JP2018023036A - 電力線通信機能を備えた電子制御装置、アクチュエータ、電子制御システムおよびそれを用いた自動車 - Google Patents
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Abstract
アクチュエータの駆動電流の変化による通信エラーが発生しても、正しい通信を実現する。
【解決手段】
制御信号を出力する通信部を備え、接続されるアクチェータに電力線を介して制御信号を送信可能な電子制御装置であって、アクチュエータ動作検出部を備え、前記通信部は、前記アクチュエータ動作検出部がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータの動作検出時における前記制御信号を再送する。
【選択図】図1
Description
アクチュエータ動作検出部を備え、前記通信部は、前記アクチュエータ動作検出部がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータの動作検出時における前記制御信号を再送するものである。
アクチュエータ動作検出回路を備え、前記通信部は、前記アクチュエータ動作検出回路がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータの動作検出信号に基づいて電子制御装置から再送された制御信号を選択して出力するものである。
前記電子制御装置の通信部は、アクチュエータ動作検出回路を備え、前記アクチュエータ動作検出回路がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータ動作検出時における前記制御信号を再送し、
前記アクチュエータの通信部は、電子制御装置から再送された制御信号を出力するものである。
2:電源
3:電力線バス
4:通信機能を備えたアクチュエータ
5:通信機能を備えたセンサ
11:制御ブロック
12:制御局通信ブロック
121:通信論理ブロック
122:アクチュエータ動作検出回路
123:変復調ブロック
1231:電圧変調回路
1232:電流復調回路
124:電力線電流モニタ抵抗
41、51:通信ブロック
42:アクチュエータ制御・駆動ブロック
43:アクチュエータ
52:センサ制御・検出ブロック
53:センサ
411、511:変復調ブロック
412、512:通信論理ブロック
413、513:アクチュエータ動作検出回路
4111、5111:電流変調回路
4112、5112:電圧復調回路
Claims (15)
- 制御信号を出力する通信部を備え、接続されるアクチェータに電力線を介して制御信号を送信可能な電子制御装置であって、
アクチュエータ動作検出部を備え、
前記通信部は、前記アクチュエータ動作検出部がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータの動作検出時における前記制御信号を再送することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記通信部は、アクチュエータの動作を検出した時点の制御信号の1フレームを再送することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記通信部は、アクチュエータの動作を検出した時点の送信ビットを含む前後1または複数ビットの制御信号を、同一通信フレームの最後に付加して送信することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項3に記載の電子制御装置において、
前記通信部は、同一フレームの最後に制御信号を付加して送信中に、再度アクチュエータの動作を検出した場合には、アクチュエータの動作が検出された時点の1通信サイクル後に、再度、再送データを送信することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記通信部は、電力線の電圧を電圧変調して制御信号を送信することを特徴とする電子制御装置。 - 制御信号を受信する通信部を備え、接続される電子制御装置から電力線を介して制御信号を受信可能なアクチュエータであって、
アクチュエータ動作検出回路を備え、
前記通信部は、前記アクチュエータ動作検出回路がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータの動作検出信号に基づいて電子制御装置から再送された制御信号を選択して出力することを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項6に記載のアクチュエータにおいて、
前記通信部は、前記アクチュエータ動作検出回路がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータ動作検出時の送信データを無効とし、同一通信フレームの最後に付加して送信された再送データを選択して出力することを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項6に記載のアクチュエータにおいて、
前記制御信号はアクチュエータを制御する信号であることを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項6に記載のアクチュエータにおいて、
前記アクチェータはソレノイドコイルであり、前記動作はスイッチ動作であることを特徴とするアクチュエータ。 - 電子制御装置と、1または複数のアクチュエータと、前記電子制御装置と前記アクチュエータとを接続する電力線を備え、前記電子制御装置から前記アクチュエータへ電力線を介して制御信号を伝送する電子制御システムであって、
前記電子制御装置の通信部は、アクチュエータ動作検出回路を備え、前記アクチュエータ動作検出回路がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータ動作検出時における前記制御信号を再送し、
前記アクチュエータの通信部は、電子制御装置から再送された制御信号を出力することを特徴とする電子制御システム。 - 請求項10に記載の電子制御システムにおいて、
前記電子制御機器の通信部は、アクチュエータの動作を検出した時点の制御信号の1フレームを再送することを特徴とする電子制御システム。 - 請求項10に記載の電子制御システムにおいて、
前記電子制御装置の通信部は、前記アクチュエータ動作検出回路がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータの動作を検出した時点の送信ビットを含む前後1または複数ビットの制御信号を、同一通信フレームの最後に付加して送信し、
前記アクチュエータの通信部は、アクチュエータ動作検出回路を備え、該アクチュエータ動作検出回路がアクチェータの動作を検出した場合には、アクチュエータの動作検出時の送信データを無効とし、同一通信フレームの最後に付加して送信された再送データを選択して出力することを特徴とする電子制御システム。 - 請求項10に記載の電子制御システムにおいて、
前記アクチェータはソレノイドコイルであり、前記動作はスイッチ動作であることを特徴とする電子制御システム。 - 請求項10に記載の電子制御システムにおいて、
前記電力線には1または複数の通信機能を備えたセンサが接続されていることを特徴とする電子制御システム。 - 請求項10〜14の何れか1項に記載の電子制御システムを用いた自動車。
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