JP2018039438A - Underwater work support method and system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an underwater work support method and system capable of improving the safety and workability of underwater work.SOLUTION: A management part 2 installed on water and an information relay device 4 installed underwater are connected by a communication cable 3, an underwater terminal device 5 for performing at least one between an input of information from a diver H and an output of information to the diver H and the information relay device 4 are connected by short-range radio communication, and information is communicated in real time between the management part 2 and the underwater terminal device 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、水中作業支援方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、水中作業の安全性や作業性を向上させることができる水中作業支援方法およびシステムに関するものである。   The present invention relates to an underwater work support method and system, and more particularly to an underwater work support method and system capable of improving the safety and workability of underwater work.

潜水士の安全にかかわる各種ダイビング情報（無減圧潜水時間、水深、水温、潜水回数等）を管理するダイビングコンピュータが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１のダイビングコンピュータでは、潜水士に対する警告手段として、表示手段とアラーム音共鳴手段に加えて振動発生手段を設けることにより、潜水士本人に対してダイビングコンピュータの警告を確実に認識させることができる。それ故、潜水士の安全性を向上させるのに有用である。   A diving computer that manages various diving information (no decompression diving time, water depth, water temperature, number of diving, etc.) related to the safety of divers is known (for example, Patent Document 1). In the diving computer of Patent Literature 1, by providing a vibration generating means in addition to the display means and the alarm sound resonance means as warning means for the diver, the diving person can be surely recognized the warning of the diving computer. it can. Therefore, it is useful for improving the safety of divers.

しかしながら、ダイビングコンピュータの情報をリアルタイムで確認できるのは潜水士だけであり、水上の管理者はダイビングコンピュータの情報を直ちに把握することはできない。それ故、潜水時における安全管理は潜水士の独自の判断に委ねられる部分があり、改善の余地がある。水中では電波の減衰が大きいため、無線通信を用いてダイビングコンピュータの情報を水上の管理者に伝えることは適切ではない。一方、有線通信を用いると余分な通信ケーブルが潜水士の作業の邪魔になるという問題が生じる。   However, only divers can check the information of the diving computer in real time, and the manager on the water cannot immediately grasp the information of the diving computer. Therefore, safety management during diving depends on the diver's own judgment, and there is room for improvement. Since the attenuation of radio waves is large in water, it is not appropriate to transmit the information of the diving computer to the manager on the water using wireless communication. On the other hand, when wired communication is used, there is a problem that an extra communication cable interferes with the work of the diver.

特開２００１−２４２２６６号公報JP 2001-242266 A

本発明の目的は水中作業の安全性や作業性を向上させることができる水中作業支援方法およびシステムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an underwater work support method and system capable of improving the safety and workability of underwater work.

上記目的を達成するため、本発明の水中作業支援方法は、水上に設置される管理部と水中に設置される情報中継機器とを通信ケーブルにより接続し、潜水士からの情報の入力または潜水士への情報の出力の少なくとも一方を行う水中端末機器と前記情報中継機器とを近距離無線通信により接続して、前記管理部と前記水中端末機器との間で情報をリアルタイムで通信することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the underwater work support method of the present invention connects a management unit installed on the water and an information relay device installed on the water by a communication cable, and inputs information from a diver or a diver. An underwater terminal device that performs at least one of output of information to the information relay device and the information relay device are connected by short-range wireless communication, and information is communicated in real time between the management unit and the underwater terminal device. And

本発明の水中作業支援システムは、水上に設置される管理部と、水中に設置される情報中継機器と、潜水士からの情報の入力または潜水士への情報の出力の少なくとも一方を行う水中端末機器とを備えて、前記管理部と前記情報中継機器とが通信ケーブルにより接続され、前記情報中継機器と前記水中端末機器とが近距離無線通信により接続されて、前記管理部と前記水中端末機器との間で情報がリアルタイムで通信される構成にしたことを特徴とする。   An underwater work support system according to the present invention includes a management unit installed on water, an information relay device installed in water, and an underwater terminal that performs at least one of input of information from a diver or output of information to a diver. The management unit and the information relay device are connected by a communication cable, the information relay device and the underwater terminal device are connected by short-range wireless communication, and the management unit and the underwater terminal device It is characterized in that information is communicated between and in real time.

本発明によれば、水上に設置される管理部と水中に設置される情報中継機器とを通信ケーブルにより接続し、潜水士からの情報の入力または出力を行う水中端末機器と情報中継機器とを近距離無線通信により接続して、管理部と水中端末機器との間で情報をリアルタイムで通信する。これにより、水上にいる管理者が水中端末機器の情報をリアルタイムで監視したり、水中端末機器にデータを送信することが可能になるので、水中作業の安全性や作業性を向上させることができる。また、水中における情報中継機器と水中端末機器との間の通信を近距離無線通信で行うことで、有線通信の場合のように潜水服に通信に用いるケーブルを貫通させる穴をあけるなどの細工をする必要がなくなる。   According to the present invention, an underwater terminal device and an information relay device for inputting or outputting information from a diver by connecting a management unit installed on water and an information relay device installed in water by a communication cable. The information is communicated in real time between the management unit and the underwater terminal device by being connected by short-range wireless communication. As a result, the manager on the water can monitor the information of the underwater terminal device in real time and can transmit data to the underwater terminal device, so the safety and workability of underwater work can be improved. . In addition, by performing communication between the information relay device in the water and the underwater terminal device by short-range wireless communication, work such as opening a hole through which the cable used for communication is penetrated in the diving suit as in the case of wired communication There is no need to do it.

本発明の水中作業支援方法において、前記情報中継機器を潜水士に装着することもできる。この場合、情報中継機器と潜水士が使用する水中端末機器とを常に近くに維持できるので、安定した通信状態で水中作業を行なうことができる。   In the underwater work support method of the present invention, the information relay device can be attached to a diver. In this case, since the information relay device and the underwater terminal device used by the diver can always be kept close to each other, the underwater work can be performed in a stable communication state.

本発明の水中作業支援方法において、前記情報中継機器を潜水士とは分離させて水中に設置することもできる。この場合、潜水士は、情報中継機器および通信ケーブルを装備する必要がなくなり身軽になるので、水中作業の作業性を向上させるのに有利になる。   In the underwater work support method of the present invention, the information relay device can be installed underwater separately from the diver. In this case, the diver does not need to be equipped with an information relay device and a communication cable, and becomes light, which is advantageous in improving the workability of underwater work.

本発明の水中作業支援方法において、例えば、前記水中端末機器から潜水士の生体情報を入力する。この場合、水上の管理者は潜水士の生体情報をリアルタイムで把握することができ、潜水士にトラブルが生じた場合においても早急に対応することが可能になる。   In the underwater work support method of the present invention, for example, the biological information of a diver is input from the underwater terminal device. In this case, the manager on the water can grasp the biological information of the diver in real time, and can quickly respond even when a trouble occurs in the diver.

本発明の水中作業支援方法において、前記通信ケーブルを、水上から潜水士が装着する潜水具に空気を送る送気管に添わせて結束するとよい。これにより、通信ケーブルをコンパクトに収めることができ、通信ケーブルが水中作業の妨げとなることを防止するのに効果的である。   In the underwater work support method of the present invention, the communication cable may be bundled along the air pipe that sends air to the diving equipment worn by the diver from above the water. Thereby, a communication cable can be stored compactly and it is effective in preventing a communication cable from interfering with underwater work.

本発明の水中作業支援システムの実施形態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates embodiment of the underwater work assistance system of this invention. 図１の潜水士の近傍を拡大した説明図である。It is explanatory drawing which expanded the vicinity of the diver of FIG. 本発明の水中作業支援システムの別の実施形態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates another embodiment of the underwater work assistance system of this invention. 図３の潜水士の近傍を拡大した説明図である。It is explanatory drawing which expanded the vicinity of the diver of FIG.

以下、本発明の水中作業支援方法およびシステムを図に示した実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, the underwater work support method and system of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

図１および図２に示すように、本発明の水中作業支援システム１は、水上に設置される管理部２と、水中に設置される情報中継機器４と、水中端末機器５とを備えて構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the underwater work support system 1 of the present invention includes a management unit 2 installed on the water, an information relay device 4 installed on the water, and an underwater terminal device 5. Is done.

管理部２は、情報の出力および／または入力を行う情報管理手段であり、例えば、パーソナルコンピュータで構成される。情報中継機器４は、近距離無線通信機能を備えた防水仕様の通信機器である。管理部２と情報中継機器４とは通信ケーブル３により接続されている。   The management unit 2 is information management means for outputting and / or inputting information, and is composed of, for example, a personal computer. The information relay device 4 is a waterproof communication device having a short-range wireless communication function. The management unit 2 and the information relay device 4 are connected by a communication cable 3.

水中端末機器５は、潜水士Ｈからの情報の入力または潜水士Ｈへの情報の出力の少なくとも一方を行う防水仕様の潜水用具や水中作業用機材等である。水中端末機器５は、情報中継機器４と同様の規格の近距離無線通信機能を備えている。具体的には、例えば、ダイビングコンピュータ（ダイビングウォッチ）や生体情報取得機器（心拍計や血圧計、体温計等）、流量計、イヤホン、マイク、撮影機器（カメラ、ビデオカメラ等）、多機能携帯端末（スマートフォンやタブレット等）、計測機器（金属探知機、粗度計等）、清掃装置（研磨装置、吸引装置等）、建設工具（ドリル、クラッシャー等）、移動装置（水中スクーター、水中バイク等）、建設機械（水中バックホウ、水中ポンプ等）、水中ロボット等に近距離無線通信機能を搭載させて、水中端末機器５として使用する。情報中継機器４と水中端末機器５は、近距離無線通信により接続できる構成になっている。   The underwater terminal device 5 is a waterproof diving tool or underwater work equipment that performs at least one of input of information from the diver H and output of information to the diver H. The underwater terminal device 5 has a short-range wireless communication function of the same standard as the information relay device 4. Specifically, for example, diving computer (diving watch), biological information acquisition device (heart rate monitor, blood pressure monitor, thermometer, etc.), flow meter, earphone, microphone, photographing device (camera, video camera, etc.), multi-function portable terminal (Smartphones, tablets, etc.), measuring devices (metal detectors, roughness meters, etc.), cleaning devices (polishing devices, suction devices, etc.), construction tools (drills, crushers, etc.), moving devices (underwater scooters, underwater bikes, etc.) A short-range wireless communication function is mounted on a construction machine (underwater backhoe, underwater pump, etc.), underwater robot, etc., and used as the underwater terminal device 5. The information relay device 4 and the underwater terminal device 5 are configured to be connected by short-range wireless communication.

ここでいう近距離無線通信とは、所定の距離範囲内（例えば、数メートルの範囲内）で行う通信を意味する。近距離無線通信としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＷＥＡＶＥ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等の規格に基づく通信を例示できる。   Near field communication here means communication performed within a predetermined distance range (for example, within a range of several meters). Short-range wireless communication includes Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), WEAVE (registered trademark), NFC (Near Field Communication), Felica (registered trademark), UWB (Ultra Wide Band), TransferJet, RFID (Radio) Communication based on standards such as Frequency IDentification can be exemplified.

この実施形態では、支援船Ｓの内部に管理部２が設置されている。支援船Ｓの上甲板上には、空気供給装置９が設置されている。情報中継機器４は、潜水士Ｈの背中に小型の端末として装着されている。潜水士Ｈは、種々の水中端末機器５と潜水具６を装備している。空気供給装置９と潜水具６は送気管７で接続されている。   In this embodiment, the management unit 2 is installed inside the support ship S. An air supply device 9 is installed on the upper deck of the support ship S. The information relay device 4 is mounted on the back of the diver H as a small terminal. The diver H is equipped with various underwater terminal devices 5 and diving equipment 6. The air supply device 9 and the diving tool 6 are connected by an air supply pipe 7.

通信ケーブル３は送気管７に添わせて配設されており、通信ケーブル３と送気管７は複数の結束具８によって結束されている。結束された通信ケーブル３および送気管７の繰り出し長さの調整は、例えば船上にいる作業員によって行われる。   The communication cable 3 is disposed along the air supply pipe 7, and the communication cable 3 and the air supply pipe 7 are bound by a plurality of binding tools 8. Adjustment of the feeding length of the bundled communication cable 3 and the air pipe 7 is performed by, for example, an operator on the ship.

このように、送気式潜水（フーカー潜水やヘルメット潜水等）を採用する場合には、通信ケーブル３を送気管７に添わせて結合すると、通信ケーブル３をコンパクトに収めることができ、通信ケーブル３が水中作業の妨げとなることを防止するのに効果的である。   As described above, when air-feeding diving (such as Hooker diving or helmet diving) is employed, the communication cable 3 can be accommodated in a compact manner by connecting the communication cable 3 along the air-feeding pipe 7. It is effective to prevent 3 from interfering with underwater work.

潜水士Ｈは、水中端末機器５としてダイビングコンピュータ５ａと生体情報取得機器５ｂと傾斜センサ５ｃと流量計５ｄとイヤホン５ｅとマイク５ｆとを装着し、撮影機器５ｇと多機能携帯端末５ｈとを携帯している。流量計５ｄは送気管７における空気の流量を検知する。水底には水中端末機器５として水中ロボット５ｉが配備されている。   The diver H wears the diving computer 5a, the biological information acquisition device 5b, the inclination sensor 5c, the flow meter 5d, the earphone 5e, and the microphone 5f as the underwater terminal device 5, and carries the photographing device 5g and the multifunctional portable terminal 5h. doing. The flow meter 5d detects the air flow rate in the air pipe 7. An underwater robot 5 i is provided as an underwater terminal device 5 at the bottom of the water.

本発明では、潜水士Ｈが水中作業をする際に、管理部２と情報中継機器４との間の通信を水中環境に影響を受け難い安定した通信ケーブル３を介して行う。一方、情報中継機器４と水中端末機器５との間の通信を利便性が高い近距離無線通信で行なう。これにより、管理部２と水中端末機器５との間で情報をリアルタイムで通信して水中作業の支援を行う。   In the present invention, when the diver H performs underwater work, communication between the management unit 2 and the information relay device 4 is performed via the stable communication cable 3 that is hardly affected by the underwater environment. On the other hand, communication between the information relay device 4 and the underwater terminal device 5 is performed by short-range wireless communication with high convenience. Thereby, information is communicated in real time between the management unit 2 and the underwater terminal device 5 to support underwater work.

具体的には、例えば、ダイビングコンピュータ５ａが有している情報（無減圧潜水時間や減圧スケジュール、水深、水温、潜水時間等）をダイビングコンピュータ５ａから管理部２に逐次入力する。そして、潜水士Ｈと支援船Ｓにいる管理者との間でダイビングコンピュータ５ａの情報をリアルタイムで共有する。このようにすると、支援船Ｓにいる管理者が潜水士Ｈの潜水時間や浮上速度などについて客観的なデータに基づいて適切な管理や指示を行える。   Specifically, for example, information (such as no decompression diving time, decompression schedule, water depth, water temperature, diving time, etc.) held by the diving computer 5a is sequentially input from the diving computer 5a to the management unit 2. And the information of the diving computer 5a is shared between the diver H and the manager in the support ship S in real time. In this way, the manager in the support vessel S can appropriately manage and instruct the diving person H about the diving time and the ascent rate based on objective data.

生体情報取得機器５ｂによって潜水士Ｈの心拍数や血圧、体温等の生体情報を測定し、その生体情報を生体情報取得機器５ｂから管理部２に逐次入力することもできる。このようにすると、支援船Ｓにいる管理者が潜水士Ｈの生体情報をリアルタイムで把握することができる。そのため、潜水士Ｈが体調を崩した場合などのトラブルが生じた場合においても適切かつ早急に対応することが可能になる。   The biological information such as the heart rate, blood pressure, and body temperature of the diver H can be measured by the biological information acquisition device 5b, and the biological information can be sequentially input from the biological information acquisition device 5b to the management unit 2. If it does in this way, the manager in support ship S can grasp the living body information of diver H in real time. Therefore, even when a trouble occurs such as when the diver H loses physical condition, it is possible to respond appropriately and promptly.

傾斜センサ５ｃによって潜水士の傾斜情報（潜水士の姿勢や動き）を生体情報の１つとして検知し、その検知データを管理部２に逐次入力することもできる。このようにすると、支援船Ｓにいる管理者が潜水士Ｈの姿勢や動きをリアルタイムで把握することができる。例えば、ある一定以上の時間継続して潜水士の姿勢が変わらない場合には、潜水士Ｈが意識を失っている、或いは、身動きが取れない状況になっていると判断できる。潜水士Ｈの姿勢の変化が異常に激しい場合には、潜水士に何らかのトラブルが発生していると判断できる。このように、傾斜センサ５ｃによって潜水士Ｈの姿勢や姿勢の変化を把握することで、潜水士Ｈに対して早期に適切に対応することが可能になる。生体情報取得機器５ｂによる生体情報と傾斜センサ５ｃによる潜水士Ｈの傾斜情報とを併せて取得すると、潜水士Ｈの状態をより詳細に把握、分析できるので、水中作業の安全性の向上を図るのに有益である。   The inclination sensor 5c can detect the diver's inclination information (the diver's posture and movement) as one of the biological information, and the detection data can be sequentially input to the management unit 2. If it does in this way, the manager in support ship S can grasp the posture and movement of diver H in real time. For example, when the diver's posture does not change for a certain period of time or longer, it can be determined that the diver H has lost consciousness or cannot move. If the change in the posture of the diver H is abnormally severe, it can be determined that some trouble has occurred in the diver. Thus, by grasping the posture of the diver H and the change in the posture by the inclination sensor 5c, it becomes possible to appropriately deal with the diver H at an early stage. If the biological information acquired by the biological information acquisition device 5b and the inclination information of the diver H by the inclination sensor 5c are acquired together, the state of the diver H can be grasped and analyzed in more detail, so that the safety of underwater work is improved. It is beneficial to.

流量計５ｄの情報を管理部２に逐次入力することにより、潜水士Ｈと支援船Ｓにいる管理者との間で流量計５ｄの情報をリアルタイムで共有できる。これにより、潜水士Ｈに対する空気供給の状況を支援船Ｓにいる管理者が監視することができ、送気管７等の空気供給系統に不具合が生じた場合においても早急に対応することが可能になる。   By sequentially inputting the information of the flow meter 5d to the management unit 2, the information of the flow meter 5d can be shared in real time between the diver H and the manager in the support vessel S. As a result, the manager in the support vessel S can monitor the air supply status for the diver H, and it is possible to respond immediately even if a malfunction occurs in the air supply system such as the air pipe 7. Become.

イヤホン５ｅとマイク５ｆとを情報中継機器４を介して管理部２に接続することで、イヤホン５ｅとマイク５ｆとを無線化することもできる。これにより、従来の有線通信に比して潜水士Ｈの潜水服に形成される通信に用いるケーブルを貫通させるための穴を無くす、または、少なくすることができる。   By connecting the earphone 5e and the microphone 5f to the management unit 2 via the information relay device 4, the earphone 5e and the microphone 5f can be made wireless. Thereby, the hole for penetrating the cable used for the communication formed in the diving suit of the diver H can be eliminated or reduced as compared with the conventional wired communication.

撮影機器５ｇで撮影したデータを水中から管理部２に逐次入力することで、撮影機器５ｇで撮影している映像を管理部２においてリアルタイムで表示することもできる。このようにすると、水中の状況を水上からリアルタイムで把握することが可能になるので、水中における観測作業や、船舶等の点検作業等に有用である。また、管理部２から撮影機器５ｇに情報を入力することで、水上から撮影機器５ｇの光量やズーム等の設定を変更することもできる。このようにすると、水中における細かな操作や設定を行う必要がなくなるので、潜水士Ｈの軽労化を図ることができる。   By sequentially inputting data captured by the imaging device 5g to the management unit 2 from underwater, the video captured by the imaging device 5g can be displayed in real time on the management unit 2. In this way, the underwater situation can be grasped in real time from the water, which is useful for underwater observation work, inspection work for ships, and the like. Further, by inputting information from the management unit 2 to the photographing device 5g, it is possible to change settings such as the light amount and zoom of the photographing device 5g from the water. In this way, since it is not necessary to perform detailed operations and settings in the water, the diver H can be lightened.

管理部２から作業スケジュール表や図面情報、地図等のデータを多機能携帯端末５ｈに入力したり、多機能携帯端末５ｈを利用して支援船Ｓにいる管理者と潜水士Ｈとの間でコミュニケーションを図ることもできる。このようにすると、潜水士Ｈと管理者との間で多くの情報をやり取りすることが可能になるので、水中作業の作業性や効率化の向上を図ることができる。   Data such as work schedules, drawing information, maps, etc. are input from the management unit 2 to the multi-function mobile terminal 5h, or between the manager and the diver H in the support vessel S using the multi-function mobile terminal 5h. You can also communicate. If it does in this way, since it becomes possible to exchange much information between the diver H and a manager, the improvement of workability | operativity and efficiency of underwater work can be aimed at.

情報中継機器４を介して管理部２から水中ロボット５ｉに情報を入力することで、水上から水中ロボット５ｉに対して指示を与えたり、水中ロボット５ｉの設定を変更することもできる。このようにすると、水中ロボット５ｉが水中にいる状態で、水上から入力作業を行なえるので、水中作業の作業効率を向上させるのに有利である。また、潜水士Ｈが水中ロボット５ｉに対して細かな入力操作等を行う必要がなくなるので、潜水士Ｈの軽労化を図ることができる。この方法は、水中端末機器５として、計測機器や建設機械を使用する場合においても応用することができる。   By inputting information to the underwater robot 5i from the management unit 2 via the information relay device 4, it is possible to give an instruction to the underwater robot 5i from the surface or change the settings of the underwater robot 5i. This makes it possible to perform input work from the water while the underwater robot 5i is underwater, which is advantageous for improving the work efficiency of the underwater work. Further, since it is not necessary for the diver H to perform a fine input operation or the like on the underwater robot 5i, the diver H can be lightened. This method can be applied even when a measuring instrument or a construction machine is used as the underwater terminal device 5.

このように、本発明では、水上の管理部２において、水中端末機器５の情報をリアルタイムで監視したり、水中端末機器５にデータを入力することが可能になるので、水中作業の安全性や作業性を向上させることができる。しかも、水中における情報中継機器４と水中端末機器５との間の通信を近距離無線通信で行うことで、潜水士Ｈの潜水服に対して、通信に用いるケーブルを貫通させるための穴の数を無くす、または、少なくできる。ケーブル類が少なくなるため、水中作業の作業性も確保できる。   As described above, in the present invention, the management unit 2 on the water can monitor the information on the underwater terminal device 5 in real time and input data to the underwater terminal device 5. Workability can be improved. Moreover, the number of holes for penetrating the cable used for communication to the diving suit of the diver H by performing communication between the information relay device 4 and the underwater terminal device 5 in the water by short-range wireless communication. Can be eliminated or reduced. Since there are fewer cables, workability for underwater work can be secured.

さらに、インターネット回線等を利用して管理部２と別の管理施設Ｆとの間で通信を行う構成にすれば、水中端末機器２と管理施設Ｆとの間で情報をリアルタイムで通信することも可能になる。このように管理部２を情報中継器の１つとして機能させると、水中作業を行なう現場から離れた管理施設Ｆから水中作業の支援を行うことも可能になる。   Further, if communication is performed between the management unit 2 and another management facility F using an Internet line or the like, information can be communicated between the underwater terminal device 2 and the management facility F in real time. It becomes possible. If the management unit 2 is made to function as one of the information repeaters in this way, it is possible to support underwater work from the management facility F that is away from the site where the underwater work is performed.

この実施形態のように、情報中継機器４を潜水士Ｈに装着すると、潜水士Ｈが移動する場合においても、潜水士Ｈが装備する水中端末機器５と情報中継機器４との距離を常に近くに維持でき、安定した通信状態で水中作業を行なうことができる。即ち、潜水士Ｈは水中端末機器５と情報中継機器４との通信可能な距離を気にすることなく、広い範囲で水中作業を行うことができる。   When the information relay device 4 is attached to the diver H as in this embodiment, even when the diver H moves, the distance between the underwater terminal device 5 and the information relay device 4 provided by the diver H is always close. And underwater work can be performed in a stable communication state. That is, the diver H can perform underwater work in a wide range without worrying about the communicable distance between the underwater terminal device 5 and the information relay device 4.

それぞれの潜水士Ｈの情報中継機器４どうしの間で近距離無線通信できる構成にすれば、潜水士Ｈどうしの間で情報共有することも可能となる。潜水士Ｈどうしで水中端末機器５の情報や管理部２からの情報を共有すると、水中作業の効率化を期待できる。   If the short-distance wireless communication can be performed between the information relay devices 4 of the respective divers H, information can be shared between the divers H. When the information of the underwater terminal device 5 and the information from the management unit 2 are shared between the divers H, the efficiency of underwater work can be expected.

図３および図４に本発明の水中支援システム１の別の実施形態を示す。この実施形態では、情報中継機器４を潜水士Ｈとは分離させて水中に設置している。潜水様式としては、潜水士Ｈがボンベ１０を装着するスクーバ潜水を採用している。その他の構成は、図１および図２に示した先の実施形態と同じである。   3 and 4 show another embodiment of the underwater support system 1 of the present invention. In this embodiment, the information relay device 4 is separated from the diver H and installed in the water. As a diving mode, a scuba diving in which the diver H wears the cylinder 10 is adopted. Other configurations are the same as those of the previous embodiment shown in FIGS.

情報中継機器４の上方には通信ケーブル３が接続されており、情報中継機器４の下方には重錘１１が吊り下げられている。重錘１１を水底に載置することにより、情報中継機器４を水中に据え付けている。   A communication cable 3 is connected above the information relay device 4, and a weight 11 is suspended below the information relay device 4. The information relay device 4 is installed in the water by placing the weight 11 on the bottom of the water.

情報中継機器４を潜水士Ｈとは分離させて水中に設置することで、潜水士Ｈは、情報中継機器４および通信ケーブル３を装備する必要がなくなり身軽になるので、水中作業の作業性を向上させるのに有利になる。特に、送気管７を使用しないスクーバ潜水を採用する場合に有益である。この情報中継機器４は、潜水士Ｈによる水中作業に限らず、水中ロボット５ｉや建機等を管理部２から制御するための通信手段として使用することも可能になる。   By separating the information relay device 4 from the diver H and installing it in the water, the diver H does not need to be equipped with the information relay device 4 and the communication cable 3, so that the workability of underwater work is improved. It will be advantageous to improve. In particular, it is useful when adopting scuba diving that does not use the air pipe 7. The information relay device 4 is not limited to underwater work by the diver H, but can also be used as a communication means for controlling the underwater robot 5i, the construction machine, and the like from the management unit 2.

情報中継機器４を水中に据え付ける場合には、情報中継機器４と水中端末機器５との間で近距離無線通信を行える範囲内が潜水士Ｈの行動範囲となる。しかし、複数の情報中継機器４を間隔をあけて配備することで、潜水士Ｈの行動範囲を広げることも可能である。   When the information relay device 4 is installed in the water, the range within which the short distance wireless communication can be performed between the information relay device 4 and the underwater terminal device 5 is the range of action of the diver H. However, it is also possible to expand the range of action of the diver H by deploying a plurality of information relay devices 4 at intervals.

複数の情報中継機器４を配備した場合、それぞれの情報中継機器４の位置を測位しておくとよい。これにより、潜水士Ｈや水中ロボット５ｉ等がどの情報中継機器４を使用して通信を行っているかを把握することで、情報中継機器４を潜水士Ｈなどの水中位置を特定する手段として利用することもできる。   When a plurality of information relay devices 4 are deployed, the position of each information relay device 4 may be measured. As a result, the information relay device 4 is used as a means of specifying the underwater position of the diver H, etc. by grasping which information relay device 4 is used by the diver H, the underwater robot 5i, etc. for communication. You can also

１ 水中作業支援システム
２ 管理部
３ 通信ケーブル
４ 情報中継機器
５ 水中端末機器
５ａ ダイビングコンピュータ
５ｂ 生体情報取得機器
５ｃ 傾斜センサー
５ｄ 流量計
５ｅ イヤホン
５ｆ マイク
５ｇ 撮影機器
５ｈ 多機能携帯端末
５ｉ 水中ロボット
６ 潜水具
７ 送気管
８ 結束具
９ 空気供給装置
１０ ボンベ
１１ 重錘
Ｈ 潜水士
Ｓ 支援船
Ｆ 管理施設 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Underwater work support system 2 Management part 3 Communication cable 4 Information relay device 5 Underwater terminal device 5a Diving computer 5b Biological information acquisition device 5c Inclination sensor 5d Flow meter 5e Earphone 5f Microphone 5g Imaging device 5h Multifunctional portable terminal 5i Underwater robot 6 Diving Tool 7 Air pipe 8 Bundling tool 9 Air supply device 10 Cylinder 11 Weight H Diver S Support ship F Management facility

Claims (6)

水上に設置される管理部と水中に設置される情報中継機器とを通信ケーブルにより接続し、潜水士からの情報の入力または潜水士への情報の出力の少なくとも一方を行う水中端末機器と前記情報中継機器とを近距離無線通信により接続して、前記管理部と前記水中端末機器との間で情報をリアルタイムで通信することを特徴とする水中作業支援方法。   An underwater terminal device for connecting at least one of information input to a diver or output of information to a diver by connecting a management unit installed on water and an information relay device installed underwater by a communication cable, and the information An underwater work support method, wherein a relay device is connected by short-range wireless communication, and information is communicated in real time between the management unit and the underwater terminal device. 前記情報中継機器を潜水士に装着する請求項１に記載の水中作業支援方法。   The underwater work support method according to claim 1, wherein the information relay device is attached to a diver. 前記情報中継機器を潜水士とは分離させて水中に設置する請求項１に記載の水中作業支援方法。   The underwater work support method according to claim 1, wherein the information relay device is separated from a diver and installed in water. 前記水中端末機器から潜水士の生体情報を入力する請求項１〜３のいずれかに記載の水中作業支援方法。   The underwater work support method according to any one of claims 1 to 3, wherein biological information of a diver is input from the underwater terminal device. 前記通信ケーブルを、水上から潜水士が装着する潜水具に空気を送る送気管に添わせて結束する請求項１〜４のいずれかに記載の水中作業支援方法。   The underwater work support method according to any one of claims 1 to 4, wherein the communication cable is bundled together with an air pipe that sends air to a diving device worn by a diver from above the water. 水上に設置される管理部と、水中に設置される情報中継機器と、潜水士からの情報の入力または潜水士への情報の出力の少なくとも一方を行う水中端末機器とを備えて、前記管理部と前記情報中継機器とが通信ケーブルにより接続され、前記情報中継機器と前記水中端末機器とが近距離無線通信により接続されて、前記管理部と前記水中端末機器との間で情報がリアルタイムで通信される構成にしたことを特徴とする水中作業支援システム。   A management unit installed on the water, an information relay device installed in the water, and an underwater terminal device that performs at least one of input of information from the diver or output of information to the diver, and the management unit And the information relay device are connected by a communication cable, the information relay device and the underwater terminal device are connected by short-range wireless communication, and information is communicated in real time between the management unit and the underwater terminal device An underwater work support system characterized by being configured.
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