JP2018015019A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a shake of an optical system at the time of alignment.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus includes an information acquisition part, a movement mechanism, an index generation part, and a movement control part. The information acquisition part includes an optical system that irradiates a light onto an eye to be examined, and detects its return light, and acquires information on the eye to be examined based on the data acquired by the optical system. The movement mechanism can move the optical system in a front-back direction and in a direction orthogonal to it with respect to the eye to be examined. The index generation part generates a first index for the alignment in the front-back direction. An optical axis of the optical system is inclined with respect to the front-back direction. The movement control part controls the movement mechanism so as to move the optical system along the optical axis inclined with respect to the front-back direction based on the first index.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は眼科装置に関する。   The present invention relates to an ophthalmic apparatus.

眼科装置は、被検眼の特性や画像等の被検眼情報を光学的に取得する。多くの眼科装置では、被検眼に対する光学系の位置合わせ（アライメント）の後に被検眼情報の取得が行われる。アライメントは、例えば、被検眼に投影された輝点の像の位置を参照して実行される。典型的には、左右方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｙ方向）のアライメントと、前後方向（Ｚ方向）のアライメントとが行われる。   The ophthalmologic apparatus optically obtains eye information such as characteristics and images of the eye to be examined. In many ophthalmologic apparatuses, the eye information is acquired after the alignment (alignment) of the optical system with respect to the eye. The alignment is executed with reference to the position of the bright spot image projected on the eye to be examined, for example. Typically, alignment in the left-right direction (X direction) and vertical direction (Y direction) and alignment in the front-rear direction (Z direction) are performed.

特開２０１６−４３１４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-43143

例えば角膜内皮細胞撮影装置（スペキュラーマイクロスコープ）のように、被検眼情報を取得するための光学系の光軸がＺ方向に対して傾斜している眼科装置がある。このような眼科装置では、典型的には、ＸＹアライメントの後にＺアライメントが行われる。このＺアライメントでは、Ｚ方向への移動と、それに伴うＸＹ方向への変位をキャンセルためのＸＹ方向への移動とが、交互に実行される。   For example, there is an ophthalmologic apparatus such as a corneal endothelial cell imaging apparatus (specular microscope) in which the optical axis of an optical system for acquiring eye information to be examined is inclined with respect to the Z direction. In such an ophthalmic apparatus, typically, Z alignment is performed after XY alignment. In the Z alignment, the movement in the Z direction and the movement in the XY direction for canceling the displacement in the XY direction are performed alternately.

このようなＺアライメントを行うと、光学系やそれを格納したユニットに不規則な揺れが発生し、その影響で光学系を適切な位置に導けないおそれがある。この問題は、角膜内皮細胞撮影装置のように非常に高いアライメント精度が要求される眼科装置において特に顕著である。また、光学系の揺れが収まるのを待ってから検査を開始することもできるが、検査時間が長くなるという問題が生じる。   When such Z alignment is performed, irregular fluctuations occur in the optical system and the unit storing it, and the optical system may not be guided to an appropriate position due to the influence. This problem is particularly remarkable in an ophthalmic apparatus that requires very high alignment accuracy, such as a corneal endothelial cell imaging apparatus. Although the inspection can be started after waiting for the shaking of the optical system to subside, there arises a problem that the inspection time becomes long.

本発明の目的は、アライメント時における光学系の揺れを低減することにある。   An object of the present invention is to reduce the shaking of the optical system during alignment.

実施形態に係る眼科装置は、情報取得部と、移動機構と、指標生成部と、移動制御部とを含む。情報取得部は、被検眼に光を照射してその戻り光を検出する光学系を含み、光学系により得られたデータに基づいて被検眼情報を取得する。移動機構は、被検眼に対して前後方向及びそれに直交する方向に光学系を移動可能である。指標生成部は、前後方向のアライメントのための第１指標を生成する。移動制御部は、移動機構を制御する。光学系の光軸は、前後方向に対して傾斜している。移動制御部は、第１指標に基づいて、光学系を光軸に沿って移動するように移動機構を制御する。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment includes an information acquisition unit, a movement mechanism, an index generation unit, and a movement control unit. The information acquisition unit includes an optical system that irradiates light to the eye to be detected and detects return light thereof, and acquires eye information to be examined based on data obtained by the optical system. The moving mechanism is capable of moving the optical system in the front-rear direction and the direction orthogonal to the subject eye. The index generation unit generates a first index for alignment in the front-rear direction. The movement control unit controls the movement mechanism. The optical axis of the optical system is inclined with respect to the front-rear direction. The movement control unit controls the movement mechanism to move the optical system along the optical axis based on the first index.

実施形態によれば、アライメント時における光学系の揺れの低減を図ることが可能である。   According to the embodiment, it is possible to reduce the shaking of the optical system during alignment.

実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る眼科装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the ophthalmologic apparatus which concerns on embodiment.

実施形態に係る眼科装置は、被検眼の検査を好適に行うための位置に光学系を移動するアライメント機能を備え、アライメントの後に被検眼のデータを光学的に取得することで被検眼情報を生成する。検査には自覚検査と他覚検査とが含まれる。自覚検査の例として、遠用視力検査、近用視力検査、コントラスト検査、グレア検査などがある。他覚検査には、被検眼の特性を測定するための他覚測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とがある。他覚測定の例として、他覚屈折測定、角膜形状測定、眼軸長測定、眼圧測定などがある。撮影の例として、角膜内皮細胞撮影、前眼部撮影、眼底撮影（眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡等）、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）などがある。   An ophthalmologic apparatus according to an embodiment includes an alignment function that moves an optical system to a position for suitably performing an examination of an eye to be examined, and generates eye information by optically acquiring data of the eye to be examined after alignment To do. The examination includes a subjective examination and an objective examination. Examples of the subjective test include a distance vision test, a near vision test, a contrast test, and a glare test. The objective examination includes objective measurement for measuring the characteristics of the eye to be examined and photographing for obtaining an image of the eye to be examined. Examples of objective measurement include objective refraction measurement, corneal shape measurement, axial length measurement, and intraocular pressure measurement. Examples of imaging include corneal endothelial cell imaging, anterior eye imaging, fundus imaging (fundus camera, scanning laser ophthalmoscope, etc.), optical coherence tomography (OCT), and the like.

実施形態に係る眼科装置の光学系の光軸は、前後方向（Ｚ方向）に対して傾斜している。傾斜の方向及び角度は任意である。また、傾斜の方向及び角度が固定されていてもよいし、傾斜の方向及び／又は角度が可変であってもよい。後者の場合、傾斜の方向及び／又は角度を検知するためのセンサ及び／又はソフトウェアが設けられていてよく、検知された情報を制御や演算に利用することができる。   The optical axis of the optical system of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment is inclined with respect to the front-rear direction (Z direction). The direction and angle of the inclination are arbitrary. Further, the direction and angle of inclination may be fixed, and the direction and / or angle of inclination may be variable. In the latter case, a sensor and / or software for detecting the direction and / or angle of the inclination may be provided, and the detected information can be used for control and calculation.

〈構成〉
実施形態に係る眼科装置の外観構成の例を図１に示す。眼科装置１は、ベース２と、架台３と、ヘッド部４と、顔受け部５と、ジョイスティック８と、表示部１０とを備える。 <Constitution>
An example of the external configuration of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment is shown in FIG. The ophthalmologic apparatus 1 includes a base 2, a gantry 3, a head unit 4, a face receiving unit 5, a joystick 8, and a display unit 10.

架台３は、ベース２上に設けられている。ジョイスティック８が操作されると、ベース２に対して上下・前後・左右に架台３が移動する。典型的には、ジョイスティック８をその軸周りに回転操作すると架台３が上下方向に移動し、ジョイスティック８を傾倒操作すると架台３が前後・左右に移動する。   The gantry 3 is provided on the base 2. When the joystick 8 is operated, the gantry 3 moves up and down, front and rear, and left and right with respect to the base 2. Typically, when the joystick 8 is rotated around its axis, the gantry 3 moves up and down, and when the joystick 8 is tilted, the gantry 3 moves back and forth and left and right.

ヘッド部４には、各種の光学系や機構が格納されている。ヘッド部４は、架台３上に設けられており、後述の電動的な機構によって、架台３に対して上下・前後・左右に移動される。   The head unit 4 stores various optical systems and mechanisms. The head unit 4 is provided on the gantry 3 and is moved up and down, front and rear, and left and right with respect to the gantry 3 by an electric mechanism described later.

顔受け部５は、被検者の顔を固定するための顎受け６及び額当て７を備える。ジョイスティック８は、架台３上に設けられている。表示部１０は、ヘッド部４の背面（被検眼が配置される正面側に対向する側）に設けられ、タッチパネルを備える。このタッチパネルには、各種グラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）が表示される。   The face receiving portion 5 includes a chin rest 6 and a forehead rest 7 for fixing the face of the subject. The joystick 8 is provided on the gantry 3. The display unit 10 is provided on the back surface of the head unit 4 (the side facing the front side where the eye to be examined is arranged), and includes a touch panel. Various graphical user interfaces (GUIs) are displayed on the touch panel.

眼科装置１には外部装置１１が接続されている。外部装置１１は、任意の装置であってよく、また、眼科装置１と外部装置１１との間の接続態様（通信形態等）も任意であってよい。外部装置１１の例として、レンズの光学特性を測定するためのレンズメータ、記録媒体のリーダ・ライタ、病院情報システム（ＨＩＳ）サーバ、ＤＩＣＯＭサーバ、医師端末、モバイル端末、眼科装置１のメーカ側のサーバや端末、クラウドサーバなどがある。   An external device 11 is connected to the ophthalmologic apparatus 1. The external device 11 may be an arbitrary device, and the connection mode (communication mode or the like) between the ophthalmic device 1 and the external device 11 may be arbitrary. Examples of the external device 11 include a lens meter for measuring optical characteristics of a lens, a reader / writer for a recording medium, a hospital information system (HIS) server, a DICOM server, a doctor terminal, a mobile terminal, and a manufacturer of the ophthalmic apparatus 1 There are servers, terminals and cloud servers.

眼科装置１の内部構成の例を図２に示す。眼科装置１は、光学ユニット２０と、Ｚアライメント系３０と、移動機構４０と、データ処理部５０と、ユーザインターフェイス６０と、制御部７０とを備える。   An example of the internal configuration of the ophthalmologic apparatus 1 is shown in FIG. The ophthalmologic apparatus 1 includes an optical unit 20, a Z alignment system 30, a moving mechanism 40, a data processing unit 50, a user interface 60, and a control unit 70.

（光学ユニット２０）
光学ユニット２０は、例えば、被検眼Ｅの特性を測定するための各種の光学素子と、被検眼Ｅを撮影するための各種の光学素子と、いくつかの光学素子を移動させるための機構とを含む。光学ユニット２０は、ヘッド部４に格納されている。本実施形態においては、光学ユニット２０は、検査光学系２１と、観察光学系２２と、ＸＹアライメント系２３とを含む。 (Optical unit 20)
The optical unit 20 includes, for example, various optical elements for measuring characteristics of the eye E, various optical elements for photographing the eye E, and a mechanism for moving some optical elements. Including. The optical unit 20 is stored in the head unit 4. In the present embodiment, the optical unit 20 includes an inspection optical system 21, an observation optical system 22, and an XY alignment system 23.

ＸＹアライメント系２３は、ハーフミラー等のビームスプリッタ２４によって観察光学系２２の光路から分岐された光路に設けられている。検査光学系２１の光路と観察光学系２２の光路とは、ハーフミラー又はダイクロイックミラー等のビームスプリッタ２５によって合成され、この合成光路ＯＰが対物レンズ２６を介して被検眼Ｅに導かれている。   The XY alignment system 23 is provided in an optical path branched from the optical path of the observation optical system 22 by a beam splitter 24 such as a half mirror. The optical path of the inspection optical system 21 and the optical path of the observation optical system 22 are combined by a beam splitter 25 such as a half mirror or a dichroic mirror, and this combined optical path OP is guided to the eye E through the objective lens 26.

合成光路ＯＰの軸（光学系の光軸）は、前後方向（Ｚ方向）に対して上方（＋Ｙ方向）に角度θだけ傾斜している。なお、光軸の傾斜方向は、上方には限定されず、Ｚ方向に対して任意方向（例えば下方、左方、右方等）であってもよい。また、角度θは固定されても可変であってもよい。固定の場合、角度θの値は任意であり、例えば５度に設定されている。可変の場合、角度θの範囲は任意である。このとき、傾斜方向も任意に可変であってもよい。   The axis of the combined optical path OP (optical axis of the optical system) is inclined upward (+ Y direction) by an angle θ with respect to the front-rear direction (Z direction). The tilt direction of the optical axis is not limited to the upper side, and may be an arbitrary direction (for example, lower, left, right) with respect to the Z direction. Further, the angle θ may be fixed or variable. When the angle is fixed, the value of the angle θ is arbitrary, and is set to 5 degrees, for example. When variable, the range of the angle θ is arbitrary. At this time, the inclination direction may be arbitrarily variable.

なお、検査光学系２１の光路と観察光学系２２の光路とが合成されない場合もある。例えば、眼科装置１が角膜内皮細胞撮影装置としての機能を有する場合（例えば前述の引用文献を参照）、検査光学系２１は、互いに異なる向きに光軸が配置された照明光学系及び撮影光学系に加え、照明光学系及び撮影光学系の双方の光軸と異なる向きに光軸が配置された観察光学系を含む。この観察光学系の光軸は、典型的には、Ｚ方向に沿って配置される。よって、検査光学系２１の光軸（照明光学系の光軸、撮影光学系の光軸）は、Ｚ方向と異なる向きに配置される。このように、検査光学系２１の光軸が２以上存在していてもよい。その場合、２以上の光軸の少なくとも１つがＺ方向に対して傾斜していればよい。   Note that the optical path of the inspection optical system 21 and the optical path of the observation optical system 22 may not be combined. For example, when the ophthalmologic apparatus 1 has a function as a corneal endothelial cell imaging apparatus (see, for example, the above cited document), the inspection optical system 21 includes an illumination optical system and an imaging optical system in which optical axes are arranged in different directions. And an observation optical system in which the optical axis is arranged in a direction different from the optical axes of both the illumination optical system and the photographing optical system. The optical axis of this observation optical system is typically arranged along the Z direction. Therefore, the optical axis of the inspection optical system 21 (the optical axis of the illumination optical system and the optical axis of the photographing optical system) is arranged in a direction different from the Z direction. Thus, two or more optical axes of the inspection optical system 21 may exist. In that case, at least one of the two or more optical axes may be inclined with respect to the Z direction.

（検査光学系２１）
検査光学系２１は、被検眼Ｅの情報を取得するための光学系である。検査光学系２１により取得される情報には、任意の眼科測定手法により取得される測定データ、及び／又は、任意の眼科撮影手法（眼科モダリティ）により取得される撮影データ（画像データ、画像データを形成するために収集されたデータなど）が含まれる。検査光学系２１は、実施可能な測定及び／又は撮影の種別に応じた光学系を含む。検査光学系２１により実施可能な測定及び／又は撮影の種別は１つには限定されず、２以上であってもよい。検査光学系２１は、任意の眼科測定及び／又は任意の眼科撮影を実施可能に構成されていてよい。 (Inspection optical system 21)
The inspection optical system 21 is an optical system for acquiring information on the eye E. Information acquired by the inspection optical system 21 includes measurement data acquired by an arbitrary ophthalmic measurement method and / or imaging data (image data, image data) acquired by an arbitrary ophthalmic imaging method (ophthalmic modality). Data collected to form, etc.). The inspection optical system 21 includes an optical system according to the type of measurement and / or photographing that can be performed. The type of measurement and / or photographing that can be performed by the inspection optical system 21 is not limited to one, and may be two or more. The inspection optical system 21 may be configured to perform any ophthalmic measurement and / or any ophthalmic imaging.

例えば、眼科装置１は、角膜内皮細胞撮影装置、ＯＣＴ装置、眼底カメラ、スリットランプ、ＳＬＯ、レフラクトメータ、ケラトメータ、眼圧計、視野計などのうちの１つ以上の装置として機能する。   For example, the ophthalmologic apparatus 1 functions as one or more of a corneal endothelial cell imaging device, an OCT device, a fundus camera, a slit lamp, an SLO, a refractometer, a keratometer, a tonometer, a perimeter, and the like.

一例を説明する。眼科装置１が角膜内皮細胞撮影装置としての機能を備える場合、検査光学系２１は、従来の角膜内皮細胞撮影装置と同様に、角膜内皮細胞照明光学系（スリット光照明光学系）と、角膜内皮細胞撮影光学系とを含んでいる（例えば前述の引用文献を参照）。検査光学系２１により取得された画像はデータ処理部５０に送られる。   An example will be described. When the ophthalmologic apparatus 1 has a function as a corneal endothelial cell imaging apparatus, the inspection optical system 21 is similar to the conventional corneal endothelial cell imaging apparatus in that the corneal endothelial cell illumination optical system (slit light illumination optical system) and the corneal endothelium. Cell imaging optical system (see, for example, the above cited references). An image acquired by the inspection optical system 21 is sent to the data processing unit 50.

他の例として、眼科装置１がＯＣＴ装置としての機能を備える場合、検査光学系２１は、一般的なＯＣＴ装置と同様に、次の構成要素を含む：光源（低コヒーレンス光源、波長掃引光源など）；光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、且つ、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光とを干渉させる干渉光学系；干渉光学系により生成された干渉光を検出する検出部（分光器、バランスドフォトディテクタなど）。検査光学系２１により収集されたデータはデータ処理部５０に送られる。   As another example, when the ophthalmologic apparatus 1 has a function as an OCT apparatus, the inspection optical system 21 includes the following components, like a general OCT apparatus: a light source (low coherence light source, wavelength swept light source, etc.) ); An interference optical system that splits the light output from the light source into measurement light and reference light, and causes the return light of the measurement light from the eye E to interfere with the reference light; interference generated by the interference optical system Detection unit that detects light (spectrometer, balanced photo detector, etc.). Data collected by the inspection optical system 21 is sent to the data processing unit 50.

検査光学系２１は、検査に付随する機能を提供するための構成を備えていてよい。例えば、被検眼Ｅを固視させるための視標（固視標）を眼底Ｅｆに投影するための固視光学系が設けられていてよい。   The inspection optical system 21 may have a configuration for providing a function associated with the inspection. For example, a fixation optical system for projecting a visual target (fixation target) for fixing the eye E to be examined to the fundus oculi Ef may be provided.

（観察光学系２２）
観察光学系２２は、被検眼Ｅを動画撮影（及び静止画撮影）する。観察光学系２２は、各種のレンズ（結像レンズ、フォーカシングレンズ、リレーレンズなど）と、レンズ以外の光学素子（絞り、撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなど））とを含む。また、観察光学系２２は、光源を含んでいてよい。この光源は、例えば、赤外光（近赤外光）及び／又は可視光を発する。本実施形態では、赤外光を用いて前眼部を動画撮影する。 (Observation optical system 22)
The observation optical system 22 takes a moving image (and still image) of the eye E. The observation optical system 22 includes various lenses (imaging lens, focusing lens, relay lens, etc.) and optical elements other than the lenses (aperture, image sensor (CCD image sensor, CMOS image sensor, etc.)). The observation optical system 22 may include a light source. This light source emits, for example, infrared light (near infrared light) and / or visible light. In the present embodiment, moving images of the anterior segment are captured using infrared light.

観察光学系２２は、２以上のカメラを含んだ構成であってもよい。例えば、光学ユニット２０の前面（被検者に対向する面）の異なる位置に２つのカメラを設ける。そして、２つのカメラを用いて異なる方向から前眼部を撮影する。すなわち、２つのカメラは、前眼部のステレオ撮影を行う。眼科装置１は、２つのカメラにより実質的に同時に取得された２つの画像に基づいて、前眼部の位置情報を求めることが可能である。   The observation optical system 22 may include two or more cameras. For example, two cameras are provided at different positions on the front surface (surface facing the subject) of the optical unit 20. And an anterior eye part is image | photographed from a different direction using two cameras. That is, the two cameras perform stereo photography of the anterior segment. The ophthalmologic apparatus 1 can obtain position information of the anterior segment based on two images acquired substantially simultaneously by two cameras.

（ＸＹアライメント系２３）
ＸＹアライメント系２３は、検査光学系２１及び観察光学系２２の合成光路ＯＰの光軸に直交する方向（左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向））のアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに照射する。 (XY alignment system 23)
The XY alignment system 23 aligns light (red) in the direction (left-right direction (X direction), up-down direction (Y direction)) perpendicular to the optical axis of the combined optical path OP of the inspection optical system 21 and the observation optical system 22. (External light) is irradiated to the eye E.

ＸＹアライメント系２３は、ビームスプリッタ２４により観察光学系２２の光路から分岐された光路に設けられた光源（赤外光源）を含む。この光源から出力された光は、ビームスプリッタ２４及び２５により反射され、対物レンズ２６を通過して被検眼Ｅに照射される。その角膜Ｅｃによる反射光は、対物レンズ２６を通過し、ビームスプリッタ２５により反射され、ビームスプリッタ２４を透過し、観察光学系２２の撮像素子により検出される。   The XY alignment system 23 includes a light source (infrared light source) provided in an optical path branched from the optical path of the observation optical system 22 by the beam splitter 24. The light output from the light source is reflected by the beam splitters 24 and 25, passes through the objective lens 26, and is applied to the eye E. The reflected light from the cornea Ec passes through the objective lens 26, is reflected by the beam splitter 25, passes through the beam splitter 24, and is detected by the imaging element of the observation optical system 22.

このように検出された反射光の像（輝点像）は、観察光学系２２により得られる前眼部像に描出され、ＸＹアライメントを行うための指標として用いられる（ＸＹアライメント指標、第２指標）。制御部７０は、ＸＹアライメント指標を含む前眼部像を表示部６１（表示部１０等）に表示させることができる。このとき、制御部７０は、アライメントのずれの許容範囲を示す画像（アライメントマーク）などを前眼部像に重ねて表示させることができる。   The image of the reflected light (bright spot image) detected in this way is drawn on the anterior segment image obtained by the observation optical system 22 and used as an index for performing XY alignment (XY alignment index, second index) ). The control unit 70 can display the anterior segment image including the XY alignment index on the display unit 61 (the display unit 10 or the like). At this time, the control unit 70 can display an image (alignment mark) or the like indicating an allowable range of alignment deviation superimposed on the anterior segment image.

手動でＸＹアライメントを行う場合、ユーザは、アライメントマーク内にＸＹアライメント指標を誘導するようにヘッド部４（光学ユニット２０）の移動操作を行う。   When performing XY alignment manually, the user performs a moving operation of the head unit 4 (optical unit 20) so as to guide the XY alignment index into the alignment mark.

自動でアライメントを行う場合、データ処理部５０は、アライメントマークに対するＸＹアライメント指標の変位を算出する。更に、制御部７０は、データ処理部５０により算出された変位がキャンセルされるように、ＸＹ方向におけるヘッド部４（光学ユニット２０）の移動制御を実行する。   When the alignment is automatically performed, the data processing unit 50 calculates the displacement of the XY alignment index with respect to the alignment mark. Furthermore, the control unit 70 performs movement control of the head unit 4 (optical unit 20) in the XY directions so that the displacement calculated by the data processing unit 50 is cancelled.

なお、観察光学系２２を用いてＸＹアライメント指標を検出する代わりに、例えば、専用の光検出器（ＰＳＤセンサ等）を用いてＸＹアライメント指標を検出することも可能である。   Instead of detecting the XY alignment index using the observation optical system 22, for example, it is also possible to detect the XY alignment index using a dedicated photodetector (such as a PSD sensor).

（Ｚアライメント系３０）
Ｚアライメント系３０は、光学ユニット２０と一体的に移動する。Ｚアライメント系３０は、被検眼Ｅに対して前後方向（Ｚ方向）におけるアライメントを行うための光を被検眼Ｅに照射し、その戻り光を検出する。Ｚアライメント光源（赤外光源）３１から出力された光は、角膜Ｅｃに照射され、角膜Ｅｃにて反射され、結像レンズ３２によりラインセンサ３３に結像される。 (Z alignment system 30)
The Z alignment system 30 moves integrally with the optical unit 20. The Z alignment system 30 irradiates the eye E with light for performing alignment in the front-rear direction (Z direction) with respect to the eye E, and detects the return light. Light output from the Z alignment light source (infrared light source) 31 is applied to the cornea Ec, reflected by the cornea Ec, and imaged on the line sensor 33 by the imaging lens 32.

被検眼Ｅと光学ユニット２０との相対位置がＺ方向に変化すると、ラインセンサ３３に対する光の投影位置が変化する。ラインセンサ３３に対する投影像は、Ｚアライメントを行うための指標として用いられる（Ｚアライメント指標、第１指標）。データ処理部５０は、ラインセンサ３３に対するＺアライメント指標の投影位置に基づいて、被検眼Ｅの角膜頂点、角膜内皮等のＺ方向における変位を求める。制御部７０は、算出された変位がキャンセルされるように、Ｚ方向におけるヘッド部４の移動制御を実行する。   When the relative position between the eye E and the optical unit 20 changes in the Z direction, the light projection position on the line sensor 33 changes. The projection image on the line sensor 33 is used as an index for performing Z alignment (Z alignment index, first index). The data processing unit 50 obtains the displacement in the Z direction of the corneal apex, the corneal endothelium, etc. of the eye E based on the projection position of the Z alignment index on the line sensor 33. The control unit 70 performs movement control of the head unit 4 in the Z direction so that the calculated displacement is cancelled.

なお、従来の技術では、Ｚ方向への移動と、傾斜角度θに応じたＸＹ方向への移動とを交互に行うが、本実施形態では、傾斜角度θに応じた方向（検査光学系２１の光軸の方向）にヘッド部４を移動するようになっている。   In the conventional technique, the movement in the Z direction and the movement in the XY direction according to the tilt angle θ are alternately performed. In the present embodiment, the direction according to the tilt angle θ (the inspection optical system 21). The head unit 4 is moved in the direction of the optical axis).

（移動機構４０）
移動機構４０は、光学ユニット２０（ヘッド部４）を移動するための機構である。移動機構４０は、光学ユニット２０を３次元的に移動することができる。移動機構４０は、光学ユニット２０を電動で移動させるための機構（例えば、架台３に対してヘッド部４を移動させるための機構）を含む。このような電動機構に加え、又は電動機構に代えて、移動機構４０は、光学ユニット２０を手動で移動させるための機構（例えば、ベース２に対して架台３を移動させるための機構）を含んでよい。 (Movement mechanism 40)
The moving mechanism 40 is a mechanism for moving the optical unit 20 (head unit 4). The moving mechanism 40 can move the optical unit 20 three-dimensionally. The moving mechanism 40 includes a mechanism for electrically moving the optical unit 20 (for example, a mechanism for moving the head unit 4 with respect to the gantry 3). In addition to or in place of such an electric mechanism, the moving mechanism 40 includes a mechanism for manually moving the optical unit 20 (for example, a mechanism for moving the gantry 3 with respect to the base 2). It's okay.

移動機構４０には、光学ユニット２０を左右方向（Ｘ方向）に移動するための左右移動機構４０Ｘと、上下方向（Ｙ方向）に移動するための上下移動機構４０Ｙと、前後方向（Ｚ方向）に移動するための前後移動機構４０Ｚとが設けられていてよい。   The moving mechanism 40 includes a left / right moving mechanism 40X for moving the optical unit 20 in the left / right direction (X direction), a vertical moving mechanism 40Y for moving in the up / down direction (Y direction), and a front / rear direction (Z direction). A back-and-forth movement mechanism 40Z for moving to the right side may be provided.

左右移動機構４０Ｘ、上下移動機構４０Ｙ、及び前後移動機構４０Ｚのそれぞれは、アクチュエータを備えている。アクチュエータは、例えばパルスモータを含む。アクチュエータは、制御部７０による制御を受けて駆動力を発生する。移動機構４０は、アクチュエータにより出力された駆動力を伝達して光学ユニット２０を移動するための伝達機構を含む。   Each of the left / right moving mechanism 40X, the up / down moving mechanism 40Y, and the forward / backward moving mechanism 40Z includes an actuator. The actuator includes a pulse motor, for example. The actuator generates a driving force under the control of the control unit 70. The moving mechanism 40 includes a transmission mechanism for transmitting the driving force output by the actuator to move the optical unit 20.

制御部７０は、既定のコンピュータプログラムにしたがって、３つのアクチュエータのうちの少なくとも１つを制御する。また、制御部７０は、ユーザインターフェイス６０の操作部６２から入力される操作信号に基づいて、３つのアクチュエータのうちの少なくとも１つを制御する。   The control unit 70 controls at least one of the three actuators according to a predetermined computer program. Further, the control unit 70 controls at least one of the three actuators based on the operation signal input from the operation unit 62 of the user interface 60.

（データ処理部５０）
データ処理部５０は、眼科装置１により取得された情報の処理と、外部から入力された情報の処理とを実行する。例えば、データ処理部５０は、アライメントに関する処理を実行する。本実施形態には、Ｚアライメントを実行するための要素として、第１制御量演算部５１と第２制御量演算部５２とが設けられている。更に、データ処理部５０は、ＸＹアライメントのための公知の処理を実行する。 (Data processing unit 50)
The data processing unit 50 executes processing of information acquired by the ophthalmologic apparatus 1 and processing of information input from the outside. For example, the data processing unit 50 executes processing related to alignment. In the present embodiment, a first control amount calculation unit 51 and a second control amount calculation unit 52 are provided as elements for performing Z alignment. Further, the data processing unit 50 executes a known process for XY alignment.

また、データ処理部５０は、検査光学系２１により取得されたデータの処理や、観察光学系２２により取得された画像の処理など、各種データ処理を実行する。データ処理部５０は、このような処理を実行するためのプロセッサ、記憶装置、ソフトウェア（コンピュータプログラム）等を含む。   In addition, the data processing unit 50 executes various data processing such as processing of data acquired by the inspection optical system 21 and processing of an image acquired by the observation optical system 22. The data processing unit 50 includes a processor, a storage device, software (computer program), and the like for executing such processing.

（第１制御量演算部５１）
第１制御量演算部５１は、Ｚアライメント指標に基づいて前後移動機構４０Ｚの制御量を求める。なお、制御量は、移動機構４０の制御に利用可能な任意の量であってよい。例えば、移動機構４０に含まれるアクチュエータがパルスモータである場合、パルスモータに送られるパルスの数（パルス数）を制御量として用いることができる。或いは、光学ユニット２０を移動させる距離などを制御量として用いてもよい。 (First control amount calculation unit 51)
The first control amount calculation unit 51 obtains the control amount of the forward / backward movement mechanism 40Z based on the Z alignment index. The control amount may be an arbitrary amount that can be used for controlling the moving mechanism 40. For example, when the actuator included in the moving mechanism 40 is a pulse motor, the number of pulses (number of pulses) sent to the pulse motor can be used as the control amount. Alternatively, a distance for moving the optical unit 20 may be used as the control amount.

本実施形態では、Ｚアライメント系３０のラインセンサ３３に対する投影像が、Ｚアライメント指標として用いられる。第１制御量演算部５１は、ラインセンサ３３に対するＺアライメント指標の投影位置に基づいて、被検眼Ｅ（角膜頂点、角膜内皮等）のＺ方向における位置を特定する。   In the present embodiment, a projection image on the line sensor 33 of the Z alignment system 30 is used as a Z alignment index. The first control amount calculation unit 51 specifies the position of the eye E (corneal apex, corneal endothelium, etc.) in the Z direction based on the projection position of the Z alignment index on the line sensor 33.

ここで、ラインセンサ３３に含まれる光検出素子列における位置（光検出素子のアドレス）には、Ｚ方向の位置が予め対応付けられている。第１制御量演算部５１は、ラインセンサ３３からの出力信号に基づいて、Ｚアライメント指標の投影位置、つまり被検眼Ｅからの反射光を検出した素子のアドレスを特定する。そして、特定されたアドレスに対応するＺ方向の位置が求められる。Ｚアライメントに関するこのような処理は、従来と同様である。   Here, the position in the photodetection element array included in the line sensor 33 (the address of the photodetection element) is associated with a position in the Z direction in advance. Based on the output signal from the line sensor 33, the first control amount calculation unit 51 specifies the projection position of the Z alignment index, that is, the address of the element that detects the reflected light from the eye E. Then, the position in the Z direction corresponding to the specified address is obtained. Such processing concerning the Z alignment is the same as the conventional one.

（第２制御量演算部５２）
第２制御量演算部５２は、第１制御量演算部５１により求められた制御量（Ｚ制御量）に基づいて、左右移動機構４０Ｘの制御量（Ｘ制御量）及び上下移動機構４０Ｙの制御量（Ｙ制御量）の少なくとも一方を求める。 (Second control amount calculation unit 52)
The second control amount calculation unit 52 controls the control amount (X control amount) of the left / right movement mechanism 40X and the control of the vertical movement mechanism 40Y based on the control amount (Z control amount) obtained by the first control amount calculation unit 51. At least one of the amounts (Y control amount) is obtained.

第２制御量演算部５２により求められる制御量は、Ｚ方向に対する検査光学系２１の光軸の傾斜の方向に応じた制御量である。本実施形態では、図２に示すように、合成光路ＯＰの光軸がＹ方向に傾斜しているので、Ｙ制御量が求められる。以下、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量からＹ制御量（及び／又はＸ制御量）を求めるための処理の例を説明する。   The control amount obtained by the second control amount calculation unit 52 is a control amount according to the direction of inclination of the optical axis of the inspection optical system 21 with respect to the Z direction. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, since the optical axis of the combined optical path OP is inclined in the Y direction, the Y control amount is obtained. Hereinafter, an example of processing for obtaining the Y control amount (and / or the X control amount) from the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51 will be described.

Ｚ制御量からＹ制御量を求めるための処理の第１の例として、予め作成された対応情報を参照することができる。対応情報は、例えば、制御部７０又はデータ処理部５０に予め記憶される。或いは、外部装置１１に対応情報を予め格納し、これを参照するようにしてもよい。対応情報が記憶される要素（記憶部）は、例えば、半導体メモリ、磁気記憶装置、光学記憶装置、光磁気ディスクのいずれかを含んでよい。   As a first example of processing for obtaining the Y control amount from the Z control amount, correspondence information created in advance can be referred to. The correspondence information is stored in advance in the control unit 70 or the data processing unit 50, for example. Alternatively, correspondence information may be stored in advance in the external device 11 and referred to. The element (storage unit) in which the correspondence information is stored may include, for example, any one of a semiconductor memory, a magnetic storage device, an optical storage device, and a magneto-optical disk.

対応情報は、例えば、Ｚ制御量の複数の値のそれぞれにＹ制御量が対応付けられたテーブル情報である。このようなテーブル情報においては、例えば、Ｚ制御量の値０，ΔＺ_１，ΔＺ_２，ΔＺ_３，・・・・，ΔＺ_Ｎ−１，ΔＺ_Ｎに対して、それぞれ、Ｙ制御量の値０，ΔＹ_１，ΔＹ_２，ΔＹ_３，・・・・，ΔＹ_Ｎ−１，ΔＹ_Ｎが対応付けられている（ΔＺ_ｎ＜ΔＺ_ｎ＋１、ΔＹ_ｎ＜ΔＹ_ｎ＋１）。ここで、ΔＺ_ｎとΔＹ_ｎとの関係は、Ｚ方向に対する検査光学系２１の光軸（合成光路ＯＰの光軸）の傾斜角度θに基づき決定される。具体的には、関係式ΔＹ_ｎ＝ΔＺ_ｎ×ｔａｎθによって、ΔＺ_ｎに対するΔＹ_ｎが算出される（ｎ＝１，２，・・・，Ｎ）。 The correspondence information is, for example, table information in which a Y control amount is associated with each of a plurality of values of the Z control amount. In such table information, for example, with respect to Z control amount values 0, ΔZ ₁ , ΔZ ₂ , ΔZ ₃ ,..., ΔZ _N−1 , ΔZ _N , Y control amount values 0, respectively. , ΔY ₁ , ΔY ₂ , ΔY ₃ ,..., ΔY _N−1 , ΔY _N are associated (ΔZ _n <ΔZ _{n + 1} , ΔY _n <ΔY _{n + 1} ). Here, the relationship between ΔZ _n and ΔY _n is determined based on the inclination angle θ of the optical axis of the inspection optical system 21 (the optical axis of the combined optical path OP) with respect to the Z direction. Specifically, the relation _{ΔY n = ΔZ n × tanθ,} ΔY n is calculated for _{ΔZ n (n = 1,2, ···} , N).

対応情報は、上記テーブル情報のような離散的な情報には限定されない。例えば、Ｚ制御量の値とＹ制御量の値との関係を連続的に表すグラフを対応情報として用いることができる。これは、例えば、Ｚ制御量の値ΔＺを横軸にとり、Ｙ制御量の値ΔＹを縦軸にとったグラフである。このようなグラフは、関係式ΔＹ＝ΔＺ×ｔａｎθによって得られる。   The correspondence information is not limited to discrete information such as the table information. For example, a graph that continuously represents the relationship between the value of the Z control amount and the value of the Y control amount can be used as the correspondence information. This is, for example, a graph with the Z control amount value ΔZ on the horizontal axis and the Y control amount value ΔY on the vertical axis. Such a graph is obtained by the relational expression ΔY = ΔZ × tan θ.

傾斜角度θが可変である場合、傾斜角度θの複数の値（離散的な値）θ_１，θ_２，・・・，θ_Ｋのそれぞれについて対応情報を準備することができる。例えば、傾斜角度θ＝θ_ｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）のそれぞれについて、Ｚ制御量の値ΔＺ_ｎ（θ_ｋ）にＹ制御量の値ΔＹ_ｎ（θ_ｋ）が対応付けられたテーブル情報を作成することができる。ここで、Ｚ制御量の値ΔＺ_ｎ（θ_ｋ）とＹ制御量の値ΔＹ_ｎ（θ_ｋ）とは、関係式ΔＹ_ｎ（θ_ｋ）＝ΔＺ_ｎ（θ_ｋ）×ｔａｎθ_ｋを満足する。また、同様の関係式を利用することで、傾斜角度θ＝θ_ｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）のそれぞれについてのグラフを作成することもできる。 When the tilt angle θ is variable, correspondence information can be prepared for each of a plurality of values (discrete values) θ ₁ , θ ₂ ,..., Θ _K of the tilt angle θ. For example, for each inclination angle θ = θ _k (k = 1, 2,..., K), the Y control amount value ΔY _n (θ _k ) corresponds to the Z control amount value ΔZ _n (θ _k ). Attached table information can be created. Here, the Z control value ΔZ _n (θ _k ) and the Y control value ΔY _n (θ _k ) satisfy the relational expression ΔY _n (θ _k ) = ΔZ _n (θ _k ) × tan θ _k . . Further, by using the same relational expression, it is possible to create a graph for each of the inclination angles θ = θ _k (k = 1, 2,..., K).

或いは、傾斜角度θの連続的な変化を考慮した対応情報を準備することも可能である。例えば、連続的な変数である傾斜角度θについて、Ｚ制御量の値ΔＺ_ｎ（θ）にＹ制御量の値ΔＹ_ｎ（θ）が対応付けられたテーブル情報を作成することができる。ここで、Ｚ制御量の値ΔＺ_ｎ（θ）とＹ制御量の値ΔＹ_ｎ（θ）とは、関係式ΔＹ_ｎ（θ）＝ΔＺ_ｎ（θ）×ｔａｎθを満足する。また、同様の関係式を利用することで、連続的な変数である傾斜角度θをインデックスとする関数族として対応情報を作成することもできる。 Alternatively, it is possible to prepare correspondence information in consideration of a continuous change in the inclination angle θ. For example, table information in which the Y control amount value ΔY _n (θ) is associated with the Z control amount value ΔZ _n (θ) can be created for the inclination angle θ that is a continuous variable. Here, the Z control amount value ΔZ _n (θ) and the Y control amount value ΔY _n (θ) satisfy the relational expression ΔY _n (θ) = ΔZ _n (θ) × tan θ. Further, by using a similar relational expression, it is possible to create correspondence information as a function family with the inclination angle θ, which is a continuous variable, as an index.

なお、対応情報は、テーブル情報やグラフに限定されるものではない。また、Ｚ制御量に対してＸ制御量が対応付けられた対応情報についても、Ｚ制御量に対してＹ制御量が対応付けられた対応情報と同じ要領で作成することができる。   Note that the correspondence information is not limited to table information or a graph. The correspondence information in which the X control amount is associated with the Z control amount can be created in the same manner as the correspondence information in which the Y control amount is associated with the Z control amount.

第２制御量演算部５２は、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量と対応情報とに基づいて、Ｙ制御量（及び／又はＸ制御量）を求めることができる。   The second control amount calculation unit 52 can determine the Y control amount (and / or the X control amount) based on the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51 and the correspondence information.

対応情報がテーブル情報である場合、第２制御量演算部５２は、まず、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量に応じたテーブル情報中のＺ制御量の値を選択する。テーブル情報では、Ｚ制御量の値は離散的である。第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量と等しい値がテーブル情報に含まれる場合、この値が選択される。選択された値がＹ制御量として採用される。   When the correspondence information is table information, the second control amount calculation unit 52 first selects a value of the Z control amount in the table information corresponding to the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51. In the table information, the value of the Z control amount is discrete. If the table information includes a value equal to the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51, this value is selected. The selected value is adopted as the Y control amount.

第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量と等しい値がテーブル情報に含まれない場合、第２制御量演算部５２は、例えば、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量に最も近い値を選択する。或いは、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量より小さい値のうちの最も大きい値を選択することや、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量より大きい値のうちの最も小さい値を選択することも可能である。選択された値が、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量に対応するＹ制御量として採用される。   When the table information does not include a value equal to the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51, the second control amount calculation unit 52, for example, the Z control obtained by the first control amount calculation unit 51 Choose the value closest to the quantity. Alternatively, the largest value among the values smaller than the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51 is selected, or among the values larger than the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51 It is also possible to select the smallest value of. The selected value is adopted as the Y control amount corresponding to the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51.

対応情報が（連続的な）グラフである場合、第２制御量演算部５２は、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量に応じたＺ制御量の座標軸（例えば横軸）上の座標を特定し、当該グラフによって当該座標に対応付けられたＹ制御量の座標軸（例えば縦軸）上の座標を特定する。特定された座標が示す値が、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量に対応するＹ制御量として採用される。   When the correspondence information is a (continuous) graph, the second control amount calculation unit 52 is on the coordinate axis (for example, the horizontal axis) of the Z control amount according to the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51. The coordinates on the coordinate axis (for example, the vertical axis) of the Y control amount associated with the coordinates are specified by the graph. The value indicated by the specified coordinates is adopted as the Y control amount corresponding to the Z control amount obtained by the first control amount calculation unit 51.

Ｚ制御量からＹ制御量を求めるための処理の第２の例を説明する。本例では、第２制御量演算部５２は、第１制御量演算部５１によりＺ制御量が求められたとき、このＺ制御量に対応するＹ制御量（及び／又はＸ制御量）を、検査光学系２１の光軸の傾斜角度θに基づき演算する。つまり、本例では、Ｚ制御量に対応するＹ制御量（及び／又はＸ制御量）がその都度算出される。   A second example of processing for obtaining the Y control amount from the Z control amount will be described. In this example, when the Z control amount is obtained by the first control amount calculation unit 51, the second control amount calculation unit 52 calculates the Y control amount (and / or X control amount) corresponding to the Z control amount. Calculation is performed based on the inclination angle θ of the optical axis of the inspection optical system 21. That is, in this example, the Y control amount (and / or the X control amount) corresponding to the Z control amount is calculated each time.

具体的には、第２制御量演算部５２は、第１制御量演算部５１により求められたＺ制御量と傾斜角度θとに基づき、三角法を用いて、Ｙ制御量（及び／又はＸ制御量）を演算する。ここで、第１の例の場合と同様に、三角法の関係式「（Ｙ制御量）＝（Ｚ制御量）×ｔａｎθ」を利用することができる。本例では、制御部７０、データ処理部５０、外部装置１１等に、このような関係式が予め記憶される。   Specifically, the second control amount calculation unit 52 uses the trigonometric method based on the Z control amount and the tilt angle θ obtained by the first control amount calculation unit 51 to calculate the Y control amount (and / or X Control amount). Here, as in the case of the first example, the trigonometric relational expression “(Y control amount) = (Z control amount) × tan θ” can be used. In this example, such a relational expression is stored in advance in the control unit 70, the data processing unit 50, the external device 11, and the like.

（被検眼情報生成部５３）
被検眼情報生成部５３は、光学ユニット２０（例えば検査光学系２１）により得られたデータに基づいて被検眼情報を取得する。取得される被検眼情報の種類は、眼科装置１の機能に対応する。 (Ejection information generation unit 53)
The eye information generation unit 53 acquires eye information based on data obtained by the optical unit 20 (for example, the inspection optical system 21). The type of eye information to be examined corresponds to the function of the ophthalmologic apparatus 1.

一例として、光学ユニット２０により角膜内皮細胞画像が得られた場合、つまり、眼科装置１が角膜内皮細胞撮影装置として機能する場合、前述の引用文献を含む、当該分野の任意の公知技術を利用することが可能である。典型的には、被検眼情報生成部５３は、次のような処理を実行することができる：角膜内皮細胞画像の補正（コントラスト補正、輝度補正、鮮鋭化等）；連続して取得された複数の画像のうちから最適な画像を選択する処理；異なる部位の画像からパノラマ画像を生成する処理；画像を解析して角膜内皮細胞の密度を求める処理；角膜内皮細胞の輪郭を表す画像を生成する処理。   As an example, when a corneal endothelial cell image is obtained by the optical unit 20, that is, when the ophthalmologic apparatus 1 functions as a corneal endothelial cell imaging apparatus, any known technique in the field including the above cited references is used. It is possible. Typically, the eye information generation unit 53 to be examined can execute the following processing: correction of corneal endothelial cell images (contrast correction, brightness correction, sharpening, etc.); Processing to select an optimal image from among the images of the above; processing to generate a panoramic image from images of different parts; processing to analyze the image to obtain the density of corneal endothelial cells; generate an image representing the outline of the corneal endothelial cells processing.

他の例として、光学ユニット２０によりＯＣＴデータが収集された場合、つまり、眼科装置１がＯＣＴ装置として機能する場合、当該分野の任意の公知技術を利用することが可能である。典型的には、被検眼情報生成部５３は、収集されたＯＣＴデータに基づき断層像を形成する。例えば、被検眼情報生成部５３は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、Ａライン毎のサンプリング結果に基づくスペクトル分布に信号処理を施してＡライン毎の反射強度プロファイルを形成し、これらＡラインプロファイルを画像化してスキャンラインに沿って配列する。上記信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。また、被検眼情報生成部５３は、断層像に対して画像処理や解析処理を施してもよい。例えば、被検眼情報生成部５３は、ラスタースキャンデータに基づく３次元画像データ（スタックデータ、ボリュームデータ等）の作成、３次元画像データのレンダリング、画像補正、解析アプリケーションに基づく画像解析などを実行するように構成されてよい。   As another example, when OCT data is collected by the optical unit 20, that is, when the ophthalmic apparatus 1 functions as an OCT apparatus, any known technique in the field can be used. Typically, the eye information generation unit 53 forms a tomographic image based on the collected OCT data. For example, the eye information generation unit 53 performs signal processing on the spectrum distribution based on the sampling result for each A line to form a reflection intensity profile for each A line, as in the case of the conventional swept source OCT. Are imaged and arranged along the scan line. The signal processing includes noise removal (noise reduction), filter processing, FFT (Fast Fourier Transform), and the like. Further, the eye information generation unit 53 may perform image processing or analysis processing on the tomographic image. For example, the eye information generation unit 53 performs creation of 3D image data (stack data, volume data, etc.) based on raster scan data, rendering of 3D image data, image correction, image analysis based on an analysis application, and the like. It may be constituted as follows.

（ユーザインターフェイス６０）
ユーザインターフェイス６０は、表示部６１と操作部６２とを含む。表示部６１は、表示部１０を含み、制御部７０による制御を受けて動作する。操作部６２は、眼科装置１の操作や情報の入力に使用される。表示部６１と操作部６２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることが可能である。 (User interface 60)
The user interface 60 includes a display unit 61 and an operation unit 62. The display unit 61 includes the display unit 10 and operates under the control of the control unit 70. The operation unit 62 is used to operate the ophthalmologic apparatus 1 and input information. The display unit 61 and the operation unit 62 do not need to be configured as individual devices. For example, a device in which a display function and an operation function are integrated, such as a touch panel, can be used.

（制御部７０）
制御部７０は、プロセッサ、記憶装置、通信インターフェイス、ソフトウェア等を含んで構成される。制御部７０は眼科装置１における各種制御を行う。例えば、制御部７０は、検査光学系２１の制御、観察光学系２２の制御、ＸＹアライメント系２３の制御、Ｚアライメント系３０の制御、移動機構４０の制御（左右移動機構４０Ｘ、上下移動機構４０Ｙ、及び前後移動機構４０Ｚの個別的制御及び／又は連係的制御等）、データ処理部５０の制御、表示部６１の制御などを実行する。 (Control unit 70)
The control unit 70 includes a processor, a storage device, a communication interface, software, and the like. The control unit 70 performs various controls in the ophthalmologic apparatus 1. For example, the control unit 70 controls the inspection optical system 21, controls the observation optical system 22, controls the XY alignment system 23, controls the Z alignment system 30, and controls the moving mechanism 40 (left / right moving mechanism 40X, vertical moving mechanism 40Y). , And individual control and / or linkage control of the forward / backward movement mechanism 40Z), control of the data processing unit 50, control of the display unit 61, and the like.

制御部７０は、ＸＹアライメント及びＺアライメントを実行する。ＸＹアライメントでは、制御部７０は、ＸＹアライメント系２３にＸＹアライメント指標を生成させる。データ処理部５０は、アライメントマークに対するＸＹアライメント指標（例えば、観察光学系２０により得られる前眼部像に描出されたＸＹアライメント指標の像）の変位を算出する。制御部７０は、データ処理部５０により算出された変位がキャンセルされるように、ＸＹ方向におけるヘッド部４（光学ユニット２０）の移動制御を実行する。このような変位算出と移動制御とが、前眼部像のフレームレートに応じた時間間隔で反復的に実行される。   The control unit 70 executes XY alignment and Z alignment. In the XY alignment, the control unit 70 causes the XY alignment system 23 to generate an XY alignment index. The data processing unit 50 calculates the displacement of the XY alignment index with respect to the alignment mark (for example, the image of the XY alignment index drawn on the anterior segment image obtained by the observation optical system 20). The control unit 70 performs movement control of the head unit 4 (optical unit 20) in the XY directions so that the displacement calculated by the data processing unit 50 is cancelled. Such displacement calculation and movement control are repeatedly executed at time intervals according to the frame rate of the anterior segment image.

Ｚアライメントでは、制御部７０は、Ｚアライメント系３０にＺアライメント指標を生成させる。更に、制御部７０は、Ｚアライメント指標（例えば、ラインセンサ３３に対する投影像）に基づいて、合成光路ＯＰの光軸に沿って光学ユニット２０を移動するように移動機構４０を制御する。本実施形態では、制御部７０は、第１制御量演算部５１により取得されたＺ制御量に基づく前後移動機構４０Ｚの制御と、第２制御量演算部５２により取得されたＹ制御量（及び／又はＸ制御量）に基づく上下移動機構４０Ｙ（及び／又は左右移動機構４０Ｘ）の制御とを並行して実行することにより、合成光路ＯＰの光軸に沿った光学ユニット２０の移動を実現する。   In Z alignment, the control unit 70 causes the Z alignment system 30 to generate a Z alignment index. Furthermore, the control unit 70 controls the moving mechanism 40 so as to move the optical unit 20 along the optical axis of the combined optical path OP based on a Z alignment index (for example, a projection image on the line sensor 33). In the present embodiment, the control unit 70 controls the forward / backward movement mechanism 40Z based on the Z control amount acquired by the first control amount calculation unit 51, and the Y control amount (and the second control amount calculation unit 52 acquired by the second control amount calculation unit 52). The movement of the optical unit 20 along the optical axis of the combined optical path OP is realized by executing the control of the vertical movement mechanism 40Y (and / or the horizontal movement mechanism 40X) based on the (/ X control amount) in parallel. .

このようなＺアライメントにおいて、制御部７０は、Ｚ制御量に基づく前後移動機構４０Ｚの制御の開始タイミングと、Ｙ制御量（及び／又はＸ制御量）に基づく上下移動機構４０Ｙ（及び／又は左右移動機構４０Ｘ）の制御の開始タイミングとを、略一致させることができる。更に、制御部７０は、Ｚ制御量に基づく前後移動機構４０Ｚの制御の終了タイミングと、Ｙ制御量（及び／又はＸ制御量）に基づく上下移動機構４０Ｙ（及び／又は左右移動機構４０Ｘ）の制御の終了タイミングとを、略一致させることができる。   In such Z alignment, the control unit 70 starts the control of the longitudinal movement mechanism 40Z based on the Z control amount and the vertical movement mechanism 40Y (and / or left and right) based on the Y control amount (and / or X control amount). The start timing of control of the moving mechanism 40X) can be substantially matched. Further, the control unit 70 controls the end timing of the forward / backward movement mechanism 40Z based on the Z control amount and the vertical movement mechanism 40Y (and / or the left / right movement mechanism 40X) based on the Y control amount (and / or the X control amount). The end timing of the control can be substantially matched.

このような連係的制御は、前後方向（Ｚ方向）への移動速度と、上下方向（又は、左右方向、若しくは、上下成分と左右成分の双方を含む移動方向）への移動速度とを、調整することによって実現される。例えば、Ｚ方向への移動距離をＤ_Ｚとし、Ｙ方向への移動距離をＤ_Ｙとし、Ｚ方向への移動速度をＶ_Ｚとすると、Ｙ方向への移動速度Ｖ_Ｙを次式により設定することができる：Ｖ_Ｙ＝Ｖ_Ｚ×（Ｄ_Ｙ／Ｄ_Ｚ）。 Such coordinated control adjusts the moving speed in the front-rear direction (Z direction) and the moving speed in the up-down direction (or the left-right direction, or the moving direction including both the up-down and left-right components). It is realized by doing. For example, the moving distance in the Z direction and D _Z, a moving distance in the Y direction is D _Y, when the moving speed of the Z-direction and V _Z, the moving speed V _Y in the Y direction is set by the following equation Can: V _Y = V _Z × (D _Y / D _Z ).

なお、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているコンピュータプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   The processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (for example, SPLD (Simple Programmable L). , A circuit such as a field programmable gate array (FPGA). The processor implements the functions according to the embodiment by, for example, reading and executing a computer program stored in a storage circuit or a storage device.

〈動作〉
眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作の例を図３に示す。 <Operation>
The operation of the ophthalmologic apparatus 1 will be described. An example of the operation of the ophthalmologic apparatus 1 is shown in FIG.

（Ｓ１：前眼部撮影を開始する）
まず、制御部７０は、観察光学系２２を制御して前眼部撮影を開始させる。観察光学系２２から逐次に出力されるフレームは、制御部７０を介してデータ処理部５０に送られる。これと並行し、制御部７０は、前眼部像を表示部６１に動画表示させることができる。 (S1: Anterior segment imaging starts)
First, the control unit 70 controls the observation optical system 22 to start anterior segment imaging. Frames sequentially output from the observation optical system 22 are sent to the data processing unit 50 via the control unit 70. In parallel with this, the control unit 70 can display the anterior segment image on the display unit 61 as a moving image.

（Ｓ２：アライメント指標の生成を開始する）
続いて、制御部７０は、ＸＹアライメント系２３及びＺアライメント系３０を制御し、ＸＹアライメント指標とＺアライメント指標とを生成させる。ＸＹアライメント系２３から出力された光は、角膜Ｅｃにて反射され、前眼部像のフレームに輝点像として描出される。制御部７０は、前眼部像のフレームをデータ処理部５０に逐次に転送する。 (S2: Start generating an alignment index)
Subsequently, the control unit 70 controls the XY alignment system 23 and the Z alignment system 30 to generate an XY alignment index and a Z alignment index. The light output from the XY alignment system 23 is reflected by the cornea Ec and is rendered as a bright spot image on the frame of the anterior segment image. The control unit 70 sequentially transfers the frames of the anterior segment image to the data processing unit 50.

Ｚアライメント光源３１から出力された光は、角膜Ｅｃにて反射され、結像レンズ３２によりラインセンサ３３に投影される。ラインセンサ３３は、既定の時間間隔で検出信号を制御部７０に入力する。制御部７０は、この検出信号をデータ処理部５０に逐次に転送する。   The light output from the Z alignment light source 31 is reflected by the cornea Ec and projected onto the line sensor 33 by the imaging lens 32. The line sensor 33 inputs detection signals to the control unit 70 at predetermined time intervals. The control unit 70 sequentially transfers this detection signal to the data processing unit 50.

なお、本例では、ＸＹアライメントの後にＺアライメントを実行する。よって、ＸＹアライメント時にはＸＹアライメント指標のみを生成し、Ｚアライメント時にはＺアライメント指標のみを生成するようにしてもよい。   In this example, Z alignment is executed after XY alignment. Therefore, only the XY alignment index may be generated during XY alignment, and only the Z alignment index may be generated during Z alignment.

（Ｓ３：ＸＹアライメントを行う）
制御部７０、データ処理部５０及び移動機構４０は、ステップＳ２で生成が開始されたＸＹアライメント指標に基づいてＸＹアライメントを実行する。つまり、データ処理部５０は、ＸＹアライメント指標を参照してＸＹ方向のずれを求め、制御部７０は、このずれをキャンセルするように左右移動機構４０Ｘ及び／又は上下移動機構４０Ｙを制御する。ＸＹアライメントは、例えば、アライメントマークに対するＸＹアライメント指標の変位が既定値以下となるように行われる。 (S3: Perform XY alignment)
The control unit 70, the data processing unit 50, and the moving mechanism 40 perform XY alignment based on the XY alignment index that has been generated in step S2. That is, the data processing unit 50 refers to the XY alignment index to obtain a deviation in the XY direction, and the control unit 70 controls the left / right movement mechanism 40X and / or the vertical movement mechanism 40Y so as to cancel this deviation. The XY alignment is performed, for example, so that the displacement of the XY alignment index with respect to the alignment mark is not more than a predetermined value.

（Ｓ４：Ｚアライメントを行う）
ステップＳ３のＸＹアライメントが完了したら、制御部７０、データ処理部５０及び移動機構４０は、ステップＳ２で生成が開始されたＺアライメント指標に基づいてＺアライメントを実行する。 (S4: Perform Z alignment)
When the XY alignment in step S3 is completed, the control unit 70, the data processing unit 50, and the moving mechanism 40 execute the Z alignment based on the Z alignment index that has been generated in step S2.

つまり、データ処理部５０は、Ｚアライメント指標を参照してＺ方向のずれを求め、制御部７０は、このずれをキャンセルするように前後移動機構４０Ｚの制御を行いつつ、このＺ方向への移動に伴うＹ方向（及び／又はＸ方向）へのずれを補正するために上下移動機構４０Ｙ（及び／又は左右移動機構４０Ｘ）を制御する。ここで、Ｚ方向への移動に伴うＹ方向（及び／又はＸ方向）へのずれは、Ｚ方向と合成光路ＯＰの光軸とがなす角度θに起因する。   That is, the data processing unit 50 obtains a deviation in the Z direction with reference to the Z alignment index, and the control unit 70 controls the forward / backward movement mechanism 40Z so as to cancel the deviation, and moves in the Z direction. The vertical movement mechanism 40Y (and / or the horizontal movement mechanism 40X) is controlled in order to correct the shift in the Y direction (and / or the X direction) accompanying the above. Here, the shift in the Y direction (and / or the X direction) accompanying the movement in the Z direction is caused by an angle θ formed by the Z direction and the optical axis of the combined optical path OP.

本実施形態では、データ処理部５０の第１制御量演算部５１が、Ｚアライメント指標に基づいてＺ制御量を求め、第２制御量演算部５２が、このＺ制御量と上記対応情報又は上記関係式とに基づいてＹ制御量を求める。制御部７０は、データ処理部５０により求められたＺ制御量及びＹ制御量に基づいて、Ｚ方向への移動速度（Ｚ移動速度）とＹ方向への移動速度（Ｙ移動速度）とを設定することができる。制御部７０は、Ｚ制御量及びＺ移動速度に基づく前後移動機構４０Ｚの制御と、Ｙ制御量及びＹ移動速度に基づく上下移動機構４０Ｙの制御とを並行して実行する。これにより、合成光路ＯＰの光軸に沿って光学ユニット２０が移動される。   In the present embodiment, the first control amount calculation unit 51 of the data processing unit 50 obtains the Z control amount based on the Z alignment index, and the second control amount calculation unit 52 determines the Z control amount and the correspondence information or the above The Y control amount is obtained based on the relational expression. The control unit 70 sets the movement speed in the Z direction (Z movement speed) and the movement speed in the Y direction (Y movement speed) based on the Z control amount and the Y control amount obtained by the data processing unit 50. can do. The control unit 70 executes the control of the back-and-forth movement mechanism 40Z based on the Z control amount and the Z movement speed and the control of the vertical movement mechanism 40Y based on the Y control amount and the Y movement speed in parallel. As a result, the optical unit 20 is moved along the optical axis of the combined optical path OP.

Ｚアライメントは、例えば、Ｚアライメント指標がラインセンサ３３の所定位置（ラインセンサ３３に含まれる光検出素子列のうちの所定の光検出素子）にて得られるように行われる。   The Z alignment is performed, for example, so that the Z alignment index is obtained at a predetermined position of the line sensor 33 (a predetermined light detection element in the light detection element array included in the line sensor 33).

（Ｓ５：検査を行う）
ステップＳ４のＺアライメントが完了した後、被検眼Ｅの検査が行われる。例えば、Ｚアライメントの完了を受けて、制御部７０は、アライメントが完了したことを示すメッセージ等を表示部６１に表示させる。ユーザは、操作部６２を用いて検査開始操作を行うことができる。検査開始操作を受けた制御部７０は、検査光学系２１を制御して検査（測定、撮影等）を実行させる。 (S5: Perform inspection)
After the Z alignment in step S4 is completed, the eye E is inspected. For example, upon completion of the Z alignment, the control unit 70 causes the display unit 61 to display a message indicating that the alignment is complete. The user can perform an inspection start operation using the operation unit 62. Upon receiving the inspection start operation, the control unit 70 controls the inspection optical system 21 to execute inspection (measurement, imaging, etc.).

或いは、Ｚアライメントの完了に対応して検査を開始することができる。例えば、Ｚアライメント指標がラインセンサ３３の所定位置にて得られたとき（例えば、第１制御量演算部５１により算出された制御量が既定値以下になったとき）、制御部７０は、検査光学系２１を制御して検査（測定、撮影等）を実行させることができる。このように、アライメント（Ｚアライメント）の完了を検査開始トリガとすることが可能である。   Alternatively, the inspection can be started in response to completion of the Z alignment. For example, when the Z alignment index is obtained at a predetermined position of the line sensor 33 (for example, when the control amount calculated by the first control amount calculation unit 51 becomes a predetermined value or less), the control unit 70 performs the inspection. Inspection (measurement, imaging, etc.) can be executed by controlling the optical system 21. Thus, completion of alignment (Z alignment) can be used as an inspection start trigger.

取得された検査データ（測定データ、画像データ等）は、制御部７０の記憶装置に保存される。また、検査データを外部装置１１に送ることもできる。以上で、本動作例に係る処理は終了となる。   The acquired inspection data (measurement data, image data, etc.) is stored in the storage device of the control unit 70. Also, the inspection data can be sent to the external device 11. Thus, the process according to this operation example ends.

〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。 <Action and effect>
The operation and effect of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment will be described.

実施形態に係る眼科装置は、情報取得部と、移動機構と、指標生成部と、移動制御部とを備える。   The ophthalmologic apparatus according to the embodiment includes an information acquisition unit, a movement mechanism, an index generation unit, and a movement control unit.

情報取得部は、被検眼に光を照射してその戻り光を検出する光学系を含む。光学系の光軸は、前後方向（Ｚ方向）に対して傾斜している。つまり、光学系の光軸は、前後方向と非平行に配置されている（前後方向と交差している）。情報取得部は、光学系により得られたデータに基づいて被検眼情報を取得する。上記実施形態において、光学系は検査光学系２１を含み、情報取得部は被検眼情報生成部５３を含む。また、上記実施形態において、光学系の光軸は、合成光軸ＯＰの光軸である。   The information acquisition unit includes an optical system that irradiates light to the eye to be examined and detects the return light. The optical axis of the optical system is inclined with respect to the front-rear direction (Z direction). That is, the optical axis of the optical system is arranged non-parallel to the front-rear direction (crosses the front-rear direction). The information acquisition unit acquires the eye information to be examined based on the data obtained by the optical system. In the embodiment, the optical system includes the inspection optical system 21, and the information acquisition unit includes the eye information generation unit 53 to be examined. In the above embodiment, the optical axis of the optical system is the optical axis of the combined optical axis OP.

移動機構は、被検眼に対して前後方向（Ｚ方向）及びそれに直交する方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に光学系を移動可能である。上記実施形態において、移動機構は移動機構４０を含み、前後方向への移動は前後移動機構４０Ｚが担っており、前後方向に直交する方向への移動は左右移動機構４０Ｘ及び上下移動機構４０Ｙが担っている。   The moving mechanism is capable of moving the optical system in the front-rear direction (Z direction) and the direction (X direction, Y direction) perpendicular thereto with respect to the eye to be examined. In the above embodiment, the moving mechanism includes the moving mechanism 40, the movement in the front-rear direction is performed by the front-rear movement mechanism 40Z, and the movement in the direction orthogonal to the front-rear direction is performed by the left-right movement mechanism 40X and the vertical movement mechanism 40Y. ing.

指標生成部は、前後方向のアライメントのための第１指標（Ｚアライメント指標）を生成する。上記実施形態において、指標生成部は、Ｚアライメント系３０を含む。   The index generation unit generates a first index (Z alignment index) for alignment in the front-rear direction. In the above embodiment, the index generation unit includes the Z alignment system 30.

移動制御部は、移動機構を制御する。特に、移動制御部は、第１指標に基づいて、光学系をその光軸に沿って移動するように移動機構を制御する。上記実施形態では、制御部７０とデータ処理部５０とが移動制御部として機能する。   The movement control unit controls the movement mechanism. In particular, the movement control unit controls the movement mechanism so as to move the optical system along the optical axis based on the first index. In the above embodiment, the control unit 70 and the data processing unit 50 function as a movement control unit.

このような実施形態によれば、第１指標を用いたアライメント（Ｚアライメント）において、前後方向に対して傾斜した光軸の方向に沿って光学系を移動させることができる。したがって、Ｚ方向への移動とそれに伴うＸＹ方向への変位の補正とを交互に実行する従来のＺアライメント動作と比較して、光学系（眼科装置）に発生する揺れを低減することが可能である。   According to such an embodiment, in the alignment using the first index (Z alignment), the optical system can be moved along the direction of the optical axis inclined with respect to the front-rear direction. Therefore, it is possible to reduce the shaking generated in the optical system (ophthalmologic apparatus) as compared with the conventional Z alignment operation in which the movement in the Z direction and the accompanying correction in the XY direction are executed alternately. is there.

つまり、従来の眼科装置では、Ｚ方向への移動と、それに伴うずれを補正するためのＸＹ方向への移動とを交互に何度も繰り返すため、移動開始時や停止時に揺れが発生する。更に、移動と停止を繰り返すため、揺れが増幅されるおそれもある。しかも、異なる方向への移動を交互に行うため、不規則で複雑な揺れが発生する。これに対し、実施形態に係る眼科装置によれば、Ｚ方向への移動に伴うＸＹ方向へのずれが補正される方向（つまり光軸に沿った方向）に光学系を移動させるので、揺れを抑制することが可能である。   In other words, in the conventional ophthalmologic apparatus, the movement in the Z direction and the movement in the XY direction for correcting the accompanying shift are repeated alternately many times, so that shaking occurs at the start and stop of the movement. Furthermore, since the movement and the stop are repeated, the shaking may be amplified. In addition, since the movement in different directions is performed alternately, irregular and complicated shaking occurs. On the other hand, according to the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the optical system is moved in the direction in which the shift in the XY direction accompanying the movement in the Z direction is corrected (that is, the direction along the optical axis). It is possible to suppress.

このような実施形態の典型的な構成例として、移動機構は、前後方向に光学系を移動するための前後移動機構（例えば前後移動機構４０Ｚ）と、被検眼に対して左右方向に光学系を移動するための左右移動機構（例えば左右移動機構４０Ｘ）と、被検眼に対して上下方向に光学系を移動するための上下移動機構（例えば上下移動機構４０Ｙ）とを含んでよい。   As a typical configuration example of such an embodiment, the moving mechanism includes a front-rear moving mechanism (for example, a front-rear moving mechanism 40Z) for moving the optical system in the front-rear direction, and an optical system in the left-right direction with respect to the eye to be examined. A left-right movement mechanism (for example, a left-right movement mechanism 40X) for movement and a vertical movement mechanism (for example, a vertical movement mechanism 40Y) for moving the optical system in the vertical direction with respect to the eye to be examined may be included.

また、前後方向（Ｚ方向）に対する光軸の傾斜方向（例えば傾斜角度θが示す方向）は、左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、又は、左右方向と上下方向との合成方向であってよい。つまり、光軸の傾斜方向は、ＸＹ面における任意の方向であってよい。   The tilt direction of the optical axis with respect to the front-rear direction (Z direction) (for example, the direction indicated by the tilt angle θ) is the left-right direction (X direction), the up-down direction (Y direction), or the combined direction of the left-right direction and the up-down direction It may be. That is, the inclination direction of the optical axis may be any direction on the XY plane.

移動制御部は、第１演算部（例えば第１制御量演算部５１）と第２演算部（例えば第２制御量演算部５２）とを含んでよい。第１演算部は、第１指標（Ｚアライメント指標）に基づいて、前後移動機構の制御量（Ｚ制御量）を求める。第２演算部は、第１演算部により求められた制御量に基づいて、左右移動機構及び上下移動機構の少なくとも一方の制御量を求める。   The movement control unit may include a first calculation unit (for example, a first control amount calculation unit 51) and a second calculation unit (for example, a second control amount calculation unit 52). The first calculation unit obtains a control amount (Z control amount) of the forward / backward movement mechanism based on the first index (Z alignment index). The second calculation unit obtains a control amount of at least one of the left and right movement mechanism and the vertical movement mechanism based on the control amount obtained by the first calculation unit.

更に、移動機構は、第１演算部により求められた制御量に基づく前後移動機構の制御と、第２演算部により求められた制御量に基づく左右移動機構及び上下移動機構の少なくとも一方の制御とを並行して実行することができる。   Further, the moving mechanism includes control of the forward / backward movement mechanism based on the control amount obtained by the first calculation unit, and control of at least one of the left / right movement mechanism and the vertical movement mechanism based on the control amount obtained by the second calculation unit. Can be executed in parallel.

Ｚ制御量からＸ制御量及び／又はＹ制御量を求めるための構成の典型的な例において、移動制御部は、前後移動機構の制御量と左右移動機構及び上下移動機構の少なくとも一方の制御量との対応を表す対応情報が予め記憶された記憶部を含む。対応情報は、例えばテーブル情報又はグラフであってよい。また、対応情報は、傾斜角度θの１以上の値について準備されてもよい。上記実施形態において、記憶部は、例えば、制御部７０、データ処理部５０、外部装置１１等に設けられている。第２演算部は、第１演算部により求められた制御量と対応情報とに基づいて、左右移動機構及び上下移動機構の少なくとも一方の制御量を求めることができる。   In a typical example of the configuration for obtaining the X control amount and / or the Y control amount from the Z control amount, the movement control unit includes the control amount of the forward / backward movement mechanism and the control amount of at least one of the left / right movement mechanism and the vertical movement mechanism. The memory | storage part by which the correspondence information showing a response | compatibility with was previously memorize | stored is included. The correspondence information may be table information or a graph, for example. The correspondence information may be prepared for one or more values of the inclination angle θ. In the above embodiment, the storage unit is provided in, for example, the control unit 70, the data processing unit 50, the external device 11, and the like. The second calculation unit can determine the control amount of at least one of the left / right movement mechanism and the vertical movement mechanism based on the control amount obtained by the first calculation unit and the correspondence information.

他の典型例において、第２演算部は、第１演算部により求められた制御量と前後方向に対する光軸の傾斜角度とに基づき、三角法を用いて、左右移動機構及び上下移動機構の少なくとも一方の制御量を求めることができる。このとき、三角法に基づく演算式（例えばＺ制御量とＹ制御量（及び／又はＸ制御量）との間の関係式）が準備され、制御部７０、データ処理部５０、外部装置１１等に予め格納される。   In another typical example, the second calculation unit uses at least one of the left and right movement mechanism and the vertical movement mechanism based on the control amount obtained by the first calculation unit and the tilt angle of the optical axis with respect to the front-rear direction. One control amount can be obtained. At this time, an arithmetic expression based on trigonometry (for example, a relational expression between the Z control amount and the Y control amount (and / or the X control amount)) is prepared, and the control unit 70, the data processing unit 50, the external device 11, etc. Stored in advance.

実施形態において、移動制御部は、前後移動機構の制御と、左右移動機構及び上下移動機構の少なくとも一方の制御とを、略同時に開始し、且つ、略同時に終了することができる。   In the embodiment, the movement control unit can start and end substantially simultaneously with the control of the forward and backward movement mechanism and the control of at least one of the left and right movement mechanism and the vertical movement mechanism.

このような構成によれば、移動・停止の回数を低減することができ、揺れの更なる抑制が可能となる。   According to such a configuration, it is possible to reduce the number of times of movement / stop and further suppress the shaking.

実施形態において、指標生成部は、前後方向に直交する方向のアライメントのための第２指標（ＸＹアライメント指標）を生成することができる。上記実施形態において、指標生成部は、Ｚアライメント系３０に加え、ＸＹアライメント系２３を含む。   In the embodiment, the index generation unit can generate a second index (XY alignment index) for alignment in a direction orthogonal to the front-rear direction. In the above embodiment, the index generation unit includes the XY alignment system 23 in addition to the Z alignment system 30.

移動制御部は、第２指標に基づいて前後方向に直交する方向に光学系を移動するように移動機構を制御した後、第１指標に基づいて光学系を光軸に沿って移動するように移動機構を制御することができる。つまり、ＸＹアライメントを行った後にＺアライメントを行うことができる。   The movement control unit controls the moving mechanism to move the optical system in a direction orthogonal to the front-rear direction based on the second index, and then moves the optical system along the optical axis based on the first index. The moving mechanism can be controlled. That is, Z alignment can be performed after performing XY alignment.

このような構成によれば、まずＸＹ方向の位置を合わせた後に、この好適な位置関係が維持されるようにＺアライメントを行うことができる。   According to such a configuration, first, after aligning the positions in the XY directions, Z alignment can be performed so that this preferable positional relationship is maintained.

以上に示された実施形態は、本発明を実施するための一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。   The embodiment described above is merely an example for carrying out the present invention. A person who intends to implement the present invention can make arbitrary modifications, omissions, additions and the like within the scope of the present invention.

１ 眼科装置
２０ 光学ユニット
２１ 検査光学系
２２ 観察光学系
２３ ＸＹアライメント系
３０ Ｚアライメント系
４０ 移動機構
４０Ｘ 左右移動機構
４０Ｙ 上下移動機構
４０Ｚ 前後移動機構
５１ 第１制御量演算部
５２ 第２制御量演算部
５３ 被検眼情報生成部
７０ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmology apparatus 20 Optical unit 21 Inspection optical system 22 Observation optical system 23 XY alignment system 30 Z alignment system 40 Movement mechanism 40X Left-right movement mechanism 40Y Vertical movement mechanism 40Z Front-back movement mechanism 51 1st control amount calculating part 52 2nd control amount calculation Unit 53 Eye Information Generation Unit 70 Control Unit

Claims (6)

被検眼に光を照射してその戻り光を検出する光学系を含み、前記光学系により得られたデータに基づいて被検眼情報を取得する情報取得部と、
前記被検眼に対して前後方向及びそれに直交する方向に前記光学系を移動可能な移動機構と、
前記前後方向のアライメントのための第１指標を生成する指標生成部と、
前記移動機構を制御する移動制御部と
を備え、
前記光学系の光軸は、前記前後方向に対して傾斜しており、
前記移動制御部は、前記第１指標に基づいて、前記光学系を前記光軸に沿って移動するように前記移動機構を制御する
ことを特徴とする眼科装置。 An information acquisition unit that includes an optical system that irradiates light to the subject's eye and detects the return light, and acquires eye information based on data obtained by the optical system;
A moving mechanism capable of moving the optical system in the front-rear direction and the direction perpendicular thereto with respect to the eye to be examined;
An index generator for generating a first index for alignment in the front-rear direction;
A movement control unit for controlling the movement mechanism,
The optical axis of the optical system is inclined with respect to the front-rear direction,
The ophthalmologic apparatus, wherein the movement control unit controls the movement mechanism to move the optical system along the optical axis based on the first index. 前記移動機構は、
前記前後方向に前記光学系を移動するための前後移動機構と、
前記被検眼に対して左右方向に前記光学系を移動するための左右移動機構と、
前記被検眼に対して上下方向に前記光学系を移動するための上下移動機構と
を含み、
前記前後方向に対する前記光軸の傾斜方向は、前記左右方向、前記上下方向、又は、前記左右方向と前記上下方向との合成方向であり、
前記移動制御部は、
前記第１指標に基づいて前記前後移動機構の制御量を求める第１演算部と、
前記第１演算部により求められた前記制御量に基づいて、前記左右移動機構及び前記上下移動機構の少なくとも一方の制御量を求める第２演算部と
を含み、
前記第１演算部により求められた前記制御量に基づく前記前後移動機構の制御と、前記第２演算部により求められた前記制御量に基づく前記左右移動機構及び前記上下移動機構の少なくとも一方の制御とを並行して実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。 The moving mechanism is
A longitudinal movement mechanism for moving the optical system in the longitudinal direction;
A left-right movement mechanism for moving the optical system in the left-right direction with respect to the eye to be examined;
A vertical movement mechanism for moving the optical system in the vertical direction with respect to the eye to be examined,
The inclination direction of the optical axis with respect to the front-rear direction is the left-right direction, the up-down direction, or the combined direction of the left-right direction and the up-down direction,
The movement control unit
A first calculation unit for obtaining a control amount of the front-rear movement mechanism based on the first index;
A second calculation unit that calculates a control amount of at least one of the left and right movement mechanism and the vertical movement mechanism based on the control amount obtained by the first calculation unit;
Control of the back-and-forth movement mechanism based on the control amount determined by the first calculation unit, and control of at least one of the left-right movement mechanism and the vertical movement mechanism based on the control amount determined by the second calculation unit The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the ophthalmologic apparatus is executed in parallel. 前記移動制御部は、前記前後移動機構の制御量と前記左右移動機構及び上下移動機構の少なくとも一方の制御量との対応を表す対応情報が予め記憶された記憶部を含み、
前記第２演算部は、前記第１演算部により求められた前記制御量と前記対応情報とに基づいて、前記左右移動機構及び前記上下移動機構の少なくとも一方の制御量を求める
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。 The movement control unit includes a storage unit in which correspondence information indicating correspondence between a control amount of the front-rear movement mechanism and a control amount of at least one of the left-right movement mechanism and the vertical movement mechanism is stored in advance.
The second computing unit obtains a control amount of at least one of the left / right moving mechanism and the up / down moving mechanism based on the control amount obtained by the first computing unit and the correspondence information. The ophthalmic apparatus according to claim 2. 前記第２演算部は、前記第１演算部により求められた前記制御量と前記前後方向に対する前記光軸の傾斜角度とに基づき、三角法を用いて、前記左右移動機構及び前記上下移動機構の少なくとも一方の制御量を求める
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。 The second calculation unit uses a trigonometric method based on the control amount obtained by the first calculation unit and the tilt angle of the optical axis with respect to the front-rear direction, and uses the trigonometric method. The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein at least one control amount is obtained. 前記移動制御部は、前記前後移動機構の制御と、前記左右移動機構及び前記上下移動機構の少なくとも一方の制御とを、略同時に開始し、且つ、略同時に終了する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の眼科装置。 The said movement control part starts the control of the said back-and-forth movement mechanism and the control of at least one of the said left-right movement mechanism and the said up-and-down movement mechanism substantially simultaneously, and complete | finishes substantially simultaneously. The ophthalmologic apparatus in any one of -4. 前記指標生成部は、前記前後方向に直交する方向のアライメントのための第２指標を生成し、
前記移動制御部は、前記第２指標に基づいて前記前後方向に直交する方向に前記光学系を移動するように前記移動機構を制御した後、前記第１指標に基づいて前記光学系を前記光軸に沿って移動するように前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の眼科装置。 The index generation unit generates a second index for alignment in a direction orthogonal to the front-rear direction;
The movement control unit controls the moving mechanism to move the optical system in a direction orthogonal to the front-rear direction based on the second index, and then moves the optical system to the light based on the first index. The ophthalmic apparatus according to claim 1, wherein the moving mechanism is controlled to move along an axis.