110b remains off. That is, since the input voltage 5V from the power supply voltage V2 is input to the CPU 100, a high signal (H signal) is applied to the CPU 100.

その後、時刻T2において、スイッチング素子SW3がオフ状態からオン状態へと切り替わる。これにより、フォトカプラ110の発光ダイオード110aにかかる電圧が閾値電圧Vf以上となり、トランジスタ110bがオン状態に切り替わる。すなわち、CPU100には入力電圧0Vが入力されるため、CPU100にはロー信号(L信号)が印加される。   Thereafter, at time T2, the switching element SW3 switches from the off state to the on state. Accordingly, the voltage applied to the light emitting diode 110a of the photocoupler 110 becomes equal to or higher than the threshold voltage Vf, and the transistor 110b is switched on. That is, since an input voltage of 0 V is input to the CPU 100, a low signal (L signal) is applied to the CPU 100.

そして、時刻T3において、スイッチング素子SW4がオフ状態からオン状態に切り替わるとともに、スイッチング素子SW2がオン状態からオフ状態に切り替わる。これにより、ポンプ判定制御を終了するとともにポンプ判定制御の判定結果に基づいたモータ8の駆動が開始される。   At time T3, the switching element SW4 is switched from the off state to the on state, and the switching element SW2 is switched from the on state to the off state. As a result, the pump determination control is ended and the driving of the motor 8 based on the determination result of the pump determination control is started.

<ポンプBの制御系>
次に、図5〜7を参照して、本実施形態におけるポンプ4の種類がポンプBである場合の制御系について説明する。なお、ここでは図2〜4と同じ構成については同じ符号を付して、説明を省略する。図5は、本実施形態におけるポンプBと制御部との接続を示すブロック図である。図6は、本実施形態におけるポンプBと制御部との接続を示す回路図である。図7は、本実施形態におけるポンプBと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。
<Control system of pump B>
Next, a control system when the type of the pump 4 in the present embodiment is a pump B will be described with reference to FIGS. In addition, about the same structure as FIGS. 2-4, the same code | symbol is attached | subjected here and description is abbreviate | omitted. FIG. 5 is a block diagram showing the connection between the pump B and the control unit in the present embodiment. FIG. 6 is a circuit diagram showing the connection between the pump B and the control unit in the present embodiment. FIG. 7 is a time chart at the time of pump determination control when the pump B and the control unit in the present embodiment are connected.

図5、6に示すように、ポンプ4の種類がポンプBである場合、ポンプAとは異なりポンプ4と制御部10は中継手段50を介することなく接続される。すなわち、中継手段50を介することなく、回転数調整手段10aからモータ駆動部9へモータ制御信号線10aを通してモータ出力制御信号が送信される。また、中継手段50を介することなく、回転数計測部7から回転数調整手段10aへ回転数信号線11bを通してモータ回転数信号が送信される。   As shown in FIGS. 5 and 6, when the type of the pump 4 is the pump B, unlike the pump A, the pump 4 and the control unit 10 are connected without the relay means 50. That is, the motor output control signal is transmitted from the rotation speed adjusting unit 10a to the motor driving unit 9 through the motor control signal line 10a without using the relay unit 50. Further, the motor rotation number signal is transmitted from the rotation number measurement unit 7 to the rotation number adjustment unit 10a through the rotation number signal line 11b without using the relay unit 50.

図6に示すように、フォトカプラ110の発光ダイオード110aは、カソードがホールIC200のコレクタに接続されている。また、スイッチング素子SW1は、一端が電源電圧V1に接続され、他端がモータ駆動部9に接続されている。   As shown in FIG. 6, the light emitting diode 110 a of the photocoupler 110 has a cathode connected to the collector of the Hall IC 200. The switching element SW1 has one end connected to the power supply voltage V1 and the other end connected to the motor drive unit 9.

次に、図6の回路におけるポンプ判定制御時の動作について、図7を用いて説明する。
なお、モータ8の初期停止位置により時刻T0におけるホールIC200のON/OFF状態が決まるが、以下説明では時刻T0におけるホールIC200はオン状態であることとする。
Next, the operation at the time of pump determination control in the circuit of FIG. 6 will be described with reference to FIG.
Although the ON / OFF state of Hall IC 200 at time T0 is determined by the initial stop position of motor 8, in the following description, Hall IC 200 at time T0 is in the ON state.

時刻T1において、CPU100がスイッチング素子SW1をオフ状態からオン状態に切り替えると、フォトカプラ110の発光ダイオード110aにかかる電圧が閾値電圧Vf以上となり、トランジスタ110bがオン状態に切り替わる。すなわち、CPU100には入力電圧0Vが入力されるため、CPU100にはロー信号(L信号)が印加される。   When the CPU 100 switches the switching element SW1 from the off state to the on state at time T1, the voltage applied to the light emitting diode 110a of the photocoupler 110 becomes equal to or higher than the threshold voltage Vf, and the transistor 110b is switched on. That is, since an input voltage of 0 V is input to the CPU 100, a low signal (L signal) is applied to the CPU 100.

<制御フロー>
続いて、ポンプ判定制御時における制御フローについて、図8を用いて説明する。図8は、本実施形態におけるポンプ判定制御時の制御フローである。ポンプ判定制御は、スイッチSW1がオフ状態からオン状態に切り替えられ、電源電圧V1から判定用回路51へ判定用回路用電源が送信されたときに開始される。
<Control flow>
Next, a control flow at the time of pump determination control will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a control flow at the time of pump determination control in the present embodiment. The pump determination control is started when the switch SW1 is switched from the OFF state to the ON state and the determination circuit power is transmitted from the power supply voltage V1 to the determination circuit 51.

図8に示すようにポンプ判定制御が開始されると制御部10は時刻T2の前後においてCPU100に印加された信号について判断する(ステップS1)。具体的には、T1<T2a<T2を前提条件とした時刻T2a(第1所定時間)と、T2<T2b<T3を前提条件とした時刻T2b(第2所定時間)と、の間でCPU100に印加された信号に変化があったか否かについて判断する。   As shown in FIG. 8, when the pump determination control is started, the control unit 10 determines a signal applied to the CPU 100 before and after the time T2 (step S1). Specifically, the CPU 100 receives a time T2a (first predetermined time) with T1 <T2a <T2 as a precondition and a time T2b (second predetermined time) with T2 <T2b <T3 as a precondition. It is determined whether there is a change in the applied signal.

ステップS1において、時刻T2a(第1所定時間)と時刻T2b(第2所定時間)との間でCPU100に印加された信号に変化がなければ、ステップS2へと進み、中継手段50が設けられていない、すなわち搭載されたポンプ4の種類がポンプBであると判定する。そして、ステップS3へと進み、ポンプ4の目標回転数をポンプBの適正回転数である4000rpmに設定する。   If there is no change in the signal applied to the CPU 100 between time T2a (first predetermined time) and time T2b (second predetermined time) in step S1, the process proceeds to step S2 and the relay means 50 is provided. It is determined that the type of the mounted pump 4 is the pump B. And it progresses to step S3 and sets the target rotation speed of the pump 4 to 4000 rpm which is the appropriate rotation speed of the pump B.

ステップS1において、時刻T2a(第1所定時間)と時刻T2b(第2所定時間)との間でCPU100に印加された信号に変化があった場合は、ステップS4へと進む。このステップS4においては、時刻T2においてCPU100に印加された信号が時刻T3まで変化していないか判断する。すなわち、ポンプ判定制御を時刻T2b(第2所定時間)から時刻T3まで継続して行う。   In step S1, if there is a change in the signal applied to the CPU 100 between time T2a (first predetermined time) and time T2b (second predetermined time), the process proceeds to step S4. In step S4, it is determined whether the signal applied to the CPU 100 at time T2 has changed until time T3. That is, the pump determination control is continuously performed from time T2b (second predetermined time) to time T3.

ステップS4において、時刻T2においてCPU100に印加された信号が時刻T3まで変化していない場合は、ステップS5へと進み、ポンプ4と制御部10とを中継する中継手段が設けられている、すなわち搭載されたポンプ4の種類がポンプAであると判定する。そして、ステップS6へと進み、ポンプ4の目標回転数をポンプAの適正回転数である3700rpmに設定する。   In step S4, when the signal applied to the CPU 100 at time T2 has not changed until time T3, the process proceeds to step S5, where relay means for relaying between the pump 4 and the control unit 10 is provided, that is, mounted. It is determined that the type of the pump 4 is the pump A. And it progresses to step S6 and sets the target rotation speed of the pump 4 to 3700 rpm which is the appropriate rotation speed of the pump A.

ステップS4において、CPU100に印加された信号が時刻T3まで変化している場合は、ステップS7へと進み、時刻T2においてCPU100に印加された信号がノイズ等の誤検知であると判断し、あらかじめ設定されたデフォルトの目標回転数(今回は、3700rpm)に設定してモータ駆動を開始する。
なお、本発明はこれに限らず、例えばステップS4においてCPU100に印加された信号が時刻T3まで変化している場合は、ステップS7において前回のポンプ判定制御時において設定した目標回転数に設定することとしてもよい。
In step S4, if the signal applied to CPU 100 has changed until time T3, the process proceeds to step S7, where it is determined that the signal applied to CPU 100 at time T2 is a false detection of noise or the like, and is set in advance. The motor is driven by setting the default target rotation speed (3700 rpm this time).
The present invention is not limited to this. For example, when the signal applied to the CPU 100 in step S4 has changed until time T3, the target rotational speed set in the previous pump determination control is set in step S7. It is good.

ステップS3、ステップS6、ステップS7においてモータ8の目標回転数を設定した後に、制御部10は、目標回転数とモータ回転数信号との差からモータ制御信号を調整してモータ駆動部9へ送信する(ステップS8)。   After setting the target rotational speed of the motor 8 in step S3, step S6, and step S7, the control unit 10 adjusts the motor control signal from the difference between the target rotational speed and the motor rotational speed signal, and transmits it to the motor driving unit 9. (Step S8).

<作用・効果>
次に、本実施形態における便器洗浄装置の作用効果を説明する。
<Action and effect>
Next, the function and effect of the toilet bowl cleaning device in this embodiment will be described.

本実施形態においては、電源が投入されてから所定時間経過するまでの間に行われるポンプ判定制御において、中継手段50が設けられないポンプBは時刻T2a(第1所定時間)から時刻T2b(第2所定時間)にかけてはCPU100に印加される信号が変化しない。これに対し、中継手段50が設けられるポンプAについては、中継手段50の判定用回路に設けられた信号切替手段52(スイッチSW2,SW3、SW4)によって、時刻T2a(第1所定時間)と時刻T2b(第2所定時間)との間でCPU100に印加される信号が切り替えられる。
したがって、CPU100はポンプ判定制御時の時刻T2aと時刻T2bとの間に印加された信号の変化に基づいて搭載されたポンプ4の種類を判定することができ、判定したポンプ4の種類に対応した回転数でモータ8を駆動させることができる。
In the present embodiment, in the pump determination control that is performed from when the power is turned on until the predetermined time elapses, the pump B that is not provided with the relay means 50 is changed from time T2a (first predetermined time) to time T2b (first time). 2), the signal applied to the CPU 100 does not change. On the other hand, for the pump A in which the relay unit 50 is provided, the time T2a (first predetermined time) and the time are set by the signal switching unit 52 (switches SW2, SW3, SW4) provided in the determination circuit of the relay unit 50. The signal applied to the CPU 100 is switched between T2b (second predetermined time).
Therefore, the CPU 100 can determine the type of the mounted pump 4 based on the change in the signal applied between the time T2a and the time T2b during the pump determination control, and corresponds to the determined type of the pump 4. The motor 8 can be driven at the rotational speed.

また、本実施形態においては、ポンプ4と制御部10とを中継する中継手段に判定用回路51を設けているため、ポンプ4や制御部10には新しく部品を追加しなくてすむ。   In the present embodiment, since the determination circuit 51 is provided in the relay means for relaying the pump 4 and the control unit 10, it is not necessary to add new parts to the pump 4 and the control unit 10.

また、本実施形態においては、ポンプ判定制御を時刻T2b(第2所定時間)から時刻T3まで継続して行う。時刻T2においてノイズ等の影響により誤った信号を検知してしまった場合に、時刻T3までポンプ判定制御を継続して行うことで誤検知を抑制することができる。   In the present embodiment, the pump determination control is continuously performed from time T2b (second predetermined time) to time T3. When an erroneous signal is detected due to the influence of noise or the like at time T2, erroneous detection can be suppressed by continuing the pump determination control until time T3.

以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of the technique which this application discloses was described, the technique which this application discloses is not limited above.

例えば、本第一実施形態におけるポンプAの制御系を、以下第二実施形態のようにしてもよい。図9は、本第二実施形態におけるポンプAと制御部との接続を示す回路図である。図10は、本第二実施形態におけるポンプAと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。   For example, the control system of the pump A in the first embodiment may be configured as in the second embodiment below. FIG. 9 is a circuit diagram showing the connection between the pump A and the control unit in the second embodiment. FIG. 10 is a time chart at the time of pump determination control when the pump A and the control unit in the second embodiment are connected.

本第二実施形態におけるポンプ4(ポンプA)と制御部10の接続における具体的な回路構成について、図9を用いて説明する。   A specific circuit configuration in connection between the pump 4 (pump A) and the control unit 10 in the second embodiment will be described with reference to FIG.

図9に示すように、判定用回路51は、信号切替手段52としてのスイッチング素子SW2’、SW3’を有する。スイッチング素子SW0は、ホールIC200に連動してON/OFFを切り替える。   As shown in FIG. 9, the determination circuit 51 includes switching elements SW <b> 2 ′ and SW <b> 3 ′ as signal switching means 52. The switching element SW0 switches ON / OFF in conjunction with the Hall IC 200.

次に、図9の回路におけるポンプ判定制御時の動作について、図10を用いて説明する。なお、モータ8の初期停止位置により時刻T0におけるホールIC200のON/OFF状態が決まるが、以下説明では時刻T0におけるホールIC200はオン状態であることとする。   Next, the operation at the time of pump determination control in the circuit of FIG. 9 will be described with reference to FIG. Although the ON / OFF state of Hall IC 200 at time T0 is determined by the initial stop position of motor 8, in the following description, Hall IC 200 at time T0 is in the ON state.

時刻T1において、CPU100からの指令出力信号に基づいてスイッチング素子SW1をオフ状態からオン状態に切り替えると、電源電圧V1から判定用回路51へ判定用回路用電源が送信され、それと同時にスイッチング素子SW2’、SW3’がオフ状態からオン状態へと切り替わる。これにより、フォトカプラ110の発光ダイオード110aにかかる電圧が閾値電圧Vf以上となり、トランジスタ110bがオン状態に切り替わる。すなわち、CPU100には入力電圧0Vが入力されるため、CPU100にはロー信号(L信号)が印加される。   At time T1, when the switching element SW1 is switched from the OFF state to the ON state based on the command output signal from the CPU 100, the determination circuit power is transmitted from the power supply voltage V1 to the determination circuit 51, and at the same time, the switching element SW2 ′. , SW3 ′ switches from the off state to the on state. Accordingly, the voltage applied to the light emitting diode 110a of the photocoupler 110 becomes equal to or higher than the threshold voltage Vf, and the transistor 110b is switched on. That is, since an input voltage of 0 V is input to the CPU 100, a low signal (L signal) is applied to the CPU 100.

電源が投入された時刻T1の後、スイッチング素子SW2’、SW3’のベース側の電圧はスイッチング素子SW2’、SW3’のベースに接続されたCR回路のCR時定数により次第に収束していき、やがてスイッチング素子SW2’、SW3’にベース電流が流れなくなってスイッチング素子SW2’、SW3’はオン状態からオフ状態に切り替わる。ただし、抵抗分割の関係においてスイッチング素子SW2’がスイッチング素子SW3’よりも後にオフ状態に切り替わるように構成されている。   After the time T1 when the power is turned on, the voltage on the base side of the switching elements SW2 ′ and SW3 ′ gradually converges due to the CR time constant of the CR circuit connected to the bases of the switching elements SW2 ′ and SW3 ′. The base current no longer flows through the switching elements SW2 ′ and SW3 ′, and the switching elements SW2 ′ and SW3 ′ are switched from the on state to the off state. However, the switching element SW2 'is configured to be switched off after the switching element SW3' in relation to resistance division.

したがって、時刻T2において、スイッチング素子SW3’がオン状態からオフ状態に切り替わる。これにより、フォトカプラ110の発光ダイオード110aにかかる電圧は閾値電圧Vf以下となり、トランジスタ110bはオフ状態に切り替わる。すなわち、CPU100には電源電圧V2からの入力電圧5Vが入力されるため、CPU100にはハイ信号(H信号)が印加される。   Therefore, at time T2, the switching element SW3 'is switched from the on state to the off state. Accordingly, the voltage applied to the light emitting diode 110a of the photocoupler 110 becomes equal to or lower than the threshold voltage Vf, and the transistor 110b is switched off. That is, since the input voltage 5V from the power supply voltage V2 is input to the CPU 100, a high signal (H signal) is applied to the CPU 100.

その後、時刻T3において、スイッチング素子SW2’がオン状態からオフ状態に切り替わる。これにより、ポンプ判定制御を終了するとともにポンプ判定制御の判定結果に基づいたモータ8の駆動が開始される。   Thereafter, at time T3, the switching element SW2 'switches from the on state to the off state. As a result, the pump determination control is ended and the driving of the motor 8 based on the determination result of the pump determination control is started.

なお、本第二実施形態におけるポンプ判定制御時の制御フローは、図8の第一実施形態と同様である。すなわち、CPU100はポンプ判定制御時の時刻T2a(第1所定時間)と時刻T2b(第2所定時間)との間で印加された信号の変化に基づいて搭載されたポンプ4の種類を判定することができ、判定したポンプ4の種類に対応した回転数でモータ8を駆動させることができる。   In addition, the control flow at the time of pump determination control in the second embodiment is the same as that in the first embodiment of FIG. That is, the CPU 100 determines the type of the mounted pump 4 based on a change in the signal applied between time T2a (first predetermined time) and time T2b (second predetermined time) during pump determination control. The motor 8 can be driven at a rotational speed corresponding to the determined type of the pump 4.

また、上記実施形態においては、ポンプ4の種類がポンプAである場合は中継手段50を設けて、ポンプBである場合は中継手段50を設けないこととしたが、本発明はこれに限らず、ポンプ4の種類がポンプA、ポンプBどちらである場合でも中継手段50が設けられ、ポンプ判定制御時の判定用回路51による出力信号の制御をそれぞれ異なるようにさせてもよい。   In the above embodiment, the relay means 50 is provided when the type of the pump 4 is the pump A, and the relay means 50 is not provided when the type of the pump 4 is the pump B. However, the present invention is not limited to this. The relay means 50 may be provided regardless of whether the type of the pump 4 is the pump A or the pump B, and the control of the output signal by the determination circuit 51 during the pump determination control may be made different.

例えば、ポンプ4の種類がポンプAである場合に設けられる中継手段50Aの判定用回路51Aは、時刻T10と時刻T11との間でCPU100に印加される信号を切り替えることとする。一方で、ポンプ4の種類がポンプBである場合に設けられる中継手段50Bの判定用回路51Bは、時刻T10と時刻T11との間ではCPU100に印加される信号を切り替えず、時刻T11と時刻T12との間でCPU100に印加される信号を切り替えることとする。
このようにすることで、CPU100は時刻T10から時刻T12において印加された信号の変化のタイミングに基づいて、搭載されたポンプ4の種類がポンプAであるか、ポンプBであるかを判定することができ、判定したポンプ4の種類に対応した回転数でモータ8を駆動させることができる。
For example, it is assumed that the determination circuit 51A of the relay unit 50A provided when the type of the pump 4 is the pump A switches a signal applied to the CPU 100 between the time T10 and the time T11. On the other hand, the determination circuit 51B of the relay means 50B provided when the type of the pump 4 is the pump B does not switch the signal applied to the CPU 100 between the time T10 and the time T11, and the time T11 and the time T12. The signal applied to the CPU 100 is switched between
In this way, the CPU 100 determines whether the type of the mounted pump 4 is the pump A or the pump B based on the change timing of the signal applied from the time T10 to the time T12. The motor 8 can be driven at a rotational speed corresponding to the determined type of the pump 4.

また、上記実施形態においては、ポンプ4と制御部10とを中継する中継手段50に判定用回路51を設けることとしたが、本発明はこれに限らず、ポンプ4や制御部10に判定用回路51が設けられることとしてもよい。   In the above embodiment, the determination circuit 51 is provided in the relay means 50 that relays the pump 4 and the control unit 10. However, the present invention is not limited to this, and the determination circuit 51 is used for the pump 4 and the control unit 10. A circuit 51 may be provided.

前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。   The elements included in each of the embodiments described above can be combined as much as technically possible, and combinations thereof are also included in the scope of the present invention as long as they include the features of the present invention.

S 便器洗浄装置
L 給水路
L1 第1の導水路
L2 第2の導水路
W タンク水
1 給水電磁弁
2 流路切替電磁弁
3 タンク
3a 給水口
4 ポンプ
4a 吸込みポート
4b 吐出ポート
5 便器
5a リム部
5b ボウル部
5c ゼット穴
5d トラップ排水部
6a フロートスイッチ
6b フロートスイッチ
7 回転数計測部
8 モータ
9 モータ駆動部
10 制御部
10a 回転数調整手段
10b 判定手段
11 信号線
11a モータ制御信号線
11b 回転数信号線
11c モータ駆動信号線
12 電源
15 操作パネル
50 中継手段
51 判定用回路
52 信号切替手段
100 CPU(判定手段)
110 フォトカプラ(判定手段)
110a 発光ダイオード
110b トランジスタ
200 ホールIC
V1 電源電圧
V2 電源電圧
SW1 スイッチング素子
SW2 スイッチング素子(信号切替手段)
SW3 スイッチング素子(信号切替手段)
SW4 スイッチング素子(信号切替手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS S Toilet washing apparatus L Water supply path L1 1st water conveyance path L2 2nd water conveyance path W Tank water 1 Water supply electromagnetic valve 2 Flow path switching electromagnetic valve 3 Tank 3a Water supply port 4 Pump 4a Suction port 4b Discharge port 5 Toilet 5a Rim part 5b Bowl part 5c Zet hole 5d Trap drain part 6a Float switch 6b Float switch 7 Rotational speed measuring part 8 Motor 9 Motor driving part 10 Control part 10a Rotational speed adjusting means 10b Judgment means 11 Signal line 11a Motor control signal line 11b Rotational speed signal Line 11c Motor drive signal line 12 Power supply 15 Operation panel 50 Relay means 51 Determination circuit 52 Signal switching means 100 CPU (determination means)
110 Photocoupler (determination means)
110a light emitting diode 110b transistor 200 Hall IC
V1 power supply voltage V2 power supply voltage SW1 switching element SW2 switching element (signal switching means)
SW3 switching element (signal switching means)
SW4 switching element (signal switching means)

Claims (4)

タンクから便器に水を供給する便器洗浄装置であって、
前記タンク内の水を前記便器に供給するポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
電源投入から所定時間経過するまでの間に受信した出力信号に基づいて前記ポンプの種類を判定するポンプ判定制御を行う判定手段を有し、前記判定手段による前記ポンプ判定制御の判定結果に応じて前記モータの回転数を制御する制御部と、
前記ポンプ判定制御時に前記判定手段が受信する前記出力信号を制御する判定用回路と、
を備えた便器洗浄装置。
A toilet cleaning device for supplying water from a tank to a toilet,
A pump for supplying water in the tank to the toilet;
A motor for driving the pump;
According to the determination result of the pump determination control by the determination means, the pump determination control has a determination unit that determines the type of the pump based on the output signal received from when the power is turned on until a predetermined time elapses. A control unit for controlling the rotation speed of the motor;
A determination circuit for controlling the output signal received by the determination means during the pump determination control;
Toilet bowl cleaning device.
前記ポンプの種類に応じて設けられ、前記ポンプと前記制御部とを中継する中継手段を備え、
前記判定用回路は、前記中継手段に設けられる請求項1に記載の便器洗浄装置。
Provided according to the type of the pump, comprising relay means for relaying the pump and the control unit,
The toilet cleaning device according to claim 1, wherein the determination circuit is provided in the relay unit.
前記判定用回路は、前記ポンプ判定制御時において前記判定手段が受信する前記出力信号を第1所定時間と第2所定時間との間で切り替える信号切替手段を有し、
前記判定手段は、前記第1所定時間と前記第2所定時間との間で受信した出力信号に基づいて前記ポンプの種類を判定する請求項1または2に記載の便器洗浄装置。
The circuit for determination includes signal switching means for switching the output signal received by the determination means during the pump determination control between a first predetermined time and a second predetermined time,
The toilet flushing device according to claim 1 or 2, wherein the determination unit determines the type of the pump based on an output signal received between the first predetermined time and the second predetermined time.
前記判定手段は、前記ポンプ判定制御を前記第2所定時間経過した後に一定時間継続して行う請求項3に記載の便器洗浄装置。   The toilet cleaning device according to claim 3, wherein the determination unit continuously performs the pump determination control for a predetermined time after the second predetermined time has elapsed.
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