JP2018025309A - Hydraulic circuit for loader - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic circuit of a circuit constitution capable of improving operability of an optional attachment mounted on a loader in comparison with a conventional one.SOLUTION: In a hydraulic circuit 1, an optional direction change-over valve 6 is disposed at an upstream side with respect to an arm direction change-over valve 7 and a bucket direction change-over valve 8. Further a circuit is constituted to supply hydraulic oil to the optional direction change-over valve 6 from a hydraulic oil supply passage 22 branched from an unload passage 21 at an upstream side with respect to the optional direction change-over valve 6, to supply hydraulic oil to the arm direction change-over valve 7 from a hydraulic pressure supply passage 23 branched from the unload passage 21 between the optional direction change-over valve 6 and the arm direction change-over valve 7, and to supply hydraulic oil to the bucket direction change-over valve 8 from a hydraulic oil supply passage 24 branched from the unload passage 21 between the optional direction change-over valve 6 and the bucket direction change-over valve 8.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、少なくともバケット、アーム、およびオプションアタッチメントが取り付けられるローダーの油圧回路に関する。   The present invention relates to a hydraulic circuit of a loader to which at least a bucket, an arm, and an optional attachment are attached.

この種の技術としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載のローダーの油圧回路は、油圧ポンプに接続されるアンロード通路に、その上流側から順に、ブーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、およびサービス弁が直列配置された油圧回路である。なお、ブーム用方向切換弁は、ブームシリンダを動作させるための弁であり、バケット用方向切換弁は、バケットシリンダを動作させるための弁である。サービス弁は、オプションシリンダを動作させるための弁である。   As this type of technology, for example, there is one described in Patent Document 1. In the loader hydraulic circuit described in Patent Document 1, a boom direction switching valve, a bucket direction switching valve, and a service valve are arranged in series in an unload passage connected to a hydraulic pump in order from the upstream side. Circuit. The boom direction switching valve is a valve for operating the boom cylinder, and the bucket direction switching valve is a valve for operating the bucket cylinder. The service valve is a valve for operating the optional cylinder.

特開２０１１−２０８６９３号公報JP 2011-208693 A

特許文献１に記載のオプションシリンダは往復動作するものであるが、例えば、草刈用の回転刃のような回転するアタッチメントをオプションアタッチメントとしてローダーに取り付けているとする。この場合、オプションアクチュエータは、シリンダのような往復動作するものではなく、回転動作する油圧モータとなる。   The option cylinder described in Patent Document 1 reciprocates. For example, it is assumed that a rotating attachment such as a rotary blade for mowing is attached to the loader as an option attachment. In this case, the optional actuator does not reciprocate like a cylinder but a hydraulic motor that rotates.

このようなローダーにおいて、ブームまたはバケットと、草刈用の回転刃（オプションアタッチメント）とを同時操作したとする。このとき、特許文献１に記載の油圧回路のように、ブーム用方向切換弁、およびバケット用方向切換弁よりも下流側にサービス弁を配置していると、サービス弁よりもブーム用方向切換弁・バケット用方向切換弁へ圧油が流れやすい。   In such a loader, it is assumed that the boom or bucket and the rotary blade (option attachment) for mowing are simultaneously operated. At this time, if the service valve is disposed downstream of the boom direction switching valve and the bucket direction switching valve as in the hydraulic circuit described in Patent Document 1, the boom direction switching valve is located more than the service valve.・ Pressure oil can easily flow to the bucket direction switching valve.

このような油圧回路であると、熟練した操縦者であれば、回転刃の回転速度を調整することができるが、操作に不慣れな操縦者は、思うように回転刃の回転速度を調整することができないことがある。   With such a hydraulic circuit, a skilled operator can adjust the rotation speed of the rotary blade, but an operator unfamiliar with the operation can adjust the rotation speed of the rotary blade as desired. May not be possible.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ローダーに取り付けられたオプションアタッチメントの操作性を従来よりも向上させることができる回路構成の油圧回路を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit having a circuit configuration capable of improving the operability of an optional attachment attached to a loader as compared with the conventional one. .

本発明は、油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、前記油圧ポンプからの圧油をアームアクチュエータへ給排するアーム用方向切換弁と、前記油圧ポンプからの圧油をバケットアクチュエータへ給排するバケット用方向切換弁と、前記油圧ポンプからの圧油をオプションアクチュエータへ給排するオプション用方向切換弁と、を備えるローダー用油圧回路である。ここで、前記オプション用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁および前記バケット用方向切換弁よりも上流側の前記アンロード通路に配置されている。また、前記オプション用方向切換弁には、当該オプション用方向切換弁よりも上流側の前記アンロード通路から分岐したオプション用圧油供給通路から圧油が供給され、前記アーム用方向切換弁には、前記オプション用方向切換弁と当該アーム用方向切換弁との間の前記アンロード通路から分岐したアーム用圧油供給通路から圧油が供給され、前記バケット用方向切換弁には、前記オプション用方向切換弁と当該バケット用方向切換弁との間の前記アンロード通路から分岐したバケット用圧油供給通路から圧油が供給されるように回路構成されている。   The present invention provides an unload passage connected to a hydraulic pump, an arm direction switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to an arm actuator, and supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to a bucket actuator. A loader hydraulic circuit comprising: a bucket direction switching valve; and an option direction switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to an option actuator. Here, the option direction switching valve is disposed in the unload passage on the upstream side of the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve. The option directional control valve is supplied with pressure oil from an option pressure oil supply passage branched from the unload passage on the upstream side of the option directional control valve. The pressure oil is supplied from the arm pressure oil supply passage branched from the unload passage between the option direction switching valve and the arm direction switching valve. The circuit is configured so that the pressure oil is supplied from the bucket pressure oil supply passage branched from the unload passage between the direction switching valve and the bucket direction switching valve.

本発明の油圧回路によれば、アーム用方向切換弁またはバケット用方向切換弁へ圧油が流れることよりも、オプション用方向切換弁へ圧油が流れることのほうが優先されるので、アーム用方向切換弁またはバケット用方向切換弁の動作よりも、オプション用方向切換弁の動作の方が優先される。これにより、ローダーに取り付けられたオプションアタッチメントの操作性を従来よりも向上させることができる。   According to the hydraulic circuit of the present invention, since the pressure oil flows to the option direction switching valve has priority over the pressure oil flowing to the arm direction switching valve or the bucket direction switching valve, the arm direction The operation of the optional directional control valve is prioritized over the operation of the directional control valve or bucket directional control valve. Thereby, the operativity of the option attachment attached to the loader can be improved compared with the past.

本発明の一実施形態に係るローダー用の多連方向切換弁の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a multiple direction switching valve for a loader according to an embodiment of the present invention. 図１に示す油圧回路のうちの上部の拡大図であり、オプション用方向切換弁に関しては、そのスプールのストローク中間域の状態を点線で示している。FIG. 2 is an enlarged view of an upper portion of the hydraulic circuit shown in FIG. 1, and regarding the optional directional control valve, the state of the stroke intermediate region of the spool is indicated by a dotted line. オプション用方向切換弁のスプールが、図２に示すストローク中間域からフルストロークの位置まで移動したときの状態を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a state when a spool of an option direction switching valve has moved from an intermediate stroke area shown in FIG. 2 to a full stroke position.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

（油圧回路の回路構成）
図１〜３を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るローダー用の多連方向切換弁の油圧回路１について説明する。油圧回路１は、油圧ポンプ２に接続されるアンロード通路２１に直列配置された複数の方向切換弁６、７、８を備える油圧回路である。なお、図１に示す油圧回路１は、直列配置された複数の方向切換弁６、７、８を備える多連方向切換弁として把握することもできる。この場合、符号１で示すのが多連方向切換弁である。 (Circuit configuration of hydraulic circuit)
With reference to FIGS. 1 to 3, a hydraulic circuit 1 for a loader multiple direction switching valve according to an embodiment of the present invention will be described. The hydraulic circuit 1 is a hydraulic circuit including a plurality of directional control valves 6, 7, 8 arranged in series in an unload passage 21 connected to the hydraulic pump 2. The hydraulic circuit 1 shown in FIG. 1 can also be grasped as a multiple directional switching valve including a plurality of directional switching valves 6, 7, 8 arranged in series. In this case, reference numeral 1 denotes a multiple direction switching valve.

ここで、図示を省略するローダーは、ローダー本体の前部に取り付けられるアーム、アームの先端部に取り付けられるバケットなどのアタッチメントを備えている。本実施形態の油圧回路１が適用されるローダーには、これらのアタッチメント以外に、オプションのアタッチメントが取り付けられる。オプションのアタッチメントとしては、例えば、草刈用の回転刃、ドリルを挙げることができる。以下の説明では、オプションのアタッチメントとして、草刈用の回転刃をローダーに取り付けていることとする。なお、オプションのアタッチメントは、草刈用の回転刃、ドリルに限定されるものではない。   Here, the loader (not shown) includes an attachment such as an arm attached to the front portion of the loader body and a bucket attached to the tip portion of the arm. In addition to these attachments, an optional attachment is attached to the loader to which the hydraulic circuit 1 of the present embodiment is applied. Examples of the optional attachment include a mowing rotary blade and a drill. In the following description, a rotary blade for mowing is attached to the loader as an optional attachment. The optional attachment is not limited to the rotary blade and drill for mowing.

図示を省略するアームは、アームシリンダ４（アームアクチュエータ）によって動作させられ、アームシリンダ４のヘッド側室４ａに圧油が供給されることで上昇し、ロッド側室４ｂに圧油が供給されることで下降する。バケットは、バケットシリンダ５（バケットアクチュエータ）によって動作させられ、バケットシリンダ５のヘッド側室５ａに圧油が供給されることでダンプ（前傾方向）し、ロッド側室５ｂに圧油が供給されることですくい方向（後傾方向）に動作する。回転刃は、油圧モータ３（オプションアクチュエータ）によって動作させられ、油圧モータ３に圧油が供給されることで回転する。   The arm (not shown) is operated by the arm cylinder 4 (arm actuator), and ascends when the pressure oil is supplied to the head side chamber 4a of the arm cylinder 4, and the pressure oil is supplied to the rod side chamber 4b. Descend. The bucket is operated by a bucket cylinder 5 (bucket actuator), and is dumped (forward-inclined direction) when pressure oil is supplied to the head side chamber 5a of the bucket cylinder 5, and the pressure oil is supplied to the rod side chamber 5b. Operates in the rake direction (backward direction). The rotary blade is operated by a hydraulic motor 3 (optional actuator), and rotates when pressure oil is supplied to the hydraulic motor 3.

図１に示すように、本実施形態の油圧回路１は、アーム用方向切換弁７と、バケット用方向切換弁８と、オプション用方向切換弁６と、分配弁９と、流量調整弁１０とを備えている。そして油圧回路１は、油圧ポンプ２、アームを動作させるアームシリンダ４、バケットを作動させるバケットシリンダ５、回転刃を回転させる油圧モータ３、および油が戻るタンク１３と接続される回路である。   As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit 1 of this embodiment includes an arm direction switching valve 7, a bucket direction switching valve 8, an option direction switching valve 6, a distribution valve 9, and a flow rate adjustment valve 10. It has. The hydraulic circuit 1 is a circuit connected to the hydraulic pump 2, the arm cylinder 4 for operating the arm, the bucket cylinder 5 for operating the bucket, the hydraulic motor 3 for rotating the rotary blade, and the tank 13 for returning the oil.

ここで、オプション用方向切換弁６は、アーム用方向切換弁７およびバケット用方向切換弁８よりも上流側のアンロード通路２１に配置されている。アーム用方向切換弁７は、バケット用方向切換弁８よりも上流側のアンロード通路２１に配置されている。なお、アーム用方向切換弁７をバケット用方向切換弁８よりも下流側のアンロード通路２１に配置してもよい。   Here, the option direction switching valve 6 is arranged in the unload passage 21 upstream of the arm direction switching valve 7 and the bucket direction switching valve 8. The arm direction switching valve 7 is disposed in the unload passage 21 on the upstream side of the bucket direction switching valve 8. The arm direction switching valve 7 may be arranged in the unload passage 21 on the downstream side of the bucket direction switching valve 8.

また、分配弁９は、オプション用方向切換弁６よりも上流側のアンロード通路２１に配置されている。なお、分配弁９は、本発明の油圧回路を構成する一要素として設けることが好ましいが、必須の構成要素ではない。   The distribution valve 9 is disposed in the unload passage 21 on the upstream side of the option direction switching valve 6. In addition, although it is preferable to provide the distribution valve 9 as one element which comprises the hydraulic circuit of this invention, it is not an essential component.

オプション用方向切換弁６および分配弁９よりも上流側のアンロード通路２１と、オプション用方向切換弁６とアーム用方向切換弁７との間のアンロード通路２１とは、バイパス通路２５で接続されている。このバイパス通路２５に流量調整弁１０が配置されている。なお、オプション用方向切換弁６および分配弁９よりも上流側のアンロード通路２１と、アーム用方向切換弁７とバケット用方向切換弁８との間のアンロード通路２１とを、バイパス通路２５で接続し、このバイパス通路２５に流量調整弁１０を配置してもよい。   The unload passage 21 upstream of the option direction switching valve 6 and the distribution valve 9 and the unload passage 21 between the option direction switching valve 6 and the arm direction switching valve 7 are connected by a bypass passage 25. Has been. The flow rate adjusting valve 10 is disposed in the bypass passage 25. An unload passage 21 upstream of the option direction switching valve 6 and the distribution valve 9 and an unload passage 21 between the arm direction switching valve 7 and the bucket direction switching valve 8 are connected to the bypass passage 25. And the flow rate adjusting valve 10 may be disposed in the bypass passage 25.

また、アーム用方向切換弁７をバケット用方向切換弁８よりも下流側のアンロード通路２１に配置した場合は、例えば、オプション用方向切換弁６および分配弁９よりも上流側のアンロード通路２１と、オプション用方向切換弁６とバケット用方向切換弁８との間のアンロード通路２１とをバイパス通路２５で接続し、このバイパス通路２５に流量調整弁１０を配置する。オプション用方向切換弁６および分配弁９よりも上流側のアンロード通路２１と、バケット用方向切換弁８とアーム用方向切換弁７との間のアンロード通路２１とをバイパス通路２５で接続し、このバイパス通路２５に流量調整弁１０を配置してもよい。なお、バイパス通路２５および流量調整弁１０は、本発明の油圧回路を構成する一要素として設けることが好ましいが、必須の構成要素ではない。   When the arm direction switching valve 7 is disposed in the unload passage 21 on the downstream side of the bucket direction switching valve 8, for example, the unload passage on the upstream side of the option direction switching valve 6 and the distribution valve 9 is used. 21 and an unload passage 21 between the option direction switching valve 6 and the bucket direction switching valve 8 are connected by a bypass passage 25, and the flow rate adjusting valve 10 is disposed in the bypass passage 25. An unload passage 21 upstream of the option direction switching valve 6 and the distribution valve 9 and an unload passage 21 between the bucket direction switching valve 8 and the arm direction switching valve 7 are connected by a bypass passage 25. The flow rate adjusting valve 10 may be disposed in the bypass passage 25. In addition, although it is preferable to provide the bypass passage 25 and the flow rate adjustment valve 10 as one element which comprises the hydraulic circuit of this invention, it is not an essential component.

<アーム用方向切換弁>
アーム用方向切換弁７は、油圧ポンプ２からの圧油をアームシリンダ４へ給排する３位置の方向切換弁である。このアーム用方向切換弁７には、オプション用方向切換弁６と当該アーム用方向切換弁７との間のアンロード通路２１から分岐した圧油供給通路２３（アーム用圧油供給通路）から圧油が供給される。 <Direction switching valve for arm>
The arm direction switching valve 7 is a three-position direction switching valve that supplies and discharges the pressure oil from the hydraulic pump 2 to and from the arm cylinder 4. The arm direction switching valve 7 is supplied with pressure from a pressure oil supply passage 23 (arm pressure oil supply passage) branched from an unload passage 21 between the option direction switching valve 6 and the arm direction switching valve 7. Oil is supplied.

<バケット用方向切換弁>
バケット用方向切換弁８は、油圧ポンプ２からの圧油をバケットシリンダ５へ給排する３位置の方向切換弁である。このバケット用方向切換弁８には、アーム用方向切換弁７と当該バケット用方向切換弁８との間のアンロード通路２１から分岐した圧油供給通路２４（バケット用圧油供給通路）から圧油が供給される。 <Buck direction switch>
The bucket direction switching valve 8 is a three-position direction switching valve that supplies and discharges the pressure oil from the hydraulic pump 2 to the bucket cylinder 5. The bucket direction switching valve 8 is supplied with pressure from a pressure oil supply passage 24 (bucket pressure oil supply passage) branched from an unload passage 21 between the arm direction switching valve 7 and the bucket direction switching valve 8. Oil is supplied.

<オプション用方向切換弁>
オプション用方向切換弁６は、油圧ポンプ２からの圧油を油圧モータ３へ給排する３位置の方向切換弁である。このオプション用方向切換弁６には、当該オプション用方向切換弁６よりも上流側のアンロード通路２１から分配弁９を介して分岐した圧油供給通路２２（オプション用圧油供給通路）から圧油が供給される。なお、分配弁９を設けない場合、圧油供給通路２２（オプション用圧油供給通路）は、オプション用方向切換弁６よりも上流側のアンロード通路２１から直接分岐させられる。 <Optional directional valve>
The option direction switching valve 6 is a three-position direction switching valve that supplies and discharges the hydraulic oil from the hydraulic pump 2 to and from the hydraulic motor 3. The option directional control valve 6 is supplied with pressure from a pressure oil supply passage 22 (option pressure oil supply passage) branched from the unload passage 21 upstream of the option directional control valve 6 via the distribution valve 9. Oil is supplied. When the distribution valve 9 is not provided, the pressure oil supply passage 22 (option pressure oil supply passage) is directly branched from the unload passage 21 upstream of the option direction switching valve 6.

<分配弁>
分配弁９は、油圧モータ３の負荷圧に応じて、アンロード通路２１に流れる圧油と、圧油供給通路２２に流れる圧油との流量配分を変更するように構成されている３位置の弁である。分配弁９の一方（位置９ｃ側）の室には、油圧モータ３への圧油供給通路２２の圧力（油圧ポンプ２のポンプ圧力、分配弁９とオプション用方向切換弁６との間の油圧の圧力）が入力され、分配弁９の他方（位置９ａ側）の室には、オプション用方向切換弁６が位置６ｂ（中立位置）にあるときはタンク通路２５の圧力が入力される（図１参照）。また、分配弁９の他方（位置９ａ側）の室には、バネ２６が配置されている。 <Distributing valve>
The distribution valve 9 is configured to change the flow distribution between the pressure oil flowing in the unload passage 21 and the pressure oil flowing in the pressure oil supply passage 22 in accordance with the load pressure of the hydraulic motor 3. It is a valve. In one chamber (position 9 c side) of the distribution valve 9, the pressure of the hydraulic oil supply passage 22 to the hydraulic motor 3 (pump pressure of the hydraulic pump 2, hydraulic pressure between the distribution valve 9 and the optional directional switching valve 6 is provided. The pressure of the tank passage 25 is input to the other chamber (position 9a side) of the distribution valve 9 when the optional directional control valve 6 is in the position 6b (neutral position) (FIG. 1). A spring 26 is disposed in the other chamber (position 9a side) of the distribution valve 9.

図３に示したように、オプション用方向切換弁６が位置６ａまたは位置６ｃ（フルストローク位置）にあるときは、分配弁９の他方（位置９ａ側）の室には、油圧モータ３の負荷圧力が入力される。また、図２に示したように、オプション用方向切換弁６がストローク中間域６ｘ、６ｙにあるときも、分配弁９の他方（位置９ａ側）の室には、油圧モータ３の負荷圧力が入力される。   As shown in FIG. 3, when the optional directional control valve 6 is in the position 6a or the position 6c (full stroke position), the other valve (position 9a side) of the distribution valve 9 is placed in the load of the hydraulic motor 3. Pressure is input. Further, as shown in FIG. 2, even when the optional directional control valve 6 is in the stroke intermediate region 6x, 6y, the load pressure of the hydraulic motor 3 remains in the other chamber (position 9a side) of the distribution valve 9. Entered.

<流量調整弁>
流量調整弁１０は、バイパス通路２５に所定量の圧油が流れることを許容するように構成されている弁である。この流量調整弁１０は、バイパス通路２５に設けられた可変絞り１１と、可変絞り１１の前後の圧力が入力され、当該可変絞り１１の前後差圧を一定に保持するバイパス弁１２とで構成される。バイパス弁１２の一方（位置１２ｂ側）の室には、バイパス通路２５のうちの可変絞り１１の上流側の圧力が入力され、バイパス弁１２の他方（位置１２ａ側）の室には、可変絞り１１の下流側の圧力が入力されている。また、バイパス弁１２の他方（位置１２ａ側）の室には、バネ２７が配置されている。 <Flow control valve>
The flow rate adjusting valve 10 is a valve configured to allow a predetermined amount of pressure oil to flow through the bypass passage 25. The flow rate adjusting valve 10 includes a variable throttle 11 provided in the bypass passage 25 and a bypass valve 12 to which the pressure before and after the variable throttle 11 is input and the differential pressure across the variable throttle 11 is kept constant. The The pressure on the upstream side of the variable throttle 11 in the bypass passage 25 is input to one (position 12 b side) chamber of the bypass valve 12, and the variable throttle is input to the other chamber (position 12 a side) of the bypass valve 12. 11 downstream pressure is input. A spring 27 is disposed in the other chamber (position 12 a side) of the bypass valve 12.

（油圧回路の動作（作用・効果））
（オプション用方向切換弁６が中立位置（位置６ｂ）にあるとき）
油圧回路１の動作について説明する。まず、操縦者が、回転刃を回転させる油圧モータ３を操作していない、すなわち、オプション用方向切換弁６を操作していないとする。このとき、オプション用方向切換弁６は、中立位置（位置６ｂ）にある（図１参照）。この場合、分配弁９の一方（位置９ｃ側）の室と、他方（位置９ａ側）の室とにそれぞれ作用する油圧の差圧が、バネ２６のバネ力よりも大きくなるので、分配弁９は位置９ｃに移動する。そのため、油圧ポンプ２からの圧油は、アンロード通路２１を流れる。 (Hydraulic circuit operation (action / effect))
(When the optional directional control valve 6 is in the neutral position (position 6b))
The operation of the hydraulic circuit 1 will be described. First, it is assumed that the operator does not operate the hydraulic motor 3 that rotates the rotary blade, that is, does not operate the option direction switching valve 6. At this time, the option direction switching valve 6 is in a neutral position (position 6b) (see FIG. 1). In this case, the differential pressure between the hydraulic pressures acting on one (position 9c side) chamber and the other (position 9a side) chamber of the distribution valve 9 is larger than the spring force of the spring 26. Moves to position 9c. Therefore, the pressure oil from the hydraulic pump 2 flows through the unload passage 21.

（オプション用方向切換弁６がストローク中間域６ｘ、６ｙにあるとき）
操縦者が、アームを動かすアームシリンダ４と、回転刃を回転させる油圧モータ３とを同時操作した、すなわち、アーム用方向切換弁７と、オプション用方向切換弁６とを同時操作したとする。なお、オプション用方向切換弁６は、フルストローク位置ではなく、図２に示したように、ストローク中間域６ｘ（または６ｙ）にあるとする（図２参照）。このとき、オプション用方向切換弁６に対してアーム用方向切換弁７よりも上流側のアンロード通路２１から分岐した圧油供給通路２２から圧油が供給されるため、アーム用方向切換弁７へ圧油が流れることよりも、オプション用方向切換弁６へ圧油が流れることのほうが優先される。その結果、アーム用方向切換弁７の動作よりも、オプション用方向切換弁６の動作の方が優先される。これにより、ローダーに取り付けられた回転刃の操作性は従来よりも向上する。なお、操縦者が、バケットシリンダ５と油圧モータ３とを同時操作した場合についても同様の作用・効果がある（オプション用方向切換弁６がフルストローク位置にあるときも同様）。 (When the optional directional control valve 6 is in the stroke intermediate region 6x, 6y)
It is assumed that the operator simultaneously operates the arm cylinder 4 that moves the arm and the hydraulic motor 3 that rotates the rotary blade, that is, the arm direction switching valve 7 and the option direction switching valve 6 are simultaneously operated. It is assumed that the optional directional control valve 6 is not in the full stroke position but in the stroke intermediate region 6x (or 6y) as shown in FIG. At this time, pressure oil is supplied from the pressure oil supply passage 22 branched from the unload passage 21 upstream of the arm direction switching valve 7 to the option direction switching valve 6. The flow of pressure oil to the optional directional control valve 6 is prioritized over the flow of pressure oil. As a result, the operation of the option direction switching valve 6 has priority over the operation of the arm direction switching valve 7. Thereby, the operativity of the rotary blade attached to the loader is improved as compared with the prior art. Note that the same action and effect are obtained when the operator simultaneously operates the bucket cylinder 5 and the hydraulic motor 3 (the same applies when the optional directional switching valve 6 is at the full stroke position).

ここで、分配弁９は、圧油供給通路２２の圧力（油圧ポンプ２のポンプ圧力、分配弁９とオプション用方向切換弁６との間の油圧の圧力）と、油圧モータ３の負荷圧力（オプション用方向切換弁６の絞り２８の下流側の圧力）との差圧が、バネ２６のバネ力と等しくなる位置（位置９ａ、９ｂ、９ｃ間のどこかの位置）でバランスする。   Here, the distribution valve 9 includes the pressure in the pressure oil supply passage 22 (pump pressure of the hydraulic pump 2, hydraulic pressure between the distribution valve 9 and the optional directional switching valve 6), and the load pressure ( The differential pressure with respect to the pressure on the downstream side of the restrictor 28 of the option direction switching valve 6 is balanced at a position (any position between the positions 9a, 9b, 9c) equal to the spring force of the spring 26.

<油圧モータ３の負荷圧力が高くなった場合>
分配弁９の位置９ａ側の室の圧力が高くなり、分配弁９は位置９ａ側に移動する。分配弁９は、アンロード通路２１へ流れる通路面積を小さくする方向へ移動するため、圧油供給通路２２の圧力（油圧ポンプ２のポンプ圧力、分配弁９とオプション用方向切換弁６との間の油圧の圧力）は高くなる。分配弁９の一方（位置９ｃ側）の室と、他方（位置９ａ側）の室とにそれぞれ作用する油圧の差圧が、バネ２６のバネ力と等しくなる位置で分配弁９はバランスする。 <When the load pressure of the hydraulic motor 3 increases>
The pressure in the chamber on the position 9a side of the distribution valve 9 increases, and the distribution valve 9 moves to the position 9a side. Since the distribution valve 9 moves in a direction to reduce the passage area flowing to the unload passage 21, the pressure in the pressure oil supply passage 22 (pump pressure of the hydraulic pump 2, between the distribution valve 9 and the optional directional switching valve 6). The hydraulic pressure) increases. The distribution valve 9 balances at a position where the differential pressure between the hydraulic pressures acting on one (position 9 c side) chamber and the other (position 9 a side) chamber of the distribution valve 9 becomes equal to the spring force of the spring 26.

<油圧モータ３の負荷圧力が低くなった場合>
分配弁９の位置９ａ側の室の圧力が低くなり、分配弁９は位置９ｃ側に移動する。分配弁９は、アンロード通路２１へ流れる通路面積を大きくする方向へ移動するため、圧油供給通路２２の圧力（油圧ポンプ２のポンプ圧力、分配弁９とオプション用方向切換弁６との間の油圧の圧力）は低くなる。分配弁９の一方（位置９ｃ側）の室と、他方（位置９ａ側）の室とにそれぞれ作用する油圧の差圧が、バネ２６のバネ力と等しくなる位置で分配弁９はバランスする。 <When the load pressure of the hydraulic motor 3 becomes low>
The pressure in the chamber on the position 9a side of the distribution valve 9 decreases, and the distribution valve 9 moves to the position 9c side. Since the distribution valve 9 moves in the direction of increasing the passage area flowing to the unload passage 21, the pressure in the pressure oil supply passage 22 (pump pressure of the hydraulic pump 2, between the distribution valve 9 and the directional switching valve 6 for options) The hydraulic pressure is reduced. The distribution valve 9 balances at a position where the differential pressure between the hydraulic pressures acting on one (position 9 c side) chamber and the other (position 9 a side) chamber of the distribution valve 9 becomes equal to the spring force of the spring 26.

このように、オプション用方向切換弁６の絞り２８の前後の差圧が、分配弁９により常に一定に制御されることにより、油圧モータ３の負荷圧が変動しても（油圧モータ３の負荷圧に応じて）、一定の流量の圧油が油圧モータ３へ供給される（アンロード通路２１に流れる圧油と、圧油供給通路２２に流れる圧油との流量配分が変更される）。   Thus, even if the load pressure of the hydraulic motor 3 fluctuates because the differential pressure before and after the throttle 28 of the optional directional control valve 6 is constantly controlled by the distributing valve 9 (load of the hydraulic motor 3). According to the pressure, a constant flow rate of pressure oil is supplied to the hydraulic motor 3 (the flow rate distribution between the pressure oil flowing in the unload passage 21 and the pressure oil flowing in the pressure oil supply passage 22 is changed).

なお、絞り２８は、オプション用方向切換弁６がストローク中間域６ｘにあることで、圧油の通路が絞られて形成される。   The throttle 28 is formed by narrowing the passage of pressure oil because the option direction switching valve 6 is in the stroke intermediate region 6x.

（オプション用方向切換弁６がフルストローク位置（位置６ａ、６ｃ）にあるとき）
ここで、操縦者が、オプション用方向切換弁６をフルストローク位置にしたとする（図３参照）。本実施形態では、フルストローク位置（位置６ａ）におけるオプション用方向切換弁６のメータイン側開口面積が絞られていないこととしている。この場合、オプション用方向切換弁６の圧油通過前後の圧力差は、分配弁９のバネ２６のクラッキング力よりも小さくなる。そのため、分配弁９は位置９ａとなり、分配弁９下流側のアンロード通路２１へ圧油が流れなくなる。油圧ポンプ２からの圧油は、全流量、オプション用方向切換弁６に流入する。 (When the optional directional control valve 6 is at the full stroke position (positions 6a and 6c))
Here, it is assumed that the operator sets the option direction switching valve 6 to the full stroke position (see FIG. 3). In the present embodiment, the meter-in side opening area of the optional directional control valve 6 at the full stroke position (position 6a) is not reduced. In this case, the pressure difference before and after the pressure oil passing through the option direction switching valve 6 becomes smaller than the cracking force of the spring 26 of the distribution valve 9. Therefore, the distribution valve 9 is in the position 9a, and the pressure oil does not flow to the unload passage 21 on the downstream side of the distribution valve 9. The pressure oil from the hydraulic pump 2 flows into the directional switching valve 6 for the entire flow rate and option.

なお、フルストローク位置（位置６ａ）におけるオプション用方向切換弁６のメータイン側開口面積が絞られている（絞りが設けられている）場合は、分配弁９は、オプション用方向切換弁６がストローク中間域６ｘにあるとき（図２参照）と同様の動きをする（フルストローク位置（位置６ｃ）についても同様）。   In addition, when the meter-in side opening area of the optional directional control valve 6 at the full stroke position (position 6a) is throttled (a throttle is provided), the distribution directional valve 6 is stroked by the optional directional control valve 6. The same movement as in the intermediate zone 6x (see FIG. 2) is performed (the same applies to the full stroke position (position 6c)).

<分配弁の効果>
油圧回路１に分配弁９を配置したことにより、油圧ポンプ２から供給される圧油を、油圧モータ３に作用する負荷圧の変化にかかわらず、オプション用方向切換弁６の操作量に応じた一定の流量で油圧モータ３に流しつつ、所定流量以上の圧油をアームシリンダ４またはバケットシリンダ５に流すことができる。 <Effect of distribution valve>
By disposing the distribution valve 9 in the hydraulic circuit 1, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 2 corresponds to the operation amount of the option direction switching valve 6 regardless of the change of the load pressure acting on the hydraulic motor 3. While flowing to the hydraulic motor 3 at a constant flow rate, pressure oil of a predetermined flow rate or more can flow to the arm cylinder 4 or the bucket cylinder 5.

<流量調整弁の作用・効果>
また、本実施形態では、油圧回路１に、前記したバイパス通路２５および流量調整弁１０を設けている。操縦者が、アーム用方向切換弁７と、オプション用方向切換弁６とを同時操作したとする。そして、アームシリンダ４に作用する負荷圧が変化したとする。このとき、アームシリンダ４に作用する負荷圧が変化したとしても、バイパス通路２５に設けられた可変絞り１１の前後差圧がバイパス弁１２により一定に保持されるので、余剰油はアンロード通路２１からタンク１３に戻る。すなわち、バイパス通路２５および流量調整弁１０を油圧回路１に設けたことで、油圧ポンプ２から供給される圧油を、アームシリンダ４に作用する負荷圧の変化にかかわらず、アーム用方向切換弁７の操作量に応じた一定の流量でアームシリンダ４に流すことができる。なお、操縦者が、バケットシリンダ５と油圧モータ３とを同時操作した場合についても同様の作用・効果がある。 <Operation and effect of flow control valve>
In the present embodiment, the bypass circuit 25 and the flow rate adjusting valve 10 are provided in the hydraulic circuit 1. It is assumed that the operator operates the arm direction switching valve 7 and the option direction switching valve 6 simultaneously. Then, it is assumed that the load pressure acting on the arm cylinder 4 has changed. At this time, even if the load pressure acting on the arm cylinder 4 changes, the differential pressure across the variable throttle 11 provided in the bypass passage 25 is kept constant by the bypass valve 12, so that excess oil is unloaded from the unload passage 21. To return to tank 13. That is, by providing the bypass passage 25 and the flow rate adjusting valve 10 in the hydraulic circuit 1, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 2 can be supplied to the arm direction switching valve regardless of the change in the load pressure acting on the arm cylinder 4. 7 can flow through the arm cylinder 4 at a constant flow rate corresponding to the amount of operation. It should be noted that the same actions and effects are obtained when the operator operates the bucket cylinder 5 and the hydraulic motor 3 simultaneously.

また、絞りを可変としたことで（可変絞り１１）、アームシリンダ４（またはバケットシリンダ５）と、油圧モータ３との同時操作時、アームシリンダ４（またはバケットシリンダ５）への圧油の供給量のバランスを任意に変更することができる。   Further, by making the throttle variable (variable throttle 11), pressure oil is supplied to the arm cylinder 4 (or bucket cylinder 5) when the arm cylinder 4 (or bucket cylinder 5) and the hydraulic motor 3 are operated simultaneously. The balance of quantity can be changed arbitrarily.

１：油圧回路（ローダー用油圧回路）
２：油圧ポンプ
３：油圧モータ（オプションアクチュエータ）
４：アームシリンダ（アームアクチュエータ）
５：バケットシリンダ（バケットアクチュエータ）
６：オプション用方向切換弁
７：アーム用方向切換弁
８：バケット用方向切換弁
９：分配弁
１０：流量調整弁
１１：可変絞り
１２：バイパス弁
１３：タンク
２１：アンロード通路
２２：圧油供給通路（オプション用圧油供給通路）
２３：圧油供給通路（アーム用圧油供給通路）
２４：圧油供給通路（バケット用圧油供給通路）
２５：バイパス通路 1: Hydraulic circuit (hydraulic circuit for loader)
2: Hydraulic pump 3: Hydraulic motor (optional actuator)
4: Arm cylinder (arm actuator)
5: Bucket cylinder (bucket actuator)
6: Direction switching valve for option 7: Direction switching valve for arm 8: Direction switching valve for bucket 9: Distribution valve 10: Flow rate adjusting valve 11: Variable throttle 12: Bypass valve 13: Tank 21: Unload passage 22: Pressure oil Supply passage (optional pressure oil supply passage)
23: Pressure oil supply passage (pressure oil supply passage for arm)
24: Pressure oil supply passage (pressure oil supply passage for bucket)
25: Bypass passage

Claims (1)

油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、
前記油圧ポンプからの圧油をアームアクチュエータへ給排するアーム用方向切換弁と、
前記油圧ポンプからの圧油をバケットアクチュエータへ給排するバケット用方向切換弁と、
前記油圧ポンプからの圧油をオプションアクチュエータへ給排するオプション用方向切換弁と、を備え、
前記オプション用方向切換弁が、前記アーム用方向切換弁および前記バケット用方向切換弁よりも上流側に配置されるローダー用油圧回路において、
前記オプション用方向切換弁には、前記アーム用方向切換弁および前記バケット用方向切換弁よりも上流側の前記アンロード通路から分配弁を介して分岐したオプション用圧油供給通路から圧油が供給され、
前記アーム用方向切換弁には、前記分配弁と当該アーム用方向切換弁との間の前記アンロード通路から分岐したアーム用圧油供給通路から圧油が供給され、
前記バケット用方向切換弁には、前記分配弁と当該バケット用方向切換弁との間の前記アンロード通路から分岐したバケット用圧油供給通路から圧油が供給され、
前記分配弁の一方の室には、前記オプション用圧油供給通路の圧力が入力され、
前記分配弁の他方の室には、バネが配置されるとともに、前記オプション用方向切換弁が中立位置にあるときはタンク通路の圧力が入力され、前記オプション用方向切換弁がフルストローク位置にあるときは前記オプションアクチュエータの負荷圧力が入力され、
前記分配弁は、前記オプションアクチュエータの負荷圧力に応じて、前記アンロード通路に流れる圧油と、前記オプション用圧油供給通路に流れる圧油との流量配分を変更することを特徴とする、ローダー用油圧回路。 An unload passage connected to the hydraulic pump;
An arm direction switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to an arm actuator;
A bucket direction switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to a bucket actuator;
An optional directional control valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to an optional actuator,
In the loader hydraulic circuit in which the optional directional control valve is disposed upstream of the arm directional control valve and the bucket directional control valve,
The option direction switching valve is supplied with pressure oil from an option pressure oil supply passage branched from the unload passage upstream of the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve via a distribution valve. And
The arm direction switching valve is supplied with pressure oil from the arm pressure oil supply passage branched from the unload passage between the distribution valve and the arm direction switching valve,
The bucket direction switching valve is supplied with pressure oil from a bucket pressure oil supply passage branched from the unload passage between the distribution valve and the bucket direction switching valve,
The pressure of the optional pressure oil supply passage is input to one chamber of the distribution valve,
A spring is disposed in the other chamber of the distribution valve, and when the optional directional control valve is in the neutral position, the pressure of the tank passage is input, and the optional directional control valve is in the full stroke position. When the load pressure of the optional actuator is input,
The distribution valve changes a flow rate distribution between the pressure oil flowing in the unload passage and the pressure oil flowing in the option pressure oil supply passage according to a load pressure of the option actuator. Hydraulic circuit for
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