JP2018037375A - Luminaire - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、照明装置に関する。 The present invention relates to a lighting device.
従来から、ダウンライト（ユニバーサル）等の種々の照明装置が提供されている。例えば、ダウンライトとして用いられる照明装置は、角度調整装置を備えており、角度調整装置は、角度調整装置の水平方向回転部又は垂直方向回転部を回転駆動して、照明装置の照明方向の角度を変更する。また、角度調整装置は、天井埋込型のダウンライトに適用できるように小型化されている。 Conventionally, various lighting devices such as a downlight (universal) have been provided. For example, an illumination device used as a downlight includes an angle adjustment device, and the angle adjustment device rotationally drives the horizontal direction rotation unit or the vertical direction rotation unit of the angle adjustment device, and thereby the angle in the illumination direction of the illumination device. To change. In addition, the angle adjusting device is miniaturized so that it can be applied to a ceiling-embedded downlight.
ここで、照明装置が備える角度調整装置のモータから生じる電磁放射ノイズ（電磁ノイズ）は、近接する他の装置に対する電磁干渉の影響を抑えるように、所望のレベル未満に抑える必要がある。そこで、モータを金属製のケースに収容して、モータから生じる電磁放射ノイズを遮断することも考えられる。しかしながら、モータをケースに収容する場合には、ケースを配置するスペースを確保する必要があるため、照明装置の小型化が困難になる。 Here, it is necessary to suppress the electromagnetic radiation noise (electromagnetic noise) generated from the motor of the angle adjusting device provided in the illumination device to less than a desired level so as to suppress the influence of electromagnetic interference on other adjacent devices. Therefore, it is conceivable to house the motor in a metal case to block electromagnetic radiation noise generated from the motor. However, when the motor is housed in the case, it is necessary to secure a space for arranging the case, and thus it is difficult to reduce the size of the lighting device.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電磁放射ノイズを抑えることができ、かつ、小型化することができる照明装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the illuminating device which can suppress electromagnetic radiation noise and can be reduced in size.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る照明装置は、導電性を有する枠体と、前記枠体によって第１方向へ回動可能に支持される第１回動部と、前記第１回動部によって前記第１方向と交差する第２方向へ回動可能に支持されて光源が固定される第２回動部と、前記第１回動部を回動駆動する第１駆動部と、前記第２回動部を回動駆動する第２駆動部と、を備え、前記枠体が、接地される。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an illumination device according to one embodiment of the present invention includes a conductive frame, and a first frame that is rotatably supported in the first direction by the frame. A rotating portion, a second rotating portion that is supported by the first rotating portion so as to be rotatable in a second direction intersecting the first direction, and to which the light source is fixed, and the first rotating portion is rotated. A first drive unit that is driven to move and a second drive unit that drives to rotate the second rotation unit, and the frame is grounded.
本発明の一態様によれば、電磁放射ノイズを抑えることができ、かつ、小型化することができる。 According to one embodiment of the present invention, electromagnetic radiation noise can be suppressed and the size can be reduced.
以下、実施形態に係る照明装置について図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 Hereinafter, a lighting device according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, the relationship of the dimension of each element in a drawing, the ratio of each element, etc. may differ from reality. Even between the drawings, there are cases in which portions having different dimensional relationships and ratios are included.
（実施形態）
まず、図１〜図３を用いて、照明装置１の構成の概要を説明する。図１および図２は、実施形態に係る照明装置を示す斜視図である。具体的には、図１は、照明装置１の光源部３（図２参照）の反対側から見た斜視図である。また、図２は、照明装置１の光源部３側から見た斜視図である。なお、図２では、光源部３の光源１００を示すためレンズ（光学部材）の図示を省略する。また、図３は、実施形態に係る照明装置を示す側面図（一部透視図）である。具体的には、図３は、照明装置１の枠体１０を透視した図である。
(Embodiment)
First, the outline | summary of a structure of the illuminating device 1 is demonstrated using FIGS. 1-3. 1 and 2 are perspective views illustrating an illumination device according to an embodiment. Specifically, FIG. 1 is a perspective view as seen from the opposite side of the light source unit 3 (see FIG. 2) of the lighting device 1. FIG. 2 is a perspective view of the lighting device 1 viewed from the light source unit 3 side. In FIG. 2, the lens (optical member) is not shown to show the light source 100 of the light source unit 3. FIG. 3 is a side view (partially perspective view) showing the lighting apparatus according to the embodiment. Specifically, FIG. 3 is a perspective view of the frame 10 of the lighting device 1.
以下では、後述する第１回動部２０の回動軸である第１の回動軸に沿う方向をＹ軸とする。Ｘ軸およびＺ軸は、Ｙ軸に直交する面内において直交する軸とする。例えば、Ｘ軸は、照明装置１の取付け時の位置（初期位置）における第２回動部３０の回動軸である第２の回動軸に沿う方向である。なお、以下では、照明装置１の各構成について、照明装置１の傾斜等の向きの変更について言及している箇所以外は、照明装置１の初期位置の状態を基準に説明する。 Hereinafter, a direction along a first rotation axis that is a rotation axis of the first rotation unit 20 described later is defined as a Y axis. The X axis and the Z axis are axes orthogonal to each other in a plane orthogonal to the Y axis. For example, the X axis is a direction along a second rotation axis that is a rotation axis of the second rotation unit 30 at the position (initial position) when the lighting device 1 is attached. In the following, each configuration of the lighting device 1 will be described based on the state of the initial position of the lighting device 1 except for the portions that refer to changes in the orientation of the lighting device 1 such as the inclination.
照明装置１は、枠体１０と、角度調整装置２と、光源部３と、複数個の固定具４と、カバー部としての一対のカバー５と、放熱部としてのヒートシンク６０と、保持部７０と、ケーブル８とを備える。また、照明装置１は、後述する電源９（図１５参照）を備える。光源部３は、向きを変更させる操作対象である。光源部３は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源１００や、反射板１０１や、上述したレンズを保持する保持部材１０２等を有する。また、光源１００は、チップオンボード（ＣＯＢ：Chip On Board）等であってもよい。光源部３は、角度調整装置２（より具体的には、角度調整装置２の後述する第２回動部３０）に取り付けられて固定されるが詳細は後述する。 The lighting device 1 includes a frame body 10, an angle adjustment device 2, a light source unit 3, a plurality of fixtures 4, a pair of covers 5 as a cover unit, a heat sink 60 as a heat radiating unit, and a holding unit 70. And a cable 8. Moreover, the illuminating device 1 is provided with the power supply 9 (refer FIG. 15) mentioned later. The light source unit 3 is an operation target whose direction is changed. The light source unit 3 includes a light source 100 such as an LED (Light Emitting Diode), a reflection plate 101, a holding member 102 that holds the above-described lens, and the like. The light source 100 may be a chip on board (COB). The light source unit 3 is attached and fixed to the angle adjusting device 2 (more specifically, a second rotating unit 30 described later of the angle adjusting device 2), but details will be described later.
また、本実施形態においては、３個の固定具４−１、４−２、４−３が設けられる。なお、固定具４−１〜４−３を区別して説明しない場合、固定具４と記載する。固定具４は、枠体１０を天井ＣＬ（図１５参照）に固定させる部材である。固定具４は、例えば、導電性を有する金属により形成させる。すなわち、固定具４は、導電性を有する。このため、固定具４は、枠体１０と電気的に接続されている。固定具４には、取付孔４ａが形成されている。この取付孔４ａには、照明装置１が落下することを防止するワイヤー（図示しない。以下、落下防止ワイヤー）が挿通され、落下防止ワイヤーの一端が固定具４に取り付けられ、他端が天井ＣＬに取り付けられる。これにより、照明装置１が仮に天井ＣＬから外れた場合であっても、落下防止ワイヤーを介して天井ＣＬに接続されたままとなる。したがって、落下防止ワイヤーにより、照明装置１が床面（図示しない）に落下することを防止することができる。 Moreover, in this embodiment, the three fixing tools 4-1, 4-2, and 4-3 are provided. In addition, when the fixtures 4-1 to 4-3 are not described separately, they are referred to as fixtures 4. The fixture 4 is a member that fixes the frame 10 to the ceiling CL (see FIG. 15). The fixture 4 is formed of, for example, a conductive metal. That is, the fixture 4 has conductivity. For this reason, the fixture 4 is electrically connected to the frame 10. An attachment hole 4 a is formed in the fixture 4. A wire (not shown; hereinafter referred to as a fall prevention wire) that prevents the lighting device 1 from falling is inserted into the mounting hole 4a, one end of the fall prevention wire is attached to the fixture 4, and the other end is the ceiling CL. Attached to. Thereby, even if it is a case where the illuminating device 1 remove | deviates from the ceiling CL, it remains connected to the ceiling CL via the fall prevention wire. Therefore, the fall prevention wire can prevent the lighting device 1 from falling on the floor (not shown).
まず、照明装置１の回動に関する構成である枠体１０や角度調整装置２について説明する。図４は、実施形態に係る枠体を示す斜視図である。図４に示すように、枠体１０は、円筒状（断面が円環状）に形成される。例えば、枠体１０は、導電性を有する金属（例えば、マグネシウム合金ダイカスト）により形成される。すなわち、枠体１０は、導電性を有する。枠体１０は、例えば天井面（図１５中の天井ＣＬ参照）等に設けられた埋込穴に埋設されるが、詳細は後述する。以下では、Ｙ軸のプラス方向を上方向とし、Ｙ軸のマイナス方向を下方向とし、Ｙ軸に直交する方向を水平方向とする。この場合、例えば、Ｙ軸のマイナス方向が重力方向となり、Ｙ軸に直交する平面が水平面となる。 First, the frame body 10 and the angle adjustment device 2 that are configurations relating to the rotation of the illumination device 1 will be described. FIG. 4 is a perspective view showing the frame according to the embodiment. As shown in FIG. 4, the frame 10 is formed in a cylindrical shape (the cross section is annular). For example, the frame 10 is formed of a conductive metal (for example, magnesium alloy die casting). That is, the frame 10 has conductivity. The frame body 10 is embedded in, for example, an embedding hole provided on a ceiling surface (see the ceiling CL in FIG. 15) or the like, details of which will be described later. In the following, the positive direction of the Y axis is the upward direction, the negative direction of the Y axis is the downward direction, and the direction orthogonal to the Y axis is the horizontal direction. In this case, for example, the negative direction of the Y axis is the direction of gravity, and the plane orthogonal to the Y axis is the horizontal plane.
また、枠体１０の内周面には、内歯１１が形成される。具体的には、枠体１０の軸方向の一端（以下、「上端」ともいう）には内周に沿って、内歯１１が形成される。また、枠体１０の内周面には、内フランジ部１２が形成される。具体的には、枠体１０の軸方向の他端（以下、「下端」ともいう）には内周面から中心に向かって延びる内フランジ部１２が形成される。内フランジ部１２には、上端側へ突出する、一対の突出部１２１、１２２が形成される。枠体１０の突出部１２１、１２２と後述するリミットスイッチ２２とにより、枠体１０の軸を中心とする回動が規制されるが、詳細は後述する。なお、図４中にはリミットスイッチ２２を図示するが、リミットスイッチ２２は、後述する第１回動部２０に取り付けられる。 Further, internal teeth 11 are formed on the inner peripheral surface of the frame body 10. Specifically, the inner teeth 11 are formed along the inner circumference at one end (hereinafter, also referred to as “upper end”) of the frame body 10 in the axial direction. Further, an inner flange portion 12 is formed on the inner peripheral surface of the frame body 10. Specifically, an inner flange portion 12 extending from the inner peripheral surface toward the center is formed at the other axial end (hereinafter also referred to as “lower end”) of the frame body 10. The inner flange portion 12 is formed with a pair of projecting portions 121 and 122 projecting toward the upper end side. Although rotation about the axis of the frame 10 is restricted by the protrusions 121 and 122 of the frame 10 and a limit switch 22 described later, details will be described later. 4 shows the limit switch 22, the limit switch 22 is attached to the first rotating unit 20 described later.
角度調整装置２は、第１回動部２０と、第１駆動部２７（図９、１０参照）と、第２回動部３０と、第２駆動部３２（図１１参照）と、ばね部材４０（図９、１０参照）とを有する。 The angle adjusting device 2 includes a first rotating unit 20, a first driving unit 27 (see FIGS. 9 and 10), a second rotating unit 30, a second driving unit 32 (see FIG. 11), and a spring member. 40 (see FIGS. 9 and 10).
図５および図６は、実施形態に係る第１回動部を示す斜視図である。図５および図６に示すように、第１回動部２０は、円筒状に形成される。また、図２に示すように、第１回動部２０は、第１の回動軸に交差する一面２０１側に臨んで光源１００が配置され、第１の回動軸を中心に光源１００とともに回動する。なお、図５に示すように、外フランジ部２３側の開口面を他面２０２とする。すなわち、図６に示すように、外フランジ部２３と反対側の開口面が一面２０１となる。 FIG. 5 and FIG. 6 are perspective views showing the first rotating part according to the embodiment. As shown in FIGS. 5 and 6, the first rotating portion 20 is formed in a cylindrical shape. In addition, as shown in FIG. 2, the first rotation unit 20 has the light source 100 disposed on the one surface 201 side that intersects the first rotation axis, and together with the light source 100 around the first rotation axis. Rotate. As shown in FIG. 5, the opening surface on the outer flange portion 23 side is the other surface 202. That is, as shown in FIG. 6, the opening surface on the side opposite to the outer flange portion 23 becomes a surface 201.
例えば、第１回動部２０は、樹脂等により形成される。第１回動部２０は、基部２１を有し、基部２１の軸方向の一端（以下、「上端」ともいう）には外周面から外側へ延びる外フランジ部２３が形成される。第１回動部２０の外フランジ部２３は、枠体１０の上端面によって摺動可能に支持される。これにより、第１回動部２０は、枠体１０によって水平方向へ回動可能に支持される。なお、水平方向は、第１方向の一例である。また、第１回動部２０の基部２１の内周面には、第２回動部３０を鉛直方向（上下方向、垂直方向）に回動可能に支持する軸受部２４、２５が設けられるが、詳細は後述する。 For example, the 1st rotation part 20 is formed with resin. The first rotating portion 20 has a base portion 21, and an outer flange portion 23 extending outward from the outer peripheral surface is formed at one end (hereinafter also referred to as “upper end”) of the base portion 21 in the axial direction. The outer flange portion 23 of the first rotating portion 20 is slidably supported by the upper end surface of the frame body 10. Thereby, the 1st rotation part 20 is supported by the frame 10 so that rotation in a horizontal direction is possible. The horizontal direction is an example of the first direction. In addition, bearing portions 24 and 25 that support the second rotating portion 30 so as to be rotatable in the vertical direction (vertical direction, vertical direction) are provided on the inner peripheral surface of the base portion 21 of the first rotating portion 20. Details will be described later.
また、基部２１の外周の一部に形成された凹部２１１にリミットスイッチ２２が配置される。また、上述のように枠体１０の内フランジ部１２には、一対の突出部１２１、１２２が設けられる。ここに、第１回動部２０は、内フランジ部１２の突出部１２１、１２２により、後述する第１駆動部２７による水平方向の回動が規制される。リミットスイッチ２２には、レバー２２１が設けられる。すなわち、角度調整装置２は、基部２１の凹部２１１に配置されたリミットスイッチ２２と内フランジ部１２の突出部１２１、１２２とにより、第１回動部２０の水平方向への回動動作を電気的に検出する。 Further, the limit switch 22 is disposed in a recess 211 formed in a part of the outer periphery of the base 21. Further, as described above, the inner flange portion 12 of the frame body 10 is provided with a pair of projecting portions 121 and 122. Here, in the first rotating portion 20, horizontal rotation by the first driving portion 27 described later is restricted by the protruding portions 121 and 122 of the inner flange portion 12. The limit switch 22 is provided with a lever 221. In other words, the angle adjusting device 2 is configured to electrically rotate the first rotating portion 20 in the horizontal direction by the limit switch 22 disposed in the concave portion 211 of the base portion 21 and the protruding portions 121 and 122 of the inner flange portion 12. Detect.
角度調整装置２は、内フランジ部１２の突出部１２１、１２２のいずれか一方によってリミットスイッチ２２のレバー２２１が回動されることにより、設定した回動角度のリミットを検出し、後述する第１モータ２７１の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。本実施形態において、第１回動部２０は、リミットスイッチ２２と内フランジ部１２の突出部１２１、１２２とにより、水平方向への回動角度を略３６０°の範囲にするものとする。 The angle adjusting device 2 detects the limit of the set rotation angle by rotating the lever 221 of the limit switch 22 by any one of the projecting portions 121 and 122 of the inner flange portion 12, and detects the limit of the set rotation angle. This is used for motor control such as stopping the operation of the motor 271. In this embodiment, the 1st rotation part 20 shall make the rotation angle to a horizontal direction into the range of about 360 degrees by the limit switch 22 and the protrusion parts 121 and 122 of the inner flange part 12. FIG.
第２回動部３０は、第１回動部２０によって水平方向と交差（直交）する鉛直方向へ回動可能に支持されて光源１００が固定される。なお、鉛直方向は、第２方向の一例である。また、第２回動部３０は、第１の回動軸とは異なる第２の回動軸を中心に回動する。図７および図８に示すように、第２回動部３０は、一面が開口した中空円柱状（断面が円環状）に形成される。図７は、実施形態に係る第２回動部を示す斜視図である。図８は、実施形態に係る照明装置を示す平面図である。具体的には、図８は、第２回動部３０を示すために照明装置１のカバー５やヒートシンク６０等を除いた平面図である。例えば、第２回動部３０は、樹脂等により形成される。第２回動部３０は、軸方向の一面に貫通孔３１１が形成される基部３１を有する。基部３１の貫通孔３１１には、ケーブル１０３等により電力が供給される光源１００を保持する保持部材１０４が配置される。なお、ケーブル１０３は、例えばケーブル８に集約され、照明装置１外へ引き出される。また、基部３１の外周面の一部には、後述する第２駆動部３２を取り付ける取付孔３１２が設けられるが、詳細は後述する。 The second rotating unit 30 is supported by the first rotating unit 20 so as to be rotatable in a vertical direction intersecting (orthogonal) with the horizontal direction, and the light source 100 is fixed. The vertical direction is an example of the second direction. The second rotating unit 30 rotates around a second rotation axis that is different from the first rotation axis. As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the second rotating portion 30 is formed in a hollow cylindrical shape having an open surface (the cross section is annular). FIG. 7 is a perspective view illustrating a second rotating unit according to the embodiment. FIG. 8 is a plan view showing the lighting apparatus according to the embodiment. Specifically, FIG. 8 is a plan view in which the cover 5, the heat sink 60, and the like of the lighting device 1 are removed to show the second rotating unit 30. For example, the second rotating unit 30 is formed of resin or the like. The 2nd rotation part 30 has the base 31 in which the through-hole 311 is formed in one surface of an axial direction. A holding member 104 that holds the light source 100 to which power is supplied by the cable 103 or the like is disposed in the through hole 311 of the base 31. Note that the cable 103 is integrated into, for example, the cable 8 and pulled out of the lighting device 1. In addition, a mounting hole 312 for attaching a second drive unit 32 to be described later is provided in a part of the outer peripheral surface of the base portion 31, and details will be described later.
また、第２回動部３０の外周面には、一対の軸支部３３、３４が設けられる。一対の軸支部３３、３４は、第２回動部３０の軸線に直交する１つの直線上（同一直線上）に配置される。例えば、図８に示す照明装置１、すなわち初期位置の照明装置１においては、一対の軸支部３３、３４はＸ軸に沿う１つの直線上（同一直線上）に配置される。また、照明装置１においては、第１回動部２０による回動により、軸支部３３、３４はＸＺ平面内において位置が変更される。 In addition, a pair of shaft support portions 33 and 34 are provided on the outer peripheral surface of the second rotating portion 30. The pair of shaft support portions 33 and 34 are arranged on one straight line (on the same straight line) orthogonal to the axis of the second rotating portion 30. For example, in the illuminating device 1 shown in FIG. 8, that is, the illuminating device 1 in the initial position, the pair of shaft support portions 33 and 34 are arranged on one straight line (on the same straight line) along the X axis. Moreover, in the illuminating device 1, the position of the shaft support parts 33 and 34 is changed in the XZ plane by the rotation of the first rotation part 20.
また、軸支部３４の中央部には、挿通孔３４１が形成される。また、軸支部３３の中央部には、軸支部３４の挿通孔３４１と同様に、挿通孔（図示省略）が形成され、軸支部３３の挿通孔には、軸部材３５の一端が嵌合される。また、軸支部３４の挿通孔３４１には、軸支部３３の軸部材３５と同様の軸部材３５の一端が嵌合される。 Further, an insertion hole 341 is formed at the center of the shaft support 34. In addition, an insertion hole (not shown) is formed in the central portion of the shaft support portion 33, similarly to the insertion hole 341 of the shaft support portion 34, and one end of the shaft member 35 is fitted into the insertion hole of the shaft support portion 33. The One end of a shaft member 35 similar to the shaft member 35 of the shaft support portion 33 is fitted into the insertion hole 341 of the shaft support portion 34.
軸支部３３や軸支部３４に嵌合された軸部材３５の他端部は、軸受部２４、２５に挿通され、支持される。例えば、軸支部３３に嵌合された軸部材３５の他端部は、軸受部２４の挿通孔２４１に挿通される。また、例えば、軸支部３４に嵌合された軸部材３５の他端部は、軸受部２５の挿通孔２５１に挿通される。これにより、第２回動部３０は、第１回動部２０によって軸支部３３、３４の軸線を中心に鉛直方向へ回動可能に支持される。 The other end portion of the shaft member 35 fitted to the shaft support portion 33 and the shaft support portion 34 is inserted into and supported by the bearing portions 24 and 25. For example, the other end portion of the shaft member 35 fitted to the shaft support portion 33 is inserted into the insertion hole 241 of the bearing portion 24. For example, the other end portion of the shaft member 35 fitted to the shaft support portion 34 is inserted into the insertion hole 251 of the bearing portion 25. Thus, the second rotating unit 30 is supported by the first rotating unit 20 so as to be rotatable in the vertical direction around the axis of the shaft support portions 33 and 34.
なお、図８に示すように、第２回動部３０の平面視において、軸支部３３、３４の軸線は、第２回動部３０の基部３１の中心以外を通る。具体的には、図８中では、第２回動部３０の平面視において、軸支部３３、３４の軸線は、Ｘ軸に沿う方向に延び、第２回動部３０の基部３１の中心からＺ軸のプラス方向にずれた（オフセットした）位置を通る。以下では、第２回動部３０の軸支部３３、３４の軸線よりもＺ軸のマイナス方向側が下方に回動する方向をプラス方向とし、第２回動部３０の軸支部３３、３４の軸線よりもＺ軸のプラス方向側が下方に回動する方向をマイナス方向とする。 As shown in FIG. 8, in a plan view of the second rotation unit 30, the axis lines of the shaft support portions 33 and 34 pass through other than the center of the base portion 31 of the second rotation unit 30. Specifically, in FIG. 8, in a plan view of the second rotation unit 30, the axis of the shaft support portions 33 and 34 extends in the direction along the X axis and extends from the center of the base 31 of the second rotation unit 30. It passes through a position shifted (offset) in the positive direction of the Z-axis. In the following, the direction in which the negative direction side of the Z axis rotates downward relative to the axis of the shaft support portions 33 and 34 of the second rotation portion 30 is defined as the plus direction, and the axis lines of the shaft support portions 33 and 34 of the second rotation portion 30. The direction in which the plus direction side of the Z axis rotates downward is defined as the minus direction.
次に、第１回動部２０を水平方向へ回動駆動する第１駆動部２７と、第２回動部３０を鉛直方向へ回動駆動する第２駆動部３２とについて説明する。 Next, the first drive unit 27 that rotates the first rotation unit 20 in the horizontal direction and the second drive unit 32 that rotates the second rotation unit 30 in the vertical direction will be described.
図９および図１０に示すように、第１駆動部２７は、駆動源としての第１モータ２７１を有する。図９および図１０は、実施形態に係る第１駆動部を示す斜視図である。第１モータ２７１の出力回転軸２７２の先端部にはギア２７３が装着されている。第１モータ２７１は、第１回動部２０に取り付けられたばね部材４０の第１ブラケット部４１に固定される。例えば、第１モータ２７１は、出力回転軸２７２を第１ブラケット部４１の貫通孔４１１に挿通させ、ねじ等の取付機構により第１ブラケット部４１に固定されることにより、出力回転軸２７２の向きが枠体１０の開口面に沿うように配置される。例えば、第１モータ２７１の出力回転軸２７２の向きは、Ｙ軸に直交する方向となる。例えば、第１モータ２７１にはステッピングモータが用いられる。第１モータ２７１から延びるリード線２７１ａ（図１６参照）は、ケーブル８に集約され、電源９（図１５、図１６参照）に接続される。すなわち、第１モータ２７１は、電源９から電力の供給を受けて動作する。 As shown in FIGS. 9 and 10, the first drive unit 27 includes a first motor 271 as a drive source. 9 and 10 are perspective views illustrating the first drive unit according to the embodiment. A gear 273 is attached to the tip of the output rotation shaft 272 of the first motor 271. The first motor 271 is fixed to the first bracket part 41 of the spring member 40 attached to the first rotating part 20. For example, the first motor 271 inserts the output rotation shaft 272 into the through hole 411 of the first bracket portion 41 and is fixed to the first bracket portion 41 by a mounting mechanism such as a screw, whereby the direction of the output rotation shaft 272 Is arranged along the opening surface of the frame 10. For example, the direction of the output rotation shaft 272 of the first motor 271 is a direction orthogonal to the Y axis. For example, a stepping motor is used for the first motor 271. Lead wires 271a (see FIG. 16) extending from the first motor 271 are collected in the cable 8 and connected to the power source 9 (see FIGS. 15 and 16). That is, the first motor 271 operates by receiving power from the power source 9.
出力回転軸２７２に装着されたギア２７３は、第１ギア部２８の回転軸２８１の第１ブラケット部４１の貫通孔４１２に挿通される側の端部に装着されたギア２８２と噛み合う。また、第１ギア部２８の回転軸２８１の先端部にはウォーム２８３が装着されている。すなわち、ウォーム２８３は、ウォームギアにおけるウォームである。ウォーム２８３は、円筒状に形成されたねじ状の歯車である。 The gear 273 attached to the output rotation shaft 272 meshes with the gear 282 attached to the end portion of the first gear portion 28 on the side inserted through the through hole 412 of the first bracket portion 41 of the rotation shaft 281. A worm 283 is attached to the tip of the rotation shaft 281 of the first gear portion 28. That is, the worm 283 is a worm in the worm gear. The worm 283 is a screw-shaped gear formed in a cylindrical shape.
軸変換部２９は、回転軸２９１とウォームホイール２９２とギア２９３とを有する。軸変換部２９のウォームホイール２９２は、ウォーム２８３と噛み合う。すなわち、軸変換部２９のウォームホイール２９２とウォーム２８３とによりウォームギアが形成される。また、軸変換部２９のギア２９３が、枠体１０の内周に沿って形成された内歯１１に噛み合わされる。これにより、第１駆動部２７の出力に応じて、第１回動部２０が水平方向に回動する。また、図９では図示を省略するが、ばね部材４０は、図１０に示すように第１ギア部２８や軸変換部２９の周囲を囲う壁部４１３を有する。 The axis conversion unit 29 includes a rotation shaft 291, a worm wheel 292, and a gear 293. The worm wheel 292 of the shaft conversion unit 29 meshes with the worm 283. That is, a worm gear is formed by the worm wheel 292 and the worm 283 of the shaft conversion unit 29. Further, the gear 293 of the shaft converting portion 29 is meshed with the internal teeth 11 formed along the inner periphery of the frame body 10. Thereby, according to the output of the 1st drive part 27, the 1st rotation part 20 rotates in a horizontal direction. Although not shown in FIG. 9, the spring member 40 includes a wall portion 413 that surrounds the first gear portion 28 and the shaft conversion portion 29 as shown in FIG. 10.
ばね部材４０は、ばね加工された付勢部４２を有する。付勢部４２は、第１ブラケット部４１の下端に連続する。ばね部材４０は、付勢部４２によりＹ軸のマイナス方向へ第２回動部３０を付勢する。具体的には、ばね部材４０の付勢部４２は、図８における第２回動部３０の軸支部３３、３４の軸線よりもＺ軸のプラス方向側を下方に付勢する。すなわち、ばね部材４０の付勢部４２は、第２回動部３０をマイナス方向に付勢する。例えば、ばね部材４０の付勢部４２は、第２回動部３０を鉛直方向の回動範囲全体に亘って付勢してもよい。また、ばね部材４０は、第２回動部３０とともに水平方向に回動する。なお、ばね部材４０の付勢部４２は、後述する第２ブラケット部３２２（図３参照）に設けられてもよい。第２ブラケット部３２２がばね部材であってもよい。 The spring member 40 has an urging portion 42 that is spring-processed. The urging portion 42 is continuous with the lower end of the first bracket portion 41. The spring member 40 biases the second rotating portion 30 in the negative direction of the Y axis by the biasing portion 42. Specifically, the urging portion 42 of the spring member 40 urges the positive side of the Z axis downward from the axis of the shaft support portions 33 and 34 of the second rotating portion 30 in FIG. That is, the biasing portion 42 of the spring member 40 biases the second rotating portion 30 in the minus direction. For example, the biasing portion 42 of the spring member 40 may bias the second rotating portion 30 over the entire rotation range in the vertical direction. Further, the spring member 40 rotates in the horizontal direction together with the second rotation unit 30. In addition, the urging | biasing part 42 of the spring member 40 may be provided in the 2nd bracket part 322 (refer FIG. 3) mentioned later. The second bracket portion 322 may be a spring member.
次に、図１１を用いて、第２回動部３０を回動させる第２駆動部３２について説明する。図１１は、実施形態に係る第２駆動部を示す斜視図である。図１１に示すように、第２駆動部３２は、駆動源としての第２モータ３２１や第２ブラケット部３２２（図３参照）や取付ギア３２３を有する。なお、図１１は、第２駆動部３２の構成を説明するために、第２ブラケット部３２２を除いた状態を示す。また、図１１は、第２ブラケット部３２２により保持された第２駆動部３２の構成を示す。 Next, the 2nd drive part 32 which rotates the 2nd rotation part 30 is demonstrated using FIG. FIG. 11 is a perspective view illustrating a second drive unit according to the embodiment. As shown in FIG. 11, the second drive unit 32 includes a second motor 321 as a drive source, a second bracket unit 322 (see FIG. 3), and an attachment gear 323. FIG. 11 shows a state in which the second bracket portion 322 is removed in order to explain the configuration of the second drive portion 32. FIG. 11 shows the configuration of the second drive unit 32 held by the second bracket unit 322.
第２モータ３２１の出力回転軸３２４の先端部にはギア３２５が装着されている。図３に示すように、第２モータ３２１は、第１回動部２０に取り付けられた第２ブラケット部３２２に固定される。例えば、第２モータ３２１は、ねじ等の取付機構によって第２ブラケット部３２２に固定されることにより、出力回転軸３２４の向きが枠体１０の開口面に沿うように配置される。例えば、第２モータ３２１の出力回転軸３２４の向きは、Ｙ軸に直交する方向となる。例えば、第２モータ３２１にはステッピングモータが用いられる。第２モータ３２１から延びるリード線３２１ａ（図１６参照）は、ケーブル８に集約され、電源９（図１５、図１６参照）に接続される。すなわち、第２モータ３２１は、電源９から電力の供給を受けて動作する。 A gear 325 is attached to the tip of the output rotation shaft 324 of the second motor 321. As shown in FIG. 3, the second motor 321 is fixed to the second bracket part 322 attached to the first rotating part 20. For example, the second motor 321 is fixed to the second bracket portion 322 by an attachment mechanism such as a screw, so that the direction of the output rotation shaft 324 is arranged along the opening surface of the frame body 10. For example, the direction of the output rotation shaft 324 of the second motor 321 is a direction orthogonal to the Y axis. For example, a stepping motor is used for the second motor 321. Lead wires 321a (see FIG. 16) extending from the second motor 321 are collected in the cable 8 and connected to the power source 9 (see FIGS. 15 and 16). That is, the second motor 321 operates by receiving power from the power source 9.
出力回転軸３２４に装着されたギア３２５は、段付ギア部３６の回転軸３６１に装着された大径ギア３６２と噛み合う。また、段付ギア部３６の回転軸３６１には、小径ギア３６３が装着されている。なお、段付ギア部３６は、第２ブラケット部３２２に回転可能に支持される。 The gear 325 attached to the output rotation shaft 324 meshes with the large-diameter gear 362 attached to the rotation shaft 361 of the stepped gear portion 36. A small-diameter gear 363 is attached to the rotation shaft 361 of the stepped gear portion 36. The stepped gear portion 36 is rotatably supported by the second bracket portion 322.
第１ギア部３７の回転軸３７１に装着されたギア３７２は、段付ギア部３６の小径ギア３６３と噛み合う。また、第１ギア部３７の回転軸３７１の先端部にはウォーム３７３が装着されている。すなわち、ウォーム３７３は、ウォームギアにおけるウォームである。ウォーム３７３は、円筒状に形成されたねじ状の歯車である。なお、第１ギア部３７は、第２ブラケット部３２２に回転可能に支持される。 A gear 372 mounted on the rotation shaft 371 of the first gear portion 37 meshes with the small diameter gear 363 of the stepped gear portion 36. A worm 373 is attached to the tip of the rotation shaft 371 of the first gear portion 37. That is, the worm 373 is a worm in the worm gear. The worm 373 is a screw-shaped gear formed in a cylindrical shape. The first gear portion 37 is rotatably supported by the second bracket portion 322.
取付ギア３２３は、第１ギア部３７のウォーム３７３と噛み合う。すなわち、取付ギア３２３とウォーム３７３とによりウォームギアが形成される。例えば、取付ギア３２３は、第２回動部３０の挿通孔３４１（図７参照）にねじ部材３２８が螺合されることにより第２回動部３０に固定される。これにより、第２駆動部３２の出力に応じて、第２回動部３０が鉛直方向に回動する。 The attachment gear 323 meshes with the worm 373 of the first gear portion 37. That is, the attachment gear 323 and the worm 373 form a worm gear. For example, the attachment gear 323 is fixed to the second rotation unit 30 by screwing the screw member 328 into the insertion hole 341 (see FIG. 7) of the second rotation unit 30. Thereby, according to the output of the 2nd drive part 32, the 2nd rotation part 30 rotates in the perpendicular direction.
また、第２ブラケット部３２２には、リミットスイッチ３８が配置される。また、取付ギア３２３のリミットスイッチ３８と対向する面には、一対の突出部３２６、３２７が形成される。ここに、第２回動部３０は、突出部３２６、３２７により、第２駆動部３２による鉛直方向の回動が規制される。リミットスイッチ３８には、リミットスイッチ２２のレバー２２１と同様のレバー（図示省略）が設けられる。すなわち、角度調整装置２は、第２ブラケット部３２２に取り付けられたリミットスイッチ３８と取付ギア３２３の突出部３２６、３２７とにより、第２回動部３０の鉛直方向への回動動作を電気的に検出する。 A limit switch 38 is disposed on the second bracket portion 322. A pair of projecting portions 326 and 327 are formed on the surface of the mounting gear 323 facing the limit switch 38. Here, the rotation of the second rotation unit 30 in the vertical direction by the second drive unit 32 is restricted by the protrusions 326 and 327. The limit switch 38 is provided with a lever (not shown) similar to the lever 221 of the limit switch 22. In other words, the angle adjusting device 2 electrically controls the rotation of the second rotating unit 30 in the vertical direction by the limit switch 38 mounted on the second bracket unit 322 and the protrusions 326 and 327 of the mounting gear 323. To detect.
角度調整装置２は、取付ギア３２３の突出部３２６、３２７のいずれか一方によってリミットスイッチ３８のレバーが回動されることにより、設定した回動角度のリミットを検出し、第２モータ３２１の作動を停止するなど、モータ制御に利用する。本実施形態において、第２回動部３０は、リミットスイッチ３８と取付ギア３２３の突出部３２６、３２７とにより、鉛直方向への回動角度を−３０°から＋４５°の範囲に制限するものとする。 The angle adjusting device 2 detects the limit of the set rotation angle when the lever of the limit switch 38 is rotated by any one of the protrusions 326 and 327 of the attachment gear 323, and operates the second motor 321. This is used for motor control such as stopping the motor. In the present embodiment, the second rotation unit 30 limits the rotation angle in the vertical direction to a range of −30 ° to + 45 ° by the limit switch 38 and the protrusions 326 and 327 of the attachment gear 323. To do.
例えば、図１２は、第２回動部３０の軸支部３３、３４（図７参照）の軸線よりもＺ軸のマイナス方向側が下方に回動する方向、すなわち第２回動部３０がプラス方向へ傾いた状態を示す。図１２は、実施形態に係る照明装置の傾斜を示す要部斜視図である。このように、第２回動部３０は、鉛直方向に両方向に所定の角度まで回動することができる。 For example, FIG. 12 shows a direction in which the negative direction side of the Z-axis rotates downward relative to the axis of the shaft support portions 33 and 34 (see FIG. 7) of the second rotation portion 30, that is, the second rotation portion 30 is in the positive direction. It shows the state leaning to. FIG. 12 is a perspective view of a main part showing the inclination of the lighting device according to the embodiment. Thus, the 2nd rotation part 30 can be rotated to a predetermined angle in both directions in the perpendicular direction.
ここから、照明装置１における第１回動部２０の他面２０２側（外フランジ部２３の開口面側）の構造について、図１３および図１４を用いて説明する。図１３は、実施形態に係る照明装置を示す斜視図である。図１４は、実施形態に係る照明装置を示す背面図である。例えば、図１３に示すように、照明装置１における第１回動部２０の他面２０２側には、一対のカバー５や、ヒートシンク６０や、保持部７０が配置される。 From here, the structure of the other surface 202 side (opening surface side of the outer flange part 23) of the 1st rotation part 20 in the illuminating device 1 is demonstrated using FIG. 13 and FIG. FIG. 13 is a perspective view illustrating the lighting device according to the embodiment. FIG. 14 is a rear view showing the lighting apparatus according to the embodiment. For example, as illustrated in FIG. 13, a pair of covers 5, a heat sink 60, and a holding unit 70 are disposed on the other surface 202 side of the first rotating unit 20 in the lighting device 1.
ヒートシンク６０は、例えば、導電性および良好な伝熱特性を有する金属により形成される。すなわち、ヒートシンク６０は、導電性を有する。図１３に示すように、ヒートシンク６０は、第１回動部２０の他面２０２側に立設される。具体的には、ヒートシンク６０は、角度調整装置２の第２回動部３０に取り付けられＹ軸のプラス方向へ突出する。ヒートシンク６０は、複数の放熱フィン６１が並べて設けられる。図１３では、複数の放熱フィン６１は、Ｘ軸方向に沿って並べて設けられる。また、図１３に示すように、照明装置１は、各放熱フィン６１の切欠部６１１により、ヒートシンク６０によりプラス方向への回動が規制されることなく、所望の角度まで回動させることができる。 The heat sink 60 is formed of, for example, a metal having conductivity and good heat transfer characteristics. That is, the heat sink 60 has conductivity. As shown in FIG. 13, the heat sink 60 is erected on the other surface 202 side of the first rotating unit 20. Specifically, the heat sink 60 is attached to the second rotating unit 30 of the angle adjusting device 2 and protrudes in the positive direction of the Y axis. The heat sink 60 is provided with a plurality of heat radiation fins 61 arranged side by side. In FIG. 13, the plurality of radiating fins 61 are provided side by side along the X-axis direction. Further, as shown in FIG. 13, the lighting device 1 can be rotated to a desired angle by the notch portions 611 of the radiating fins 61 without being restricted in the plus direction by the heat sink 60. .
また、一対のカバー５は、第１回動部２０の他面２０２側のヒートシンク６０の立設部分以外の少なくとも一部に重なる。一対のカバー５は、複数の放熱フィン６１の並ぶ方向にヒートシンク６０を挟む位置に設けられる。図１３では、一対のカバー５は、Ｘ軸方向に沿ってヒートシンク６０を挟む位置に設けられる。また、一方のカバー５には、挿通孔５１が設けられ、例えば光源１００に電力を供給するケーブル８が照明装置１外へ引き出される。 Further, the pair of covers 5 overlaps at least a part of the first rotating part 20 other than the standing part of the heat sink 60 on the other surface 202 side. The pair of covers 5 are provided at positions where the heat sink 60 is sandwiched in the direction in which the plurality of radiating fins 61 are arranged. In FIG. 13, the pair of covers 5 are provided at positions that sandwich the heat sink 60 along the X-axis direction. Further, one cover 5 is provided with an insertion hole 51, for example, a cable 8 that supplies power to the light source 100 is drawn out of the lighting device 1.
保持部７０は、第１回動部２０の他面２０２側に配置され、第１回動部２０とともに回動する。例えば、保持部７０は、アルミニウム等の金属材料により形成される。なお、保持部７０は、ケーブル８を所望の方向に保持することができれば、どのような材料により形成されてもよい。また、保持部７０は、第１回動部２０から他面２０２側に離れた位置においてケーブル８を第１の回動軸に沿わせて保持する。 The holding unit 70 is disposed on the other surface 202 side of the first rotation unit 20 and rotates together with the first rotation unit 20. For example, the holding part 70 is formed of a metal material such as aluminum. The holding unit 70 may be formed of any material as long as the cable 8 can be held in a desired direction. The holding unit 70 holds the cable 8 along the first rotation axis at a position away from the first rotation unit 20 toward the other surface 202.
保持部７０は、一対の立設部７１と、連結部７２と、起立部７２１とを有する。一対の立設部７１は、一対のカバー５に各々取り付けられ、第１回動部２０の他面２０２から離れる方向（図１３中ではＹ軸のプラス方向）に立設される。具体的には、一対の立設部７１の各々の一端に設けられた延伸部７１１により、一対のカバー５に各々取り付けられる。例えば、立設部７１の延伸部７１１は、ねじ止め機構等によりカバー５に取り付けられる。 The holding part 70 has a pair of standing parts 71, a connecting part 72, and a standing part 721. The pair of standing portions 71 are respectively attached to the pair of covers 5 and are erected in a direction away from the other surface 202 of the first rotating portion 20 (in the plus direction of the Y axis in FIG. 13). Specifically, each of the pair of standing portions 71 is attached to the pair of covers 5 by an extending portion 711 provided at one end thereof. For example, the extending portion 711 of the standing portion 71 is attached to the cover 5 by a screwing mechanism or the like.
図１４に示すように、連結部７２は、一対の立設部７１に連続する。具体的には、連結部７２の両端は、一対の立設部７１の他端（Ｙ軸のプラス方向側の端）に各々連続する。例えば、連結部７２は、水平方向に沿って（図１４中のＸ軸方向）延び、一対の立設部７１の他端に各々に連続するように設けられる。 As shown in FIG. 14, the connecting portion 72 is continuous with the pair of standing portions 71. Specifically, both ends of the connecting portion 72 are respectively continuous with the other ends (ends on the plus direction side of the Y axis) of the pair of standing portions 71. For example, the connecting portion 72 extends along the horizontal direction (X-axis direction in FIG. 14) and is provided so as to be continuous with the other ends of the pair of standing portions 71.
ここで、図１４に示すように、保持部７０の一対の立設部７１間（図１４中のＸ軸方向）の距離は、ヒートシンク６０の幅よりも大きくあけられる。また、保持部７０の連結部７２は、ヒートシンク６０の高さよりも高い位置に設けられる。具体的には、保持部７０の連結部７２は、第２回動部３０による回動に応じたヒートシンク６０の位置が最も高くなる位置よりも高い位置に設けられる。また、保持部７０およびヒートシンク６０は、第１回動部２０とともに回動する。このように、保持部７０は、第２回動部３０による回動を妨げない位置に設けられる。 Here, as shown in FIG. 14, the distance between the pair of upright portions 71 of the holding portion 70 (in the X-axis direction in FIG. 14) is larger than the width of the heat sink 60. Further, the connecting portion 72 of the holding portion 70 is provided at a position higher than the height of the heat sink 60. Specifically, the connection part 72 of the holding part 70 is provided at a position higher than the position where the position of the heat sink 60 corresponding to the rotation by the second rotation part 30 is the highest. In addition, the holding unit 70 and the heat sink 60 rotate together with the first rotating unit 20. As described above, the holding unit 70 is provided at a position that does not hinder the rotation by the second rotation unit 30.
また、起立部７２１は、第１の回動軸に沿って起立し、ケーブル８が取り付けられる突起である。起立部７２１は、連結部７２の中央部に設けられる。例えば、保持部７０は、起立部７２１により、第１の回動軸に重なる位置において、第１回動部２０の他面２０２側から離れる向きにケーブル８を起立させる。このように、照明装置１は、ケーブル８が第１の回動軸に重なる位置において第１の回動軸に沿って延びることにより、回動によるケーブルの絡まりを抑制することができる。 Further, the standing portion 721 is a projection that stands along the first rotation axis and to which the cable 8 is attached. The upright portion 721 is provided in the central portion of the connecting portion 72. For example, the holding unit 70 causes the standing portion 721 to stand the cable 8 in a direction away from the other surface 202 side of the first rotating portion 20 at a position overlapping the first rotating shaft. Thus, the illuminating device 1 can suppress entanglement of the cable due to the rotation by extending along the first rotation axis at a position where the cable 8 overlaps the first rotation axis.
次に、図１５を用いて、照明装置１の具体的な設置について説明する。図１５は、実施形態に係る照明装置の設置例を示す図である。図１５に示すように、照明装置１は、枠体１０が天井ＣＬに設けられた埋込穴ＨＬに嵌ることにより、天井ＣＬに埋設される。図１３に示すように、枠体１０の外周には、固定具４が周方向へ沿って等間隔で取り付けられ、固定具４により埋込穴ＨＬに固定される。すなわち、照明装置１は、枠体１０の外周から外側へ向かって延びる固定具４により埋込穴ＨＬに嵌り、天井ＣＬに設置される。枠体１０は埋込穴ＨＬに嵌めた際に変形する等が無きよう、強度のある金属により形成される。 Next, specific installation of the lighting device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating an installation example of the lighting device according to the embodiment. As shown in FIG. 15, the lighting device 1 is embedded in the ceiling CL by fitting the frame body 10 into the embedded hole HL provided in the ceiling CL. As shown in FIG. 13, the fixture 4 is attached to the outer periphery of the frame body 10 at equal intervals along the circumferential direction, and is fixed to the embedding hole HL by the fixture 4. That is, the lighting device 1 is fitted in the embedding hole HL by the fixture 4 extending outward from the outer periphery of the frame body 10 and is installed on the ceiling CL. The frame 10 is made of a strong metal so that it will not be deformed when fitted into the embedding hole HL.
例えば、固定具４は、弾性材料等により形成されており、照明装置１の設置者は、固定具４を押し狭めた状態（図１５においては固定具４を上方向に向けた状態）で枠体１０を埋込穴ＨＬに挿通する。枠体１０が埋込穴ＨＬに挿通された後、天井ＣＬ裏（天井ＣＬの上側）において、固定具４が自身の付勢により元の状態に広がることにより、枠体１０が埋込穴ＨＬに嵌り、照明装置１が天井ＣＬに設置される。 For example, the fixture 4 is formed of an elastic material or the like, and the installer of the lighting device 1 pushes and narrows the fixture 4 (the fixture 4 is directed upward in FIG. 15). The body 10 is inserted through the embedding hole HL. After the frame body 10 is inserted into the embedding hole HL, the fixture 4 expands to its original state by its own bias behind the ceiling CL (above the ceiling CL), so that the frame body 10 is embedded in the embedding hole HL. The lighting device 1 is installed on the ceiling CL.
ここで、図１５に示すように、照明装置１の電源９も天井ＣＬ裏（天井ＣＬの上側）に設置される。そして、照明装置１の装置本体１ａの外へ引き出されたケーブル８は、電源９に接続される。なお、装置本体１ａは、照明装置１の電源９以外の部品から構成される。図１５においては、装置本体１ａと電源９とは、天井ＣＬ裏（天井ＣＬの上側）において水平方向に並べて配置される。そのため、装置本体１ａは電源９に対して回動し、ケーブル８が装置本体１ａの外へ引き出されるカバー５の挿通孔５１と電源９との間の距離が変動する。この場合、ケーブル８を保持部７０により保持するのみでは、装置本体１ａの回動によるケーブル８の絡まりを抑制することが難しい。そのため、図１５に示す照明装置１では、複数の固定具４のうち、一の固定具４−３が、保持部７０と電源９との間においてケーブル８を保持する。すなわち、照明装置１では、ケーブル８が装置本体１ａの外へ引き出されるカバー５の挿通孔５１と電源９との間に位置する固定具４−３にケーブル８を保持させる。具体的には、図１５に示す例では、ケーブル８は、保持部７０の起立部７２１および固定具４−３の各々に取付部材８１により取り付けられることによって、保持部７０の起立部７２１および固定具４−３の各々に保持される。これにより、図１５に示すように装置本体１ａと電源９とが並べて配置される場合であっても、装置本体１ａの回動によるケーブル８の絡まりを抑制することができる。 Here, as shown in FIG. 15, the power supply 9 of the lighting device 1 is also installed behind the ceiling CL (above the ceiling CL). Then, the cable 8 drawn out of the apparatus main body 1 a of the lighting device 1 is connected to the power source 9. The apparatus main body 1a is composed of components other than the power source 9 of the lighting apparatus 1. In FIG. 15, the apparatus main body 1a and the power source 9 are arranged side by side in the horizontal direction behind the ceiling CL (upper side of the ceiling CL). Therefore, the apparatus main body 1a rotates with respect to the power source 9, and the distance between the insertion hole 51 of the cover 5 through which the cable 8 is pulled out of the apparatus main body 1a and the power source 9 varies. In this case, it is difficult to suppress the entanglement of the cable 8 due to the rotation of the apparatus main body 1a only by holding the cable 8 by the holding unit 70. Therefore, in the lighting device 1 shown in FIG. 15, one fixture 4-3 among the plurality of fixtures 4 holds the cable 8 between the holding unit 70 and the power source 9. That is, in the lighting device 1, the cable 8 is held by the fixture 4-3 positioned between the insertion hole 51 of the cover 5 through which the cable 8 is pulled out of the apparatus main body 1 a and the power supply 9. Specifically, in the example illustrated in FIG. 15, the cable 8 is attached to each of the upright portion 721 of the holding portion 70 and the fixture 4-3 by the attachment member 81, thereby fixing the upright portion 721 of the holding portion 70 and the fixing portion 721. It is held in each of the tools 4-3. Thereby, even when the apparatus main body 1a and the power source 9 are arranged side by side as shown in FIG. 15, the entanglement of the cable 8 due to the rotation of the apparatus main body 1a can be suppressed.
次に、図１６を用いて、電源９による第１モータ２７１、第２モータ３２１および光源１００への電力の供給を説明する。図１６は、電源による第１モータ、第２モータおよび光源への電力の供給を説明するための図である。 Next, the supply of power to the first motor 271, the second motor 321, and the light source 100 by the power supply 9 will be described using FIG. 16. FIG. 16 is a diagram for explaining the supply of electric power to the first motor, the second motor, and the light source by the power source.
図１６に示すように、照明装置１は、装置本体１ａと、電源９とを備える。電源９は、ケース９ａ、ＡＣ−ＤＣ変換回路９ｂ、光源駆動回路９ｃおよびモータ駆動回路９ｄ、９ｅを有する。電源９は、光源１００、第１駆動部２７（第１駆動部２７の第１モータ２７１）および第２駆動部３２（第２駆動部３２の第２モータ３２１）に電力を供給する。 As shown in FIG. 16, the lighting device 1 includes a device main body 1 a and a power source 9. The power source 9 includes a case 9a, an AC-DC conversion circuit 9b, a light source driving circuit 9c, and motor driving circuits 9d and 9e. The power supply 9 supplies power to the light source 100, the first drive unit 27 (the first motor 271 of the first drive unit 27), and the second drive unit 32 (the second motor 321 of the second drive unit 32).
電源９のケース９ａは、導電性を有する金属により形成される。すなわち、ケース９ａは、導電性を有する。ケース９ａは、ＡＣ−ＤＣ変換回路９ｂ、光源駆動回路９ｃ、モータ駆動回路９ｄ、９ｅを収納する。ケース９ａは、グランドに接続されている。すなわち、ケース９ａは、接地されている。 The case 9a of the power source 9 is formed of a conductive metal. That is, the case 9a has conductivity. The case 9a houses an AC-DC conversion circuit 9b, a light source driving circuit 9c, and motor driving circuits 9d and 9e. The case 9a is connected to the ground. That is, the case 9a is grounded.
ＡＣ−ＤＣ変換回路９ｂは、交流電源２００から印加された交流電圧を直流電圧に変換し、直流電圧を光源駆動回路９ｃおよびモータ駆動回路９ｄ、９ｅに印加する。ＡＣ−ＤＣ変換回路９ｂは、接地されている。 The AC-DC conversion circuit 9b converts the AC voltage applied from the AC power source 200 into a DC voltage, and applies the DC voltage to the light source driving circuit 9c and the motor driving circuits 9d and 9e. The AC-DC conversion circuit 9b is grounded.
光源駆動回路９ｃは、ケーブル１０３を介して、直流電圧を光源１００に印加することにより、光源１００に電力を供給し、光源１００を点灯させる。 The light source driving circuit 9 c supplies a power to the light source 100 by applying a DC voltage to the light source 100 via the cable 103, and turns on the light source 100.
モータ駆動回路９ｄは、第１モータ２７１のリード線２７１ａを介して、第１モータ２７１に直流電圧を印加することにより、第１モータ２７１に電力を供給し、第１モータ２７１を動作させる。 The motor drive circuit 9d supplies electric power to the first motor 271 by applying a DC voltage to the first motor 271 via the lead wire 271a of the first motor 271 to operate the first motor 271.
モータ駆動回路９ｅは、第２モータ３２１のリード線３２１ａを介して、第２モータ３２１に直流電圧を印加することにより、第２モータ３２１に電力を供給し、第２モータ３２１を動作させる。 The motor drive circuit 9e applies a DC voltage to the second motor 321 via the lead wire 321a of the second motor 321, thereby supplying electric power to the second motor 321 and operating the second motor 321.
ケーブル１０３およびリード線２７１ａ、３２１ａは、上述したように、ケーブル８に集約されている。 The cable 103 and the lead wires 271a and 321a are integrated into the cable 8 as described above.
ここで、図１６および先の図１５に示すように、枠体１０は、ケーブル８２を介して、ケース９ａに電気的に接続されている。すなわち、ケース９ａが接地されているため、枠体１０は、接地される。 Here, as shown in FIG. 16 and the previous FIG. 15, the frame body 10 is electrically connected to the case 9 a via the cable 82. That is, since the case 9a is grounded, the frame 10 is grounded.
本実施形態において、枠体１０が接地されている理由の１つについて説明する。例えば、第１モータ２７１および第２モータ３２１が動作し、第１モータ２７１および第２モータ３２１により電磁放射ノイズが発生すると、枠体１０の周辺の磁場が変化する。仮に、枠体１０が接地されていない（ケーブル８２を介してケース９ａに接続されていない）場合には、枠体１０の周辺の磁場が変化すると、電磁誘導効果により、導電性である枠体１０には渦電流が生じる。渦電流が生じると、枠体１０から電磁放射ノイズが発生してしまう。 In the present embodiment, one reason why the frame body 10 is grounded will be described. For example, when the first motor 271 and the second motor 321 operate and electromagnetic radiation noise is generated by the first motor 271 and the second motor 321, the magnetic field around the frame body 10 changes. If the frame 10 is not grounded (is not connected to the case 9a via the cable 82), if the magnetic field around the frame 10 changes, the frame is conductive due to the electromagnetic induction effect. 10 has an eddy current. When an eddy current is generated, electromagnetic radiation noise is generated from the frame 10.
そこで、本実施形態では、枠体１０を接地させる。これにより、枠体１０からグランドに向かって電流が流れるため、渦電流の発生を抑制することができる。この結果、枠体１０が発する電磁放射ノイズを抑えることができ、照明装置１全体の電磁放射ノイズを所望のレベル未満に抑えることができる。 Therefore, in the present embodiment, the frame body 10 is grounded. Thereby, since an electric current flows toward the ground from the frame 10, generation | occurrence | production of an eddy current can be suppressed. As a result, the electromagnetic radiation noise emitted from the frame 10 can be suppressed, and the electromagnetic radiation noise of the entire lighting device 1 can be suppressed to a level less than a desired level.
以上、実施形態に係る照明装置１について説明した。照明装置１によれば、スペースを確保する必要がある金属製のケースであって、第１モータ２７１および第２モータ３２１を収納して電磁放射ノイズを遮断するケースを用いることなく、照明装置１から発生する電磁放射ノイズを抑えることができる。したがって、照明装置１によれば、電磁放射ノイズを抑えることができ、かつ、小型化することができる。また、照明装置１を軽量化することができる。 The lighting device 1 according to the embodiment has been described above. According to the illuminating device 1, the illuminating device 1 is a metal case that needs to secure a space without using the case that houses the first motor 271 and the second motor 321 and blocks electromagnetic radiation noise. Electromagnetic radiation noise generated from can be suppressed. Therefore, according to the illuminating device 1, electromagnetic radiation noise can be suppressed and it can reduce in size. Moreover, the illuminating device 1 can be reduced in weight.
また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Further, the present invention is not limited by the above embodiment. What was comprised combining each component mentioned above suitably is also contained in this invention. Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspect of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
例えば、上述した実施形態に係る照明装置１では、枠体１０が電源９のケース９ａに電気的に接続されることで、枠体１０が接地される場合について説明したが、枠体１０が他の部品に電気的に接続されることで接地されてもよい。図１７は、実施形態の変形例に係る照明装置を説明するための図である。例えば、図１７に示すように、ケース９ａが、上述したように導電性を有する固定具４にケーブル８２を介して電気的に接続されてもよい。すなわち、枠体１０は、固定具４を介して、ケース９ａに電気的に接続されてもよい。これにより、固定具４と枠体１０とは電気的に接続されているため、枠体１０が接地される。 For example, in the lighting device 1 according to the above-described embodiment, the case where the frame body 10 is grounded by being electrically connected to the case 9a of the power source 9 has been described. It may be grounded by being electrically connected to the parts. FIG. 17 is a diagram for explaining an illumination device according to a modification of the embodiment. For example, as shown in FIG. 17, the case 9a may be electrically connected to the conductive fixture 4 through the cable 82 as described above. That is, the frame body 10 may be electrically connected to the case 9a via the fixing tool 4. Thereby, since the fixing tool 4 and the frame 10 are electrically connected, the frame 10 is grounded.
また、複数個の照明装置１を天井に設置して、各照明装置１を無線通信で接続することにより、１つのリモートコントローラで複数個の照明装置１を同時に遠隔操作するように制御部を構成することができる。また、制御部は、無線通信による遠隔操作に限定されるものではなく、例えば、オペレータによって操作される操作部と角度調整装置２とをバイワイヤで接続してもよい。 In addition, a control unit is configured so that a plurality of lighting devices 1 can be remotely operated simultaneously by one remote controller by installing a plurality of lighting devices 1 on the ceiling and connecting each lighting device 1 by wireless communication. can do. Further, the control unit is not limited to the remote operation by wireless communication, and for example, the operation unit operated by the operator and the angle adjusting device 2 may be connected by wire.
また、実施形態においては天井埋め込み型の照明装置１を例示したが、照明装置１にアーム等を接続し、天井面や壁面から吊り下げるタイプや、アームが接続された台座によって照明装置１を支持するタイプなどへの適応も可能である。第１モータ２７１や第２モータ３２１についてはステッピングモータに限らず、ＤＣモータやＤＣブラシレスモータ、ＡＣモータなどを適用することが可能である。この場合も第１回動部２０の水平方向への回動角（角度変位量）と、第２回動部３０の垂直方向への回動角（角度変位量）とが一致あるいは同等とすることで、制御部による電流制御を簡易化することができる。 Further, in the embodiment, the ceiling-embedded lighting device 1 is illustrated, but the lighting device 1 is supported by a type in which an arm or the like is connected to the lighting device 1 and suspended from a ceiling surface or a wall surface, or a pedestal to which the arm is connected Adaptation to the type to be performed is also possible. The first motor 271 and the second motor 321 are not limited to stepping motors, and DC motors, DC brushless motors, AC motors, and the like can be applied. Also in this case, the rotation angle (angular displacement amount) of the first rotation unit 20 in the horizontal direction and the rotation angle (angular displacement amount) of the second rotation unit 30 in the vertical direction coincide with or equal to each other. Thus, the current control by the control unit can be simplified.
また、実施形態においては、操作対象としての光源は、ＬＥＤに限定されるものではなく、例えば、クリプトン球等の他の光源であってもよい。また、駆動装置は、実施形態に係る照明装置１に示すような光源１００に限らず、どのような操作対象の向きを変更するために用いられてもよい。例えば、操作対象は、監視カメラ等であってもよい。このように、操作対象は、所望の向きに変更することが望まれ、駆動装置が適用可能な操作対象であれば、どのような操作対象であってもよい。 In the embodiment, the light source as the operation target is not limited to the LED, and may be another light source such as a krypton sphere. Further, the driving device is not limited to the light source 100 as shown in the illumination device 1 according to the embodiment, and may be used to change the direction of any operation target. For example, the operation target may be a surveillance camera or the like. As described above, the operation target is desired to be changed to a desired direction, and may be any operation target as long as the operation target is applicable to the driving device.
１ 照明装置
２ 角度調整装置
３ 光源部
４ 固定具
８、８２ ケーブル
９ 電源
９ａ ケース
１０ 枠体
２０ 第１回動部
２７ 第１駆動部
３０ 第２回動部
３２ 第２駆動部
４０ ばね部材
１００ 光源
６０ ヒートシンク（放熱部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Illuminating device 2 Angle adjusting device 3 Light source part 4 Fixture 8, 82 Cable 9 Power supply 9a Case 10 Frame 20 1st rotation part 27 1st drive part 30 2nd rotation part 32 2nd drive part 40 Spring member 100 Light source 60 Heat sink (heat dissipation part)
Claims (3)
前記枠体によって第１方向へ回動可能に支持される第１回動部と、
前記第１回動部によって前記第１方向と交差する第２方向へ回動可能に支持されて光源が固定される第２回動部と、
前記第１回動部を回動駆動する第１駆動部と、
前記第２回動部を回動駆動する第２駆動部と、
を備え、
前記枠体が、接地される、照明装置。 A conductive frame;
A first rotating portion supported rotatably by the frame body in a first direction;
A second rotating unit supported by the first rotating unit so as to be rotatable in a second direction intersecting the first direction and having a light source fixed thereto;
A first drive unit that rotationally drives the first rotation unit;
A second drive unit that rotationally drives the second rotation unit;
With
A lighting device in which the frame is grounded.
を更に備え、
前記電源のケースは、導電性を有し、かつ、接地され、
前記枠体は、前記ケースに電気的に接続される、請求項１に記載の照明装置。 A power source for supplying power to the light source, the first drive unit, and the second drive unit;
The case of the power source is conductive and grounded;
The lighting device according to claim 1, wherein the frame is electrically connected to the case.
前記枠体は、前記固定具を介して、前記ケースに電気的に接続される、請求項２に記載の照明装置。 And further comprising a fixture that has electrical conductivity, is electrically connected to the frame, and fixes the frame to a ceiling,
The lighting device according to claim 2, wherein the frame body is electrically connected to the case via the fixture.
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