JP2018042651A - Ultrasonic measurement apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波測定装置に関するものである。 The present invention relates to an ultrasonic measurement apparatus.
被検体に超音波を照射して被検体の内部で反射する反射波を用いて超音波画像を表示する超音波測定装置が広く活用されている。超音波測定装置を用いて被検体の内部に位置する臓器を観察することができる。 2. Description of the Related Art Ultrasonic measurement apparatuses that display ultrasonic images using reflected waves that irradiate a subject with ultrasonic waves and are reflected inside the subject are widely used. An organ located inside the subject can be observed using an ultrasonic measurement apparatus.
超音波測定装置は超音波を送信して受信する超音波素子が複数配置された超音波プローブを備えている。超音波プローブを被検体に押圧して被検体の内部に超音波を照射する。超音波プローブが被検体と接する面は略平坦な面となっている。そして、超音波プローブと被検体との間には液状のジェルが設けられる。ジェルにより超音波プローブと被検体の境界面で超音波が反射されることが抑制される。 The ultrasonic measurement apparatus includes an ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic elements that transmit and receive ultrasonic waves are arranged. An ultrasonic probe is pressed against the subject to irradiate ultrasonic waves inside the subject. The surface on which the ultrasonic probe contacts the subject is a substantially flat surface. A liquid gel is provided between the ultrasonic probe and the subject. The gel suppresses the reflection of ultrasonic waves at the interface between the ultrasonic probe and the subject.
被検体の表面に複数の超音波ユニットを設置した超音波測定装置が特許文献1に開示されている。それによると、各超音波ユニットには超音波素子が配列されている。そして、第1超音波ユニットが送信した超音波を第1超音波ユニット及び第1超音波ユニットとは別の第2超音波ユニットが受信するようにした。これにより、被検体に超音波素子が配置される範囲が広くなる。そして、被検体の内部で反射した反射波を広い範囲の超音波素子で受信することにより被検体の内部の検出精度を高くすることができた。
An ultrasonic measurement apparatus in which a plurality of ultrasonic units are installed on the surface of a subject is disclosed in
特許文献1における超音波測定装置では複数の超音波ユニットを被検体に設置している。そして、超音波ユニットとアームとをヒンジで連結している。このとき、アームにおけるヒンジを通る仮想曲線が被検体の表面形状とあっていないとき、複数の超音波ユニットのなかには超音波ユニットの一部が被検体と離れる場合がある。被検体の表面形状は多様性があるので、総ての被検体に対応できるアームを用意することは難しい。そこで、被検体に超音波ユニットを密着させて、感度良く反射波の受信信号を出力できる超音波測定装置が望まれていた。
In the ultrasonic measurement apparatus in
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be realized as the following forms or application examples.
[適用例1]
本適用例にかかる超音波測定装置であって、超音波を送信し反射波を受信する超音波素子が配列する複数の超音波ユニットと、前記超音波ユニットを支持する支持部と、を備え、前記支持部は前記超音波ユニットに設置された第1回転部と、複数の前記第1回転部と接続する第1支持部と、前記第1支持部に設けられた第2回転部と、複数の前記第2回転部と接続する第2支持部と、を備えることを特徴とする。
[Application Example 1]
An ultrasonic measurement apparatus according to this application example, comprising: a plurality of ultrasonic units in which ultrasonic elements that transmit ultrasonic waves and receive reflected waves are arranged; and a support unit that supports the ultrasonic units, The support section includes a first rotation section installed in the ultrasonic unit, a first support section connected to the plurality of first rotation sections, a second rotation section provided in the first support section, and a plurality of support sections. And a second support portion connected to the second rotating portion.
本適用例によれば、超音波測定装置は超音波ユニット及び支持部を備えている。超音波ユニットは複数であり、各超音波ユニットは被検体の表面に沿って設置される。そして、超音波ユニットには超音波素子が配列して設置され、各超音波素子は超音波を送信し反射波を受信する。支持部は第1回転部、第1支持部、第2回転部及び第2支持部を備えている。 According to this application example, the ultrasonic measurement apparatus includes the ultrasonic unit and the support unit. There are a plurality of ultrasonic units, and each ultrasonic unit is installed along the surface of the subject. In the ultrasonic unit, ultrasonic elements are arranged and installed, and each ultrasonic element transmits ultrasonic waves and receives reflected waves. The support unit includes a first rotation unit, a first support unit, a second rotation unit, and a second support unit.
第1回転部は各超音波ユニットに設置されている。そして、第1支持部は複数の第1回転部と接続している。第1支持部には第2回転部が設置され、第2支持部は複数の第2回転部と接続している。被検体の表面は平坦とは限らず曲面を有しているときもある。被検体の表面に超音波ユニットを設置するとき、超音波ユニットが向く向きは異なる。超音波ユニットと第1支持部とは第1回転部を介して接続されているので、複数の超音波ユニットは異なる向きを向くことができる。 The first rotating unit is installed in each ultrasonic unit. The first support part is connected to the plurality of first rotating parts. A second rotating part is installed in the first supporting part, and the second supporting part is connected to a plurality of second rotating parts. The surface of the subject is not necessarily flat and sometimes has a curved surface. When the ultrasonic unit is installed on the surface of the subject, the direction in which the ultrasonic unit faces is different. Since the ultrasonic unit and the first support part are connected via the first rotating part, the plurality of ultrasonic units can face different directions.
また、第2支持部と第1支持部とは第2回転部を介して接続されているので、複数の第1支持部は異なる姿勢をとることができる。従って、被検体が曲面を有しているときにも、支持部は被検体の表面に沿って超音波ユニットを設置することができる。 Moreover, since the 2nd support part and the 1st support part are connected via the 2nd rotation part, several 1st support parts can take a different attitude | position. Therefore, even when the subject has a curved surface, the support unit can install the ultrasonic unit along the surface of the subject.
被検体の表面に超音波ユニットを設置する。被検体の表面が曲面であり、且つ、超音波ユニットが長いときには超音波ユニットの一部が被検体から離れる。被検体から離れた場所では超音波が超音波ユニットの表面で反射され、被検体に伝搬しないので、被検体内部を進行する超音波の強度が弱くなる。超音波測定装置には複数の超音波ユニットが設置されているので、測定範囲が長いときにも各超音波ユニットを被検体の表面に接する長さに設定できる。このとき、各超音波ユニットは被検体の内部に適切な強度の超音波を進行させることができる。被検体の内部において超音波が反射して反射波になる。反射波の一部は超音波ユニットを照射し、超音波ユニットは反射波を受信する。超音波ユニットが被検体の内部に適切な強度の超音波を進行させる為、超音波ユニットは音圧の高い超音波を受信することができる。その結果、超音波測定装置は感度良く反射波の受信信号を出力することができる。 An ultrasonic unit is installed on the surface of the subject. When the surface of the subject is a curved surface and the ultrasonic unit is long, a part of the ultrasonic unit is separated from the subject. Since the ultrasonic wave is reflected on the surface of the ultrasonic unit at a location away from the subject and does not propagate to the subject, the intensity of the ultrasonic wave traveling inside the subject becomes weak. Since a plurality of ultrasonic units are installed in the ultrasonic measurement device, each ultrasonic unit can be set to a length that contacts the surface of the subject even when the measurement range is long. At this time, each ultrasonic unit can advance an ultrasonic wave having an appropriate intensity inside the subject. Ultrasound is reflected inside the subject and becomes a reflected wave. A part of the reflected wave irradiates the ultrasonic unit, and the ultrasonic unit receives the reflected wave. Since the ultrasonic unit advances ultrasonic waves of appropriate intensity inside the subject, the ultrasonic unit can receive ultrasonic waves with high sound pressure. As a result, the ultrasonic measurement apparatus can output the received signal of the reflected wave with high sensitivity.
[適用例2]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、前記第1回転部の回転軸と前記第2回転部の回転軸とは同じ向きに延びていることを特徴とする。
[Application Example 2]
In the ultrasonic measurement apparatus according to the application example described above, the rotation axis of the first rotation unit and the rotation axis of the second rotation unit extend in the same direction.
本適用例によれば、第1回転部の回転軸と第2回転部の回転軸とは平行になっている。このとき、被検体の断面の輪郭が楕円形と類似しているときにも楕円形の輪郭に沿って超音波ユニットを設置することができる。 According to this application example, the rotation axis of the first rotation unit and the rotation axis of the second rotation unit are parallel to each other. At this time, the ultrasonic unit can be installed along the elliptical contour even when the contour of the cross section of the subject is similar to the elliptical shape.
[適用例3]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、前記第1支持部は前記第1回転部を介して2つの前記超音波ユニットと接続することを特徴とする。
[Application Example 3]
In the ultrasonic measurement apparatus according to the application example, the first support part is connected to the two ultrasonic units via the first rotating part.
本適用例によれば、1つの第1支持部が第1回転部を介して2つの超音波ユニットと接続する。1つの第1支持部に第1回転部を介して3つ以上の超音波ユニットが接続するときには、各超音波ユニットの相対位置を微調整する機構が必要になる。一方、1つの第1支持部が第1回転部を介して2つの超音波ユニットと接続するときには、各超音波ユニットの相対位置を微調整する機構がなくても各超音波ユニットを被検体の表面に沿って配置することができる。従って、支持部の構成を簡易にすることができる。 According to this application example, one first support unit is connected to two ultrasonic units via the first rotation unit. When three or more ultrasonic units are connected to one first support unit via the first rotating unit, a mechanism for finely adjusting the relative position of each ultrasonic unit is required. On the other hand, when one first support unit is connected to two ultrasonic units via the first rotating unit, each ultrasonic unit is attached to the subject without a mechanism for finely adjusting the relative position of each ultrasonic unit. It can be arranged along the surface. Therefore, the configuration of the support portion can be simplified.
[適用例4]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、前記第2支持部は前記第2回転部を介して2つの前記第1支持部と接続することを特徴とする。
[Application Example 4]
In the ultrasonic measurement apparatus according to the application example, the second support portion is connected to the two first support portions via the second rotating portion.
本適用例によれば、1つの第2支持部が第2回転部を介して2つの第1支持部と接続する。1つの第2支持部に第2回転部を介して3つ以上の第1支持部が接続するときには、各第1支持部の相対位置を微調整する機構が必要になる。一方、1つの第2支持部が第2回転部を介して2つの第1支持部と接続するときには、各第1支持部の相対位置を微調整する機構がなくても各超音波ユニットを被検体の表面に沿って配置することができる。従って、支持部の構成を簡易にすることができる。 According to this application example, one second support part is connected to two first support parts via the second rotating part. When three or more first support parts are connected to one second support part via the second rotating part, a mechanism for finely adjusting the relative position of each first support part is required. On the other hand, when one second support part is connected to the two first support parts via the second rotating part, each ultrasonic unit is covered without a mechanism for finely adjusting the relative position of each first support part. It can be arranged along the surface of the specimen. Therefore, the configuration of the support portion can be simplified.
[適用例5]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、前記超音波ユニットは1列に配列されていることを特徴とする。
[Application Example 5]
In the ultrasonic measurement apparatus according to the application example, the ultrasonic units are arranged in a line.
本適用例によれば、超音波ユニットは1列に配列されている。このとき、超音波測定装置は1つの仮想面に沿って超音波を送信することができる。このとき、反射波は仮想面内で反射した超音波になる。従って、超音波測定装置は被検体を仮想面で輪切りにした画像のデータを取得することができる。また、超音波ユニットが受信するデータの量を少なくできるので超音波画像の演算を容易に行うことができる。 According to this application example, the ultrasonic units are arranged in one row. At this time, the ultrasonic measurement device can transmit ultrasonic waves along one virtual plane. At this time, the reflected wave becomes an ultrasonic wave reflected in the virtual plane. Therefore, the ultrasonic measurement apparatus can acquire image data obtained by cutting the subject in a virtual plane. In addition, since the amount of data received by the ultrasonic unit can be reduced, the calculation of the ultrasonic image can be easily performed.
[適用例6]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、前記超音波ユニットはマトリックス状に配列されていることを特徴とする。
[Application Example 6]
In the ultrasonic measurement apparatus according to the application example, the ultrasonic units are arranged in a matrix.
本適用例によれば、超音波ユニットはマトリックス状に配列されている。従って、超音波ユニットは複数の列に配列されている。1つの列で構成された超音波ユニットにより被検体を1つの仮想面で輪切りにした画像のデータを取得することができる。従って、超音波測定装置は複数の仮想面で輪切りにした画像のデータを取得することができる。その結果、超音波測定装置は被検体の立体画像を取得することができる。 According to this application example, the ultrasonic units are arranged in a matrix. Therefore, the ultrasonic units are arranged in a plurality of rows. Data of an image obtained by cutting the subject in a single virtual plane can be acquired by the ultrasonic unit configured in one row. Therefore, the ultrasonic measurement apparatus can acquire data of an image cut into a plurality of virtual planes. As a result, the ultrasonic measurement apparatus can acquire a stereoscopic image of the subject.
[適用例7]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、前記超音波ユニットを複数備える超音波検出部と、複数の前記超音波ユニットが受信した反射波の分布を仮想面で受信したときの反射波の分布に変換する変換部と、を備えることを特徴とする。
[Application Example 7]
In the ultrasonic measurement apparatus according to the application example described above, the ultrasonic wave detection unit including a plurality of the ultrasonic units and the distribution of the reflected waves received by the plurality of ultrasonic units are reflected in the distribution of the reflected waves when received on a virtual plane. A conversion unit for conversion.
本適用例によれば、超音波測定装置は超音波検出部及び変換部を備えている。超音波検出部は超音波ユニットを複数備えている。各超音波ユニットは被検体の表面に沿って設置される。そして、超音波ユニットには超音波素子が配列して設置され、各超音波素子は超音波を送信し反射波を受信する。変換部は複数の超音波ユニットが受信した反射波の分布を仮想面で受信したときの反射波の分布に変換する。 According to this application example, the ultrasonic measurement device includes the ultrasonic detection unit and the conversion unit. The ultrasonic detection unit includes a plurality of ultrasonic units. Each ultrasonic unit is installed along the surface of the subject. In the ultrasonic unit, ultrasonic elements are arranged and installed, and each ultrasonic element transmits ultrasonic waves and receives reflected waves. The conversion unit converts the distribution of reflected waves received by a plurality of ultrasonic units into the distribution of reflected waves when received on a virtual plane.
被検体の表面に超音波ユニットが設置される。被検体の表面が曲面であり、且つ超音波ユニットが長いときには超音波ユニットの一部が被検体から離れる。被検体から離れた場所では超音波が超音波ユニットの表面で反射され、被検体に伝搬しないので、被検体内部を進行する超音波の強度が弱くなる。本適用例では超音波検出部が複数の超音波ユニットで構成されているので、各超音波ユニットを被検体の表面に接する長さに設定できる。このとき、各超音波ユニットは被検体の内部に適切な強度の超音波を進行させることができる。 An ultrasonic unit is installed on the surface of the subject. When the surface of the subject is a curved surface and the ultrasound unit is long, a part of the ultrasound unit is separated from the subject. Since the ultrasonic wave is reflected on the surface of the ultrasonic unit at a location away from the subject and does not propagate to the subject, the intensity of the ultrasonic wave traveling inside the subject becomes weak. In this application example, since the ultrasonic detection unit is composed of a plurality of ultrasonic units, each ultrasonic unit can be set to a length in contact with the surface of the subject. At this time, each ultrasonic unit can advance an ultrasonic wave having an appropriate intensity inside the subject.
被検体の内部では超音波が反射して反射波になる。反射波の一部は超音波ユニットを照射し、超音波ユニットは反射波を受信する。そして、変換部は反射波の受信信号を入力する。変換部は仮想面を設定する。そして、複数の超音波ユニットが受信した反射波の分布を仮想面で反射波を受信したときの反射波の分布に変換する。従って、仮想面に大きな超音波ユニットが位置して反射波を受信するときと同様の反射波の信号を変換部が出力することができる。仮想面を超音波ユニットに対して反射波が進行する方向に設定する。このとき、変換部が出力する反射波の信号では仮想面における信号を受信した位置の距離を長くすることができる。そして、超音波ユニットの開口が大きいときと同じ効果が得られる。超音波ユニットの開口は反射波を受信する超音波素子が並ぶ長さを示す。従って、超音波測定装置は精度良く被検体の内部形状を検出することができる。 Inside the subject, the ultrasonic waves are reflected and become reflected waves. A part of the reflected wave irradiates the ultrasonic unit, and the ultrasonic unit receives the reflected wave. Then, the conversion unit inputs the received signal of the reflected wave. The conversion unit sets a virtual plane. Then, the distribution of the reflected wave received by the plurality of ultrasonic units is converted into the distribution of the reflected wave when the reflected wave is received on the virtual plane. Therefore, the conversion unit can output the same reflected wave signal as when a large ultrasonic unit is positioned on the virtual plane and the reflected wave is received. The virtual plane is set in the direction in which the reflected wave travels with respect to the ultrasonic unit. At this time, the distance of the position where the signal on the virtual plane is received can be increased in the reflected wave signal output from the converter. And the same effect as when the opening of an ultrasonic unit is large is acquired. The opening of the ultrasonic unit indicates the length in which the ultrasonic elements that receive the reflected waves are arranged. Therefore, the ultrasonic measurement apparatus can detect the internal shape of the subject with high accuracy.
[適用例8]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、複数の前記超音波ユニットが送信する超音波の進行方向を同じ方向に制御する送信方向制御部を備えることを特徴とする。
[Application Example 8]
The ultrasonic measurement apparatus according to the application example includes a transmission direction control unit that controls the traveling direction of the ultrasonic waves transmitted by the plurality of ultrasonic units in the same direction.
本適用例によれば、超音波測定装置は送信方向制御部を備えている。超音波ユニットには複数の超音波素子が設置されている。各超音波素子が送信する超音波の位相を送信方向制御部が調整して超音波を所定の方向に送信する。そして、送信方向制御部は複数の超音波ユニットが送信する超音波の進行方向を同じ方向に制御する。従って、複数の超音波ユニットから被検体に一方向から超音波を送信することができる。複数の方向から超音波が照射されるとき超音波ユニットには被検体の虚像の信号が受信される。本適用例では一方向に進行する超音波による反射波を受信する為、超音波素子が虚像の信号を受信することを抑制することができる。 According to this application example, the ultrasonic measurement apparatus includes the transmission direction control unit. A plurality of ultrasonic elements are installed in the ultrasonic unit. The transmission direction control unit adjusts the phase of the ultrasonic wave transmitted by each ultrasonic element, and transmits the ultrasonic wave in a predetermined direction. And a transmission direction control part controls the advancing direction of the ultrasonic wave which a some ultrasonic unit transmits to the same direction. Therefore, ultrasonic waves can be transmitted from one direction to a subject from a plurality of ultrasonic units. When ultrasonic waves are irradiated from a plurality of directions, the ultrasonic unit receives a signal of a virtual image of the subject. In this application example, since the reflected wave by the ultrasonic wave traveling in one direction is received, it is possible to suppress the ultrasonic element from receiving the virtual image signal.
[適用例9]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、前記超音波ユニットは第1超音波ユニット及び第2超音波ユニットを含み、前記第1超音波ユニットが送信する超音波を前記第2超音波ユニットが受信し、前記第1超音波ユニットと前記第2超音波ユニットとの間を通過する超音波の時間から前記第1超音波ユニットと前記第2超音波ユニットとの相対位置を演算するユニット位置演算部を備えることを特徴とする。
[Application Example 9]
In the ultrasonic measurement apparatus according to the application example, the ultrasonic unit includes a first ultrasonic unit and a second ultrasonic unit, and the second ultrasonic unit receives an ultrasonic wave transmitted by the first ultrasonic unit. And a unit position calculator that calculates a relative position between the first ultrasonic unit and the second ultrasonic unit from the time of the ultrasonic wave passing between the first ultrasonic unit and the second ultrasonic unit. It is characterized by providing.
本適用例によれば、超音波ユニットは第1超音波ユニット及び第2超音波ユニットを含み、第1超音波ユニットと第2超音波ユニットとの相対位置を演算するユニット位置演算部を備えている。第1超音波ユニットが超音波を送信し、第2超音波ユニットが超音波を受信する。そして、ユニット位置演算部は第1超音波ユニットと第2超音波ユニットとの間を通過する超音波の時間のデータを入力する。 According to this application example, the ultrasonic unit includes a first ultrasonic unit and a second ultrasonic unit, and includes a unit position calculation unit that calculates a relative position between the first ultrasonic unit and the second ultrasonic unit. Yes. The first ultrasonic unit transmits ultrasonic waves, and the second ultrasonic unit receives ultrasonic waves. The unit position calculation unit inputs time data of ultrasonic waves passing between the first ultrasonic unit and the second ultrasonic unit.
第1超音波ユニット及び第2超音波ユニットにはそれぞれ超音波素子が配列している。そして、各超音波ユニットにおける超音波素子の相対位置は既知になっている。また、超音波の速度も既知である。ユニット位置演算部は第1超音波ユニットと第2超音波ユニットとの間を通過する超音波の時間を計測する。これによりユニット位置演算部は第1超音波ユニットの1つの超音波素子と第2超音波ユニットの2つの超音波素子との距離を検出できる。そして、三角測量法を用いて、第1超音波ユニットと第2超音波ユニットとの相対位置を検出できる。その結果、被検体の表面に沿って設置された複数の超音波ユニットにおけるそれぞれの相対位置を検出できる。 An ultrasonic element is arranged in each of the first ultrasonic unit and the second ultrasonic unit. And the relative position of the ultrasonic element in each ultrasonic unit is known. The speed of the ultrasonic wave is also known. The unit position calculation unit measures the time of the ultrasonic wave passing between the first ultrasonic unit and the second ultrasonic unit. Thereby, the unit position calculation part can detect the distance between one ultrasonic element of the first ultrasonic unit and two ultrasonic elements of the second ultrasonic unit. And the relative position of a 1st ultrasonic unit and a 2nd ultrasonic unit can be detected using a triangulation method. As a result, the relative positions of the plurality of ultrasonic units installed along the surface of the subject can be detected.
[適用例10]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、前記超音波ユニットの動作を制御する本体制御部を備え、前記超音波ユニットは前記本体制御部と通信する通信部を備え、前記本体制御部と複数の前記超音波ユニットとがディジーチェーン接続されていることを特徴とする。
[Application Example 10]
The ultrasonic measurement apparatus according to the application example includes a main body control unit that controls the operation of the ultrasonic unit, the ultrasonic unit includes a communication unit that communicates with the main body control unit, and the main body control unit and a plurality of The ultrasonic unit is daisy chain connected.
本適用例によれば、超音波測定装置は本体制御部を備え、本体制御部は超音波ユニットの動作を制御する。超音波ユニットは通信部を備えている。そして、通信部は本体制御部と通信する。 According to this application example, the ultrasonic measurement apparatus includes the main body control unit, and the main body control unit controls the operation of the ultrasonic unit. The ultrasonic unit includes a communication unit. The communication unit communicates with the main body control unit.
本体制御部は超音波ユニットに指示信号を出力する。超音波ユニットでは通信部が指示信号を入力する。超音波ユニットは指示信号に基づいて超音波を送信して反射波を受信する。そして、通信部が受信信号を本体制御部に送信する。本体制御部と複数の超音波ユニットとがディジーチェーン接続されている。そして、本体制御部と複数の超音波ユニットとは順次通信して受信データを送信する。本体制御部と複数の超音波ユニットとをスター型に接続するときには各超音波ユニットと本体制御部とを直接つなぐ配線が必要となる。一方、複数の超音波ユニットがディジーチェーン接続されているときには、超音波ユニット間をつなぐ配線が必要となる。そして、本体制御部と超音波ユニットの間の距離は超音波ユニット間の距離より長い。従って、超音波ユニットの数が多いときにも本体制御部と複数の超音波ユニットとをスター型に接続するときに比べて配線の長さを短くすることができる。 The main body control unit outputs an instruction signal to the ultrasonic unit. In the ultrasonic unit, the communication unit inputs an instruction signal. The ultrasonic unit transmits an ultrasonic wave based on the instruction signal and receives a reflected wave. And a communication part transmits a received signal to a main body control part. The main body control unit and the plurality of ultrasonic units are daisy chain connected. Then, the main body control unit and the plurality of ultrasonic units communicate sequentially to transmit the received data. When connecting the main body control unit and the plurality of ultrasonic units in a star shape, wiring that directly connects each ultrasonic unit and the main body control unit is required. On the other hand, when a plurality of ultrasonic units are daisy chain connected, wiring for connecting the ultrasonic units is required. The distance between the main body control unit and the ultrasonic unit is longer than the distance between the ultrasonic units. Therefore, even when the number of ultrasonic units is large, the length of the wiring can be made shorter than when the main body control unit and the plurality of ultrasonic units are connected in a star shape.
[適用例11]
上記適用例にかかる超音波測定装置において、前記変換部が変換した反射波の信号を表示する表示部を備えることを特徴とする。
[Application Example 11]
The ultrasonic measurement apparatus according to the application example described above includes a display unit that displays a reflected wave signal converted by the conversion unit.
本適用例によれば、超音波測定装置は変換部が変換した反射波の信号を表示する表示部を備えている。変換部が変換した反射波の信号は複数の超音波ユニットが出力した反射波の信号を基にした画像である。従って、表示部は複数の超音波ユニットが検出する広い範囲の被検体の超音波画像を表示することができる。 According to this application example, the ultrasonic measurement apparatus includes the display unit that displays the reflected wave signal converted by the conversion unit. The reflected wave signal converted by the conversion unit is an image based on the reflected wave signals output by the plurality of ultrasonic units. Therefore, the display unit can display an ultrasound image of a wide range of subjects detected by a plurality of ultrasound units.
以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, each member in each drawing is illustrated with a different scale for each member in order to make the size recognizable on each drawing.
(第1の実施形態)
本実施形態では、超音波測定装置と、この超音波測定装置を用いて超音波測定する超音波測定方法との特徴的な例について、図に従って説明する。第1の実施形態にかかわる超音波測定装置について図1〜図7に従って説明する。図1は、超音波測定装置の設置例を説明するための模式図である。図1に示すように、超音波測定装置1は超音波プローブ2及び本体制御部としての制御装置3を備えている。
(First embodiment)
In the present embodiment, characteristic examples of an ultrasonic measurement apparatus and an ultrasonic measurement method for performing ultrasonic measurement using the ultrasonic measurement apparatus will be described with reference to the drawings. An ultrasonic measurement apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an installation example of an ultrasonic measurement apparatus. As shown in FIG. 1, the
超音波プローブ2は被検体としての人体4に設置される。設置される場所は特に限定されないが本実施形態では、例えば、人体4の腹部回りに超音波プローブ2が設置されている。超音波プローブ2は人体4の内部に向けて超音波を送信する。そして、超音波プローブ2は人体4の内部で反射した反射波を受信して電気信号に変換する。超音波プローブ2は人体4の腹部上に設置されている。従って、超音波プローブ2は被検体である人体4の腹部に超音波を送信し被検体に反射した反射波を受信する。尚、超音波プローブ2を設置する場所は人体4の腹部に限らず、超音波測定をしたい場所に設置することができる。
The ultrasonic probe 2 is installed on a
超音波プローブ2と制御装置3とは配線3aにより接続されている。制御装置3は超音波プローブ2の動作を制御する装置である。制御装置3は入力装置5及び表示部としての表示装置6を備えている。入力装置5はキーボードやマウスコントローラー、専用スイッチ、トラックボールなどのポインター等で構成されている。表示装置6は測定した超音波画像や測定条件を表示する。表示装置6には液晶表示装置、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、プラズマディスプレイ、表面電界ディスプレイを用いることができる。操作者は入力装置5を操作して超音波測定装置1の動作を指示する。超音波プローブ2が出力する反射波の電気信号を制御装置3が入力して超音波画像を演算する。そして、制御装置3は超音波画像を表示装置6に表示する。
The ultrasonic probe 2 and the
図2は超音波プローブの構成を示す模式側面図である。尚、超音波プローブ2が設置された人体4の腹部は断面図になっている。図2に示すように、超音波プローブ2は操作者7の手部に把持されて用いられる。超音波プローブ2は主に超音波検出部8と超音波検出部8を支持する支持部9で構成されている。超音波検出部8は第1超音波ユニット10、第2超音波ユニット11、第3超音波ユニット12、第4超音波ユニット13の複数の超音波ユニット14を備えている。各超音波ユニット14では超音波を送信し反射波を受信する超音波素子が配列している。各超音波ユニット14は人体4の表面に沿って設置されている。そして、支持部9は各超音波ユニット14を支持する。
FIG. 2 is a schematic side view showing the configuration of the ultrasonic probe. The abdomen of the
各超音波ユニット14は1方向に長い直方体の形状をしている。そして、各超音波ユニット14には超音波を送信する側の反対側に第1回転部15が設置されている。第1回転部15は各超音波ユニット14の長手方向の中央に位置する。そして、第1超音波ユニット10上の第1回転部15及び第2超音波ユニット11上の第1回転部15と接続して第1支持部としての左側第1支持部16が設置されている。さらに、第3超音波ユニット12上の第1回転部15及び第4超音波ユニット13上の第1回転部15と接続して第1支持部としての右側第1支持部17が設置されている。
Each ultrasonic unit 14 has a rectangular parallelepiped shape that is long in one direction. Each ultrasonic unit 14 is provided with a first
左側第1支持部16は一対の第1回転部15を架橋する梁として機能する。左側第1支持部16の長手方向は一対の第1回転部15を通る方向と同じ方向である。そして、左側第1支持部16には第1回転部15と接続する側の反対側に第2回転部18が設置されている。第2回転部18は左側第1支持部16の長手方向の中央に位置する。
The left
同様に、右側第1支持部17は一対の第1回転部15を架橋する梁として機能する。右側第1支持部17の長手方向は一対の第1回転部15を通る方向と同じ方向である。そして、右側第1支持部17には第1回転部15と接続する側の反対側に第2回転部18が設置されている。第2回転部18は右側第1支持部17の長手方向の中央に位置する。
Similarly, the right
左側第1支持部16上の第2回転部18及び右側第1支持部17上の第2回転部18と接続して第2支持部21が設置されている。第2支持部21は一対の第2回転部18を架橋する梁として機能する。第2支持部21の長手方向は一対の第2回転部18を通る方向と同じ方向である。そして、第2支持部21には第2回転部18と接続する側の反対側に取っ手22が設置されている。取っ手22は第2支持部21の長手方向の中央に位置する。
A
操作者7は取っ手22を把持して超音波プローブ2を支持する。左側第1支持部16、右側第1支持部17及び第2支持部21は板バネとして機能する。そして、操作者7が取っ手22を人体4に押圧するとき左側第1支持部16、右側第1支持部17及び第2支持部21は撓んで弾性的に超音波検出部8を人体4に付勢する。
The
第1回転部15は各超音波ユニット14に設置されている。そして、左側第1支持部16及び右側第1支持部17はそれぞれ2つの第1回転部15と接続している。左側第1支持部16及び右側第1支持部17にはそれぞれ第2回転部18が設置され、第2支持部21は2つの第2回転部18と接続している。人体4の表面は平坦とは限らず曲面を有しているときもある。人体4の表面に超音波ユニットを設置するとき、超音波ユニットが向く向きは異なる。超音波ユニット14と左側第1支持部16及び右側第1支持部17とは第1回転部15を介して接続されているので、複数の超音波ユニットは異なる向きを向くことができる。
The first
また、第2支持部21と左側第1支持部16及び右側第1支持部17は第2回転部18を介して接続されているので、左側第1支持部16及び右側第1支持部17は異なる姿勢をとることができる。従って、人体4の表面が曲面を有しているときにも、支持部9は人体4の表面に沿って超音波ユニット14を設置することができる。
Moreover, since the
操作者7は人体4の表面に超音波ユニット14を設置する。人体4の表面が曲面であり、且つ、超音波ユニット14が長いときには超音波ユニット14の一部が人体4から離れる。人体4から離れた場所では超音波が超音波ユニット14の表面で反射され、人体4に伝搬しないので、人体4内部を進行する超音波の強度が弱くなる。超音波測定装置1では4つの超音波ユニット14が設置されているので、測定範囲が広いときにも各超音波ユニット14が人体4の表面に接する長さに設定されている。このとき、各超音波ユニット14は人体4の内部に適切な強度の超音波を進行させることができる。人体4の内部において超音波が反射して反射波になる。反射波の一部は超音波ユニット14を照射し、超音波ユニット14は反射波を受信する。超音波ユニット14が人体4の内部に適切な強度の超音波を進行させる為、超音波ユニット14は音圧の高い超音波を受信することができる。その結果、超音波測定装置1は感度良く反射波の受信信号を出力することができる。
The
左側第1支持部16は第1回転部15を介して第1超音波ユニット10及び第2超音波ユニット11の2つの超音波ユニット14と接続する。1つの左側第1支持部16に第1回転部15を介して3つ以上の超音波ユニット14が接続するときには、各超音波ユニット14の相対位置を微調整する機構が必要になる。一方、1つの左側第1支持部16が第1回転部15を介して2つの超音波ユニット14と接続するときには、各超音波ユニット14の相対位置を微調整する機構がなくても各超音波ユニット14を人体4の表面に沿って配置することができる。従って、支持部9の構成を簡易にすることができる。この内容は右側第1支持部17においても同様である。
The left
尚、1つの左側第1支持部16に第1回転部15を介して3つ以上の超音波ユニット14を接続するときにも、左側第1支持部16を撓ませて各超音波ユニット14を人体4に沿って設置できるときには、各超音波ユニット14の相対位置を微調整する機構が不要である。
Even when three or more ultrasonic units 14 are connected to one left
第2支持部21は第2回転部18を介して左側第1支持部16及び右側第1支持部17の2つの第1支持部と接続する。1つの第2支持部21に第2回転部18を介して3つ以上の第1支持部が接続するときには、各第1支持部の相対位置を微調整する機構が必要になる。一方、1つの第2支持部21が第2回転部18を介して2つの第1支持部と接続するときには、各第1支持部の相対位置を微調整する機構がなくても各超音波ユニット14を人体4の表面に沿って配置することができる。従って、支持部の構成を簡易にすることができる。
The
尚、1つの第2支持部21に第2回転部18を介して3つ以上の第1支持部を接続するときにも、第2支持部21を撓ませて各超音波ユニット14を人体4に沿って設置できるときには、各第1支持部の相対位置を微調整する機構が不要である。
Even when three or more first support parts are connected to one
図3は超音波プローブの構造を示す模式平面図であり、超音波プローブ2を取っ手22側から見た図である。図3に示すように、第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13の超音波ユニット14は1列に配列されている。このとき、超音波測定装置1は1つの仮想面に沿って超音波を送信することができる。反射波は仮想面内で反射した超音波になる。従って、超音波測定装置1は人体4を仮想面で輪切りにした画像のデータを取得することができる。また、超音波ユニット14が受信するデータの量を少なくできるので超音波画像の演算を容易に行うことができる。
FIG. 3 is a schematic plan view showing the structure of the ultrasonic probe, and is a view of the ultrasonic probe 2 as seen from the
第1回転部15は回転軸としての第1回転軸15aを中心に回転し、第2回転部18は回転軸としての第2回転軸18aを中心に回転する。そして、第1回転軸15aと第2回転軸18aとは同じ向きに延びている。このとき、第1回転軸15aと第2回転軸18aとは平行になっている。そして、人体4の断面が楕円形に類似しているときにも楕円形に沿って第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13を設置することができる。
The first
図4は超音波プローブの構造を示す模式底面図であり、超音波プローブ2を取っ手22の反対側から見た図である。図4に示すように、第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13の超音波ユニット14は1列に配列されている。各超音波ユニット14では超音波を送信する側に音響レンズ23が設置され、音響レンズ23の取っ手22側には超音波素子アレイ24が設置されている。超音波素子アレイ24には超音波素子がマトリックス状に配置されている。超音波素子の個数は特に限定されないが、本実施形態では、例えば、16行120列の配置になっている。
FIG. 4 is a schematic bottom view showing the structure of the ultrasonic probe, and is a view of the ultrasonic probe 2 viewed from the opposite side of the
音響レンズ23は超音波素子アレイ24の長手方向に伸びる柱状レンズであり、長手方向と直交する方向の断面が凸レンズになっている。そして、音響レンズ23は柱状レンズの軸方向と直交する方向で超音波を集める機能を有している。
The
制御装置3と第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13とは配線3aによりディジーチェーン接続されている。超音波ユニット14の数が多いときにも制御装置3と複数の超音波ユニット14とをスター型に接続するときに比べて配線3aの量を抑制することができる。
The
図5は超音波ユニットの電気ブロック図である。図5に示すように、超音波ユニット14には超音波素子アレイ24と超音波素子アレイ24を駆動する通信部としての駆動回路26とが設置されている。超音波素子アレイ24には複数の超音波素子24aが設置されている。駆動回路26には送信制御部27、受信切替部28及び設定レジスター29が設置されている。送信制御部27は超音波を送信する制御を行う。受信切替部28は複数の超音波素子24aのうちのどの超音波素子24aが出力する超音波信号を制御装置3に送信するかの切替を行う。設定レジスター29は超音波の送信及び受信にかかわる設定を記憶する。
FIG. 5 is an electrical block diagram of the ultrasonic unit. As shown in FIG. 5, the ultrasonic unit 14 is provided with an
設定レジスター29は制御装置3から配線3aを介してシリアル制御信号30を受信して記憶する。シリアル制御信号30には各種の設定データが含まれており、設定レジスター29は設定データを記憶する。
The setting
送信制御部27は遅延データ記憶部31、タイミング生成部32及び駆動スイッチ部33を備えている。遅延データ記憶部31には遅延テーブルのデータが記憶されている。各超音波素子24aは所定の時間間隔をあけて超音波を送信する。遅延テーブルのデータは超音波を送信する時間間隔のデータを含んでいる。
The
タイミング生成部32は遅延データ記憶部31から遅延テーブルのデータを入力する。さらに、タイミング生成部32は制御装置3から配線3aを介してタイミング信号34を入力する。タイミング生成部32は遅延テーブルのデータ及びタイミング信号34を用いて超音波素子24aを駆動する駆動パルス信号を生成する。さらに、どの超音波素子24aを駆動させるか指示する指示信号も生成する。
The
駆動スイッチ部33は各超音波素子24aに印加する電圧を切り替える第1スイッチ33aを備えている。駆動スイッチ部33は指示信号及び駆動パルス信号に従って所定の超音波素子24aに印加する電圧を切り替える。超音波素子24aは電圧の変化に応じて超音波を送信する。
The drive switch unit 33 includes a first switch 33a that switches a voltage applied to each
受信切替部28は駆動スイッチ部33及び受信スイッチ部35を備えている。駆動スイッチ部33は送信制御部27の一部として機能し、且つ、受信切替部28の一部として機能する。受信切替部28において駆動スイッチ部33は超音波素子24aが出力する超音波信号の配信先を受信スイッチ部35に切り替える機能を有する。超音波素子24aが超音波を送信した後で超音波素子24aは超音波の反射波を受信する。そして、超音波素子24aは反射波を電気信号に変換する。この変換した電気信号を超音波信号36とする。そして、駆動スイッチ部33は超音波素子24aが出力する超音波信号の出力先を受信スイッチ部35に切り替える。
The
駆動スイッチ部33の第1スイッチ33aは超音波素子24aと1対1の対応形態になっている。受信スイッチ部35には第1スイッチ33aと接続する第2スイッチ35aが設置されている。そして、第2スイッチ35aは増幅部35bと接続され、増幅部35bの出力は配線3aを介して制御装置3と接続される。超音波素子24aが出力する超音波信号36は第1スイッチ33a、第2スイッチ35a、増幅部35b及び配線3aを通って制御装置3に出力される。
The first switch 33a of the drive switch unit 33 has a one-to-one correspondence with the
次に、超音波ユニット14の動作を説明する。まず、制御装置3は設定レジスター29にシリアル制御信号30を出力する。そして、設定レジスター29は各種の設定データを記憶する。次に、設定レジスター29は遅延データ記憶部31に遅延テーブルのデータを出力し、遅延データ記憶部31は遅延テーブルのデータを記憶する。続いて、制御装置3はタイミング生成部32にタイミング信号34を出力する。タイミング生成部32はタイミング信号34と遅延テーブルのデータ等を用いて指示信号及び駆動パルス信号を生成し駆動スイッチ部33に出力する。駆動スイッチ部33は指示信号が示す超音波素子24aに駆動パルス信号を出力する。駆動パルス信号を入力した超音波素子24aは人体4に向けて超音波を送信する。
Next, the operation of the ultrasonic unit 14 will be described. First, the
人体4の内部で反射した超音波の一部は反射波となって超音波素子24aに到達する。超音波素子24aは反射波を超音波信号36に変換して第1スイッチ33aに出力する。第1スイッチ33aは超音波信号36を第2スイッチ35aに出力する。第2スイッチ35aは既定の超音波素子24aにおける超音波信号36を増幅部35bに出力する。増幅部35bは超音波信号36を増幅して制御装置3に出力する。従って、制御装置3は所定の条件で送信した超音波の反射波のうち所定の場所に到達した反射波の超音波信号36を取得することができる。
A part of the ultrasonic wave reflected inside the
超音波信号36は増幅部35bが増幅して出力している。増幅部35bはインピーダンスマッチングをとり、配線3aの容量によるロスを減らしている。また、シリアル制御信号30は超音波素子アレイ24を駆動する前に送信されている。これにより、少ない配線3aでも多くの超音波素子24aを駆動することが可能になっている。
The ultrasonic signal 36 is amplified and output by the amplifying
図6は制御装置と超音波ユニットとの接続を示す電気ブロック図である。図6に示すように、超音波測定装置1は第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13の超音波ユニット14の動作を制御する制御装置3を備えている。そして、各超音波ユニット14は制御装置3と通信する駆動回路26を備えている。そして、制御装置3と第1超音波ユニット10とが配線3aにより接続され、第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11とが配線3aにより接続されている。さらに、第2超音波ユニット11と第3超音波ユニット12とが配線3aにより接続され、第3超音波ユニット12と第4超音波ユニット13とが配線3aにより接続されている。つまり、制御装置3と複数の超音波ユニット14とがディジーチェーン接続されている。
FIG. 6 is an electric block diagram showing the connection between the control device and the ultrasonic unit. As shown in FIG. 6, the
超音波ユニット14の動作を制御する制御装置3は超音波ユニット14に設置された駆動回路26と通信する。まず、制御装置3は超音波ユニット14に指示信号を出力する。超音波ユニット14では駆動回路26が指示信号を入力する。超音波ユニット14は指示信号に基づいて超音波を送信し反射波を受信する。そして、駆動回路26が受信信号を制御装置3に送信する。制御装置3と複数の超音波ユニット14とがディジーチェーン接続されている。そして、制御装置3と複数の超音波ユニット14とは順次通信して各超音波ユニット14が受信データを送信する。
The
制御装置3と複数の超音波ユニット14とをスター型に接続するときには各超音波ユニット14と制御装置3とをつなぐ配線が必要となる。一方、複数の超音波ユニット14がディジーチェーン接続されているときには、超音波ユニット14間をつなぐ配線が必要となる。そして、制御装置3と超音波ユニット14の間の距離は超音波ユニット14間の距離より長い。従って、超音波ユニット14の数が多いときにも制御装置3と複数の超音波ユニット14とをスター型に接続するときに比べて配線の長さを短くすることができる。
When the
図7は超音波測定装置の電気制御ブロック図である。図7において、超音波測定装置1は超音波測定装置1の動作を制御する制御装置3を備えている。そして、制御装置3はプロセッサーとして各種の演算処理を行うCPU37(中央演算処理装置)と、各種情報を記憶するメモリー38とを備えている。プローブ駆動回路41は入出力インターフェイス42及びデータバス43を介してCPU37に接続されている。
FIG. 7 is an electric control block diagram of the ultrasonic measurement apparatus. In FIG. 7, the
プローブ駆動回路41は第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13と接続されている。プローブ駆動回路41はCPU37の指示に従って、超音波ユニット14にシリアル制御信号30及びタイミング信号34を送る。超音波ユニット14はタイミング信号34に従って超音波素子アレイ24の駆動を開始する。そして、超音波ユニット14は超音波信号36を入力してデジタルデータに変換してCPU37に出力する。
The
各第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13は超音波素子24a及び超音波素子24aを駆動する駆動回路26を備えている。超音波素子24aは人体4の内部に向けて超音波を送信し人体4内部で反射した反射波を受信して電気信号を出力する。そして、駆動回路26が反射波に対応する超音波信号36をプローブ駆動回路41に出力する。
Each of the first ultrasonic unit 10 to the fourth ultrasonic unit 13 includes an
入力装置5によりCPU37及びメモリー38に各種のデータが入力される。操作者は入力装置5を操作して測定開始の指示や測定条件を入力する。表示装置6には測定条件や測定結果である超音波画像等が表示される。
Various data are input to the
メモリー38は、RAM、ROM等といった半導体メモリーや、ハードディスク、DVD−ROMといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、超音波測定装置1の動作の制御手順が記述されたプログラムソフト44を記憶する記憶領域や、超音波素子24aを駆動する波形や駆動手順を示す超音波駆動データ45を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、超音波素子24aが受信して出力した超音波受信データ46を記憶するための記憶領域が設定される。
The
メモリー38には、他にも、第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13の各超音波ユニット14の相対位置を示すユニット位置データ47を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、超音波受信データ46を仮想面で受信したときの信号に変換するときに用いる係数のデータである変換係数データ48を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、超音波受信データ46を基にしてデータ変換して作成した超音波画像のデータである超音波画像データ49を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、CPU37のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域が設定される。
In addition, a storage area for storing
CPU37は、メモリー38内に記憶されたプログラムソフト44に従って、超音波素子24aから順次超音波を送信させて反射波を検出する制御を行うものである。具体的な機能実現部としてCPU37は超音波ユニット制御部50を有する。超音波ユニット制御部50は各超音波ユニット14の駆動回路26に超音波素子24aを駆動させて超音波のデータを取得する制御を行う。超音波ユニット制御部50は第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13の幾つかを選択し、選択した超音波ユニット14を駆動させる。
The
他にも、CPU37はユニット位置演算部51を有する。ユニット位置演算部51は各超音波ユニット14から超音波を送信し超音波の受信データを基に各超音波ユニット14の相対位置を演算する。他にも、CPU37は送信方向制御部52を有する。送信方向制御部52は各超音波ユニット14から超音波を送信する方向を制御する。詳しくは超音波ユニット14において各超音波素子24aが超音波を送信するタイミングの間隔を制御する。他にも、CPU37は変換部53を有する。変換部53は第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13が出力する反射波のデジタルデータを入力する。そして、変換部53は各超音波ユニット14が受信した反射波の分布を仮想面で受信する想定をし、仮想面で受信したときの反射波の分布に変換する演算を行う。
In addition, the
他にも、CPU37は画像形成部54を有する。画像形成部54は変換部53が出力する反射波のデジタルデータを入力する。そして、画像形成部54は仮想面における反射波の変換データから超音波画像を形成する。他にも、CPU37は表示画像演算部55を有する。表示画像演算部55は超音波画像を表示装置6に表示する形式に変換する。そして、変換した超音波画像を表示装置6に出力する。尚、本実施形態では、上記の各機能がCPU37を用いてプログラムソフトで実現することとしたが、上記の各機能がCPU37を用いない単独の電子回路等のハードウェアによって実現できる場合には、そのような電子回路を用いることも可能である。
In addition, the
次に上述した超音波測定装置1を用いて超音波測定する超音波測定方法について図8〜図20にて説明する。図8は超音波測定方法のフロー図であり、図9〜図20は、超音波測定方法を説明するための模式図である。図8において、ステップS1はプローブ設置工程である。この工程は、人体4上に超音波プローブ2を設置する工程である。次にステップS2に移行する。ステップS2はユニット位置検出工程である。この工程は、第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13の各超音波ユニット14の相対位置を検出する工程である。次にステップS3に移行する。
Next, an ultrasonic measurement method for performing ultrasonic measurement using the
ステップS3は変換係数演算工程である。この工程は、反射波が超音波ユニット14に到達した場所の分布から仮想面に反射波が到達する場所の分布へ変換する変換係数を演算する工程である。次にステップS4に移行する。ステップS4は測定工程である。この工程は、超音波ユニット14が超音波の送信と反射波の受信とを行う。そして、超音波ユニット14における反射波の分布を仮想面における反射波の分布へ変換する工程である。次にステップS5に移行する。ステップS5は画像形成工程である。この工程は、仮想面での超音波データを基に超音波画像を形成する工程である。次にステップS6に移行する。ステップS6は画像表示工程である。この工程は、表示装置6に超音波画像を表示する工程である。次にステップS7に移行する。ステップS7は終了判断工程である。この工程は、超音波測定を終了するか否かを判断する工程である。終了しないと判断したときは次にステップS2に移行する。以上の工程により超音波測定が終了する。以上の工程により超音波測定が終了する。
Step S3 is a conversion coefficient calculation step. This step is a step of calculating a conversion coefficient for converting the distribution of the location where the reflected wave reaches the ultrasonic unit 14 to the distribution of the location where the reflected wave reaches the virtual plane. Next, the process proceeds to step S4. Step S4 is a measurement process. In this step, the ultrasonic unit 14 transmits ultrasonic waves and receives reflected waves. And it is the process of converting the distribution of the reflected wave in the ultrasonic unit 14 into the distribution of the reflected wave in the virtual plane. Next, the process proceeds to step S5. Step S5 is an image forming process. This step is a step of forming an ultrasonic image based on ultrasonic data on a virtual plane. Next, the process proceeds to step S6. Step S6 is an image display process. This step is a step of displaying an ultrasonic image on the
次に、図9〜図20を用いて、図8に示したステップと対応させて、超音波測定方法を詳細に説明する。図9はステップS1のプローブ設置工程に対応する図である。図9に示すように、操作者7が人体4上にジェル56を塗布する。そして、ジェル56に重ねて超音波プローブ2を設置する。操作者7は支持部9の取っ手22を把持して超音波プローブ2を支持する。操作者7は第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13を人体4の表面に接触させる。支持部9に対して第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13は回転可能であるので、第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13は人体4の表面に沿って設置される。このとき、第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13と人体4との間にはジェル56が配置される。次に、操作者7は入力装置5を操作して制御装置3による測定の制御を開始する。
Next, the ultrasonic measurement method will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 20 in association with the steps shown in FIG. FIG. 9 is a diagram corresponding to the probe installation step of step S1. As shown in FIG. 9, the
図10〜図13はステップS2のユニット位置検出工程に対応する図である。図10に示すように、ステップS2において、各超音波ユニット14の相対位置を検出する。本ステップでは第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13の各超音波ユニット14の相対位置を検出する。第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置、第1超音波ユニット10と第3超音波ユニット12との相対位置、第1超音波ユニット10と第4超音波ユニット13との相対位置の検出方法は同様の方法である。本実施形態では第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置の検出方法を説明して、第1超音波ユニット10と第3超音波ユニット12との相対位置、第1超音波ユニット10と第4超音波ユニット13との相対位置の検出方法の説明を省略する。尚、図中支持部9は省略されている。
10 to 13 are diagrams corresponding to the unit position detecting step of step S2. As shown in FIG. 10, in step S2, the relative position of each ultrasonic unit 14 is detected. In this step, the relative positions of the ultrasonic units 14 of the first ultrasonic unit 10 to the fourth ultrasonic unit 13 are detected. The relative position between the first ultrasonic unit 10 and the second ultrasonic unit 11, the relative position between the first ultrasonic unit 10 and the third ultrasonic unit 12, the first ultrasonic unit 10 and the fourth ultrasonic unit 13, The relative position detection method is the same method. In the present embodiment, a method for detecting the relative position between the first ultrasonic unit 10 and the second ultrasonic unit 11 will be described. The relative position between the first ultrasonic unit 10 and the third ultrasonic unit 12, the first ultrasonic unit The description of the method for detecting the relative position between the sound wave unit 10 and the fourth ultrasonic unit 13 is omitted. In addition, the
超音波ユニット14には人体4を向く側に超音波素子アレイ24が設置されている。第1超音波ユニット10の超音波素子アレイ24において図中左端の超音波素子24aを第1素子57とし、図中右端の超音波素子24aを第2素子58とする。第2超音波ユニット11の超音波素子アレイ24において図中左端の超音波素子24aを第3素子61とし、図中右端の超音波素子24aを第4素子62とする。第1素子57と第2素子58との間の距離は既知であり、第3素子61と第4素子62との間の距離は既知である。
An
まず、超音波ユニット制御部50は第1素子57から超音波63を送信する。そして、第3素子61及び第4素子62が超音波63を受信する超音波信号36を取得する。つまり、第1超音波ユニット10が送信する超音波63を第2超音波ユニット11が受信する。ユニット位置演算部51は超音波63が第1素子57から第3素子61まで移動する時間に超音波63の速度を乗算して第1素子57と第3素子61との距離を演算する。同様に、ユニット位置演算部51は超音波63が第1素子57から第4素子62まで移動する時間に超音波63の速度を乗算して第1素子57と第4素子62との距離を演算する。
First, the
図11に示すように、次に、超音波ユニット制御部50は第2素子58から超音波63を送信する。そして、第3素子61及び第4素子62が超音波63を受信する超音波信号36を取得する。ユニット位置演算部51は超音波63が第2素子58から第3素子61まで移動する時間に超音波63の速度を乗算して第2素子58と第3素子61との距離を演算する。同様に、ユニット位置演算部51は超音波63が第2素子58から第4素子62まで移動する時間に超音波63の速度を乗算して第2素子58と第4素子62との距離を演算する。
Next, as shown in FIG. 11, the
ユニット位置演算部51は第1素子57〜第4素子62の4点の距離から第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置を演算する。換言すれば、ユニット位置演算部51は第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との間を通過する超音波63の時間から第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置を演算する。
The unit
図12に示すように、次に、超音波ユニット制御部50は第3素子61から超音波63を送信する。そして、第1素子57及び第2素子58が超音波63を受信する超音波信号36を取得する。ユニット位置演算部51は超音波63が第3素子61から第1素子57まで移動する時間に超音波63の速度を乗算して第1素子57と第3素子61との距離を演算する。同様に、ユニット位置演算部51は超音波63が第3素子61から第2素子58まで移動する時間に超音波63の速度を乗算して第2素子58と第3素子61との距離を演算する。
As shown in FIG. 12, the
図13に示すように、次に、超音波ユニット制御部50は第4素子62から超音波63を送信する。そして、第1素子57及び第2素子58が超音波63を受信する超音波信号36を取得する。ユニット位置演算部51は超音波63が第4素子62から第1素子57まで移動する時間に超音波63の速度を乗算して第1素子57と第4素子62との距離を演算する。同様に、ユニット位置演算部51は超音波63が第4素子62から第2素子58まで移動する時間に超音波63の速度を乗算して第2素子58と第4素子62との距離を演算する。
As shown in FIG. 13, next, the
ユニット位置演算部51は第1素子57〜第4素子62の4点の距離から第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置を演算する。ユニット位置演算部51は第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置を2回演算して演算結果の平均を演算する。これにより、ユニット位置演算部51は第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置を精度良く演算することができる。ユニット位置演算部51は演算した第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13の位置を示すデータをユニット位置データ47としてメモリー38に記憶する。
The unit
上述のように、超音波ユニット14は第1超音波ユニット10及び第2超音波ユニット11を含んでいる。そして、第1超音波ユニット10が送信する超音波63を第2超音波ユニット11が受信する。次に、ユニット位置演算部51は、第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との間を通過する超音波63の時間から第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置を演算する。
As described above, the ultrasonic unit 14 includes the first ultrasonic unit 10 and the second ultrasonic unit 11. Then, the second ultrasonic unit 11 receives the
第1超音波ユニット10及び第2超音波ユニット11にはそれぞれ超音波素子24aが配列している。そして、各超音波ユニット14における超音波素子24aの相対位置は既知になっている。また、超音波63の音速も既知である。第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との間を通過する超音波63の時間を計測する。これによりユニット位置演算部51は第1超音波ユニット10の1つの超音波素子24aと第2超音波ユニット11の2つの超音波素子24aとの距離を検出できる。そして、三角測量法を用いて、第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置を検出できる。その結果、ユニット位置演算部51は人体4の表面に沿って設置された複数の超音波ユニット14におけるそれぞれの相対位置を検出できる。
An
図14はステップS3の変換係数演算工程に対応する図である。ステップS3では変換係数を演算する。この変換係数はステップS4の測定工程において超音波素子アレイ24が受信した測定データを仮想面に投影する演算に用いる係数である。図14に示すように、第1超音波ユニット10の超音波素子アレイ24における端の第1素子57が超音波検出部8の図中左端の超音波素子24aである。そして、第4超音波ユニット13の超音波素子アレイ24における図中右端の超音波素子24aを第5素子64とする。第1素子57及び第5素子64は超音波検出部8の両端の超音波素子24aである。
FIG. 14 is a diagram corresponding to the conversion coefficient calculation step of step S3. In step S3, a conversion coefficient is calculated. This conversion coefficient is a coefficient used for calculation for projecting the measurement data received by the
変換部53はメモリー38からユニット位置データ47を入力して第1素子57及び第5素子64の位置データを取得する。そして、変換部53は第1素子57及び第5素子64を通る直線の傾きを演算する。次に、変換部53は仮想面65を設定する。仮想面65は第1素子57から支持部9側に第1距離66離れた場所を通る。仮想面65は超音波ユニット14に対して反射波が進行する側に位置する。仮想面65は第1素子57及び第5素子64を通る直線と平行であり、超音波素子アレイ24の平面方向において長手方向と直交する方向と平行とする。このとき、仮想面65は第1回転軸15aと平行になる。そして、変換係数は仮想面65を示す式の係数になっている。
The
図15〜図19はステップS4の測定工程に対応する図である。ステップS4において、送信方向制御部52が超音波プローブ2から超音波63を送信する方向を選定する。選定方法は特に限定されないが、本実施形態では、例えば、第1超音波ユニット10の超音波素子アレイ24において超音波素子24aが並ぶ面に対して45度から135度まで1度ずつ方向を切り替えて送信する。尚、送信を切り替える方向は超音波素子アレイ24の長手方向だけとし、長手方向と直交する方向へは変えない。
15 to 19 are diagrams corresponding to the measurement process of step S4. In step S <b> 4, the transmission
図15に示すように、第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13は同じ方向に超音波63を送信する。超音波63の送信方向は送信方向制御部52が制御し、送信方向制御部52は複数の超音波ユニット14が送信する超音波63の進行方向を同じ方向に制御する。
As shown in FIG. 15, the first ultrasonic unit 10 to the fourth ultrasonic unit 13 transmit
超音波ユニット14には複数の超音波素子24aが設置されている。各超音波素子24aが送信する超音波63の位相を送信方向制御部52が調整することにより、超音波63を所定の方向に送信できる。送信方向制御部52は複数の超音波ユニット14が送信する超音波63の進行方向を同じ方向に制御する。従って、複数の超音波ユニット14から人体4に一方向から超音波63を送信することができる。複数の方向から超音波63が照射されると人体4の内部の虚像の信号が受信される。本実施形態では一方向に進行する超音波63による反射波を受信する為、虚像の信号を受信することを抑制することができる。
The ultrasonic unit 14 is provided with a plurality of
図16に示すように、人体4内部に内臓物4aがあるとき、超音波63は人体4の内臓物4aで反射して反射波67となる。反射波67が進行する方向は超音波63が内臓物4aの表面に入射する入射角によりかわる。反射波67が超音波検出部8に進行する場所では内臓物4aの表面の位置情報が得られる。そして、反射波67が超音波検出部8に進行しない場所では内臓物4aの表面の位置情報が得られないので内臓物4aの表面形状が分かり難くなる。
As shown in FIG. 16, when the
超音波検出部8から超音波63の送信方向を変えて反射波67の強度分布を測定する。そして、複数の送信方向における反射波67の強度分布を測定して合成することにより鮮明な超音波画像を得ることができる。
The intensity distribution of the reflected
図17に反射点70を画像化する際の受信信号の変換を示す。変換部53は次に、仮想面65に反射波67が到達する第6素子仮想点71を演算する。仮想面65が伸びる方向を仮想面第1方向65aとし、仮想面第1方向65aと直交する方向を仮想面第2方向65bとする。演算した反射点70と第6素子68との位置情報を用いて、変換部53は反射点70と第6素子68との距離である第2距離72aを演算する。そして、超音波検出部8と仮想面65との相対位置の情報を用いて変換部53は第6素子68と第6素子仮想点71との距離である第3距離72bを演算する。変換部53は仮想面第2方向65bにおける反射点70と第6素子68との距離を演算する。さらに、変換部53は仮想面第2方向65bにおける第6素子68と仮想面65との距離を演算する。そして、仮想面第2方向65bにおける第6素子68と仮想面65との距離に対する反射点70と第6素子68との距離の比率と第2距離72aとを用いて第3距離72bを演算する。
FIG. 17 shows conversion of the received signal when the
次に、変換部53は反射点70と第6素子68との仮想面第1方向65aの距離である第4距離73aを演算する。そして、第2距離72aと第3距離72bとの比率と第4距離73aとを用いて、変換部53は仮想面第1方向65aにおける第6素子68と第6素子仮想点71との距離である第5距離73bを演算する。そして、変換部53は、第3距離を伝搬する遅延時間を第6素子68が受信した受信時刻に加算することで、仮想面65上の第6素子仮想点71における反射点70から受信信号を生成する。
Next, the
このように、変換部53は仮想面65を設定する。そして、変換部53は複数の超音波ユニット14が受信した反射波67の分布を仮想面65で受信したときの反射波67の分布に変換する。従って、仮想面65に大きな超音波ユニット14が位置して反射波67を受信するときと同様の反射波67の分布を変換部53が出力することができる。変換部53が出力する反射波67の分布では複数の超音波ユニット14で受信することで、仮想面65が反射波67を受信する仮想的素子幅が広くなるので、超音波ユニット14の開口が大きいときと同じ効果が得られる。従って、超音波測定装置1は精度良く人体4の内部形状を検出することができる。
In this way, the
本実施形態の超音波測定方法では超音波ユニット14が人体4に超音波63を送信し、人体4にて反射した反射波67を複数の超音波ユニット14が受信する。そして、変換部53が反射波67の分布を仮想面65で受信したときの反射波67の分布に変換する。このとき、複数の超音波ユニット14が受信した反射波67の分布を変換部53が仮想面65で反射波67を受信したときの反射波67の分布に変換する。従って、仮想面65に大きな超音波ユニット14が位置して反射波67を受信するときと同様の反射波67の分布を出力することができる。複数の超音波ユニットで受信することで、仮想面65が反射波67を受信する仮想的素子幅が広くなるので出力する反射波67の分布は開口が大きいときと同じ効果が得られる。従って、本実施形態の超音波測定方法は精度良く人体4の形状を検出することができる。
In the ultrasonic measurement method of the present embodiment, the ultrasonic unit 14 transmits the
図18に示すように、第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13は方向を変えて同じ方向に超音波63を送信する。超音波63の送信方向は送信方向制御部52が制御し、送信方向制御部52は複数の超音波ユニット14が送信する超音波63の進行方向を同じ方向に制御する。
As shown in FIG. 18, the first ultrasonic unit 10 to the fourth ultrasonic unit 13 change the direction and transmit the
図19に示すように、超音波63の進行方向が変わることにより反射波67の進行方向が変わる。そして、超音波検出部8では反射波67を受信する分布が変わるので、内臓物4aの表面のうち観察し易い場所が切り替わる。
As shown in FIG. 19, the traveling direction of the reflected
図20はステップS5の画像形成工程及びステップS6の画像表示工程に対応する図である。ステップS5では画像形成部54が仮想面65における超音波受信データ46を用いて超音波画像を形成し超音波画像データ49としてメモリー38に記憶する。さらに、表示画像演算部55が超音波画像データ49を表示装置6に表示するデータに変換する。そして、ステップS6では表示装置6に出力する。図20に示すように、表示装置6には第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13が受信した反射波67を仮想面65上で受信したデータに変換後に形成した超音波画像74が表示される。超音波画像74はパノラマ画像になっている。人体4の内部には内臓物4aが存在し、超音波画像74は第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13の各超音波ユニットが受信した内臓物4aを示す臓器画像74aが連続した画像になっている。
FIG. 20 is a diagram corresponding to the image forming process in step S5 and the image display process in step S6. In step S <b> 5, the
このように、表示装置6は変換部53が変換した反射波67の信号を表示する。変換部53が変換した反射波67の信号は複数の超音波ユニット14が出力した反射波67の信号を基にした画像である。従って、表示装置6は複数の超音波ユニット14が検出する広い範囲の人体4の超音波画像74を表示することができる。そして、ステップS7の終了判断工程では超音波測定を終了するか否かを判断する。そして、終了しないと判断するときにはステップS2に移行し、終了すると判断するときには超音波測定を終了する。
Thus, the
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)本実施形態によれば、超音波測定装置1は超音波ユニット14及び支持部9を備えている。超音波ユニット14は複数であり、各超音波ユニット14は人体4の表面に沿って設置される。そして、超音波ユニット14には超音波素子24aが配列して設置され、各超音波素子24aは超音波63を送信し反射波67を受信する。支持部9は第1回転部15、左側第1支持部16及び右側第1支持部17、第2回転部18及び第2支持部21を備えている。
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to the present embodiment, the
第1回転部15は各超音波ユニット14に設置されている。そして、左側第1支持部16及び右側第1支持部17は複数の第1回転部15と接続している。左側第1支持部16及び右側第1支持部17には第2回転部18が設置され、第2支持部21は複数の第2回転部18と接続している。人体4の表面は平坦とは限らず曲面を有しているときもある。人体4の表面に超音波ユニット14を設置するとき、超音波ユニット14が向く向きは異なる。超音波ユニット14と左側第1支持部16及び右側第1支持部17とは第1回転部15を介して接続されているので、複数の超音波ユニット14は異なる向きを向くことができる。
The first
また、第2支持部21と左側第1支持部16及び右側第1支持部17とは第2回転部18を介して接続されているので、複数の左側第1支持部16及び右側第1支持部17は異なる姿勢をとることができる。従って、人体4の表面が曲面を有しているときにも、支持部9は人体4の表面に沿って超音波ユニット14を設置することができる。
Further, since the
人体4の表面に超音波ユニット14を設置する。人体4の表面が曲面であり、且つ超音波ユニット14が長いときには超音波ユニット14の一部が人体4から離れる。人体4から離れた場所では超音波63が超音波ユニット14の表面で反射され、人体4に伝搬しないので、人体4内部を進行する超音波63の強度が弱くなる。超音波測定装置1には複数の超音波ユニット14が設置されているので、測定範囲が広いときにも各超音波ユニット14を人体4の表面に接する長さに設定できる。このとき、各超音波ユニット14は人体4の内部に適切な強度の超音波63を進行させることができる。人体4の内部において超音波63が反射して反射波67になる。反射波67の一部は超音波ユニット14を照射し、超音波ユニット14は反射波67を受信する。超音波ユニット14が人体4の内部に適切な強度の超音波63を進行させる為、超音波ユニット14は音圧の高い超音波63を受信することができる。その結果、超音波測定装置1は感度良く反射波67の受信信号を出力することができる。
An ultrasonic unit 14 is installed on the surface of the
(2)本実施形態によれば、第1回転部15の第1回転軸15aと第2回転部18の第2回転軸18aとは平行になっている。このとき、人体4の断面が楕円形に類似しているときにも楕円形に沿って超音波ユニット14を設置することができる。
(2) According to the present embodiment, the
(3)本実施形態によれば、左側第1支持部16が第1回転部15を介して2つの超音波ユニット14と接続する。1つの左側第1支持部16が第1回転部15を介して3つ以上の超音波ユニット14と接続するときには、各超音波ユニット14の相対位置を微調整する機構が必要になる。一方、左側第1支持部16が第1回転部15を介して2つの超音波ユニット14と接続するときには、各超音波ユニット14の相対位置を微調整する機構がなくても各超音波ユニット14を人体4の表面に沿って配置することができる。従って、支持部9の構成を簡易にすることができる。
(3) According to the present embodiment, the left
(4)本実施形態によれば、1つの第2支持部21が第2回転部18を介して左側第1支持部16及び右側第1支持部17の2つの第1支持部と接続する。1つの第2支持部21に第2回転部18を介して3つ以上の第1支持部が接続するときには、各第1支持部の相対位置を微調整する機構が必要になる。一方、1つの第2支持部21が第2回転部18を介して左側第1支持部16及び右側第1支持部17と接続するときには、各第1支持部の相対位置を微調整する機構がなくても各超音波ユニット14を人体4の表面に沿って配置することができる。従って、支持部9の構成を簡易にすることができる。
(4) According to the present embodiment, one
(5)本実施形態によれば、超音波ユニット14は1列に配列されている。このとき、超音波測定装置1は1つの仮想平面に沿って超音波63を送信することができる。このとき、反射波67は仮想平面内で反射した超音波63になる。従って、超音波測定装置1は人体4を仮想平面で輪切りにした画像のデータを取得することができる。また、超音波ユニット14が受信するデータの量を少なくできるので超音波画像74の演算を容易に行うことができる。
(5) According to this embodiment, the ultrasonic units 14 are arranged in one row. At this time, the
(6)本実施形態によれば、超音波測定装置1は超音波検出部8及び変換部53を備えている。超音波検出部8は超音波ユニット14を複数備え、各超音波ユニット14は人体4の表面に沿って設置されている。そして、超音波ユニット14には超音波素子24aが配列して設置され、各超音波素子24aは超音波63を送信し反射波67を受信する。変換部53は複数の超音波ユニット14が受信した反射波67の分布を仮想面65で受信したときの反射波67の分布に変換する。
(6) According to the present embodiment, the
人体4の表面に超音波ユニット14を設置する。人体4の表面が曲面であり、且つ超音波ユニット14が長いときには超音波ユニット14の一部が人体4から離れる。人体4から離れた場所では超音波63が超音波ユニット14の表面で反射され、人体4に伝搬しないので、人体4内部を進行する超音波63の強度が弱くなる。本実施形態では超音波検出部8が複数の超音波ユニット14で構成されているので、各超音波ユニット14を人体4の表面に接する長さに設定できる。このとき、各超音波ユニット14は人体4の内部に適切な強度の超音波63を進行させることができる。
An ultrasonic unit 14 is installed on the surface of the
人体4の内部において超音波63が反射して反射波67になる。反射波67の一部は超音波ユニット14を照射し、超音波ユニット14は反射波67を受信する。そして、変換部53は反射波67の受信信号を入力する。変換部53は仮想面65を設定する。そして、複数の超音波ユニット14が受信した反射波67の分布を仮想面65で反射波67を受信したときの反射波67の分布に変換する。従って、仮想面65に大きな超音波ユニット14が位置して反射波67を受信するときと同様の反射波67の信号を変換部53が出力することができる。変換部53が出力する反射波67の信号では複数の超音波ユニット14で受信することで、仮想面65が反射波67を受信する仮想的素子幅が広くなるので、超音波ユニット14の開口が大きいときと同じ効果が得られる。従って、超音波測定装置1は精度良く人体4の内部形状を検出することができる。
The
(7)本実施形態によれば、超音波測定装置1は送信方向制御部52を備えている。超音波ユニット14には複数の超音波素子24aが設置されており、各超音波素子24aが送信する超音波63の位相を調整することにより、超音波63を所定の方向に送信できる。送信方向制御部52は複数の超音波ユニット14が送信する超音波63の進行方向を同じ方向に制御する。従って、複数の超音波ユニット14から人体4に一方向から超音波63を送信することができる。複数の方向から超音波63が照射されると人体4の虚像の信号が受信される。本実施形態では一方向に進行する超音波による反射波67を受信する為、虚像の信号を受信することを抑制することができる。
(7) According to the present embodiment, the
(8)本実施形態によれば、超音波ユニット14は第1超音波ユニット10及び第2超音波ユニット11を含み、第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置を演算するユニット位置演算部51を備えている。第1超音波ユニット10が超音波63を送信し、第2超音波ユニット11が超音波63を受信する。そして、ユニット位置演算部51は第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との間を通過する超音波63の時間のデータを演算する。
(8) According to this embodiment, the ultrasonic unit 14 includes the first ultrasonic unit 10 and the second ultrasonic unit 11, and calculates the relative position between the first ultrasonic unit 10 and the second ultrasonic unit 11. A unit
第1超音波ユニット10及び第2超音波ユニット11にはそれぞれ超音波素子24aが配列している。そして、各超音波ユニット14における超音波素子24aの相対位置は既知になっている。また、超音波63の速度も既知である。第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との間を通過する超音波63の時間を計測する。これによりユニット位置演算部51は第1超音波ユニット10の1つの超音波素子24aと第2超音波ユニット11の2つの超音波素子24aとの距離を検出できる。そして、三角測量法を用いて、第1超音波ユニット10と第2超音波ユニット11との相対位置を検出できる。その結果、人体4の表面に沿って設置された複数の超音波ユニット14におけるそれぞれの相対位置を検出できる。
An
(9)本実施形態によれば、超音波測定装置1は制御装置3を備え、制御装置3は超音波ユニット14の動作を制御する。超音波ユニット14は駆動回路26を備えている。そして、駆動回路26は制御装置3と通信する。
(9) According to the present embodiment, the
制御装置3は超音波ユニット14に指示信号を出力する。超音波ユニット14では駆動回路26が指示信号を入力する。超音波ユニットは指示信号に基づいて超音波63を送信して反射波67を受信する。そして、駆動回路26が受信信号を制御装置3に送信する。制御装置3と複数の超音波ユニット14とがディジーチェーン接続されている。そして、制御装置3と複数の超音波ユニット14とは順次通信して受信データを送信する。制御装置3と複数の超音波ユニット14とをスター型に接続するときには各超音波ユニット14と制御装置3とをつなぐ配線3aが必要となる。一方、複数の超音波ユニット14がディジーチェーン接続されているときには、超音波ユニット14間をつなぐ配線3aが必要となる。そして、制御装置3と超音波ユニット14の間の距離は超音波ユニット14間の距離より長い。従って、超音波ユニット14の数が多いときにも制御装置3と複数の超音波ユニット14とをスター型に接続するときに比べて配線3aの長さを抑制することができる。
The
(10)本実施形態によれば、超音波測定装置1は変換部53が変換した反射波67の信号を表示する表示装置6を備えている。変換部53が変換した反射波67の信号は複数の超音波ユニット14が出力した反射波67の信号を基にした画像である。従って、表示装置6は複数の超音波ユニット14が検出する広い範囲の人体4の超音波画像74を表示することができる。
(10) According to the present embodiment, the
(第2の実施形態)
次に、超音波測定装置の一実施形態について図21〜図23を用いて説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なるところは、超音波ユニットがマトリックス状に配置されている点にある。尚、第1の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, an embodiment of an ultrasonic measurement apparatus will be described with reference to FIGS. This embodiment is different from the first embodiment in that the ultrasonic units are arranged in a matrix. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.
図21は超音波プローブの構造を示す模式底面図である。すなわち、本実施形態では、図21に示すように、超音波測定装置77が備える超音波プローブ78は16個の超音波ユニット79を備えている。超音波ユニット79は4行4列のマトリックス状に配列されている。そして、各超音波ユニット79には12行12列の超音波素子80が設置されている。
FIG. 21 is a schematic bottom view showing the structure of the ultrasonic probe. That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 21, the ultrasonic probe 78 included in the ultrasonic measurement device 77 includes 16
超音波測定装置77は超音波ユニット79を制御する本体制御部としての制御装置81を備えている。制御装置81及び16個の超音波ユニット79は配線3aによりディジーチェーン接続されている。従って、超音波ユニットの数が多いときにも制御装置81と16個の超音波ユニット79とをスター型に接続するときに比べて配線3aの長さを抑制することができる。
The ultrasonic measurement device 77 includes a
超音波ユニット79には音響レンズ23が設置されていない。そして、超音波ユニット79が並ぶ図中横方向をX方向とし、図中縦方向をY方向とする。そして、超音波ユニット79において超音波素子80が配置された面と垂直な方向をZ方向とする。制御装置81は各超音波素子80が超音波63を送信する位相を調整することにより、Z方向に対して斜めに超音波63を送信することができる。このとき、制御装置81は超音波63の送信方向をX方向に傾けることができる。さらに、制御装置81は超音波63の送信方向をY方向に傾けることができる。さらに、制御装置81は超音波63の送信方向をZ方向と直交する所定の直線に集音させることができる。
The
図22は超音波プローブの構造を示す模式平面図である。図23は超音波プローブの構造を示す模式側面図である。図22及び図23に示すように、X方向に並ぶ2つの超音波ユニット79が第1支持部82により連結され支持されている。超音波ユニット79が16個あるので第1支持部82は8個設置される。超音波ユニット79と第1支持部82とはピボット軸受83により接合されている。このため、超音波ユニット79はX方向及びY方向を回転中心にして傾くことができる。そして、第1支持部82と超音波ユニット79との間には回転規制棒84が設置されている。回転規制棒84は超音波ユニット79がZ方向を回転中心にして回転することを規制する。
FIG. 22 is a schematic plan view showing the structure of the ultrasonic probe. FIG. 23 is a schematic side view showing the structure of the ultrasonic probe. As shown in FIGS. 22 and 23, two
さらに、X方向に並ぶ2つの第1支持部82が第2支持部85により連結され支持されている。第1支持部82が8個あるので第2支持部85は4個設置される。第1支持部82と第2支持部85とはピボット軸受83により接合されている。このため、第1支持部82はX方向及びY方向を回転中心にして傾くことができる。そして、第1支持部82と第2支持部85との間にも回転規制棒84が設置されている。回転規制棒84は第1支持部82がZ方向を回転中心にして回転することを規制する。
Further, two
さらに、Y方向に並ぶ2つの第2支持部85が第3支持部86により連結され支持されている。第2支持部85が4個あるので第3支持部86は2個設置される。第2支持部85と第3支持部86とはピボット軸受83により接合されている。このため、第2支持部85はX方向及びY方向を回転中心にして傾くことができる。そして、第2支持部85と第3支持部86との間にも図示しない回転規制棒84が設置されている。回転規制棒84は第2支持部85がZ方向を回転中心にして回転することを規制する。
Further, two
さらに、Y方向に並ぶ2つの第3支持部86が第4支持部87により連結され支持されている。第3支持部86が2個あるので第4支持部87は1個設置される。第3支持部86と第4支持部87とはピボット軸受83により接合されている。このため、第3支持部86はX方向及びY方向を回転中心にして傾くことができる。そして、第3支持部86と第4支持部87との間にも図示しない回転規制棒84が設置されている。回転規制棒84は第3支持部86がZ方向を回転中心にして回転することを規制する。
Further, two
第4支持部87には取っ手22が設置されている。操作者7は取っ手22を把持して超音波プローブ78を人体4の表面に設置する。超音波ユニット79、第1支持部82、第2支持部85、第3支持部86及び第4支持部87がピボット軸受83にて接続されているので、超音波ユニット79は人体4の表面の凹凸に合わせて設置することができる。
A
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)本実施形態によれば、超音波ユニット79はマトリックス状に配列されている。従って、超音波ユニット79は複数の列に配列されている。1つの列で構成された超音波ユニット79により人体4を1つの仮想面で輪切りにした画像のデータを取得することができる。従って、超音波測定装置は複数の仮想面で輪切りにした画像のデータを取得することができる。その結果、超音波測定装置77は人体4の立体画像を取得することができる。
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, the
(第3の実施形態)
次に、超音波測定装置の一実施形態について図24の超音波測定装置の設置例を説明するための模式図を用いて説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なるところは、ロボットが超音波ユニット14を支持する点にある。尚、第1の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, an embodiment of the ultrasonic measurement apparatus will be described with reference to a schematic diagram for explaining an installation example of the ultrasonic measurement apparatus in FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the robot supports the ultrasonic unit 14. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.
図24に示すように、超音波測定装置90は4台のロボット91を備えている。そして、超音波測定装置90はロボット91を制御するロボット制御装置92を備えている。各ロボット91はそれぞれ第1超音波ユニット10〜第4超音波ユニット13を支持し、人体4の腹部に設置されている。ロボット91は超音波ユニット14を支持する支持部93の一部になっている。換言すれば、超音波測定装置90は超音波ユニット14を支持する支持部93を備え、支持部93はロボット91を含んでいる。
As shown in FIG. 24, the
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
(1)本実施形態によれば、超音波測定装置90は超音波ユニット14を支持する支持部93を備えている。支持部93はロボット91を含んでいる。ロボット91は超音波ユニット14を把持し、超音波ユニット14を所定の位置で所定の向きに設置することができる。従って、支持部93は人体4の表面に沿って超音波ユニット14を設置することができる。
As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, the
(第4の実施形態)
次に、超音波測定装置の一実施形態について図25の超音波ユニットの構成を説明するためのブロック図を用いて説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なるところは、超音波ユニットがディジーチェーン接続になっている点にある。ディジーチェーン接続は数珠つなぎとも言われている。尚、第1の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(Fourth embodiment)
Next, an embodiment of the ultrasonic measurement apparatus will be described with reference to a block diagram for explaining the configuration of the ultrasonic unit in FIG. This embodiment is different from the first embodiment in that the ultrasonic unit is daisy chain connected. Daisy chain connection is also called rosary connection. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.
図25に示すように、超音波測定装置96が備える超音波プローブ97は第1超音波ユニット98、第2超音波ユニット99、第3超音波ユニット100及び第4超音波ユニット101の4つの超音波ユニット102を有している。 As shown in FIG. 25, the ultrasonic probe 97 provided in the ultrasonic measurement device 96 includes four ultrasonic units, a first ultrasonic unit 98, a second ultrasonic unit 99, a third ultrasonic unit 100, and a fourth ultrasonic unit 101. A sound wave unit 102 is included.
第1超音波ユニット98は第2超音波ユニット99と信号配線103及び制御配線104により接続され、さらに、第2超音波ユニット99は第3超音波ユニット100と信号配線103及び制御配線104により接続されている。第3超音波ユニット100は第4超音波ユニット101と信号配線103及び制御配線104により接続され、さらに、第4超音波ユニット101は本体制御部としての制御装置105と信号配線103及び制御配線104により接続されている。このように、第1超音波ユニット98〜第4超音波ユニット101及び制御装置105は数珠つなぎになっている。そして、制御装置105と複数の超音波ユニットとがディジーチェーン接続されている。
The first ultrasonic unit 98 is connected to the second ultrasonic unit 99 through the
制御装置105は超音波ユニット102の動作を制御する。制御装置105には通信部106が設置され、通信部106は超音波ユニット102と通信する。信号配線103及び制御配線104は通信部106に接続されている。
The
各超音波ユニット102には超音波素子107が複数設置されている。そして、各超音波素子107には切替部108が接続されている。切替部108には切替スイッチ108aと切替スイッチ108aを制御するスイッチ制御部108bを備えている。切替スイッチ108aは信号配線103と接続されている。切替スイッチ108aが信号配線103を超音波素子107と接続するとき、超音波素子107から信号配線103を通して受信信号が出力される。そして、超音波素子107がデジタル変換とデータ保持機能を持つ超音波素子の場合、同時に取り込んだ受信信号を順に通信部106が読み出す。
Each ultrasonic unit 102 is provided with a plurality of
スイッチ制御部108bは制御配線104と接続されている。そして、スイッチ制御部108bには制御配線104を介して制御装置105からアドレス信号が入力される。各スイッチ制御部108bには固有の番号が設定されており、この番号をアドレス番号という。そして、制御装置105から送られたアドレス信号が示す番号とアドレス番号が一致したスイッチ制御部108bは切替スイッチ108aを切り替えて超音波素子107の受信信号を選択出力する。このようにして制御装置105は反射波67を受信する超音波素子107を制御する。
The
本実施形態では超音波ユニット102がディジーチェーン接続となっていた。このとき、超音波ユニット102の数が多いときにも制御装置105と複数の超音波ユニット102とをスター型に接続するときに比べて配線の長さを短くすることができる。そして、配線を設置しやすくすることができる。
In this embodiment, the ultrasonic unit 102 is daisy chain connected. At this time, even when the number of ultrasonic units 102 is large, the length of the wiring can be shortened as compared with the case where the
(第5の実施形態)
次に、超音波測定装置の一実施形態について図26の超音波ユニットの構成を説明するためのブロック図を用いて説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なるところは、超音波ユニットがデータバス形式でディジーチェーン接続になっている点にある。尚、第1の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(Fifth embodiment)
Next, an embodiment of the ultrasonic measurement apparatus will be described with reference to a block diagram for explaining the configuration of the ultrasonic unit in FIG. This embodiment differs from the first embodiment in that the ultrasonic units are daisy chain connected in a data bus format. Note that description of the same points as in the first embodiment is omitted.
図26に示すように、超音波測定装置111が備える超音波プローブ112は第1超音波ユニット113、第2超音波ユニット114、第3超音波ユニット115及び第4超音波ユニット116の4つの超音波ユニット117を有している。 As shown in FIG. 26, the ultrasonic probe 112 included in the ultrasonic measurement device 111 includes four ultrasonic units, a first ultrasonic unit 113, a second ultrasonic unit 114, a third ultrasonic unit 115, and a fourth ultrasonic unit 116. A sound wave unit 117 is included.
第1超音波ユニット113は第2超音波ユニット114と信号配線118及びバス配線119により接続され、さらに、第2超音波ユニット114は第3超音波ユニット115と信号配線118及びバス配線119により接続されている。第3超音波ユニット115は第4超音波ユニット116と信号配線118及びバス配線119により接続され、さらに、第4超音波ユニット116は本体制御部としての制御装置120と信号配線118及びバス配線119により接続されている。このバス配線119は各超音波ユニット117内でつながっている。このように、第1超音波ユニット113〜第4超音波ユニット116及び制御装置120は数珠つなぎになっている。そして、制御装置120と複数の超音波ユニットとがディジーチェーン接続されている。
The first ultrasonic unit 113 is connected to the second ultrasonic unit 114 by the
制御装置120は超音波ユニット117の動作を制御する。制御装置120には通信部121が設置され、通信部121は超音波ユニット117と通信する。信号配線118及びバス配線119は通信部121に接続されている。
The
各超音波ユニット117には超音波素子107が複数設置されている。そして、各超音波素子107には切替部122が接続されている。切替部122には切替スイッチ122aと切替スイッチ122aを制御するスイッチ制御部122bを備えている。切替スイッチ122aは信号配線118と接続されている。切替スイッチ122aが信号配線118を超音波素子107と接続するとき超音波素子107には信号配線118を通して駆動波形が入力される。そして、超音波素子107は超音波63を送信する。
Each ultrasonic unit 117 is provided with a plurality of
スイッチ制御部122bはバス配線119と接続されている。そして、スイッチ制御部122bにはバス配線119を介して制御装置120からアドレス信号が入力される。各スイッチ制御部122bには固有のアドレス番号が設定されている。そして、制御装置120から送られたアドレス信号が示す番号とアドレス番号が一致したスイッチ制御部122bはアドレス番号に該当する切替スイッチ122aを切り替えて超音波素子107に駆動波形を入力する。このようにして制御装置120は超音波63を送信する超音波素子107を制御する。
The
本実施形態では超音波ユニット117がディジーチェーン接続となっていた。このとき、超音波ユニット117の数が多いときにも制御装置120と複数の超音波ユニット117とをスター型に接続するときに比べて配線の長さを短くすることができる。そして、配線を設置しやすくすることができる。
In this embodiment, the ultrasonic unit 117 is daisy chain connected. At this time, even when the number of ultrasonic units 117 is large, the length of the wiring can be shortened as compared with the case where the
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
(変形例1)
前記第1の実施形態では、送信方向制御部52が超音波63を送信する方向を切り替えた。超音波63を送信する方向は固定にしても良い。送信する方向の制御が容易になるので、超音波測定装置1を簡易にすることができる。
Note that the present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various changes and improvements can be added by those having ordinary knowledge in the art within the technical idea of the present invention. A modification will be described below.
(Modification 1)
In the first embodiment, the transmission
(変形例2)
前記第1の実施形態では、超音波63を送信し受信することで超音波ユニット14の相対位置を検出した。超音波ユニット14の相対位置の検出方法は他の方法を用いても良い。例えば、撮像装置と画像処理装置を組み合わせてもよい。他にも変位センサーが各超音波ユニット14の傾きを検出しても良い。この変位センサーには角速度や加速度を検出する慣性センサーを用いても良い。分解能良く相対位置を検出できる。
(Modification 2)
In the first embodiment, the relative position of the ultrasonic unit 14 is detected by transmitting and receiving the
(変形例3)
前記第1の実施形態では、左側第1支持部16、右側第1支持部17及び第2支持部21自体が弾性を有していた。剛性を有する部分と超音波ユニット14を付勢する部分とに分けた構造にしても良い。付勢する力を設定し易くすることができる。
(Modification 3)
In the first embodiment, the left
(変形例4)
前記第4の実施形態では、超音波ユニット102毎に配線をディジーチェーン接続にした。切替部108毎に配線をディジーチェーン接続にしても良い。超音波素子107の個数を変更しやすくすることができる。この内容は前記第5の実施形態にも適用できる。
(Modification 4)
In the fourth embodiment, the wiring is daisy chain connected for each ultrasonic unit 102. The wiring may be daisy chain connected for each switching
1,77,90,96,111…超音波測定装置、3,81,105,120…本体制御部としての制御装置、4…被検体としての人体、6…表示部としての表示装置、8…超音波検出部、9,93…支持部、10,113…超音波ユニットとしての第1超音波ユニット、11,114…超音波ユニットとしての第2超音波ユニット、12,115…超音波ユニットとしての第3超音波ユニット、13,116…超音波ユニットとしての第4超音波ユニット、14,117…超音波ユニット、15…第1回転部、15a…回転軸としての第1回転軸、16…第1支持部としての左側第1支持部、17…第1支持部としての右側第1支持部、18…第2回転部、18a…回転軸としての第2回転軸、21…第2支持部、24a,80,107…超音波素子、26…通信部としての駆動回路、51…ユニット位置演算部、52…送信方向制御部、53…変換部、63…超音波、65…仮想面、67…反射波、91…ロボット、112…超音波プローブ。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記超音波ユニットを支持する支持部と、を備え、
前記支持部は前記超音波ユニットに設置された第1回転部と、
複数の前記第1回転部と接続する第1支持部と、
前記第1支持部に設けられた第2回転部と、
複数の前記第2回転部と接続する第2支持部と、を備えることを特徴とする超音波測定装置。 A plurality of ultrasonic units in which ultrasonic elements that transmit ultrasonic waves and receive reflected waves are arranged; and
A support portion for supporting the ultrasonic unit,
The support part is a first rotating part installed in the ultrasonic unit;
A first support part connected to the plurality of first rotating parts;
A second rotating part provided in the first support part;
An ultrasonic measurement apparatus comprising: a second support unit connected to the plurality of second rotating units.
前記第1回転部の回転軸と前記第2回転部の回転軸とは同じ向きに延びていることを特徴とする超音波測定装置。 The ultrasonic measurement apparatus according to claim 1,
The ultrasonic measurement apparatus, wherein a rotation axis of the first rotation unit and a rotation axis of the second rotation unit extend in the same direction.
前記第1支持部は前記第1回転部を介して2つの前記超音波ユニットと接続することを特徴とする超音波測定装置。 The ultrasonic measurement apparatus according to claim 1, wherein:
The ultrasonic measurement apparatus, wherein the first support part is connected to the two ultrasonic units via the first rotating part.
前記第2支持部は前記第2回転部を介して2つの前記第1支持部と接続することを特徴とする超音波測定装置。 The ultrasonic measurement device according to any one of claims 1 to 3, wherein
The ultrasonic measurement apparatus, wherein the second support part is connected to the two first support parts via the second rotating part.
前記超音波ユニットは1列に配列されていることを特徴とする超音波測定装置。 The ultrasonic measurement apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The ultrasonic measurement apparatus, wherein the ultrasonic units are arranged in a line.
前記超音波ユニットはマトリックス状に配列されていることを特徴とする超音波測定装置。 The ultrasonic measurement apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The ultrasonic measurement apparatus, wherein the ultrasonic units are arranged in a matrix.
前記超音波ユニットを複数備える超音波検出部と、
複数の前記超音波ユニットが受信した反射波の分布を仮想面で受信したときの反射波の分布に変換する変換部と、を備えることを特徴とする超音波測定装置。 The ultrasonic measurement device according to any one of claims 1 to 6,
An ultrasonic detector comprising a plurality of the ultrasonic units;
An ultrasonic measurement apparatus comprising: a conversion unit that converts a distribution of reflected waves received by the plurality of ultrasonic units into a distribution of reflected waves when received on a virtual plane.
複数の前記超音波ユニットが送信する超音波の進行方向を同じ方向に制御する送信方向制御部を備えることを特徴とする超音波測定装置。 The ultrasonic measurement apparatus according to claim 7,
An ultrasonic measurement apparatus comprising: a transmission direction control unit configured to control the traveling direction of ultrasonic waves transmitted by the plurality of ultrasonic units in the same direction.
前記超音波ユニットは第1超音波ユニット及び第2超音波ユニットを含み、
前記第1超音波ユニットが送信する超音波を前記第2超音波ユニットが受信し、
前記第1超音波ユニットと前記第2超音波ユニットとの間を通過する超音波の時間から前記第1超音波ユニットと前記第2超音波ユニットとの相対位置を演算するユニット位置演算部を備えることを特徴とする超音波測定装置。 The ultrasonic measurement apparatus according to claim 7 or 8, wherein
The ultrasonic unit includes a first ultrasonic unit and a second ultrasonic unit;
The second ultrasonic unit receives the ultrasonic wave transmitted by the first ultrasonic unit;
A unit position calculation unit for calculating a relative position between the first ultrasonic unit and the second ultrasonic unit from a time of ultrasonic waves passing between the first ultrasonic unit and the second ultrasonic unit; An ultrasonic measurement device characterized by that.
前記超音波ユニットの動作を制御する本体制御部を備え、
前記超音波ユニットは前記本体制御部と通信する通信部を備え、
前記本体制御部と複数の前記超音波ユニットとがディジーチェーン接続されていることを特徴とする超音波測定装置。 The ultrasonic measurement device according to any one of claims 7 to 9,
A main body control unit for controlling the operation of the ultrasonic unit;
The ultrasonic unit includes a communication unit that communicates with the main body control unit,
The ultrasonic measurement apparatus, wherein the main body control unit and the plurality of ultrasonic units are daisy chain connected.
前記変換部が変換した反射波の信号を表示する表示部を備えることを特徴とする超音波測定装置。 It is an ultrasonic measuring device according to any one of claims 7 to 10,
An ultrasonic measurement apparatus comprising: a display unit that displays a reflected wave signal converted by the conversion unit.
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KR20190092781A (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 삼성메디슨 주식회사 | Ultrasonic probe |
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