JP2018030401A - ハイブリッド自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】システム起動時にできる限り電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができるハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド自動車は、ハイブリッド自動車の状態量に基づいてエンジン２２及び電動機２１の始動を制御するための車両制御装置３と、ハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみの始動を車両制御装置に要求するためのＥＶ起動モードスイッチ４２とを備え、車両制御装置は、ハイブリッド自動車のシステム起動時おける暖房の設定量を記憶するための起動時設定量記憶部と、ＥＶ起動モードスイッチからハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみの始動が要求され、かつ、暖房の設定量によってハイブリッド自動車のシステム起動時にエンジンの運転による暖房が要求される場合に、起動時設定量記憶部に記憶された暖房の設定量が所定値以下であることを条件に暖房装置の運転を停止する始動制御部とを含む。
【選択図】図１

Description

本開示は、ハイブリッド自動車に関する。

エンジン及び電動機を車両走行時の動力源として備えるハイブリッド自動車が実用化されている。ハイブリッド自動車は、運転状態に応じてエンジンと電動機を使い分けて走行することにより、所望の走行性能を維持しつつ燃料消費量や排気ガス発生量の抑制が可能である。
さらに、ハイブリッド自動車では、電動機のみによる発進が可能であるため、出庫時の騒音の低減や屋内駐車場や車庫内での排気ガスの発生量の低減が可能である。

特許文献１には、ハイブリッド自動車のシステムの起動時に運転者の要求に沿ってエンジンの始動を回避するためのハイブリッド自動車が提案されている。かかるハイブリッド自動車は、システムを起動させるために運転者により操作される第１のスイッチと、エンジンを始動させないために運転者により操作される第２のスイッチ（ＥＶスイッチ）とを備えている。そして、かかるハイブリッド自動車の制御装置は、第１のスイッチが操作されたか否かを検出するための手段と、第１のスイッチが操作されたことに応答して、ハイブリッドシステムの起動処理を実行するための制御手段と、第１のスイッチが操作されたときには、第２のスイッチの操作状態に関わらず、エンジンを始動させないで起動処理を実行したいという運転者の要求を検出するための検出手段とを含んでいる。
かかるハイブリッド自動車の制御装置によれば、第２のスイッチ（ＥＶスイッチ）を運転者が操作することなく、第１のスイッチを操作してシステムの起動処理が実行されても、第２のスイッチの操作状態に関わらず、エンジンを始動させないで起動処理を実行したいという運転者の要求が検出される。このため、運転者がシステムの起動処理時に第２のスイッチ（ＥＶスイッチ）の操作を失念しても、エンジンを始動させることなく、システムを起動することができる。その結果、システムの起動時に運転者がエンジンの始動を求めない場合に、確実にその運転者の要求を受け付けることができ、さらにその要求に沿ってエンジンの始動を回避することができるとされている。
また、特許文献１に開示するハイブリッド自動車の制御装置では、エンジンの触媒温度、室内温度、駆動用バッテリの温度、エンジンの冷却水の温度、暖房装置の使用状態、駆動用バッテリのＳＯＣ等の各種状態量が検出される。そして、これらの状態量に基づいて、エンジンを作動させないで起動処理を実行することができないと判断した場合には、エンジンを作動させないで起動処理を実行したいというユーザの要求を検出した場合であっても、エンジンを作動させて起動処理を実行することとしている。

特開２００８−２１３７８１号公報

特許文献１が開示するハイブリッド自動車の制御装置では、走行に関与しない、室内暖房装置の使用状態によってもエンジンを始動させるので、ハイブリッド自動車のシステム起動時にできる限り電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができない。

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、ハイブリッド自動車のシステム起動時にできる限り電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができるハイブリッド自動車を提供することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るハイブリッド自動車は、エンジンを走行時の動力源とするエンジン走行と、電動機を走行時の動力原とするＥＶ走行とが可能なハイブリッド自動車であって、前記ハイブリッド自動車の状態量に基づいて前記エンジン及び前記電動機の始動を制御するための車両制御装置と、前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動を前記車両制御装置に要求するためのＥＶ起動モードスイッチとを備え、前記車両制御装置は、前記ハイブリッド自動車のシステム起動時おける暖房の設定量を記憶するための起動時設定量記憶部と、前記ＥＶ起動モードスイッチから前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動が要求され、かつ、暖房の設定量によって前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記エンジンの運転による暖房が要求される場合に、前記起動時設定量記憶部に記憶された暖房の設定量が所定値以下であることを条件に暖房装置の運転を停止する始動制御部とを含む。

上記（１）の構成によれば、ＥＶ起動モードスイッチからハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみの始動が要求され、かつ、暖房の設定量によってハイブリッド自動車のシステム起動時にエンジンの運転による暖房が要求される場合に、始動制御部は、起動時設定量記憶部に記憶された暖房の設定量が所定値以下であることを条件に暖房装置の運転を停止する。これにより、ハイブリッド自動車のシステム起動時におけるエンジンの運転による暖房要求が解消されるので、ハイブリッド自動車のシステム起動時にできるだけ電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記始動制御部は、前記ＥＶ起動モードスイッチから前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動が要求され、かつ、前記ハイブリッド自動車のシステム停止時に暖房の設定量によって前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記エンジンの運転による暖房が要求される場合に、前記暖房装置の運転停止をユーザに促すための通知部をさらに含む。
上記（２）の構成によれば、ＥＶ起動モードスイッチからハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみの始動が要求され、かつ、ハイブリッド自動車のシステム停止時に暖房の設定量によってハイブリッド自動車のシステム起動時にエンジンの運転による暖房が要求される場合に、通知部によって暖房装置の運転の停止がユーザに促される。これにより、ユーザが暖房装置の運転を停止すれば、エンジンの運転による暖房要求が解消されるので、ハイブリッド自動車のシステム起動時にできるだけ電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、目的地までの経路を案内するためのカーナビゲーションシステムをさらに備え、前記始動制御部は、前記ハイブリッド自動車が前記目的地まで走行すると、前記ハイブリッド自動車の駆動用バッテリの充電量が次の前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみの始動ができない旨の警告をユーザに報知するための警告部をさらに含む。
上記（３）の構成によれば、警告部は、ハイブリッド自動車が目的地まで走行すると、ハイブリッド自動車の駆動用バッテリの充電量が次のハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみの始動ができない旨の警告をユーザに報知する。これにより、ユーザがエンジンを始動し駆動用バッテリに電力を充電すれば、ハイブリッド自動車のシステム起動時にできるだけ電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、前記カーナビゲーションシステムは、通常の到達地が記憶可能であって、前記警告部は、前記ハイブリッド自動車が前記通常の到達地まで走行すると、前記駆動用バッテリの充電量が次の前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみによる始動ができない旨の警告を前記ユーザに報知する。
上記（４）の構成によれば、警告部は、ハイブリッド自動車が通常の到達地まで走行すると、駆動用バッテリの充電量が次のハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみによる始動ができない旨の警告をユーザに報知する。これにより、ユーザがエンジンを始動し駆動用バッテリに電力を充電すれば、ハイブリッド自動車のシステム起動時にできるだけ電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、前記通知部は、前記ＥＶ起動モードスイッチから前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動が要求され、かつ、前記ハイブリッド自動車のシステム停止時に前記ハイブリッド自動車の駆動用バッテリの充電量が次のハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみによる始動ができない場合に充電を促す。
上記（５）の構成によれば、通知部は、ＥＶ起動モードスイッチからハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみの始動が要求され、かつ、ハイブリッド自動車のシステム停止時にハイブリッド自動車の駆動用バッテリの充電量が次のハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみによる始動ができない場合に充電を促す。これにより、ユーザが駆動用バッテリに電力を充電すれば、ハイブリッド自動車のシステム起動時にできるだけ電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）の何れか一つの構成において、前記車両制御装置は、前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動を前記始動制御部に要求するためのＥＶ起動モードが記憶可能な初期値記憶部を含む。
上記（６）の構成によれば、初期記憶部にＥＶ起動モードが記憶可能であり、初期記憶部にＥＶ起動モードが記憶されると、ハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみの始動が要求される。これにより、電気温水ヒータ等の暖房装置が設置され、初期記憶部にＥＶ起動モードが記憶されると、ハイブリッド自動車のシステム起動時にできるだけ電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、ハイブリッド自動車のシステム起動時におけるエンジンの運転による暖房要求が解消されるので、ハイブリッド自動車のシステム起動時にできるだけ電動機のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車の制御構成を概略的に示すシステム構成図である。 図１に示した車両制御装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車の初期設定手順を概略的に示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車の制御手順を概略的に示すフローチャートである。 図４に示したシステム起動工程の処理内容を概略的に示すフローチャートである。 図４に示したシステム停止工程の処理内容を概略的に示すフローチャートである。 図４に示したＥＶ起動準備工程の処理内容を概略的に示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
ここでは、プラグインハイブリッド自動車を例に説明するが、エンジン及び電動機を動力源とするハイブリッド自動車一般に適用可能である。

図１は、本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車１の制御構成を概略的に示すシステム構成図である。
図１に示すように、ハイブリッド自動車１は、電動機（モータ）２１及びエンジン２２を含む動力源２と、エンジン２２を動力源として電力を発電する発電機（ジェネレータ）２９と、電動機２１に電力を供給するとともに発電機２９で発電された電力が供給される駆動用バッテリ（走行用電源）２３と、電動機２１又はエンジン２２で生成された動力で駆動される走行装置２４と、エンジン２２で生成された動力を走行装置２４に伝達するトランスアクスル２５（動力伝達装置）とを備えている。
また、ハイブリッド自動車１は、電動機２１及び発電機２９を制御するインバータ（ＧＣＵ）２６と、エンジン２２を制御するエンジン制御装置（ＥＮＧ−ＥＣＵ）２７と、駆動用バッテリ２３の充電率（ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ））等を管理するバッテリ管理装置（ＢＭＵ）２８と、これらを制御する車両制御装置３とを備えている。

本実施形態に係るハイブリッド自動車１は、第１走行モード、第２走行モード又は第３走行モードの何れか一つが任意に選択可能であり、第１走行モード、第２走行モード又は第３走行モードの何れか一つが選択され、何れか一つのモードで走行するように構成されている。

第１走行モードは、電動機２１のみを動力源２として走行するモード（以下「ＥＶ走行モード」という）であって、エンジン２２を停止した状態で駆動用バッテリ２３に充電された電力を用いて電動機２１を駆動するように構成される。そして、ハイブリッド自動車１の加速時に駆動用バッテリ２３からインバータ２６を介して電力が電動機２１に供給される一方、ハイブリッド車の減速時に電動機２１で発電された電力は電動機２１からインバータ２６を介して駆動用バッテリ２３に回収される（回生）。

第２走行モードは、エンジン２２を動力源２として発電機２９を駆動して発電し、その発電電力で電動機２１を駆動させて走行するモード（以下、「シリーズ走行モード」という）であって、エンジン２２の動力で発電機２９が駆動され、発電機２９で発電された電力は発電機２９からインバータ２６を介して電動機２１の駆動に使用し、余剰電力は駆動用バッテリ２３に回収される（充電）。

第３走行モードは、エンジン２２及び電動機２１を動力源２として走行するモード（以下「パラレル走行モード」という）であって、エンジン２２の動力で発電機２９が駆動され、発電機２９で発電された電力は発電機２９からインバータ２６を介して駆動用バッテリ２３に回収される（充電）。

また、ハイブリッド自動車１は、イグニッションスイッチ４１と、ＥＶ起動モードスイッチ４２と、シフトポジションセンサ４３と、車輪速センサ４４と、エアコン制御装置（エアコンＥＣＵ）４５と、を備えている。

イグニッションスイッチ４１は、ハイブリッド自動車１のシステムを起動するためのスイッチであり、例えば、「Ｒｅａｄｙ ＯＮ」「ＯＦＦ」「ＡＣＣ」及び「ＯＮ」が選択操作可能である。例えば、「Ｒｅａｄｙ ＯＮ」でシステムが起動し、「ＯＦＦ」でシステムが停止する一方、「ＡＣＣ」でオーディオシステムやカーナビゲーションシステム５の操作が可能となり、「ＯＮ」でオーディオシステムやカーナビゲーションシステム５の操作に加えてメータ（図示せず）の表示が可能となるように構成されている。

ＥＶ起動モードスイッチ４２は、ハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動を車両制御装置３に要求するためのスイッチであり、例えば、「オン」にするとハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動を車両制御装置３に要求する一方、「オフ」にすると、ハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動を車両制御装置３に要求しないように構成されている。

シフトポジションセンサ４３は、セレクタレバー（図示せず）の位置（ポジション）を検出するためのセンサであり、セレクタレバーの位置、例えば、「Ｄ」「Ｂ」「Ｎ」「Ｒ」の位置が検出可能である。

車輪速センサ４４は、各車輪の回転速度を検出するためのセンサであり、車輪速センサ４４から出力された信号は車両制御装置３に入力され、カーナビゲーションシステム５の作動補助やトラクションコントロールシステム（図示せず）等の各種制御に用いられる。

エアコン制御装置４５は、送風装置、冷房装置及び暖房装置を含む空調装置（図示せず）を制御するためのものであり、車室内に設置されたコントローラ（図示せず）からの指示に従って暖房装置及び冷房装置を含む空調装置を制御する。コントローラは、吹き出し口スイッチ、デフロスタースイッチ、温度調整スイッチ、エアコンスイッチ、風量調整スイッチ、内外気切り換えスイッチ、ＡＵＴＯスイッチ及びＯＦＦスイッチを有し、これらを操作することによって暖房の設定量が設定され、コントローラからエアコン制御装置４５に指示が与えられる。

送風装置、冷房装置及び暖房装置は一体化され、一つの空調装置を構成する。
送風装置を構成する筐体には外気導入口及び内気循環口が設けられている。外気導入口及び内気循環口は、一つのダンパ（開閉扉体）で開閉され、ダンパの位置により、外気導入口から導入される空気（車室外の空気（以下「外気」という））と内気循環口から導入される空気（車室内の空気（以下「内気」という））の導入比率が調整される。
尚、ダンパは、上述したエアコン制御装置４５と連携し、車室内に設置されたコントローラを操作することにより、ダンパの位置が任意に変更され、外気と内気の導入比率が任意に調整される。

暖房装置を構成する筐体には車内吐出口（第１吐出口、第２吐出口及び第３吐出口）が設けられている。第１吐出口、第２吐出口及び第３吐出口にはそれぞれダンパ（開閉扉体）が設けられ、これらダンパが連携することにより、第１吐出口、第２吐出口及び第３吐出口から吐出される空気の比率（吐出比率）が任意に調整される。
尚、ダンパは、上述したエアコン制御装置４５と連携し、車室内に設置されたコントローラを操作することにより、ダンパの位置が任意に変更され、第１吐出口、第２吐出口及び第３吐出口から吐出される空気の比率（吐出比率）が任意に調整される。

送風装置を構成する筐体、冷房装置を構成する筐体及び暖房装置を構成する筐体には、外気導入口及び内気循環口から車内吐出口に連通する通路が設けられている。

送風装置を構成する筐体の内部には、ブロワファンが配設されている。ブロワファンは、外気導入口及び内気循環口から通路に外気又は内気を導入するためのものである。これにより、外気導入口を開放した状態でブロワファンを運転すると、車室外から外気供給経路に空気（外気）が導入され、外気供給経路に導入された空気は外気導入口を通り送風装置に導入される。一方、内気循環口を開放した状態でブロワファンを運転すると、車室内を循環する空気（内気）は内気循環口を通り送風装置に導入される。

冷房装置を構成する筐体の内部には、エバポレータが配設されている。エバポレータは、通路を流れる空気を冷やすためのものであり、コンプレッサ（図示せず）、コンデンサ（図示せず）、及びエキスパンション・バルブ（図示せず）とともに冷凍サイクルを構成する。そして、コンプレッサによって圧縮された冷媒は、高温高圧の冷媒ガスとなり、コンデンサに送られる。コンデンサに送られた冷媒ガスは、走行風やファン（図示せず）により冷却（液化）され、高圧液状の冷媒はエキスパンションバルブによって急激に膨張し霧化しやすくされ、エバポレータに送られる。エバポレータに送られた冷媒液は、周囲から熱を大量に奪い気化する。これにより、通路に導入された外気又は内気は冷却される。一方、気化した冷媒（冷媒ガス）は、低圧の冷媒ガスとなり、コンプレッサに回収される。

本実施形態に係るハイブリッド自動車１では、コンプレッサに電動コンプレッサが採用され、エンジン２２を運転することなくコンプレッサの運転が可能である。

暖房装置を構成する筐体の内部には、ヒータコアが配設されている。ヒータコアは、通路に流れる空気を温めるためのものであり、ヒータコアにはエンジン２２内のウォータジャケット（図示せず）で温められた冷却水（温水）の一部が供給される。これにより、通路を空気が通過するとヒータコアから熱を奪い、空気が温められる。一方、ヒータコアで熱を奪われた冷却水は、ウォータポンプ（図示せず）に送られ、エンジン２２内のウォータジャケットに戻される。尚、ヒータコアに冷却水を供給する冷却水供給通路（図示せず）には、ウォータバルブ（図示せず）が設けられ、暖房を行わない場合にはウォータバルブが閉じられ、冷却水（温水）がヒータコアを循環しないようにされる。また、ウォータバルブの開度によって暖房温度の調整も可能である。

本実施形態に係るハイブリッド自動車１では、電気温水ヒータ（図示せず）がオプション設定されている。そして、電気温水ヒータが装備されたハイブリッド自動車１では、冷却水供給通路を通りヒータコアに供給される冷却水を加熱することで、ヒータコアに加熱された冷却水（温水）の供給を可能にする。これにより、極寒である場合を除くと電気温水ヒータを運転することで、ヒータコアに加熱された冷却水（温水）の供給が可能となり、通常の暖房の設定量（例えば、設定温度が２５℃で風量が中の場合）であればエンジン２２を運転することなく車室内の暖房が可能となる。

また、ハイブリッド自動車１は、さらに、バッテリチャージスイッチ（図示せず）と、バッテリセーブスイッチ（図示せず）とを備えている。

バッテリチャージスイッチは、駆動用バッテリ２３を意図的に充電するモード（以下「バッテリチャージモード」という）を選択するためのものである。バッテリチャージモードは、例えば、目的地で１００ＶＡＣ電源を活用するときや駆動用バッテリ２３の残量（充電量）を増やす時にときに使用される。また、前もって駆動用バッテリ２３の残量（充電量）を増やしておくことで長い上り坂を快適に走行することが可能である。
バッテリチャージモードでは、エンジン２２が始動し、駆動用バッテリ２３を満充電近くまで充電することが可能である。一方、バッテリチャージモードが解除されると、エンジン２２が停止し、ハイブリッド自動車１は電気自動車として走行可能となる。

バッテリセーブスイッチは、駆動用バッテリ２３の残量を温存するモード（以下「バッテリセーブモード」という）を選択するためのものである。バッテリセーブモードは、例えば、住宅街で電気自動車として走行したいときや駆動用バッテリ２３の電力を目的地で使いたいときに使用される。また、高速走行時にバッテリセーブモードを選択することで、駆動用バッテリ２３の電力消費を抑制することが可能である。
バッテリセーブモードでは、バッテリセーブモードに切り換わった時の駆動用バッテリ２３の残量（充電量）を維持するようにエンジン２２が始動し、走行モードが自動制御される。例えば、シリーズ走行又はパラレル走行に自動制御される。一方、バッテリチャージモードが解除されると、エンジン２２が停止し、ハイブリッド自動車１は電気自動車として走行可能となる。

本実施形態に係るハイブリッド自動車１では、ＥＶ起動モードがバッテリチャージモード及びバッテリセーブモードに優先し、ハイブリッド自動車１のシステム起動時には電動機２１の始動が要求され、例えば、所定距離走行後にバッテリチャージモード又はバッテリセーブモードに移行可能となるように構成される。

また、本実施形態に係るハイブリッド自動車１は、カーナビゲーションシステム５を備えている。
本実施形態では、例えば、ＡＶ機器が一体化されたＡＶＮ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）と称されるカーナビゲーションシステム５が採用される。
カーナビゲーションシステム５は、自車の現在位置が取得可能であり、自車の現在位置と進行方向を地図上に表示し、目的地に自車を道案内するように構成されている。カーナビゲーションシステム５は、ＧＰＳアンテナ５１と、システム本体（コンピュータ）５２と、ディスプレイ５３とを備えている。

ＧＰＳアンテナ５１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信可能である。
システム本体５２は、ＧＰＳアンテナ５１で受信されたＧＰＳ衛星からの信号に基づいて自車の現在位置が取得可能であり、自車の現在位置、進行方向及び自車の現在位置を含む地図情報をディスプレイ５３に出力可能である。
ディスプレイ５３は、システム本体５２から出力された自車の現在位置、進行方向及び自車の現在位置を含む地図情報に基づいて、自車の現在位置を含む地図、自車の現在位置及び進行方向を画面に表示可能である。
また、ディスプレイ５３は、入力装置としても機能し、目的地の設定入力等が可能である。

車両制御装置３は、例えば、入出力装置（Ｉ／Ｏポート）、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びタイマを含んで構成され、これらは記憶部３１及び制御部３２を構成する。

図２は、図１に示した車両制御装置３の制御構成を示すブロック図である。
記憶部３１はプログラム及び各種データが記憶可能であって、本実施形態では、例えば、制御プログラム、初期値、各種機器の状態量が記憶可能である。これにより、記憶部３１は、プログラム記憶部３１１、初期値記憶部３１２及び起動時設定量記憶部３１３を構成する。
初期値記憶部３１２には、例えば、ＥＶ起動モードが記憶可能である。ＥＶ起動モードは、ハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動を制御部３２に要求するためのものである。
起動時設定量記憶部３１３には、例えば、ハイブリッド自動車１のシステム起動時における暖房の設定量が記憶可能である。暖房の設定量は、例えば、ハイブリッド自動車１のシステム起動時にエンジン２２の始動を要するか否かの指標となる設定量であり、例えば、温度や送風量等である。

制御部３２は記憶部３１に記憶されたプログラム及び各種データ、各種機器からの入力に基づいて各種機器を制御可能であって、本実施形態では、例えば、エンジン２２及び電動機２１が制御可能である。これにより、制御部３２は、始動制御部３２１を構成する。

図３は、本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車１の初期設定を概略的に示すフローチャートである。
図３に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車１では、電気温水ヒータがオプション採用された場合に初期値記憶部３１２にＥＶ起動モードが設定される。初期値記憶部３１２へのＥＶ起動モードの設定は、例えば、車両制御装置３にパソコンＰＣを接続することによって行われる。
図３に示すように、電気温水ヒータがオプション採用されたハイブリッド自動車１は、電気温水ヒータが装備されるので（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、初期値記憶部３１２にＥＶ起動モードが設定される（ステップＳ０２）。一方、電気温水ヒータがオプション採用されなかったハイブリッド自動車１は、電気温水ヒータが装備されないので（ステップＳ０１：Ｎｏ）、初期値記憶部３１２にＥＶ起動モードが設定されない。

本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車１によれば、電気温水ヒータがオプション採用されたハイブリッド自動車１は、電気温水ヒータが装備され、初期値記憶部３１２にＥＶ起動モードが記憶される。これにより、通常の暖房の設定量であればエンジン２２を運転することなく車室内の通常の暖房の設定量での暖房が可能となる。
一方、通常の暖房の設定量よりも強の設定量（例えば、設定温度が２５°Ｃ以上で風量が強の場合）であれば電気温水ヒータの熱量で賄うことができないので、エンジン２２を始動する。これにより、エンジン２２内のウォータジャケットで温められた冷却水（温水）の一部がヒータコアに供給され、車室内の通常の暖房の設定量よりも強の設定量での暖房が可能となる。

図４は、本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車１の制御手順を概略的に示すフローチャートである。図５は、図４に示したハイブリッド自動車１の起動工程の処理内容を概略的に示すフローチャートであり、図６は、図４に示したハイブリッド自動車１の停止工程の処理内容を概略的に示すフローチャートである。また、図７は、図４に示したＥＶ起動準備工程の処理内容を概略的に示すフローチャートである。

図４に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車１は、起動工程（ステップＳ１）、停止工程（ステップＳ２）及びＥＶ起動準備工程（ステップＳ３）を備えている。

図５に示すように、起動工程（ステップＳ１）は、イグニッションスイッチ４１で「Ｒｅａｄｙ ＯＮ」が選択操作されることによって開始する（ステップＳ１１）。起動工程が開始すると、制御部３２は、まず、ＥＶ起動モードスイッチ４２を確認する（ステップＳ１２）。制御部３２は、ＥＶ起動モードスイッチ４２がオンの場合にハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動を要求する（ステップＳ１３）。

制御部３２は、電動機２１のみの始動要求に基づいて、暖房スイッチを確認する（ステップＳ１４）。制御部３２は、暖房スイッチがオン（≠ＯＦＦ）の場合に起動時設定量記憶部３１３を参照し、ハイブリッド自動車１のシステム起動時における暖房の設定量を取得する（ステップＳ１５）。制御部３２は、取得したシステム起動時における暖房の設定量が弱であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、暖房の設定量が弱とは、設定温度が所定値（例えば、設定温度が１８°Ｃ）以下で送風量が所定値以下（例えば、送風量の設定量が弱）の場合である。

制御部３２は、暖房の設定量が弱であると判定すると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、暖房装置の運転を一時的に停止し、その旨をディスプレイ５３に表示する（ステップＳ１７）。その後、制御部３２が「Ｒｅａｄｙ ＯＮ」に移行する（ステップＳ１８）。
尚、暖房装置の運転の一時的停止は、所定距離走行した後に解除するように制御することが好ましい。

一方、ＥＶ起動モードスイッチ４２がオフの場合、暖房スイッチがオフの場合、暖房の設定量が弱でないと判定した場合には、制御部３２が「Ｒｅａｄｙ ＯＮ」に移行する（ステップＳ１８）。

そして、制御部３２が「Ｒｅａｄｙ ＯＮ」に移行すると起動工程（ステップＳ１）を終了する。
以後、制御部３２は、エンジン２２の触媒温度、室内温度、駆動用バッテリ２３の温度、エンジン２２の冷却水の温度、暖房装置の使用状態、駆動用バッテリ２３の充電率（ＳＯＣ）等の各種状態量に基づいて、エンジン２２及び電動機２１を制御する。

図６に示すように、停止工程（ステップＳ２）は、ハイブリッド自動車１が停止するとともにイグニッションスイッチ４１で「ＯＦＦ」が選択操作されることによって開始する（ステップＳ２１）。停止工程が開始すると、制御部３２は、まず、ＥＶ起動モードスイッチ４２を確認する（ステップＳ２２）。制御部３２は、ＥＶ起動モードスイッチ４２がオンの場合に暖房スイッチを確認する（ステップＳ２３）。制御部３２は、暖房スイッチがオンの場合にディスプレイ５３に暖房スイッチのオフを促すコメントを表示し、制御部３２が「ＯＦＦ」に移行する（ステップＳ２４）。暖房スイッチのオフを促すコメントは、例えば、「暖房スイッチをオフにすればＥＶ始動に有効です」である。この意味において、制御部３２及びディスプレイ５３は、暖房装置の運転停止を促すための通知部を構成する。

図７に示すように、ＥＶ起動準備工程（ステップＳ３）は、ハイブリッド自動車１の走行開始によって開始する（ステップＳ３１）。ＥＶ起動準備工程が開始すると、制御部３２は、ＥＶ起動モードスイッチ４２を確認する（ステップＳ３２）。制御部３２は、ＥＶ起動モードスイッチ４２がオンの場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）にカーナビゲーションシステム５に目的地の設定があるか確認する（ステップＳ３３）。目的地には、ディスプレイ５３から設定入力された目的地だけでなく、登録済み目的地から選択入力された目的地も含まれる。

制御部３２は、カーナビゲーションシステム５に目的地の設定がある場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）に、目的地まで走行すると充電率（ＳＯＣ）が所定値以下になるか否かを判定する（ステップＳ３４）。ここで、所定値は、例えば、目的地でハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動に要する充電率（ＳＯＣ）である。

制御部３２は、目的地まで走行すると充電率（ＳＯＣ）が所定値以下になると判定した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）に、イグニッションスイッチ４１で「ＯＦＦ」が選択操作された後の充電頻度が所定値以下か確認する（ステップＳ３５）。ここで、所定値は、任意に設定可能であるが、例えば、充電率（ＳＯＣ）の所定値は、６０％から８０％の範囲で任意に設定され、充電頻度の所定値は、０．５（回／日）から１（回／日）で任意に設定される。

制御部３２は、充電頻度が所定値以下である場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）に、ディスプレイ５３にシリーズ発電モードへの移行の可否を選択可能に表示する（ステップＳ３６）。ここで、シリーズ発電モードは、エンジン２２の運転により発電するモードであり、シリーズ走行モード又はチャージモードのいずれかであってもよいし、別途設けてもよい。この意味において、制御部３２及びディスプレイ５３は、次のシステム起動時に電動機２１のみの始動ができない旨の警告をユーザに報知するための警告部を構成する。

つぎに、制御部３２は、シリーズ発電モードへの移行の可否の選択を確認する（ステップＳ３７）。制御部３２は、シリーズ発電モードへの移行可が選択された場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）に、シリーズ発電モードに移行し、その旨をディスプレイ５３に表示する（ステップＳ３８）。この意味において、制御部３２及びディスプレイ５３は、暖房装置の運転停止をユーザに促すための通知部を構成する。

一方、制御部３２は、カーナビゲーションシステム５に目的地の設定がない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）に、自宅、勤務先等の通常の到達地に向かっているか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部３２は、通常の到達地に向かっていると判定した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）に、通常の到達地までの距離が所定距離以内でかつ充電率（ＳＯＣ）が所定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。通常の到達地までの距離が所定距離以内でかつ充電率（ＳＯＣ）が所定値以下であるとの条件は、例えば、通常の到達地までＥＶ走行した後、到達地でハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動を可能にする条件に設定可能である。
尚、通常の到達地とは、過去にイグニッションスイッチ４１で「ＯＦＦ」が選択操作された時の車両位置情報及び、イグニッションスイッチ４１で「ＯＦＦ」が選択操作された時からの経過時間等から判定する。

制御部３２は、通常の到達地までの距離が所定距離以内でかつ充電率（ＳＯＣ）が所定値以下であると判定した場合に、イグニッションスイッチ４１で「ＯＦＦ」が選択操作された後の充電頻度が所定値以下か確認する（ステップＳ４３）。

制御部３２は、充電頻度が所定値以下である場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）に、ディスプレイ５３にシリーズ発電モードへの移行の可否を選択可能に表示する（ステップＳ４４）。この意味において、制御部３２及びディスプレイ５３は、システム起動時に電動機２１のみによる始動ができない旨の警告をユーザに報知する警告部を構成する。

つぎに、制御部３２は、シリーズ発電モードへの移行の可否の選択を確認する（ステップＳ４５）。制御部３２は、シリーズ発電モードへの移行可が選択された場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）に、シリーズ発電モードに移行し、その旨をディスプレイ５３に表示する（ステップＳ４６）。

他方、制御部３２は、通常の到達に向かっていないと判定した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）に、イグニッションスイッチ４１で「ＯＦＦ」が選択操作された時の充電率（ＳＯＣ）が所定値以下であるか判定する（ステップＳ５１）。ここで、所定値は、例えば、ハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動に要する充電率（ＳＯＣ）である。

制御部３２は、充電率（ＳＯＣ）が所定値以下であると判定した場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）に、イグニッションスイッチ４１で「ＯＦＦ」が選択操作された後の充電頻度が所定値以下か確認する（ステップＳ５２）。
制御部３２は、充電頻度が所定値以下である場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）に、ディスプレイ５３に充電を促すコメントを表示する。充電を促すコメントは、例えば、「充電すればＥＶ始動に有効です」である。この意味において、制御部３２及びディスプレイは、充電を促す通知部を構成する。

上述した本発明の実施形態によれば、ＥＶ起動モードスイッチ４２からハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動が要求され、かつ、暖房の設定量によってハイブリッド自動車１のシステム起動時にエンジン２２の運転による暖房が要求される場合に、制御部３２は、起動時設定量記憶部３１３に記憶された暖房の設定量が所定値以下であることを条件に暖房装置の運転を停止する。これにより、ハイブリッド自動車１のシステム起動時におけるエンジン２２の運転による暖房要求が解消されるので、ハイブリッド自動車１のシステム起動時にできるだけ電動機２１のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

また、ＥＶ起動モードスイッチ４２からハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動が要求され、かつ、ハイブリッド自動車１のシステム停止時に暖房の設定量によってハイブリッド自動車１のシステム起動時にエンジン２２の運転による暖房が要求される場合に、制御部３２がディスプレイ５３に暖房スイッチのオフを促すコメントを表示し、暖房装置の運転停止がユーザに促される。これにより、ユーザが暖房装置の運転を停止すれば、エンジン２２の運転による暖房要求が解消されるので、ハイブリッド自動車１のシステム起動時にできるだけ電動機２１のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

また、制御部３２がディスプレイ５３にハイブリッド自動車１が目的地まで走行すると、ハイブリッド自動車１の駆動用バッテリ２３の充電量が次のハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動ができない旨のコメントを表示する。これにより、ユーザがエンジン２２を始動し駆動用バッテリ２３に電力を充電すれば、ハイブリッド自動車１のシステム起動時にできるだけ電動機２１のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

また、制御部３２がディスプレイ５３にハイブリッド自動車１が通常の到達地まで走行すると、駆動用バッテリ２３の充電量が次のハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみによる始動ができない旨のコメントを表示する。これにより、ユーザがエンジン２２を始動し駆動用バッテリ２３に電力を充電すれば、ハイブリッド自動車１のシステム起動時にできるだけ電動機２１のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

また、制御部３２がディスプレイ５３にハイブリッド自動車１のシステム停止時にハイブリッド自動車１の駆動用バッテリ２３の充電量が次のシステム起動時に電動機２１のみによる始動ができない場合に充電を促すコメントを表示する。これにより、ユーザが駆動用バッテリ２３に電力を充電すれば、ハイブリッド自動車１のシステム起動時にできるだけ電動機２１のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

また、暖房装置として電気温水ヒータも装着している場合に、ハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動を車両制御装置３に要求する。これにより、ハイブリッド自動車１のシステム起動時に電動機２１のみの始動が要求されるので、ハイブリッド自動車１のシステム起動時にできるだけ電動機２１のみを始動させたいというユーザの要望に応えることができる。

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

１ ハイブリッド自動車
２ 動力源
２１ 電動機（モータ）
２２ エンジン
２３ 駆動用バッテリ
２４ 走行装置
２５ トランスアクスル
２６ インバータ
２７ エンジン制御装置（ＥＮＧ−ＥＣＵ）
２８ バッテリ管理装置（ＢＭＵ）
２９ 発電機（ジェネレータ）
３ 車両制御装置
３１ 記憶部
３１１ プログラム記憶部
３１２ 初期値記憶部
３１３ 起動時設定量記憶部
３２ 制御部
３２１ 始動制御部
４１ イグニッションスイッチ
４２ 起動モードスイッチ
４３ シフトポジションセンサ
４４ 車輪速センサ
４５ エアコン制御装置（エアコンＥＣＵ）
５ カーナビゲーションシステム
５１ ＧＰＳアンテナ
５２ システム本体
５３ ディスプレイ
ＰＣ パソコン

Claims (6)

1. エンジンを走行時の動力源とするエンジン走行と、電動機を走行時の動力原とするＥＶ走行とが可能なハイブリッド自動車であって、
   前記ハイブリッド自動車の状態量に基づいて前記エンジン及び前記電動機の始動を制御するための車両制御装置と、
   前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動を前記車両制御装置に要求するためのＥＶ起動モードスイッチと
   を備え、
   前記車両制御装置は、
   前記ハイブリッド自動車のシステム起動時おける暖房の設定量を記憶するための起動時設定量記憶部と、
   前記ＥＶ起動モードスイッチから前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動が要求され、かつ、暖房の設定量によって前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記エンジンの運転による暖房が要求される場合に、前記起動時設定量記憶部に記憶された暖房の設定量が所定値以下であることを条件に暖房装置の運転を停止する始動制御部とを含む
   ことを特徴とするハイブリッド自動車。
2. 前記始動制御部は、
   前記ＥＶ起動モードスイッチから前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動が要求され、かつ、前記ハイブリッド自動車のシステム停止時に暖房の設定量によって前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記エンジンの運転による暖房が要求される場合に、前記暖房装置の運転停止をユーザに促すための通知部をさらに含む
   ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド自動車。
3. 目的地までの経路を案内するためのカーナビゲーションシステムをさらに備え、
   前記始動制御部は、
   前記ハイブリッド自動車が前記目的地まで走行すると、前記ハイブリッド自動車の駆動用バッテリの充電量が次の前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみの始動ができない旨の警告をユーザに報知するための警告部をさらに含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブリッド自動車。
4. 前記カーナビゲーションシステムは、通常の到達地が記憶可能であって、
   前記警告部は、前記ハイブリッド自動車が前記通常の到達地まで走行すると、前記駆動用バッテリの充電量が次の前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみによる始動ができない旨の警告を前記ユーザに報知する
   ことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド自動車。
5. 前記通知部は、
   前記ＥＶ起動モードスイッチから前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動が要求され、かつ、前記ハイブリッド自動車のシステム停止時に前記ハイブリッド自動車の駆動用バッテリの充電量が次のハイブリッド自動車のシステム起動時に電動機のみによる始動ができない場合に充電を促すこと
   を特徴とする請求項２に記載のハイブリッド自動車。
6. 前記車両制御装置は、
   前記ハイブリッド自動車のシステム起動時に前記電動機のみの始動を前記始動制御部に要求するためのＥＶ起動モードが記憶可能な初期値記憶部を含むことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のハイブリッド自動車。

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