JP2018038309A - 培養設備及び培養方法 - Google Patents
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Abstract
Description
さらに詳しくは、培養物を培養する内部空間を所定の培養環境に保つ培養器を複数設けるとともに、内部で前記培養物に対して培養操作を施す培養操作器を設け、複数の前記培養器の夫々と前記培養操作器との間において前記培養物の受け渡しを行う培養設備、及び、その培養設備を用いて実施する培養方法に関する。
培養物を培養する内部空間を所定の培養環境に保つ培養器を複数設けるとともに、内部で前記培養物に対して培養操作を施す培養操作器を設け、
複数の前記培養器の夫々と前記培養操作器との間において前記培養物の受け渡しを行う培養設備であって、
前記培養操作器として、前記培養物に対して施す培養操作が互いに異なる複数種の培養操作器を含む複数の培養操作器を設け、
複数の前記培養操作器の夫々、及び、複数の前記培養器の夫々は、内部の除染が個別に可能な構成にし、
前記培養物を内部に収容する移動自在な配送容器を設け、
前記配送容器は、複数の前記培養操作器の夫々、及び、複数の前記培養器の夫々に対して接続及び接続解除が可能で、かつ、接続した前記培養操作器との間での前記培養物の受け渡し、及び、接続した前記培養器との間での前記培養物の受け渡しが可能な構成にしてある点にある。
前記配送容器を複数設けてある点にある。
前記配送容器の接続及び接続解除が可能で、かつ、接続した前記配送容器の内部を除染する容器用除染器を設けてある点にある。
1つの前記配送容器に収容する1ロットの前記培養物ごとに設定されている処理手順に従って、前記配送容器の移動を制御することで、各ロットの前記培養物を前記処理手順の実行に必要な前記培養操作器又は前記培養器に対して自動配送する運転制御器を設けてある点にある。
前記配送容器を複数設け、
前記運転制御器は、前記配送容器から前記培養操作器又は前記培養器に受け渡した前記培養物が、その培養操作器又は培養器から再び前記配送容器に受け渡されるまで、前記培養操作器又は前記培養器と前記配送容器との接続を保持する構成にしてある点にある。
前記運転制御器は、実行が要求された複数の前記処理手順夫々の実行開始タイミングの相互関係を設備の運転効率が最大化される関係に自動調整した状態で、それら複数の前記処理手順に従って前記配送容器の移動を制御する構成にしてある点にある。
1つの前記配送容器に収容する1ロットの前記培養物ごとに設定されている処理手順に従って、手動により前記配送容器を移動させることで、各ロットの前記培養物を前記処理手順の実行に必要な前記培養操作器又は前記培養器に対して配送する点にある。
前記培養物を収容した前記配送容器において、収容した前記培養物に対して設定されている前記処理手順を表示する点にある。
実行が要求された複数の前記処理手順夫々の実行開始タイミングの相互関係を設備の運転効率が最大化される関係に調整した状態で、それら複数の前記処理手順に従って前記配送容器を移動させる点にある。
及び、これに並行して、第2ロットの培養物x2を収容した配送容器6bを培養器2aに接続して、第2ロットの培養物x2を培養器2aで培養し、それに続いて、第2ロットの培養物x2を、再び配送容器6bに収容した上で、配送容器6bの自走により第5の培養操作器3eに配送しようとする状態、
並びに、これに併行して、第3ロットの培養物x3を収容した配送容器6cを第4の培養操作器3dに接続して、第3ロットの培養物x3を第4の培養操作器3dで培養操作し、それに続いて、第3ロットの培養物x3を、再び配送容器6cに収容した上で、配送容器6cの自走により培養器2bに配送しようとする状態を示している。
次に本発明の別実施形態を列記する。
2a,2b 培養器
3a〜3e 培養操作器
6a〜6c 配送容器
4 容器用除染器
r1〜r3 処理レシピ(処理手順)
8 運転制御器
Kt 処理手順夫々の実行開始タイミングの最適な相互関係
Claims (9)
- 培養物を培養する内部空間を所定の培養環境に保つ培養器を複数設けるとともに、内部で前記培養物に対して培養操作を施す培養操作器を設け、
複数の前記培養器の夫々と前記培養操作器との間において前記培養物の受け渡しを行う培養設備であって、
前記培養操作器として、前記培養物に対して施す培養操作が互いに異なる複数種の培養操作器を含む複数の培養操作器を設け、
複数の前記培養操作器の夫々、及び、複数の前記培養器の夫々は、内部の除染が個別に可能な構成にし、
前記培養物を内部に収容する移動自在な配送容器を設け、
前記配送容器は、複数の前記培養操作器の夫々、及び、複数の前記培養器の夫々に対して接続及び接続解除が可能で、かつ、接続した前記培養操作器との間での前記培養物の受け渡し、及び、接続した前記培養器との間での前記培養物の受け渡しが可能な構成にしてある培養設備。 - 前記配送容器を複数設けてある請求項1記載の培養設備。
- 前記配送容器の接続及び接続解除が可能で、かつ、接続した前記配送容器の内部を除染する容器用除染器を設けてある請求項1又は2記載の培養設備。
- 1つの前記配送容器に収容する1ロットの前記培養物ごとに設定されている処理手順に従って、前記配送容器の移動を制御することで、各ロットの前記培養物を前記処理手順の実行に必要な前記培養操作器又は前記培養器に対して自動配送する運転制御器を設けてある請求項1〜3のいずれの1項に記載の培養設備。
- 前記配送容器を複数設け、
前記運転制御器は、前記配送容器から前記培養操作器又は前記培養器に受け渡した前記培養物が、その培養操作器又は培養器から再び前記配送容器に受け渡されるまで、前記培養操作器又は前記培養器と前記配送容器との接続を保持する構成にしてある請求項4記載の培養設備。 - 前記運転制御器は、実行が要求された複数の前記処理手順夫々の実行開始タイミングの相互関係を設備の運転効率が最大化される関係に自動調整した状態で、それら複数の前記処理手順に従って前記配送容器の移動を制御する構成にしてある請求項4又は5記載の培養設備。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の培養設備を用いて実施する培養方法であって、
1つの前記配送容器に収容する1ロットの前記培養物ごとに設定されている処理手順に従って、手動により前記配送容器を移動させることで、各ロットの前記培養物を前記処理手順の実行に必要な前記培養操作器又は前記培養器に対して配送する培養方法。 - 前記培養物を収容した前記配送容器において、収容した前記培養物に対して設定されている前記処理手順を表示する請求項7記載の培養方法。
- 実行が要求された複数の前記処理手順夫々の実行開始タイミングの相互関係を設備の運転効率が最大化される関係に調整した状態で、それら複数の前記処理手順に従って前記配送容器を移動させる請求項7又は8記載の培養方法。
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