JP2018017847A - プロジェクションシステムおよびプロジェクションシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投写光路内に障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能なプロジェクションシステムを提供する。【解決手段】投写面に画像を投写する複数のプロジェクターを備えたプロジェクションシステムであって、一つの前記投写面に対してそれぞれ投写光路が異なり得る位置に配置された前記複数のプロジェクターと、前記投写面における障害物を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する制御部と、を備えるプロジェクションシステム。【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクションシステムおよびプロジェクションシステムの制御方法に関する。

複数のスクリーンと同じ数だけ各スクリーンに画像を表示するプロジェクターを備えたマルチスクリーンシステムが提案されている（特許文献１参照。）。当該マルチスクリーンシステムでは、会場や部屋全体をバーチャル空間にすることが可能である。
しかしながら、このようなマルチスクリーンシステムでは、例えば、複数のプロジェクターによって部屋の多面に画像を投写する場合に、当該部屋のなかに人（鑑賞者）がいてプロジェクターからの投写光の光路を投写面に届く前に遮る位置にいると、当該人が当該投写光の障害物となり、投写面の全面に画像を投写することができない場合があった。

また、画像が投写される投写領域内に障害物が存在することを検出した場合に、当該投写領域を異なる投写領域に移動させるプロジェクターが提案されている（特許文献２参照。）。当該プロジェクターでは、障害物によって遮られた場合においても、画像を正しく視認させることが可能である。
しかしながら、この技術は、単体のプロジェクターに関する技術であった。

特開２００３−１０７５８０号公報 特開２０１４−１６３９５４号公報

上述のように、従来では、複数のプロジェクターを備えたプロジェクションシステムにおいて、障害物が存在するときの対策が十分ではなかった。
本発明は、前記の点に鑑み為されたものであり、障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能なプロジェクションシステムおよびプロジェクションシステムの制御方法を提供することを目的とする。

上記課題の少なくとも一つを解決するために本発明の一態様は、投写面に画像を投写する複数のプロジェクターを備えたプロジェクションシステムであって、一つの前記投写面に対してそれぞれ投写光路が異なり得る位置に配置された前記複数のプロジェクターと、前記投写面における障害物を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する制御部と、を備えるプロジェクションシステムである。
この構成により、プロジェクションシステムでは、検出部が投写面における障害物を検出し、制御部が、検出部による検出結果に基づいて、一つの投写面に対してそれぞれ投写光路が異なり得る位置に配置された複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する。これにより、プロジェクションシステムでは、障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一態様は、プロジェクションシステムにおいて、前記検出部は、前記複数のプロジェクターのそれぞれの前記投写光路内に存在する前記障害物を検出し、前記制御部は、前記投写面に画像を投写している前記プロジェクターについて前記検出部により前記投写光路内に存在する前記障害物が検出された場合、当該プロジェクターから他のプロジェクターに切り替えて同じ投写面の少なくとも一部に画像を投写する制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクションシステムでは、検出部が複数のプロジェクターのそれぞれの投写光路内に存在する障害物を検出し、制御部は、投写面に画像を投写しているプロジェクターについて検出部により投写光路内に存在する障害物が検出された場合、当該プロジェクターから他のプロジェクターに切り替える制御を行う。これにより、プロジェクションシステムでは、投写面に画像を投写しているプロジェクターの投写光路内に存在する障害物が検出された場合においても、他のプロジェクターにより画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一態様は、プロジェクションシステムにおいて、前記制御部は、前記投写面に画像を投写している前記プロジェクターについて前記検出部により前記投写光路内に存在する前記障害物が検出された場合、当該プロジェクターによる画像の投写を停止する制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクションシステムでは、制御部は、投写面に画像を投写しているプロジェクターについて検出部により投写光路内に存在する障害物が検出された場合、当該プロジェクターによる画像の投写を停止する制御を行う。これにより、プロジェクションシステムでは、投写面に画像を投写しているプロジェクターの投写光路内に存在する障害物が検出された場合において、当該プロジェクターによる画像の投写を停止して、他のプロジェクターにより画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一態様は、プロジェクションシステムにおいて、前記制御部は、切り替えた前記他のプロジェクターについて前記検出部により前記投写光路内に存在する前記障害物が検出された場合、当該プロジェクターからさらに別のプロジェクターに切り替えて同じ投写面の少なくとも一部に画像を投写する制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクションシステムでは、制御部は、切り替えた他のプロジェクターについて検出部により投写光路内に存在する障害物が検出された場合、当該プロジェクターからさらに別のプロジェクターに切り替える制御を行う。これにより、プロジェクションシステムでは、切り替え後のプロジェクターの投写光路内に存在する障害物が検出された場合においても、さらに別のプロジェクターにより画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一態様は、プロジェクションシステムにおいて、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記複数のプロジェクターのすべてについて前記投写光路内に存在する前記障害物が検出された場合、同じ投写面に画像を投写することが可能な前記複数のプロジェクターのうちの一部または全部が同時に画像を投写する制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクションシステムでは、制御部は、検出部による検出結果に基づいて、複数のプロジェクターのすべてについて投写光路内に存在する障害物が検出された場合、同じ投写面に画像を投写することが可能な複数のプロジェクターのうちの一部または全部が同時に画像を投写する制御を行う。これにより、プロジェクションシステムでは、複数のプロジェクターのすべてについて障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一態様は、プロジェクションシステムにおいて、前記制御部は、前記検出部により検出された前記障害物の位置を前記複数のプロジェクターの投写範囲のすべてが含む制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクションシステムでは、制御部は、検出部により検出された障害物の位置を複数のプロジェクターの投写範囲のすべてが含む制御を行う。これにより、プロジェクションシステムでは、障害物が存在する場合においても、複数のプロジェクターの投写範囲の重複部分に当該障害物を位置させて、これら複数のプロジェクターの全体として、画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一態様は、プロジェクションシステムにおいて、前記複数のプロジェクターのそれぞれに前記検出部が搭載され、それぞれの前記検出部が、当該検出部が搭載された前記プロジェクターの前記投写光路内に存在する前記障害物を検出する、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクションシステムでは、複数のプロジェクターのそれぞれに検出部が搭載され、それぞれの検出部が、当該検出部が搭載されたプロジェクターの投写光路内に存在する障害物を検出する。これにより、プロジェクションシステムでは、それぞれのプロジェクターにそれぞれの検出部が搭載された構成において、障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一態様は、プロジェクションシステムにおいて、複数の前記投写面を備え、それぞれの前記投写面に対して前記複数のプロジェクターが備えられる、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクションシステムでは、複数の投写面のそれぞれに対して複数のプロジェクターが備えられる。これにより、プロジェクションシステムでは、複数の投写面のうちのいずれかに障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一態様は、プロジェクションシステムにおいて、部屋の複数の頂点に対して、３台ずつの前記プロジェクターを配置した、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクションシステムでは、部屋の複数の頂点に対して、３台ずつのプロジェクターが配置される。これにより、プロジェクションシステムでは、部屋における投写面に障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一態様は、プロジェクションシステムにおいて、部屋の複数の辺に対して、２台ずつの前記プロジェクターを配置した、構成が用いられてもよい。
この構成により、プロジェクションシステムでは、部屋の複数の辺に対して、２台ずつのプロジェクターが配置される。これにより、プロジェクションシステムでは、部屋における投写面に障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能である。

上記課題の少なくとも一つを解決するために本発明の一態様は、投写面に画像を投写する複数のプロジェクターを備えたプロジェクションシステムの制御方法であって、前記複数のプロジェクターを、一つの前記投写面に対してそれぞれ投写光路が異なり得る位置に配置し、検出部が、前記投写面における障害物を検出し、制御部が、前記検出部による検出結果に基づいて、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、プロジェクションシステムの制御方法である。
この構成により、プロジェクションシステムの制御方法では、投写面における障害物を検出し、検出結果に基づいて、一つの投写面に対してそれぞれ投写光路が異なり得る位置に配置された複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する。これにより、プロジェクションシステムの制御方法では、障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能である。

以上のように、本発明に係るプロジェクションシステムおよびプロジェクションシステムの制御方法によれば、投写面における障害物を検出し、検出結果に基づいて、一つの投写面に対してそれぞれ投写光路が異なり得る位置に配置された複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する。これにより、本発明に係るプロジェクションシステムおよびプロジェクションシステムの制御方法では、障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能である。

本発明の一実施形態に係るプロジェクションシステムの概略的な構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る対象装置（プロジェクターあるいは検出装置）の配置の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る対象装置（プロジェクターあるいは検出装置）の配置の他の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るプロジェクターの概略的な構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る画像に含まれる人（人の画像部分）および当該人の影（影の画像部分）の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る複数のプロジェクターの投写範囲の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る複数のプロジェクターの投写範囲の他の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る複数の人（人の画像部分）が含まれる画像の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るシステム制御装置により行われる処理の手順の一例を示す図である。

本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
なお、本実施形態で言う「画像」という語の代わりに、「映像」という語が用いられてもよい。

［プロジェクションシステム］
図１は、本発明の一実施形態に係るプロジェクションシステム１の概略的な構成例を示す図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１は、複数（図１の例では、４台）のプロジェクター１１〜１４と、複数（図１の例では、５個）の検出装置２１〜２５と、システム制御装置４１と、複数のプロジェクター１１〜１４のそれぞれとシステム制御装置４１とを通信可能に接続するケーブル（複数のプロジェクター１１〜１４と同数のケーブル６１〜６４）と、複数の検出装置２１〜２５のそれぞれとシステム制御装置４１とを通信可能に接続するケーブル（複数の検出装置２１〜２５と同数のケーブル７１〜７５）を備える。

図１には、投写面８１と、投写面８１上または投写面８１の近傍に存在する人９１を示してある。人９１は、例えば、投写面８１に投写された画像を鑑賞する者（鑑賞者）などである。なお、「（鑑賞）者」は「観測（者）」などと呼ばれてもよい。
図１の例では、投写面８１は、四角形の形状を有する平面であり、本実施形態では、部屋の床の面である。
それぞれのプロジェクター１１〜１４は、投写面８１が有する複数（図１の例では、４個）の頂点のそれぞれに対応するところに、投写の方向が当該投写面８１の中心（または、その付近）に向くように、設置されている。
また、それぞれの検出装置２１〜２４は、投写面８１が有する複数（図１の例では、４個）の頂点のそれぞれに対応するところに、検出の方向が当該投写面８１の中心（または、その付近）に向くように、設置されている。
また、他の１個の検出装置２５は、投写面８１の全体を検出の範囲（領域）とすることが可能なところに設置されており、本実施形態では、投写面８１（床の面）を含む部屋の天井に設置されている。

本実施形態では、複数のプロジェクター１１〜１４は、同一の投写面８１に対して画像を投写する。この際、人９１は、プロジェクター（複数のプロジェクター１１〜１４のうちの１台以上）からの画像の投写にとって障害物となり得る。
複数の検出装置２１〜２５は、同一の投写面８１について、所定の情報を検出する。本実施形態では、複数の検出装置２１〜２５は、同一の投写面８１について、障害物の有無を判定することが可能な情報を検出する。

ここで、図１の例では、投写面８１におけるそれぞれの頂点のところに、１台のプロジェクター１１〜１４と、１個の検出装置２１〜２４が設置されている。同じ頂点のところに設置されるプロジェクター１１〜１４と検出装置２１〜２４は、例えば、近接した位置に設置されてもよい。
一例として、同じ頂点のところに設置されるプロジェクター１１〜１４と検出装置２１〜２４について、当該検出装置２１〜２４が当該プロジェクター１１〜１４の一部（例えば、当該プロジェクター１１〜１４の筐体）に取り付けられてもよい。
他の例として、同じ頂点のところに設置されるプロジェクター１１〜１４と検出装置２１〜２４について、当該検出装置２１〜２４が当該プロジェクター１１〜１４に一体化されて内蔵されていてもよい。

それぞれのプロジェクター１１〜１４は、投写対象の画像を表す光を投写面８１に対して発することで、当該画像を当該投写面８１に投写する。
本実施形態では、複数のプロジェクター１１〜１４のそれぞれにより画像を同一の投写面８１に投写することで、当該投写面８１にひとまとまりの画像（投写面８１の全体の画像）を写し出す。

それぞれの検出装置２１〜２５は、検出部（それぞれの検出部３１〜３５）を備える。
それぞれの検出部３１〜３５は、投写面８１について、所定の情報（障害物の有無を判定することが可能な情報）を検出する。当該所定の情報としては、様々な種類の情報が用いられてもよく、例えば、画像の情報、ライトカーテンの情報などが用いられてもよい。
一例として、検出部３１〜３５が、撮像部（カメラ）の機能を有する場合、当該撮像部によって投写面８１の一部または全部の画像を撮像し、撮像された画像の情報を検出（取得）する。例えば、可視光の撮像部が用いられて可視光の画像の情報が取得されてもよく、あるいは、赤外光の撮像部が用いられて赤外光の画像が取得されてもよい。また、撮像部としては、例えば、ステレオカメラの機能が用いられて三次元の情報が取得されてもよく、または、魚眼カメラなどが用いられてもよい。
他の例として、検出部３１〜３５が、ライトカーテンの機能を有する場合、当該ライトカーテンの光を投写面８１の付近に形成して、当該ライトカーテンの光を遮る物体に関する情報を検出（取得）する。例えば、可視光のライトカーテンが用いられてもよく、あるいは、赤外光のライトカーテンが用いられてもよい。

なお、それぞれの検出部３１〜３５は、例えば、１種類の情報（例えば、可視光の画像の情報、赤外光の画像の情報、可視光のライトカーテンの情報、赤外光のライトカーテンの情報などのうちの１種類の情報）を検出する機能を有してもよく、または、複数の種類の情報を検出する機能を有してもよい。

システム制御装置４１は、通信部５１と、システム制御部５２を備える。
通信部５１は、それぞれのプロジェクター１１〜１４と、それぞれのケーブル６１〜６４を介して、通信する。
また、通信部５１は、それぞれの検出装置２１〜２５と、それぞれのケーブル７１〜７５を介して、通信する。
なお、本実施形態では、それぞれの有線のケーブル６１〜６４、７１〜７５を介して有線の通信が行われるが、他の構成例として、有線の通信の代わりに無線の通信が行われてもよく、この場合、システム制御装置４１、それぞれのプロジェクター１１〜１４、およびそれぞれの検出装置２１〜２５のうちで無線の通信が行われる装置には無線通信の機能が備えられる。

システム制御部５２は、システム制御装置４１における各種の処理を制御する制御部である。
システム制御部５２は、通信部５１を介して、それぞれの検出装置２１〜２５と通信し、それぞれの検出装置２１〜２５の検出部３１〜３５により検出された情報を受信して取得する。
また、システム制御部５２は、検出装置２１〜２５から取得された情報に基づいて、障害物の有無を判定する。システム制御部５２は、障害物があると判定した場合には、検出装置２１〜２５から取得された情報に基づいて、当該障害物の位置を特定する。
この場合、システム制御部５２は、特定された障害物の位置に基づいて、それぞれのプロジェクター１１〜１４を制御する態様（制御態様）を決定する。システム制御部５２は、決定されたそれぞれのプロジェクター１１〜１４の制御態様に基づいて、それぞれのプロジェクター１１〜１４を制御する。システム制御部５２は、通信部５１を介して、それぞれのプロジェクター１１〜１４と通信し、それぞれのプロジェクター１１〜１４に制御信号を送信することでそれぞれのプロジェクター１１〜１４を制御する。それぞれのプロジェクター１１〜１４は、システム制御部５２から受信された制御信号に基づいて、画像の投写を行う。
また、システム制御部５２は、通信部５１を介して、制御信号以外の信号（例えば、画像の情報を表す信号）を、それぞれのプロジェクター１１〜１４に送信することも可能である。

ここで、システム制御部５２が障害物の有無を判定する手法、およびシステム制御部５２が障害物の位置を判定する手法としては、それぞれ、様々な手法が用いられてもよい。一例として、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）により画像の情報が検出される場合、システム制御装置４１は障害物のテンプレート画像を記憶しておいて、システム制御部５２は、当該テンプレート画像と合致する画像部分を障害物（障害物の画像部分）として判定してもよい。他の例として、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）により画像の情報が検出される場合、システム制御装置４１は障害物とはみなさないテンプレート画像を記憶しておいて、システム制御部５２は、当該テンプレート画像と合致する画像部分を障害物（障害物の画像部分）とはみなさないように判定してもよい。
また、システム制御部５２は、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）により画像の情報が検出される場合、例えば、プロジェクター（プロジェクター１１〜１４のうちの１台以上）により投写された画像と、当該検出部により撮像された画像とを比較した結果に基づいて、障害物に関する判定を行ってもよい。

システム制御部５２は、障害物の位置を判定する場合に、当該障害物の形状（例えば、外形）を判定してもよい。例えば、システム制御部５２は、障害物の情報を、当該障害物の位置を表す点の情報として記憶して使用してもよく、あるいは、障害物の情報を、当該障害物の位置（ここでは、重心などの代表となる位置）を表す点および当該障害物の形状を表す枠などの情報として記憶して使用してもよい。
なお、本実施形態では、人９１が障害物となる場合を示すが、他の構成例として、障害物としては、任意の物が用いられてもよく、生物でなくてもよい。

ここで、本実施形態では、プロジェクションシステム１において、システム制御装置４１は、複数のプロジェクター１１〜１４により画像を構築するためのホストコンピューターのような役割を持っている。
また、本実施形態では、システム制御装置４１をプロジェクター１１〜１４以外の装置として備えたが、他の構成例として、いずれか１個のプロジェクター（複数のプロジェクター１１〜１４のうちの１個のプロジェクター）にシステム制御装置４１と同じ機能を備えてもよい。システム制御装置４１のシステム制御部５２と同じ機能は、例えば、当該プロジェクターのプロジェクター制御部３１９（図４参照）に備えられてもよい。システム制御装置４１の通信部５１と同じ機能は、例えば、当該プロジェクターの通信部３１２（図４参照）に備えられてもよい。

［プロジェクターあるいは検出装置の配置］
図１の例では、１個の投写面８１に関するプロジェクター１１〜１４および検出装置２１〜２５の配置の一例を示したが、複数の投写面が用いられてもよい。
図２および図３を参照して、複数の投写面に複数の対象装置を配置する例を示す。本実施形態では、当該対象装置は、プロジェクターあるいは検出装置である。

図２は、本発明の一実施形態に係る対象装置１３１〜１３４、１４１〜１４４、１５１〜１５４（プロジェクターあるいは検出装置）の配置の一例を示す図である。
なお、図２において、対象装置１３１〜１３４、１４１〜１４４、１５１〜１５４を概略的に示してある。
図２には、３個の投写面１１１〜１１３を示してある。これらの投写面１１１〜１１３は、直方体（立方体でもよい。）の形状を有する１個の部屋における互いに接する３個の面に相当する。

図２の例では、１つ目の投写面１１１におけるそれぞれの頂点のところに、当該投写面１１１について設けられた４個の対象装置１３１〜１３４のそれぞれが設置される配置となっている。
同様に、図２の例では、２つ目の投写面１１２におけるそれぞれの頂点のところに、当該投写面１１２について設けられた４個の対象装置１４１〜１４４のそれぞれが設置される配置となっている。
同様に、図２の例では、３つ目の投写面１１３におけるそれぞれの頂点のところに、当該投写面１１３について設けられた４個の対象装置１５１〜１５４のそれぞれが設置される配置となっている。
また、図２の例では、図示を省略してあるが、この部屋は６個の面を有しており、図２には３個の面（投写面１１１〜１１３）を示してあり、他の３個の面についても同様に対象装置が設置される配置である。
また、図２の例では、それぞれの投写面１１１〜１１３に対して対向する面に設けられる検出装置（図１の例では、床である投写面８１に対して天井に設置される検出装置２５）については示していないが、このような検出装置が設けられて設置されてもよい。

このように、図２の例では、部屋の各頂点に対応するところに３個ずつの対象装置（プロジェクターあるいは検出装置）を配置した構成となっている。具体例として、図２の例における１個の頂点のところでは、３個の対象装置１３２、１４３、１５４が配置されている。
ここで、頂点に対応するところとしては、例えば、頂点のところであってもよく、または、頂点から少しずれたところである、頂点の付近のところであってもよい。例えば、頂点に対して対象装置を配置する場合に、当該対象装置の数、大きさ、あるいは形状などによって、当該頂点から多少ずれて配置されることもあり得るが、本実施形態では、このような配置も、頂点に対応するところに配置する構成に含まれる。

図３は、本発明の一実施形態に係る対象装置２３１〜２３４、２４１〜２４４、２５１〜２５４（プロジェクターあるいは検出装置）の配置の他の例を示す図である。
なお、図３において、対象装置２３１〜２３４、２４１〜２４４、２５１〜２５４を概略的に示してある。
図３には、３個の投写面２１１〜２１３を示してある。これらの投写面２１１〜２１３は、直方体（立方体でもよい。）の形状を有する１個の部屋における互いに接する３個の面に相当する。

図３の例では、１つ目の投写面２１１におけるそれぞれの辺の中央のところに、当該投写面２１１について設けられた４個の対象装置２３１〜２３４のそれぞれが設置される配置となっている。
同様に、図３の例では、２つ目の投写面２１２におけるそれぞれの辺の中央のところに、当該投写面２１２について設けられた４個の対象装置２４１〜２４４のそれぞれが設置される配置となっている。
同様に、図３の例では、３つ目の投写面２１３におけるそれぞれの辺の中央のところに、当該投写面２１３について設けられた４個の対象装置２５１〜２５４のそれぞれが設置される配置となっている。
また、図３の例では、図示を省略してあるが、この部屋は６個の面を有しており、図３には３個の面（投写面２１１〜２１３）を示してあり、他の３個の面についても同様に対象装置が設置される配置である。
また、図３の例では、それぞれの投写面２１１〜２１３に対して対向する面に設けられる検出装置（図１の例では、床である投写面８１に対して天井に設置される検出装置２５）については示していないが、このような検出装置が設けられて設置されてもよい。

このように、図３の例では、部屋の各辺の中央に対応するところに２個ずつの対象装置（プロジェクターあるいは検出装置）を配置した構成となっている。具体例として、図３の例における１個の辺のところでは、２個の対象装置２３１、２４４が配置されている。
ここで、中央に対応するところとしては、例えば、中央のところであってもよく、または、中央から少しずれたところである、中央の付近のところであってもよい。例えば、中央に対して対象装置を配置する場合に、当該対象装置の数、大きさ、あるいは形状などによって、当該中央から多少ずれて配置されることもあり得るが、本実施形態では、このような配置も、中央に対応するところに配置する構成に含まれる。

なお、プロジェクターあるいは検出装置の配置として、図２の例に係る配置と図３の例に係る配置との両方が用いられてもよい。
また、プロジェクターと検出装置とで、それぞれ異なる配置が用いられてもよい。例えば、図２の例に示される配置と、図３の例に示される配置とで、任意の一方の配置をプロジェクターに適用し、他方の配置を検出装置に適用してもよい。
また、図２あるいは図３に示される配置とは異なる任意の配置が用いられてもよい。例えば、図２の例および図３の例では、ある面に関する処理を行う装置として、当該面に設置された対象装置（プロジェクターあるいは検出装置）が用いられたが、他の構成例として、ある面に関する処理を行う装置として、当該面に接している他の面に設置された対象装置が用いられてもよく、または、他のところに設置された対象装置が用いられてもよい。

また、それぞれの投写面に画像を投写するために用いられるプロジェクターの数は、任意であってもよい。
また、それぞれの投写面について所定の情報を検出する検出装置の数は、任意であってもよい。
また、部屋の形状、あるいは、部屋が有する面の数としては、それぞれ任意であってもよい。
また、図２の例および図３の例では、監視の対象となる部屋が有する複数の面のすべてについて、当該面に関する処理を行う対象装置（プロジェクターあるいは検出装置）が備えられたが、他の構成例として、監視の対象となる部屋が有する複数の面のうちの一部（１個以上の任意の数）について、当該面に関する処理を行う対象装置が備えられてもよい。

ここで、本実施形態では、それぞれのプロジェクター１１〜１４によりそれぞれのプロジェクター１１〜１４に割り当てられた方向に画像を投写する構成を示すが、他の構成例として、１台のプロジェクターが２個以上の異なる方向に画像を投写することが可能な構成が用いられてもよい。この場合、本実施形態において２台以上の所定数のプロジェクターにより行われる画像の投写を、１台のプロジェクターによりまとめて行うことが可能である。
また、本実施形態では、それぞれの検出装置２１〜２５によりそれぞれの検出装置２１〜２５に割り当てられた方向の情報を検出する構成を示すが、他の構成例として、１個の検出装置が２個以上の異なる方向の情報を検出することが可能な構成が用いられてもよい。この場合、本実施形態において２個以上の所定数の検出装置により行われる情報の検出を、１個の検出装置によりまとめて行うことが可能である。
具体例として、図２の例に関して、部屋の各頂点のところに、３個の異なる方向に対応した１個ずつの対象装置（プロジェクターあるいは検出装置）を配置することが可能である。
具体例として、図３の例に関して、部屋の各辺の中央のところに、２個の異なる方向に対応した１個ずつの対象装置（プロジェクターあるいは検出装置）を配置することが可能である。

なお、本実施形態では、それぞれのプロジェクター１１〜１４として、近接投写が可能なプロジェクターが用いられており、具体例として、超単焦点プロジェクターが用いられている。このようなプロジェクター１１〜１４が用いられることで、それぞれのプロジェクター１１〜１４は、それぞれに隣接した壁に対して近接から画像を投写することができる。これにより、例えば、障害物となる鑑賞者が座っている場合あるいは立っている場合においても、当該鑑賞者の周囲に影あるいは投写不可能な範囲ができることを低減することが可能であり、投写面の全面（あるいは、ほぼ全面）に対する画像の表示が可能となる。
他の構成例として、それぞれのプロジェクター１１〜１４として、超単焦点型ではないプロジェクターが用いられてもよい。この場合、例えば、それぞれのプロジェクター１１〜１４は、超単焦点型の場合と比べて、それぞれの投写面から離れたところに設置される。

［プロジェクターの構成］
図４は、本発明の一実施形態に係るプロジェクター１１の概略的な構成例を示す図である。
図１の例では、他のプロジェクター１２〜１４の構成および動作は、プロジェクター１１の構成および動作と同じであり、詳しい説明を省略する。
本実施形態に係るプロジェクター１１は、操作パネル３１１と、通信部３１２と、画像情報入力部３１３と、画像処理部３１４と、ＯＳＤ処理部３１５と、光源制御部３１６と、画像投写部３１７と、レンズシフト駆動部３１８と、プロジェクター制御部３１９を備える。
画像投写部３１７は、液晶駆動部３３１と、光源３３２と、赤色（Ｒ）と緑色（Ｇ）と青色（Ｂ）のそれぞれに対応した３個の液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂと、投写レンズ３３４を備える。
なお、プロジェクター１１は、ケーブル６１と接続されている。

操作パネル３１１は、複数の操作キーを備えており、当該操作キーに対してユーザー（人）により行われた操作に応じた情報をプロジェクター制御部３１９に出力する。
通信部３１２は、ケーブル６１を介して、システム制御装置４１と通信する機能を有する。本実施形態では、通信部３１２は、システム制御装置４１から受信された制御信号（プロジェクター１１を制御するための信号）をプロジェクター制御部３１９に出力する。また、通信部３１２は、システム制御装置４１から受信された画像の情報を画像情報入力部３１３に出力してもよい。

画像情報入力部３１３は、外部の装置（記憶媒体でもよい。）から画像の情報を入力して画像処理部３１４に出力する。本実施形態では、画像情報入力部３１３は、通信部３１２から、システム制御装置４１から送信された画像の情報を入力して画像処理部３１４に出力してもよい。
画像処理部３１４は、画像情報入力部３１３から入力された画像の情報に対して所定の処理を行い、当該処理が行われた画像の情報をＯＳＤ処理部３１５に出力する。当該処理としては、入力された画像の情報を、それぞれの液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂの各画素の階調を表す情報すなわち各画素に印加する駆動電圧を規定するための情報に変換する処理が用いられる。この場合に、画像処理部３１４は、プロジェクター制御部３１９により行われる制御に基づいて、変換された画像の情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合いなどの画質を調整する処理を行ってもよい。

ＯＳＤ処理部３１５は、プロジェクター制御部３１９により行われる制御に基づいて、画像処理部３１４から入力された画像の情報に基づく画像に、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）の画像を合成（重畳）する処理を行い、当該処理が行われた画像の情報を液晶駆動部３３１に出力する。ＯＳＤの画像としては、任意の画像が用いられてもよく、例えば、複数の項目の中からユーザーにより項目を指示することが可能なメニューを表す画像、あるいは、メッセージを表す画像などが用いられてもよい。
なお、ＯＳＤ処理部３１５は、ＯＳＤの画像を合成する指示がない場合には、画像処理部３１４から入力された画像の情報をそのまま液晶駆動部３３１に出力する。

光源制御部３１６は、プロジェクター制御部３１９により行われる制御に基づいて、光源３３２に対する電力の供給と停止を制御し、光源３３２のランプの点灯および消灯を切り替える。
光源３３２は、光を射出する。一例として、光源３３２は、超高圧水銀ランプあるいはメタルハライドランプなどからなる放電型のランプ（図示せず）と、当該ランプが放射した光を液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂの側に反射するリフレクター（図示せず）を含む。
本実施形態では、光源３３２から射出された光は、インテグレーター光学系（図示せず）によって輝度分布がほぼ均一な光に変換され、色分離光学系（図示せず）によって光の三原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれの液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂに入射する構成となっている。

液晶駆動部３３１は、ＯＳＤ処理部３１５から入力された画像の情報に基づいて、それぞれの液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂを駆動する。
それぞれの液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂは、液晶駆動部３３１により駆動されて、光源３３２から射出された光を、駆動に係る画像の情報に応じた画像光に変調する。この駆動に係る画像の情報は、ＯＳＤ処理部３１５から液晶駆動部３３１に入力された画像の情報である。
それぞれの液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂにより変調された画像光は、投写レンズ３３４から投写される。

なお、それぞれの液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂは、例えば、一対の透明基板の間に液晶が封入された液晶パネルなどにより構成される。それぞれの液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂは、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に配列された矩形状の画素領域を備えており、液晶に対して画素ごとに駆動電圧を印加することが可能な構成となっている。液晶駆動部３３１が、入力される画像の情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、当該画像の情報に応じた光透過率に設定される。そして、光源３３２から射出された光は、それぞれの液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂの画素領域を透過することによって変調され、当該画像の情報に応じた画像光が色光ごとに形成される。形成された各色の画像光は、色合成光学系（図示せず）によって画素ごとに合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ３３４によって拡大投写される。

レンズシフト駆動部３１８は、投写レンズ３３４を移動させるモーターおよびギヤなどにより構成され、プロジェクター制御部３１９により行われる制御に基づいて、投写レンズ３３４を移動させることで、投写画像の投写位置を変更する。レンズシフトによって移動させることが可能な方向としては、初期位置（デフォルト位置）に対して上下左右の方向、あるいは、斜めの方向などがある。
なお、本実施形態では、プロジェクター１１から画像を投写する方向（投写される光の方向）は、例えば、（レンズシフト以外の）光学系の制御によって変化させられてもよく、あるいは、レンズシフトの制御によって変化させられてもよく、あるいは、これらの両方によって変化させられてもよい。

プロジェクター制御部３１９は、プロジェクター１１における各種の処理を制御する制御部である。
プロジェクター制御部３１９は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサー、情報（データ）の一時記憶に使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、情報（データ）の記憶に使用される不揮発性のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを備え、ＲＯＭなどに記憶されている制御プログラムにしたがってプロセッサーが動作することにより、プロジェクター１１における動作を統括的に制御する。

なお、本実施形態では、光源３３２は、放電型の光源ランプであるが、光源ランプに限られず、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の光源、あるいはレーザーの光源などが用いられてもよい。
また、本実施形態では、液晶パネルは、光の三原色であるＲＧＢのそれぞれに対応した透過型の液晶パネルであるが、透過型の液晶パネルに限られず、反射型の液晶パネルが用いられてもよい。
また、液晶ライトバルブ３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂは、液晶パネルを備える構成に代えて、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えるＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）の構成が用いられてもよい。

［人の影について］
図５は、本発明の一実施形態に係る画像４１１に含まれる人（人の画像部分）４２１および当該人の影（影の画像部分）４２２の一例を示す図である。
当該画像４１１は、検出部（本実施形態では、１個以上の検出部３１〜３５）において撮像装置が用いられる場合に検出される画像の一例である。
システム制御部５２は、当該検出部から取得された当該画像４１１に基づいて、人４２１が存在すること、および当該人４２１が存在する位置を検出する。この検出は、任意の手法を用いて行われてもよく、例えば、人の形状を有するテンプレート画像を使用する手法、あるいは、人の特徴を探索する手法などが用いられてもよい。

ここで、図５の例のように、画像４１１に人４２１の影４２２が含まれる場合、一例として、システム制御部５２は、当該影４２２の部分を除いた当該人４２１の部分を障害物として検出する。他の例として、多少の誤差が許容されるようなときには、システム制御部５２は、当該影４２２の部分の一部またはすべてを含んだ当該人４２１の部分を障害物として検出してもよい。なお、システム制御部５２は、障害物の形状として、検出された障害物の形状のままの形状を採用してもよく、または、長方形（正方形でもよい。）などのような所定の形状があらかじめ定められていて、検出された障害物の形状を含む当該所定の形状を採用してもよい。
一例として、システム制御部５２は、人４２１と影４２２が写る可視光の画像と、人４２１は写るが影４２２が写らない（または、それほど写らない）赤外光の画像に基づいて、人４２１と影４２２とを区別してもよい。他の例として、システム制御部５２は、人４２１と影４２２が写る可視光の画像と、人４２１は検出されるが影４２２は検出されないライトカーテンの情報に基づいて、人４２１と影４２２とを区別してもよい。

［複数のプロジェクターによる画像の投写の制御］
本実施形態に係るプロジェクションシステム１では、投写面８１に画像を投写する複数のプロジェクター１１〜１４を備える。複数のプロジェクター１１〜１４は、一つの投写面８１に対してそれぞれ投写光路が異なり得る位置に配置されている。また、検出部３１〜３５は、投写面８１における障害物（図１の例では、人９１）を検出する。システム制御部５２は、検出部３１〜３５による検出結果に基づいて、複数のプロジェクター１１〜１４による画像の投写を制御する。
ここで、システム制御部５２が複数のプロジェクター１１〜１４による画像の投写を制御する態様としては、様々な制御態様が用いられてもよい。

一例として、検出部３１〜３５は、複数のプロジェクター１１〜１４のそれぞれの投写光路内に存在する障害物を検出する。システム制御部５２は、投写面８１に画像を投写しているプロジェクター（プロジェクター１１〜１４のうちのいずれか）について、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）により投写光路内に存在する障害物が検出された場合、当該プロジェクターから他のプロジェクター（プロジェクター１１〜１４のうちの他のいずれか）に切り替えて同じ投写面８１の少なくとも一部に画像を投写する制御態様で、複数のプロジェクター１１〜１４による画像の投写を制御する。
ここで、切り替え前のプロジェクターにより画像を投写する範囲と、切り替え後のプロジェクターにより画像を投写する範囲とは、例えば、同じ範囲であってもよく、または、一部が重複する範囲であってもよい。例えば、切り替え後のプロジェクターは、切り替え前のプロジェクターにより行われていた画像の投写を補うことが可能な画像の投写を行う。システム制御部５２は、例えば、切り替え後のプロジェクターとして、当該プロジェクターからの画像の投写に障害物が影響しないものを選択する。

一例として、システム制御部５２は、投写面８１に画像を投写しているプロジェクター（プロジェクター１１〜１４のうちのいずれか）について、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）により投写光路内に存在する障害物が検出された場合、当該プロジェクターによる画像の投写を停止する制御態様で、複数のプロジェクター１１〜１４による画像の投写を制御する。つまり、システム制御部５２は、障害物の検出状況に基づいて、画像を投写するプロジェクターを切り替える。
例えば、切り替え後のプロジェクターは、切り替え前のプロジェクターにより行われていた画像の投写の代わりに、当該画像の投写を補うことが可能な画像の投写を行う。

一例として、システム制御部５２は、切り替えた他のプロジェクター（切り替え後のプロジェクター）について、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）により投写光路内に存在する障害物が検出された場合、当該プロジェクターからさらに別のプロジェクター（プロジェクター１１〜１４のうちのいずれか）に切り替えて同じ投写面の少なくとも一部に画像を投写する制御態様で、複数のプロジェクター１１〜１４による画像の投写を制御する。つまり、システム制御部５２は、あるプロジェクターから他のプロジェクターに切り替えた後に、当該他のプロジェクターの投写光路内に障害物が検出された場合には、さらに、別のプロジェクターに切り替える。システム制御部５２は、例えば、切り替え後のプロジェクターとして、当該プロジェクターからの画像の投写に障害物が影響しないものを選択する。
システム制御部５２は、例えば、リアルタイムに、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）による検出結果に基づいて、障害物の移動（例えば、位置の変化）を検出して、障害物が障害とはならないプロジェクター（画像の投写に障害物が影響しないプロジェクター）に順次切り替える制御を行ってもよい。

一例として、システム制御部５２は、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）による検出結果に基づいて、複数のプロジェクター１１〜１４のすべてについて投写光路内に存在する障害物が検出された場合、同じ投写面に画像を投写することが可能な複数のプロジェクター１１〜１４のうちの一部または全部が同時に画像を投写する制御態様で、複数のプロジェクター１１〜１４による画像の投写を制御する。

一例として、システム制御部５２は、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）により検出された障害物の位置を複数のプロジェクター１１〜１４の投写範囲のすべてが含む制御態様で、複数のプロジェクター１１〜１４による画像の投写を制御する。
これにより、複数のプロジェクター１１〜１４のすべての投写範囲の重複部分に障害物が含まれることになる。

一例として、複数のプロジェクター１１〜１４のそれぞれに検出部３１〜３４（図１の例では、１個の検出部３５を除く。）が搭載される。そして、それぞれの検出部３１〜３４が、当該検出部３１〜３４が搭載されたプロジェクター１１〜１４の投写光路内に存在する障害物を検出する。

一例として、複数の投写面８１を備え、それぞれの投写面８１に対して複数のプロジェクター１１〜１４が備えられてもよい。つまり、プロジェクションシステム１において、図１に示されるような構成が複数備えられてもよく、この場合、例えば、システム制御装置４１については共通化されてもよい。
一例として、部屋の複数の頂点に対して、３台ずつのプロジェクターを配置した構成が用いられてもよい。
一例として、部屋の複数の辺に対して、２台ずつのプロジェクターを配置した構成が用いられてもよい。

ここで、他の構成例として、システム制御部５２は、検出部（検出部３１〜３５のうちの１個以上）により検出された障害物の位置を複数のプロジェクター１１〜１４の投写範囲のいずれもが含まない制御態様で、複数のプロジェクター１１〜１４による画像の投写を制御する。
これにより、複数のプロジェクター１１〜１４のいずれの投写範囲にも障害物が含まれないことになり、当該障害物にプロジェクター１１〜１４から投写される光が直接当たることを回避することができる。このような制御は、例えば、障害物が人であって、当該人に投写光が当たらないことが望ましい場合に有効である。このような場合としては、人にプロジェクター１１〜１４からの投写光が投写されると、当該人が画像を快適に干渉することができないような場合がある。なお、このようなことはプロジェクションシステム１の使用状況などによるため、本実施形態では、人にプロジェクター（プロジェクター１１〜１４のうちの１個以上）からの投写光が投写される制御態様が用いられてもよい。

また、他の構成例として、一つの投写面に対して、さらに多くのプロジェクターが設けられてもよい。例えば、一つの投写面に投写することが可能なプロジェクターの数が多いほど、当該投写面に対する画像の投写を行うときにおけるプロジェクターからの投写のバリエーションが多くなり得る。このため、システム制御部５２は、複数のプロジェクターのうちから、投写光が障害物の影響を受けないプロジェクターを選択する自由度が大きくなり、これにより、投写光が障害物の影響を受けない１個以上のプロジェクターを選択して、選択したプロジェクターにより全体として当該投写面に所望の画像（全体の画像）を投写し易くなる。

［複数のプロジェクターによる画像の投写の例］
図６は、本発明の一実施形態に係る複数のプロジェクター１１〜１４の投写範囲５１１〜５１４の一例を示す図である。
図６には、図１に示されるのと同じ投写面８１および複数のプロジェクター１１〜１４を示してある。また、図６には、投写面８１の範囲に存在する人９１ａを示してある。図６の例では、当該人９１ａが障害物となる。
システム制御部５２は、複数の検出部３１〜３５のうちの１個以上から取得された情報に基づいて、障害物（図６の例では、人９１ａ）および当該障害物の位置を検出し、この検出の結果に基づいて、それぞれのプロジェクター１１〜１４により行われる画像の投写を制御する。

一例として、システム制御部５２は、それぞれのプロジェクター１１〜１４により投写する画像の情報および投写の態様（投写の態様を含む制御信号）を当該それぞれのプロジェクター１１〜１４に送信してもよい。この場合、このような画像の情報および投写の態様が、制御態様の一例である。
具体例として、システム制御部５２は、部屋の天井の壁に設置された検出装置２５などにより検出された情報（例えば、画像の情報）に基づいて、障害物の位置を特定する。システム制御装置４１では、あらかじめ、監視の対象となる部屋の図面とプロジェクター１１〜１４の設置状況の情報を入力して記憶しておく。システム制御部５２は、判定された障害物の位置を前記した部屋の図面に反映させた結果に基づいて、それぞれのプロジェクター１１〜１４により投写する画像の範囲を制御する。例えば、システム制御装置４１には部屋全体として投写したい画像の情報が記憶部（図示せず）に記憶されており、システム制御部５２は、当該画像をそれぞれのプロジェクター１１〜１４に割り当てて、それぞれのプロジェクター１１〜１４ごとに割り当てた画像部分（それぞれに割り当てた画像範囲に分割された画像部分）の情報を送信（伝送）する。なお、システム制御装置４１とそれぞれのプロジェクター１１〜１４との間における画像の伝送には、例えば、デジタルビデオインターフェイスを介した伝送が用いられてもよい。
他の例として、システム制御部５２は、システム制御装置４１以外の装置からそれぞれのプロジェクター１１〜１４に画像の情報が入力される場合に、それぞれのプロジェクター１１〜１４による投写の態様（投写の態様を含む制御信号）を当該それぞれのプロジェクター１１〜１４に送信してもよい。この場合、このような投写の態様が、制御態様の一例である。

なお、複数のプロジェクター１１〜１４からそれぞれのプロジェクター１１〜１４に割り当てられた画像部分を投写する場合に、例えば、２個以上のプロジェクターから投写される画像部分に重複部分（同じ画像部分）が含まれてもよい。
また、２個以上のプロジェクターから投写される画像部分に重複部分（同じ画像部分）が含まれる場合、当該重複部分において投写後の画像が視覚的に良好に見えるように、当該重複部分（当該画像部分）に任意の補正の処理が行われてもよい。

図６には、それぞれのプロジェクター１１〜１４の投写範囲５１１〜５１４の一例を示してある。当該投写範囲５１１〜５１４は、システム制御部５２から当該それぞれのプロジェクター１１〜１４に送信される制御信号により制御される。
図６の例では、それぞれのプロジェクター１１〜１４の投写範囲５１１〜５１４は、いずれも、障害物（図６の例では、人９１ａ）の部分を含む範囲となっている。つまり、これらの投写範囲５１１〜５１４は、当該障害物の部分で重複（オーバーラップ）している。また、図６の例では、それぞれのプロジェクター１１〜１４の投写範囲５１１〜５１４は、当該それぞれのプロジェクター１１〜１４の位置（投写位置）から当該障害物の部分を含むまでの範囲となっている。また、図６の例では、それぞれのプロジェクター１１〜１４の投写範囲５１１〜５１４は、曲線状の形状を有している。

このような複数のプロジェクター１１〜１４の投写範囲５１１〜５１４を用いることで、当該複数のプロジェクター１１〜１４による投写の全体の結果として、投写面８１において、障害物の周囲においても、視覚的に良好な画像を投写することが可能である。
ここで、図６の例では、複数のプロジェクター１１〜１４の投写範囲５１１〜５１４によって、投写面８１の全体（または、ほぼ全体でもよい。）がカバーされている。また、それぞれのプロジェクター１１〜１４によりそれぞれの投写範囲５１１〜５１４に投写する画像は、全体として統一されるように、システム制御部５２がそれぞれのプロジェクター１１〜１４による投写の態様を制御する。

ここで、図６の例では、システム制御部５２が、それぞれのプロジェクター１１〜１４の投写範囲５１１〜５１４が障害物を含む制御態様で制御を行う場合を示したが、他の様々な制御態様が用いられてもよい。
例えば、複数のプロジェクター１１〜１４の投写範囲５１１〜５１４のうちの一部または全部が障害物を含まない制御態様が用いられてもよい。
また、例えば、複数のプロジェクター１１〜１４のうちの一部について、画像の投写が停止させられる制御態様が用いられてもよい。

図７は、本発明の一実施形態に係る複数のプロジェクター１１〜１４の投写範囲６１１〜６１４の他の例を示す図である。
図７には、図１に示されるのと同じ投写面８１および複数のプロジェクター１１〜１４を示してある。また、図７には、投写面８１の範囲に存在する人９１ｂを示してある。図７の例では、当該人９１ｂが障害物となる。
システム制御部５２は、複数の検出部３１〜３５のうちの１個以上から取得された情報に基づいて、障害物（図７の例では、人９１ｂ）および当該障害物の位置を検出し、この検出の結果に基づいて、それぞれのプロジェクター１１〜１４により行われる画像の投写を制御する。

図７の例では、図６の例と同様に、それぞれのプロジェクター１１〜１４の投写範囲６１１〜６１４は、いずれも、障害物（図７の例では、人９１ｂ）の部分を含む範囲となっている。つまり、これらの投写範囲６１１〜６１４は、当該障害物の部分で重複（オーバーラップ）している。また、図７の例では、それぞれのプロジェクター１１〜１４の投写範囲６１１〜６１４は、当該それぞれのプロジェクター１１〜１４の位置（投写位置）から当該障害物の部分を含むまでの範囲となっている。また、図７の例では、それぞれのプロジェクター１１〜１４の投写範囲６１１〜６１４は、長方形（正方形でもよい。）の形状を有している。

ここで、図７の例では、システム制御部５２が、それぞれのプロジェクター１１〜１４の投写範囲６１１〜６１４が障害物を含む制御態様で制御を行う場合を示したが、他の様々な制御態様が用いられてもよい。
例えば、複数のプロジェクター１１〜１４の投写範囲６１１〜６１４のうちの一部または全部が障害物を含まない制御態様が用いられてもよい。
また、例えば、複数のプロジェクター１１〜１４のうちの一部について、画像の投写が停止させられる制御態様が用いられてもよい。

［複数の障害物が存在する場合について］
図８は、本発明の一実施形態に係る複数の人（人の画像部分）７２１、７２２が含まれる画像７１１の一例を示す図である。
システム制御部５２は、検出部３１〜３５により検出された情報（図８の例では、画像７１１の情報）に基づいて、２個以上の区別可能な障害物を検出することがあり得る。
この場合、一例として、システム制御部５２は、これら２個以上の障害物のうちの任意の数（ここでは、２以上の数）またはすべてを、ひとまとまりの障害物とみなして検出してもよい。図８の例では、システム制御部５２は、２個の障害物（図８の例では、ある人７２１および他の人７２２）を検出しており、これら２個の障害物を含む枠の範囲７３１を、ひとまとまりの障害物の部分として検出する。そして、システム制御部５２は、当該ひとまとまりの障害物の部分を１個の障害物の部分とみなして、複数のプロジェクター１１〜１４による投写を制御する。

他の例として、システム制御部５２は、２個以上の障害物を検出した場合に、いずれか１個の障害物以外の障害物を無視して、当該１個の障害物に基づいて、複数のプロジェクター１１〜１４による投写を制御してもよい。
他の例として、システム制御部５２は、３個以上の障害物を検出した場合に、いずれか一部の障害物（総数よりも少ない２個以上の障害物）以外の障害物を無視して、当該一部の障害物に基づいて、複数のプロジェクター１１〜１４による投写を制御してもよい。

［システム制御装置により行われる制御の例］
図９は、本発明の一実施形態に係るシステム制御装置４１により行われる処理の手順の一例を示す図である。
システム制御装置４１において、システム制御部５２は、通信部５１を介して、それぞれの検出装置２１〜２５と通信し、それぞれの検出装置２１〜２５の検出部３１〜３５により検出された情報（検出結果）を受信して取得する（ステップＳ１）。
次に、システム制御部５２は、検出装置２１〜２５から取得された情報に基づいて、障害物の有無を判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２の処理における判定の結果、障害物が無いと判定した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、システム制御部５２は、ステップＳ１の処理へ移行して、ステップＳ１の処理とステップＳ２の処理を繰り返して行う。この場合、システム制御部５２は、任意の制御態様で、複数のプロジェクター１１〜１４による投写を制御してもよい。つまり、この場合には、障害物が無いため、複数のプロジェクター１１〜１４の制御において、障害物が考慮される必要はない。

一方、ステップＳ２の処理における判定の結果、障害物があると判定した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、システム制御部５２は、検出装置２１〜２５から取得された情報に基づいて、当該障害物の位置を特定する（ステップＳ３）。
次に、システム制御部５２は、特定された障害物の位置に基づいて、それぞれのプロジェクター１１〜１４を制御する態様（制御態様）を決定する（ステップＳ４）。
そして、システム制御部５２は、決定されたそれぞれのプロジェクター１１〜１４の制御態様に基づいて、それぞれのプロジェクター１１〜１４を制御する（ステップＳ５）。
これにより、複数のプロジェクター１１〜１４により、投写面８１に存在する障害物が考慮された画像の投写が行われる。

［実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態に係るプロジェクションシステム１では、障害物が存在する場合においても、画像の投写を良好に行うことが可能である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１では、例えば、部屋の全面に画像を投写して表示するマルチスクリーンシステムにおいて、当該部屋に設置された検出部３１〜３５を使用して障害物（例えば、鑑賞者）の位置を特定し、特定された障害物の位置に応じて複数のプロジェクター１１〜１４を制御することで、従来と比較して、鑑賞者にとって臨場感あるいは没入感を得ることができる環境を構築することができる。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１では、例えば、障害物によって投写面８１にできる影を小さくする（理想的には、無くす）制御態様で、複数のプロジェクター１１〜１４を制御することが可能である。

また、本実施形態に係るプロジェクションシステム１では、例えば、システム制御部５２によって、複数のプロジェクター１１〜１４の制御とともに、音響の制御あるいは空調の制御などを行ってもよい。このような制御が行われることで、さらに臨場感あるいは没入感を高めることができる。
また、本実施形態に係るプロジェクションシステム１では、例えば、設置するプロジェクターの数を増やすことで、障害物（例えば、鑑賞者）が複数存在する場合においても、投写面８１の全面に所望の画像を表示することが可能である。

また、本実施形態に係るプロジェクションシステム１は、様々なものに適用されてもよい。
例えば、本実施形態に係るプロジェクションシステム１は、球体の部屋の投写面、あるいは、楕円状の部屋の投写面などに適用されてもよい。また、本実施形態に係るプロジェクションシステム１は、自動車またはバスなどの車内の投写面、あるいは、電車の車内の投写面などに適用されてもよい。
また、本実施形態に係るプロジェクションシステム１は、例えば、アトラクション装置、あるいは、様々な施設などに適用されてもよい。具体例として、本実施形態に係るプロジェクションシステム１では、床、天井あるいは壁などの投写面に大きい絵を映すことで、鑑賞者に部屋のなかにいながら疑似旅行を体験させることが可能であり、一例として、鑑賞者にオーロラを現地に観に来ているような感覚を味わわせることが可能である。
また、本実施形態に係るプロジェクションシステム１において行われる処理の制御の方法（制御方法）を提供することも可能である。

なお、以上に説明した装置（例えば、システム制御装置４１、プロジェクター１１〜１４、検出装置２１〜２５など）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録（記憶）し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、オペレーティングシステム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…プロジェクションシステム、１１〜１４…プロジェクター、２１〜２５…検出装置、３１〜３５…検出部、４１…システム制御装置、５１、３１２…通信部、５２…システム制御部、６１〜６４、７１〜７５…ケーブル、８１、１１１〜１１３、２１１〜２１３…投写面、９１、９１ａ、９１ｂ、４２１、７２１〜７２２…人、１３１〜１３４、１４１〜１４４、１５１〜１５４、２３１〜２３４、２４１〜２４４、２５１〜２５４…対象装置、３１１…操作パネル、３１３…画像情報入力部、３１４…画像処理部、３１５…ＯＳＤ処理部、３１６…光源制御部、３１７…画像投写部、３１８…レンズシフト駆動部、３１９…プロジェクター制御部、３３１…液晶駆動部、３３２…光源、３３３Ｒ、３３３Ｇ、３３３Ｂ…液晶ライトバルブ、３３４…投写レンズ、４１１、７１１…画像、４２２…影、５１１〜５１４、６１１〜６１４…投写範囲、７３１…範囲

Claims (11)

1. 投写面に画像を投写する複数のプロジェクターを備えたプロジェクションシステムであって、
   一つの前記投写面に対してそれぞれ投写光路が異なり得る位置に配置された前記複数のプロジェクターと、
   前記投写面における障害物を検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果に基づいて、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する制御部と、
   を備えるプロジェクションシステム。
2. 前記検出部は、前記複数のプロジェクターのそれぞれの前記投写光路内に存在する前記障害物を検出し、
   前記制御部は、前記投写面に画像を投写している前記プロジェクターについて前記検出部により前記投写光路内に存在する前記障害物が検出された場合、当該プロジェクターから他のプロジェクターに切り替えて同じ投写面の少なくとも一部に画像を投写する制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、
   請求項１に記載のプロジェクションシステム。
3. 前記制御部は、前記投写面に画像を投写している前記プロジェクターについて前記検出部により前記投写光路内に存在する前記障害物が検出された場合、当該プロジェクターによる画像の投写を停止する制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、
   請求項２に記載のプロジェクションシステム。
4. 前記制御部は、切り替えた前記他のプロジェクターについて前記検出部により前記投写光路内に存在する前記障害物が検出された場合、当該プロジェクターからさらに別のプロジェクターに切り替えて同じ投写面の少なくとも一部に画像を投写する制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、
   請求項２または請求項３に記載のプロジェクションシステム。
5. 前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記複数のプロジェクターのすべてについて前記投写光路内に存在する前記障害物が検出された場合、同じ投写面に画像を投写することが可能な前記複数のプロジェクターのうちの一部または全部が同時に画像を投写する制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、
   請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
6. 前記制御部は、前記検出部により検出された前記障害物の位置を前記複数のプロジェクターの投写範囲のすべてが含む制御態様で、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、
   請求項１に記載のプロジェクションシステム。
7. 前記複数のプロジェクターのそれぞれに前記検出部が搭載され、
   それぞれの前記検出部が、当該検出部が搭載された前記プロジェクターの前記投写光路内に存在する前記障害物を検出する、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
8. 複数の前記投写面を備え、
   それぞれの前記投写面に対して前記複数のプロジェクターが備えられる、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
9. 部屋の複数の頂点に対して、３台ずつの前記プロジェクターを配置した、
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
10. 部屋の複数の辺に対して、２台ずつの前記プロジェクターを配置した、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のプロジェクションシステム。
11. 投写面に画像を投写する複数のプロジェクターを備えたプロジェクションシステムの制御方法であって、
    前記複数のプロジェクターを、一つの前記投写面に対してそれぞれ投写光路が異なり得る位置に配置し、
    検出部が、前記投写面における障害物を検出し、
    制御部が、前記検出部による検出結果に基づいて、前記複数のプロジェクターによる画像の投写を制御する、
    プロジェクションシステムの制御方法。

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