JP2018035574A - Carrying device of material-mechanical equipment and carrying method of material-mechanical equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrying technology of material-mechanical equipment applicable even to a structure of a large cross section, and capable of accurately carrying the material-mechanical equipment along an outer surface of the structure.SOLUTION: A carrying device of material-mechanical equipment for carrying the material-mechanical equipment along an outer surface of a structure, comprises an annular moving rail part provided on the outer surface of the structure, a movable part freely movable by engaging with the moving rail part, that is, the movable part for extending along the moving rail part and having a rack part for meshing with a gear part provided in a storage part for storing the material-mechanical equipment, a jack part for moving the movable part and the storage part having the gear part and a driving part for driving the gear part and freely movable along the rack part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、資機材の搬送装置、及び資機材の搬送方法に関する。   The present invention relates to a material and material conveying apparatus and a material and material conveying method.

シールドトンネルなどの構造体の外面に沿って資機材を搬送する技術がある。例えば、特許文献１には、シールドトンネルの外周部分に資材を供給する資材供給装置が開示されている。特許文献１に記載の資材供給装置は、シールドトンネルと同軸に、且つ外周に沿ってリング状に配置されるガイドレールと、該ガイドレールに沿って旋回するとともに、筒軸を前記シールドトンネルのトンネル軸方向に平行に向けた円筒状の回転ドラムと、該回転ドラム内で前記筒軸回りに周回可能に設けられたステージと、を備える。   There is a technology for transporting materials and equipment along the outer surface of a structure such as a shield tunnel. For example, Patent Document 1 discloses a material supply device that supplies material to the outer peripheral portion of a shield tunnel. The material supply device described in Patent Document 1 includes a guide rail arranged in a ring shape coaxially with the shield tunnel and along the outer periphery, and swivels along the guide rail, and the cylindrical shaft is connected to the tunnel of the shield tunnel. A cylindrical rotating drum directed parallel to the axial direction; and a stage provided in the rotating drum so as to be able to go around the cylinder axis.

また、例えば、特許文献２には、トンネルの外形に即した輪郭に二重リング構造のレールを形成し、レールの内周面にギヤを一体形成し、ゲージをレールに沿って移動させる技術が開示されている。また、特許文献３には、複数の搬送用ユニットと、搬送用ユニットを周回搬送するための回転構造体と、回転構造体を回転自在に軸支した状態で地盤に固定する支持体と、回転構造体を回転させるための回転動力伝達手段とを備える、回転式資機材搬入装置が開示されている。   In addition, for example, Patent Document 2 discloses a technique in which a rail having a double ring structure is formed in a contour corresponding to the outer shape of a tunnel, a gear is integrally formed on an inner peripheral surface of the rail, and a gauge is moved along the rail. It is disclosed. Further, Patent Document 3 discloses a plurality of transport units, a rotating structure for circularly transporting the transport units, a support that is fixed to the ground in a state where the rotating structure is rotatably supported, There is disclosed a rotary material / equipment carrying-in device including a rotational power transmission means for rotating a structure.

特開２０１５−１２９４１１号公報JP2015-129411A 特許第３１７７９０７号公報Japanese Patent No. 3177907 特開２０１６−８４３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-8436

シールドトンネルなどの構造体の外面に沿って資機材を搬送する技術がある。一例として、特許文献１，２に記載の技術のように、シールドトンネルの外面に、資機材を搬送するゲージ等に設けられたギヤとかみ合うラックが形成された環状のレールを設置し、ギヤとラックとをかみ合わせて、資機材を搬送する技術がある。ラックが形成されたレールを用いることで、搬送する資機材の位置を正確に制御することができる。しかしながら、シールドトンネルの外面には多少の凹凸も存在することが多く、ギヤとラックが正確にかみ合うように、ラックが形成されたレールを精度よく設置するのは容易ではない。特に、大断面のシールドトンネルの外面にラックが形成されたレールを精度よく設置するのは困難である。   There is a technology for transporting materials and equipment along the outer surface of a structure such as a shield tunnel. As an example, as in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, an annular rail formed with a rack that meshes with a gear provided on a gauge or the like for conveying materials and equipment is installed on the outer surface of the shield tunnel. There is technology to transport equipment and materials by engaging with racks. By using the rail in which the rack is formed, the position of the materials and equipment to be conveyed can be accurately controlled. However, there are many irregularities on the outer surface of the shield tunnel, and it is not easy to accurately install the rail on which the rack is formed so that the gear and the rack are accurately engaged with each other. In particular, it is difficult to accurately install a rail having a rack formed on the outer surface of a shield tunnel having a large cross section.

本発明は、上記の問題に鑑み、大断面の構造体にも適用でき、資機材を構造体の外面に沿って精度よく搬送できる資機材の搬送技術を提供することを課題とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a technology for transporting materials and equipment that can be applied to a structure having a large cross section and that can accurately transport materials and equipment along the outer surface of the structure.

上記課題を解決するため、本発明では、構造体の外面に移動用レール部を設け、移動用レール部と係合して移動自在な移動部をジャッキで移動させることとした。また、この移動部に資機材を収容する収容部に設けられたギヤとかみ合うラックを形成し、収容部のギヤと移動部のラックをかみ合わせ、収容部を移動部に設けられたラックに沿って移動できるようにした。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, a moving rail portion is provided on the outer surface of the structure, and the movable portion engaged with the moving rail portion is moved by a jack. In addition, a rack that meshes with a gear provided in the accommodating portion that accommodates materials and equipment is formed in the moving portion, the gear of the accommodating portion and the rack of the moving portion are engaged, and the accommodating portion is aligned with the rack provided in the moving portion. I was able to move.

詳細には、本発明は、構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送装置であ
って、前記構造体の外面に設けられた移動用レール部と、前記移動用レール部と係合して当該移動用レール部に沿って移動自在な移動部であって、前記移動用レール部に沿って伸びる、前記資機材を収容する収容部に設けられたギヤ部とかみ合うラック部を有する移動部と、前記移動部を移動させるジャッキ部と、前記ギヤ部と当該ギヤ部を駆動する駆動部とを有し、前記ラック部に沿って移動自在な収容部と、を備える。 Specifically, the present invention is a material and material conveying device for conveying materials and equipment along the outer surface of the structure, the moving rail portion provided on the outer surface of the structure, and the moving rail portion. A rack part that engages with the gear part and is movable along the rail part for movement, and extends along the rail part for movement and meshes with a gear part provided in a container part that accommodates the equipment. A moving portion having a jack, a jack portion that moves the moving portion, a gear portion and a drive portion that drives the gear portion, and a housing portion that is movable along the rack portion.

本発明に係る資機材の搬送装置では、移動部と収容部とを移動して、資機材を構造体の外面に沿って搬送することができる。収容部は、収容部に設けられたギヤ部と移動部に設けられたラック部をかみ合わせ、ラック部に沿って移動する。そのため、資機材を精度よく移動することができる。換言すると、資機材の移動位置を正確に制御することができる。また、構造体の外面に設けられたレール部は、ラック部を設ける必要がなく、例えばＨ形鋼など、移動部が係合できるものであればよい。このようなレール部は、ラックのような高い設置精度が要求されないことから、仮に構造体の外面に凹凸がある場合でも設置することができる。そのため、本発明に係る資機材の搬送装置は、従来設置が困難とされていた、大断面の構造体の外面にも適用できる。   In the material / material transporting apparatus according to the present invention, the material / material can be transported along the outer surface of the structure by moving the moving unit and the housing unit. The accommodating portion engages a gear portion provided in the accommodating portion and a rack portion provided in the moving portion, and moves along the rack portion. Therefore, the equipment can be moved with high accuracy. In other words, the movement position of the equipment can be accurately controlled. Moreover, the rail part provided in the outer surface of the structure does not need to provide a rack part, for example, what is necessary is just what a moving part can engage, such as H-section steel. Since such a rail part does not require high installation accuracy like a rack, it can be installed even if the outer surface of the structure is uneven. Therefore, the material / material transporting apparatus according to the present invention can also be applied to the outer surface of a large cross-sectional structure, which has conventionally been difficult to install.

本発明に係る資機材の搬送装置は、大断面のシールドトンネル（例えば、直径が１０ｍを上回るシールドトンネルなど）に好適に用いることができる。但し、用途は、これに限定されず、本発明に係る資機材の搬送装置は、外面を有する構造体に広く用いることができる。外面を有する構造体は、内部に空間を有する構造体、換言すると、筒状の構造体とすることができる。例えば、外面を有する構造体は、断面が円形、楕円形、半円形、矩形、その他の多角形等の構造体などが例示される。資機材には、構造体を施工する際に用いる重機や資材が例示される。   The material and equipment conveying apparatus according to the present invention can be suitably used for a shield tunnel having a large cross section (for example, a shield tunnel having a diameter of more than 10 m). However, the application is not limited to this, and the material and equipment conveying apparatus according to the present invention can be widely used for structures having an outer surface. The structure having the outer surface can be a structure having a space inside, in other words, a cylindrical structure. For example, the structure having an outer surface is exemplified by a structure having a circular, elliptical, semicircular, rectangular, or other polygonal cross section. Examples of materials and equipment include heavy machinery and materials used when constructing a structure.

移動用レール部は、移動部を誘導するとともに、移動部と係合して移動部を支持することができる。また、移動用レール部は、移動部をジャッキ部で移動させる際にジャッキ部を固定することができる。換言すると、移動用レール部により、ジャッキ部で移動部を移動させる際の反力を取ることができる。移動用レール部は、構造体の外面に沿って設けることができる。   The moving rail part can guide the moving part and can engage with the moving part to support the moving part. Further, the moving rail portion can fix the jack portion when the moving portion is moved by the jack portion. In other words, the moving rail portion can take a reaction force when the moving portion is moved by the jack portion. The moving rail portion can be provided along the outer surface of the structure.

移動部は、移動用レール部に沿って移動することができる。移動部は、収容部とは独立して移動することができる。換言すると、移動部は、収容部の移動が規制された状態で移動することができる。なお、移動部は、収容部と共に移動するようにしてもよい。移動部には、移動用レール部に沿って伸びるラック部が設けられている。このラック部と収容部のギヤ部とをかみ合わせることで、精度よく収容部を移動させることができる。ラック部は、構造体の中心を基準として、歯が外側を向くようにギヤ部の内側のみに設けてもよく、また、ギヤ部を挟み込むようにギヤ部の内側と外側の両方に設けてもよい。   The moving part can move along the moving rail part. The moving part can move independently of the accommodating part. In other words, the moving unit can move in a state where the movement of the storage unit is restricted. In addition, you may make it a movement part move with an accommodating part. The moving part is provided with a rack part extending along the moving rail part. By engaging the rack portion and the gear portion of the housing portion, the housing portion can be moved with high accuracy. The rack part may be provided only on the inside of the gear part so that the teeth face the outside with respect to the center of the structure, or may be provided on both the inside and outside of the gear part so as to sandwich the gear part. Good.

ジャッキ部は、移動部を移動させる。上述したように、ジャッキ部は、移動用レール部に固定することができ、これにより、移動部を移動させる際の反力を取ることができる。ジャッキ部には、油圧ジャッキ、エアジャッキ、水圧ジャッキ等が例示される。   The jack part moves the moving part. As described above, the jack portion can be fixed to the moving rail portion, and thereby, a reaction force when moving the moving portion can be taken. Examples of the jack portion include a hydraulic jack, an air jack, a hydraulic jack, and the like.

収容部は、資機材を収容し、ラック部に沿って移動することができる。収容部は、移動部と独立して移動することができる。換言すると、収容部は、移動部の移動が規制された状態で移動することができる。収容部には、駆動部が設けることができる。駆動部の駆動力がギヤ部に伝達され、ギヤ部がラック部とかみ合うことで、収容部の移動が可能となる。   The accommodating portion accommodates materials and equipment and can move along the rack portion. The accommodating part can move independently of the moving part. In other words, the accommodating part can move in a state where movement of the moving part is restricted. The accommodating part can be provided with a driving part. The drive force of the drive unit is transmitted to the gear unit, and the gear unit meshes with the rack unit, whereby the accommodation unit can be moved.

ここで、本発明に係る資機材の搬送装置は、前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられ、前記収容部を誘導する誘導用レール部を更に備え、前記移動部は、前記
移動用レール部に対する移動を規制する移動用規制部を有し、前記収容部は、前記誘導用レール部に対する移動を規制する誘導用規制部を有するものでもよい。 Here, the material and equipment transport device according to the present invention further includes a guide rail portion that is provided on the outer surface of the structure along the moving rail portion and guides the housing portion, and the moving portion includes: There may be a movement restricting portion that restricts movement relative to the moving rail portion, and the housing portion may include a guiding restricting portion that restricts movement relative to the guiding rail portion.

誘導用レール部を更に備えることで、より精度よく収容部を移動させることができる。また、収容部を誘導用レール部に係合することで、収容部の負荷が移動部と誘導用レール部に分散することができる。また、収容部を誘導用レール部に係合することで、収容部が移動部から脱落するのを抑制することができる。更に、移動用規制部と誘導用規制部を備えることで、移動部と誘導部とを互いに独立して、移動、又は移動の規制を行うことが可能となる。   By further providing the guide rail portion, the accommodating portion can be moved more accurately. Further, by engaging the accommodating portion with the guiding rail portion, the load of the accommodating portion can be distributed to the moving portion and the guiding rail portion. Moreover, it can suppress that a storage part falls from a moving part by engaging a storage part with the guide rail part. Furthermore, by providing the movement restricting portion and the guiding restricting portion, the moving portion and the guiding portion can be moved or restricted to move independently of each other.

また、前記収容部は、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って移動し、前記移動部は、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って移動するようにしてもよい。   The accommodating portion moves along the guide rail portion in a state where movement of the moving portion is restricted, and the moving portion is used for the movement in a state where movement of the accommodating portion is restricted. You may make it move along a rail part.

これにより、例えば、移動部の移動を規制して収容部のみを前進、次に、収容部の移動を規制して移動部のみを前進することが可能となる。換言すると、収容部と移動部とを尺取り虫のように移動させることができる。そのため、仮に移動部のみで資機材を搬送する場合と比較して、移動部の移動回数を低減することができる。その結果、効率よく、また、精度よく、資機材を搬送することができる。   Thereby, for example, it becomes possible to restrict the movement of the moving part and advance only the accommodating part, and then restrict the movement of the accommodating part and advance only the moving part. In other words, the accommodating portion and the moving portion can be moved like a scale insect. Therefore, it is possible to reduce the number of movements of the moving unit as compared with the case where the equipment is transported only by the moving unit. As a result, the equipment can be transported efficiently and accurately.

また、前記収容部は、筐体と、当該筐体内に設けられ、前記資機材を収容する円筒状の資機材室と、前記筐体と前記資機材室との間に設けられ、前記資機材室を当該資機材室の軸を中心に回転自在に支持する軸受部と、を有するものでもよい。   In addition, the storage unit is provided in a casing, a cylindrical material / equipment room that is provided in the casing and accommodates the material / equipment, and is provided between the casing and the material / equipment room. And a bearing portion that supports the chamber so as to be rotatable about the axis of the equipment room.

収容部は構造体の外面に沿って移動するが、本発明によれば、収容部内の資機材室は、収容部の位置にかかわらず常に水平状態を維持することができる。これにより、作業性が向上する。   Although the accommodating part moves along the outer surface of the structure, according to the present invention, the equipment room in the accommodating part can always maintain a horizontal state regardless of the position of the accommodating part. Thereby, workability | operativity improves.

ここで、本発明は、資機材の搬送方法として特定してもよい。例えば、本発明は、構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送方法であって、前記構造体の外面に沿って設けられた移動用レール部に沿って移動自在な移動部を移動させる移動部の移動工程と、前記移動用レール部に沿って伸びると共に前記移動部に設けられたラック部とかみ合うギヤ部を有する収容部であって、前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられた誘導用レール部に沿って移動自在な資機材を収容する収容部を移動させる収容部の移動工程と、を含み、前記収容部の移動工程では、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って前記収容部が移動し、前記移動部の移動工程では、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って前記移動部が移動する、資機材の搬送方法である。   Here, the present invention may be specified as a method for transporting materials and equipment. For example, the present invention is a material / material transport method for transporting material / material along an outer surface of a structure, which is movable along a rail for movement provided along the outer surface of the structure. A moving part that moves the moving part, and a housing part that has a gear part that extends along the moving rail part and meshes with a rack part provided in the moving part, and along the moving rail part A storage unit that moves a storage unit that stores materials and equipment that are movable along a guide rail provided on an outer surface of the structure, and the moving unit moves the storage unit In the state where movement of the housing portion is restricted, the housing portion moves along the guide rail portion, and in the moving step of the moving portion, the movement of the housing portion is restricted in the movement rail portion. Equipment moving along the moving part A transfer method.

本発明によれば、例えば、移動部の移動を規制して収容部のみを前進、次に、収容部の移動を規制して移動部のみを前進することが可能となる。換言すると、収容部と移動部とを尺取り虫のように移動させることができる。その結果、効率よく、また、精度よく、資機材を搬送することができる。   According to the present invention, for example, it is possible to restrict the movement of the moving part and advance only the accommodating part, and then restrict the movement of the accommodating part and advance only the moving part. In other words, the accommodating portion and the moving portion can be moved like a scale insect. As a result, the equipment can be transported efficiently and accurately.

本発明によれば、大断面の構造体にも適用でき、資機材を構造体の外面に沿って精度よく搬送できる資機材の搬送技術を提供することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is applicable to a structure having a large cross section, and it is possible to provide a transporting technique for materials and equipment that can accurately transport materials and equipment along the outer surface of the structure.

図１は、実施形態に係る資機材の搬送装置の斜視図を示す。FIG. 1 is a perspective view of a material and material conveying apparatus according to an embodiment. 図２は、図１のＡ−Ａ断面図を示す。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図３は、図２のＢ−Ｂ断面図を示す。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 図４は、実施形態に係る移動用レール及び誘導用レールの断面図を示す。FIG. 4 is a cross-sectional view of the moving rail and the guide rail according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る移動体の斜視図を示す。FIG. 5 is a perspective view of the moving body according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る移動体及び収容体のブレーキの一例を示す。FIG. 6 illustrates an example of a brake of the moving body and the container according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る収容体の斜視図を示す。FIG. 7 is a perspective view of the container according to the embodiment. 図８は、実施形態に係る収容体の内部構造の一例を示す。FIG. 8 shows an example of the internal structure of the container according to the embodiment. 図９は、実施形態に係るジャッキの側面図を示す。FIG. 9 shows a side view of the jack according to the embodiment. 図１０は、実施形態に係る資機材の搬送フローの一例を示す。FIG. 10 shows an example of a material / material transport flow according to the embodiment. 図１１Ａは、移動体と収容体が共に停止の状態を示す。FIG. 11A shows a state where both the moving body and the container are stopped. 図１１Ｂは、収容体を移動させた状態を示す。FIG. 11B shows a state where the container is moved. 図１１Ｃは、移動体を移動させた状態を示す。FIG. 11C shows a state where the moving body is moved. 図１１Ｄは、ジャッキを移動した状態を示す。FIG. 11D shows a state where the jack is moved. 図１２は、変形例に係る資機材の搬送装置の正面図を示す。FIG. 12 is a front view of a material and material conveying apparatus according to a modification. 図１３は、変形例に係る資機材の搬送装置の側面図を示す。FIG. 13: shows the side view of the conveying apparatus of materials and equipment which concerns on a modification.

次に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、本発明に係る資機材の搬送装置を構造体の一例として大断面のシールドトンネルの搬送装置として用いる場合について説明する。以下の説明は例示であり、本発明は以下の内容に限定されるものではない。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a case will be described in which the material and equipment transfer device according to the present invention is used as a transfer device for a shield tunnel having a large cross section as an example of a structure. The following description is an example, and the present invention is not limited to the following contents.

＜資機材の搬送装置＞
図１から図３に示すように、実施形態に係る資機材の搬送装置１は、シールドトンネル２のセグメント２１の外面に環状に設けられた２本の移動用レール３（移動用レール部の一例）、移動用レール３に沿って移動する移動体４（移動部の一例）、セグメント２１の外面、かつ、移動用レール３の内側に移動用レール３に沿って設けられた２本の誘導用レール５（誘導用レール部の一例）、誘導用レール５に沿って移動する収容体６（収容部の一例）、移動体４を移動させる２基のジャッキ７（ジャッキ部の一例）を備える。移動体４には、移動用レール３に沿って伸びる２本のラック４３が設けられており、収容体６は、収容体６に設けられたギヤ６３（ギヤ部の一例）と移動体のラック４３（ラック部）とがかみ合い、収容体６に設けられたモータ６５（駆動部）の駆動力がギヤ６３に伝達されることで移動する。資機材には、シールドトンネル２を施工する際に用いる重機（シールドマシン、又はその部品）や資材が例示される。以下、詳細に説明する。 <Conveying equipment for materials and equipment>
As shown in FIGS. 1 to 3, the material and equipment transfer device 1 according to the embodiment includes two moving rails 3 (an example of a moving rail portion) provided annularly on the outer surface of a segment 21 of a shield tunnel 2. ), A moving body 4 (an example of a moving unit) that moves along the moving rail 3, two guides provided along the moving rail 3 on the outer surface of the segment 21 and inside the moving rail 3 A rail 5 (an example of a guide rail part), a container 6 (an example of a container part) that moves along the guide rail 5, and two jacks 7 (an example of a jack part) that move the mobile body 4 are provided. The moving body 4 is provided with two racks 43 extending along the moving rail 3. The housing 6 includes a gear 63 (an example of a gear portion) provided on the housing 6 and a rack of the moving body. 43 (rack part) meshes, and the driving force of the motor 65 (driving part) provided in the container 6 is transmitted to the gear 63 to move. Examples of materials and equipment include heavy machinery (shield machine or parts thereof) and materials used when constructing the shield tunnel 2. Details will be described below.

＜＜移動用レール＞＞
図１から図４に示すように、移動用レール３は、円筒状のシールドトンネル２を構成するセグメント２１の外面に環状に設けられ、移動体４と係合して移動体４を支持し、移動体４を誘導する。実施形態に係る移動用レール３は、移動体４の幅に合わせて、平行に２本設置されている。移動用レール３は、シールドトンネル２の中心を基準として、外側に膨らむように、セグメント２１の外面に合わせて湾曲したＨ形鋼によって構成されている。また、移動用レール３は、下フランジが図示しないボルトでセグメント２１の外面に固定されている。移動用レール３とセグメント２１との固定は、溶接でもよく、また、ボルトと溶接を併用してもよい。また、移動用レール３は、後述する移動体のブレーキ４２（移動用規制部の一例）と係合して、移動体４の幅方向、及び上下方向への移動を規制できればよく、形状は特に限定されない。移動用レール３は、Ｈ形鋼に代えて、Ｃ形鋼を用いてもよい。 << rail for movement >>
As shown in FIGS. 1 to 4, the moving rail 3 is provided in an annular shape on the outer surface of the segment 21 constituting the cylindrical shield tunnel 2, and engages with the moving body 4 to support the moving body 4. The moving body 4 is guided. Two moving rails 3 according to the embodiment are installed in parallel according to the width of the moving body 4. The rail 3 for movement is comprised with the H-section steel curved according to the outer surface of the segment 21 so that it may bulge outside on the basis of the center of the shield tunnel 2. FIG. Further, the lower rail of the moving rail 3 is fixed to the outer surface of the segment 21 with a bolt (not shown). The moving rail 3 and the segment 21 may be fixed by welding, or bolts and welding may be used in combination. Further, the moving rail 3 is only required to engage with a brake 42 (an example of a movement restricting portion) of the moving body, which will be described later, and to restrict the movement of the moving body 4 in the width direction and the vertical direction. It is not limited. The moving rail 3 may be C-shaped steel instead of H-shaped steel.

＜＜移動体＞＞
図１から図３、図５、及び図６に示すように、移動体４は、移動用レール３に沿って移
動する。移動体４は、平面視長方形の枠体４１によって構成され、２本の移動用レール３に沿って伸びる２本のラック４３と２本のラック４３の先端と後端においてラック４３同士を接続する接続フレーム４１ｂと、枠体４１の４隅に設けられた移動体のブレーキ４２と、を備える。ラック４３は、移動用レール３と平行であり、換言すると、移動用レール３と同じく、シールドトンネル２の中心を基準として、外側に膨らむように、セグメント２１の外面に合わせて湾曲している。また、ラック４３は、収容体６のギヤ６３とかみ合う複数の歯で構成されている。 << Moving object >>
As shown in FIGS. 1 to 3, 5, and 6, the moving body 4 moves along the moving rail 3. The moving body 4 is constituted by a frame 41 having a rectangular shape in plan view, and connects the racks 43 at the front and rear ends of the two racks 43 extending along the two moving rails 3 and the two racks 43. The connecting frame 41b and the moving body brakes 42 provided at the four corners of the frame body 41 are provided. The rack 43 is parallel to the moving rail 3. In other words, like the moving rail 3, the rack 43 is curved in accordance with the outer surface of the segment 21 so as to bulge outward with the center of the shield tunnel 2 as a reference. The rack 43 is configured with a plurality of teeth that mesh with the gear 63 of the container 6.

移動体のブレーキ４２は、移動用レール３と係合して、移動体４の移動用レール３に沿った移動を許容するとともに、移動する際に移動体４が幅方向や上下方向に移動するのを抑制する機能と、移動体４の移動を完全に規制する機能を有する。図６は、実施形態に係る移動体のブレーキの一例である。移動体のブレーキ４２は、移動用レール３を構成するＨ形鋼の上フランジを両側から挟み込むように配置された、断面視がＣ字状の一対のクランプアーム４２１と、上フランジの天端面と接する水平プレート４２２とを備える。クランプアーム４２１の間隔は、移動用レール３を構成するＨ形鋼の上フランジの幅に応じて調整可能である。水平プレート４２２は、下面に摩擦材が設けられている。また、水平プレート４２２の上下位置は、油圧シリンダにより調整することができる。水平プレート４２２が移動用レール３を構成するＨ形鋼の上フランジと接する状態がブレーキＯＮの状態（クランプ状態）であり、水平プレート４２２と上フランジとの間に隙間が形成された状態がブレーキＯＦＦの状態（アンクランプ状態）である。クランプ状態では、移動体４の移動が完全に規制されるが、アンクランプ状態では、移動体４が移動用レール３から脱落するのを抑制しながら、移動体４の移動が許容される。なお、移動体４が移動する際の摩擦抵抗を低減するため、上フランジの下面とクランプアーム４２１の間にグリスを塗布するようにしてもよい。   The moving body brake 42 engages with the moving rail 3 to allow the moving body 4 to move along the moving rail 3, and when the moving body 4 moves, the moving body 4 moves in the width direction and the vertical direction. And a function of completely restricting the movement of the moving body 4. FIG. 6 is an example of the brake of the moving body according to the embodiment. The brake 42 of the moving body includes a pair of clamp arms 421 having a C-shaped cross-sectional view disposed so as to sandwich the upper flange of the H-shaped steel constituting the moving rail 3 from both sides, and the top end surface of the upper flange. A horizontal plate 422 in contact therewith. The interval between the clamp arms 421 can be adjusted according to the width of the upper flange of the H-shaped steel constituting the moving rail 3. The horizontal plate 422 is provided with a friction material on the lower surface. The vertical position of the horizontal plate 422 can be adjusted by a hydraulic cylinder. The state in which the horizontal plate 422 is in contact with the upper flange of the H-shaped steel constituting the moving rail 3 is the brake ON state (clamped state), and the state in which a gap is formed between the horizontal plate 422 and the upper flange is the brake. It is in an OFF state (unclamped state). In the clamped state, the movement of the moving body 4 is completely restricted, but in the unclamped state, the moving body 4 is allowed to move while suppressing the moving body 4 from falling off the moving rail 3. Note that grease may be applied between the lower surface of the upper flange and the clamp arm 421 in order to reduce the frictional resistance when the moving body 4 moves.

＜＜誘導用レール＞＞
図１から図４に示すように、誘導用レール５は、セグメント２１の外面、かつ、移動用レール３の内側に環状に設けられ、収容体６と係合して収容体６を支持し、移動体４を誘導する。実施形態に係る誘導用レール５は、収容体６の幅に収まるように、平行に２本設置されている。誘導用レール５は、シールドトンネル２の中心を基準として、外側に膨らむように、セグメント２１の外面に合わせて湾曲したＨ形鋼によって構成されている。また、誘導用レール５は、移動用レール３と同じく、下フランジが図示しないボルトでセグメント２１の外面に固定されている。誘導用レール５とセグメント２１との固定は、移動用レール３と同じく、溶接でもよく、また、ボルトと溶接を併用してもよい。また、誘導用レール５は、収容体のブレーキ６２（誘導用規制部の一例）と係合して、収容体６の幅方向、及び上下方向への移動を規制できればよく、形状は特に限定されない。誘導用レール５は、Ｈ形鋼に代えて、Ｃ形鋼を用いてもよい。 << Guide rail >>
As shown in FIGS. 1 to 4, the guide rail 5 is provided in an annular shape on the outer surface of the segment 21 and on the inner side of the moving rail 3, and engages with the container 6 to support the container 6. The moving body 4 is guided. Two guide rails 5 according to the embodiment are installed in parallel so as to fit within the width of the container 6. The guide rail 5 is made of H-shaped steel that is curved in accordance with the outer surface of the segment 21 so as to bulge outward with the center of the shield tunnel 2 as a reference. In addition, the guide rail 5 has a lower flange fixed to the outer surface of the segment 21 with a bolt (not shown), like the moving rail 3. The guide rail 5 and the segment 21 may be fixed by welding as in the case of the moving rail 3 or by using bolts and welding together. Further, the guide rail 5 only needs to be able to engage with the brake 62 (an example of the guide restricting portion) of the container and restrict the movement of the container 6 in the width direction and the vertical direction, and the shape is not particularly limited. . The guide rail 5 may be C-shaped steel instead of H-shaped steel.

＜＜収容体＞＞
図１から図３、図６、及び図７に示すように、収容体６は、内部に資機材を収容し、ギヤ６３が移動体４のラック４３とかみ合いながら、誘導用レール５に沿って移動する。収容体６は、６面体の箱形形状であり、ギヤ６３、シャフト６４、モータ６５、収容体のブレーキ６２を備える。ギヤ６３は、前後に２か所ずつ、合計４か所設けられている。ギヤ６３には、シャフト６４を介してモータ６５が接続されている。モータ６５を駆動すると、モータ６５の駆動力がシャフト６４を介してギヤ６３に伝達され、ギヤ６３が回転する。モータ６５が駆動し、収容体６が移動する状態がモータＯＮの状態であり、モータ６５の駆動が停止し、収容体６が停止した状態がモータＯＦＦの状態である。実施形態に係る収容体６は、ギヤ６３の夫々にモータ６５が設けられているが、モータ６５は、１基、又は２基とし、伝達機構により駆動力を各ギヤ６３に伝達するようにしてもよい。収容体６の底面（誘導用レール５側の面）には、資機材を出し入れするためのハッチ６１ａが設け
られている。ハッチ６１ａは、側面や天井に設けてもよい。 << Container >>
As shown in FIGS. 1 to 3, 6, and 7, the container 6 accommodates materials and equipment inside, and the gear 63 engages with the rack 43 of the moving body 4, while being along the guide rail 5. Moving. The container 6 has a hexahedral box shape, and includes a gear 63, a shaft 64, a motor 65, and a brake 62 for the container. There are four gears 63 in total, two at the front and rear. A motor 65 is connected to the gear 63 via a shaft 64. When the motor 65 is driven, the driving force of the motor 65 is transmitted to the gear 63 via the shaft 64, and the gear 63 rotates. The state in which the motor 65 is driven and the container 6 moves is the motor ON state, the driving of the motor 65 is stopped, and the state in which the container 6 is stopped is the motor OFF state. In the container 6 according to the embodiment, each of the gears 63 is provided with a motor 65. However, the motor 65 has one or two motors, and the driving force is transmitted to each gear 63 by a transmission mechanism. Also good. On the bottom surface of the container 6 (the surface on the guide rail 5 side), a hatch 61a for taking in and out the equipment is provided. The hatch 61a may be provided on the side surface or ceiling.

収容体のブレーキ６２は、誘導用レール５と係合して、収容体６の誘導用レール５に沿った移動を許容するとともに、移動する際に収容体６が幅方向や上下方向に移動するのを抑制する機能と、収容体６の移動を完全に規制する機能を有する。収容体のブレーキ６２は、先に説明した図６に示す移動体のブレーキ４２と同様の構成であり、誘導用レール５の曲面に合わせて設置されている。収容体のブレーキ６２は、誘導用レール５を構成するＨ形鋼の上フランジを両側から挟み込むように配置された、断面視がＣ字状の一対のクランプアーム６２１と、上フランジの天端面と接する水平プレート６２２とを備える。水平プレート６２２が誘導用レール５を構成するＨ形鋼の上フランジと接する状態がブレーキＯＮの状態（クランプ状態）であり、水平プレート６２２と上フランジとの間に隙間が形成された状態がブレーキＯＦＦの状態（アンクランプ状態）である。クランプ状態では、収容体６の移動が完全に規制されるが、アンクランプ状態では、収容体６が誘導用レール５から脱落するのを抑制しながら、収容体６の移動が許容される。また、収容体６が移動する際の摩擦抵抗を低減するため、上フランジの下面とクランプアーム６２１の間にグリスを塗布するようにしてもよい。   The brake 62 of the container engages with the guide rail 5 to allow the container 6 to move along the guide rail 5, and the container 6 moves in the width direction and the vertical direction when moving. And a function of completely restricting the movement of the container 6. The brake 62 of the housing has the same configuration as the brake 42 of the moving body shown in FIG. 6 described above, and is installed according to the curved surface of the guide rail 5. The housing brake 62 includes a pair of clamp arms 621 having a C-shaped cross-sectional view arranged so as to sandwich the upper flange of the H-shaped steel constituting the guide rail 5 from both sides, and the top end surface of the upper flange. A horizontal plate 622 in contact therewith. The state in which the horizontal plate 622 is in contact with the upper flange of the H-shaped steel constituting the guide rail 5 is the brake ON state (clamped state), and the state in which a gap is formed between the horizontal plate 622 and the upper flange is the brake. It is in an OFF state (unclamped state). In the clamped state, the movement of the container 6 is completely restricted. In the unclamped state, the container 6 is allowed to move while suppressing the container 6 from falling off the guide rail 5. Further, grease may be applied between the lower surface of the upper flange and the clamp arm 621 in order to reduce the frictional resistance when the container 6 moves.

ここで、図８は、収容体の内部構造の一例を示す。実施形態に係る収容体６は、６面体の筐体６１と、筐体６１内に設けられ、資機材を収容する円筒状の資機材室６６であって両端部が塞がれた資機材室６６と、筐体６１と資機材室６６との間に設けられ、資機材室６６を資機材室６６の軸を中心に回転自在に支持する、ベアリングで構成された軸受部６８と、を備える。筐体６１の底面には、資機材を出し入れするハッチ６１ａが設けられている。また、資機材室６６の周面には、上下左右の４か所に、資機材を出し入れする資機材室のハッチ６６ａが設けられている。収容体６は、円筒状のセグメント２１の外面に沿って移動するが、実施形態に係る資機材室６６は、軸受部６８で支持されることで、収容体６の位置にかかわらず常に水平状態を維持することができる。   Here, FIG. 8 shows an example of the internal structure of the container. The container 6 according to the embodiment is a hexahedral housing 61 and a cylindrical material and equipment room 66 provided in the housing 61 and containing materials and equipment, both ends of which are closed. 66, and a bearing portion 68 that is provided between the casing 61 and the material / equipment room 66 and supports the material / equipment room 66 rotatably around the axis of the material / equipment room 66. . On the bottom surface of the housing 61, a hatch 61a for taking in and out the equipment is provided. Further, on the peripheral surface of the equipment / equipment room 66, there are provided equipment / equipment room hatches 66a for taking in / out the equipment / equipment at four locations, upper, lower, left and right. The container 6 moves along the outer surface of the cylindrical segment 21, but the material and equipment room 66 according to the embodiment is supported by the bearing portion 68, so that the container 6 is always in a horizontal state regardless of the position of the container 6. Can be maintained.

＜＜ジャッキ＞＞
図１、図２、及び図９に示すように、ジャッキ７は、２本の移動用レール３の夫々に固定され、移動体４を移動させる。ジャッキ７は、既存のＨ形鋼の水平ジャッキ７２を用いることができる。ジャッキ７は、Ｈ形鋼のフランジをクランプするクランプ装置７１と、クランプ装置７１に一端が接続され、伸縮自在な水平ジャッキ７２と、水平ジャッキ７２の他端に接続され、移動体４と接続されるクリップ７３とを備える。クランプ装置７１と水平ジャッキ７２との接続部、及び水平ジャッキ７２とクリップ７３との接続部には、夫々ヒンジが設けられており、角度調整が自在となっている。ジャッキ７は、クランプ装置７１が移動用レール３に固定されて反力を取り、水平ジャッキ７２を伸縮することで、移動体４を移動することができる。また、ジャッキ７は、クリップ７３を移動体４に接続した状態で、クランプ装置７１の固定を解除し、水平ジャッキ７２を伸縮することで、ジャッキ７の移動、換言すると、クランプ装置７１の固定位置を変更することができる。水平ジャッキ７２へ油圧が供給されジャッキ７が伸縮し、移動体４が移動、又はジャッキ７が移動（クランプ装置７１の固定位置を変更）する状態がジャッキＯＮの状態であり、水平ジャッキ７２への油圧供給が停止した状態がジャッキ７のＯＦＦの状態である。なお、ジャッキ７には、エアジャッキや水圧ジャッキを用いてもよい。 << Jack >>>>
As shown in FIGS. 1, 2, and 9, the jack 7 is fixed to each of the two moving rails 3 and moves the moving body 4. As the jack 7, an existing H-shaped steel horizontal jack 72 can be used. The jack 7 has a clamp device 71 that clamps the flange of the H-shaped steel, one end connected to the clamp device 71, a telescopic horizontal jack 72, and the other end of the horizontal jack 72, and is connected to the moving body 4. The clip 73 is provided. Hinges are provided at the connecting portion between the clamp device 71 and the horizontal jack 72 and the connecting portion between the horizontal jack 72 and the clip 73, so that the angle can be adjusted freely. The jack 7 can move the moving body 4 by fixing the clamping device 71 to the moving rail 3 and taking a reaction force, and expanding and contracting the horizontal jack 72. Further, the jack 7 moves the jack 7 by extending the horizontal jack 72 by releasing the fixing of the clamping device 71 in a state where the clip 73 is connected to the moving body 4, in other words, the fixing position of the clamping device 71. Can be changed. The state in which the hydraulic pressure is supplied to the horizontal jack 72, the jack 7 expands and contracts, the moving body 4 moves, or the jack 7 moves (changes the fixing position of the clamp device 71) is the jack ON state. The state in which the hydraulic pressure supply is stopped is a state in which the jack 7 is OFF. The jack 7 may be an air jack or a hydraulic jack.

＜資機材の搬送方法＞
次に、上述した資機材の搬送装置１による、資機材の搬送方法について説明する。ここで、図１０は、実施形態に係る資機材の搬送フローの一例を示す。図１１Ａは、移動体と収容体が共に停止の状態を示す。図１１Ｂは、収容体を移動させた状態を示す。図１１Ｃは、移動体を移動させた状態を示す。図１１Ｄは、ジャッキを移動した状態を示す。 <Transportation method of materials and equipment>
Next, a material and material conveying method by the above-described material and material conveying device 1 will be described. Here, FIG. 10 shows an example of the conveyance flow of the equipment according to the embodiment. FIG. 11A shows a state where both the moving body and the container are stopped. FIG. 11B shows a state where the container is moved. FIG. 11C shows a state where the moving body is moved. FIG. 11D shows a state where the jack is moved.

工程１（停止工程）では、収容体６及び移動体４が停止する（図１１Ａ参照）。工程１では、収容体のブレーキ６２がＯＮ、収容体のモータ６５がＯＦＦ、移動体のブレーキ４２がＯＮ、ジャッキ７がＯＦＦとされ、収容体６及び移動体４が停止される。工程１では、収容体６及び移動体４が夫々のブレーキにより移動が規制され、例えば、資機材の出し入れが行われる。   In step 1 (stopping step), the container 6 and the moving body 4 are stopped (see FIG. 11A). In step 1, the housing brake 62 is turned on, the housing motor 65 is turned off, the moving body brake 42 is turned on, the jack 7 is turned off, and the housing 6 and the moving body 4 are stopped. In step 1, the movement of the container 6 and the moving body 4 is restricted by the respective brakes, and for example, materials and equipment are taken in and out.

次に、工程２（収容体の移動工程）では、収容体６が移動する（図１１Ｂ参照）。工程２では、収容体のブレーキ６２がＯＦＦ、収容体のモータ６５がＯＮ、移動体のブレーキ４２がＯＮ、ジャッキ７がＯＦＦとされ、収容体６が移動する（前進する）。工程２では、移動体４は、ブレーキにより移動が規制され、収容体６は、モータ６５が駆動して移動する。   Next, in step 2 (container moving step), the container 6 moves (see FIG. 11B). In step 2, the housing brake 62 is turned off, the housing motor 65 is turned on, the moving body brake 42 is turned on, the jack 7 is turned off, and the housing 6 moves (advances). In step 2, the movement of the moving body 4 is restricted by the brake, and the container 6 moves by driving the motor 65.

次に、工程３（移動体の移動工程）では、移動体４が移動する（図１１Ｃ参照）。工程３では、収容体のブレーキ６２がＯＮ、収容体のモータ６５がＯＦＦ、移動体のブレーキ４２がＯＦＦ、ジャッキ７がＯＮとされ、移動体４が移動する（前進する）。工程３では、収容体６は、ブレーキにより移動が規制され、移動体４は、ジャッキ７のクランプ装置７１が移動用レール３に固定されて反力を取り、水平ジャッキ７２が伸びて移動する。   Next, in step 3 (moving body moving step), the moving body 4 moves (see FIG. 11C). In step 3, the housing brake 62 is turned on, the housing motor 65 is turned off, the moving body brake 42 is turned off, the jack 7 is turned on, and the moving body 4 moves (advances). In step 3, the movement of the containing body 6 is restricted by the brake. In the moving body 4, the clamping device 71 of the jack 7 is fixed to the moving rail 3 to take a reaction force, and the horizontal jack 72 extends and moves.

次に、工程４（ジャッキの移動工程）では、ジャッキ７が移動する（図１１Ｄ参照）。工程４では、収容体のブレーキ６２がＯＮ、収容体のモータ６５がＯＦＦ、移動体のブレーキ４２がＯＮ、ジャッキ７がＯＮとされ、ジャッキ７の移動が行われる。工程４では、収容体６及び移動体４は、夫々のブレーキにより移動が規制される。また、ジャッキ７は、クリップ７３が移動体４に接続された状態で、ジャッキ７のクランプ装置７１の固定が解除され、水平ジャッキ７２が縮み、クランプ装置７１が移動体４側に引き寄せられるように移動する。なお、ジャッキ７は、ジャッキ７をＯＦＦ（水平ジャッキ７２への油圧供給停止）にし、水平ジャッキ７２を用いずに移動してもよい。工程４が終わると、工程１に戻り、必要に応じて工程１から４が繰り返し行われる。   Next, in step 4 (jack moving step), the jack 7 moves (see FIG. 11D). In step 4, the housing brake 62 is turned on, the housing motor 65 is turned off, the moving body brake 42 is turned on, the jack 7 is turned on, and the jack 7 is moved. In step 4, movement of the container 6 and the moving body 4 is restricted by the respective brakes. In the jack 7, the clamp device 71 of the jack 7 is released in the state where the clip 73 is connected to the moving body 4, the horizontal jack 72 is contracted, and the clamping device 71 is pulled toward the moving body 4 side. Moving. The jack 7 may be moved without using the horizontal jack 72 by turning the jack 7 OFF (hydraulic pressure supply to the horizontal jack 72 is stopped). When step 4 ends, the process returns to step 1 and steps 1 to 4 are repeated as necessary.

＜効果＞
実施形態に係る資機材の搬送装置１では、移動体４と収容体６とを交互に移動して、資機材を円筒状のシールドトンネル２のセグメント２１の外面に沿って搬送することができる。移動体４は、移動用レール３に係合して移動用レール３に沿って移動する。移動体４の移動は、ジャッキ７で行うことができる。また、収容体６は、収容体６に設けられたギヤ６３と移動体４に設けられたラック４３をかみ合わせ、誘導用レール５に係合して誘導用レール５に沿って移動する。収容体６の移動は、収容体６のモータ６５の駆動力がギヤ６３に伝達されることで行われる。実施形態に係る資機材の搬送装置１では、収容体６をギヤ６３とラック４３をかみ合わせて移動することができるため、資機材を精度よく移動することができる。換言すると、資機材の移動位置を正確に制御することができる。また、セグメント２１に設置する移動用レール３及び誘導用レール５は、Ｈ形鋼で構成されている。換言すると、従来のように構造体の外面に設けられたレールにラックを設ける必要がない。Ｈ形鋼の設置には、ラックを設置する場合のような高い設置精度が要求されない。そのため、仮にセグメント２１の外面に凹凸がある場合でも、移動用レール３及び誘導用レール５を設置することができる。そのため、本実施形態に係る資機材の搬送装置１は、従来、設置が困難とされていた、大断面のシールドトンネル２（例えば、直径が１０ｍ以上）の外面にも適用できる。 <Effect>
In the material / material transport apparatus 1 according to the embodiment, the material 4 can be transported along the outer surface of the segment 21 of the cylindrical shield tunnel 2 by alternately moving the moving body 4 and the container 6. The moving body 4 engages with the moving rail 3 and moves along the moving rail 3. The moving body 4 can be moved by the jack 7. The container 6 meshes with a gear 63 provided on the container 6 and a rack 43 provided on the moving body 4, engages with the guide rail 5, and moves along the guide rail 5. The movement of the container 6 is performed by transmitting the driving force of the motor 65 of the container 6 to the gear 63. In the material / material transporting apparatus 1 according to the embodiment, since the container 6 can be moved by engaging the gear 63 and the rack 43, the material / material can be moved with high accuracy. In other words, the movement position of the equipment can be accurately controlled. Further, the moving rail 3 and the guiding rail 5 installed in the segment 21 are made of H-section steel. In other words, it is not necessary to provide a rack on the rail provided on the outer surface of the structure as in the prior art. The installation of the H-shaped steel does not require high installation accuracy as in the case of installing a rack. Therefore, even when the outer surface of the segment 21 is uneven, the moving rail 3 and the guide rail 5 can be installed. Therefore, the material and equipment conveying apparatus 1 according to the present embodiment can be applied to the outer surface of a shield tunnel 2 having a large cross section (for example, a diameter of 10 m or more), which has conventionally been difficult to install.

また、実施形態に係る資機材の搬送装置１では、セグメント２１の外面に移動用レール３と誘導用レール５が設置され、収容体６と移動体４は、夫々専用のレールに係合される。また、収容体６と移動体４は、夫々を専用のレールにクランプするブレーキ（移動体のブレーキ４２、収容体のブレーキ６２）を有する。そのため、収容体６と移動体４は、夫
々が独立して、移動、又は停止することができる。 Moreover, in the material and equipment conveying apparatus 1 according to the embodiment, the moving rail 3 and the guiding rail 5 are installed on the outer surface of the segment 21, and the container 6 and the moving body 4 are respectively engaged with dedicated rails. . The container 6 and the moving body 4 have brakes (the moving body brake 42 and the housing brake 62) that clamp each of them on a dedicated rail. Therefore, the container 6 and the moving body 4 can move or stop independently of each other.

また、収容体６は、専用の誘導用レール５に係合されるため、収容体６が移動する際の方向性が安定し、より精度よく収容体６を移動させることができる。また、収容体６の負荷を移動体４と誘導用レール５に分散することができる。   Further, since the container 6 is engaged with the dedicated guide rail 5, the directionality when the container 6 moves is stable, and the container 6 can be moved with higher accuracy. Further, the load of the container 6 can be distributed to the moving body 4 and the guide rail 5.

また、上述したように、収容体６と移動体４は、夫々が独立して、移動、又は停止することができるため、実施形態に係る資機材の移動方法で説明しように、収容体６と移動体４を交互に移動することができる。換言すると、収容体６と移動体４とを尺取り虫のように移動させることができる。そのため、仮に移動体４のみで資機材を搬送する場合と比較して、移動体４の移動回数を低減することができる。その結果、効率よく、また、精度よく、資機材を搬送することができる。   Further, as described above, since the container 6 and the moving body 4 can be moved or stopped independently, the container 6 and the moving body 4 will be described with reference to the method for moving materials and equipment according to the embodiment. The moving body 4 can be moved alternately. In other words, the container 6 and the moving body 4 can be moved like a scale insect. Therefore, it is possible to reduce the number of movements of the moving body 4 as compared with the case where materials and equipment are transported only by the moving body 4. As a result, the equipment can be transported efficiently and accurately.

＜変形例＞
ここで、図１２は、変形例に係る資機材の搬送装置の正面図を示す。また、図１３は、変形例に係る資機材の搬送装置の側面図を示す。変形例に係る資機材の搬送装置１は、誘導用レール５を用いない、より簡易な構成となっている。また、移動体４は、ラック４３がギヤ６３を挟み込むようにギヤ６３の内側と外側の両方に設けられている（内側ラック４３ａ、外側ラック４３ｂ）。また、収容体６の幅方向への移動を規制するため、内側ラック４３ａ、及び外側ラック４３ｂの夫々に、これらのラックの縁から立ち上がるガイド４３ａ１、４３ｂ１が設けられている。 <Modification>
Here, FIG. 12 shows a front view of a material / material transport apparatus according to a modification. FIG. 13 is a side view of a material and material conveying apparatus according to a modification. The material and equipment conveying apparatus 1 according to the modification has a simpler configuration that does not use the guide rail 5. The movable body 4 is provided on both the inside and outside of the gear 63 so that the rack 43 sandwiches the gear 63 (inner rack 43a, outer rack 43b). Further, in order to restrict the movement of the container 6 in the width direction, guides 43a1 and 43b1 rising from the edges of these racks are provided in the inner rack 43a and the outer rack 43b, respectively.

変形例に係る資機材の搬送装置１は、先に説明した実施形態に係る搬送装置１と異なり、移動体４を移動する場合には、収容体６も一緒に移動する。一方で、収容体６は、移動体４と独立して移動させることができる。また、収容体６は、ギヤ６３とラック４３をかみ合わせて移動することができる。その結果、変形例に係る資機材の搬送装置１によっても、資機材を精度よく移動することができる。換言すると、資機材の移動位置を正確に制御することができる。   Unlike the transport apparatus 1 according to the embodiment described above, the material / material transport apparatus 1 according to the modified example moves the container 6 together when the mobile body 4 is moved. On the other hand, the container 6 can be moved independently of the moving body 4. Further, the container 6 can move by engaging the gear 63 and the rack 43. As a result, the equipment can also be moved with high accuracy by the equipment 1 according to the modification. In other words, the movement position of the equipment can be accurately controlled.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明に係る資機材の搬送装置、及び資機材の搬送方法は、これらに限られず、可能な限りこれらを組み合わせることができる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the conveyance apparatus of the materials and equipment which concerns on this invention, and the conveyance method of materials and equipment are not restricted to these, These can be combined as much as possible.

１・・・資機材の搬送装置
２・・・シールドトンネル
２１・・・セグメント
３・・・移動用レール
４・・・移動体
４１・・・枠体
４１ｂ・・・接続フレーム
４２・・・移動体のブレーキ
４３・・・ラック
５・・・誘導用レール
６・・・収容体
６１・・・筐体
６１ａ・・・ハッチ
６２・・・収容体のブレーキ
６３・・・ギヤ
６４・・・シャフト
６５・・・モータ
６６・・・資機材室
６６ａ・・・資機材室のハッチ
６７・・・軸受部
７・・・ジャッキ
７１・・・クランプ装置
７２・・・水平ジャッキ
７３・・・クリップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Material conveying apparatus 2 ... Shield tunnel 21 ... Segment 3 ... Rail 4 for movement 4 ... Moving body 41 ... Frame body 41b ... Connection frame 42 ... Movement Body brake 43 ... Rack 5 ... guide rail 6 ... housing body 61 ... housing 61a ... hatch 62 ... housing brake 63 ... gear 64 ... shaft 65 ... Motor 66 ... Equipment room 66a ... Hatch of material room 67 ... Bearing part 7 ... Jack 71 ... Clamping device 72 ... Horizontal jack 73 ... Clip

Claims (5)

構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送装置であって、
前記構造体の外面に設けられた移動用レール部と、
前記移動用レール部と係合して当該移動用レール部に沿って移動自在な移動部であって、前記移動用レール部に沿って伸びる、前記資機材を収容する収容部に設けられたギヤ部とかみ合うラック部を有する移動部と、
前記移動部を移動させるジャッキ部と、
前記ギヤ部と当該ギヤ部を駆動する駆動部とを有し、前記ラック部に沿って移動自在な収容部と、を備える資機材の搬送装置。 A material and equipment conveying device for conveying materials and equipment along the outer surface of the structure,
A rail for movement provided on the outer surface of the structure,
A gear that is engaged with the rail for movement and is movable along the rail for movement, and that extends along the rail for movement, and is provided in a housing for housing the equipment. A moving part having a rack part meshing with the part;
A jack portion for moving the moving portion;
A material and material conveying apparatus comprising: a gear portion and a drive portion that drives the gear portion, and a housing portion that is movable along the rack portion. 前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられ、前記収容部を誘導する誘導用レール部を更に備え、
前記移動部は、前記移動用レール部に対する移動を規制する移動用規制部を有し、
前記収容部は、前記誘導用レール部に対する移動を規制する誘導用規制部を有する、請求項１に記載の資機材の搬送装置。 A guide rail provided on the outer surface of the structure along the rail for movement, and for guiding the housing;
The moving unit includes a movement restricting unit that restricts movement of the moving rail unit.
2. The material / material transporting apparatus according to claim 1, wherein the accommodating portion includes a guiding restriction portion that restricts movement with respect to the guiding rail portion. 前記収容部は、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って移動し、
前記移動部は、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って移動する、請求項２に記載の資機材の搬送装置。 The accommodating portion moves along the guide rail portion in a state where movement of the moving portion is restricted,
The said moving part is a conveyance apparatus of the materials and equipment of Claim 2 which moves along the said rail part for a movement in the state in which the movement of the said accommodating part was controlled. 前記収容部は、筐体と、当該筐体内に設けられ、前記資機材を収容する円筒状の資機材室と、前記筐体と前記資機材室との間に設けられ、前記資機材室を当該資機材室の軸を中心に回転自在に支持する軸受部と、を有する、請求項１から３の何れか１項に記載の資機材の搬送装置。   The accommodating portion is provided in a casing, a cylindrical material / equipment room that is provided in the casing and accommodates the material / equipment, and is provided between the casing and the material / equipment room. 4. The equipment transport apparatus according to claim 1, further comprising a bearing portion that rotatably supports the shaft of the equipment room. 構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送方法であって、
前記構造体の外面に沿って設けられた移動用レール部に沿って移動自在な移動部を移動させる移動部の移動工程と、
前記移動用レール部に沿って伸びると共に前記移動部に設けられたラック部とかみ合うギヤ部を有する収容部であって、前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられた誘導用レール部に沿って移動自在な資機材を収容する収容部を移動させる収容部の移動工程と、を含み、
前記収容部の移動工程では、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って前記収容部が移動し、
前記移動部の移動工程では、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って前記移動部が移動する、資機材の搬送方法。 A method for transporting materials and equipment along the outer surface of the structure,
A moving part moving step for moving a movable moving part along a moving rail part provided along the outer surface of the structure;
An accommodating portion having a gear portion extending along the moving rail portion and meshing with a rack portion provided in the moving portion, the guiding portion provided on an outer surface of the structure along the moving rail portion A moving step of the housing portion for moving the housing portion for housing the movable equipment along the rail portion,
In the moving step of the housing portion, the housing portion moves along the guide rail portion in a state where the movement of the moving portion is restricted,
In the moving step of the moving part, the material and material conveying method in which the moving part moves along the moving rail part in a state where movement of the accommodating part is restricted.

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