JP2018035574A - Carrying device of material-mechanical equipment and carrying method of material-mechanical equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、資機材の搬送装置、及び資機材の搬送方法に関する。 The present invention relates to a material and material conveying apparatus and a material and material conveying method.
シールドトンネルなどの構造体の外面に沿って資機材を搬送する技術がある。例えば、特許文献1には、シールドトンネルの外周部分に資材を供給する資材供給装置が開示されている。特許文献1に記載の資材供給装置は、シールドトンネルと同軸に、且つ外周に沿ってリング状に配置されるガイドレールと、該ガイドレールに沿って旋回するとともに、筒軸を前記シールドトンネルのトンネル軸方向に平行に向けた円筒状の回転ドラムと、該回転ドラム内で前記筒軸回りに周回可能に設けられたステージと、を備える。 There is a technology for transporting materials and equipment along the outer surface of a structure such as a shield tunnel. For example, Patent Document 1 discloses a material supply device that supplies material to the outer peripheral portion of a shield tunnel. The material supply device described in Patent Document 1 includes a guide rail arranged in a ring shape coaxially with the shield tunnel and along the outer periphery, and swivels along the guide rail, and the cylindrical shaft is connected to the tunnel of the shield tunnel. A cylindrical rotating drum directed parallel to the axial direction; and a stage provided in the rotating drum so as to be able to go around the cylinder axis.
また、例えば、特許文献2には、トンネルの外形に即した輪郭に二重リング構造のレールを形成し、レールの内周面にギヤを一体形成し、ゲージをレールに沿って移動させる技術が開示されている。また、特許文献3には、複数の搬送用ユニットと、搬送用ユニットを周回搬送するための回転構造体と、回転構造体を回転自在に軸支した状態で地盤に固定する支持体と、回転構造体を回転させるための回転動力伝達手段とを備える、回転式資機材搬入装置が開示されている。
In addition, for example,
シールドトンネルなどの構造体の外面に沿って資機材を搬送する技術がある。一例として、特許文献1,2に記載の技術のように、シールドトンネルの外面に、資機材を搬送するゲージ等に設けられたギヤとかみ合うラックが形成された環状のレールを設置し、ギヤとラックとをかみ合わせて、資機材を搬送する技術がある。ラックが形成されたレールを用いることで、搬送する資機材の位置を正確に制御することができる。しかしながら、シールドトンネルの外面には多少の凹凸も存在することが多く、ギヤとラックが正確にかみ合うように、ラックが形成されたレールを精度よく設置するのは容易ではない。特に、大断面のシールドトンネルの外面にラックが形成されたレールを精度よく設置するのは困難である。
There is a technology for transporting materials and equipment along the outer surface of a structure such as a shield tunnel. As an example, as in the techniques described in
本発明は、上記の問題に鑑み、大断面の構造体にも適用でき、資機材を構造体の外面に沿って精度よく搬送できる資機材の搬送技術を提供することを課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a technology for transporting materials and equipment that can be applied to a structure having a large cross section and that can accurately transport materials and equipment along the outer surface of the structure.
上記課題を解決するため、本発明では、構造体の外面に移動用レール部を設け、移動用レール部と係合して移動自在な移動部をジャッキで移動させることとした。また、この移動部に資機材を収容する収容部に設けられたギヤとかみ合うラックを形成し、収容部のギヤと移動部のラックをかみ合わせ、収容部を移動部に設けられたラックに沿って移動できるようにした。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a moving rail portion is provided on the outer surface of the structure, and the movable portion engaged with the moving rail portion is moved by a jack. In addition, a rack that meshes with a gear provided in the accommodating portion that accommodates materials and equipment is formed in the moving portion, the gear of the accommodating portion and the rack of the moving portion are engaged, and the accommodating portion is aligned with the rack provided in the moving portion. I was able to move.
詳細には、本発明は、構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送装置であ
って、前記構造体の外面に設けられた移動用レール部と、前記移動用レール部と係合して当該移動用レール部に沿って移動自在な移動部であって、前記移動用レール部に沿って伸びる、前記資機材を収容する収容部に設けられたギヤ部とかみ合うラック部を有する移動部と、前記移動部を移動させるジャッキ部と、前記ギヤ部と当該ギヤ部を駆動する駆動部とを有し、前記ラック部に沿って移動自在な収容部と、を備える。
Specifically, the present invention is a material and material conveying device for conveying materials and equipment along the outer surface of the structure, the moving rail portion provided on the outer surface of the structure, and the moving rail portion. A rack part that engages with the gear part and is movable along the rail part for movement, and extends along the rail part for movement and meshes with a gear part provided in a container part that accommodates the equipment. A moving portion having a jack, a jack portion that moves the moving portion, a gear portion and a drive portion that drives the gear portion, and a housing portion that is movable along the rack portion.
本発明に係る資機材の搬送装置では、移動部と収容部とを移動して、資機材を構造体の外面に沿って搬送することができる。収容部は、収容部に設けられたギヤ部と移動部に設けられたラック部をかみ合わせ、ラック部に沿って移動する。そのため、資機材を精度よく移動することができる。換言すると、資機材の移動位置を正確に制御することができる。また、構造体の外面に設けられたレール部は、ラック部を設ける必要がなく、例えばH形鋼など、移動部が係合できるものであればよい。このようなレール部は、ラックのような高い設置精度が要求されないことから、仮に構造体の外面に凹凸がある場合でも設置することができる。そのため、本発明に係る資機材の搬送装置は、従来設置が困難とされていた、大断面の構造体の外面にも適用できる。 In the material / material transporting apparatus according to the present invention, the material / material can be transported along the outer surface of the structure by moving the moving unit and the housing unit. The accommodating portion engages a gear portion provided in the accommodating portion and a rack portion provided in the moving portion, and moves along the rack portion. Therefore, the equipment can be moved with high accuracy. In other words, the movement position of the equipment can be accurately controlled. Moreover, the rail part provided in the outer surface of the structure does not need to provide a rack part, for example, what is necessary is just what a moving part can engage, such as H-section steel. Since such a rail part does not require high installation accuracy like a rack, it can be installed even if the outer surface of the structure is uneven. Therefore, the material / material transporting apparatus according to the present invention can also be applied to the outer surface of a large cross-sectional structure, which has conventionally been difficult to install.
本発明に係る資機材の搬送装置は、大断面のシールドトンネル(例えば、直径が10mを上回るシールドトンネルなど)に好適に用いることができる。但し、用途は、これに限定されず、本発明に係る資機材の搬送装置は、外面を有する構造体に広く用いることができる。外面を有する構造体は、内部に空間を有する構造体、換言すると、筒状の構造体とすることができる。例えば、外面を有する構造体は、断面が円形、楕円形、半円形、矩形、その他の多角形等の構造体などが例示される。資機材には、構造体を施工する際に用いる重機や資材が例示される。 The material and equipment conveying apparatus according to the present invention can be suitably used for a shield tunnel having a large cross section (for example, a shield tunnel having a diameter of more than 10 m). However, the application is not limited to this, and the material and equipment conveying apparatus according to the present invention can be widely used for structures having an outer surface. The structure having the outer surface can be a structure having a space inside, in other words, a cylindrical structure. For example, the structure having an outer surface is exemplified by a structure having a circular, elliptical, semicircular, rectangular, or other polygonal cross section. Examples of materials and equipment include heavy machinery and materials used when constructing a structure.
移動用レール部は、移動部を誘導するとともに、移動部と係合して移動部を支持することができる。また、移動用レール部は、移動部をジャッキ部で移動させる際にジャッキ部を固定することができる。換言すると、移動用レール部により、ジャッキ部で移動部を移動させる際の反力を取ることができる。移動用レール部は、構造体の外面に沿って設けることができる。 The moving rail part can guide the moving part and can engage with the moving part to support the moving part. Further, the moving rail portion can fix the jack portion when the moving portion is moved by the jack portion. In other words, the moving rail portion can take a reaction force when the moving portion is moved by the jack portion. The moving rail portion can be provided along the outer surface of the structure.
移動部は、移動用レール部に沿って移動することができる。移動部は、収容部とは独立して移動することができる。換言すると、移動部は、収容部の移動が規制された状態で移動することができる。なお、移動部は、収容部と共に移動するようにしてもよい。移動部には、移動用レール部に沿って伸びるラック部が設けられている。このラック部と収容部のギヤ部とをかみ合わせることで、精度よく収容部を移動させることができる。ラック部は、構造体の中心を基準として、歯が外側を向くようにギヤ部の内側のみに設けてもよく、また、ギヤ部を挟み込むようにギヤ部の内側と外側の両方に設けてもよい。 The moving part can move along the moving rail part. The moving part can move independently of the accommodating part. In other words, the moving unit can move in a state where the movement of the storage unit is restricted. In addition, you may make it a movement part move with an accommodating part. The moving part is provided with a rack part extending along the moving rail part. By engaging the rack portion and the gear portion of the housing portion, the housing portion can be moved with high accuracy. The rack part may be provided only on the inside of the gear part so that the teeth face the outside with respect to the center of the structure, or may be provided on both the inside and outside of the gear part so as to sandwich the gear part. Good.
ジャッキ部は、移動部を移動させる。上述したように、ジャッキ部は、移動用レール部に固定することができ、これにより、移動部を移動させる際の反力を取ることができる。ジャッキ部には、油圧ジャッキ、エアジャッキ、水圧ジャッキ等が例示される。 The jack part moves the moving part. As described above, the jack portion can be fixed to the moving rail portion, and thereby, a reaction force when moving the moving portion can be taken. Examples of the jack portion include a hydraulic jack, an air jack, a hydraulic jack, and the like.
収容部は、資機材を収容し、ラック部に沿って移動することができる。収容部は、移動部と独立して移動することができる。換言すると、収容部は、移動部の移動が規制された状態で移動することができる。収容部には、駆動部が設けることができる。駆動部の駆動力がギヤ部に伝達され、ギヤ部がラック部とかみ合うことで、収容部の移動が可能となる。 The accommodating portion accommodates materials and equipment and can move along the rack portion. The accommodating part can move independently of the moving part. In other words, the accommodating part can move in a state where movement of the moving part is restricted. The accommodating part can be provided with a driving part. The drive force of the drive unit is transmitted to the gear unit, and the gear unit meshes with the rack unit, whereby the accommodation unit can be moved.
ここで、本発明に係る資機材の搬送装置は、前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられ、前記収容部を誘導する誘導用レール部を更に備え、前記移動部は、前記
移動用レール部に対する移動を規制する移動用規制部を有し、前記収容部は、前記誘導用レール部に対する移動を規制する誘導用規制部を有するものでもよい。
Here, the material and equipment transport device according to the present invention further includes a guide rail portion that is provided on the outer surface of the structure along the moving rail portion and guides the housing portion, and the moving portion includes: There may be a movement restricting portion that restricts movement relative to the moving rail portion, and the housing portion may include a guiding restricting portion that restricts movement relative to the guiding rail portion.
誘導用レール部を更に備えることで、より精度よく収容部を移動させることができる。また、収容部を誘導用レール部に係合することで、収容部の負荷が移動部と誘導用レール部に分散することができる。また、収容部を誘導用レール部に係合することで、収容部が移動部から脱落するのを抑制することができる。更に、移動用規制部と誘導用規制部を備えることで、移動部と誘導部とを互いに独立して、移動、又は移動の規制を行うことが可能となる。 By further providing the guide rail portion, the accommodating portion can be moved more accurately. Further, by engaging the accommodating portion with the guiding rail portion, the load of the accommodating portion can be distributed to the moving portion and the guiding rail portion. Moreover, it can suppress that a storage part falls from a moving part by engaging a storage part with the guide rail part. Furthermore, by providing the movement restricting portion and the guiding restricting portion, the moving portion and the guiding portion can be moved or restricted to move independently of each other.
また、前記収容部は、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って移動し、前記移動部は、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って移動するようにしてもよい。 The accommodating portion moves along the guide rail portion in a state where movement of the moving portion is restricted, and the moving portion is used for the movement in a state where movement of the accommodating portion is restricted. You may make it move along a rail part.
これにより、例えば、移動部の移動を規制して収容部のみを前進、次に、収容部の移動を規制して移動部のみを前進することが可能となる。換言すると、収容部と移動部とを尺取り虫のように移動させることができる。そのため、仮に移動部のみで資機材を搬送する場合と比較して、移動部の移動回数を低減することができる。その結果、効率よく、また、精度よく、資機材を搬送することができる。 Thereby, for example, it becomes possible to restrict the movement of the moving part and advance only the accommodating part, and then restrict the movement of the accommodating part and advance only the moving part. In other words, the accommodating portion and the moving portion can be moved like a scale insect. Therefore, it is possible to reduce the number of movements of the moving unit as compared with the case where the equipment is transported only by the moving unit. As a result, the equipment can be transported efficiently and accurately.
また、前記収容部は、筐体と、当該筐体内に設けられ、前記資機材を収容する円筒状の資機材室と、前記筐体と前記資機材室との間に設けられ、前記資機材室を当該資機材室の軸を中心に回転自在に支持する軸受部と、を有するものでもよい。 In addition, the storage unit is provided in a casing, a cylindrical material / equipment room that is provided in the casing and accommodates the material / equipment, and is provided between the casing and the material / equipment room. And a bearing portion that supports the chamber so as to be rotatable about the axis of the equipment room.
収容部は構造体の外面に沿って移動するが、本発明によれば、収容部内の資機材室は、収容部の位置にかかわらず常に水平状態を維持することができる。これにより、作業性が向上する。 Although the accommodating part moves along the outer surface of the structure, according to the present invention, the equipment room in the accommodating part can always maintain a horizontal state regardless of the position of the accommodating part. Thereby, workability | operativity improves.
ここで、本発明は、資機材の搬送方法として特定してもよい。例えば、本発明は、構造体の外面に沿って、資機材を搬送する資機材の搬送方法であって、前記構造体の外面に沿って設けられた移動用レール部に沿って移動自在な移動部を移動させる移動部の移動工程と、前記移動用レール部に沿って伸びると共に前記移動部に設けられたラック部とかみ合うギヤ部を有する収容部であって、前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられた誘導用レール部に沿って移動自在な資機材を収容する収容部を移動させる収容部の移動工程と、を含み、前記収容部の移動工程では、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って前記収容部が移動し、前記移動部の移動工程では、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って前記移動部が移動する、資機材の搬送方法である。 Here, the present invention may be specified as a method for transporting materials and equipment. For example, the present invention is a material / material transport method for transporting material / material along an outer surface of a structure, which is movable along a rail for movement provided along the outer surface of the structure. A moving part that moves the moving part, and a housing part that has a gear part that extends along the moving rail part and meshes with a rack part provided in the moving part, and along the moving rail part A storage unit that moves a storage unit that stores materials and equipment that are movable along a guide rail provided on an outer surface of the structure, and the moving unit moves the storage unit In the state where movement of the housing portion is restricted, the housing portion moves along the guide rail portion, and in the moving step of the moving portion, the movement of the housing portion is restricted in the movement rail portion. Equipment moving along the moving part A transfer method.
本発明によれば、例えば、移動部の移動を規制して収容部のみを前進、次に、収容部の移動を規制して移動部のみを前進することが可能となる。換言すると、収容部と移動部とを尺取り虫のように移動させることができる。その結果、効率よく、また、精度よく、資機材を搬送することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to restrict the movement of the moving part and advance only the accommodating part, and then restrict the movement of the accommodating part and advance only the moving part. In other words, the accommodating portion and the moving portion can be moved like a scale insect. As a result, the equipment can be transported efficiently and accurately.
本発明によれば、大断面の構造体にも適用でき、資機材を構造体の外面に沿って精度よく搬送できる資機材の搬送技術を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is applicable to a structure having a large cross section, and it is possible to provide a transporting technique for materials and equipment that can accurately transport materials and equipment along the outer surface of the structure.
次に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、本発明に係る資機材の搬送装置を構造体の一例として大断面のシールドトンネルの搬送装置として用いる場合について説明する。以下の説明は例示であり、本発明は以下の内容に限定されるものではない。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a case will be described in which the material and equipment transfer device according to the present invention is used as a transfer device for a shield tunnel having a large cross section as an example of a structure. The following description is an example, and the present invention is not limited to the following contents.
<資機材の搬送装置>
図1から図3に示すように、実施形態に係る資機材の搬送装置1は、シールドトンネル2のセグメント21の外面に環状に設けられた2本の移動用レール3(移動用レール部の一例)、移動用レール3に沿って移動する移動体4(移動部の一例)、セグメント21の外面、かつ、移動用レール3の内側に移動用レール3に沿って設けられた2本の誘導用レール5(誘導用レール部の一例)、誘導用レール5に沿って移動する収容体6(収容部の一例)、移動体4を移動させる2基のジャッキ7(ジャッキ部の一例)を備える。移動体4には、移動用レール3に沿って伸びる2本のラック43が設けられており、収容体6は、収容体6に設けられたギヤ63(ギヤ部の一例)と移動体のラック43(ラック部)とがかみ合い、収容体6に設けられたモータ65(駆動部)の駆動力がギヤ63に伝達されることで移動する。資機材には、シールドトンネル2を施工する際に用いる重機(シールドマシン、又はその部品)や資材が例示される。以下、詳細に説明する。
<Conveying equipment for materials and equipment>
As shown in FIGS. 1 to 3, the material and equipment transfer device 1 according to the embodiment includes two moving rails 3 (an example of a moving rail portion) provided annularly on the outer surface of a
<<移動用レール>>
図1から図4に示すように、移動用レール3は、円筒状のシールドトンネル2を構成するセグメント21の外面に環状に設けられ、移動体4と係合して移動体4を支持し、移動体4を誘導する。実施形態に係る移動用レール3は、移動体4の幅に合わせて、平行に2本設置されている。移動用レール3は、シールドトンネル2の中心を基準として、外側に膨らむように、セグメント21の外面に合わせて湾曲したH形鋼によって構成されている。また、移動用レール3は、下フランジが図示しないボルトでセグメント21の外面に固定されている。移動用レール3とセグメント21との固定は、溶接でもよく、また、ボルトと溶接を併用してもよい。また、移動用レール3は、後述する移動体のブレーキ42(移動用規制部の一例)と係合して、移動体4の幅方向、及び上下方向への移動を規制できればよく、形状は特に限定されない。移動用レール3は、H形鋼に代えて、C形鋼を用いてもよい。
<< rail for movement >>
As shown in FIGS. 1 to 4, the moving
<<移動体>>
図1から図3、図5、及び図6に示すように、移動体4は、移動用レール3に沿って移
動する。移動体4は、平面視長方形の枠体41によって構成され、2本の移動用レール3に沿って伸びる2本のラック43と2本のラック43の先端と後端においてラック43同士を接続する接続フレーム41bと、枠体41の4隅に設けられた移動体のブレーキ42と、を備える。ラック43は、移動用レール3と平行であり、換言すると、移動用レール3と同じく、シールドトンネル2の中心を基準として、外側に膨らむように、セグメント21の外面に合わせて湾曲している。また、ラック43は、収容体6のギヤ63とかみ合う複数の歯で構成されている。
<< Moving object >>
As shown in FIGS. 1 to 3, 5, and 6, the moving
移動体のブレーキ42は、移動用レール3と係合して、移動体4の移動用レール3に沿った移動を許容するとともに、移動する際に移動体4が幅方向や上下方向に移動するのを抑制する機能と、移動体4の移動を完全に規制する機能を有する。図6は、実施形態に係る移動体のブレーキの一例である。移動体のブレーキ42は、移動用レール3を構成するH形鋼の上フランジを両側から挟み込むように配置された、断面視がC字状の一対のクランプアーム421と、上フランジの天端面と接する水平プレート422とを備える。クランプアーム421の間隔は、移動用レール3を構成するH形鋼の上フランジの幅に応じて調整可能である。水平プレート422は、下面に摩擦材が設けられている。また、水平プレート422の上下位置は、油圧シリンダにより調整することができる。水平プレート422が移動用レール3を構成するH形鋼の上フランジと接する状態がブレーキONの状態(クランプ状態)であり、水平プレート422と上フランジとの間に隙間が形成された状態がブレーキOFFの状態(アンクランプ状態)である。クランプ状態では、移動体4の移動が完全に規制されるが、アンクランプ状態では、移動体4が移動用レール3から脱落するのを抑制しながら、移動体4の移動が許容される。なお、移動体4が移動する際の摩擦抵抗を低減するため、上フランジの下面とクランプアーム421の間にグリスを塗布するようにしてもよい。
The moving
<<誘導用レール>>
図1から図4に示すように、誘導用レール5は、セグメント21の外面、かつ、移動用レール3の内側に環状に設けられ、収容体6と係合して収容体6を支持し、移動体4を誘導する。実施形態に係る誘導用レール5は、収容体6の幅に収まるように、平行に2本設置されている。誘導用レール5は、シールドトンネル2の中心を基準として、外側に膨らむように、セグメント21の外面に合わせて湾曲したH形鋼によって構成されている。また、誘導用レール5は、移動用レール3と同じく、下フランジが図示しないボルトでセグメント21の外面に固定されている。誘導用レール5とセグメント21との固定は、移動用レール3と同じく、溶接でもよく、また、ボルトと溶接を併用してもよい。また、誘導用レール5は、収容体のブレーキ62(誘導用規制部の一例)と係合して、収容体6の幅方向、及び上下方向への移動を規制できればよく、形状は特に限定されない。誘導用レール5は、H形鋼に代えて、C形鋼を用いてもよい。
<< Guide rail >>
As shown in FIGS. 1 to 4, the
<<収容体>>
図1から図3、図6、及び図7に示すように、収容体6は、内部に資機材を収容し、ギヤ63が移動体4のラック43とかみ合いながら、誘導用レール5に沿って移動する。収容体6は、6面体の箱形形状であり、ギヤ63、シャフト64、モータ65、収容体のブレーキ62を備える。ギヤ63は、前後に2か所ずつ、合計4か所設けられている。ギヤ63には、シャフト64を介してモータ65が接続されている。モータ65を駆動すると、モータ65の駆動力がシャフト64を介してギヤ63に伝達され、ギヤ63が回転する。モータ65が駆動し、収容体6が移動する状態がモータONの状態であり、モータ65の駆動が停止し、収容体6が停止した状態がモータOFFの状態である。実施形態に係る収容体6は、ギヤ63の夫々にモータ65が設けられているが、モータ65は、1基、又は2基とし、伝達機構により駆動力を各ギヤ63に伝達するようにしてもよい。収容体6の底面(誘導用レール5側の面)には、資機材を出し入れするためのハッチ61aが設け
られている。ハッチ61aは、側面や天井に設けてもよい。
<< Container >>
As shown in FIGS. 1 to 3, 6, and 7, the
収容体のブレーキ62は、誘導用レール5と係合して、収容体6の誘導用レール5に沿った移動を許容するとともに、移動する際に収容体6が幅方向や上下方向に移動するのを抑制する機能と、収容体6の移動を完全に規制する機能を有する。収容体のブレーキ62は、先に説明した図6に示す移動体のブレーキ42と同様の構成であり、誘導用レール5の曲面に合わせて設置されている。収容体のブレーキ62は、誘導用レール5を構成するH形鋼の上フランジを両側から挟み込むように配置された、断面視がC字状の一対のクランプアーム621と、上フランジの天端面と接する水平プレート622とを備える。水平プレート622が誘導用レール5を構成するH形鋼の上フランジと接する状態がブレーキONの状態(クランプ状態)であり、水平プレート622と上フランジとの間に隙間が形成された状態がブレーキOFFの状態(アンクランプ状態)である。クランプ状態では、収容体6の移動が完全に規制されるが、アンクランプ状態では、収容体6が誘導用レール5から脱落するのを抑制しながら、収容体6の移動が許容される。また、収容体6が移動する際の摩擦抵抗を低減するため、上フランジの下面とクランプアーム621の間にグリスを塗布するようにしてもよい。
The
ここで、図8は、収容体の内部構造の一例を示す。実施形態に係る収容体6は、6面体の筐体61と、筐体61内に設けられ、資機材を収容する円筒状の資機材室66であって両端部が塞がれた資機材室66と、筐体61と資機材室66との間に設けられ、資機材室66を資機材室66の軸を中心に回転自在に支持する、ベアリングで構成された軸受部68と、を備える。筐体61の底面には、資機材を出し入れするハッチ61aが設けられている。また、資機材室66の周面には、上下左右の4か所に、資機材を出し入れする資機材室のハッチ66aが設けられている。収容体6は、円筒状のセグメント21の外面に沿って移動するが、実施形態に係る資機材室66は、軸受部68で支持されることで、収容体6の位置にかかわらず常に水平状態を維持することができる。
Here, FIG. 8 shows an example of the internal structure of the container. The
<<ジャッキ>>
図1、図2、及び図9に示すように、ジャッキ7は、2本の移動用レール3の夫々に固定され、移動体4を移動させる。ジャッキ7は、既存のH形鋼の水平ジャッキ72を用いることができる。ジャッキ7は、H形鋼のフランジをクランプするクランプ装置71と、クランプ装置71に一端が接続され、伸縮自在な水平ジャッキ72と、水平ジャッキ72の他端に接続され、移動体4と接続されるクリップ73とを備える。クランプ装置71と水平ジャッキ72との接続部、及び水平ジャッキ72とクリップ73との接続部には、夫々ヒンジが設けられており、角度調整が自在となっている。ジャッキ7は、クランプ装置71が移動用レール3に固定されて反力を取り、水平ジャッキ72を伸縮することで、移動体4を移動することができる。また、ジャッキ7は、クリップ73を移動体4に接続した状態で、クランプ装置71の固定を解除し、水平ジャッキ72を伸縮することで、ジャッキ7の移動、換言すると、クランプ装置71の固定位置を変更することができる。水平ジャッキ72へ油圧が供給されジャッキ7が伸縮し、移動体4が移動、又はジャッキ7が移動(クランプ装置71の固定位置を変更)する状態がジャッキONの状態であり、水平ジャッキ72への油圧供給が停止した状態がジャッキ7のOFFの状態である。なお、ジャッキ7には、エアジャッキや水圧ジャッキを用いてもよい。
<< Jack >>>>
As shown in FIGS. 1, 2, and 9, the
<資機材の搬送方法>
次に、上述した資機材の搬送装置1による、資機材の搬送方法について説明する。ここで、図10は、実施形態に係る資機材の搬送フローの一例を示す。図11Aは、移動体と収容体が共に停止の状態を示す。図11Bは、収容体を移動させた状態を示す。図11Cは、移動体を移動させた状態を示す。図11Dは、ジャッキを移動した状態を示す。
<Transportation method of materials and equipment>
Next, a material and material conveying method by the above-described material and material conveying device 1 will be described. Here, FIG. 10 shows an example of the conveyance flow of the equipment according to the embodiment. FIG. 11A shows a state where both the moving body and the container are stopped. FIG. 11B shows a state where the container is moved. FIG. 11C shows a state where the moving body is moved. FIG. 11D shows a state where the jack is moved.
工程1(停止工程)では、収容体6及び移動体4が停止する(図11A参照)。工程1では、収容体のブレーキ62がON、収容体のモータ65がOFF、移動体のブレーキ42がON、ジャッキ7がOFFとされ、収容体6及び移動体4が停止される。工程1では、収容体6及び移動体4が夫々のブレーキにより移動が規制され、例えば、資機材の出し入れが行われる。
In step 1 (stopping step), the
次に、工程2(収容体の移動工程)では、収容体6が移動する(図11B参照)。工程2では、収容体のブレーキ62がOFF、収容体のモータ65がON、移動体のブレーキ42がON、ジャッキ7がOFFとされ、収容体6が移動する(前進する)。工程2では、移動体4は、ブレーキにより移動が規制され、収容体6は、モータ65が駆動して移動する。
Next, in step 2 (container moving step), the
次に、工程3(移動体の移動工程)では、移動体4が移動する(図11C参照)。工程3では、収容体のブレーキ62がON、収容体のモータ65がOFF、移動体のブレーキ42がOFF、ジャッキ7がONとされ、移動体4が移動する(前進する)。工程3では、収容体6は、ブレーキにより移動が規制され、移動体4は、ジャッキ7のクランプ装置71が移動用レール3に固定されて反力を取り、水平ジャッキ72が伸びて移動する。
Next, in step 3 (moving body moving step), the moving
次に、工程4(ジャッキの移動工程)では、ジャッキ7が移動する(図11D参照)。工程4では、収容体のブレーキ62がON、収容体のモータ65がOFF、移動体のブレーキ42がON、ジャッキ7がONとされ、ジャッキ7の移動が行われる。工程4では、収容体6及び移動体4は、夫々のブレーキにより移動が規制される。また、ジャッキ7は、クリップ73が移動体4に接続された状態で、ジャッキ7のクランプ装置71の固定が解除され、水平ジャッキ72が縮み、クランプ装置71が移動体4側に引き寄せられるように移動する。なお、ジャッキ7は、ジャッキ7をOFF(水平ジャッキ72への油圧供給停止)にし、水平ジャッキ72を用いずに移動してもよい。工程4が終わると、工程1に戻り、必要に応じて工程1から4が繰り返し行われる。
Next, in step 4 (jack moving step), the
<効果>
実施形態に係る資機材の搬送装置1では、移動体4と収容体6とを交互に移動して、資機材を円筒状のシールドトンネル2のセグメント21の外面に沿って搬送することができる。移動体4は、移動用レール3に係合して移動用レール3に沿って移動する。移動体4の移動は、ジャッキ7で行うことができる。また、収容体6は、収容体6に設けられたギヤ63と移動体4に設けられたラック43をかみ合わせ、誘導用レール5に係合して誘導用レール5に沿って移動する。収容体6の移動は、収容体6のモータ65の駆動力がギヤ63に伝達されることで行われる。実施形態に係る資機材の搬送装置1では、収容体6をギヤ63とラック43をかみ合わせて移動することができるため、資機材を精度よく移動することができる。換言すると、資機材の移動位置を正確に制御することができる。また、セグメント21に設置する移動用レール3及び誘導用レール5は、H形鋼で構成されている。換言すると、従来のように構造体の外面に設けられたレールにラックを設ける必要がない。H形鋼の設置には、ラックを設置する場合のような高い設置精度が要求されない。そのため、仮にセグメント21の外面に凹凸がある場合でも、移動用レール3及び誘導用レール5を設置することができる。そのため、本実施形態に係る資機材の搬送装置1は、従来、設置が困難とされていた、大断面のシールドトンネル2(例えば、直径が10m以上)の外面にも適用できる。
<Effect>
In the material / material transport apparatus 1 according to the embodiment, the
また、実施形態に係る資機材の搬送装置1では、セグメント21の外面に移動用レール3と誘導用レール5が設置され、収容体6と移動体4は、夫々専用のレールに係合される。また、収容体6と移動体4は、夫々を専用のレールにクランプするブレーキ(移動体のブレーキ42、収容体のブレーキ62)を有する。そのため、収容体6と移動体4は、夫
々が独立して、移動、又は停止することができる。
Moreover, in the material and equipment conveying apparatus 1 according to the embodiment, the moving
また、収容体6は、専用の誘導用レール5に係合されるため、収容体6が移動する際の方向性が安定し、より精度よく収容体6を移動させることができる。また、収容体6の負荷を移動体4と誘導用レール5に分散することができる。
Further, since the
また、上述したように、収容体6と移動体4は、夫々が独立して、移動、又は停止することができるため、実施形態に係る資機材の移動方法で説明しように、収容体6と移動体4を交互に移動することができる。換言すると、収容体6と移動体4とを尺取り虫のように移動させることができる。そのため、仮に移動体4のみで資機材を搬送する場合と比較して、移動体4の移動回数を低減することができる。その結果、効率よく、また、精度よく、資機材を搬送することができる。
Further, as described above, since the
<変形例>
ここで、図12は、変形例に係る資機材の搬送装置の正面図を示す。また、図13は、変形例に係る資機材の搬送装置の側面図を示す。変形例に係る資機材の搬送装置1は、誘導用レール5を用いない、より簡易な構成となっている。また、移動体4は、ラック43がギヤ63を挟み込むようにギヤ63の内側と外側の両方に設けられている(内側ラック43a、外側ラック43b)。また、収容体6の幅方向への移動を規制するため、内側ラック43a、及び外側ラック43bの夫々に、これらのラックの縁から立ち上がるガイド43a1、43b1が設けられている。
<Modification>
Here, FIG. 12 shows a front view of a material / material transport apparatus according to a modification. FIG. 13 is a side view of a material and material conveying apparatus according to a modification. The material and equipment conveying apparatus 1 according to the modification has a simpler configuration that does not use the
変形例に係る資機材の搬送装置1は、先に説明した実施形態に係る搬送装置1と異なり、移動体4を移動する場合には、収容体6も一緒に移動する。一方で、収容体6は、移動体4と独立して移動させることができる。また、収容体6は、ギヤ63とラック43をかみ合わせて移動することができる。その結果、変形例に係る資機材の搬送装置1によっても、資機材を精度よく移動することができる。換言すると、資機材の移動位置を正確に制御することができる。
Unlike the transport apparatus 1 according to the embodiment described above, the material / material transport apparatus 1 according to the modified example moves the
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明に係る資機材の搬送装置、及び資機材の搬送方法は、これらに限られず、可能な限りこれらを組み合わせることができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the conveyance apparatus of the materials and equipment which concerns on this invention, and the conveyance method of materials and equipment are not restricted to these, These can be combined as much as possible.
1・・・資機材の搬送装置
2・・・シールドトンネル
21・・・セグメント
3・・・移動用レール
4・・・移動体
41・・・枠体
41b・・・接続フレーム
42・・・移動体のブレーキ
43・・・ラック
5・・・誘導用レール
6・・・収容体
61・・・筐体
61a・・・ハッチ
62・・・収容体のブレーキ
63・・・ギヤ
64・・・シャフト
65・・・モータ
66・・・資機材室
66a・・・資機材室のハッチ
67・・・軸受部
7・・・ジャッキ
71・・・クランプ装置
72・・・水平ジャッキ
73・・・クリップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (5)
前記構造体の外面に設けられた移動用レール部と、
前記移動用レール部と係合して当該移動用レール部に沿って移動自在な移動部であって、前記移動用レール部に沿って伸びる、前記資機材を収容する収容部に設けられたギヤ部とかみ合うラック部を有する移動部と、
前記移動部を移動させるジャッキ部と、
前記ギヤ部と当該ギヤ部を駆動する駆動部とを有し、前記ラック部に沿って移動自在な収容部と、を備える資機材の搬送装置。 A material and equipment conveying device for conveying materials and equipment along the outer surface of the structure,
A rail for movement provided on the outer surface of the structure,
A gear that is engaged with the rail for movement and is movable along the rail for movement, and that extends along the rail for movement, and is provided in a housing for housing the equipment. A moving part having a rack part meshing with the part;
A jack portion for moving the moving portion;
A material and material conveying apparatus comprising: a gear portion and a drive portion that drives the gear portion, and a housing portion that is movable along the rack portion.
前記移動部は、前記移動用レール部に対する移動を規制する移動用規制部を有し、
前記収容部は、前記誘導用レール部に対する移動を規制する誘導用規制部を有する、請求項1に記載の資機材の搬送装置。 A guide rail provided on the outer surface of the structure along the rail for movement, and for guiding the housing;
The moving unit includes a movement restricting unit that restricts movement of the moving rail unit.
2. The material / material transporting apparatus according to claim 1, wherein the accommodating portion includes a guiding restriction portion that restricts movement with respect to the guiding rail portion.
前記移動部は、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って移動する、請求項2に記載の資機材の搬送装置。 The accommodating portion moves along the guide rail portion in a state where movement of the moving portion is restricted,
The said moving part is a conveyance apparatus of the materials and equipment of Claim 2 which moves along the said rail part for a movement in the state in which the movement of the said accommodating part was controlled.
前記構造体の外面に沿って設けられた移動用レール部に沿って移動自在な移動部を移動させる移動部の移動工程と、
前記移動用レール部に沿って伸びると共に前記移動部に設けられたラック部とかみ合うギヤ部を有する収容部であって、前記移動用レール部に沿って前記構造体の外面に設けられた誘導用レール部に沿って移動自在な資機材を収容する収容部を移動させる収容部の移動工程と、を含み、
前記収容部の移動工程では、前記移動部の移動が規制された状態で、前記誘導用レール部に沿って前記収容部が移動し、
前記移動部の移動工程では、前記収容部の移動が規制された状態で、前記移動用レール部に沿って前記移動部が移動する、資機材の搬送方法。 A method for transporting materials and equipment along the outer surface of the structure,
A moving part moving step for moving a movable moving part along a moving rail part provided along the outer surface of the structure;
An accommodating portion having a gear portion extending along the moving rail portion and meshing with a rack portion provided in the moving portion, the guiding portion provided on an outer surface of the structure along the moving rail portion A moving step of the housing portion for moving the housing portion for housing the movable equipment along the rail portion,
In the moving step of the housing portion, the housing portion moves along the guide rail portion in a state where the movement of the moving portion is restricted,
In the moving step of the moving part, the material and material conveying method in which the moving part moves along the moving rail part in a state where movement of the accommodating part is restricted.
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