JP2018030674A - Automatic sampling inspection device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic sampling inspection device capable of assuring continuity and quantity of printed matter after a sampling inspection without requiring manpower, in a step of performing a sampling inspection of printed matter on which continuous numbers are provided.SOLUTION: An automatic sampling device includes: an extraction part 20 for extracting printed matter which becomes an object for a sampling inspection, in a step in which printed matter S on which continuous numbers are provided are conveyed; a conveyance part 30 comprising a first conveyance part 30-1 for conveying the extracted printed matter to a loading part 50 via an inspection part 40, and a second conveyance part 30-2 for conveying the printed matter which are not extracted to the loading part; the loading part comprising a loading separation mechanism 51 for separating printed matter into the printed matter conveyed before the printed matter which undergoes a sampling inspection and the printed matter conveyed after that, and loading them, and a synthetic mechanism 52 for loading the printed matter conveyed after the printed matter that undergoes the sampling inspection, after the printed matter which has undergone the sampling inspection is loaded on the printed matter which were conveyed and loaded before the printed matter that undergoes the sampling inspection; and a control part 60 for controlling the operation of the extraction part and the loading part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、連続性のある管理番号等が付与された印刷物を抜取検査して、その連続性を崩すことなく、もとの順に復元することが可能な自動サンプリング検査装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic sampling inspection apparatus that can perform a sampling inspection of a printed matter to which a continuous management number or the like is assigned and restore the original order without breaking the continuity.

印刷物の検査を行う場合、製品の品質を保証する方法の一つに全数検査がある。全数検査を行う場合の利点として、品質を確実に保証できる点が挙げられる。しかし、製品を全数検査する必要から、検査対象が多数の場合には、検査コストは膨大なものとなる。   When inspecting printed matter, 100% inspection is one of the methods for assuring product quality. An advantage of 100% inspection is that quality can be reliably guaranteed. However, since it is necessary to inspect all products, the inspection cost becomes enormous when there are many inspection objects.

一方、全数検査することなく効率的に品質を保証する方法として、製品ロットの一部を適切な頻度でサンプリング検査し、製品全数の品質を統計的に保証する抜取検査がある。   On the other hand, as a method for efficiently assuring quality without inspecting the entire product, there is a sampling inspection in which a part of the product lot is subjected to sampling inspection at an appropriate frequency and the quality of the entire product is statistically guaranteed.

従来、印刷物の抜取検査を行う場合は、作業者の手を介してサンプリングを行い、目視又は機器を用いた検査を行う。しかし、作業者の手を介した一連の抜取検査を行う際には、抜取りから復元までの間に汚れが生じるおそれがある。また、印刷物が積層された状態から抜き取って、もとの位置に復元を行う場合、最上部の印刷物が検査対象ならば、容易に抜き取って復元することができるが、積層されている中から対象製品を抜き取って復元する場合は、作業者の手間が掛かり、さらに、復元の際に入れ違えてしまう危険性がある。   Conventionally, when performing a sampling inspection of a printed matter, sampling is performed through an operator's hand, and inspection is performed visually or using an apparatus. However, when performing a series of sampling inspections through the operator's hand, there is a risk of contamination occurring between sampling and restoration. Also, when the printed material is extracted from the stacked state and restored to the original position, if the uppermost printed material is the inspection target, it can be easily extracted and restored, but the target from the stacked layers When the product is extracted and restored, there is a risk that it will be time consuming for the operator and misplaced during the restoration.

このような問題に対して、印刷機上で印刷された印刷物を任意のタイミングで、積載パイルとは異なるパイルに自動で抜き取った後に、品質検査を行う印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。   In order to solve such a problem, there is a printing machine that performs quality inspection after a printed material printed on a printing machine is automatically extracted into a pile different from the stacked pile at an arbitrary timing (see, for example, Patent Document 1). ).

仮に、特許文献１の印刷機のように抜取検査を行う工程で、印刷物に製品番号又は管理番号等が付与されていない場合、サンプリング検査した印刷物は、サンプリング元へ復元する必要がなく、数量管理に関しても次工程に移動する際に、必要な数量だけを満たしていれば問題はない。   If the product number or control number is not assigned to the printed material in the sampling inspection process as in the printing machine of Patent Document 1, the printed material subjected to the sampling inspection does not need to be restored to the sampling source, and the quantity management is performed. There is no problem if only the necessary quantity is satisfied when moving to the next process.

一方で、近年は、製造者の責任が重要視され、製造履歴の管理を行うことが強く望まれており、その管理を行うためにバーコード等の管理番号を製品に施し、製造開始から中間工程を経て最終工程までの履歴管理が行われている。   On the other hand, in recent years, the responsibility of the manufacturer has been regarded as important, and it is strongly desired to manage the manufacturing history. History management from the process to the final process is performed.

そこで、製造履歴の管理を行う工程で数量管理を行うために、管理番号（コード情報）が付与された折丁を全数確認した後、一部を抜取検査し、抜取検査した以外の残りの折丁を結束する数量確認装置がある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の数量確認装置は、抜取検査した折丁の枚数と、結束した折丁の枚数の合計が、抜取前に全数確認した枚数と同じであることで、全体の数量を保証する技術である。   Therefore, in order to manage the quantity in the process of managing the manufacturing history, after confirming all of the signatures to which the control number (code information) is assigned, a part is sampled and the remaining folding other than the sampling inspection is performed. There is a quantity confirmation device that binds dies (for example, see Patent Document 2). The quantity confirmation device of Patent Document 2 is a technology that guarantees the total quantity by ensuring that the total number of signatures that have undergone sampling inspection and the number of bound signatures are the same as the total number that has been confirmed before sampling. is there.

特許第３６１５９７６号公報Japanese Patent No. 3615976 特開２０１４−１２１８０２号公報JP, 2014-121802, A

銀行券、旅券冊子、カード等に代表される貴重印刷物には、記番号や製造番号が形成され、宝くじには、抽選番号が形成されており、それらの使用用途から、同じ番号の製品があってはならない。また、貴重印刷物においては記番号や製造番号が連続性を有することも含めて数量保証を行う場合もあり、仮に、番号の欠番があると数量保証上、大きな問題となる。つまり、このような製品を抜取検査する場合には、抜取検査した印刷物をもとの番号順に復元して番号の連続性と数量を保証する必要がある。   Serial numbers and serial numbers are formed on valuable printed materials such as banknotes, passport booklets, cards, etc., and lottery numbers are formed on lottery tickets. must not. In addition, in rare printed matter, quantity guarantees may be performed including serial numbers and production numbers having continuity. If there are missing numbers, there will be a major problem in quantity guarantees. In other words, when sampling such a product, it is necessary to restore the printed material subjected to the sampling inspection in the original number order to guarantee the continuity and quantity of the numbers.

しかしながら、このような連続性のある記番号や製造番号が形成された印刷物に対して、仮に、人手を介した抜取検査を行う場合、前述のように抜取り及び復元する作業者の手間が掛かるともに、抜取検査した印刷物をもとの位置に復元する際には、復元位置を誤って製品の連続性を損なうおそれがあった。特に、サンプリング検査の方法や検査箇所によって数分から数十分程度を要するものもあり、その間に従来技術の印刷機や数量確認装置において、印刷物が搬送され、随時、次工程に流れた場合に、作業者が復元位置を追いかけて復元する作業は、非常に煩わしく手間が掛かるという問題がある。   However, if a sampling inspection is performed manually on a printed matter on which such a serial number or serial number having a continuity is formed, it takes time and labor for the operator to extract and restore as described above. When restoring the printed matter that has been subjected to the sampling inspection to the original position, there is a risk of losing the continuity of the product by mistakenly in the restoring position. In particular, depending on the sampling inspection method and inspection location, there are things that require several minutes to several tens of minutes, and in the meantime, in the conventional printing machine and quantity confirmation device, the printed material is conveyed, and if necessary, flows to the next process, There is a problem that the work for the operator to follow the restoration position and restore it is very troublesome and takes time.

また、特許文献１の技術は、抜取手段の自動化であって、品質検査部は印刷機外に位置している。そのため、検査後の製品の復元については手動での作業となり、さらに、数量及び連続性については記載がなく、実質的には保証されていない。   Moreover, the technique of patent document 1 is automation of a sampling means, Comprising: The quality inspection part is located out of a printing machine. Therefore, the restoration of the product after the inspection is a manual operation, and further, the quantity and continuity are not described and are not substantially guaranteed.

また、特許文献２の技術は、抜取前後の数量管理を行っており、結束前の全数量及び結束された製品の数量については保証されているが、結束された製品間の連続性を保証するものではない。   The technique of Patent Document 2 performs quantity management before and after sampling, and guarantees the total quantity before bundling and the quantity of bundled products, but guarantees continuity between the bundled products. It is not a thing.

本発明は、前述した課題を解決することを目的とするものであり、連続性のある番号が施された印刷物の抜取検査をする工程において、人手を介することなく、抜取検査後の印刷物の連続性と数量を保証することが可能な自動サンプリング検査装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to solve the above-described problems, and in the process of performing a sampling inspection of printed matter that has been given a continuous number, continuous printing after a sampling inspection without manual intervention. An object is to provide an automatic sampling inspection apparatus capable of guaranteeing the quality and quantity.

本発明の自動サンプリング検査装置は、連続性のある番号が施された印刷物が搬送される工程において抜取検査を行い、抜取検査した印刷物をもとの番号順に積載する自動サンプリング検査装置であって、搬送された印刷物の中から抜取検査の対象となる印刷物を抽出する抽出部と、抽出部で抽出された印刷物を、抜取検査する検査部を経由して積載部に搬送する第１の搬送部及び抽出部で抽出されない印刷物を積載部に搬送する第２の搬送部から成る搬送部と、抜取検査する印刷物よりも前に搬送された印刷物と、抜取検査する印刷物よりも後に搬送された印刷物を分けて積載する積載分離機構及び抜取検査する印刷物よりも前に搬送され積載された印刷物の上に、抜取検査した印刷物が積載された後に、抜取検査する印刷物よりも後に搬送された印刷物を積載する合成機構から成る積載部と、抜取検査の対象となる印刷物を抽出するための抽出部の動作及び抜取検査した印刷物をもとの番号順に積載するための積載部の動作を制御する制御部を備えたことを特徴とする。   The automatic sampling inspection apparatus of the present invention is an automatic sampling inspection apparatus that performs a sampling inspection in a process in which a printed product with a continuous number is given, and stacks the printed products subjected to the sampling inspection in the original number order, An extraction unit that extracts a printed material to be subjected to a sampling inspection from the conveyed printed material, a first transport unit that transports the printed material extracted by the extraction unit to a stacking unit via an inspection unit that performs a sampling inspection; and Separate the transport unit consisting of the second transport unit that transports the printed matter not extracted by the extraction unit to the stacking unit, the printed product transported before the printed product to be inspected for sampling, and the printed product transported after the printed product to be inspected for sampling. The stacking mechanism to be stacked and the printed material that has been transported and stacked before the printed material to be inspected for sampling are loaded after the printed material to be inspected for sampling. Operation of the stacking unit composed of a composite mechanism for stacking the printed products, the operation of the extraction unit for extracting the printed materials to be subjected to the sampling inspection, and the operation of the stacking unit for stacking the printed products subjected to the sampling inspection in the original number order. It is characterized by comprising a control unit for controlling.

本発明の自動サンプリング検査装置は、連続性を有する印刷物を対象に、人手を介することなく抜取検査して、抜取検査した印刷物をもとの位置に復元することができる。本発明による自動サンプリング検査装置によれば、これらの工程が、自動で行われることで、作業の効率化が図れるとともに、人手を介することがないため、復元位置を誤ることがない。すなわち、印刷物の数量と連続性を保証した抜取検査を行うことができる。   The automatic sampling inspection apparatus according to the present invention can perform a sampling inspection on a printed material having continuity without any manual intervention, and can restore the printed material subjected to the sampling inspection to the original position. According to the automatic sampling inspection apparatus of the present invention, these steps are performed automatically, so that work efficiency can be improved and no manual intervention is required, so that the restoration position is not erroneous. That is, it is possible to perform a sampling inspection that guarantees the quantity and continuity of printed matter.

本発明の自動サンプリング検査装置によって、抜取検査の対象となる印刷物の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the printed matter used as the object of a sampling inspection by the automatic sampling test | inspection apparatus of this invention. 本発明の自動サンプリング検査装置の概略図である。It is the schematic of the automatic sampling test | inspection apparatus of this invention. 本発明の自動サンプリング検査装置のブロック図である。It is a block diagram of the automatic sampling test | inspection apparatus of this invention. 検査機構のブロック図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the block diagram of an inspection mechanism. 合成機構によって、積載される印刷物の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the printed matter loaded by the synthetic | combination mechanism. 第１の搬送部、第２の搬送部及び第１の積載パイルの位置関係の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the positional relationship of a 1st conveyance part, a 2nd conveyance part, and a 1st stacking pile. 抜取検査設定手段のブロック図を示す図である。It is a figure which shows the block diagram of a sampling inspection setting means. 本発明の自動サンプリング検査装置によって、抜取検査を行う一連の流れを示す図である。It is a figure which shows a series of flows which perform a sampling test | inspection by the automatic sampling test | inspection apparatus of this invention.

本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他の様々な実施の形態が含まれる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, and includes various other embodiments within the scope of the technical idea described in the scope of claims.

図１（ａ）は、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）の例である。図１は、銀行券を例とした印刷物（Ｓ）を示したものであり、印刷物（Ｓ）は、紙基材（１）に、すかし（２）、料額（３）、番号（４）が形成されている。本発明において、番号（４）とは、印刷物（Ｓ）を一枚ごとに識別するための固有の情報が文字、数字、記号等によって表されたものである。番号（４）の用途としては、印刷物（Ｓ）の識別を目的としても良いし、製造番号の表示を目的としても良いし、抽選券の抽選番号を目的としても良い。図１（ａ）は、「０００１」の番号が数字のみで施された例である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す印刷物（Ｓ）に施された番号（４）と連続した番号が施された印刷物（Ｓ）を示す図であり、「０００２」の番号が施されている。これらの番号（４）は、自動サンプリング検査装置（Ｍ）で印刷物（Ｓ）が処理される前に、あらかじめ施されている。なお、印刷物（Ｓ）には、偽造防止を目的としてホログラム、光学的変化インキによる印刷、蛍光インキによる印刷等が施されていても良い（図示せず）。また、自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）は、紙基材に限定されるものではなく、フィルム、プラスチック等のカード基材であっても良い。   Fig.1 (a) is an example of the printed matter (S) used as the object of a sampling inspection by the automatic sampling inspection apparatus (M) of this invention. FIG. 1 shows a printed matter (S) using a banknote as an example. The printed matter (S) is printed on a paper substrate (1), a watermark (2), a fee (3), and a number (4). ) Is formed. In the present invention, the number (4) is information in which the unique information for identifying the printed matter (S) one by one is represented by letters, numbers, symbols, and the like. The use of the number (4) may be for the purpose of identifying the printed matter (S), for the purpose of displaying the production number, or for the lottery number of the lottery ticket. FIG. 1A shows an example in which the number “0001” is given only by numbers. FIG. 1B is a diagram showing a printed material (S) that is given a number consecutive to the number (4) given to the printed material (S) shown in FIG. It has been subjected. These numbers (4) are given in advance before the printed matter (S) is processed by the automatic sampling inspection device (M). The printed material (S) may be subjected to printing with a hologram, optically changing ink, fluorescent ink, or the like (not shown) for the purpose of preventing forgery. Further, the printed matter (S) to be subjected to the sampling inspection by the automatic sampling inspection apparatus (M) is not limited to the paper base material, but may be a card base material such as a film or plastic.

図１においては、２枚の連続した番号が施された印刷物（Ｓ）を示したが、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって、処理される印刷物（Ｓ）は、２枚の連続した印刷物（Ｓ）に限定されるものではなく、処理される印刷物（Ｓ）の全枚数にわたって、連続した番号が施されており、具体例については、後述する。   In FIG. 1, two consecutively-numbered printed matter (S) is shown, but the printed matter (S) to be processed by the automatic sampling inspection apparatus (M) of the present invention is two consecutive numbers. The number is not limited to the printed material (S), and consecutive numbers are given over the total number of printed materials (S) to be processed. A specific example will be described later.

図２は、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）の概略図である。本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）について、図２を用いて説明する。   FIG. 2 is a schematic view of the automatic sampling inspection apparatus (M) of the present invention. The automatic sampling inspection apparatus (M) of the present invention will be described with reference to FIG.

自動サンプリング検査装置（Ｍ）は、上流側の印刷物供給部（１０）によって供給される印刷物（Ｓ）の中から、抜取検査の対象となる印刷物を抽出する抽出部（２０）と、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）及び抜取検査しない印刷物（Ｓ）をそれぞれ搬送する搬送部（３０）と、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）を検査する検査部（４０）と、搬送部（３０）によって搬送された印刷物（Ｓ）を、印刷物（Ｓ）に形成された番号順に積載する積載部（５０）と、各部を制御する制御部（６０）を有する。   The automatic sampling inspection device (M) includes an extraction unit (20) for extracting a printed material to be subjected to a sampling inspection from the printed material (S) supplied by the upstream printed material supply unit (10), and a sampling inspection. A transport unit (30) that transports the target printed matter (S) and a printed matter (S) that is not subjected to sampling inspection, an inspection unit (40) that inspects the printed matter (S) that is subject to sampling inspection, and a transport unit (30 ), A stacking unit (50) for stacking the printed matter (S) conveyed in the order of numbers formed on the printed matter (S), and a control unit (60) for controlling each unit.

本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）の上流側には、番号（４）や料額（３）を印刷する印刷装置、ウェブの状態の印刷物から枚葉紙に断裁する機構等が設けられていても良いし、連続した番号順に積載された印刷物（Ｓ）を給紙する機構が設けられていても良い。いずれにしても、印刷物供給部（１０）によって供給される印刷物（Ｓ）には、番号が施され、かつ、連続した番号順に印刷物（Ｓ）が抽出部（２０）へ供給される。   On the upstream side of the automatic sampling inspection apparatus (M) of the present invention, there are provided a printing apparatus for printing the number (4) and the fee (3), a mechanism for cutting a printed matter in a web state into a sheet, and the like. Alternatively, a mechanism for feeding printed materials (S) stacked in the order of consecutive numbers may be provided. In any case, the printed matter (S) supplied by the printed matter supply unit (10) is numbered, and the printed matter (S) is supplied to the extracting unit (20) in the order of consecutive numbers.

以下、図３に示すブロック図と合わせて、自動サンプリング検査装置（Ｍ）の各部の詳細な構成と動作について説明する。   The detailed configuration and operation of each part of the automatic sampling inspection apparatus (M) will be described below with reference to the block diagram shown in FIG.

（抽出部）
抽出部（２０）は、印刷物供給部（１０）から供給された印刷物（Ｓ）の中から、抜取検査の対象となる印刷物（Ｓ）を一定の周期で抽出するとともに、抜取検査する印刷物（Ｓ）と抜取検査しない印刷物（Ｓ）を別の搬送経路に分けて搬送するため分離機構（２１）と、抽出部（２０）に供給された印刷物（Ｓ）の枚数を計数して、制御部（６０）に送信する計数機構（２２）から成る。印刷物（Ｓ）の搬送経路を振り分ける分離機構（２１）の例としては、印刷物（Ｓ）の搬送を誘導するグリッパ、エアー、ゲート方式等があり、後述する搬送部（３０）の形態に合わせて適宜用いることができる。また、後述する搬送部（３０）は、詳細には、二つの搬送経路に振り分けることができる機構であれば、上記方式に限定されるものではない。なお、抜取検査のために抽出部（２０）で抽出する周期は、後述の制御部（６０）の設定によって、任意に制御可能であり、具体例については、後述する。以降の説明では、抜取検査の対象となる印刷物を符号（Ｓ−Ａ）とし、抜取検査しないで積載部（５０）に搬送される印刷物を符号（Ｓ−Ｂ）として説明する。 (Extractor)
The extraction unit (20) extracts the printed material (S) to be subjected to the sampling inspection from the printed material (S) supplied from the printed material supply unit (10) at a certain period, and also performs the printed material (S ) And the printed matter (S) that is not subjected to the sampling inspection is divided into different conveyance paths, and the separation mechanism (21) and the number of printed matter (S) supplied to the extraction unit (20) are counted, and the control unit ( 60) comprising a counting mechanism (22) for transmission. Examples of the separation mechanism (21) that distributes the transport path of the printed matter (S) include a gripper, an air, and a gate system that guide the transport of the printed matter (S), and matches the form of the transport unit (30) described later. It can be used as appropriate. Further, the transport unit (30) to be described later is not limited to the above method as long as it is a mechanism that can be distributed to two transport paths. The period extracted by the extraction unit (20) for the sampling inspection can be arbitrarily controlled by the setting of the control unit (60) described later, and a specific example will be described later. In the following description, the printed material to be subjected to the sampling inspection is referred to as a symbol (SA), and the printed material that is conveyed to the stacking unit (50) without being subjected to the sampling inspection is referred to as a symbol (SB).

（搬送部）
搬送部（３０）は、抽出部（２０）によって抽出され抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）を検査部（４０）へ搬送した後、検査部（４０）で検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を積載部（５０）に搬送する第１の搬送部（３０−１）と、抜取検査しない印刷物（Ｓ−Ｂ）を積載部（５０）に搬送する第２の搬送部（３０−２）から成る。詳細には、第１の搬送部（３０−１）は、抽出部（２０）から検査部（４０）までの印刷物（Ｓ−Ａ）の搬送と、検査部（４０）から積載部（５０）までの印刷物（Ｓ−Ａ）の搬送を行う。第１の搬送部（３０−１）と第２の搬送部（３０−２）の具体例としては、コンベア搬送、ベルト搬送及び印刷物（Ｓ）を爪で挟持して搬送するチェーン搬送がある。 (Transport section)
The transport unit (30) transports the printed material (SA) extracted by the extraction unit (20) to the inspection unit (40) and then inspected by the inspection unit (40). The first transport unit (30-1) transports to the stacking unit (50), and the second transport unit (30-2) transports the printed matter (SB) that is not subjected to the sampling inspection to the stacking unit (50). . Specifically, the first transport unit (30-1) transports the printed matter (SA) from the extraction unit (20) to the inspection unit (40), and the stacking unit (50) from the inspection unit (40). The printed material (S-A) is conveyed. Specific examples of the first conveyance unit (30-1) and the second conveyance unit (30-2) include conveyor conveyance, belt conveyance, and chain conveyance that conveys the printed material (S) by nail.

（検査部）
検査部（４０）は、抽出部（２０）によって抽出された抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）を検査する部位である。詳細には、図２及び図３に示すように、検査部（４０）は、印刷物（Ｓ−Ａ）の検査を行う検査機構（４１）と、検査を行う際に、印刷物（Ｓ−Ａ）を固定する保持機構（４２）から成る。 (Inspection unit)
The inspection unit (40) is a part that inspects the printed matter (SA) extracted by the extraction unit (20) for sampling inspection. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the inspection unit (40) includes an inspection mechanism (41) that inspects the printed matter (SA) and a printed matter (SA) when the inspection is performed. It comprises a holding mechanism (42) for fixing the.

検査機構（４１）は、印刷物（Ｓ−Ａ）に施された印刷模様等に対して、検査するための機構を備えて成り、例えば、図４に示すように、印刷物（Ｓ−Ａ）から画像を取得する画像取得部（４１Ａ）と、画像取得部（４１Ａ）が取得した画像の検査を行う検査処理部（４１Ｂ）で構成される。画像取得部（４１Ａ）は、例えば、印刷模様の図柄の検査を行う場合には、カラーＣＣＤカメラと白色光源を用いて画像を取得することができる。また、紫外線の照射により発光する印刷模様の図柄を検査する場合には、カラーＣＣＤカメラと紫外光源を用いれば良いし、すかし（２）を検査する場合には、印刷物（Ｓ−Ａ）を、モノクロＣＣＤカメラと白色光源で挟む位置に配置して画像を取得すれば良い。画像取得部（４１Ａ）によって取得した画像は、検査処理部（４１Ｂ）によって、あらかじめ用意した基準画像との比較や画像の濃度平均及び標準偏差等を求める統計処理、印刷模様の位置測定等の各演算を行って検査を行う。なお、図４に示す検査機構（４１）は、印刷物（Ｓ−Ａ）の画像を取得して検査する例について説明したが、検査機構（４１）は、これに限定されるものではなく、磁気特性、印刷物（Ｓ−Ａ）のサイズ、重さ等の検査する項目に応じて、公知の技術を適宜用いれば良い。   The inspection mechanism (41) includes a mechanism for inspecting a printed pattern or the like applied to the printed matter (SA). For example, as shown in FIG. An image acquisition unit (41A) that acquires an image and an inspection processing unit (41B) that inspects an image acquired by the image acquisition unit (41A). The image acquisition unit (41A) can acquire an image using a color CCD camera and a white light source, for example, when inspecting a printed pattern. When inspecting a printed pattern that emits light by irradiation with ultraviolet rays, a color CCD camera and an ultraviolet light source may be used. When inspecting a watermark (2), a printed matter (SA) is used. The image may be acquired by placing it between the monochrome CCD camera and the white light source. The image acquired by the image acquisition unit (41A) is compared with a reference image prepared in advance, statistical processing for obtaining the average density and standard deviation of the image, and the position measurement of the printed pattern by the inspection processing unit (41B). Perform an operation and perform an inspection. In addition, although the inspection mechanism (41) shown in FIG. 4 demonstrated the example which acquires and inspects the image of printed matter (SA), an inspection mechanism (41) is not limited to this, Magnetic A known technique may be used as appropriate in accordance with items to be inspected, such as characteristics, size of printed matter (SA), and weight.

保持機構（４２）は、印刷物（Ｓ−Ａ）を平面上に固定する検査台を少なくとも備え、印刷物（Ｓ−Ａ）の安定性を向上させるために、エアーにより吸引する機構や印刷物（Ｓ−Ａ）の端部を固定して保持する機構を備えていても良い。なお、すかし（２）の検査をする場合には、カメラと光源の光軸を遮断しないために、透明な検査台を用いても良いし、当該部分が開口した構成とすれば良い。これら保持機構（４２）の構成についても公知の技術であり、抜取検査の際に必要な機構を適宜設ければ良い。   The holding mechanism (42) includes at least an inspection table for fixing the printed matter (SA) on a plane, and in order to improve the stability of the printed matter (SA), a mechanism for sucking with air or the printed matter (S- You may provide the mechanism which fixes and hold | maintains the edge part of A). When the watermark (2) is inspected, a transparent inspection table may be used in order not to block the optical axes of the camera and the light source, or the portion may be configured to be open. The structure of these holding mechanisms (42) is also a known technique, and a mechanism necessary for sampling inspection may be provided as appropriate.

また、検査部（４０）で行われた印刷物（Ｓ−Ａ）の検査結果は、モニタ（図示せず）に表示しても良いし、検査結果を制御部（６０）に送信して、不良品の場合は、機械停止する構成としても良い。仮に、検査部（４０）による検査で、不良品が発生した場合には、その前後に搬送される印刷物（Ｓ）の中にも不良品が発生している可能性があることから、全数を検査するか、前後に搬送される印刷物（Ｓ）を処分することとなる。   In addition, the inspection result of the printed matter (SA) performed by the inspection unit (40) may be displayed on a monitor (not shown), or the inspection result is transmitted to the control unit (60), so In the case of a non-defective product, the machine may be stopped. If a defective product is found in the inspection by the inspection unit (40), there is a possibility that a defective product is also generated in the printed material (S) conveyed before and after that. The printed matter (S) to be inspected or conveyed back and forth is disposed of.

（積載部）
積載部（５０）は、抽出部（２０）に供給された印刷物（Ｓ）において、抜取前の印刷物と抜取後の印刷物を分離して積載する積載分離機構（５１）と、分離して積載した印刷物（Ｓ）を積み重ねる合成機構（５２）を備える。なお、抜取前の印刷物とは、抽出部（２０）に供給される連続した番号が付与された印刷物において、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）よりも先に供給された印刷物のことであり、抜取後の印刷物とは、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）より後に供給された印刷物のことである。 (Loading part)
In the printed matter (S) supplied to the extracting unit (20), the stacking unit (50) is separated and loaded with a load separating mechanism (51) that separates and loads the printed matter before extraction and the printed matter after extraction. A synthesis mechanism (52) for stacking the printed matter (S) is provided. In addition, the printed matter before sampling is a printed matter supplied before the printed matter (S-A) to be inspected in the printed matter to which the continuous number supplied to the extraction unit (20) is given, The printed matter after sampling is a printed matter supplied after the printed matter (SA) to be inspected for sampling.

図２及び図３に示す積載部（５０）において、抜取前の印刷物（Ｓ）と抜取後の印刷物（Ｓ）を分離して積載可能な積載分離機構（５１）は、二つの積載パイルから成る例である。本発明において、抽出部（２０）で抽出されることなく、第２の搬送部（３０−２）によって積載部（５０）に搬送され、かつ、抜取前の印刷物（Ｓ）を積載するパイルを第１の積載パイル（５１Ａ）として説明する。また、抽出部（２０）で抽出されることなく、第２の搬送部（３０−２）によって積載部（５０）に搬送され、かつ、抜取後の印刷物（Ｓ）を積載するパイルを第２の積載パイル（５１Ｂ）として説明する。   In the stacking section (50) shown in FIGS. 2 and 3, the stacking separation mechanism (51) capable of separating and stacking the printed material (S) before sampling and the printed material (S) after sampling consists of two stacking piles. It is an example. In the present invention, a pile that is transported to the stacking unit (50) by the second transport unit (30-2) without being extracted by the extraction unit (20) and that stacks the printed material (S) before sampling is loaded. The first stacking pile (51A) will be described. In addition, the second pile that is transported to the stacking section (50) by the second transport section (30-2) without being extracted by the extraction section (20) and that stacks the printed matter (S) after extraction is stored in the second pile. The stacking pile (51B) will be described.

抜取前の印刷物（Ｓ）と抜取後の印刷物（Ｓ）を二つの積載パイルに分けて積載する方法としては、後述する制御部（６０）からの信号を受信し、抜取後の印刷物（Ｓ）が積載部（５０）に搬送されるタイミングで積載パイルを切り替える方法がある。積載パイルを切り替えるための機構の例としては、二つの積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）は、スライド又は昇降可能な構成とする。また、第２の搬送部（３０−２）に前述した分離機構（２１）を設けて、抜取前の印刷物と抜取後の印刷物の搬送経路を分けて搬送して、それぞれのパイルに積層しても良い。   As a method of stacking the printed material (S) before sampling and the printed material (S) after sampling into two stacked piles, a signal from a control unit (60) described later is received and the printed material (S) after sampling is collected. There is a method of switching the stacking pile at the timing when is transported to the stacking unit (50). As an example of a mechanism for switching the stacked piles, the two stacked piles (51A, 51B) are configured to be slidable or liftable. In addition, the separation mechanism (21) described above is provided in the second transport unit (30-2), and the transport path of the printed material before sampling and the printed material after sampling is transported separately and stacked on each pile. Also good.

また、抜取前の印刷物（Ｓ）と抜取後の印刷物（Ｓ）を二つの積載パイルに分けて積載する別の方法としては、積載部（５０）に第２の搬送部（３０−２）によって搬送される印刷物（Ｓ）を計数する計数機構（２２）を設け（図示せず）、抜取前の印刷物（Ｓ）が計数されたタイミングで、積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を切り替える機構としても良い。   As another method for stacking the printed material (S) before sampling and the printed material (S) after sampling into two stacking piles, a second transport unit (30-2) is mounted on the stacking unit (50). A counting mechanism (22) (not shown) for counting the printed matter (S) to be conveyed may be provided (not shown), and the mechanism may be configured to switch the stacked piles (51A, 51B) at the timing when the printed matter (S) before sampling is counted. .

合成機構（５２）は、第１の積載パイル（５１Ａ）に積層された印刷物（Ｓ）の上に、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積層された印刷物（Ｓ）を、合わせて積層する機構である。具体例として、合成機構（５２）は、昇降と前進後退が可能なアーム（５２Ａ）を備える。はじめに、図５（ａ）に示すように、アーム（５２Ａ）が、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積載された印刷物（Ｓ）をアーム（５２Ａ）によって支持する。なお、図５に示す矢印は、アーム（５２Ａ）の移動方向を示したものであり、図５（ａ）では、アーム（５２Ａ）の上昇に伴って、印刷物（Ｓ）が支持される。次に、図５（ｂ）に示すように、アーム（５２Ａ）が前進することで、支持した印刷物（Ｓ）を第１の積載パイル（５１Ａ）上に移動させる。次に、図５（ｃ）に示すように、アーム（５２Ａ）の降下とともに、支持した印刷物（Ｓ）を抜取前の印刷物（Ｓ）の頭上に移動させる。次に、図５（ｄ）に示すように、アーム（５２Ａ）が、退避することで、支持した印刷物（Ｓ）が、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載される。   The synthesizing mechanism (52) is a mechanism for stacking the printed material (S) stacked on the second stacked pile (51B) on the printed material (S) stacked on the first stacked pile (51A). It is. As a specific example, the synthesizing mechanism (52) includes an arm (52A) capable of moving up and down and moving forward and backward. First, as shown in FIG. 5A, the arm (52A) supports the printed matter (S) loaded on the second pile (51B) by the arm (52A). The arrows shown in FIG. 5 indicate the moving direction of the arm (52A). In FIG. 5 (a), the printed material (S) is supported as the arm (52A) rises. Next, as shown in FIG. 5B, the arm (52A) moves forward to move the supported printed matter (S) onto the first stacking pile (51A). Next, as shown in FIG. 5C, as the arm (52A) is lowered, the supported printed matter (S) is moved over the head of the printed matter (S) before extraction. Next, as shown in FIG. 5D, the arm (52A) is retracted, and the supported printed matter (S) is stacked on the first stacking pile (51A).

積載部（５０）の動作の詳細については、後述するが、第１の積載パイル（５１Ａ）に積層される抜取前の印刷物（Ｓ）の上に、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を積層し、その上に、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積層される印刷物（Ｓ）を積層することで、印刷物（Ｓ）に施された番号の連続性を崩すことなく、抜取検査を行うことができる。   The details of the operation of the stacking section (50) will be described later. On the printed material (S) before sampling, which is stacked on the first stacking pile (51A), the printed material (S-A) subjected to sampling inspection is stacked. On top of that, by stacking the printed material (S) to be stacked on the second stacking pile (51B), the sampling inspection is performed without breaking the continuity of the numbers given to the printed material (S). Can do.

第１の積載部（５１Ａ）に積載された印刷物（Ｓ）の上に、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を積載する手段としては、第１の搬送部（３０−１）を第１の積載パイル（５１Ａ）までつなげて設け、第１の搬送部（３０−１）による搬送の勢いでそのまま印刷物（Ｓ−Ａ）を落下させても良い。具体的には、図６に示すように、第１の積載パイル（５１Ａ）に、第２の搬送部（３０−２）の搬送方向とは異なる方向から第１の搬送部（３０−１）をつなげて、抜取前の印刷物（Ｓ）が積載された上から、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を積層すれば良い。なお、図６は、第１の搬送部（３０−１）、第２の搬送部（３０−２）及び第１の積載パイル（５１Ａ）の位置関係の一例を示す模式図である。   As means for stacking the printed material (S-A) subjected to the sampling inspection on the printed material (S) stacked on the first stacking unit (51A), the first transport unit (30-1) is used as the first transport unit (30-1). It is also possible to connect to the pile pile (51A) and drop the printed matter (SA) as it is with the momentum of conveyance by the first conveyance unit (30-1). Specifically, as shown in FIG. 6, the first transport unit (30-1) is moved from the direction different from the transport direction of the second transport unit (30-2) to the first stacking pile (51A). The printed materials (S-A) that have been subjected to the sampling inspection may be stacked after the printed materials (S) before sampling are stacked. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of the positional relationship between the first transport unit (30-1), the second transport unit (30-2), and the first stacking pile (51A).

（制御部）
制御部（６０）は、印刷物（Ｓ）を抜取検査して、印刷物（Ｓ）に施された番号順に積層するために、抽出部（２０）及び積載部（５０）を、それぞれ制御するための手段である。具体的には、図３に示すように、抜取検査設定手段（６１）、抽出部制御手段（６２）及び積載部制御手段（６３）から成る。 (Control part)
The control unit (60) controls the extraction unit (20) and the stacking unit (50) in order to sample and inspect the printed matter (S) and stack the printed matter (S) in the order of numbers. Means. Specifically, as shown in FIG. 3, it comprises sampling inspection setting means (61), extraction part control means (62), and stacking part control means (63).

抜取検査設定手段（６１）は、図７に示すように、印刷物（Ｓ）の供給が開始されてから、何枚目の印刷物（Ｓ）を抜き取るか、更には、抜き取る印刷物（Ｓ）の周期を設定する抜取周期設定部（６１Ａ）と、第１の積載パイル（５１Ａ）と第２の積載パイル（５１Ｂ）に分離されて積載された印刷物（Ｓ）を、合成して積層する枚数を設定する合成枚数設定部（６１Ｂ）から成る。抜取周期設定部（６１Ａ）と合成枚数設定部（６１Ｂ）で行う設定は、図示しない入力部によってオペレータが入力して設定しても良いし、設定する数量が記録されたデジタルファイルを読み込んで設定しても良い。   As shown in FIG. 7, the sampling inspection setting unit (61) determines how many printed materials (S) are to be extracted after the supply of the printed materials (S) is started, and further, the cycle of the printed materials (S) to be extracted. A sampling cycle setting unit (61A) for setting the number of sheets and a printed material (S) separated and stacked in the first stacking pile (51A) and the second stacking pile (51B) are combined to set the number of sheets to be stacked. And a composite number setting unit (61B). The setting performed by the sampling cycle setting unit (61A) and the composite number setting unit (61B) may be set by an operator by an input unit (not shown) or by reading a digital file in which the set quantity is recorded. You may do it.

抽出部制御手段（６２）は、計数機構（２２）によって計数する印刷物（Ｓ）の枚数に対して、抜取検査設定手段（６１）の抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された枚数が抽出部（２０）に供給されるタイミングで、抜取検査するための印刷物（Ｓ−Ａ）を抽出するための信号を抽出部（２０）に送信し、分離機構（２１）によって、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）を抽出する。   The extraction unit control means (62) extracts the number of sheets set by the sampling period setting unit (61A) of the sampling inspection setting means (61) with respect to the number of printed matter (S) counted by the counting mechanism (22). At the timing supplied to (20), a signal for extracting a printed matter (SA) for sampling inspection is transmitted to the extracting unit (20), and the printed matter (S) for sampling inspection is sent by the separation mechanism (21). -A) is extracted.

積載部制御手段（６３）は、抜取前の印刷物（Ｓ）と抜取後の印刷物（Ｓ）を第１の積載パイル（５１Ａ）と第２の積載パイル（５１Ｂ）に切り替えるために、抜取後の印刷物（Ｓ）が積載部（５０）に搬送されるタイミングで、積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を切り替えるための信号を積載部（５０）に送信する。具体的には、抽出部（２０）で印刷物を計数して抜取後の印刷物を特定し、当該印刷物が、第２の搬送部（３０−２）によって抽出部（２０）から積載部（５０）までの搬送にかかる時間を演算することで、信号を送信するタイミングを得ることができる。なお、第２の搬送部（３０−２）によって、抽出部（２０）から積載部（５０）までの搬送にかかる時間を演算するためには、第２の搬送部（３０−２）の搬送速度を計測するセンサを設け（図示せず）、あらかじめ設定された搬送距離との除算により求めることができる。これによって、抜取前の印刷物は、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載され、抜取後の印刷物は、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積載される。なお、積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を切り替える別の方法としては、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された値を積載部（５０）に送信することでも可能であり、詳細については後述する。   The stacking unit control means (63) switches the printed material (S) before sampling and the printed material (S) after sampling to the first stacking pile (51A) and the second stacking pile (51B). At the timing when the printed matter (S) is conveyed to the stacking unit (50), a signal for switching the stacking piles (51A, 51B) is transmitted to the stacking unit (50). Specifically, the printed product is counted by the extraction unit (20) to specify the printed product after the extraction, and the printed product is transferred from the extraction unit (20) to the stacking unit (50) by the second transport unit (30-2). By calculating the time required for transporting up to, it is possible to obtain the timing for transmitting a signal. In order to calculate the time required for the conveyance from the extraction unit (20) to the stacking unit (50) by the second conveyance unit (30-2), the conveyance of the second conveyance unit (30-2) is performed. A sensor for measuring the speed is provided (not shown), and it can be obtained by division from a preset transport distance. As a result, the printed material before sampling is stacked on the first stacking pile (51A), and the printed material after sampling is stacked on the second stacking pile (51B). In addition, as another method of switching the stacking piles (51A, 51B), the value set by the sampling cycle setting unit (61A) can be transmitted to the stacking unit (50), and details will be described later.

また、積載部制御手段（６３）は、合成枚数設定部（６１Ｂ）で設定された枚数の印刷物（Ｓ）が第２の積載パイル（５１Ｂ）に積層されたタイミングで、二つの積載パイルに積層された印刷物（Ｓ）を合わせて積層するための信号を積載部（５０）に送信し、合成機構（５２）によって、それを行う。ただし、二つの積載パイルに積層された印刷物（Ｓ）を積載するのは、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）が、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載された後である。   Also, the stacking unit control means (63) stacks the two stacked piles at the timing when the number of printed materials (S) set by the composite sheet number setting unit (61B) is stacked on the second stacking pile (51B). A signal for stacking the printed products (S) to be stacked is transmitted to the stacking unit (50), and this is performed by the synthesizing mechanism (52). However, the printed material (S) stacked on the two stacked piles is stacked after the printed material (S-A) subjected to the sampling inspection is stacked on the first stacked pile (51A).

ここで、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）が、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載されたかどうかを検出するためには、第１の積載パイル（５１Ａ）に、積載される印刷物（Ｓ）を計数するセンサを設けても良いし、第１の搬送部（３０−１）から第１の積載パイル（５１Ａ）に排出される部位に、センサを設けて印刷物（Ｓ−Ａ）を検出しても良い。そして、印刷物（Ｓ−Ａ）が積載された信号を制御部（６０）に送信し、積載部制御手段（６３）は、印刷物（Ｓ−Ａ）が第１の積載パイル（５１Ａ）に積載された条件を満たす場合のみに、合成機構（５２）を駆動するための信号を送信する構成とすれば良い。   Here, in order to detect whether the printed material (S-A) subjected to the sampling inspection is loaded on the first stacked pile (51A), the printed material (S) stacked on the first stacked pile (51A) is detected. ) May be provided, or a sensor may be provided at a portion discharged from the first transport unit (30-1) to the first stacking pile (51A) to detect the printed matter (SA). You may do it. Then, a signal on which the printed material (SA) is loaded is transmitted to the control unit (60), and the loading unit control means (63) loads the printed material (SA) on the first loading pile (51A). Only when the above conditions are satisfied, a signal for driving the synthesizing mechanism (52) may be transmitted.

以下、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）による具体的な抜取検査の流れについて説明する。ここでは、「１」から「１０」番までの連続した番号が施された印刷物（Ｓ）が供給され、その中で、５番目の印刷物（Ｓ）を抜取検査する例について説明する。   Hereinafter, a specific sampling inspection flow by the automatic sampling inspection apparatus (M) of the present invention will be described. Here, an example will be described in which printed matter (S) with consecutive numbers from “1” to “10” is supplied, and the fifth printed matter (S) is sampled and checked.

図８は、連続した番号が施された１０枚の印刷物（Ｓ）が、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって処理される流れを模式的に示した図である。   FIG. 8 is a diagram schematically showing a flow in which ten printed products (S) given consecutive numbers are processed by the automatic sampling inspection apparatus (M) of the present invention.

図８において、第１の工程（Ｓ１）は、自動サンプリング検査装置（Ｍ）の上流側の供給部（１０）によって供給された印刷物（Ｓ）から、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）と抜取検査しないで積載部（５０）に搬送する印刷物（Ｓ−Ｂ）の振り分けを行う。具体的には、制御部（６０）は、計数機構（２２）によって計数された印刷物（Ｓ）の枚数をカウントし、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された抜き取る印刷物（Ｓ）が抽出部（２０）に供給されるタイミング（この例の場合、５番目の印刷物が供給されるタイミング）に合わせて、抜取検査するための印刷物（Ｓ−Ａ）を抽出するための信号を抽出部（２０）に送信し、分離機構（２１）によって、抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）を抽出する。抽出された抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）は、次の第３−１の工程（Ｓ３−１）において、第１の搬送部（３０−１）によって、検査部（４０）へ搬送される。なお、この例において、「１」から「４」枚目までの印刷物と、「６」から「１０」枚目までの印刷物は、抽出部（２０）によって抽出されることなく、次の第２−１の工程（Ｓ２−１）において、第２の搬送部（３０−２）によって、積載部（５０）へ搬送される。   In FIG. 8, the first step (S1) includes a printed matter (S-A) to be sampled and extracted from the printed matter (S) supplied by the supply unit (10) on the upstream side of the automatic sampling inspection device (M). The printed matter (SB) conveyed to the stacking unit (50) without inspection is sorted. Specifically, the control unit (60) counts the number of printed materials (S) counted by the counting mechanism (22), and the extracted printed material (S) set by the sampling cycle setting unit (61A) is the extracting unit. In accordance with the timing supplied to (20) (in this example, the timing at which the fifth printed material is supplied), a signal for extracting a printed material (S-A) for sampling inspection is extracted (20 ) And the printed matter (SA) to be sampled is extracted by the separation mechanism (21). The extracted printed matter (SA) for sampling inspection is conveyed to the inspection unit (40) by the first conveyance unit (30-1) in the next step 3-1 (S3-1). . In this example, the printed materials from “1” to “4” and the printed materials from “6” to “10” are not extracted by the extraction unit (20), and the second -1 step (S2-1), the sheet is conveyed to the stacking unit (50) by the second conveyance unit (30-2).

図８において、第２−２の工程（Ｓ２−２）は、抜取検査することなく搬送された印刷物（Ｓ−Ｂ）を積載分離機構（５１）に積載する工程である。具体的には、「１」から「４」枚目までの印刷物を第１の積載パイル（５１Ａ）に積載し、「６」から「１０」枚目までの印刷物を第２の積載パイル（５１Ｂ）に積載する。第１の積載パイル（５１Ａ）と第２の積載パイル（５１Ｂ）を切り替える方法としては、前述のように、積載部制御手段（６３）からの信号を基に、切り替えることができる。   In FIG. 8, the 2-2 step (S2-2) is a step of loading the printed material (SB) conveyed without sampling inspection onto the stacking separation mechanism (51). Specifically, the printed materials from “1” to “4” are stacked on the first stacking pile (51A), and the printed materials from “6” to “10” are stacked on the second stacking pile (51B). ). As a method of switching between the first stacking pile (51A) and the second stacking pile (51B), switching can be performed based on the signal from the stacking unit control means (63) as described above.

また、第１の積載パイル（５１Ａ）と第２の積載パイル（５１Ｂ）を切り替える別の方法としては、積載部（５０）に計数機構を設け（図示せず）、制御部（６０）から受信する抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された値を用いることでも可能である。この例では、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された値は、「５」枚目の印刷物となり、「１」から「４」枚目までの印刷物と「６」から「１０」枚目までの印刷物で切り替える必要があることから、積載部（５０）に設けた計数機構で「４」枚目の印刷物が計数された時点で、積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を切り替えるように、制御すれば良い。   As another method for switching between the first stacking pile (51A) and the second stacking pile (51B), the stacking section (50) is provided with a counting mechanism (not shown) and received from the control section (60). It is also possible to use the value set by the sampling cycle setting unit (61A). In this example, the value set in the sampling cycle setting section (61A) is the “5” printed material, from “1” to “4” printed material and from “6” to “10”. Therefore, when the “4th” printed matter is counted by the counting mechanism provided in the stacking unit (50), the stacking piles (51A, 51B) are switched. good.

図８において、第３−２の工程（Ｓ３−２）は、第３−１の工程（Ｓ３−１）で搬送された抜取検査する印刷物（Ｓ−Ａ）の検査を行う工程である。印刷物（Ｓ−Ａ）に対して検査する内容としては、前述のように、印刷模様の検査、紫外線の照射により発光する機能性材料の検査等を行う。検査部（４０）で検査が終了した印刷物（Ｓ−Ａ）は、第３−３の工程（Ｓ３−３）において、第１の搬送部（３０−１）により、積載部（５０）に搬送される。   In FIG. 8, the 3-2 step (S3-2) is a step of inspecting the printed material (S-A) to be subjected to the sampling inspection conveyed in the 3rd step (S3-1). As the contents to be inspected for the printed matter (SA), as described above, inspection of a printed pattern, inspection of a functional material that emits light by irradiation with ultraviolet rays, and the like are performed. The printed matter (SA) that has been inspected by the inspection unit (40) is conveyed to the stacking unit (50) by the first conveyance unit (30-1) in the third step (S3-3). Is done.

図８において、第４の工程（Ｓ４）は、抜取検査することなく積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）に積載された印刷物（Ｓ−Ｂ）と抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を番号順に積載する工程である。具体的には、第３−３の工程（Ｓ３−３）において、積載部（５０）に搬送された抜取検査した印刷物（Ｓ−Ａ）を、第１の積載パイル（５１Ａ）に積載された印刷物（Ｓ）の上に積載する。この工程は、第１の搬送部（３０−１）による搬送の勢いで、そのまま第１の積載パイル（５１Ａ）に落下させても良いし、積載部（５０）に別途設ける支持手段によって行っても良い。そして、積載部制御手段（６３）からの二つの積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）に積載された印刷物（Ｓ）を合わせて積載するための信号を積載部（５０）が受けて、合成機構（５２）の動作により、第２の積載パイル（５１Ｂ）に積載された印刷物（Ｓ）を印刷物（Ｓ−Ａ）の上に積載する。以上に説明した、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）による具体的な工程によって、搬送される前の番号順に、印刷物（Ｓ）の積載が行われる。   In FIG. 8, in the fourth step (S4), the printed matter (SB) stacked on the stacking piles (51A, 51B) and the printed matter (SA) that have been subjected to the sampling inspection are stacked in the order of number without sampling inspection. It is a process. Specifically, in the 3-3 step (S3-3), the printed material (S-A) that has been transported to the stacking unit (50) is loaded on the first stacking pile (51A). It is loaded on the printed material (S). This step may be carried on the first stacking pile (51A) as it is by the momentum of the transport by the first transport unit (30-1), or may be performed by support means provided separately on the stack unit (50). Also good. Then, the stacking unit (50) receives a signal for stacking the printed materials (S) stacked on the two stacking piles (51A, 51B) from the stacking unit control means (63), and receives the combining mechanism (52). ), The printed material (S) stacked on the second stacking pile (51B) is stacked on the printed material (SA). The printed products (S) are stacked in the order of numbers before being transported by the specific steps by the automatic sampling inspection apparatus (M) of the present invention described above.

図８に示すように、抽出部（２０）に搬送される前の印刷物（Ｓ）の積載順と、第４の工程（Ｓ４）で積載された印刷物（Ｓ）の積載順が異なるが、本発明における番号順とは、第４の工程（Ｓ４）で抜取検査した印刷物（Ｓ−Ｂ）が積載された際に、その上下に積載された印刷物（Ｓ）との関係で連続性を満たしていれば良い。   As shown in FIG. 8, the stacking order of the printed matter (S) before being conveyed to the extraction unit (20) is different from the stacking order of the printed matter (S) stacked in the fourth step (S4). The order of numbers in the invention means that when the printed material (SB) sampled in the fourth step (S4) is loaded, the continuity is satisfied in relation to the printed material (S) stacked above and below it. Just do it.

仮に、抽出部（２０）に搬送される前の印刷物（Ｓ）の積載状態が、図８に示す積載順とは異なり、上から降順に積載されていた場合において、図８に示す工程を経て積載部（５０）に積載された印刷物（Ｓ）は、上から昇順に積載されることとなり、仮に、図８に示す連続した番号が施された１０枚の印刷物（Ｓ）において、「１０」枚目の印刷物（Ｓ）から供給すれば、抽出部（２０）に搬送される前の印刷物（Ｓ）の積層順と同じ状態で積載することができるが、いずれの場合においても、抜取検査した印刷物（Ｓ−Ｂ）とその上下には、連続性のある番号順に積載され、本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）によって積載される印刷物（Ｓ）の連続性を満たすものである。   If the stacked state of the printed matter (S) before being conveyed to the extraction unit (20) is stacked in descending order from the top, unlike the stacking order shown in FIG. 8, the process shown in FIG. 8 is performed. The printed materials (S) stacked on the stacking unit (50) are stacked in ascending order from the top. In the ten printed materials (S) to which the consecutive numbers shown in FIG. If it is supplied from the first printed material (S), it can be stacked in the same state as the stacking order of the printed material (S) before being transported to the extraction unit (20). The printed matter (SB) and the upper and lower sides thereof are stacked in the order of continuous numbers, and satisfy the continuity of the printed matter (S) loaded by the automatic sampling inspection apparatus (M) of the present invention.

本発明の自動サンプリング検査装置（Ｍ）による具体的な抜取検査について、二つの積載パイル（５１Ａ、５１Ｂ）を用いて、一枚の印刷物（Ｓ）を抜取検査する例について説明したが、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定される抜き取る印刷物の枚数を増やしても良い。ただし、その場合には、抜取前後の印刷物を分けて積載する必要があるから、そのための積載パイルを用意しておく必要がある。例えば、「１」から「１０」番目までの連続した番号が施された印刷物（Ｓ）が供給され、その中で、４番目と８番目の印刷物（Ｓ）を抜取検査する場合には、「１」から「３」番目までの印刷物を積載するパイルと、「５」から「７」番目までの印刷物を積載するパイルと、「９」と「１０」番目の印刷物を積載するパイルが必要となる。   The specific sampling inspection by the automatic sampling inspection apparatus (M) of the present invention has been described with respect to an example in which one printed matter (S) is sampled using two stacked piles (51A, 51B). The number of printed materials to be extracted set in the setting unit (61A) may be increased. However, in this case, since it is necessary to load the printed materials before and after the separation, it is necessary to prepare a stacking pile for that purpose. For example, when printed materials (S) with consecutive numbers from “1” to “10” are supplied, and the fourth and eighth printed materials (S) are sampled, There is a need for a pile for stacking the 1st to 3rd printed materials, a pile for stacking the 5th to 7th printed materials, and a pile for stacking the 9th and 10th printed materials. Become.

また、本実施の形態では、印刷物（Ｓ）の連続性を示す固有の情報として、数字のみで構成された番号（４）を例に説明したが、直接数字を示すものではなく、コード化された情報であっても良い。   In the present embodiment, the unique information indicating the continuity of the printed matter (S) has been described by taking the number (4) made up of only numbers as an example. However, the number (4) does not directly indicate numbers but is encoded. It may be information.

また、本実施の形態では、印刷物（Ｓ）の抜取検査は、抜取周期設定部（６１Ａ）で設定された値のタイミングだけではなく、任意のタイミングで行う構成としても良い。その場合、抜取検査のタイミングをオペレータが入力する入力部を設け、入力された信号を基に、抽出部制御手段（６２）から抜取検査する信号を抽出部（２０）に送信する構成とすれば良い。   In the present embodiment, the sampling inspection of the printed matter (S) may be performed not only at the timing of the value set by the sampling cycle setting unit (61A) but also at an arbitrary timing. In this case, an input unit for the operator to input the sampling inspection timing is provided, and a signal for sampling inspection is transmitted from the extraction unit control means (62) to the extraction unit (20) based on the input signal. good.

Ｓ 印刷物
１ 紙基材
２ すかし
３ 料額
４ 番号
１０ 印刷物供給部
２０ 抽出部
２１ 分離機構
２２ 計数機構
３０ 搬送部
３０−１ 第１の搬送部
３０−２ 第２の搬送部
４０ 検査部
４１ 検査機構
４１Ａ 画像取得部
４１Ｂ 検査処理部
４２ 保持機構
５０ 積載部
５１ 積載分離機構
５１Ａ 第１の積載パイル
５１Ｂ 第２の積載パイル
５２ 合成機構
５２Ａ アーム
６０ 制御部
６１ 抜取検査設定手段
６１Ａ 抜取周期設定部
６１Ｂ 合成枚数設定部
６２ 抽出部制御手段
６３ 積載部制御手段 S Printed Material 1 Paper Base 2 Watermark 3 Fee 4 Number 10 Printed Product Supply Unit 20 Extraction Unit 21 Separation Mechanism 22 Counting Mechanism 30 Conveying Unit 30-1 First Conveying Unit 30-2 Second Conveying Unit 40 Inspection Unit 41 Inspection mechanism 41A Image acquisition unit 41B Inspection processing unit 42 Holding mechanism 50 Loading unit 51 Loading separation mechanism 51A First stacking pile
51B Second Stacking Pile 52 Combining Mechanism 52A Arm 60 Control Unit 61 Sampling Inspection Setting Unit 61A Sampling Period Setting Unit 61B Composite Number Setting Unit 62 Extracting Unit Control Unit 63 Stacking Unit Control Unit

Claims (1)

連続性のある番号が施された印刷物が搬送される工程において抜取検査を行い、前記抜取検査した印刷物をもとの番号順に積載する自動サンプリング検査装置であって、前記搬送された印刷物の中から抜取検査の対象となる印刷物を抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された印刷物を、前記抜取検査する検査部を経由して積載部に搬送する第１の搬送部及び前記抽出部で抽出されない印刷物を前記積載部に搬送する第２の搬送部から成る搬送部と、前記抜取検査する印刷物よりも前に搬送された印刷物と、前記抜取検査する印刷物よりも後に搬送された印刷物を分けて積載する積載分離機構及び前記抜取検査する印刷物よりも前に搬送され積載された印刷物の上に、前記抜取検査した印刷物が積載された後に、前記抜取検査する印刷物よりも後に搬送された印刷物を積載する合成機構から成る前記積載部と、前記抜取検査の対象となる印刷物を抽出するための前記抽出部の動作及び前記抜取検査した印刷物をもとの番号順に積載するための前記積載部の動作を制御する制御部を備えたことを特徴とする自動サンプリング検査装置。 An automatic sampling inspection apparatus that performs a sampling inspection in a process in which a printed product with a continuous number is conveyed, and stacks the printed samples subjected to the sampling inspection in the original number order, from among the conveyed printed materials An extraction unit that extracts a printed material to be subjected to a sampling inspection, and a first conveyance unit that extracts the printed material extracted by the extraction unit to a stacking unit via the inspection unit that performs the sampling inspection and the extraction unit extract the printed material. A transport unit including a second transport unit that transports unprinted printed material to the stacking unit, a printed material transported before the printed material to be inspected for sampling, and a printed material transported after the printed material to be inspected for sampling. From the stacked material separating mechanism and the printed material that has been transported and loaded before the printed material to be inspected for sampling, and after the printed material that has been inspected for sampling is stacked, For stacking the stacking unit composed of a composite mechanism for stacking the printed material conveyed later, the operation of the extracting unit for extracting the printed material to be subjected to the sampling inspection, and the printed material subjected to the sampling inspection in the original number order. An automatic sampling inspection apparatus comprising a control unit for controlling the operation of the loading unit.

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