JP2018031783A - 歩行者ナビゲーションを処理する方法、システムおよび端末装置 - Google Patents
歩行者ナビゲーションを処理する方法、システムおよび端末装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018031783A JP2018031783A JP2017188483A JP2017188483A JP2018031783A JP 2018031783 A JP2018031783 A JP 2018031783A JP 2017188483 A JP2017188483 A JP 2017188483A JP 2017188483 A JP2017188483 A JP 2017188483A JP 2018031783 A JP2018031783 A JP 2018031783A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- navigation
- terminal device
- road section
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 94
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 45
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3655—Timing of guidance instructions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3605—Destination input or retrieval
- G01C21/362—Destination input or retrieval received from an external device or application, e.g. PDA, mobile phone or calendar application
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3658—Lane guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/396—Determining accuracy or reliability of position or pseudorange measurements
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】歩行者ナビゲーション処理方法は、ユーザーの現在位置と、出発地と目的地との間の全ての道路区画の経路情報を含むナビゲーション計画経路情報とに従って、ユーザーが現在位置する道路区画を決定するステップと、ユーザーが道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と、道路区画の経路情報とに従って、道路区画の道幅を取得するステップと、道幅に従って、道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定するステップと、ナビゲーションプロンプト時間に従って、ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するステップと、を有する。
【選択図】図1
Description
推定によって取得される道幅は、
(1)以下の式(2)を用いて信頼度Confiを取得するか、
端末装置1は、ユーザーの現在位置とナビゲーション計画経路情報とに従って、ユーザーが現在位置する道路区画を決定するように構成され、ナビゲーション計画経路情報は出発地と目的地との間の全ての道路区画の経路情報を含み、また、ユーザーが道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と道路区画の経路情報とをネットワーク側装置に送信して、位置決め結果と道路区画の経路情報とに従って、道路区画の道幅を取得するようにネットワーク側装置2に要求するように構成され、また、ネットワーク側装置2によって送信された道路区画の道幅を受信するように構成され、また、道幅に従って、道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定するように構成され、また、ナビゲーションプロンプト時間に従って、ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するように構成される。
ネットワーク側装置2は、端末装置1によって送信される、ユーザーが道路区画を歩くときに得られる位置決め結果と、道路区画の経路情報とを受信し、位置決め結果と道路区画の経路情報とに従って、道路区画の道幅を取得し、路区画の道幅を端末装置に送信するように構成される。
Claims (19)
- 端末装置が、ユーザーが道路区画上を移動するときに得られる少なくとも2つの位置決め結果に従って、前記ユーザーの少なくとも2つの位置を決定するステップと、
前記端末装置が、前記道路区画の経路情報に従って、前記道路区画の中心線を決定するステップと、
前記端末装置が、前記少なくとも2つの位置の各位置と前記道路区画の前記中心線との垂直距離を決定するステップと、
前記端末装置が、前記少なくとも2つの位置決め結果の位置決め精度に従って、決定された前記垂直距離に対して加重平均を実行して、前記道路区画の半道幅を得るステップと、
前記端末装置が、前記道路区画の前記道幅に従って、前記ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するステップと、
を含むナビゲーション処理方法。 - 前記端末装置が、前記道路区画の前記道幅に従って、前記ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行する前記ステップは、
前記端末装置が、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定するステップと、
前記端末装置が、前記ナビゲーションプロンプト時間に従って、前記ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記端末装置が、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定する前記ステップは、
前記端末装置が、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するステップと、
前記端末装置が、調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定するステップと、
を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記端末装置が、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定する前記ステップは、
前記端末装置が、前記道幅および前記道幅の信頼度に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するステップであって、前記道幅の前記信頼度は、前記少なくとも2つの位置決め結果の位置決め回数と、前記垂直距離の分散と、平均位置決め精度とに従って決定される、ステップと、
前記端末装置が、調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定するステップと、
を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記端末装置が、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整する前記ステップは、
前記道幅が予め設定された幅より大きい場合、前記端末装置が、前記ナビゲーションプロンプト範囲を広げ、そうでない場合、前記端末装置が、前記ナビゲーションプロンプト範囲を狭めるか、または、デフォルトのナビゲーションプロンプト範囲を用いるステップ、
を含む、請求項3または4に記載の方法。 - 前記ナビゲーションプロンプト範囲は、前記道路区画に対応する曲がりプロンプト範囲であり、前記曲がりプロンプト範囲は、前記道路区画と次の道路区画との接続点を中心とする領域範囲であり、
前記端末装置が、調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定する前記ステップは、
調整された前記曲がりプロンプト範囲に前記ユーザーが入った場合に、前記端末装置が、曲がりプロンプト時間になったと決定するステップ、
を含む、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ナビゲーションプロンプト範囲は、前記道路区画に対応する隣接道路区画領域であり、前記隣接道路区画領域は、前記道路区画の中心線を中心とする領域範囲であり、
前記端末装置が、調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定する前記ステップは、
前記ユーザーの位置が調整された前記隣接道路区画領域を超える場合に、前記端末装置が、経路再計画プロンプト時間になったと決定するステップ、
を含む、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記端末装置が、前記ユーザーの前記現在位置の緯度および経度を、ナビゲーション計画経路情報に含まれる全道路区画の始点の緯度および経度並びに終点の緯度および経度とマッチングして、前記ユーザーが位置する前記道路区画を決定するステップ、
を更に含む、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。 - ユーザーが道路区画上を移動するときに得られる少なくとも2つの位置決め結果に従って、前記ユーザーの少なくとも2つの位置を決定し、前記道路区画の経路情報に従って、前記道路区画の中心線を決定し、前記少なくとも2つの位置の各位置と前記道路区画の前記中心線との垂直距離を決定し、前記少なくとも2つの位置決め結果の位置決め精度に従って、決定された前記垂直距離に対して加重平均を実行して、前記道路区画の半道幅を得るように構成される道路区画決定モジュールと、
前記道路区画の前記道幅に従って、前記ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するように構成されるナビゲーションプロンプトモジュールと、
を備える端末装置。 - 前記端末装置は更に、
前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト時間を決定するように構成されるナビゲーションプロンプト時間決定モジュール、
を更に備え、
前記ナビゲーションプロンプトモジュールは、前記ナビゲーションプロンプト時間に従って、前記ユーザーに対してナビゲーションプロンプトを実行するように構成される、
請求項9に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、前記道幅に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整し、調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定するように構成される、
請求項10に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、前記道幅および前記道幅の信頼度に従って、前記道路区画に対応するナビゲーションプロンプト範囲を調整するように構成され、前記道幅の前記信頼度は、前記少なくとも2つの位置決め結果の位置決め回数と、前記垂直距離の分散と、平均位置決め精度とに従って決定され、且つ、調整された前記ナビゲーションプロンプト範囲に従って、前記ナビゲーションプロンプト時間を決定するように構成される、
請求項10に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、前記道幅が予め設定された幅より大きい場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を広げ、そうでない場合、前記ナビゲーションプロンプト範囲を狭めるか、または、デフォルトのナビゲーションプロンプト範囲を用いるように構成される、
請求項11または12に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト範囲は、前記道路区画に対応する曲がりプロンプト範囲であり、前記曲がりプロンプト範囲は、前記道路区画と次の道路区画との接続点を中心とする領域範囲であり、
前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、調整された前記曲がりプロンプト範囲に前記ユーザーが入った場合に、曲がりプロンプト時間になったと決定するように構成される、
請求項11乃至13のいずれか一項に記載の端末装置。 - 前記ナビゲーションプロンプト範囲は、前記道路区画に対応する隣接道路区画領域であり、前記隣接道路区画領域は、前記道路区画の中心線を中心とする領域範囲であり、
前記ナビゲーションプロンプト時間決定モジュールは、前記ユーザーの位置が調整された前記隣接道路区画領域を超える場合に、経路再計画プロンプト時間になったと決定するように構成される、
請求項11乃至13のいずれか一項に記載の端末装置。 - 前記ユーザーの前記位置の緯度および経度を、ナビゲーション計画経路情報に含まれる全道路区画の始点の緯度および経度並びに終点の緯度および経度とマッチングして、前記ユーザーが位置する前記道路区画を決定するように構成される道路区画決定モジュール、
を更に備える、請求項9乃至15のいずれか一項に記載の端末装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の歩行者ナビゲーション処理方法を端末装置に実行させるためのプログラム。
- 請求項17に記載のプログラムを格納したコンピューター可読記憶媒体。
- プロセッサと、請求項18に記載のコンピューター可読記憶媒体とを備える端末装置であって、
前記プロセッサは、前記コンピューター可読記憶媒体に格納された前記プログラムを実行するように構成される、
端末装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310067786.4A CN104034327B (zh) | 2013-03-04 | 2013-03-04 | 行人导航处理方法、终端设备和*** |
CN201310067786.4 | 2013-03-04 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015560525A Division JP6259840B2 (ja) | 2013-03-04 | 2013-11-25 | 歩行者ナビゲーションを処理する方法、システムおよび端末装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018031783A true JP2018031783A (ja) | 2018-03-01 |
JP6535375B2 JP6535375B2 (ja) | 2019-06-26 |
Family
ID=51465192
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015560525A Active JP6259840B2 (ja) | 2013-03-04 | 2013-11-25 | 歩行者ナビゲーションを処理する方法、システムおよび端末装置 |
JP2017188483A Active JP6535375B2 (ja) | 2013-03-04 | 2017-09-28 | 歩行者ナビゲーションを処理する方法、システムおよび端末装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015560525A Active JP6259840B2 (ja) | 2013-03-04 | 2013-11-25 | 歩行者ナビゲーションを処理する方法、システムおよび端末装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150362328A1 (ja) |
EP (2) | EP3557185A1 (ja) |
JP (2) | JP6259840B2 (ja) |
KR (1) | KR101752821B1 (ja) |
CN (1) | CN104034327B (ja) |
WO (1) | WO2014134933A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105651275B (zh) * | 2014-11-21 | 2018-06-19 | 高德软件有限公司 | 一种导航方法及装置 |
CN104765817A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-07-08 | 南通理工学院 | 实时动态校园导航及社交*** |
CN104731961A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-06-24 | 南通理工学院 | 基于导航软件的校园社交*** |
JP6432572B2 (ja) * | 2016-08-22 | 2018-12-05 | トヨタ自動車株式会社 | 表示装置、表示システム |
CN106776988B (zh) * | 2016-12-06 | 2020-12-04 | 北京中交兴路信息科技有限公司 | 一种基于时间聚合的停靠点确定方法及装置 |
JP6939234B2 (ja) | 2017-08-14 | 2021-09-22 | 株式会社Jvcケンウッド | 誘導装置、誘導方法、及び誘導プログラム |
CN107515008A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-26 | 城市生活(北京)资讯有限公司 | 一种步行导航方法及导航设备 |
CN110836674A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 | 路线导航中路口提示的方法、装置、机器设备和存储介质 |
CN109029489A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 深圳市有钱科技有限公司 | 手机人行导航方法、存储介质及计算机设备 |
US11443272B2 (en) * | 2019-08-28 | 2022-09-13 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Expedited order pickup systems and methods |
KR102181369B1 (ko) * | 2019-11-21 | 2020-11-20 | 연세대학교 산학협력단 | 보행자 추측 항법을 위한 이동 방향 추정 장치 및 방법 |
CN112435498B (zh) * | 2020-11-23 | 2021-09-14 | 合肥工业大学 | 一种基于方向性诱导的城市路网最短路径获取方法 |
CN112906946B (zh) * | 2021-01-29 | 2024-03-29 | 北京百度网讯科技有限公司 | 道路信息提示方法、装置、设备、存储介质和程序产品 |
KR102505077B1 (ko) | 2022-07-19 | 2023-03-02 | 모빌리전트 주식회사 | 차량, 모빌리티 및 보행자에 대한 통합 내비게이션 서비스 제공 시스템, 장치 및 방법 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652493A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-25 | Toyota Motor Corp | 車両用経路誘導装置 |
JP2004045156A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Ntt Software Corp | 歩行者ナビゲーションプログラム |
JP2006242643A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2008070221A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | 位置情報提供装置及び位置情報提供プログラム |
JP2008249539A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示システム、端末装置、地図表示サーバ及び地図表示方法 |
JP2009014555A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Panasonic Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
US20090216431A1 (en) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Tien Vu | Method and apparatus for adjusting distance for generating maneuver instruction for navigation system |
JP2011191135A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Fujitsu Ltd | 移動端末、処理装置及びプログラム |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000258179A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-22 | Denso Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
JP2001084357A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-03-30 | Hitachi Ltd | 道路幅員データの抽出方法 |
DE60121075T2 (de) * | 2000-03-01 | 2007-02-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Navigationsvorrichtung |
US7522995B2 (en) * | 2004-02-05 | 2009-04-21 | Nortrup Edward H | Method and system for providing travel time information |
US20070219718A1 (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-20 | General Motors Corporation | Method for presenting a navigation route |
JP2008197703A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Honda Motor Co Ltd | 車両の情報提供装置 |
DE112008000783T5 (de) * | 2007-04-05 | 2010-03-25 | Mitsubishi Electric Corp. | Routenführungsvorrichtung |
TW200931284A (en) * | 2008-01-07 | 2009-07-16 | Mitac Int Corp | Method of planning pedestrian navigation route |
JP5428189B2 (ja) * | 2008-04-17 | 2014-02-26 | 三洋電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
TWI374257B (en) * | 2008-04-29 | 2012-10-11 | Ind Tech Res Inst | Method for modifying navigation information and navigation apparatus using the same |
JP5411284B2 (ja) * | 2008-11-06 | 2014-02-12 | ボルボ テクノロジー コーポレイション | 実際の軌道を進行している車両の横方向のずれを、推定された仮想道路に基づいて決定し、横方向のずれに基づき運転者の横方向制御能力を決定するための方法、システム及びコンピュータプログラム製品 |
US8335647B2 (en) * | 2008-12-04 | 2012-12-18 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Navigation based on popular user-defined paths |
US8896686B2 (en) * | 2009-06-23 | 2014-11-25 | Here Global B.V. | Determining a geometric parameter from a single image |
US8855930B2 (en) * | 2010-04-09 | 2014-10-07 | Tomtom International B.V. | Method of generating a route |
US8442763B2 (en) * | 2010-04-16 | 2013-05-14 | CSR Technology Holdings Inc. | Method and apparatus for geographically aiding navigation satellite system solution |
JP2011232042A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Panasonic Corp | 携帯端末装置 |
US20110320114A1 (en) * | 2010-06-28 | 2011-12-29 | Microsoft Corporation | Map Annotation Messaging |
JP2012127745A (ja) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム |
US8645066B2 (en) * | 2011-07-08 | 2014-02-04 | General Motors Llc. | Variable corridor navigation |
CN102538814B (zh) * | 2012-01-09 | 2015-07-01 | 深圳市凯立德欣软件技术有限公司 | 即时转弯提示方法及位置服务终端 |
US8874279B2 (en) * | 2012-09-07 | 2014-10-28 | General Motors Llc | Vehicle-incident detection method and system |
-
2013
- 2013-03-04 CN CN201310067786.4A patent/CN104034327B/zh active Active
- 2013-11-25 KR KR1020157025478A patent/KR101752821B1/ko active IP Right Grant
- 2013-11-25 WO PCT/CN2013/087759 patent/WO2014134933A1/zh active Application Filing
- 2013-11-25 JP JP2015560525A patent/JP6259840B2/ja active Active
- 2013-11-25 EP EP19158420.0A patent/EP3557185A1/en not_active Ceased
- 2013-11-25 EP EP13876861.9A patent/EP2950047B1/en active Active
-
2015
- 2015-08-24 US US14/833,372 patent/US20150362328A1/en not_active Abandoned
-
2017
- 2017-09-28 JP JP2017188483A patent/JP6535375B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0652493A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-25 | Toyota Motor Corp | 車両用経路誘導装置 |
JP2004045156A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Ntt Software Corp | 歩行者ナビゲーションプログラム |
JP2006242643A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2008070221A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | 位置情報提供装置及び位置情報提供プログラム |
JP2008249539A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Navitime Japan Co Ltd | 地図表示システム、端末装置、地図表示サーバ及び地図表示方法 |
JP2009014555A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Panasonic Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
US20090216431A1 (en) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Tien Vu | Method and apparatus for adjusting distance for generating maneuver instruction for navigation system |
JP2011191135A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Fujitsu Ltd | 移動端末、処理装置及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101752821B1 (ko) | 2017-07-11 |
JP2016510873A (ja) | 2016-04-11 |
EP2950047B1 (en) | 2019-04-03 |
CN104034327B (zh) | 2016-08-31 |
EP2950047A1 (en) | 2015-12-02 |
EP3557185A1 (en) | 2019-10-23 |
WO2014134933A1 (zh) | 2014-09-12 |
JP6535375B2 (ja) | 2019-06-26 |
KR20150119376A (ko) | 2015-10-23 |
US20150362328A1 (en) | 2015-12-17 |
JP6259840B2 (ja) | 2018-01-10 |
EP2950047A4 (en) | 2016-03-02 |
CN104034327A (zh) | 2014-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6259840B2 (ja) | 歩行者ナビゲーションを処理する方法、システムおよび端末装置 | |
EP3435035B1 (en) | Route-deviation recognition method, terminal and storage medium | |
US20220333930A1 (en) | Map-matching for low-sampling-rate gps trajectories | |
US8930123B2 (en) | Systems and methods for determining traffic intensity using information obtained through crowdsourcing | |
US9200910B2 (en) | Ranking of path segments based on incident probability | |
CN103900593B (zh) | 交通导航的方法及装置 | |
JP2018077241A (ja) | 局所的な天気予報と旅程計画を組み合わせる方法及びシステム | |
US9778048B2 (en) | Method and apparatus for determining reachable area based on road network | |
JP6324101B2 (ja) | 旅行時間データ調製装置、旅行時間データ調製方法およびプログラム | |
JP2015156171A5 (ja) | ||
CN108986512A (zh) | 一种公交车到站时间查询方法及装置 | |
CN106153058B (zh) | 导航方法、装置和终端 | |
CN102288187B (zh) | 实时路况路线规划方法及设备 | |
CN105021203A (zh) | 一种用于移动终端导航的***及方法 | |
EP3010255A1 (en) | Method, system, user terminal and computer programs for estimating user terminal mobile paths through cellular network and map information | |
CN104236580A (zh) | 一种交通信息提示方法及导航设备 | |
CN108955704B (zh) | 一种道路识别方法及装置以及导航路线规划方法及装置 | |
US9098386B1 (en) | System, method, and computer program for determining a subjective distance between two locations | |
JP6178121B2 (ja) | 模擬降雨データ生成装置、生成方法およびプログラム | |
CN106028445B (zh) | 定位精准度的确定方法和装置 | |
Chakraborty | Dynamic distribute route recommendation system for multiple destinations | |
JP2015161504A (ja) | 経路探索システム、経路探索方法およびコンピュータプログラム | |
JP6430873B2 (ja) | 位置解析装置 | |
CN110646000A (zh) | 导航方法、装置及存储介质 | |
CN109297480A (zh) | 用于管理设备的位置的方法和*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190531 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6535375 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |