JP2018025309A - Hydraulic circuit for loader - Google Patents
Hydraulic circuit for loader Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018025309A JP2018025309A JP2017214911A JP2017214911A JP2018025309A JP 2018025309 A JP2018025309 A JP 2018025309A JP 2017214911 A JP2017214911 A JP 2017214911A JP 2017214911 A JP2017214911 A JP 2017214911A JP 2018025309 A JP2018025309 A JP 2018025309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- direction switching
- pressure oil
- switching valve
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 62
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
本発明は、少なくともバケット、アーム、およびオプションアタッチメントが取り付けられるローダーの油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit of a loader to which at least a bucket, an arm, and an optional attachment are attached.
この種の技術としては、例えば特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載のローダーの油圧回路は、油圧ポンプに接続されるアンロード通路に、その上流側から順に、ブーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、およびサービス弁が直列配置された油圧回路である。なお、ブーム用方向切換弁は、ブームシリンダを動作させるための弁であり、バケット用方向切換弁は、バケットシリンダを動作させるための弁である。サービス弁は、オプションシリンダを動作させるための弁である。 As this type of technology, for example, there is one described in Patent Document 1. In the loader hydraulic circuit described in Patent Document 1, a boom direction switching valve, a bucket direction switching valve, and a service valve are arranged in series in an unload passage connected to a hydraulic pump in order from the upstream side. Circuit. The boom direction switching valve is a valve for operating the boom cylinder, and the bucket direction switching valve is a valve for operating the bucket cylinder. The service valve is a valve for operating the optional cylinder.
特許文献1に記載のオプションシリンダは往復動作するものであるが、例えば、草刈用の回転刃のような回転するアタッチメントをオプションアタッチメントとしてローダーに取り付けているとする。この場合、オプションアクチュエータは、シリンダのような往復動作するものではなく、回転動作する油圧モータとなる。 The option cylinder described in Patent Document 1 reciprocates. For example, it is assumed that a rotating attachment such as a rotary blade for mowing is attached to the loader as an option attachment. In this case, the optional actuator does not reciprocate like a cylinder but a hydraulic motor that rotates.
このようなローダーにおいて、ブームまたはバケットと、草刈用の回転刃(オプションアタッチメント)とを同時操作したとする。このとき、特許文献1に記載の油圧回路のように、ブーム用方向切換弁、およびバケット用方向切換弁よりも下流側にサービス弁を配置していると、サービス弁よりもブーム用方向切換弁・バケット用方向切換弁へ圧油が流れやすい。 In such a loader, it is assumed that the boom or bucket and the rotary blade (option attachment) for mowing are simultaneously operated. At this time, if the service valve is disposed downstream of the boom direction switching valve and the bucket direction switching valve as in the hydraulic circuit described in Patent Document 1, the boom direction switching valve is located more than the service valve.・ Pressure oil can easily flow to the bucket direction switching valve.
このような油圧回路であると、熟練した操縦者であれば、回転刃の回転速度を調整することができるが、操作に不慣れな操縦者は、思うように回転刃の回転速度を調整することができないことがある。 With such a hydraulic circuit, a skilled operator can adjust the rotation speed of the rotary blade, but an operator unfamiliar with the operation can adjust the rotation speed of the rotary blade as desired. May not be possible.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ローダーに取り付けられたオプションアタッチメントの操作性を従来よりも向上させることができる回路構成の油圧回路を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit having a circuit configuration capable of improving the operability of an optional attachment attached to a loader as compared with the conventional one. .
本発明は、油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、前記油圧ポンプからの圧油をアームアクチュエータへ給排するアーム用方向切換弁と、前記油圧ポンプからの圧油をバケットアクチュエータへ給排するバケット用方向切換弁と、前記油圧ポンプからの圧油をオプションアクチュエータへ給排するオプション用方向切換弁と、を備えるローダー用油圧回路である。ここで、前記オプション用方向切換弁は、前記アーム用方向切換弁および前記バケット用方向切換弁よりも上流側の前記アンロード通路に配置されている。また、前記オプション用方向切換弁には、当該オプション用方向切換弁よりも上流側の前記アンロード通路から分岐したオプション用圧油供給通路から圧油が供給され、前記アーム用方向切換弁には、前記オプション用方向切換弁と当該アーム用方向切換弁との間の前記アンロード通路から分岐したアーム用圧油供給通路から圧油が供給され、前記バケット用方向切換弁には、前記オプション用方向切換弁と当該バケット用方向切換弁との間の前記アンロード通路から分岐したバケット用圧油供給通路から圧油が供給されるように回路構成されている。 The present invention provides an unload passage connected to a hydraulic pump, an arm direction switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to an arm actuator, and supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to a bucket actuator. A loader hydraulic circuit comprising: a bucket direction switching valve; and an option direction switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to an option actuator. Here, the option direction switching valve is disposed in the unload passage on the upstream side of the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve. The option directional control valve is supplied with pressure oil from an option pressure oil supply passage branched from the unload passage on the upstream side of the option directional control valve. The pressure oil is supplied from the arm pressure oil supply passage branched from the unload passage between the option direction switching valve and the arm direction switching valve. The circuit is configured so that the pressure oil is supplied from the bucket pressure oil supply passage branched from the unload passage between the direction switching valve and the bucket direction switching valve.
本発明の油圧回路によれば、アーム用方向切換弁またはバケット用方向切換弁へ圧油が流れることよりも、オプション用方向切換弁へ圧油が流れることのほうが優先されるので、アーム用方向切換弁またはバケット用方向切換弁の動作よりも、オプション用方向切換弁の動作の方が優先される。これにより、ローダーに取り付けられたオプションアタッチメントの操作性を従来よりも向上させることができる。 According to the hydraulic circuit of the present invention, since the pressure oil flows to the option direction switching valve has priority over the pressure oil flowing to the arm direction switching valve or the bucket direction switching valve, the arm direction The operation of the optional directional control valve is prioritized over the operation of the directional control valve or bucket directional control valve. Thereby, the operativity of the option attachment attached to the loader can be improved compared with the past.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(油圧回路の回路構成)
図1〜3を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るローダー用の多連方向切換弁の油圧回路1について説明する。油圧回路1は、油圧ポンプ2に接続されるアンロード通路21に直列配置された複数の方向切換弁6、7、8を備える油圧回路である。なお、図1に示す油圧回路1は、直列配置された複数の方向切換弁6、7、8を備える多連方向切換弁として把握することもできる。この場合、符号1で示すのが多連方向切換弁である。
(Circuit configuration of hydraulic circuit)
With reference to FIGS. 1 to 3, a hydraulic circuit 1 for a loader multiple direction switching valve according to an embodiment of the present invention will be described. The hydraulic circuit 1 is a hydraulic circuit including a plurality of
ここで、図示を省略するローダーは、ローダー本体の前部に取り付けられるアーム、アームの先端部に取り付けられるバケットなどのアタッチメントを備えている。本実施形態の油圧回路1が適用されるローダーには、これらのアタッチメント以外に、オプションのアタッチメントが取り付けられる。オプションのアタッチメントとしては、例えば、草刈用の回転刃、ドリルを挙げることができる。以下の説明では、オプションのアタッチメントとして、草刈用の回転刃をローダーに取り付けていることとする。なお、オプションのアタッチメントは、草刈用の回転刃、ドリルに限定されるものではない。 Here, the loader (not shown) includes an attachment such as an arm attached to the front portion of the loader body and a bucket attached to the tip portion of the arm. In addition to these attachments, an optional attachment is attached to the loader to which the hydraulic circuit 1 of the present embodiment is applied. Examples of the optional attachment include a mowing rotary blade and a drill. In the following description, a rotary blade for mowing is attached to the loader as an optional attachment. The optional attachment is not limited to the rotary blade and drill for mowing.
図示を省略するアームは、アームシリンダ4(アームアクチュエータ)によって動作させられ、アームシリンダ4のヘッド側室4aに圧油が供給されることで上昇し、ロッド側室4bに圧油が供給されることで下降する。バケットは、バケットシリンダ5(バケットアクチュエータ)によって動作させられ、バケットシリンダ5のヘッド側室5aに圧油が供給されることでダンプ(前傾方向)し、ロッド側室5bに圧油が供給されることですくい方向(後傾方向)に動作する。回転刃は、油圧モータ3(オプションアクチュエータ)によって動作させられ、油圧モータ3に圧油が供給されることで回転する。
The arm (not shown) is operated by the arm cylinder 4 (arm actuator), and ascends when the pressure oil is supplied to the
図1に示すように、本実施形態の油圧回路1は、アーム用方向切換弁7と、バケット用方向切換弁8と、オプション用方向切換弁6と、分配弁9と、流量調整弁10とを備えている。そして油圧回路1は、油圧ポンプ2、アームを動作させるアームシリンダ4、バケットを作動させるバケットシリンダ5、回転刃を回転させる油圧モータ3、および油が戻るタンク13と接続される回路である。
As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit 1 of this embodiment includes an arm
ここで、オプション用方向切換弁6は、アーム用方向切換弁7およびバケット用方向切換弁8よりも上流側のアンロード通路21に配置されている。アーム用方向切換弁7は、バケット用方向切換弁8よりも上流側のアンロード通路21に配置されている。なお、アーム用方向切換弁7をバケット用方向切換弁8よりも下流側のアンロード通路21に配置してもよい。
Here, the option
また、分配弁9は、オプション用方向切換弁6よりも上流側のアンロード通路21に配置されている。なお、分配弁9は、本発明の油圧回路を構成する一要素として設けることが好ましいが、必須の構成要素ではない。
The
オプション用方向切換弁6および分配弁9よりも上流側のアンロード通路21と、オプション用方向切換弁6とアーム用方向切換弁7との間のアンロード通路21とは、バイパス通路25で接続されている。このバイパス通路25に流量調整弁10が配置されている。なお、オプション用方向切換弁6および分配弁9よりも上流側のアンロード通路21と、アーム用方向切換弁7とバケット用方向切換弁8との間のアンロード通路21とを、バイパス通路25で接続し、このバイパス通路25に流量調整弁10を配置してもよい。
The
また、アーム用方向切換弁7をバケット用方向切換弁8よりも下流側のアンロード通路21に配置した場合は、例えば、オプション用方向切換弁6および分配弁9よりも上流側のアンロード通路21と、オプション用方向切換弁6とバケット用方向切換弁8との間のアンロード通路21とをバイパス通路25で接続し、このバイパス通路25に流量調整弁10を配置する。オプション用方向切換弁6および分配弁9よりも上流側のアンロード通路21と、バケット用方向切換弁8とアーム用方向切換弁7との間のアンロード通路21とをバイパス通路25で接続し、このバイパス通路25に流量調整弁10を配置してもよい。なお、バイパス通路25および流量調整弁10は、本発明の油圧回路を構成する一要素として設けることが好ましいが、必須の構成要素ではない。
When the arm
<アーム用方向切換弁>
アーム用方向切換弁7は、油圧ポンプ2からの圧油をアームシリンダ4へ給排する3位置の方向切換弁である。このアーム用方向切換弁7には、オプション用方向切換弁6と当該アーム用方向切換弁7との間のアンロード通路21から分岐した圧油供給通路23(アーム用圧油供給通路)から圧油が供給される。
<Direction switching valve for arm>
The arm
<バケット用方向切換弁>
バケット用方向切換弁8は、油圧ポンプ2からの圧油をバケットシリンダ5へ給排する3位置の方向切換弁である。このバケット用方向切換弁8には、アーム用方向切換弁7と当該バケット用方向切換弁8との間のアンロード通路21から分岐した圧油供給通路24(バケット用圧油供給通路)から圧油が供給される。
<Buck direction switch>
The bucket
<オプション用方向切換弁>
オプション用方向切換弁6は、油圧ポンプ2からの圧油を油圧モータ3へ給排する3位置の方向切換弁である。このオプション用方向切換弁6には、当該オプション用方向切換弁6よりも上流側のアンロード通路21から分配弁9を介して分岐した圧油供給通路22(オプション用圧油供給通路)から圧油が供給される。なお、分配弁9を設けない場合、圧油供給通路22(オプション用圧油供給通路)は、オプション用方向切換弁6よりも上流側のアンロード通路21から直接分岐させられる。
<Optional directional valve>
The option
<分配弁>
分配弁9は、油圧モータ3の負荷圧に応じて、アンロード通路21に流れる圧油と、圧油供給通路22に流れる圧油との流量配分を変更するように構成されている3位置の弁である。分配弁9の一方(位置9c側)の室には、油圧モータ3への圧油供給通路22の圧力(油圧ポンプ2のポンプ圧力、分配弁9とオプション用方向切換弁6との間の油圧の圧力)が入力され、分配弁9の他方(位置9a側)の室には、オプション用方向切換弁6が位置6b(中立位置)にあるときはタンク通路25の圧力が入力される(図1参照)。また、分配弁9の他方(位置9a側)の室には、バネ26が配置されている。
<Distributing valve>
The
図3に示したように、オプション用方向切換弁6が位置6aまたは位置6c(フルストローク位置)にあるときは、分配弁9の他方(位置9a側)の室には、油圧モータ3の負荷圧力が入力される。また、図2に示したように、オプション用方向切換弁6がストローク中間域6x、6yにあるときも、分配弁9の他方(位置9a側)の室には、油圧モータ3の負荷圧力が入力される。
As shown in FIG. 3, when the optional
<流量調整弁>
流量調整弁10は、バイパス通路25に所定量の圧油が流れることを許容するように構成されている弁である。この流量調整弁10は、バイパス通路25に設けられた可変絞り11と、可変絞り11の前後の圧力が入力され、当該可変絞り11の前後差圧を一定に保持するバイパス弁12とで構成される。バイパス弁12の一方(位置12b側)の室には、バイパス通路25のうちの可変絞り11の上流側の圧力が入力され、バイパス弁12の他方(位置12a側)の室には、可変絞り11の下流側の圧力が入力されている。また、バイパス弁12の他方(位置12a側)の室には、バネ27が配置されている。
<Flow control valve>
The flow
(油圧回路の動作(作用・効果))
(オプション用方向切換弁6が中立位置(位置6b)にあるとき)
油圧回路1の動作について説明する。まず、操縦者が、回転刃を回転させる油圧モータ3を操作していない、すなわち、オプション用方向切換弁6を操作していないとする。このとき、オプション用方向切換弁6は、中立位置(位置6b)にある(図1参照)。この場合、分配弁9の一方(位置9c側)の室と、他方(位置9a側)の室とにそれぞれ作用する油圧の差圧が、バネ26のバネ力よりも大きくなるので、分配弁9は位置9cに移動する。そのため、油圧ポンプ2からの圧油は、アンロード通路21を流れる。
(Hydraulic circuit operation (action / effect))
(When the optional
The operation of the hydraulic circuit 1 will be described. First, it is assumed that the operator does not operate the
(オプション用方向切換弁6がストローク中間域6x、6yにあるとき)
操縦者が、アームを動かすアームシリンダ4と、回転刃を回転させる油圧モータ3とを同時操作した、すなわち、アーム用方向切換弁7と、オプション用方向切換弁6とを同時操作したとする。なお、オプション用方向切換弁6は、フルストローク位置ではなく、図2に示したように、ストローク中間域6x(または6y)にあるとする(図2参照)。このとき、オプション用方向切換弁6に対してアーム用方向切換弁7よりも上流側のアンロード通路21から分岐した圧油供給通路22から圧油が供給されるため、アーム用方向切換弁7へ圧油が流れることよりも、オプション用方向切換弁6へ圧油が流れることのほうが優先される。その結果、アーム用方向切換弁7の動作よりも、オプション用方向切換弁6の動作の方が優先される。これにより、ローダーに取り付けられた回転刃の操作性は従来よりも向上する。なお、操縦者が、バケットシリンダ5と油圧モータ3とを同時操作した場合についても同様の作用・効果がある(オプション用方向切換弁6がフルストローク位置にあるときも同様)。
(When the optional
It is assumed that the operator simultaneously operates the
ここで、分配弁9は、圧油供給通路22の圧力(油圧ポンプ2のポンプ圧力、分配弁9とオプション用方向切換弁6との間の油圧の圧力)と、油圧モータ3の負荷圧力(オプション用方向切換弁6の絞り28の下流側の圧力)との差圧が、バネ26のバネ力と等しくなる位置(位置9a、9b、9c間のどこかの位置)でバランスする。
Here, the
<油圧モータ3の負荷圧力が高くなった場合>
分配弁9の位置9a側の室の圧力が高くなり、分配弁9は位置9a側に移動する。分配弁9は、アンロード通路21へ流れる通路面積を小さくする方向へ移動するため、圧油供給通路22の圧力(油圧ポンプ2のポンプ圧力、分配弁9とオプション用方向切換弁6との間の油圧の圧力)は高くなる。分配弁9の一方(位置9c側)の室と、他方(位置9a側)の室とにそれぞれ作用する油圧の差圧が、バネ26のバネ力と等しくなる位置で分配弁9はバランスする。
<When the load pressure of the
The pressure in the chamber on the
<油圧モータ3の負荷圧力が低くなった場合>
分配弁9の位置9a側の室の圧力が低くなり、分配弁9は位置9c側に移動する。分配弁9は、アンロード通路21へ流れる通路面積を大きくする方向へ移動するため、圧油供給通路22の圧力(油圧ポンプ2のポンプ圧力、分配弁9とオプション用方向切換弁6との間の油圧の圧力)は低くなる。分配弁9の一方(位置9c側)の室と、他方(位置9a側)の室とにそれぞれ作用する油圧の差圧が、バネ26のバネ力と等しくなる位置で分配弁9はバランスする。
<When the load pressure of the
The pressure in the chamber on the
このように、オプション用方向切換弁6の絞り28の前後の差圧が、分配弁9により常に一定に制御されることにより、油圧モータ3の負荷圧が変動しても(油圧モータ3の負荷圧に応じて)、一定の流量の圧油が油圧モータ3へ供給される(アンロード通路21に流れる圧油と、圧油供給通路22に流れる圧油との流量配分が変更される)。
Thus, even if the load pressure of the
なお、絞り28は、オプション用方向切換弁6がストローク中間域6xにあることで、圧油の通路が絞られて形成される。
The
(オプション用方向切換弁6がフルストローク位置(位置6a、6c)にあるとき)
ここで、操縦者が、オプション用方向切換弁6をフルストローク位置にしたとする(図3参照)。本実施形態では、フルストローク位置(位置6a)におけるオプション用方向切換弁6のメータイン側開口面積が絞られていないこととしている。この場合、オプション用方向切換弁6の圧油通過前後の圧力差は、分配弁9のバネ26のクラッキング力よりも小さくなる。そのため、分配弁9は位置9aとなり、分配弁9下流側のアンロード通路21へ圧油が流れなくなる。油圧ポンプ2からの圧油は、全流量、オプション用方向切換弁6に流入する。
(When the optional
Here, it is assumed that the operator sets the option
なお、フルストローク位置(位置6a)におけるオプション用方向切換弁6のメータイン側開口面積が絞られている(絞りが設けられている)場合は、分配弁9は、オプション用方向切換弁6がストローク中間域6xにあるとき(図2参照)と同様の動きをする(フルストローク位置(位置6c)についても同様)。
In addition, when the meter-in side opening area of the optional
<分配弁の効果>
油圧回路1に分配弁9を配置したことにより、油圧ポンプ2から供給される圧油を、油圧モータ3に作用する負荷圧の変化にかかわらず、オプション用方向切換弁6の操作量に応じた一定の流量で油圧モータ3に流しつつ、所定流量以上の圧油をアームシリンダ4またはバケットシリンダ5に流すことができる。
<Effect of distribution valve>
By disposing the
<流量調整弁の作用・効果>
また、本実施形態では、油圧回路1に、前記したバイパス通路25および流量調整弁10を設けている。操縦者が、アーム用方向切換弁7と、オプション用方向切換弁6とを同時操作したとする。そして、アームシリンダ4に作用する負荷圧が変化したとする。このとき、アームシリンダ4に作用する負荷圧が変化したとしても、バイパス通路25に設けられた可変絞り11の前後差圧がバイパス弁12により一定に保持されるので、余剰油はアンロード通路21からタンク13に戻る。すなわち、バイパス通路25および流量調整弁10を油圧回路1に設けたことで、油圧ポンプ2から供給される圧油を、アームシリンダ4に作用する負荷圧の変化にかかわらず、アーム用方向切換弁7の操作量に応じた一定の流量でアームシリンダ4に流すことができる。なお、操縦者が、バケットシリンダ5と油圧モータ3とを同時操作した場合についても同様の作用・効果がある。
<Operation and effect of flow control valve>
In the present embodiment, the
また、絞りを可変としたことで(可変絞り11)、アームシリンダ4(またはバケットシリンダ5)と、油圧モータ3との同時操作時、アームシリンダ4(またはバケットシリンダ5)への圧油の供給量のバランスを任意に変更することができる。
Further, by making the throttle variable (variable throttle 11), pressure oil is supplied to the arm cylinder 4 (or bucket cylinder 5) when the arm cylinder 4 (or bucket cylinder 5) and the
1:油圧回路(ローダー用油圧回路)
2:油圧ポンプ
3:油圧モータ(オプションアクチュエータ)
4:アームシリンダ(アームアクチュエータ)
5:バケットシリンダ(バケットアクチュエータ)
6:オプション用方向切換弁
7:アーム用方向切換弁
8:バケット用方向切換弁
9:分配弁
10:流量調整弁
11:可変絞り
12:バイパス弁
13:タンク
21:アンロード通路
22:圧油供給通路(オプション用圧油供給通路)
23:圧油供給通路(アーム用圧油供給通路)
24:圧油供給通路(バケット用圧油供給通路)
25:バイパス通路
1: Hydraulic circuit (hydraulic circuit for loader)
2: Hydraulic pump 3: Hydraulic motor (optional actuator)
4: Arm cylinder (arm actuator)
5: Bucket cylinder (bucket actuator)
6: Direction switching valve for option 7: Direction switching valve for arm 8: Direction switching valve for bucket 9: Distribution valve 10: Flow rate adjusting valve 11: Variable throttle 12: Bypass valve 13: Tank 21: Unload passage 22: Pressure oil Supply passage (optional pressure oil supply passage)
23: Pressure oil supply passage (pressure oil supply passage for arm)
24: Pressure oil supply passage (pressure oil supply passage for bucket)
25: Bypass passage
Claims (1)
前記油圧ポンプからの圧油をアームアクチュエータへ給排するアーム用方向切換弁と、
前記油圧ポンプからの圧油をバケットアクチュエータへ給排するバケット用方向切換弁と、
前記油圧ポンプからの圧油をオプションアクチュエータへ給排するオプション用方向切換弁と、を備え、
前記オプション用方向切換弁が、前記アーム用方向切換弁および前記バケット用方向切換弁よりも上流側に配置されるローダー用油圧回路において、
前記オプション用方向切換弁には、前記アーム用方向切換弁および前記バケット用方向切換弁よりも上流側の前記アンロード通路から分配弁を介して分岐したオプション用圧油供給通路から圧油が供給され、
前記アーム用方向切換弁には、前記分配弁と当該アーム用方向切換弁との間の前記アンロード通路から分岐したアーム用圧油供給通路から圧油が供給され、
前記バケット用方向切換弁には、前記分配弁と当該バケット用方向切換弁との間の前記アンロード通路から分岐したバケット用圧油供給通路から圧油が供給され、
前記分配弁の一方の室には、前記オプション用圧油供給通路の圧力が入力され、
前記分配弁の他方の室には、バネが配置されるとともに、前記オプション用方向切換弁が中立位置にあるときはタンク通路の圧力が入力され、前記オプション用方向切換弁がフルストローク位置にあるときは前記オプションアクチュエータの負荷圧力が入力され、
前記分配弁は、前記オプションアクチュエータの負荷圧力に応じて、前記アンロード通路に流れる圧油と、前記オプション用圧油供給通路に流れる圧油との流量配分を変更することを特徴とする、ローダー用油圧回路。 An unload passage connected to the hydraulic pump;
An arm direction switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to an arm actuator;
A bucket direction switching valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to a bucket actuator;
An optional directional control valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump to an optional actuator,
In the loader hydraulic circuit in which the optional directional control valve is disposed upstream of the arm directional control valve and the bucket directional control valve,
The option direction switching valve is supplied with pressure oil from an option pressure oil supply passage branched from the unload passage upstream of the arm direction switching valve and the bucket direction switching valve via a distribution valve. And
The arm direction switching valve is supplied with pressure oil from the arm pressure oil supply passage branched from the unload passage between the distribution valve and the arm direction switching valve,
The bucket direction switching valve is supplied with pressure oil from a bucket pressure oil supply passage branched from the unload passage between the distribution valve and the bucket direction switching valve,
The pressure of the optional pressure oil supply passage is input to one chamber of the distribution valve,
A spring is disposed in the other chamber of the distribution valve, and when the optional directional control valve is in the neutral position, the pressure of the tank passage is input, and the optional directional control valve is in the full stroke position. When the load pressure of the optional actuator is input,
The distribution valve changes a flow rate distribution between the pressure oil flowing in the unload passage and the pressure oil flowing in the option pressure oil supply passage according to a load pressure of the option actuator. Hydraulic circuit for
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017214911A JP6434112B2 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Hydraulic circuit for loader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017214911A JP6434112B2 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Hydraulic circuit for loader |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014014106A Division JP6294682B2 (en) | 2014-01-29 | 2014-01-29 | Hydraulic circuit for loader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018025309A true JP2018025309A (en) | 2018-02-15 |
JP6434112B2 JP6434112B2 (en) | 2018-12-05 |
Family
ID=61195369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017214911A Active JP6434112B2 (en) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | Hydraulic circuit for loader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6434112B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000136803A (en) * | 1998-11-04 | 2000-05-16 | Tcm Corp | Tandem hydraulic circuit |
JP2009299852A (en) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Nabtesco Corp | Multiple direction switching valve having packet parallel moving function |
JP2010270528A (en) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Kubota Corp | Working machine |
-
2017
- 2017-11-07 JP JP2017214911A patent/JP6434112B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000136803A (en) * | 1998-11-04 | 2000-05-16 | Tcm Corp | Tandem hydraulic circuit |
JP2009299852A (en) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Nabtesco Corp | Multiple direction switching valve having packet parallel moving function |
JP2010270528A (en) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Kubota Corp | Working machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6434112B2 (en) | 2018-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5184773B2 (en) | Hydraulic system with pressure compensation valve | |
US10393151B2 (en) | Hydraulic drive system for working machine | |
US10676897B2 (en) | Construction machine | |
JP2017020604A (en) | Hydraulic actuator control circuit | |
KR20130124432A (en) | Hydraulic control device with load pressure reduction and hydraulic valve block therefor | |
JP2016075358A (en) | Hydraulic control device for construction machine | |
JP2017089865A (en) | Hydraulic driving device | |
JP2019124227A (en) | Hydraulic circuit | |
US8701396B2 (en) | Hydraulic system | |
JP6294682B2 (en) | Hydraulic circuit for loader | |
CN110998034A (en) | Excavator | |
KR101846030B1 (en) | control device for construction machine | |
KR102425743B1 (en) | Construction machinery and method for controlling the construction machinery | |
JP6476074B2 (en) | Work machine | |
JP6434112B2 (en) | Hydraulic circuit for loader | |
US6581506B1 (en) | Method and device for controlling supply of working fluid | |
JP2012162917A (en) | Hydraulic circuit of hydraulic shovel | |
JP2019528415A (en) | Construction machine control system and construction machine control method | |
JP4454967B2 (en) | Shunt mechanism and valve device | |
JP2003090302A (en) | Hydraulic control circuit of construction machine | |
JP2010065733A (en) | Hydraulic control circuit for working machine | |
US11078932B2 (en) | Hydraulic machine | |
US7926411B2 (en) | Valve control unit | |
JP3952472B2 (en) | Control valve for hydraulic actuator in construction machinery | |
JP4859432B2 (en) | Forklift control circuit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6434112 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |