JP2018017573A - Stroke sensor - Google Patents

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康生 高田
Yasuo Takada
康生 高田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stroke sensor improving a resolution power in the vicinity of starting to step on a brake pedal or finishing to step on the brake pedal.SOLUTION: A stroke sensor 1 is schematically comprising: a magnet 12 rotating according to the stroke of a brake pedal 6, the magnet 12 being provided on an end part 100 of a rotation axis 10 of a brake pedal 6; a first magnetic sensor 21 provided opposed to the magnet 12 and outputting a first detection signal Sby a change of the direction of a magnetic field 120 accompanied with the rotation of the magnet 12 and a second magnetic sensor 22 for outputting a second detection signal S; and a signal generation part 25 for generating a first output signal Sfor converting the first detection signal Sand taking a slope of the later half signal as being steeper than the first half signal of a stroke L of the brake pedal 6, and a second output signal Sfor converting the second detection signal Sand taking the slope of the later half signal as being steeper than the first half signal of the stroke L of the brake pedal 6.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ストロークセンサに関する。   The present invention relates to a stroke sensor.

従来の技術として、軸の端部に設けられた磁石と、この磁石と対向するように設けられ、磁石の磁場の向きの変化に応じて信号を出力する回路と、を備えた軸角度センサが知られている（例えば、特許文献１参照。）。   As a conventional technique, there is a shaft angle sensor provided with a magnet provided at an end portion of a shaft and a circuit that is provided so as to face the magnet and outputs a signal according to a change in the direction of the magnetic field of the magnet. It is known (for example, refer to Patent Document 1).

この回路は、冗長性を持たせるために２つのセンサブリッジ回路を有している。この２つのセンサブリッジ回路は、一方の信号が他方の信号を反転させた信号となっている。   This circuit has two sensor bridge circuits to provide redundancy. In these two sensor bridge circuits, one signal is a signal obtained by inverting the other signal.

特開２００１−２７５０８号公報JP 2001-27508 A

この従来の軸角度センサは、軸にブレーキペダルが取り付けられた場合、一方の信号が他方の信号を反転させた信号となっているので、ブレーキペダルのストロークに比例して信号が増減し、ブレーキペダルの踏み始めの期間や踏み終わりの期間における分解能を向上させることが困難であった。   In this conventional shaft angle sensor, when a brake pedal is attached to the shaft, one signal is a signal obtained by inverting the other signal, so the signal increases or decreases in proportion to the stroke of the brake pedal, It has been difficult to improve the resolution in the period when the pedal is first depressed or during the period when the pedal is depressed.

従って本発明の目的は、ブレーキペダルの踏み始めの期間や踏み終わりの期間における分解能を向上させたストロークセンサを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a stroke sensor that has improved resolution in the period when the brake pedal is started and when the brake pedal is finished.

本発明の一態様は、車両に回転可能に設けられたブレーキペダルの回転軸の端部に設けられ、ブレーキペダルのストロークに応じて回転する磁石と、磁石と対向して配置され、磁石の回転に伴う磁場の方向の変化によって第１の検出信号を出力する第１の磁気センサ、及び第１の検出信号と異なる第２の検出信号を出力する第２の磁気センサと、第１の検出信号を変換してブレーキペダルのストロークの後半よりも前半の信号の傾きを急峻とする第１の出力信号、及び第２の検出信号を変換してブレーキペダルのストロークの前半よりも後半の信号の傾きを急峻とする第２の出力信号を生成する信号生成部と、を備えたストロークセンサを提供する。   One aspect of the present invention is provided at an end portion of a rotating shaft of a brake pedal that is rotatably provided in a vehicle, and is disposed so as to be opposed to the magnet that rotates according to the stroke of the brake pedal. A first magnetic sensor that outputs a first detection signal according to a change in the direction of the magnetic field accompanying the first, a second magnetic sensor that outputs a second detection signal different from the first detection signal, and a first detection signal The first output signal that makes the slope of the first half of the brake pedal stroke steeper than that of the second half of the brake pedal stroke and the second detection signal are converted to the slope of the second half of the brake pedal stroke. And a signal generation unit that generates a second output signal that makes the signal steep.

本発明によれば、ブレーキペダルの踏み始めの期間や踏み終わりの期間における分解能を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the resolution in the period when the brake pedal is started and when it is finished.

図１（ａ）は、実施の形態に係るストロークセンサの一例を有するブレーキシステムの概略図であり、図１（ｂ）は、ストロークセンサの一例を示す概略図である。FIG. 1A is a schematic diagram of a brake system having an example of a stroke sensor according to the embodiment, and FIG. 1B is a schematic diagram showing an example of a stroke sensor. 図２は、実施の形態に係るストロークセンサの第１の磁気センサ及び第２の磁気センサの回路構成の一例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a circuit configuration of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor of the stroke sensor according to the embodiment. 図３（ａ）は、実施の形態に係るストロークセンサの第１の磁気センサが出力する第１の検出信号、及び第２の磁気センサが出力する第２の検出信号の一例を示すグラフであり、図３（ｂ）は、信号生成部が生成する第１の出力信号及び第２の出力信号の一例を示すグラフである。FIG. 3A is a graph illustrating an example of the first detection signal output from the first magnetic sensor of the stroke sensor according to the embodiment and the second detection signal output from the second magnetic sensor. FIG. 3B is a graph illustrating an example of the first output signal and the second output signal generated by the signal generation unit.

（本発明の実施の形態の要約）
本発明の実施の形態に係るストロークセンサは、車両に回転可能に設けられたブレーキペダルの回転軸の端部に設けられ、ブレーキペダルのストロークに応じて回転する磁石と、磁石と対向して配置され、磁石の回転に伴う磁場の方向の変化によって第１の検出信号を出力する第１の磁気センサ、及び第１の検出信号と異なる第２の検出信号を出力する第２の磁気センサと、第１の検出信号を変換してブレーキペダルのストロークの後半よりも前半の信号の傾きを急峻とする第１の出力信号、及び第２の検出信号を変換してブレーキペダルのストロークの前半よりも後半の信号の傾きを急峻とする第２の出力信号を生成する信号生成部と、を備えて概略構成されている。 (Summary of Embodiments of the Present Invention)
A stroke sensor according to an embodiment of the present invention is provided at an end portion of a rotating shaft of a brake pedal that is rotatably provided in a vehicle, and is disposed so as to face a magnet that rotates according to the stroke of the brake pedal. A first magnetic sensor that outputs a first detection signal according to a change in the direction of the magnetic field accompanying rotation of the magnet, and a second magnetic sensor that outputs a second detection signal different from the first detection signal; A first output signal that converts the first detection signal to make the slope of the first half signal steeper than the second half of the stroke of the brake pedal, and a second detection signal that converts the first detection signal than the first half of the stroke of the brake pedal. And a signal generation unit that generates a second output signal that makes the slope of the latter half of the signal steep.

このストロークセンサは、ブレーキペダルのストロークを前半（踏み始めの期間）、中間、後半（踏み終わりの期間）と分けた場合、中間よりも前半及び後半の信号の傾きが急峻であるので、傾きが一定である場合と比べて、ブレーキペダルの踏み始めの期間や踏み終わりの期間における分解能を向上させることができる。   In this stroke sensor, when the brake pedal stroke is divided into the first half (stepping start period), middle and second half (stepping end period), the slope of the first half and the second half of the signal is steeper than the middle. Compared to the case where the brake pedal is constant, it is possible to improve the resolution in the period when the brake pedal is started and when it is finished.

[実施の形態]
（ストロークセンサ１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係るストロークセンサの一例を有するブレーキシステムの概略図であり、図１（ｂ）は、ストロークセンサの一例を示す概略図である。図２は、実施の形態に係るストロークセンサの第１の磁気センサ及び第２の磁気センサの回路構成の一例を示す概略図である。図３（ａ）は、実施の形態に係るストロークセンサの第１の磁気センサが出力する第１の検出信号、及び第２の磁気センサが出力する第２の検出信号の一例を示すグラフであり、図３（ｂ）は、信号生成部が生成する第１の出力信号及び第２の出力信号の一例を示すグラフである。図３（ａ）は、横軸が回転角θであり、縦軸が電圧Ｖである。図３（ｂ）は、横軸がストロークＬであり、縦軸が電圧Ｖである。 [Embodiment]
(Outline of stroke sensor 1)
FIG. 1A is a schematic diagram of a brake system having an example of a stroke sensor according to the embodiment, and FIG. 1B is a schematic diagram showing an example of a stroke sensor. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a circuit configuration of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor of the stroke sensor according to the embodiment. FIG. 3A is a graph illustrating an example of the first detection signal output from the first magnetic sensor of the stroke sensor according to the embodiment and the second detection signal output from the second magnetic sensor. FIG. 3B is a graph illustrating an example of the first output signal and the second output signal generated by the signal generation unit. In FIG. 3A, the horizontal axis is the rotation angle θ, and the vertical axis is the voltage V. In FIG. 3B, the horizontal axis is the stroke L, and the vertical axis is the voltage V.

なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ａ）及び図２では、主な信号の流れを矢印で示している。   Note that, in each drawing according to the embodiment described below, the ratio between figures may be different from the actual ratio. In FIGS. 1A and 2, the main signal flow is indicated by arrows.

ストロークセンサ１は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両５のブレーキペダル６のストロークＬを検出するものである。このストロークセンサ１は、一例として、バイワイヤ方式のブレーキシステム９に用いられる。   The stroke sensor 1 detects the stroke L of the brake pedal 6 of the vehicle 5, for example, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). The stroke sensor 1 is used in a by-wire type brake system 9 as an example.

ストロークセンサ１は、図１（ａ）〜図３（ｂ）に示すように、車両５に回転可能に設けられたブレーキペダル６の回転軸１０の端部１００に設けられ、ブレーキペダル６のストロークＬに応じて回転する磁石１２と、磁石１２と対向して配置され、磁石１２の回転に伴う磁場１２０の方向の変化によって第１の検出信号Ｓ１を出力する第１の磁気センサ２１、及び第１の検出信号Ｓ１と異なる第２の検出信号Ｓ２を出力する第２の磁気センサ２２と、第１の検出信号Ｓ１を変換してブレーキペダル６のストロークＬの後半よりも前半の信号の傾きを急峻とする第１の出力信号Ｓ３、及び第２の検出信号Ｓ２を変換してブレーキペダル６のストロークＬの前半よりも後半の信号の傾きを急峻とする第２の出力信号Ｓ４を生成する信号生成部２５と、を備えて概略構成されている。 As shown in FIGS. 1A to 3B, the stroke sensor 1 is provided at the end 100 of the rotating shaft 10 of the brake pedal 6 that is rotatably provided on the vehicle 5, and the stroke of the brake pedal 6. A magnet 12 that rotates according to L, a first magnetic sensor 21 that is arranged opposite to the magnet 12 and that outputs a first detection signal S1 by a change in the direction of the magnetic field 120 accompanying the rotation of the magnet 12, and A second magnetic sensor 22 that outputs a second detection signal S 2 that is different from the first detection signal S 1 and a first detection signal S 1 that is converted into a first half of the second half of the stroke L of the brake pedal 6. A first output signal S 3 that makes the slope of the signal steep, and a second output that makes the slope of the signal in the latter half steeper than the first half of the stroke L of the brake pedal 6 by converting the second detection signal S 2. signal generation to generate a signal S 4 It is schematically configured to include the parts 25.

この第１の磁気センサ２１、第２の磁気センサ２２及び信号生成部２５は、一例として、図１（ｂ）及び図２に示すように、磁気検出ＩＣ（Integrated Circuit）２としてパッケージ化されている。   As an example, the first magnetic sensor 21, the second magnetic sensor 22, and the signal generating unit 25 are packaged as a magnetic detection IC (Integrated Circuit) 2 as shown in FIG. 1B and FIG. Yes.

なおブレーキペダル６のストロークＬは、一例として、図３（ｂ）に示すように、遊びの期間（△Ｌ）、踏み始めの期間（前半）、中間、踏み終わりの期間（後半）に分けられる。この遊びの期間とは、ブレーキペダル６を踏んでもブレーキが作動しない期間を示している。踏み始めの期間は、例えば、ブレーキペダル６が踏み込まれてブレーキが作動開始するストロークから予め定めされたストロークまでの期間である。踏み終わりの期間は、例えば、完全に踏み込まれたストロークから予め定められたストローク手前までの期間である。中間とは、例えば、ブレーキペダル６を踏む力を強めたり弱めたりして制動力を制御することが多い期間である。   As an example, the stroke L of the brake pedal 6 is divided into a play period (ΔL), a step start period (first half), an intermediate step, and a step end period (second half), as shown in FIG. . The play period indicates a period in which the brake is not operated even when the brake pedal 6 is depressed. The stepping start period is, for example, a period from a stroke at which the brake pedal 6 is depressed to start the brake operation to a predetermined stroke. The stepping end period is, for example, a period from a fully depressed stroke to a predetermined stroke. The intermediate period is a period in which, for example, the braking force is often controlled by increasing or decreasing the force applied to the brake pedal 6.

（磁石１２の構成）
磁石１２は、例えば、図１（ｂ）に示すように、円板状の永久磁石であり、回転中心が一致するように回転軸１０に取り付けられている。磁石１２は、この回転軸１０を中心として回転可能とされている。 (Configuration of magnet 12)
For example, as shown in FIG. 1B, the magnet 12 is a disk-shaped permanent magnet, and is attached to the rotating shaft 10 so that the rotation centers thereof coincide. The magnet 12 is rotatable around the rotary shaft 10.

磁石１２は、円板状の径方向にＮ極及びＳ極が形成されている。磁石１２の磁場１２０の一部は、図１（ｂ）に示すように、磁気検出ＩＣ２の感磁面２０を通っている。従って磁場１２０は、この感磁面２０において回転する。第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２は、この磁場１２０の変化を検出し、回転軸１０の回転角θに応じた第１の検出信号Ｓ１及び第２の検出信号Ｓ２の出力を行う。 The magnet 12 has an N pole and an S pole formed in a disk-shaped radial direction. A part of the magnetic field 120 of the magnet 12 passes through the magnetosensitive surface 20 of the magnetic detection IC 2 as shown in FIG. Accordingly, the magnetic field 120 rotates on the magnetosensitive surface 20. The first magnetic sensor 21 and the second magnetic sensor 22, the detected changes in the magnetic field 120, the first corresponding to the θ rotation angle of the rotation shaft 10 detected signals S 1 and the second detection signal S 2 Output.

磁石１２は、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石などの永久磁石、又は、フェライト系、ネオジム系、サマコバ系、サマリウム鉄窒素系などの磁性体材料と、ポリアミド系、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）などの合成樹脂材料と、を混合して所望の形状に成形したプラスチック磁石である。本実施の形態では、磁石１２は、プラスチック磁石である。   The magnet 12 is, for example, a permanent magnet such as an alnico magnet, a ferrite magnet, or a neodymium magnet, or a magnetic material such as a ferrite-based, neodymium-based, samakoba-based, or samarium-iron-nitrogen-based material, polyamide-based, polyphenylene sulfide (PPS), or the like. And a synthetic magnet material mixed into a desired shape. In the present embodiment, the magnet 12 is a plastic magnet.

（第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２の構成）
第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２は、図２に示すように、４つの磁気抵抗素子によりブリッジ回路がそれぞれに形成されている。そして第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２は、一方のブリッジ回路が４５°回転して配置されている。 (Configuration of the first magnetic sensor 21 and the second magnetic sensor 22)
As shown in FIG. 2, each of the first magnetic sensor 21 and the second magnetic sensor 22 has a bridge circuit formed by four magnetoresistive elements. The first magnetic sensor 21 and the second magnetic sensor 22 are arranged with one bridge circuit rotated by 45 °.

第１の磁気センサ２１は、ＭＲ（Magneto Resistive）素子２１１〜ＭＲ素子２１４を有している。第１の磁気センサ２１は、ＭＲ素子２１１とＭＲ素子２１２の間のノード２１５ａには、基準電圧ＶＣＣが印加されている。ＭＲ素子２１１とＭＲ素子２１３の間のノード２１５ｂは、オペアンプ２３の反転入力端子（−）に電気的に接続されている。ＭＲ素子２１３とＭＲ素子２１４の間のノード２１５ｃは、接地（ＧＮＤ）されている。ＭＲ素子２１２とＭＲ素子２１４の間のノード２１５ｄは、オペアンプ２３の非反転入力端子（＋）に電気的に接続されている。 The first magnetic sensor 21 includes MR (Magneto Resistive) elements 211 to MR elements 214. In the first magnetic sensor 21, a reference voltage VCC is applied to a node 215a between the MR element 211 and the MR element 212. A node 215 b between the MR element 211 and the MR element 213 is electrically connected to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier 23. A node 215c between the MR element 213 and the MR element 214 is grounded (GND). A node 215 d between the MR element 212 and the MR element 214 is electrically connected to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 23.

このオペアンプ２３は、ＭＲ素子２１１とＭＲ素子２１３の中点電位、及びＭＲ素子２１２とＭＲ素子２１４の中点電位を差動増幅した第１の検出信号Ｓ１を信号生成部２５に出力する。 The operational amplifier 23 outputs a first detection signal S 1 obtained by differentially amplifying the midpoint potential of the MR element 211 and the MR element 213 and the midpoint potential of the MR element 212 and the MR element 214 to the signal generation unit 25.

第２の磁気センサ２２は、ＭＲ素子２２１〜ＭＲ素子２２４を有している。第２の磁気センサ２２は、ＭＲ素子２２１とＭＲ素子２２２の間のノード２２５ａには、基準電圧ＶＣＣが印加されている。ＭＲ素子２２１とＭＲ素子２２３の間のノード２２５ｂは、オペアンプ２４の反転入力端子（−）に電気的に接続されている。ＭＲ素子２２３とＭＲ素子２２４の間のノード２２５ｃは、接地（ＧＮＤ）されている。ＭＲ素子２２２とＭＲ素子２２４の間のノード２２５ｄは、オペアンプ２４の非反転入力端子（＋）に電気的に接続されている。 The second magnetic sensor 22 has MR elements 221 to MR element 224. In the second magnetic sensor 22, a reference voltage VCC is applied to a node 225 a between the MR element 221 and the MR element 222. A node 225 b between the MR element 221 and the MR element 223 is electrically connected to the inverting input terminal (−) of the operational amplifier 24. A node 225c between the MR element 223 and the MR element 224 is grounded (GND). A node 225 d between the MR element 222 and the MR element 224 is electrically connected to the non-inverting input terminal (+) of the operational amplifier 24.

このオペアンプ２４は、ＭＲ素子２２１とＭＲ素子２２３の中点電位、及びＭＲ素子２２２とＭＲ素子２２４の中点電位を差動増幅した第２の検出信号Ｓ２を信号生成部２５に出力する。 The operational amplifier 24 outputs a second detection signal S 2 obtained by differentially amplifying the midpoint potential of the MR elements 221 and 223 and the midpoint potential of the MR elements 222 and 224 to the signal generation unit 25.

この第１の検出信号Ｓ１及び第２の検出信号Ｓ２は、図３（ａ）に示すように、４５°の位相差を有した正弦波信号である。この正弦波信号は、磁石１２のＮ極、Ｓ極の回転により、１周期がπの正弦波となる。本実施の形態では、一例として、回転角θがゼロからπ／４の範囲を使用するものとする。 The first detection signal S 1 and the second detection signal S 2, as shown in FIG. 3 (a), a sine wave signal having a phase difference of 45 °. This sine wave signal becomes a sine wave having a period of π due to rotation of the N pole and S pole of the magnet 12. In this embodiment, as an example, it is assumed that the rotation angle θ ranges from zero to π / 4.

（信号生成部２５の構成）
信号生成部２５は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、信号生成部２５が動作するためのプログラムと、第１の検出信号Ｓ１を第１の出力信号Ｓ３に変換し、第２の検出信号Ｓ２を第２の出力信号Ｓ４に変換するための変換テーブル２５０と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。 (Configuration of the signal generator 25)
The signal generation unit 25 is, for example, from a CPU (Central Processing Unit) that performs operations and processing on acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. It is a microcomputer configured. The ROM, for example, a program for signal generation unit 25 is operated, the first detection signals S 1 into a first output signal S 3, the second detection signal S 2 second output a conversion table 250 for converting the signal S 4, are stored. For example, the RAM is used as a storage area for temporarily storing calculation results and the like.

この信号生成部２５には、第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２から第１の検出信号Ｓ１及び第２の検出信号Ｓ２が入力する。そして信号生成部２５は、一例として、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、０≦θ≦π／４の第１の検出信号Ｓ１を変換して第１の出力信号Ｓ３を生成する。 The signal generation unit 25 receives the first detection signal S 1 and the second detection signal S 2 from the first magnetic sensor 21 and the second magnetic sensor 22. The signal generator 25, as an example, as shown in FIG. 3 (a) and 3 (b), the first output signal into a first detection signals S 1 of 0 ≦ θ ≦ π / 4 to generate the S 3.

図１（ａ）に示すように、ブレーキペダル６の長さが決まっているので、回転軸１０の回転角θからストロークＬを算出することができる。変換テーブル２５０は、例えば、一の回転角θと一のストロークＬを対応させ、当該一の回転角θにおける第１の検出信号Ｓ１の電圧Ｖが当該一のストロークＬにおける第１の出力信号Ｓ３の電圧Ｖと対応するように構成されている。 As shown in FIG. 1A, since the length of the brake pedal 6 is determined, the stroke L can be calculated from the rotation angle θ of the rotating shaft 10. For example, the conversion table 250 associates one rotation angle θ with one stroke L, and the voltage V of the first detection signal S 1 at the one rotation angle θ is the first output signal at the one stroke L. and it is configured to correspond to the voltage V of S 3.

こうして変換された第１の出力信号Ｓ３は、例えば、図３（ｂ）に示すように、急峻な傾きを有する信号Ｓ３１と、信号Ｓ３１よりも傾きが緩やかな信号Ｓ３２と、が連結された波形を有している。信号Ｓ３１は、ブレーキペダル６の踏み始めの期間における信号である。 The first output signal S 3 which is converted in this way, for example, as shown in FIG. 3 (b), the signal S 31 having a steep slope, a gradual signal S 32 is the slope than the signal S 31, but It has connected waveforms. Signal S 31 is the signal at the depression period of the beginning of the brake pedal 6.

例えば、ストロークＬが１ｍｍ変化すると出力信号の電圧Ｖがａ（ｖ）変化し、そしてブレーキシステム９の車両制御部７の電圧の読み取りの分解能がａ（ｖ）である場合、車両制御部７は、電圧Ｖがａ（ｖ）変化するとストロークＬが１ｍｍ変化したと検出することはできるものの０．５ｍｍの変化を検出することはできない。   For example, when the stroke L changes by 1 mm, the voltage V of the output signal changes by a (v), and when the resolution of the voltage reading of the vehicle control unit 7 of the brake system 9 is a (v), the vehicle control unit 7 When the voltage V changes by a (v), it can be detected that the stroke L has changed by 1 mm, but a change of 0.5 mm cannot be detected.

一方、例えば、ストロークＬが１ｍｍ変化すると出力信号の電圧Ｖが２ａ（ｖ）変化するように傾きが急峻になっている場合、車両制御部７は、ａ（ｖ）の変化でストロークＬの０．５ｍｍの変化を検出することができる。従って車両制御部７は、分解能がａ（ｖ）のままでブレーキペダル６の０．５ｍｍのストロークＬを検出することが可能となる。   On the other hand, for example, when the slope is steep so that the voltage V of the output signal changes by 2a (v) when the stroke L changes by 1 mm, the vehicle control unit 7 changes the stroke L to 0 by changing the a (v). A change of .5 mm can be detected. Therefore, the vehicle control unit 7 can detect the stroke L of 0.5 mm of the brake pedal 6 while the resolution remains a (v).

このように第１の出力信号Ｓ３の信号Ｓ３１を急峻な傾きを有する信号とすることにより、車両制御部７は、ブレーキペダル６の踏み始めの期間におけるストロークＬを高い分解能で監視することができる。 As described above, the signal S 31 of the first output signal S 3 is a signal having a steep slope, so that the vehicle control unit 7 monitors the stroke L in the period when the brake pedal 6 starts to be depressed with high resolution. Can do.

また第２の出力信号Ｓ４は、例えば、図３（ｂ）に示すように、傾きが緩やかな信号Ｓ４１と、信号Ｓ４１よりも急峻な傾きを有する信号Ｓ４２と、が連結された波形を有している。信号Ｓ４２は、ブレーキペダル６の踏み終わりの期間における信号である。 The second output signal S 4, for example, as shown in FIG. 3 (b), a moderate signal S 41 is tilted, the signal S 42 having a steep slope than the signal S 41, is coupled It has a waveform. The signal S42 is a signal in the period when the brake pedal 6 is depressed.

本実施の形態では、一例として、図３（ｂ）に示すように、急峻な信号Ｓ３１と信号Ｓ４２の傾きが同一であると共に、緩やかな信号Ｓ３２と信号Ｓ４１の傾きが同一である。また第１の出力信号Ｓ３と第２の出力信号Ｓ４は、図３（ｂ）に示すように、第１の出力信号Ｓ３と第２の出力信号Ｓ４の始まりと終わりの電圧が等しくなるようにされている。なお信号Ｓ３１と信号Ｓ４２の傾きや信号Ｓ３２と信号Ｓ４１の傾きは、同一に限定されない。 In the present embodiment, as an example, as shown in FIG. 3B, the steep signal S 31 and the signal S 42 have the same slope, and the gentle signal S 32 and the signal S 41 have the same slope. is there. The first output signal S 3 and the second output signal S 4, as shown in FIG. 3 (b), the voltage at the end and the first output signal S 3 and the beginning of the second output signal S 4 is To be equal. Note the inclination of the signal S 31 and the inclination and the signal S 32 and the signal S 41 of the signal S 42 is not limited to the same.

また変形例として信号Ｓ３１、信号Ｓ３２、信号Ｓ４１及び信号Ｓ４２は、直線に限定されず曲線であっても良い。曲線の場合、信号の始点と終点を結んだ直線の傾きが急峻となったり緩やかになったりする。 As a modification, the signal S 31 , the signal S 32 , the signal S 41, and the signal S 42 are not limited to straight lines but may be curved lines. In the case of a curve, the slope of a straight line connecting the start point and end point of the signal becomes steep or gentle.

信号生成部２５は、変換した第１の出力信号Ｓ３及び第２の出力信号Ｓ４を車両制御部７に出力する。車両制御部７は、例えば、第１の出力信号Ｓ３と第２の出力信号Ｓ４の和や差に基づいてブレーキ信号Ｓｂを生成すると共に、磁気検出ＩＣ２の故障検知を行う。 The signal generation unit 25 outputs the converted first output signal S 3 and second output signal S 4 to the vehicle control unit 7. The vehicle control unit 7, for example, to generate a brake signal S b on the basis of the first output signal S 3 sum or difference of the second output signal S 4, the failure detection of the magnetic detection IC 2.

（ブレーキシステム９の構成）
ブレーキシステム９は、一例として、図１（ａ）に示すように、主に、ストロークセンサ１と、ブレーキペダル６と、車両制御部７と、ブレーキ制御装置８と、を備えて概略構成されている。 (Configuration of brake system 9)
As an example, as shown in FIG. 1A, the brake system 9 mainly includes a stroke sensor 1, a brake pedal 6, a vehicle control unit 7, and a brake control device 8. Yes.

車両制御部７は、例えば、ＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭなどから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、車両制御部７が動作するためのプログラムと、各種のパラメータなどが格納されている。また車両制御部７は、車両５の種々の車載機器と車載ＬＡＮを経由して通信するためのインターフェース部を備えている。   The vehicle control unit 7 is a microcomputer including, for example, a CPU, a RAM and a ROM that are semiconductor memories. In this ROM, for example, a program for operating the vehicle control unit 7 and various parameters are stored. Moreover, the vehicle control part 7 is provided with the interface part for communicating with the various vehicle equipment of the vehicle 5 via vehicle-mounted LAN.

車両制御部７は、ストロークセンサ１からの第１の出力信号Ｓ３及び第２の出力信号Ｓ４に基づいて、ブレーキ制御装置８を作動させるブレーキ信号Ｓｂや、車両５のストップランプを点灯制御するためのストップランプ信号などを生成し、予め定められたタイミングで出力する。 Based on the first output signal S 3 and the second output signal S 4 from the stroke sensor 1, the vehicle control unit 7 turns on the brake signal S b that activates the brake control device 8 and the stop lamp of the vehicle 5. A stop ramp signal or the like for control is generated and output at a predetermined timing.

車両制御部７は、信号生成部２５から取得した第１の出力信号Ｓ３及び第２の出力信号Ｓ４に基づいてブレーキ信号Ｓｂを生成する。つまり車両制御部７は、ブレーキペダル６の踏み込み量（ストロークＬ）に応じたブレーキ信号Ｓｂをブレーキ制御装置８へ出力する。 The vehicle control unit 7 generates the brake signal S b on the basis of the first output signal S 3 and the second output signal S 4 obtained from the signal generator 25. That vehicle control unit 7 outputs a brake signal S b corresponding to the depression amount of the brake pedal 6 (stroke L) to the brake control unit 8.

ブレーキ制御装置８は、一例として、油圧によりブレーキキャリパ８１のパッド間の距離縮めてブレーキディスク８０を挟んで制動力を生成するものである。ブレーキ制御装置８は、ブレーキペダル６のストロークＬに応じた油圧を生成する。   For example, the brake control device 8 generates a braking force by sandwiching the brake disk 80 by reducing the distance between the pads of the brake caliper 81 by hydraulic pressure. The brake control device 8 generates a hydraulic pressure corresponding to the stroke L of the brake pedal 6.

以下にストロークセンサ１の動作の一例について説明する。   An example of the operation of the stroke sensor 1 will be described below.

（動作）
ブレーキペダル６が踏み込まれると、回転軸１０を介して磁石１２が回転する。この磁石１２の回転によって磁場１２０が回転し、感磁面２０に作用する磁場１２０（磁場ベクトル）の方向が変化する。 (Operation)
When the brake pedal 6 is depressed, the magnet 12 rotates through the rotating shaft 10. The rotation of the magnet 12 rotates the magnetic field 120 and changes the direction of the magnetic field 120 (magnetic field vector) acting on the magnetosensitive surface 20.

ストロークセンサ１の第１の磁気センサ２１及び第２の磁気センサ２２は、この磁場１２０の変化に応じて第１の検出信号Ｓ１を、オペアンプ２３によって作動増幅して信号生成部２５に出力すると共に、第２の検出信号Ｓ２を、オペアンプ２４によって差動増幅して信号生成部２５に出力する。 The first magnetic sensor 21 and the second magnetic sensor 22 of the stroke sensor 1 operate and amplify the first detection signal S 1 by the operational amplifier 23 according to the change of the magnetic field 120 and output it to the signal generator 25. At the same time, the second detection signal S 2 is differentially amplified by the operational amplifier 24 and output to the signal generator 25.

信号生成部２５は、第１の検出信号Ｓ１を変換テーブル２５０に従って変換して第１の出力信号Ｓ３を生成して車両制御部７に出力する。また信号生成部２５は、第２の検出信号Ｓ２を変換テーブル２５０に従って変換して第２の出力信号Ｓ４を生成して車両制御部７に出力する。 The signal generation unit 25 converts the first detection signal S 1 according to the conversion table 250 to generate a first output signal S 3 and outputs the first output signal S 3 to the vehicle control unit 7. The signal generation unit 25 converts the second detection signal S 2 according to the conversion table 250 to generate a second output signal S 4 and outputs it to the vehicle control unit 7.

車両制御部７は、取得した第１の出力信号Ｓ３及び第２の出力信号Ｓ４に基づいてブレーキ信号Ｓｂを生成し、ブレーキ制御装置８に出力する。ブレーキ制御装置８は、ブレーキ信号Ｓｂに基づいて油圧を生成してブレーキキャリパ８１を作動させ、制動力を生成する。 The vehicle control unit 7 generates the brake signal S b on the basis of the first output signal S 3 and the second output signal S 4 obtained is output to the brake control unit 8. The brake control unit 8 generates a hydraulic pressure based on the brake signal S b by operating the brake caliper 81 to generate a braking force.

（実施の形態の効果）
本実施の形態のストロークセンサ１は、ブレーキペダルの踏み始めの期間や踏み終わりの期間における分解能を向上させることができる。具体的には、ストロークセンサ１は、ブレーキペダル６のストロークＬの中間よりも踏み始めの期間及び踏み終わりの期間の信号Ｓ３１及び信号Ｓ４２の傾きが急峻であるので、傾きが一定である場合と比べて、ブレーキペダル６の踏み始めの期間や踏み終わりの期間における分解能を向上させることができる。 (Effect of embodiment)
The stroke sensor 1 according to the present embodiment can improve the resolution in the period when the brake pedal is started and when it is finished. Specifically, in the stroke sensor 1, the slopes of the signal S 31 and the signal S 42 in the start and end periods of the brake pedal 6 are steeper than the middle of the stroke L of the brake pedal 6, so that the slope is constant. Compared to the case, it is possible to improve the resolution in the period when the brake pedal 6 is started and when the brake pedal 6 is finished.

ストロークセンサ１は、踏み始めの期間の分解能を高くすることができるので後段の処理の精度が向上する。近年、車両には、車間距離に応じてブレーキを作動させるシステムなどが搭載されている。車両制御部７は、この構成を採用しない場合と比べて、ストロークセンサ１から出力される第１の出力信号Ｓ３及び第２の出力信号Ｓ４によってブレーキペダル６が踏み込まれたか否かを早期に判定し、適切なタイミングでブレーキ制御装置８を作動させることができる。 Since the stroke sensor 1 can increase the resolution in the beginning step period, the accuracy of subsequent processing is improved. In recent years, vehicles are equipped with a system for operating a brake in accordance with the inter-vehicle distance. The vehicle control unit 7, as compared with the case not employing the configuration, early whether or not the brake pedal 6 is depressed by the first output signal S 3 and the second output signal S 4 that is output from the stroke sensor 1 The brake control device 8 can be operated at an appropriate timing.

また車両制御部７は、この構成を採用しない場合と比べて、ストロークセンサ１から出力される第１の出力信号Ｓ３及び第２の出力信号Ｓ４に基づいてブレーキペダル６が踏み込まれたことを早期に判定し、回生ブレーキの作動を指示することができる。車両制御部７は、回生ブレーキの作動を適切に指示することができるので、効果的にエネルギーを回収することができる。 The vehicle control unit 7, that as compared with the case not employing the configuration, the brake pedal 6 based on the first output signal S 3 and the second output signal S 4 that is output from the stroke sensor 1 is depressed Can be determined at an early stage to instruct the operation of the regenerative brake. Since the vehicle control unit 7 can appropriately instruct the operation of the regenerative brake, energy can be recovered effectively.

ストロークセンサ１は、踏み終わりの期間の分解能を高くすることができるので後段の処理の精度が向上する。例えば、ブレーキペダル６を踏む力が弱い女性や年配の方が操作者であった場合、急停止のためにブレーキペダル６を踏み込んでも十分踏み込めないことが考えられる。しかしストロークセンサ１の踏み終わりの期間の分解能が高いので、車両制御部７は、この期間のストロークＬを分解能が高い状態で監視して適切な処理を行うことができる。また車両制御部７は、高い分解能に基づいて制動力の大きさをより適切に制御することができる。   Since the stroke sensor 1 can increase the resolution in the end step period, the accuracy of the subsequent processing is improved. For example, when a woman who is weak in stepping on the brake pedal 6 or an elderly person is an operator, it is conceivable that even if the brake pedal 6 is depressed for a sudden stop, it cannot be sufficiently depressed. However, since the resolution in the period when the stroke sensor 1 is finished is high, the vehicle control unit 7 can monitor the stroke L in this period with high resolution and perform appropriate processing. Moreover, the vehicle control part 7 can control the magnitude | size of braking force more appropriately based on high resolution.

ストロークセンサ１は、車両制御部７に入力する電圧に制限があるので、全体を急峻な信号にする場合と比べて、部分的に信号の傾きを急峻にしてより高い分解能が得られる。   Since the stroke sensor 1 has a limitation on the voltage input to the vehicle control unit 7, compared with the case where the entire signal is a steep signal, the signal inclination is partially steep and higher resolution can be obtained.

ストロークセンサ１は、分解能が高いので、この構成を採用しない場合と比べて、車両制御部７の分解能を上げる必要がなく、製造コストを抑制することができる。   Since the stroke sensor 1 has high resolution, it is not necessary to increase the resolution of the vehicle control unit 7 as compared with the case where this configuration is not adopted, and the manufacturing cost can be suppressed.

なおストロークセンサ１は、ブレーキペダル６に限定されず、他のペダルのストロークを検出する用途に使用されても良い。   The stroke sensor 1 is not limited to the brake pedal 6 and may be used for detecting a stroke of another pedal.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment and modification of this invention were demonstrated, these embodiment and modification are only examples, and do not limit the invention based on a claim. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Further, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…ストロークセンサ、２…磁気検出ＩＣ、５…車両、６…ブレーキペダル、７…車両制御部、８…ブレーキ制御装置、９…ブレーキシステム、１０…回転軸、１２…磁石、２０…感磁面、２１…第１の磁気センサ、２２…第２の磁気センサ、２３，２４…オペアンプ、２５…信号生成部、８０…ブレーキディスク、８１…ブレーキキャリパ、１００…端部、１２０…磁場、２１１〜２１４…ＭＲ素子、２１５ａ〜２１５ｄ…ノード、２２１〜２２４…ＭＲ素子、２２５ａ〜２２５ｄ…ノード、２５０…変換テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stroke sensor, 2 ... Magnetic detection IC, 5 ... Vehicle, 6 ... Brake pedal, 7 ... Vehicle control part, 8 ... Brake control apparatus, 9 ... Brake system, 10 ... Rotating shaft, 12 ... Magnet, 20 ... Magnetosensitive 21, first magnetic sensor, 22, second magnetic sensor, 23, 24, operational amplifier, 25, signal generator, 80, brake disc, 81, brake caliper, 100, end, 120, magnetic field, 211 ˜214... MR element, 215a to 215d... Node, 221 to 224... MR element, 225a to 225d.

Claims (3)

車両に回転可能に設けられたブレーキペダルの回転軸の端部に設けられ、前記ブレーキペダルのストロークに応じて回転する磁石と、
前記磁石と対向して配置され、前記磁石の回転に伴う磁場の方向の変化によって第１の検出信号を出力する第１の磁気センサ、及び前記第１の検出信号と異なる第２の検出信号を出力する第２の磁気センサと、
前記第１の検出信号を変換して前記ブレーキペダルのストロークの後半よりも前半の信号の傾きを急峻とする第１の出力信号、及び前記第２の検出信号を変換して前記ブレーキペダルのストロークの前半よりも後半の信号の傾きを急峻とする第２の出力信号を生成する信号生成部と、
を備えたストロークセンサ。 A magnet that is provided at an end of a rotating shaft of a brake pedal that is rotatably provided in the vehicle, and that rotates according to a stroke of the brake pedal;
A first magnetic sensor disposed opposite to the magnet and outputting a first detection signal according to a change in direction of a magnetic field accompanying rotation of the magnet, and a second detection signal different from the first detection signal A second magnetic sensor for outputting;
A first output signal that converts the first detection signal to make the inclination of the first half signal steeper than the second half of the stroke of the brake pedal, and a stroke of the brake pedal that converts the second detection signal A signal generation unit that generates a second output signal that makes the slope of the latter half of the signal steeper than the first half,
Stroke sensor with 前記第１の出力信号の前半と前記第２の出力信号の後半は、信号の傾きが等しい、
請求項１に記載のストロークセンサ。 The first half of the first output signal and the second half of the second output signal have the same signal slope,
The stroke sensor according to claim 1. 前記信号生成部は、前記第１の検出信号を前記第１の出力信号に変換し、前記第２の検出信号を前記第２の出力信号に変換するための変換テーブルを有する、
請求項１又は２に記載のストロークセンサ。 The signal generation unit includes a conversion table for converting the first detection signal into the first output signal and converting the second detection signal into the second output signal.
The stroke sensor according to claim 1 or 2.
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