JP2018041046A - Projection member and head-up display device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection member which enhances visibility of virtual images through polarized sunglasses when used on an HUD device configured to project projection light that is linearly polarized along a horizontal direction of a vehicle.SOLUTION: A projection member comprises: a first optical surface 42a configured to receive S-polarized projection light and transmit at least a portion of the projection light; a second optical surface 44a configured to reflect at least a portion of the light transmitting through the first optical surface 42a toward the first optical surface 42a; and a 1/4 wavelength plate 46 disposed between the first optical surface 42a and the second optical surface 44a in such a way that an optical axis thereof is at an angle with a horizontal direction of a vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、移動体に搭載される投影部材及びヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置を略称とする）に関する。   The present invention relates to a projection member and a head-up display device (hereinafter abbreviated as a HUD device) mounted on a moving body.

従来、移動体に搭載され、ＨＵＤ装置により投影光が投影される投影部材が知られている。特許文献１に開示の投影部材は、画像の水平方向に対して４５度の角度をなす方向に直線偏光した投影光を、ｓ偏光成分及びｐ偏光成分の両方を含んだ状態で、第１光学面に入射させるようにしたものである。そして、第１光学面と第２光学面との間に挟まれて配置された１／２波長板の遅相軸が、入射断面に対して傾いている。これにより、虚像の視認性を高めている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a projection member that is mounted on a moving body and onto which projection light is projected by a HUD device is known. The projection member disclosed in Patent Document 1 includes the first optical element in a state in which projection light linearly polarized in a direction that forms an angle of 45 degrees with respect to the horizontal direction of the image includes both the s-polarized component and the p-polarized component. The light is incident on the surface. The slow axis of the half-wave plate disposed between the first optical surface and the second optical surface is inclined with respect to the incident cross section. Thereby, the visibility of a virtual image is improved.

特開２０１５−２２５２３６号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-225236

さて、最近のＨＵＤ装置では、当該ＨＵＤ装置から移動体の水平方向に沿って直線偏光した投影光を投影するようにした構成が多くなってきている。そこで、本発明者らは、特許文献１の１／２波長板を採用した投影部材に、移動体の水平方向に沿って直線偏光した投影光を入射させる構成を検討した。しかしながら、この検討された構成では、偏光サングラスを着用していた場合、虚像が視認し難くなる又は視認できなくなるバニシングポイントが発生することが懸念され、虚像の視認性に問題が出ることがわかった。   Now, recent HUD devices are increasingly configured to project linearly polarized projection light along the horizontal direction of the moving body from the HUD device. Therefore, the present inventors examined a configuration in which projection light linearly polarized along the horizontal direction of the moving body is incident on the projection member employing the half-wave plate of Patent Document 1. However, in this studied configuration, it was found that when wearing polarized sunglasses, there was a concern that a burnishing point that would make it difficult or impossible to see the virtual image would cause a problem in the visibility of the virtual image. .

本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、移動体の水平方向に沿って直線偏光した投影光を投影するようにしたＨＵＤ装置において、偏光サングラスでの虚像の視認性を高める投影部材を提供することにある。   The present invention has been made in view of the problems described above, and an object of the present invention is to provide a virtual image in polarized sunglasses in a HUD apparatus that projects linearly polarized projection light along the horizontal direction of a moving body. An object of the present invention is to provide a projection member that enhances the visibility of the projector.

開示される発明のひとつは、移動体（１）に搭載され、虚像（ＶＩ）を表示するヘッドアップディスプレイ装置（１００）により、移動体の水平方向に沿って直線偏光した投影光が投影され、投影光を反射することで虚像の結像に用いられる投影部材であって、
投影光をｓ偏光として入射させ、投影光のうち少なくとも一部を透過させる第１光学面（４２ａ）と、
第１光学面を透過した光のうち少なくとも一部を第１光学面側に反射する第２光学面（４４ａ）と、
第１光学面と第２光学面との間に、光学軸（４６ａ）を移動体の水平方向に対して傾けて配置している１／４波長板（４６）と、を備える。 One of the disclosed inventions is that the head-up display device (100) that is mounted on the moving body (1) and displays the virtual image (VI) projects projection light linearly polarized along the horizontal direction of the moving body, A projection member used to form a virtual image by reflecting projection light,
A first optical surface (42a) that makes the projection light incident as s-polarized light and transmits at least part of the projection light;
A second optical surface (44a) that reflects at least a portion of the light transmitted through the first optical surface toward the first optical surface;
A quarter-wave plate (46) is provided between the first optical surface and the second optical surface, with the optical axis (46a) being inclined with respect to the horizontal direction of the moving body.

このような発明によると、ＨＵＤ装置により投影され、移動体の水平方向に沿って直線偏光した投影光は、投影部材の第１光学面にｓ偏光として入射する。フレネルの式に基づいて、このうち一部は第１光学面を透過し、他部は第１光学面に反射される。かかる他部は、移動体の水平方向に沿って直線偏光した状態で、虚像として結像され得る。   According to such an invention, the projection light projected by the HUD device and linearly polarized along the horizontal direction of the moving body is incident on the first optical surface of the projection member as s-polarized light. Based on the Fresnel equation, a part of the light is transmitted through the first optical surface, and the other part is reflected by the first optical surface. Such other part can be imaged as a virtual image in a state of being linearly polarized along the horizontal direction of the moving body.

第１光学面を透過した一部は、１／４波長板が光学軸を移動体の水平方向に対して傾斜した状態で配置されているので、直線偏光から円偏光ないしは楕円偏光に変換される。円偏光ないしは楕円偏光に変換された投影光は、第２光学面にて反射され得る。ここで、第２光学面での反射では、反射前とは偏光の回転方向が逆回りとなる。すなわち、反射前に右回り偏光であれば左回り偏光に変換され、反射前に左回り偏光であれば右回り偏光に変換される。第２光学面で反射され、偏光が逆回りとなった投影光は、１／４波長板に再度入射することとなるが、当該１／４波長板の光学軸の方向はそのままであるため、今度は移動体の鉛直方向に沿って直線偏光した状態に変わる。こうした一部の投影光が第１光学面を透過し、移動体の鉛直方向に沿って直線偏光した状態で、虚像として結像され得る。   Part of the first optical surface transmitted is converted from linearly polarized light to circularly polarized light or elliptically polarized light because the ¼ wavelength plate is disposed with the optical axis inclined with respect to the horizontal direction of the moving body. . The projection light converted into circularly polarized light or elliptically polarized light can be reflected by the second optical surface. Here, in the reflection at the second optical surface, the rotation direction of the polarized light is reverse to that before the reflection. That is, if it is clockwise polarized light before reflection, it is converted to counterclockwise polarized light, and if it is counterclockwise polarized light before reflection, it is converted to clockwise polarized light. The projection light reflected by the second optical surface and reversely polarized is incident on the quarter-wave plate again, but the direction of the optical axis of the quarter-wave plate remains the same. This time, it changes to a linearly polarized state along the vertical direction of the moving body. Such a part of the projection light can pass through the first optical surface and be imaged as a virtual image in a state of being linearly polarized along the vertical direction of the moving body.

したがって、移動体の乗員は、移動体の水平方向に沿った直線偏光と移動体の鉛直方向に沿った直線偏光の両方により、虚像を視認することとなる。故に乗員が偏光サングラスを着用していても、虚像が視認し難くなる又は視認できなくなるバニシングポイントが発生する事態を回避することができる。以上により、移動体の水平方向に沿って直線偏光した投影光を投影するようにしたＨＵＤ装置において、偏光サングラスでの虚像の視認性を高める投影部材を提供することができる。   Therefore, the occupant of the moving body visually recognizes the virtual image by both the linearly polarized light along the horizontal direction of the moving body and the linearly polarized light along the vertical direction of the moving body. Therefore, even if the occupant wears polarized sunglasses, it is possible to avoid a situation where a burnishing point that makes it difficult or impossible to visually recognize a virtual image. As described above, in the HUD device that projects the linearly polarized projection light along the horizontal direction of the moving body, it is possible to provide a projection member that improves the visibility of the virtual image in the polarized sunglasses.

また、開示される発明の他のひとつは、移動体（１）に搭載され、移動体に対して固定された固定投影部材（２５０）へ向けて投影光を投影し、投影光を固定投影部材に反射させることで、乗員により視認可能に虚像（ＶＩ）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
移動体の水平方向に沿って直線偏光した投影光を投影する投影光学部（１０）と、
投影光の光路外の光路外空間（Ｓｏ）と、投影光の光路中の光路中空間（Ｓｉ）との間を、移動可能に設けられ、光路中空間に配置された姿勢にて、固定投影部材の代わりに投影光が投影される可動投影部材（２６０）を、備え、
可動投影部材は、投影光をｓ偏光として入射させ、投影光のうち少なくとも一部を透過させる第１光学面（２６２ａ）を有し、
可動投影部材及び固定投影部材のうち少なくとも一方は、第１光学面を透過した光のうち少なくとも一部を第１光学面側に反射する第２光学面（２５４）を有し、
可動投影部材は、第１光学面と第２光学面との間に、光学軸（２６６ａ）を移動体の水平方向に対して傾けて配置している１／４波長板（２６６）をさらに有する。 Another aspect of the disclosed invention is that the projection light is projected toward the fixed projection member (250) mounted on the movable body (1) and fixed to the movable body, and the projection light is fixed to the fixed projection member. A head-up display device that displays a virtual image (VI) so that it can be visually recognized by an occupant,
A projection optical unit (10) for projecting linearly polarized projection light along the horizontal direction of the moving body;
Fixed projection in a posture that is movably provided between the optical path space (So) outside the optical path of the projection light and the optical path space (Si) in the optical path of the projection light, and arranged between the optical path hollows. A movable projection member (260) on which projection light is projected instead of the member,
The movable projection member has a first optical surface (262a) that makes the projection light incident as s-polarized light and transmits at least a part of the projection light.
At least one of the movable projection member and the fixed projection member has a second optical surface (254) that reflects at least a part of the light transmitted through the first optical surface toward the first optical surface,
The movable projection member further includes a quarter-wave plate (266) in which the optical axis (266a) is inclined with respect to the horizontal direction of the moving body between the first optical surface and the second optical surface. .

このような発明によると、可動投影部材が光路外空間に配置された姿勢では、投影光学部が投影した投影光は、固定投影部材に入射する。この場合、投影光が固定投影部材に反射されることで、虚像が乗員により視認可能となる。   According to such an invention, in a posture in which the movable projection member is disposed in the space outside the optical path, the projection light projected by the projection optical unit enters the fixed projection member. In this case, the virtual light can be visually recognized by the occupant by reflecting the projection light to the fixed projection member.

一方、可動投影部材が光路中空間に配置された姿勢にて、可動投影部材には、固定投影部材の代わりに投影光が投影される。移動体の水平方向に沿って直線偏光した投影光学部からの投影光は、可動投影部材の第１光学面にｓ偏光として入射する。フレネルの式に基づいて、このうち一部は第１光学面を透過し、他部は第１光学面に反射される。かかる他部は、移動体の水平方向に沿って直線偏光した状態で、虚像として結像され得る。   On the other hand, projection light is projected onto the movable projection member in place of the fixed projection member in a posture in which the movable projection member is disposed between the optical path hollows. Projection light from the projection optical unit linearly polarized along the horizontal direction of the moving body is incident on the first optical surface of the movable projection member as s-polarized light. Based on the Fresnel equation, a part of the light is transmitted through the first optical surface, and the other part is reflected by the first optical surface. Such other part can be imaged as a virtual image in a state of being linearly polarized along the horizontal direction of the moving body.

第１光学面を透過した一部は、１／４波長板が光学軸を移動体の水平方向に対して傾斜した状態で配置されているので、直線偏光から円偏光ないしは楕円偏光に変換される。円偏光ないしは楕円偏光に変換された投影光は、第２光学面にて反射され得る。ここで、第２光学面での反射では、反射前とは偏光の回転方向が逆回りとなる。すなわち、反射前に右回り偏光であれば左回り偏光に変換され、反射前に左回り偏光であれば右回り偏光に変換される。第２光学面で反射され、偏光が逆回りとなった投影光は、１／４波長板に再度入射することとなるが、当該１／４波長板の光学軸の方向はそのままであるため、今度は移動体の鉛直方向に沿って直線偏光した状態に変わる。こうした一部の投影光が第１光学面を透過し、移動体の鉛直方向に沿って直線偏光した状態で、虚像として結像され得る。   Part of the first optical surface transmitted is converted from linearly polarized light to circularly polarized light or elliptically polarized light because the ¼ wavelength plate is disposed with the optical axis inclined with respect to the horizontal direction of the moving body. . The projection light converted into circularly polarized light or elliptically polarized light can be reflected by the second optical surface. Here, in the reflection at the second optical surface, the rotation direction of the polarized light is reverse to that before the reflection. That is, if it is clockwise polarized light before reflection, it is converted to counterclockwise polarized light, and if it is counterclockwise polarized light before reflection, it is converted to clockwise polarized light. The projection light reflected by the second optical surface and reversely polarized is incident on the quarter-wave plate again, but the direction of the optical axis of the quarter-wave plate remains the same. This time, it changes to a linearly polarized state along the vertical direction of the moving body. Such a part of the projection light can pass through the first optical surface and be imaged as a virtual image in a state of being linearly polarized along the vertical direction of the moving body.

したがって、移動体の乗員は、移動体の水平方向に沿った直線偏光と移動体の鉛直方向に沿った直線偏光の両方により、虚像を視認することとなる。故に乗員が偏光サングラスを着用していても、虚像が視認し難くなる又は視認できなくなるバニシングポイントが発生する事態を回避することができる。ここで、可動投影部材は、光路外空間と光路中空間との間を、移動可能に設けられ、上述の２つの姿勢により異なる虚像の結像状態が実現可能となる。故に、例えば乗員の偏光サングラス着用状態に合わせて可動投影部材を移動することで、状況に応じて虚像の視認性を高めることが可能となるのである。   Therefore, the occupant of the moving body visually recognizes the virtual image by both the linearly polarized light along the horizontal direction of the moving body and the linearly polarized light along the vertical direction of the moving body. Therefore, even if the occupant wears polarized sunglasses, it is possible to avoid a situation where a burnishing point that makes it difficult or impossible to visually recognize a virtual image. Here, the movable projection member is provided so as to be movable between the space outside the optical path and the space in the optical path, so that different virtual image formation states can be realized depending on the above-described two postures. Therefore, for example, by moving the movable projection member in accordance with the occupant's wearing state of polarized sunglasses, the visibility of the virtual image can be increased according to the situation.

なお、括弧内の符号は、記載内容の理解を容易にすべく、後述する実施形態において対応する構成を例示するものに留まり、発明の内容を限定することを意図したものではない。   In addition, the code | symbol in a parenthesis is not what was intended to limit the content of invention, only to illustrate the structure which respond | corresponds in embodiment mentioned later in order to make an understanding of description content easy.

第１実施形態におけるＨＵＤ装置の車両への搭載状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mounting state to the vehicle of the HUD apparatus in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるＨＵＤ装置及びウインドシールドを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the HUD apparatus and windshield in 1st Embodiment. 第１実施形態における液晶表示部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the liquid crystal display part in 1st Embodiment. 第１実施形態における液晶パネルの正面図である。It is a front view of the liquid crystal panel in 1st Embodiment. 図４のV部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the V section of FIG. 図５のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 第１実施形態におけるウインドシールドの断面を部分的に示す図であって、各箇所における投影光の偏極状態を説明するための図である。It is a figure which shows partially the cross section of the windshield in 1st Embodiment, Comprising: It is a figure for demonstrating the polarization state of the projection light in each location. 比較例における偏光角度毎の輝度分布の実測結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of the luminance distribution for every polarization angle in a comparative example. 第１実施形態における偏光角度毎の輝度分布の実測結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result of the luminance distribution for every polarization angle in a 1st embodiment. 第２実施形態のＨＵＤ装置において、可動コンバイナが光路外空間に配置された姿勢の場合を示す模式図である。In the HUD device of a 2nd embodiment, it is a mimetic diagram showing the case where the movable combiner is the posture arranged in the space outside an optical path. 第２実施形態のＨＵＤ装置において、可動コンバイナが光路外空間に配置された姿勢の場合を示す模式図である。In the HUD device of a 2nd embodiment, it is a mimetic diagram showing the case where the movable combiner is the posture arranged in the space outside an optical path. 第１実施形態における固定コンバイナ及び可動コンバイナの断面を部分的に示す図であって、可動コンバイナが光路中空間に配置された姿勢の場合を示す模式図である。It is a figure which shows partially the cross section of the fixed combiner in 1st Embodiment, and a movable combiner, Comprising: It is a schematic diagram which shows the case where the movable combiner is the attitude | position arrange | positioned between optical path hollows.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。   Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description may be abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other part of the configuration. In addition, not only combinations of configurations explicitly described in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if they are not explicitly specified unless there is a problem with the combination. .

（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態によるＨＵＤ装置１００は、移動体の一種である車両１に搭載され、インストルメントパネル２内に収容されている。ＨＵＤ装置１００は、インストルメントパネル２の上面部に設けられた投影窓２ａを通じて、車両１の投影部材としてのウインドシールド４０へ投影光を投影する。投影光がウインドシールド４０に反射されることで、ＨＵＤ装置１００は、画像を車両１の乗員により視認可能に虚像表示する。すなわち、ウインドシールド４０に反射される投影光が車両１の室内において設定された視認領域ＥＢに到達し、当該視認領域ＥＢにアイポイントＥＰが位置する乗員が当該投影光を虚像ＶＩとして知覚する。そして、乗員は、虚像ＶＩにより各種情報を認識することができる。画像として虚像表示される各種情報としては、車速、燃料残量等の車両の状態、又は、道路情報、視界補助情報等のナビゲーション情報が挙げられる。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the HUD device 100 according to the first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle 1 that is a kind of moving body and is housed in an instrument panel 2. The HUD device 100 projects projection light onto a windshield 40 as a projection member of the vehicle 1 through a projection window 2 a provided on the upper surface portion of the instrument panel 2. The projected light is reflected by the windshield 40, so that the HUD device 100 displays the image in a virtual image so that the passenger can visually recognize the image. That is, the projection light reflected by the windshield 40 reaches the visual recognition area EB set in the interior of the vehicle 1, and an occupant whose eye point EP is located in the visual recognition area EB perceives the projection light as a virtual image VI. And a crew member can recognize various information by virtual image VI. Examples of various information displayed as virtual images include vehicle status such as vehicle speed and fuel remaining amount, or navigation information such as road information and visibility assistance information.

なお、本実施形態において、車両１の水平方向とは、水平面ＨＰ上の車両１において当該水平面ＨＰと実質平行となる方向を意味する。同様に、車両１の鉛直方向とは、水平面ＨＰ上の車両１において当該水平面ＨＰと実質垂直となる方向を意味する。   In the present embodiment, the horizontal direction of the vehicle 1 means a direction substantially parallel to the horizontal plane HP in the vehicle 1 on the horizontal plane HP. Similarly, the vertical direction of the vehicle 1 means a direction that is substantially perpendicular to the horizontal plane HP in the vehicle 1 on the horizontal plane HP.

視認領域ＥＢは、ＨＵＤ装置１００により表示される虚像ＶＩが明瞭に視認可能となる領域である。通常、視認領域ＥＢは、車両１に設定されたアイリプスと重なるように設けられる。アイリプスは、乗員としての運転者のアイポイントＥＰの分布を統計的に表したアイレンジに基づいて、設定されている（詳細は、ＪＩＳＤ００２１：１９９８参照）。   The visual recognition area EB is an area where the virtual image VI displayed by the HUD device 100 is clearly visible. Usually, the visual recognition area EB is provided so as to overlap with the eyelips set in the vehicle 1. The iris is set based on an eye range that statistically represents the distribution of the eye point EP of the driver as an occupant (see JIS D0021: 1998 for details).

このようなＨＵＤ装置１００の具体的構成を、図２に基づいて、以下に説明する。ＨＵＤ装置１００は、投影光学部１０、及び当該投影光学部１０を収容するハウジング３０を備えている。   A specific configuration of such a HUD device 100 will be described below with reference to FIG. The HUD device 100 includes a projection optical unit 10 and a housing 30 that houses the projection optical unit 10.

投影光学部１０は、液晶表示部１２及び導光部２０を有している。図３に示す液晶表示部１２は、光源１３、コンデンサレンズ１４、フィールドレンズ１５及び液晶パネル１６を有し、例えば箱状のケーシングにこれらを収容して形成されている。   The projection optical unit 10 includes a liquid crystal display unit 12 and a light guide unit 20. The liquid crystal display unit 12 shown in FIG. 3 includes a light source 13, a condenser lens 14, a field lens 15, and a liquid crystal panel 16, and is formed by housing them in, for example, a box-shaped casing.

光源１３は、例えば複数の発光素子１３ａの配列により形成されている。本実施形態における発光素子１３ａは、例えば青色発光ダイオードを蛍光体で覆うことにより、疑似白色での発光が実現された白色発光ダイオード素子である。   The light source 13 is formed by, for example, an array of a plurality of light emitting elements 13a. The light emitting element 13a in the present embodiment is a white light emitting diode element that realizes pseudo white light emission by covering a blue light emitting diode with a phosphor, for example.

コンデンサレンズ１４及びフィールドレンズ１５は、光源１３と液晶パネル１６との間に配置されている。コンデンサレンズ１４は、発光素子１３ａの数及び配列に合わせて形成された凸レンズ素子によるレンズアレイとなっている。フィールドレンズ１５は、平板状に形成されたフレネルレンズとなっている。両レンズ１４，１５は、光源１３からの光を集光して液晶パネル１６へ入射させる。   The condenser lens 14 and the field lens 15 are disposed between the light source 13 and the liquid crystal panel 16. The condenser lens 14 is a lens array formed by convex lens elements formed in accordance with the number and arrangement of the light emitting elements 13a. The field lens 15 is a Fresnel lens formed in a flat plate shape. Both lenses 14 and 15 collect the light from the light source 13 and make it incident on the liquid crystal panel 16.

本実施形態の液晶パネル１６は、薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor、ＴＦＴ）を用いた液晶パネルであって、例えば２方向に配列された複数の液晶画素１７から形成されたアクティブマトリクス型の液晶パネルである。   The liquid crystal panel 16 of the present embodiment is a liquid crystal panel using thin film transistors (TFTs), and is an active matrix type liquid crystal panel formed from, for example, a plurality of liquid crystal pixels 17 arranged in two directions. .

具体的に図４に示すように、液晶パネル１６は、長手方向及び短手方向を有する矩形状を呈している。図５に示すように、液晶画素１７が長手方向及び短手方向に配列されることで、導光部２０側において画像を光として射出する表示面１６ｂもまた矩形状を呈している。各液晶画素１７では、表示面１６ｂの法線方向に貫通して設けられる透過部１７ａと、当該透過部１７ａを囲んで形成された配線部１７ｂとが設けられている。   Specifically, as shown in FIG. 4, the liquid crystal panel 16 has a rectangular shape having a longitudinal direction and a lateral direction. As shown in FIG. 5, the liquid crystal pixels 17 are arranged in the longitudinal direction and the short direction, so that the display surface 16 b that emits an image as light on the light guide unit 20 side also has a rectangular shape. Each liquid crystal pixel 17 is provided with a transmissive portion 17a provided so as to penetrate in the normal direction of the display surface 16b and a wiring portion 17b formed so as to surround the transmissive portion 17a.

液晶パネル１６は、図６に示すように、一対の偏光板１８ａ，１８ｂ及び一対の偏光板１８ａ，１８ｂに挟まれた液晶層１８ｃ等が積層されて形成されていることで、平板状を呈している。各偏光板１８ａ，１８ｂは、透過軸と、当該透過軸と直交する吸収軸を有している。各偏光板１８ａ，１８ｂは、透過軸の方向に偏光した光を透過させ、吸収軸の方向に偏光した光を吸収する性質を有しており、一対の偏光板１８ａ，１８ｂは、当該透過軸の方向を互いに直交させて配置されている。液晶層１８ｃは、液晶画素毎の電圧印加により、印加電圧に応じて液晶層１８ｃを透過する光の偏光方向を回転させることが可能となっている。偏光方向の回転により、導光部２０側の偏光板１８ｂを透過する光の割合、すなわち透過率を随時変えることができる。   As shown in FIG. 6, the liquid crystal panel 16 is formed by laminating a pair of polarizing plates 18a and 18b and a liquid crystal layer 18c sandwiched between the pair of polarizing plates 18a and 18b. ing. Each polarizing plate 18a, 18b has a transmission axis and an absorption axis orthogonal to the transmission axis. Each of the polarizing plates 18a and 18b has a property of transmitting light polarized in the direction of the transmission axis and absorbing light polarized in the direction of the absorption axis. The pair of polarizing plates 18a and 18b includes the transmission axis. Are arranged so that their directions are orthogonal to each other. The liquid crystal layer 18c can rotate the polarization direction of light transmitted through the liquid crystal layer 18c according to the applied voltage by applying a voltage for each liquid crystal pixel. By rotating the polarization direction, the ratio of light transmitted through the polarizing plate 18b on the light guide unit 20 side, that is, the transmittance can be changed as needed.

したがって、液晶パネル１６は、光源１３側の表面である照明対象面１６ａへの光の入射に対して、液晶画素１７毎の透過率を制御する。すなわち、液晶パネル１６は、画像を形成して、光として射出可能となっている。本実施形態において液晶パネル１６から射出される光は、導光部２０側の透過軸が液晶パネル１６の長手方向に沿っていることにより、当該長手方向に沿った偏光方向に偏光した直線偏光となっている。本実施形態の液晶パネル１６は、その長手方向を車両１の水平方向に沿わせた配置となっている。   Therefore, the liquid crystal panel 16 controls the transmittance of each liquid crystal pixel 17 with respect to the incidence of light on the illumination target surface 16a that is the surface on the light source 13 side. That is, the liquid crystal panel 16 can form an image and emit it as light. In this embodiment, the light emitted from the liquid crystal panel 16 is linearly polarized in the polarization direction along the longitudinal direction because the transmission axis on the light guide unit 20 side is along the longitudinal direction of the liquid crystal panel 16. It has become. The liquid crystal panel 16 of the present embodiment is arranged such that its longitudinal direction is along the horizontal direction of the vehicle 1.

隣り合う液晶画素１７には、図５に示すように、互いに異なる色（例えば、赤、緑及び青）のカラーフィルタ１８ｄが設けられており、これらの組み合わせにより、様々な色が実現されるようになっている。こうした液晶表示部１２から射出された光は、導光部２０に入射するようになっている。   As shown in FIG. 5, adjacent liquid crystal pixels 17 are provided with color filters 18d of different colors (for example, red, green, and blue), and various colors can be realized by combining these color filters. It has become. The light emitted from the liquid crystal display unit 12 enters the light guide unit 20.

導光部２０は、図２に示すように、液晶表示部１２から射出された光をウインドシールド４０側へ導光する。導光部２０は、平面鏡２２及び凹面鏡２４を有している。液晶表示部か１２ら射出された光は、先に平面鏡２２に入射する。   As shown in FIG. 2, the light guide unit 20 guides the light emitted from the liquid crystal display unit 12 to the windshield 40 side. The light guide unit 20 includes a plane mirror 22 and a concave mirror 24. The light emitted from the liquid crystal display unit 12 enters the plane mirror 22 first.

平面鏡２２は、合成樹脂ないしはガラス等からなる基材の表面に、反射面２２ａとしてアルミニウムを蒸着させること等により形成されている。反射面２２ａは、滑らかな平面状に形成されている。平面鏡２２に入射した光は、反射面２２ａにより凹面鏡２４へ向けて反射される。なお、平面鏡２２は、コールドミラーであってもよい。   The plane mirror 22 is formed by evaporating aluminum as the reflecting surface 22a on the surface of a base material made of synthetic resin or glass. The reflection surface 22a is formed in a smooth flat shape. The light incident on the plane mirror 22 is reflected toward the concave mirror 24 by the reflecting surface 22a. The plane mirror 22 may be a cold mirror.

凹面鏡２４は、合成樹脂ないしはガラス等からなる基材の表面に反射面２４ａとしてアルミニウムを蒸着させること等により形成されている。反射面２４ａは、凹状に湾曲することで、滑らかな凹面状に形成されている。凹面鏡２４に入射した光は、反射面２４ａにより反射される。反射面２４ａにより反射された光は、投影窓２ａを通じて、投影光としてウインドシールド４０へ向けて投影される。ここでウインドシールド４０に投影される投影光は、車両１の水平方向に沿って直線偏光したものとなっている。   The concave mirror 24 is formed by depositing aluminum as a reflective surface 24a on the surface of a base material made of synthetic resin or glass. The reflective surface 24a is formed in a smooth concave shape by being curved in a concave shape. The light incident on the concave mirror 24 is reflected by the reflecting surface 24a. The light reflected by the reflecting surface 24a is projected toward the windshield 40 as projection light through the projection window 2a. Here, the projection light projected onto the windshield 40 is linearly polarized along the horizontal direction of the vehicle 1.

虚像ＶＩの結像に用いられるウインドシールド４０は、車両１の水平方向及び鉛直方向に対して傾斜して配置されている。ウインドシールド４０は、全体として、透光性を有した平板状又は湾曲板状に形成されている。本実施形態のウインドシールド４０は、図７に示すように、第１透光板４２、第２透光板４４及び１／４波長板４６を備えており、これらが積層されて形成されている。ウインドシールド４０の厚みは、各箇所にて実質一定に形成されている。   The windshield 40 used for forming the virtual image VI is disposed to be inclined with respect to the horizontal direction and the vertical direction of the vehicle 1. The windshield 40 is formed in a flat plate shape or a curved plate shape having translucency as a whole. As shown in FIG. 7, the windshield 40 of the present embodiment includes a first light transmitting plate 42, a second light transmitting plate 44, and a quarter wavelength plate 46, and these are laminated. . The thickness of the windshield 40 is substantially constant at each location.

第１透光板４２は、例えばガラスにより透光性の板状に形成され、第２透光板４４及び１／４波長板４６よりも室内側に配置されている。第１透光板４２は、ウインドシールド４０における室内側の表面として、乗員側を向く第１光学面４２ａを有している。第１光学面４２ａは、滑らかな平面状又は凹面状に形成されている。   The first translucent plate 42 is formed in a translucent plate shape by glass, for example, and is disposed on the indoor side of the second translucent plate 44 and the quarter wavelength plate 46. The first light transmissive plate 42 has a first optical surface 42a facing the passenger as the indoor surface of the windshield 40. The first optical surface 42a is formed in a smooth planar shape or concave shape.

第２透光板４４は、例えばガラスにより透光性の板状に形成され、第１透光板４２及び１／４波長板４６よりも室外側に配置されている。第２透光板４４は、ウインドシールド４０における室外側の表面として、乗員とは反対側を向く第２光学面４４ａを有している。第２光学面４４ａは、第１光学面４２ａと実質平行となっており、滑らかな平面状又は凸面状に形成されている。   The second translucent plate 44 is formed in a translucent plate shape by glass, for example, and is disposed on the outdoor side of the first translucent plate 42 and the quarter wavelength plate 46. The 2nd translucent board 44 has the 2nd optical surface 44a which faces the other side as a passenger | crew as a surface of the outdoor side in the windshield 40. As shown in FIG. The second optical surface 44a is substantially parallel to the first optical surface 42a and is formed in a smooth planar shape or convex shape.

１／４波長板４６は、第１光学面４２ａと第２光学面４４ａとの間に配置されている。特に本実施形態では、第１光学面４２ａが第１透光板４２により、第２光学面４４ａが第２透光板４４により、それぞれ形成されているので、１／４波長板４６は、第１透光板４２と第２透光板４４とに挟まれた平板状を呈している。１／４波長板４６は、その光学軸４６ａ（図２参照）を車両１の水平方向に対して傾けて配置している。具体的に光学軸４６ａは、車両１の水平方向に対して、ウインドシールド４０の沿設方向に沿って４５度傾いた状態で配置されているが、厳密に４５度である必要はない。なお、ここでいう１／４波長板４６の光学軸４６ａとは、当該１／４波長板４６を組成する結晶において、色分散をもつ軸（いわゆるＣ軸）を示す。   The quarter wavelength plate 46 is disposed between the first optical surface 42a and the second optical surface 44a. In particular, in the present embodiment, the first optical surface 42a is formed by the first light transmitting plate 42 and the second optical surface 44a is formed by the second light transmitting plate 44, respectively. It has a flat plate shape sandwiched between the first translucent plate 42 and the second translucent plate 44. The quarter-wave plate 46 is disposed with its optical axis 46 a (see FIG. 2) inclined with respect to the horizontal direction of the vehicle 1. Specifically, the optical axis 46a is disposed in a state where the optical axis 46a is inclined 45 degrees along the installation direction of the windshield 40 with respect to the horizontal direction of the vehicle 1. However, the optical axis 46a does not have to be strictly 45 degrees. The optical axis 46a of the quarter wavelength plate 46 referred to here indicates an axis having chromatic dispersion (so-called C axis) in the crystal composing the quarter wavelength plate 46.

こうしたウインドシールド４０の第１光学面４２ａに、投影光学部１０から車両１の水平方向に直線偏光した投影光がｓ偏光として入射されるようになっている。ここで、投影光の第１光学面４２ａに対する入射角は、ウインドシールド４０とインストルメントパネル２との位置関係により、４０〜８０度となる場合が多いが、本実施形態では約６０度となっている。ここで第１光学面４２ａは、投影光のうち少なくとも一部を透過させるようになっている。また、第２光学面４４ａは、第１光学面４２ａを透過した光のうち少なくとも一部を第１光学面４２ａ側に反射するようになっている。ウインドシールド４０に入射した投影光は、第１光学面４２ａ又は第２光学面４４ａに反射されることで、室内の視認領域ＥＢに到達することとなる。こうして、投影光学部１０からウインドシールド４０を介して視認領域ＥＢに至る投影光の経路である光路ＯＰが構成される。   Projection light linearly polarized in the horizontal direction of the vehicle 1 from the projection optical unit 10 is incident on the first optical surface 42a of the windshield 40 as s-polarized light. Here, the incident angle of the projection light with respect to the first optical surface 42a is often 40 to 80 degrees depending on the positional relationship between the windshield 40 and the instrument panel 2, but is approximately 60 degrees in the present embodiment. ing. Here, the first optical surface 42a transmits at least a part of the projection light. The second optical surface 44a reflects at least a part of the light transmitted through the first optical surface 42a toward the first optical surface 42a. The projection light incident on the windshield 40 is reflected by the first optical surface 42a or the second optical surface 44a, and reaches the indoor viewing area EB. Thus, an optical path OP that is a path of projection light from the projection optical unit 10 to the visual recognition area EB through the windshield 40 is configured.

ここで、視認領域ＥＢに到達した投影光の偏光角度毎の輝度分布について、図８，９により、発明者らによる実測の結果を示す。図８では、１／４波長板４６を備えていないウインドシールドの場合が示されている。図９では、本実施形態のウインドシールド４０の場合が示されている。図８，９において、０度又は１８０度が車両１の鉛直方向に対応し、９０度又は２７０度が車両１の水平方向に対応している。また、図８，９の実測結果は、視認領域ＥＢに偏光板を置き、当該偏光板を回転させながら当該偏光板を透過した投影光の輝度を実測し、実測値を三角関数によりフィッティングした後、プロットされたものである。   Here, with respect to the luminance distribution for each polarization angle of the projection light reaching the visual recognition area EB, results of actual measurement by the inventors are shown in FIGS. FIG. 8 shows a case of a windshield not provided with the quarter wavelength plate 46. In FIG. 9, the case of the windshield 40 of this embodiment is shown. 8 and 9, 0 degrees or 180 degrees corresponds to the vertical direction of the vehicle 1, and 90 degrees or 270 degrees corresponds to the horizontal direction of the vehicle 1. 8 and 9, the polarizing plate is placed in the visual recognition area EB, the luminance of the projection light transmitted through the polarizing plate is measured while rotating the polarizing plate, and the measured value is fitted by a trigonometric function. Is plotted.

図８の比較例では、９０度又は２７０度において、輝度が略０ｃｄ／ｍ２となっている。すなわち、乗員が偏光サングラスを着用している場合、一般的な偏光サングラスでは車両１の水平方向に偏光軸が配置されることとなるので、乗員から虚像ＶＩは消失し、当該虚像が視認できなくなってしまう。 In the comparative example of FIG. 8, the luminance is approximately 0 cd / m 2 at 90 degrees or 270 degrees. That is, when the occupant wears polarized sunglasses, the polarization axis is arranged in the horizontal direction of the vehicle 1 in general polarized sunglasses, so the virtual image VI disappears from the occupant and the virtual image cannot be visually recognized. End up.

一方、図９の本実施形態のウインドシールド４０では、９０度又は２７０度においても、輝度が１５００ｃｄ／ｍ２となっている。このため、乗員が偏光サングラスを着用していたとしても、虚像ＶＩが消失してしまうことはない。 On the other hand, in the windshield 40 of this embodiment of FIG. 9, the luminance is 1500 cd / m 2 even at 90 degrees or 270 degrees. For this reason, even if the occupant is wearing polarized sunglasses, the virtual image VI never disappears.

（作用効果）
以上説明した第１実施形態の作用効果を以下に説明する。 (Function and effect)
The operational effects of the first embodiment described above will be described below.

第１実施形態によると、ＨＵＤ装置１００により投影され、車両１の水平方向に沿って直線偏光した投影光は、投影部材としてのウインドシールド４０の第１光学面４２ａにｓ偏光として入射する。フレネルの式に基づいて、このうち一部は第１光学面４２ａを透過し、他部は第１光学面４２ａに反射される。かかる他部は、車両１の水平方向に沿って直線偏光した状態で、虚像ＶＩとして結像され得る。   According to the first embodiment, the projection light projected by the HUD device 100 and linearly polarized along the horizontal direction of the vehicle 1 enters the first optical surface 42a of the windshield 40 as a projection member as s-polarized light. Based on the Fresnel equation, a part of the light is transmitted through the first optical surface 42a and the other part is reflected by the first optical surface 42a. Such other part can be imaged as a virtual image VI in a state of being linearly polarized along the horizontal direction of the vehicle 1.

第１光学面４２ａを透過した一部は、１／４波長板４６が光学軸４６ａを車両１の水平方向に対して傾斜した状態で配置されているので、直線偏光から円偏光ないしは楕円偏光に変換される。円偏光ないしは楕円偏光に変換された投影光は、第２光学面４４ａにて反射され得る。ここで、第２光学面４４ａでの反射では、反射前とは偏光の回転方向が逆回りとなる。すなわち、反射前に右回り偏光であれば左回り偏光に変換され、反射前に左回り偏光であれば右回り偏光に変換される。第２光学面４４ａで反射され、偏光が逆回りとなった投影光は、１／４波長板４６に再度入射することとなるが、当該１／４波長板４６の光学軸４６ａの方向はそのままであるため、今度は車両１の鉛直方向に沿って直線偏光した状態に変わる。こうした一部の投影光が第１光学面４２ａを透過し、車両１の鉛直方向に沿って直線偏光した状態で、虚像ＶＩとして結像され得る。   Part of the first optical surface 42a that has been transmitted is arranged in a state in which the ¼ wavelength plate 46 is inclined with respect to the horizontal direction of the vehicle 1 so that the optical axis 46a is inclined from the linearly polarized light to the circularly polarized light or the elliptically polarized light. Converted. The projection light converted into circularly polarized light or elliptically polarized light can be reflected by the second optical surface 44a. Here, in the reflection at the second optical surface 44a, the rotation direction of the polarized light is reverse to that before the reflection. That is, if it is clockwise polarized light before reflection, it is converted to counterclockwise polarized light, and if it is counterclockwise polarized light before reflection, it is converted to clockwise polarized light. The projection light reflected by the second optical surface 44a and reversely polarized is incident on the quarter-wave plate 46 again, but the direction of the optical axis 46a of the quarter-wave plate 46 remains unchanged. Therefore, this time, the state changes to a linearly polarized state along the vertical direction of the vehicle 1. Such a part of the projection light can pass through the first optical surface 42a and be imaged as a virtual image VI in a state of being linearly polarized along the vertical direction of the vehicle 1.

したがって、車両１の乗員は、車両１の水平方向に沿った直線偏光と車両１の鉛直方向に沿った直線偏光の両方により、虚像ＶＩを視認することとなる。故に乗員が偏光サングラスを着用していても、虚像ＶＩが視認し難くなる又は視認できなくなるバニシングポイントが発生する事態を回避することができる。以上により、車両１の水平方向に沿って直線偏光した投影光を投影するようにしたＨＵＤ装置１００において、偏光サングラスでの虚像ＶＩの視認性を高めるウインドシールド４０を提供することができる。   Therefore, the passenger of the vehicle 1 visually recognizes the virtual image VI by both the linearly polarized light along the horizontal direction of the vehicle 1 and the linearly polarized light along the vertical direction of the vehicle 1. Therefore, even if the occupant wears polarized sunglasses, it is possible to avoid a situation where a burnishing point that makes it difficult or impossible to visually recognize the virtual image VI occurs. As described above, in the HUD device 100 that projects the linearly polarized projection light along the horizontal direction of the vehicle 1, the windshield 40 that improves the visibility of the virtual image VI in the polarized sunglasses can be provided.

なお、図７において、投影光の各箇所における偏光状態が小グラフで示されている。小グラフから伸びる矢印が指し示す先が、当該小グラフが対応している光路ＯＰ上の箇所である。   In FIG. 7, the polarization state at each location of the projection light is shown in a small graph. A point indicated by an arrow extending from the small graph is a position on the optical path OP corresponding to the small graph.

また、第１実施形態によると、光学軸４６ａは、車両１の水平方向に対して４５度傾いて配置されている。このため、１／４波長板４６による投影光の偏極状態の変換を確実なものとすることができる。   Further, according to the first embodiment, the optical shaft 46 a is disposed with an inclination of 45 degrees with respect to the horizontal direction of the vehicle 1. For this reason, the conversion of the polarization state of the projection light by the quarter wavelength plate 46 can be ensured.

（第２実施形態）
図１０〜１２に示すように、本発明の第２実施形態は第１実施形態の変形例である。第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
As shown in FIGS. 10-12, 2nd Embodiment of this invention is a modification of 1st Embodiment. The second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

ＨＵＤ装置２００は、図１０，１１投影光学部１０、ハウジング３０に加えて、固定コンバイナ２５０、及び可動コンバイナ２６０を備えている。   The HUD device 200 includes a fixed combiner 250 and a movable combiner 260 in addition to the projection optical unit 10 and the housing 30 shown in FIGS.

固定コンバイナ２５０は、車両１及び投影光学部１０に対して固定された固定投影部材として、投影窓２ａよりも上部に、車両１の水平方向及び鉛直方向に対して傾斜して配置されている。固定コンバイナ２５０は、透光板単板からなり、例えば合成樹脂により透光性の板状に形成されている。特に本実施形態の固定コンバイナ２５０は、図１２に示すように、平板状に形成されている。   The fixed combiner 250 is arranged as a fixed projection member fixed to the vehicle 1 and the projection optical unit 10 and is inclined above the projection window 2a with respect to the horizontal and vertical directions of the vehicle 1. The fixed combiner 250 is made of a single translucent plate, and is formed in a translucent plate shape by, for example, a synthetic resin. In particular, the fixed combiner 250 of this embodiment is formed in a flat plate shape as shown in FIG.

固定コンバイナ２５０は、表面として、乗員側を向く固定光学面２５２を有している。固定光学面２５２は、滑らかな平面状に形成されている。そして、後述する可動コンバイナ２６０がハウジング３０内に収容されている場合には、投影光学部１０は、車両１の水平方向に沿って直線偏光した投影光を、固定コンバイナ２５０の固定光学面２５２へ向けて投影する。投影光が固定コンバイナ２５０に反射されることで、ＨＵＤ装置２００は、画像を車両１の乗員により視認可能に虚像表示するのである。   The fixed combiner 250 has a fixed optical surface 252 facing the occupant as a surface. The fixed optical surface 252 is formed in a smooth flat shape. When a movable combiner 260 described later is housed in the housing 30, the projection optical unit 10 projects the projection light linearly polarized along the horizontal direction of the vehicle 1 to the fixed optical surface 252 of the fixed combiner 250. Project toward. When the projection light is reflected by the fixed combiner 250, the HUD device 200 displays a virtual image so that the image can be visually recognized by the occupant of the vehicle 1.

可動コンバイナ２６０は、車両１及び投影光学部１０に対して移動可能な可動投影部材として設けられている。具体的に図１０，１１に示すように、可動コンバイナ２６０は、投影光の光路ＯＰ外の光路外空間Ｓｏと、投影光の光路ＯＰ中の光路中空間Ｓｉとの間を、移動可能に設けられている。可動コンバイナ２６０は、光路外空間Ｓｏに配置された姿勢においては、ハウジング３０内の格納空間２３２に格納されている。可動コンバイナ２６０は、光路中空間Ｓｉに配置された姿勢においては、固定コンバイナ２５０の代わりに投影光が投影されるようになっている。可動コンバイナ２６０は、図１２に示すように、第１透光板２６２、第２透光板２６４及び１／４波長板２６６を備えており、これらが積層されて形成されている。   The movable combiner 260 is provided as a movable projection member that is movable with respect to the vehicle 1 and the projection optical unit 10. Specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, the movable combiner 260 is movably provided between an optical path space So outside the optical path OP of the projection light and an optical path space Si in the optical path OP of the projection light. It has been. The movable combiner 260 is stored in the storage space 232 in the housing 30 in the posture arranged in the space outside the optical path So. The movable combiner 260 projects projection light instead of the fixed combiner 250 in a posture arranged in the optical path space Si. As shown in FIG. 12, the movable combiner 260 includes a first light transmitting plate 262, a second light transmitting plate 264, and a quarter wavelength plate 266, and these are laminated.

第１透光板２６２は、例えば合成樹脂により透光性の板状に形成され、第２透光板２６４及び１／４波長板２６６よりも乗員側に配置されている。第１透光板２６２は、第１実施形態のウインドシールド４０と同様に、乗員側の表面として第１光学面２６２ａを有しており、第１光学面２６２ａは、滑らかな平面状に形成されている。   The first translucent plate 262 is formed in a translucent plate shape using, for example, a synthetic resin, and is disposed closer to the passenger than the second translucent plate 264 and the quarter wavelength plate 266. Similar to the windshield 40 of the first embodiment, the first light transmissive plate 262 has a first optical surface 262a as a passenger-side surface, and the first optical surface 262a is formed in a smooth flat shape. ing.

第２透光板２６４は、例えば合成樹脂により透光性の板状に形成され、第１透光板２６２及び１／４波長板２６６よりも乗員とは反対側に配置されている。第２透光板２６４は、第１実施形態のウインドシールド４０と同様に、乗員とは反対側の表面２６４ａは、滑らかな平面状に形成されている。   The second translucent plate 264 is formed in a translucent plate shape with, for example, synthetic resin, and is disposed on the opposite side of the occupant from the first translucent plate 262 and the quarter wavelength plate 266. Similarly to the windshield 40 of the first embodiment, the second light transmissive plate 264 has a surface 264a opposite to the occupant formed in a smooth flat surface.

また、１／４波長板２６６は、第１実施形態と同様に形成されている。すなわち光学軸２６６ａは、車両１の水平方向に対して、可動コンバイナ２６０の沿設方向に沿って４５度傾いた状態で配置されている（図１０，１１参照）。   The quarter wave plate 266 is formed in the same manner as in the first embodiment. In other words, the optical axis 266a is arranged in a state of being inclined 45 degrees along the extending direction of the movable combiner 260 with respect to the horizontal direction of the vehicle 1 (see FIGS. 10 and 11).

こうした可動コンバイナ２６０が光路中空間Ｓｉに配置された姿勢にて、乗員とは反対側の表面２６４ａは、図１１，１２に示すように、固定コンバイナ２５０の固定光学面２５２と密着して配置されている。ここで、第２透光板２６４の屈折率は固定コンバイナ２５０の屈折率と同等に設定されている。したがって、可動コンバイナ２６０における乗員とは反対側の表面２６４ａと、固定コンバイナ２５０の固定光学面２５２との間では、反射はあまり起きない。こうして固定コンバイナ２５０の乗員とは反対側の表面が、第１実施形態の第２光学面４４ａと同様の第２光学面２５４として機能する。   In such a posture that the movable combiner 260 is disposed in the optical path space Si, the surface 264a opposite to the passenger is disposed in close contact with the fixed optical surface 252 of the fixed combiner 250 as shown in FIGS. ing. Here, the refractive index of the second light transmitting plate 264 is set to be equal to the refractive index of the fixed combiner 250. Therefore, less reflection occurs between the surface 264 a opposite to the passenger in the movable combiner 260 and the fixed optical surface 252 of the fixed combiner 250. In this way, the surface of the fixed combiner 250 opposite to the occupant functions as a second optical surface 254 similar to the second optical surface 44a of the first embodiment.

投影光学部１０が車両１の水平方向に沿って直線偏光した投影光を投射すると、可動コンバイナ２６０が光路外空間Ｓｏに配置された姿勢の場合には、図１０に示すように、固定コンバイナ２５０の固定光学面２５２にｓ偏光として入射する。一方、可動コンバイナ２６０が光路中空間Ｓｉに配置された姿勢の場合には、図１１に示すように、投影光は、固定コンバイナ２５０の代わりに可動コンバイナ２６０に投影され、可動コンバイナ２６０の第１光学面２６２ａにｓ偏光として入射する。投影光が可動コンバイナ２６０の第１光学面２６２ａに入射した場合には、第１実施形態のウインドシールド４０と同様の作用が得られる。ここで、上述のように、固定コンバイナ２５０の第２光学面２５４が第１光学面２６２ａを透過した光のうち少なくとも一部を第１光学面２６２ａ側に反射することとなる。   When the projection optical unit 10 projects the linearly polarized projection light along the horizontal direction of the vehicle 1, in the case where the movable combiner 260 is disposed in the optical path space So, the fixed combiner 250 as shown in FIG. Is incident on the fixed optical surface 252 as s-polarized light. On the other hand, when the movable combiner 260 is positioned in the optical path space Si, the projection light is projected onto the movable combiner 260 instead of the fixed combiner 250 as shown in FIG. The light enters the optical surface 262a as s-polarized light. When the projection light is incident on the first optical surface 262a of the movable combiner 260, the same action as the windshield 40 of the first embodiment is obtained. Here, as described above, the second optical surface 254 of the fixed combiner 250 reflects at least a part of the light transmitted through the first optical surface 262a toward the first optical surface 262a.

可動コンバイナ２６０の姿勢の切替は、例えば、インストルメントパネル２等に設けられた切替スイッチによって乗員が切り替えることができる。乗員が偏光サングラスを装用していない場合には、可動コンバイナ２６０が光路外空間Ｓｏに配置された姿勢となるように切り替え、また、乗員が偏光サングラスを装用している場合には、可動コンバイナ２６０が光路中空間Ｓｉに配置された姿勢となるように切り替えることができる。   The occupant can switch the posture of the movable combiner 260 using, for example, a switch provided on the instrument panel 2 or the like. When the occupant is not wearing polarized sunglasses, the movable combiner 260 is switched so as to be placed in the optical path space So, and when the occupant is wearing polarized sunglasses, the movable combiner 260 is switched. Can be switched to the posture arranged in the optical path space Si.

このような第２実施形態によると、可動投影部材としての可動コンバイナ２６０が光路外空間Ｓｏに配置された姿勢では、投影光学部１０が投影した投影光は、固定投影部材としての固定コンバイナ２５０に入射する。この場合、投影光が固定コンバイナ２５０に反射されることで、虚像ＶＩが乗員により視認可能となる。   According to the second embodiment, in a posture in which the movable combiner 260 as the movable projection member is disposed in the optical path space So, the projection light projected by the projection optical unit 10 is directed to the fixed combiner 250 as the fixed projection member. Incident. In this case, the projection light is reflected by the fixed combiner 250, so that the virtual image VI can be visually recognized by the occupant.

一方、可動コンバイナ２６０が光路中空間Ｓｉに配置された姿勢にて、可動コンバイナ２６０には、固定コンバイナ２５０の代わりに投影光が投影される。車両１の水平方向に沿って直線偏光した投影光学部１０からの投影光は、可動コンバイナ２６０の第１光学面２６２ａにｓ偏光として入射する。フレネルの式に基づいて、このうち一部は第１光学面２６２ａを透過し、他部は第１光学面２６２ａに反射される。かかる他部は、車両１の水平方向に沿って直線偏光した状態で、虚像ＶＩとして結像され得る。   On the other hand, in a posture in which the movable combiner 260 is disposed in the optical path space Si, projection light is projected onto the movable combiner 260 instead of the fixed combiner 250. The projection light from the projection optical unit 10 linearly polarized along the horizontal direction of the vehicle 1 enters the first optical surface 262a of the movable combiner 260 as s-polarized light. Based on the Fresnel equation, a part of the light is transmitted through the first optical surface 262a and the other part is reflected by the first optical surface 262a. Such other part can be imaged as a virtual image VI in a state of being linearly polarized along the horizontal direction of the vehicle 1.

第１光学面２６２ａを透過した一部は、１／４波長板２６６が光学軸２６６ａを車両１の水平方向に対して傾斜した状態で配置されているので、直線偏光から円偏光ないしは楕円偏光に変換される。円偏光ないしは楕円偏光に変換された投影光は、第２光学面２５４にて反射され得る。ここで、第２光学面２５４での反射では、反射前とは偏光の回転方向が逆回りとなる。すなわち、反射前に右回り偏光であれば左回り偏光に変換され、反射前に左回り偏光であれば右回り偏光に変換される。第２光学面２５４で反射され、偏光が逆回りとなった投影光は、１／４波長板２６６に再度入射することとなるが、当該１／４波長板２６６の光学軸２６６ａの方向はそのままであるため、今度は車両１の鉛直方向に沿って直線偏光した状態に変わる。こうした一部の投影光が第１光学面２６２ａを透過し、車両１の鉛直方向に沿って直線偏光した状態で、虚像ＶＩとして結像され得る。   A part of the light transmitted through the first optical surface 262a is arranged with the quarter-wave plate 266 tilted with respect to the horizontal direction of the vehicle 1 so that the optical axis 266a is inclined from the linearly polarized light to the circularly polarized light or the elliptically polarized light. Converted. The projection light converted into circularly polarized light or elliptically polarized light can be reflected by the second optical surface 254. Here, in the reflection on the second optical surface 254, the rotation direction of the polarized light is reverse to that before the reflection. That is, if it is clockwise polarized light before reflection, it is converted to counterclockwise polarized light, and if it is counterclockwise polarized light before reflection, it is converted to clockwise polarized light. The projection light reflected by the second optical surface 254 and reversely polarized is incident on the quarter-wave plate 266 again, but the direction of the optical axis 266a of the quarter-wave plate 266 remains unchanged. Therefore, this time, the state changes to a linearly polarized state along the vertical direction of the vehicle 1. Such a part of the projection light can pass through the first optical surface 262a and be imaged as a virtual image VI in a state of being linearly polarized along the vertical direction of the vehicle 1.

したがって、車両１の乗員は、車両１の水平方向に沿った直線偏光と車両１の鉛直方向に沿った直線偏光の両方により、虚像ＶＩを視認することとなる。故に乗員が偏光サングラスを着用していても、虚像ＶＩが視認し難くなる又は視認できなくなるバニシングポイントが発生する事態を回避することができる。ここで、可動コンバイナ２６０は、光路外空間Ｓｏと光路中空間Ｓｉとの間を、移動可能に設けられ、上述の２つの姿勢により異なる虚像ＶＩの結像状態が実現可能となる。故に、例えば乗員の偏光サングラス着用状態に合わせて可動コンバイナ２６０を移動することで、状況に応じて虚像ＶＩの視認性を高めることが可能となるのである。   Therefore, the passenger of the vehicle 1 visually recognizes the virtual image VI by both the linearly polarized light along the horizontal direction of the vehicle 1 and the linearly polarized light along the vertical direction of the vehicle 1. Therefore, even if the occupant wears polarized sunglasses, it is possible to avoid a situation where a burnishing point that makes it difficult or impossible to visually recognize the virtual image VI occurs. Here, the movable combiner 260 is provided so as to be movable between the optical path outer space So and the optical path inner space Si, and an imaging state of a different virtual image VI can be realized depending on the above-described two postures. Therefore, for example, by moving the movable combiner 260 according to the occupant's wearing state of polarized sunglasses, the visibility of the virtual image VI can be increased according to the situation.

また、第２実施形態によると、可動コンバイナ２６０が光路中空間Ｓｉに配置された姿勢にて、可動コンバイナ２６０は、固定コンバイナ２５０の固定光学面２５２と密着している。こうした密着によれば、固定コンバイナ２５０での反射位置と可動コンバイナ２６０での反射位置を近づけることで、可動コンバイナ２６０が光路外の場合と光路中の場合とで、投影光の光路ＯＰが変異し難くなる。このため、可動コンバイナ２６０の移動につき、投影光により投影されるコンバイナ２５０，２６０が入れ代わっても、虚像ＶＩにおいて各種収差が発生し難くなり、視認性の低下が抑制されるのである。   Further, according to the second embodiment, the movable combiner 260 is in close contact with the fixed optical surface 252 of the fixed combiner 250 in a posture in which the movable combiner 260 is disposed in the optical path space Si. According to such close contact, by bringing the reflection position at the fixed combiner 250 and the reflection position at the movable combiner 260 close to each other, the optical path OP of the projection light varies depending on whether the movable combiner 260 is outside the optical path or in the optical path. It becomes difficult. For this reason, even when the combiners 250 and 260 projected by the projection light are replaced with each other when the movable combiner 260 is moved, various aberrations are less likely to occur in the virtual image VI, and the reduction in visibility is suppressed.

（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。 (Other embodiments)
Although a plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not construed as being limited to these embodiments, and various embodiments and combinations can be made without departing from the scope of the present invention. Can be applied.

具体的に変形例１としては、第１実施形態のウインドシールド４０は、第１透光板４２及び第２透光板４４のうち少なくとも一方を有していなくてもよい。すなわち、１／４波長板４６の表面が露出し、当該表面が第１光学面４２ａ又は第２光学面４４ａに対応していてもよい。第２実施形態の可動コンバイナ２６０についても同様である。   Specifically, as a first modification, the windshield 40 of the first embodiment may not include at least one of the first light transmitting plate 42 and the second light transmitting plate 44. That is, the surface of the quarter wave plate 46 may be exposed, and the surface may correspond to the first optical surface 42a or the second optical surface 44a. The same applies to the movable combiner 260 of the second embodiment.

変形例２としては、第１実施形態のウインドシールド４０は、投影光が投影される箇所において、第１光学面４２ａと第２光学面４４ａとは、平行でなくてもよい。例えば、第１光学面４２ａと第２光学面４４ａとの間隔が投影光学部１０から離れる程（すなわち車両上方へ向かう程）、増大するような楔形状に構成されていてもよい。こうした楔形状では、第１光学面４２ａに反射された投影光と第２光学面４４ａに反射された投影光とにより、２重像が視認されることが抑制される。第２実施形態の固定コンバイナ２５０及び可動コンバイナ２６０についても同様である。   As a second modification, in the windshield 40 of the first embodiment, the first optical surface 42a and the second optical surface 44a do not have to be parallel at the location where the projection light is projected. For example, the first optical surface 42a and the second optical surface 44a may be configured in a wedge shape such that the distance between the first optical surface 42a and the second optical surface 44a increases as the distance from the projection optical unit 10 increases. With such a wedge shape, the double image is suppressed from being visually recognized by the projection light reflected by the first optical surface 42a and the projection light reflected by the second optical surface 44a. The same applies to the fixed combiner 250 and the movable combiner 260 of the second embodiment.

第２実施形態に関する変形例３としては、可動コンバイナ２６０が光路中空間Ｓｉに配置された姿勢にて、可動コンバイナ２６０は、固定コンバイナ２５０の固定光学面２５２と隙間を設けて配置されていてもよい。この場合、可動コンバイナ２６０の乗員とは反対側の表面２６４ａが、第１光学面２６２ａを透過した光のうち少なくとも一部を第１光学面２６２ａ側に反射する第２光学面として機能する。   As a third modified example related to the second embodiment, the movable combiner 260 may be disposed with a gap from the fixed optical surface 252 of the fixed combiner 250 in a posture in which the movable combiner 260 is disposed in the optical path space Si. Good. In this case, the surface 264a opposite to the occupant of the movable combiner 260 functions as a second optical surface that reflects at least a part of the light transmitted through the first optical surface 262a toward the first optical surface 262a.

第２実施形態に関する変形例４としては、第２透光板２６４の屈折率は固定コンバイナ２５０の屈折率と異なって設定されていてもよい。この場合、可動コンバイナ２６０の乗員とは反対側の表面２６４ａ（当該表面２６４ａと密着している固定光学面２５２とも換言できる）及び固定コンバイナ２５０の乗員とは反対側の表面２５４の両方が、第１光学面２６２ａを透過した光のうち少なくとも一部を第１光学面２６２ａ側に反射する第２光学面として機能する。   As a fourth modification related to the second embodiment, the refractive index of the second light transmitting plate 264 may be set differently from the refractive index of the fixed combiner 250. In this case, both the surface 264a opposite to the occupant of the movable combiner 260 (also referred to as the fixed optical surface 252 in close contact with the surface 264a) and the surface 254 opposite to the occupant of the fixed combiner 250 are It functions as a second optical surface that reflects at least part of the light transmitted through the first optical surface 262a toward the first optical surface 262a.

第２実施形態に関する変形例５としては、可動コンバイナ２６０の姿勢は、例えばインストルメントパネル２に乗員の顔を撮影するカメラを設け、当該カメラ画像により乗員がサングラスを着用しているか否かを判定し、当該判定に応じて切り替えるようにしてもよい。すなわち、乗員がサングラスを着用している場合には、可動コンバイナ２６０が光路中空間Ｓｉに配置された姿勢となり、乗員が偏光サングラスを装用していない場合には、可動コンバイナ２６０が光路外空間Ｓｏに配置された姿勢となるように切り替えることができる。   As a fifth modified example related to the second embodiment, the movable combiner 260 is positioned based on, for example, a camera for photographing the occupant's face on the instrument panel 2 and determining whether the occupant is wearing sunglasses based on the camera image. However, it may be switched according to the determination. That is, when the occupant is wearing sunglasses, the movable combiner 260 is placed in the optical path space Si. When the occupant is not wearing polarized sunglasses, the movable combiner 260 is in the optical path space So. It is possible to switch so that the posture is arranged in the.

第２実施形態に関する変形例６としては、ＨＵＤ装置１００は、固定コンバイナ２５０を備えておらず、固定投影部材としての車両１のウインドシールドを用いた構成であってもよい。   As a sixth modified example related to the second embodiment, the HUD device 100 may not include the fixed combiner 250 but may be configured to use the windshield of the vehicle 1 as a fixed projection member.

変形例７としては、車両１以外の船舶ないしは飛行機等の各種移動体（輸送機器）に本発明を適用してもよい。   As a modified example 7, the present invention may be applied to various moving bodies (transport equipment) such as ships or airplanes other than the vehicle 1.

１ 車両（移動体）、１０ 投影光学部、４０ ウインドシールド（投影部材）、４２ａ，２６２ａ 第１光学面、４４ａ，２５４ 第２光学面、４６，２６６ １／４波長板、４６ａ，２６６ａ 光学軸、１００，２００ ＨＵＤ装置、２５０ 固定コンバイナ（固定投影部材）、２５２ 固定光学面、２６０ 可動コンバイナ（可動投影部材）、Ｓｉ 光路中空間、Ｓｏ 光路外空間   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle (moving body), 10 Projection optical part, 40 Wind shield (projection member), 42a, 262a 1st optical surface, 44a, 254 2nd optical surface, 46,266 1/4 wavelength plate, 46a, 266a Optical axis , 100, 200 HUD device, 250 fixed combiner (fixed projection member), 252 fixed optical surface, 260 movable combiner (movable projection member), space in Si optical path, space outside optical path

Claims (5)

移動体（１）に搭載され、虚像（ＶＩ）を表示するヘッドアップディスプレイ装置（１００）により、前記移動体の水平方向に沿って直線偏光した投影光が投影され、前記投影光を反射することで前記虚像の結像に用いられる投影部材であって、
前記投影光をｓ偏光として入射させ、前記投影光のうち少なくとも一部を透過させる第１光学面（４２ａ）と、
前記第１光学面を透過した光のうち少なくとも一部を前記第１光学面側に反射する第２光学面（４４ａ）と、
前記第１光学面と前記第２光学面との間に、光学軸（４６ａ）を前記移動体の水平方向に対して傾けて配置している１／４波長板（４６）と、を備える投影部材。 The head-up display device (100) mounted on the moving body (1) and displaying the virtual image (VI) projects the linearly polarized projection light along the horizontal direction of the moving body and reflects the projection light. And a projection member used to form the virtual image,
A first optical surface (42a) that makes the projection light incident as s-polarized light and transmits at least a part of the projection light;
A second optical surface (44a) that reflects at least a part of the light transmitted through the first optical surface toward the first optical surface;
A projection comprising: a quarter-wave plate (46) disposed between the first optical surface and the second optical surface with an optical axis (46a) inclined with respect to the horizontal direction of the movable body. Element. 前記光学軸は、前記移動体の水平方向に対して４５度傾いて配置されている請求項１に記載の投影部材。   The projection member according to claim 1, wherein the optical axis is disposed at an angle of 45 degrees with respect to a horizontal direction of the movable body. 移動体（１）に搭載され、前記移動体に対して固定された固定投影部材（２５０）へ向けて投影光を投影し、前記投影光を前記固定投影部材に反射させることで、乗員により視認可能に虚像（ＶＩ）を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記移動体の水平方向に沿って直線偏光した前記投影光を投影する投影光学部（１０）と、
前記投影光の光路外の光路外空間（Ｓｏ）と、前記投影光の光路中の光路中空間（Ｓｉ）との間を、移動可能に設けられ、前記光路中空間に配置された姿勢にて、前記固定投影部材の代わりに前記投影光が投影される可動投影部材（２６０）を、備え、
前記可動投影部材は、前記投影光をｓ偏光として入射させ、前記投影光のうち少なくとも一部を透過させる第１光学面（２６２ａ）を有し、
前記可動投影部材及び前記固定投影部材のうち少なくとも一方は、前記第１光学面を透過した光のうち少なくとも一部を前記第１光学面側に反射する第２光学面（２５４）を有し、
前記可動投影部材は、前記第１光学面と前記第２光学面との間に、光学軸（２６６ａ）を前記移動体の水平方向に対して傾けて配置している１／４波長板（２６６）をさらに有するヘッドアップディスプレイ装置。 Projected light is projected toward a fixed projection member (250) mounted on the movable body (1) and fixed to the movable body, and the projected light is reflected by the fixed projection member, so that it can be visually recognized by an occupant. A head-up display device that displays a virtual image (VI) as possible,
A projection optical unit (10) for projecting the projection light linearly polarized along the horizontal direction of the moving body;
In an attitude that is movably provided between the optical path space (So) outside the optical path of the projection light and the optical path space (Si) in the optical path of the projection light, and is disposed between the optical path hollows A movable projection member (260) on which the projection light is projected instead of the fixed projection member,
The movable projection member has a first optical surface (262a) that makes the projection light incident as s-polarized light and transmits at least a part of the projection light.
At least one of the movable projection member and the fixed projection member has a second optical surface (254) that reflects at least a part of the light transmitted through the first optical surface toward the first optical surface,
The movable projection member is a quarter-wave plate (266) in which an optical axis (266a) is inclined with respect to the horizontal direction of the movable body between the first optical surface and the second optical surface. A head-up display device. 前記固定投影部材は、乗員側を向く固定光学面（２５２）を備え、
前記可動投影部材が前記光路中空間に配置された姿勢にて、前記可動投影部材は、前記可動投影部材の前記固定光学面と密着している請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 The fixed projection member includes a fixed optical surface (252) facing the occupant side,
The head-up display device according to claim 3, wherein the movable projection member is in close contact with the fixed optical surface of the movable projection member in a posture in which the movable projection member is disposed between the hollow optical paths. 前記光学軸は、前記移動体の水平方向に対して４５度傾いて配置されている請求項３又は４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。   5. The head-up display device according to claim 3, wherein the optical axis is disposed at an angle of 45 degrees with respect to a horizontal direction of the movable body.
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