JP2018037273A - Abnormality detection device of battery pack - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute abnormality determination of a reused battery pack including a used cell or module with high accuracy.SOLUTION: When it is determined that a battery pack is replaced with a reused battery pack (YES in S100), an ECU executes control processing which includes the steps of: acquiring voltage, current and temperature of each power storage element (S102); calculating resistance values R(1) to R(n) of each power storage element at a reference temperature (S104); calculating an initial value ΔR(0) of resistance difference ΔR at the reference temperature (S106); and calculating an initial value ΔV(0) of a voltage difference ΔV as a correction value using the initial value ΔR(0) of the resistance difference ΔR and current Ib (S108).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複数のセルまたは複数のモジュールによって構成される組電池の異常を検出する技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting an abnormality of a battery pack composed of a plurality of cells or a plurality of modules.

電動車両の駆動源であるモータに電力を供給する蓄電装置としては、たとえば、セルを複数個配列して、あるいは、複数個のセルによって構成されるモジュールを複数個配列して構成される組電池が用いられる場合がある。   As a power storage device that supplies electric power to a motor that is a drive source of an electric vehicle, for example, an assembled battery in which a plurality of cells are arranged or a plurality of modules constituted by a plurality of cells are arranged May be used.

このような組電池においては、各セルあるいは各モジュールの電圧に基づいて組電池が異常状態であるか否かが判定される。このような技術として、たとえば、特開２００４−０３１１２０号公報（特許文献１）には、複数の並列ブロックの各々における充電前後の電圧変化量に基づいて異常を判定する技術が開示される。   In such an assembled battery, it is determined whether or not the assembled battery is in an abnormal state based on the voltage of each cell or each module. As such a technique, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-031120 (Patent Document 1) discloses a technique for determining an abnormality based on a voltage change amount before and after charging in each of a plurality of parallel blocks.

特開２００４−０３１１２０号公報JP 2004-031120 A

ところで、中古のセルあるいはモジュールを再利用し、新品のセルあるいはモジュールと組み合わせられた組電池（以下、再生組電池ともいう）が交換用の組電池として用いられる場合がある。このような再生組電池においては、活性化度の違いやメモリ効果による電圧降下量の違いに起因してセル間あるいはモジュール間の電圧のばらつきが大きい場合がある。そのため、交換前の組電池と同様の基準で、各セルあるいは各モジュールの電圧に基づいて再生組電池が異常状態であるか否かを判定すると、異常状態を誤検出する場合がある。   By the way, there is a case where a used battery or module is reused and an assembled battery (hereinafter also referred to as a regenerative assembled battery) combined with a new cell or module is used as a replacement assembled battery. In such a regenerative battery pack, there may be a large voltage variation between cells or modules due to a difference in activation level or a difference in voltage drop due to a memory effect. Therefore, when it is determined whether or not the regenerated assembled battery is in an abnormal state based on the voltage of each cell or each module based on the same standard as the assembled battery before replacement, the abnormal state may be erroneously detected.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、中古のセルまたはモジュールを含む再生組電池の異常を精度高く検出する組電池の異常検出装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an assembled battery abnormality detection device that accurately detects abnormality of a regenerative assembled battery including a used cell or module. It is.

この発明のある局面に係る組電池の異常検出装置は、少なくとも１つのセルによって形成される蓄電要素が複数個組み合わされて構成される組電池の異常検出装置である。この異常検出装置は、複数の蓄電要素の各々の電流、電圧および温度を検出する検出装置と、検出装置の検出結果を用いて組電池に異常があることを検出するための制御装置とを備える。制御装置は、新品の蓄電要素と中古の蓄電要素とが組み合わされて組電池が構成される場合には、検出された電流、電圧および温度を用いて複数の蓄電要素間の抵抗差の初期値を算出し、算出された抵抗差の初期値と電流とを用いて複数の蓄電要素間の電圧差の初期値を算出する。制御装置は、検出装置の検出結果を用いて算出された電圧差から電圧差の初期値を減算した値がしきい値よりも大きい場合に組電池に異常があることを検出する。   An assembled battery abnormality detection device according to an aspect of the present invention is an assembled battery abnormality detection device configured by combining a plurality of power storage elements formed by at least one cell. The abnormality detection device includes a detection device that detects the current, voltage, and temperature of each of the plurality of power storage elements, and a control device that detects that the assembled battery is abnormal using the detection result of the detection device. . When a battery pack is configured by combining a new storage element and a used storage element, the control device uses the detected current, voltage, and temperature to determine the initial value of the resistance difference between the storage elements. And the initial value of the voltage difference between the plurality of power storage elements is calculated using the calculated initial value of the resistance difference and the current. The control device detects that the assembled battery is abnormal when a value obtained by subtracting the initial value of the voltage difference from the voltage difference calculated using the detection result of the detection device is larger than the threshold value.

このようにすると、組電池が中古の蓄電要素（たとえば、セル単体またはモジュール単体）と新品の蓄電要素とが組み合わされて構成される場合には、電圧差の初期値を算出することができるため、その後、検出装置の検出結果を用いて算出された電圧差から初期値を減算した値がしきい値よりも大きいか否かを判定することにより、組電池に中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とを含むことに起因する異常の誤検出を抑制することができる。   In this case, when the assembled battery is configured by combining a used power storage element (for example, a single cell or a module) and a new power storage element, the initial value of the voltage difference can be calculated. Then, by determining whether or not the value obtained by subtracting the initial value from the voltage difference calculated using the detection result of the detection device is larger than the threshold value, the used battery element and the new battery It is possible to suppress erroneous detection of an abnormality caused by including an element.

この発明によると、中古のセルまたはモジュールを含む再生組電池の異常を精度高く検出する組電池の異常検出装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an assembled battery abnormality detection device that detects an abnormality of a regenerated assembled battery including a used cell or module with high accuracy.

本実施の形態における組電池の異常検出装置を搭載した電動車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the whole structure of the electric vehicle carrying the abnormality detection apparatus of the assembled battery in this Embodiment. 電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を算出する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which calculates initial value (DELTA) V (0) of voltage difference (DELTA) V. 検出された電圧差ΔＶに基づく異常検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality detection process based on the detected voltage difference (DELTA) V. 複数のモジュール間の電圧差ΔＶを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the voltage difference (DELTA) V between several modules.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

以下では、本実施の形態に係る組電池の異常検出装置が電気自動車に搭載される構成を一例として説明するが、異常検出装置が搭載される車両は、二次電池を搭載した車両であればよく、特に電気自動車に限定されるものではない。車両は、たとえば、駆動用電動機とエンジンとを搭載したハイブリッド車両（プラグインハイブリッド車を含む）であってもよい。また、組電池の用途は、車両用に限定されるものではなく、定置用であってもよい。   Hereinafter, a configuration in which the abnormality detection device for an assembled battery according to the present embodiment is mounted on an electric vehicle will be described as an example. However, a vehicle on which the abnormality detection device is mounted is a vehicle on which a secondary battery is mounted. Well, it is not particularly limited to electric vehicles. The vehicle may be, for example, a hybrid vehicle (including a plug-in hybrid vehicle) equipped with a drive motor and an engine. The use of the assembled battery is not limited to a vehicle, and may be a stationary one.

図１は、本実施の形態における組電池１００が搭載された電動車両１（以下、単に車両１と記載する）の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１は、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor Generator）１０と、動力伝達ギア２０と、駆動輪３０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）４０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）５０と、組電池１００と、電圧センサ２１０と、電流センサ２２０と、温度センサ２３０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）３００とを備える。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of an electric vehicle 1 (hereinafter simply referred to as a vehicle 1) on which an assembled battery 100 according to the present embodiment is mounted. The vehicle 1 includes a motor generator (MG) 10, a power transmission gear 20, drive wheels 30, a power control unit (PCU) 40, and a system main relay (SMR) 50. A battery pack 100, a voltage sensor 210, a current sensor 220, a temperature sensor 230, and an electronic control unit (ECU) 300.

ＭＧ１０は、たとえば、三相交流回転電機である。ＭＧ１０の出力トルクは、減速機および動力分割機構を含んで構成された動力伝達ギア２０を介して駆動輪３０に伝達される。ＭＧ１０は、車両１の回生制動動作時には、駆動輪３０の回転力によって発電することも可能である。なお、図１の車両１としてはモータジェネレータが１つだけ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータを複数（たとえば２つ）設ける構成としてもよい。   MG10 is, for example, a three-phase AC rotating electric machine. The output torque of MG 10 is transmitted to drive wheel 30 via power transmission gear 20 configured to include a reduction gear and a power split mechanism. The MG 10 can also generate power by the rotational force of the drive wheels 30 during the regenerative braking operation of the vehicle 1. 1 shows a configuration in which only one motor generator is provided, the number of motor generators is not limited to this, and a plurality of (for example, two) motor generators may be provided.

ＰＣＵ４０は、たとえば、ＥＣＵ３００からの制御信号に基づいて動作するインバータとコンバータとを含む。組電池１００の放電時には、コンバータは、組電池１００から供給された電圧を昇圧してインバータに供給する。インバータは、コンバータから供給された直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ１０を駆動する。一方、組電池１００の充電時には、インバータは、モータジェネレータ１０によって発電された交流電力を直流電力に変換してコンバータに供給する。コンバータは、インバータから供給された電圧を組電池１００の充電に適した電圧に降圧して組電池１００に供給する。また、ＰＣＵ４０は、ＥＣＵ３００からの制御信号に基づいてインバータおよびコンバータの動作を停止することによって充放電を休止する。なお、ＰＣＵ４０は、コンバータを省略した構成であってもよい。   PCU 40 includes, for example, an inverter and a converter that operate based on a control signal from ECU 300. When the battery pack 100 is discharged, the converter boosts the voltage supplied from the battery pack 100 and supplies it to the inverter. The inverter converts the DC power supplied from the converter into AC power and drives motor generator 10. On the other hand, when charging the assembled battery 100, the inverter converts AC power generated by the motor generator 10 into DC power and supplies it to the converter. The converter steps down the voltage supplied from the inverter to a voltage suitable for charging the battery pack 100 and supplies the voltage to the battery pack 100. PCU 40 stops charging and discharging by stopping the operation of the inverter and the converter based on a control signal from ECU 300. The PCU 40 may have a configuration in which a converter is omitted.

ＳＭＲ５０は、組電池１００とＰＣＵ４０とを結ぶ電力線に電気的に接続されている。ＳＭＲ５０がＥＣＵ３００からの制御信号に応じて閉成されている場合、組電池１００とＰＣＵ４０との間で電力の授受が行なわれ得る。   The SMR 50 is electrically connected to a power line connecting the assembled battery 100 and the PCU 40. When SMR 50 is closed in accordance with a control signal from ECU 300, power can be exchanged between assembled battery 100 and PCU 40.

組電池１００は、再充電が可能な直流電源であり、本実施の形態においては、二次電池としてニッケル水素電池を含んで構成される場合を一例として説明する。また、本実施の形態においては、組電池１００は、複数個（ｎ個）の蓄電要素１１０が直列に接続されることによって構成される。蓄電要素１１０は、少なくとも１つセルを含む。本実施の形態において、蓄電要素１１０は、たとえば、組電池１００の交換部品として一まとまりで取り扱われる単位である。そのため、蓄電要素１１０は、たとえば、セル単体であってもよいし、複数個のセルを直列または並列に接続されて構成されるモジュール単体であってもよい。   The assembled battery 100 is a rechargeable DC power source. In the present embodiment, a case where the secondary battery includes a nickel metal hydride battery will be described as an example. Further, in the present embodiment, the assembled battery 100 is configured by connecting a plurality (n) of power storage elements 110 in series. The power storage element 110 includes at least one cell. In the present embodiment, power storage element 110 is a unit that is handled as a unit as a replacement part of assembled battery 100, for example. Therefore, for example, the power storage element 110 may be a single cell or a single module configured by connecting a plurality of cells in series or in parallel.

電圧センサ２１０は、複数の蓄電要素１１０の各々の端子間の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）を検出する。電流センサ２２０は、組電池１００に入出力される電流Ｉｂを検出する。温度センサ２３０は、複数の蓄電要素１１０の各々の温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を検出する。各センサは、その検出結果をＥＣＵ３００に出力する。   Voltage sensor 210 detects voltages Vb (1) to Vb (n) between terminals of a plurality of power storage elements 110. The current sensor 220 detects a current Ib input / output to / from the assembled battery 100. Temperature sensor 230 detects temperatures Tb (1) to Tb (n) of each of the plurality of power storage elements 110. Each sensor outputs the detection result to ECU 300.

ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory））３０２と、入出力バッファ（図示せず）とを含む。ＥＣＵ３００は、各センサから受ける信号、ならびにメモリ３０２に記憶されたマップおよびプログラム等の情報に基づいて、車両１および電池システム２が所望の状態となるように各機器を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。   ECU 300 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a memory (ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory)) 302, and an input / output buffer (not shown). ECU 300 controls each device so that vehicle 1 and battery system 2 are in a desired state based on signals received from each sensor and information such as a map and a program stored in memory 302. Various controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

ＥＣＵ３００は、各センサの検出結果を用いて組電池１００の異常を検出する。本実施の形態における異常検出装置は、各センサとＥＣＵ３００とによって実現される。ＥＣＵ３００は、電流Ｉｂ、複数の蓄電要素１１０の各々の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および複数の蓄電要素１１０の各々の温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を用いて組電池１００の異常を検出する。   ECU 300 detects an abnormality of assembled battery 100 using the detection results of the sensors. The abnormality detection device in the present embodiment is realized by each sensor and ECU 300. The ECU 300 uses the current Ib, the voltages Vb (1) to Vb (n) of each of the plurality of power storage elements 110, and the temperatures Tb (1) to Tb (n) of each of the plurality of power storage elements 110 to Detect anomalies.

ＥＣＵ３００は、たとえば、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）の電圧のばらつき（以下、電圧差と記載する）ΔＶを算出し、算出された電圧差ΔＶがしきい値よりも大きいと、組電池１００に異常があることを検出する。ＥＣＵ３００は、たとえば、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）のうちの最大値と最小値との差分を電圧差ΔＶとして算出する。   ECU 300 calculates, for example, voltage variation (hereinafter referred to as a voltage difference) ΔV of voltages Vb (1) to Vb (n), and if the calculated voltage difference ΔV is greater than a threshold value, the assembled battery Detect that 100 is abnormal. ECU 300 calculates, for example, the difference between the maximum value and the minimum value of voltages Vb (1) to Vb (n) as voltage difference ΔV.

ところで、中古の蓄電要素１１０を再利用し、新品の蓄電要素１１０と組み合わせられた再生組電池が車両１に搭載された組電池１００の交換用の組電池として用いられる場合がある。このような再生組電池においては、活性化度の違いやメモリ効果による電圧降下量の違いに起因して蓄電要素１１０間の電圧のばらつきが使用初期から大きい場合がある。   By the way, there is a case where a regenerated assembled battery combined with a new power storage element 110 by reusing a used power storage element 110 is used as an assembled battery for replacement of the assembled battery 100 mounted on the vehicle 1. In such a regenerative battery pack, the voltage variation between the power storage elements 110 may be large from the beginning of use due to a difference in activation degree or a difference in voltage drop due to a memory effect.

これは、中古の蓄電要素１１０と新品の蓄電要素１１０とは、使用履歴が異なるため、使用履歴に応じた抵抗差が使用当初から生じているためである。一般的に電池を長期間使用すると、劣化によって内部抵抗（たとえば、負極反応抵抗）が増加する傾向にある。また、ニッケル水素電池においては、長期間の使用によって充放電が繰り返されることで、負極に用いられる水素吸蔵合金の表面が活性化されて負極反応抵抗が低下する場合もある。そのため、交換前の組電池と同様の基準で、各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）の電圧差ΔＶに基づいて再生組電池の異常を検出する場合、異常を誤検出する場合がある。   This is because a used power storage element 110 and a new power storage element 110 have different usage histories, and therefore a resistance difference corresponding to the usage history has occurred from the beginning of use. Generally, when a battery is used for a long time, internal resistance (for example, negative electrode reaction resistance) tends to increase due to deterioration. In nickel-metal hydride batteries, charging and discharging are repeated after long-term use, so that the surface of the hydrogen storage alloy used for the negative electrode may be activated and the negative electrode reaction resistance may be reduced. Therefore, when the abnormality of the regenerative battery pack is detected based on the voltage difference ΔV between the voltages Vb (1) to Vb (n) of each power storage element 110 on the same basis as the battery pack before replacement, the abnormality is erroneously detected. There is a case.

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ３００は、新品の蓄電要素１１０と中古の蓄電要素１１０とが組み合わされて組電池１００が構成される場合には、検出された電流Ｉｂ、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を用いて複数の蓄電要素１１０間の抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）を算出し、算出された抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）と電流Ｉｂとを用いて電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を算出する。ＥＣＵ３００は、各センサの検出結果を用いて算出された電圧差ΔＶから初期値ΔＶ（０）を減算した値がしきい値よりも大きい場合に組電池１００に異常があることを検出する。   Therefore, in the present embodiment, ECU 300, when new battery element 110 and used battery element 110 are combined to form assembled battery 100, detected current Ib and voltage Vb (1). ~ Vb (n) and temperatures Tb (1) to Tb (n) are used to calculate an initial value ΔR (0) of the resistance difference ΔR between the plurality of power storage elements 110, and the calculated initial value ΔR of the resistance difference ΔR The initial value ΔV (0) of the voltage difference ΔV is calculated using (0) and the current Ib. The ECU 300 detects that the assembled battery 100 is abnormal when the value obtained by subtracting the initial value ΔV (0) from the voltage difference ΔV calculated using the detection result of each sensor is larger than the threshold value.

このようにすると、組電池１００が中古の蓄電要素１１０と新品の蓄電要素１１０とによって構成される場合には、各センサの検出結果を用いて算出された電圧差ΔＶから初期値ΔＶ（０）を減算した値としきい値とが比較されるため、組電池１００が中古の蓄電要素１１０と新品の蓄電要素１１０とを含むことに起因する異常の誤検出を抑制することができる。   In this way, when the assembled battery 100 is composed of used power storage elements 110 and new power storage elements 110, the initial value ΔV (0) from the voltage difference ΔV calculated using the detection results of the sensors. Since the value obtained by subtracting the value and the threshold value are compared, it is possible to suppress erroneous detection of abnormality caused by the assembled battery 100 including the used power storage element 110 and the new power storage element 110.

図２は、本実施の形態におけるＥＣＵ３００で実行される、電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を算出する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、所定の制御周期（＝単位時間）毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。   FIG. 2 is a flowchart showing a process of calculating initial value ΔV (0) of voltage difference ΔV, which is executed by ECU 300 in the present embodiment. The processing shown in this flowchart is called from a main routine (not shown) and executed every predetermined control cycle (= unit time).

ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と記載する）１００にて、ＥＣＵ３００は、組電池１００が再生組電池に交換されたか否かを判定する。ＥＣＵ３００は、メモリ３０２等に記憶される再生組電池への交換履歴の有無を示す交換履歴フラグの状態に基づいて組電池１００が再生組電池に交換されたか否かを判定する。たとえば、ＥＣＵ３００は、図示しない入力機器から再生組電池に交換されたことを示す情報を受信した場合に交換履歴フラグをオン状態にする。ＥＣＵ３００は、交換履歴フラグがオン状態である場合に組電池１００が再生組電池に交換されたと判定する。組電池１００が再生組電池に交換されたと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。   In step (hereinafter, step is described as “S”) 100, ECU 300 determines whether or not assembled battery 100 has been replaced with a regenerative assembled battery. The ECU 300 determines whether or not the assembled battery 100 has been replaced with a regenerated assembled battery based on the state of an exchange history flag indicating whether or not there is a replacement history for the regenerated assembled battery stored in the memory 302 or the like. For example, ECU 300 turns on the replacement history flag when receiving information indicating that the battery has been replaced with a regenerative battery pack from an input device (not shown). The ECU 300 determines that the assembled battery 100 has been replaced with a regenerated assembled battery when the replacement history flag is on. If it is determined that assembled battery 100 has been replaced with a regenerated assembled battery (YES in S100), the process proceeds to S102.

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ３００は、組電池１００の電流Ｉｂ、組電池１００内の各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および各蓄電要素１１０の温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を取得する。ＥＣＵ３００は、各センサからの検出結果に基づいて電流Ｉｂ、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を取得する。   In S102, ECU 300 causes current Ib of assembled battery 100, voltages Vb (1) to Vb (n) of each storage element 110 in assembled battery 100, and temperatures Tb (1) to Tb (n) of each storage element 110 to each other. To get. ECU 300 acquires current Ib, voltages Vb (1) to Vb (n), and temperatures Tb (1) to Tb (n) based on detection results from the sensors.

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ３００は、各蓄電要素１１０の基準温度（たとえば、２５℃等の常温）での抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）を推定する。ＥＣＵ３００は、たとえば、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）と電流Ｉｂとから各々の温度環境下での各蓄電要素１１０の抵抗値を算出する。ＥＣＵ３００は、算出された各蓄電要素１１０の抵抗値を基準温度での抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）に換算する。このような換算は、たとえば、所定のマップや数式等を用いて行なわれる。   In S104, ECU 300 estimates resistance values Rb (1) to Rb (n) at the reference temperature (for example, room temperature such as 25 ° C.) of each power storage element 110. For example, ECU 300 calculates the resistance value of each power storage element 110 under each temperature environment from voltages Vb (1) to Vb (n) and current Ib. ECU 300 converts the calculated resistance value of each power storage element 110 into resistance values Rb (1) to Rb (n) at the reference temperature. Such conversion is performed using, for example, a predetermined map or mathematical expression.

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ３００は、基準温度での複数の蓄電要素１１０間の抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）を算出する。具体的には、ＥＣＵ３００は、基準温度での複数の蓄電要素１１０の抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）のうちの最大値から最小値を減算することによって基準温度での抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）を算出する。   In S106, ECU 300 calculates initial value ΔR (0) of resistance difference ΔR between the plurality of power storage elements 110 at the reference temperature. Specifically, ECU 300 subtracts the minimum value from the maximum value among the resistance values Rb (1) to Rb (n) of the plurality of power storage elements 110 at the reference temperature, to thereby calculate the resistance difference ΔR at the reference temperature. An initial value ΔR (0) is calculated.

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ３００は、電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値αとして算出する。具体的には、ＥＣＵ３００は、抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）と電流Ｉｂとを用いて電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値αとして算出する。ＥＣＵ３００は、補正値αが算出されたときに交換履歴フラグをオフ状態にしてもよい。なお、補正値αの初期値はゼロである。   In S108, ECU 300 calculates initial value ΔV (0) of voltage difference ΔV as correction value α. Specifically, ECU 300 calculates initial value ΔV (0) of voltage difference ΔV as correction value α using initial value ΔR (0) of resistance difference ΔR and current Ib. The ECU 300 may turn off the replacement history flag when the correction value α is calculated. Note that the initial value of the correction value α is zero.

また、組電池１００が再生組電池でないと判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、この処理を終了する。   When it is determined that assembled battery 100 is not a regenerative assembled battery (NO in S100), ECU 300 ends this process.

図３は、検出された電圧差ΔＶに基づく異常検出処理を示すフローチャートである。異常検出処理は、ＥＣＵ３００によって実行される。この異常検出処理は、所定の制御周期（＝単位時間）毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing an abnormality detection process based on the detected voltage difference ΔV. The abnormality detection process is executed by the ECU 300. This abnormality detection process is called from a main routine (not shown) and executed every predetermined control cycle (= unit time).

Ｓ２００にて、ＥＣＵ３００は、組電池１００内の各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および各蓄電要素１１０の温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を取得する。ＥＣＵ３００は、各センサからの検出結果に基づいて電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）を取得する。   In S200, ECU 300 acquires voltages Vb (1) to Vb (n) of power storage elements 110 in assembled battery 100 and temperatures Tb (1) to Tb (n) of power storage elements 110. ECU 300 acquires voltages Vb (1) to Vb (n) and temperatures Tb (1) to Tb (n) based on detection results from the sensors.

Ｓ２０２にて、ＥＣＵ３００は、基準温度での複数の蓄電要素１１０間の電圧差ΔＶを算出する。具体的には、ＥＣＵ３００は、各々の温度環境下での複数の蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）を基準温度での複数の蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）に換算する。ＥＣＵ３００は、換算した電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）のうちの最大値から最小値を減算することによって基準温度での電圧差ΔＶを算出する。   In S202, ECU 300 calculates a voltage difference ΔV between the plurality of power storage elements 110 at the reference temperature. Specifically, ECU 300 uses voltages Vb (1) to Vb (n) of the plurality of power storage elements 110 under the respective temperature environments as voltages Vb (1) to Vb ( Convert to n). ECU 300 calculates voltage difference ΔV at the reference temperature by subtracting the minimum value from the maximum value of converted voltages Vb (1) to Vb (n).

たとえば、図４は、各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）を示す図である。なお、図４の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）は、基準温度での電圧に換算されたものとする。図４の縦軸は、電圧を示す。図４の横軸は、複数の蓄電要素１１０の各々に付与された番号＜１＞〜＜ｎ＞を示す。図４に示すように、ＥＣＵ３００は、電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）から最大値Ｖｂ（ｎ−１）と、最小値Ｖｂ（１）を特定する。ＥＣＵ３００は、特定された最大値Ｖｂ（ｎ−１）から最小値Ｖｂ（ｎ）を減算することによって基準温度での電圧差ΔＶを算出する。   For example, FIG. 4 is a diagram illustrating voltages Vb (1) to Vb (n) of each power storage element 110. Note that the voltages Vb (1) to Vb (n) in FIG. 4 are converted to voltages at the reference temperature. The vertical axis in FIG. 4 indicates the voltage. The horizontal axis in FIG. 4 indicates the numbers <1> to <n> assigned to each of the plurality of power storage elements 110. As shown in FIG. 4, ECU 300 specifies maximum value Vb (n−1) and minimum value Vb (1) from voltages Vb (1) to Vb (n). ECU 300 calculates voltage difference ΔV at the reference temperature by subtracting minimum value Vb (n) from the specified maximum value Vb (n−1).

Ｓ２０４にて、ＥＣＵ３００は、基準温度での電圧差ΔＶから補正値αを減算して、補正後の電圧差ΔＶ’を算出する。補正値αは、上述の図２のフローチャートに示す処理の実行により算出される。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。   In S204, ECU 300 subtracts correction value α from voltage difference ΔV at the reference temperature to calculate corrected voltage difference ΔV ′. The correction value α is calculated by executing the process shown in the flowchart of FIG. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

Ｓ２０６にて、ＥＣＵ３００は、補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍよりも大きいか否かを判定する。しきい値ΔＶｌｉｍは、補正後の電圧差ΔＶ’が正常範囲を超えていることを判定するための値であって、たとえば、予め定められた値である。補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍよりも大きいと判定される場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移される。Ｓ２０８にて、ＥＣＵ３００は、組電池１００に異常があることを検出する。なお、ＥＣＵ３００は、組電池１００に異常があることを検出した場合には、車両１にその旨を報知してもよい。ＥＣＵ３００は、たとえば、表示装置（図示せず）に文字情報あるいは警告アイコン等を表示することによって組電池１００の異常が検出されたことを報知してもよいし、音声や所定の警告音等を発生させることによって組電池１００の異常が検出されたことを報知してもよい。   In S206, ECU 300 determines whether or not corrected voltage difference ΔV ′ is larger than threshold value ΔVlim. The threshold value ΔVlim is a value for determining that the corrected voltage difference ΔV ′ exceeds the normal range, and is, for example, a predetermined value. If it is determined that corrected voltage difference ΔV ′ is greater than threshold value ΔVlim (YES in S206), the process proceeds to S208. In S208, ECU 300 detects that battery pack 100 has an abnormality. Note that when the ECU 300 detects that the assembled battery 100 is abnormal, the ECU 300 may notify the vehicle 1 to that effect. The ECU 300 may notify that an abnormality of the assembled battery 100 is detected by displaying character information, a warning icon, or the like on a display device (not shown), or may output a voice, a predetermined warning sound, or the like. You may alert | report that abnormality of the assembled battery 100 was detected by making it generate | occur | produce.

なお、補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍ以下である場合（Ｓ２０６にてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、この処理を終了する。   If corrected voltage difference ΔV ′ is equal to or smaller than threshold value ΔVlim (NO in S206), ECU 300 ends this process.

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態におけるＥＣＵ３００の動作について説明する。   The operation of ECU 300 in the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described.

たとえば、車両１に搭載される組電池１００が既存の組電池から中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とを含む再生組電池に交換された場合を想定する。   For example, it is assumed that the assembled battery 100 mounted on the vehicle 1 is replaced with a regenerated assembled battery including a used power storage element and a new power storage element from the existing battery pack.

組電池１００が再生組電池に交換されたと判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）、電流Ｉｂおよび温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）が取得される（Ｓ１０２）。取得された電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）、電流Ｉｂおよび温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）に基づいて基準温度での各蓄電要素１１０の抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）が算出される（Ｓ１０４）。   When it is determined that assembled battery 100 has been replaced with a regenerative assembled battery (YES in S100), voltages Vb (1) to Vb (n), current Ib, and temperatures Tb (1) to Tb (n) of each storage element 110 are determined. ) Is acquired (S102). Based on the acquired voltages Vb (1) to Vb (n), current Ib, and temperatures Tb (1) to Tb (n), resistance values Rb (1) to Rb (n) of the respective storage elements 110 at the reference temperature Is calculated (S104).

算出された各蓄電要素１１０の抵抗値Ｒｂ（１）〜Ｒｂ（ｎ）のうちの最大値と最小値が特定され、特定された最大値から最小値が減算されることによって基準温度での抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）が算出される（Ｓ１０６）。   The maximum value and the minimum value among the calculated resistance values Rb (1) to Rb (n) of each power storage element 110 are specified, and the minimum value is subtracted from the specified maximum value, thereby resistance at the reference temperature. An initial value ΔR (0) of the difference ΔR is calculated (S106).

算出された抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）と電流Ｉｂとに基づいて電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）が補正値αとして算出される（１０８）。   Based on the calculated initial value ΔR (0) of the resistance difference ΔR and the current Ib, the initial value ΔV (0) of the voltage difference ΔV is calculated as the correction value α (108).

一方で、各蓄電要素１１０の電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）が取得され（Ｓ２００）、取得された電圧Ｖｂ（１）〜Ｖｂ（ｎ）および温度Ｔｂ（１）〜Ｔｂ（ｎ）に基づいて基準温度での電圧差ΔＶが算出される（Ｓ２０２）。   On the other hand, voltages Vb (1) to Vb (n) and temperatures Tb (1) to Tb (n) of each power storage element 110 are acquired (S200), and the acquired voltages Vb (1) to Vb (n) and A voltage difference ΔV at the reference temperature is calculated based on the temperatures Tb (1) to Tb (n) (S202).

算出された電圧差ΔＶから補正値αが減算されることによって補正後の電圧差ΔＶ’が算出される（Ｓ２０４）。なお、組電池１００が再生組電池に交換される前は、補正値αは、初期値（＝０）であるため、補正後の電圧差ΔＶ’は、電圧差ΔＶと同じ値である。組電池１００が再生組電池に交換された後は、補正値αが初期値よりも大きい値になる場合には、補正後の電圧差ΔＶ’は、電圧差ΔＶよりも小さい値になる。   The corrected voltage difference ΔV ′ is calculated by subtracting the correction value α from the calculated voltage difference ΔV (S204). Since the correction value α is the initial value (= 0) before the assembled battery 100 is replaced with a regenerated assembled battery, the corrected voltage difference ΔV ′ is the same value as the voltage difference ΔV. After the assembled battery 100 is replaced with a regenerative assembled battery, when the correction value α becomes larger than the initial value, the corrected voltage difference ΔV ′ becomes a value smaller than the voltage difference ΔV.

補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍよりも大きいと判定される場合（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、組電池１００に異常があることが検出される（Ｓ２０８）。一方、補正後の電圧差ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍ以下であると判定される場合（Ｓ２０６にてＮＯ）、異常が検出されることなく、この処理は終了する。   When it is determined that corrected voltage difference ΔV ′ is larger than threshold value ΔVlim (YES in S206), it is detected that battery pack 100 is abnormal (S208). On the other hand, when it is determined that corrected voltage difference ΔV ′ is equal to or smaller than threshold value ΔVlim (NO in S206), this process ends without detecting any abnormality.

以上のようにして、本実施の形態に係る組電池の異常検出装置によると、組電池１００が中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とによって構成される場合には、抵抗差ΔＲの初期値ΔＲ（０）から電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値αとして算出することができる。そのため、各センサの検出結果を用いて算出された電圧差ΔＶから補正値αを減算した値ΔＶ’がしきい値ΔＶｌｉｍよりも大きいか否かを判定することにより、組電池１００に中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とを含むことに起因する異常の誤検出を抑制することができる。したがって、中古のセルまたはモジュールを含む再生組電池の異常を精度高く検出する組電池の異常検出装置を提供することができる。   As described above, according to the battery pack abnormality detection device according to the present embodiment, when battery pack 100 is composed of used power storage elements and new power storage elements, initial value ΔR of resistance difference ΔR. From (0), the initial value ΔV (0) of the voltage difference ΔV can be calculated as the correction value α. Therefore, it is determined whether or not the value ΔV ′ obtained by subtracting the correction value α from the voltage difference ΔV calculated using the detection result of each sensor is larger than the threshold value ΔVlim, whereby the assembled battery 100 has a used power storage capacity. It is possible to suppress erroneous detection of abnormality caused by including an element and a new power storage element. Accordingly, it is possible to provide an assembled battery abnormality detection device that detects an abnormality of a regenerative assembled battery including a used cell or module with high accuracy.

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、二次電池としてニッケル水素電池を一例として説明したが、中古の蓄電要素と新品の蓄電要素とを含むことによって使用初期に電圧差ΔＶが一定量拡大する特性を有し、かつ、拡大した分を補正値として特定可能な二次電池であれば、二次電池は、特にニッケル水素電池に限定されるものではなく、リチウムイオン電池など他の種類の二次電池であってもよい。 Hereinafter, modifications will be described.
In the above-described embodiment, a nickel metal hydride battery is described as an example of a secondary battery. However, by including a used power storage element and a new power storage element, the voltage difference ΔV has a characteristic of expanding by a certain amount in the initial stage of use. In addition, the secondary battery is not particularly limited to a nickel metal hydride battery as long as it is a secondary battery that can specify the enlarged amount as a correction value, and is another type of secondary battery such as a lithium ion battery. May be.

上述の実施の形態では、電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値として各センサの検出結果から得られる電圧差ΔＶを補正するものとして説明したが、たとえば、電圧差ΔＶの初期値ΔＶ（０）を補正値βとしてしきい値ΔＶｌｉｍを補正してもよい。ＥＣＵ３００は、たとえば、組電池１００が再生組電池である場合には、しきい値ΔＶｌｉｍに補正値βを加算してしきい値ΔＶｌｉｍ’を算出し、各センサの検出結果から得られる電圧差ΔＶが補正後のしきい値ΔＶｌｉｍ’よりも大きい場合に組電池１００に異常があることを検出してもよい。   In the above-described embodiment, the voltage difference ΔV obtained from the detection result of each sensor is corrected using the initial value ΔV (0) of the voltage difference ΔV as a correction value. However, for example, the initial value ΔV of the voltage difference ΔV is used. The threshold value ΔVlim may be corrected using (0) as the correction value β. For example, when assembled battery 100 is a regenerative assembled battery, ECU 300 calculates threshold value ΔVlim ′ by adding correction value β to threshold value ΔVlim, and obtains voltage difference ΔV obtained from the detection results of the sensors. May be detected that there is an abnormality in the battery pack 100 when is larger than the corrected threshold value ΔVlim ′.

上述の実施の形態では、温度センサ２３０は、各蓄電要素１１０に設けられるものとして説明したが、複数の蓄電要素１１０のうちのたとえば、冷却風の上流側の位置の蓄電要素と下流側の位置の蓄電要素等の一部に設けられ、温度センサが設けられない蓄電要素１１０の温度については、温度センサが設けられる蓄電要素１１０の温度を用いて補間して取得してもよい。   In the above-described embodiment, the temperature sensor 230 has been described as being provided in each power storage element 110. However, for example, among the plurality of power storage elements 110, for example, a power storage element at a position upstream of cooling air and a position at a downstream side. The temperature of the power storage element 110 that is provided in a part of the power storage element and that is not provided with the temperature sensor may be obtained by interpolation using the temperature of the power storage element 110 provided with the temperature sensor.

上述の実施の形態では、抵抗差ΔＲおよび電圧差ΔＶは、いずれも検出値のうちの最大値から最小値を減算することによって算出するものとして説明したが、検出値として取り得る所定範囲内のうちの最大値から最小値を減算することによって算出してもよい。なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。   In the above-described embodiment, the resistance difference ΔR and the voltage difference ΔV have been described as being calculated by subtracting the minimum value from the maximum value of the detection values. However, the resistance difference ΔR and the voltage difference ΔV are within a predetermined range that can be taken as the detection values. You may calculate by subtracting the minimum value from the maximum value of them. In addition, you may implement the above-mentioned modification combining all or one part suitably.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ 電動車両、１０ モータジェネレータ、２０ 動力伝達ギア、３０ 駆動輪、４０ ＰＣＵ、１００ 組電池、１１０ セル、２１０ 電圧センサ、２２０ 電流センサ、２３０ 温度センサ、３００ ＥＣＵ、３０１ ＣＰＵ、３０２ メモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vehicle, 10 Motor generator, 20 Power transmission gear, 30 Drive wheel, 40 PCU, 100 assembled battery, 110 cell, 210 Voltage sensor, 220 Current sensor, 230 Temperature sensor, 300 ECU, 301 CPU, 302 Memory.

Claims (1)

少なくとも１つのセルによって形成される蓄電要素が複数個組み合わされて構成される組電池の異常検出装置であって、
複数の前記蓄電要素の各々の電流、電圧および温度を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果を用いて前記組電池に異常があることを検出するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
新品の蓄電要素と中古の蓄電要素とが組み合わされて前記組電池が構成される場合には、検出された前記電流、前記電圧および前記温度を用いて複数の前記蓄電要素間の抵抗差の初期値を算出し、算出された前記抵抗差の初期値と前記電流とを用いて複数の前記蓄電要素間の電圧差の初期値を算出し、
前記検出装置の検出結果を用いて算出された前記電圧差から前記電圧差の初期値を減算した値がしきい値よりも大きい場合に前記組電池に異常があることを検出する、組電池の異常検出装置。 A battery pack abnormality detection device configured by combining a plurality of power storage elements formed by at least one cell,
A detection device for detecting the current, voltage and temperature of each of the plurality of power storage elements;
A control device for detecting that the assembled battery is abnormal using the detection result of the detection device;
The controller is
When the assembled battery is configured by combining a new power storage element and a used power storage element, an initial resistance difference between the plurality of power storage elements is detected using the detected current, voltage, and temperature. A value is calculated, an initial value of the voltage difference between the plurality of power storage elements is calculated using the calculated initial value of the resistance difference and the current,
The assembled battery detects an abnormality in the assembled battery when a value obtained by subtracting an initial value of the voltage difference from the voltage difference calculated using the detection result of the detecting device is larger than a threshold value. Anomaly detection device.
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