JP2018014991A - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム Download PDF

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澪 村田
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Abstract

【課題】胚の質をより精度高く評価すること。
【解決手段】本開示に係る情報処理装置は、複数の細胞期に相当する期間で時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、上記複数の画像上の上記胚に係る関心領域内の動きを特定する解析部と、特定された動きに基づいて、上記胚の内部に係る動き特徴量を算出する特徴量算出部と、上記胚の質の評価を行うため、上記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された上記動き特徴量の提示を制御する提示制御部と、を備える。
【選択図】図２

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムに関する。
体外受精（ＩＶＦ：In Vitro Fertilization）は、不妊症の治療手段の一つであり、母体の子宮内から取り出した卵子を体外において受精させ、その受精卵を培養して得られる胚を再び母体に戻す方法である。ＩＶＦによる妊娠の成功率を高めるためには、良質の胚を精度高く選定することが求められる。
良質胚を定量的に選定するための技術として、例えば、下記特許文献１には、胚の１細胞期における細胞質内運動の程度および／または胚の形状の変化を画像解析により測定し、その測定結果を用いて胚の発生能（質）を予測する技術が開示されている。
特表２０１４−５２０５２２号公報
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術は、あくまでも１細胞期における胚の形態等の変動のみに基づいて胚の質を評価することに限られている。したがって、かかる技術による胚の質の予測に係る精度は十分ではない。
そこで、本開示では、胚の質をより精度高く評価することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび情報処理システムを提案する。
本開示によれば、複数の細胞期に相当する期間で時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、上記複数の画像上の上記胚に係る関心領域内の動きを特定する解析部と、特定された動きに基づいて、上記胚の内部に係る動き特徴量を算出する特徴量算出部と、上記胚の質の評価を行うため、上記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された上記動き特徴量の提示を制御する提示制御部と、を備える情報処理装置が提供される。
また、本開示によれば、プロセッサが、複数の細胞期に相当する期間で時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、上記複数の画像上の上記胚に係る関心領域内の動きを特定することと、特定された動きに基づいて、上記胚の内部に係る動き特徴量を算出することと、上記胚の質の評価を行うため、上記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された上記動き特徴量の提示を制御することと、を含む情報処理方法が提供される。
また、本開示によれば、撮像により画像を生成する撮像部を備える撮像装置と、複数の細胞期に相当する期間で上記撮像部により時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、上記複数の画像上の上記胚に係る関心領域内の動きを特定する解析部と、特定された動きに基づいて、上記胚の内部に係る動き特徴量を算出する特徴量算出部と、上記胚の質の評価を行うため、上記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された上記動き特徴量の提示を制御する提示制御部と、を備える情報処理装置と、を有する情報処理システムが提供される。
以上説明したように本開示によれば、胚の質をより精度高く評価することが可能である。
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の一実施形態に係る情報処理システムの構成の概要を示す図である。 同実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。 同実施形態に係る画像取得部により取得された胚を含む画像の一例を示す図である。 同実施形態に係る関心領域設定部による関心領域の設定例を示す図である。 同実施形態に係る解析部により特定される動きベクトルの第１の例を示す図である。 同実施形態に係る解析部により特定される動きベクトルの第２の例を示す図である。 同実施形態に係る動き補償部による動き補償処理の一例を説明するための図である。 同実施形態に係る特徴量算出部による特徴量算出処理の一例を説明するための図である。 同実施形態に係る情報処理装置による処理の一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る提示制御部による動き特徴量の経時変化の提示の一例を示す図である。 動き特徴量の空間分布の提示についての第１の例に係る胚の画像を示す図である。 動き特徴量の空間分布の提示についての第１の例に係る胚の内部に係る動き特徴量の空間分布を示す図である。 動き特徴量の空間分布の提示についての第２の例に係る胚の画像を示す図である。 動き特徴量の空間分布の提示についての第２の例に係る胚の内部に係る動き特徴量の空間分布を示す図である。 動き特徴量の空間分布の提示についての第３の例に係る胚の画像を示す図である。 動き特徴量の空間分布の提示についての第３の例に係る胚の内部に係る動き特徴量の空間分布を示す図である。 動き特徴量の空間分布の提示についての第４の例に係る胚の画像を示す図である。 動き特徴量の空間分布の提示についての第４の例に係る胚の内部に係る動き特徴量の空間分布を示す図である。 胚の内部の動きの配向性に係る提示の第１の例を示す図である。 胚の内部の動きの配向性に係る提示の第２の例を示す図である。 同実施形態に係る提示制御部による提示の態様の第１の例を示す図である。 同実施形態に係る提示制御部による提示の態様の第２の例を示す図である。 本変形例に係る情報処理装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。 本変形例に係る評価部による胚の質の評価に用いられる指標の一例について説明するためのグラフである。 本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．情報処理システムの概要
２．情報処理装置
２．１．構成例
２．２．処理例
２．３．動き特徴量の提示例
２．４．効果
２．５．変形例
３．ハードウェア構成例
４．まとめ
＜＜１．情報処理システムの概要＞＞
図１は、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の構成の概要を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１は、撮像装置１０、および情報処理装置２０を備える。撮像装置１０および情報処理装置２０は、有線または無線の各種ネットワークにより接続される。
（撮像装置）
撮像装置１０は、撮像により画像（または動画像）を生成する装置である。本実施形態に係る撮像装置１０は、例えば、デジタルカメラにより実現される。他にも、撮像装置１０は、例えばスマートフォン、タブレット、ゲーム機、またはウェアラブル装置など、撮像機能を有するあらゆる装置により実現されてもよい。
本実施形態に係る撮像装置１０は、図１に示すように、培養用のインキュベータＩ１の内側において、観察対象である胚（受精卵）が培養されている培地Ｍ１を有するディッシュＤ１の上方に設けられる。そして、撮像装置１０は、培地Ｍ１において培養されている胚を所定のフレームレートで撮像することにより画像を生成する。なお、胚がディッシュＤ１内に複数存在している場合、胚の各々のみが撮像フレームに含まれるように撮像されてもよいし、複数の胚が一の撮像フレームに含まれるように撮像されてもよい。また、複数の胚が複数のディッシュで各々培養されている場合、インキュベータＩ１に備えられる任意の駆動装置により撮像装置１０または当該ディッシュを適宜移動させ、胚の各々を撮像することも可能である。
なお、撮像装置１０は、インキュベータＩ１の内部に設けられていてもよいし、インキュベータＩ１の外部に設けられてもよい。また、撮像装置１０は、インキュベータＩ１に格納されていない胚の撮像に対しても適用可能である。また、撮像装置１０はインキュベータＩ１と一体となって設けられてもよい。
また、インキュベータＩ１の仕様またはサイズ等については特に限定されず、胚の培養に適した環境を提供可能なインキュベータが適用され得る。ディッシュＤ１および培地Ｍ１についても、公知の胚の培養に適したものが使用され得る。
より詳細に説明すると、本実施形態に係る撮像装置１０は、図１に示すように、撮像部１０１および撮像制御部１０２を備える。
撮像部１０１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子、撮像素子への被写体像の結像を制御するためのレンズ、および被写体に光を照射するための光源などの各種の部材を有し、これらを用いて実空間を撮像する。
本実施形態に係る撮像部１０１は、観察対象である胚の内部の動きを正しく特定するため、培地Ｍ１において培養されている胚を含む一定の撮像領域を撮像する。なお、撮像部１０１は、胚を直接（他のレンズ等の部材を介さずに）撮像してもよいし、対物レンズを備える顕微鏡等の他の部材を介して胚を撮像してもよい。この場合、サブミクロンメートルオーダの胚の動きを捉えるため、当該対物レンズの倍率は４０倍〜６０倍程度であることが好ましい。また、フレームレートは特に限定されないが、観察対象の変化の度合いに応じて設定されることが好ましく、具体的には、サブ秒オーダーの胚の動きを捉えることが可能であるフレームレートに設定されることが好ましい。
撮像部１０１の撮像処理により生成される信号は撮像制御部１０２に出力される。
撮像制御部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現される処理回路、および通信装置を含み、撮像部１０１の動作全般を制御する。例えば、撮像制御部１０２は、撮像部１０１による撮像処理を制御し、撮像処理により得られた信号に基づいて撮像画像を生成する。
例えば、撮像制御部１０２は、撮像部１０１の撮像処理のタイミングを制御してもよい。より具体的には、撮像制御部１０２は、所定期間連続的に撮像するよう撮像部１０１を制御することにより動画像を生成してもよい。また、撮像制御部１０２は、所定の間隔を空けて断続的に撮像処理を行うよう撮像部１０１を制御してもよい。また、複数の胚を撮像する場合、撮像制御部１０２は、撮像対象となる胚の撮像タイミングに応じて、撮像装置１０またはディッシュを移動させるようインキュベータＩ１を直接的にまたは間接的に制御してもよい。
また、撮像制御部１０２は、撮像部１０１に備えられる光源の波長、照射強度または照射時間を制御してもよい。例えば、撮像制御部１０２は、撮像部１０１による撮像処理が行われる期間のみに、適切な波長を有する光を、最低限の照射強度により胚に照射するよう撮像部１０１の光源を制御してもよい。これにより、胚の光毒性を最小限に抑えることができる。
なお、詳しくは後述するが、撮像制御部１０２は画像について予め関心領域（ＲＯＩ：Region of Interest）を設定してもよい。ここでいう関心領域とは、後述する解析部２０３による画像解析の対象となる領域を意味する。本実施形態に係る関心領域は、胚の内部領域であり、特に、胚の細胞質に相当する領域であることが好ましい。関心領域の設定方法については後述する。
撮像制御部１０２は、生成した画像等を情報処理装置２０へ出力する。
（情報処理装置）
情報処理装置２０は、画像解析機能を有する装置である。情報処理装置２０は、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット、スマートフォンなど、画像解析機能を有するあらゆる装置により実現される。情報処理装置２０は、処理回路および通信装置を含む。例えば、本実施形態に係る情報処理装置２０では、通信装置が撮像装置１０から複数の画像（例えば、動画像または継時的に撮像された静止画像等）を取得し、処理回路が取得した画像について胚の内部に係る関心領域を設定する。そして、当該処理回路は、設定された関心領域の動きを画像解析により特定し、動き特徴量を算出する。さらに、当該処理回路は、複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された動き特徴量の提示を制御する。情報処理装置２０の処理回路により行われる各処理については、情報処理装置２０の内部または外部に備えられる記憶装置または表示装置等に出力される。なお、情報処理装置２０は、ネットワーク上の１または複数の情報処理装置によって実現されてもよい。情報処理装置２０の各機能を実現する機能構成については後述する。
なお、本実施形態において、撮像装置１０および情報処理装置２０により情報処理システム１が構成されるが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、撮像装置１０が、情報処理装置２０に関する処理（例えば、解析処理、特徴量算出処理、提示制御処理）を行ってもよい。この場合、情報処理システム１は、解析機能、特徴量算出機能および提示制御処理機能等を有する撮像装置により実現される。
ここで、本実施形態に係る情報処理システム１の観察対象である胚について説明する。例えば、ヒトの正常な受精卵では、受精直後に前核が出現し、その後細胞***が開始される。なお、受精卵は厳密には胚ではなく前核期胚であるが、本明細書では、受精卵も胚の一形態として説明する。
細胞***では、当初１細胞期であった正常な受精卵（胚）は、２細胞期胚となり、その後、４細胞期胚、８細胞期胚、桑実胚というように***を繰り返し、最終的に胚盤胞に到達する。一般的には、胚盤胞が子宮に着床したのち、胚を包む透明体が破れて、胚が孵化する。
ＩＶＦにおいて胚を培養し子宮に移植する場合、一般的には以下に示す方法が取られている。一つは、受精から２〜３日の経過時点（すなわち４細胞期または８細胞期に相当する期間内）に胚の質を評価し、良質な胚を選定して子宮に移植する方法である。しかし、従来の手法では胚の質の評価の信頼性が低く、妊娠率は決して高くなかった。もう一つは、受精から約６日目まで胚を培養し、胚盤胞に到達した胚を子宮に移植する方法である。しかし、胚の培養期間が長いため培養コストが高く、また、長期のインビトロでの培養による胚へのリスクも存在する。そのため、比較的短期間で、精度高く胚の質を評価する技術が求められていた。
このような胚の質を評価する技術として、例えば、上記の特許文献１（特表２０１４−５２０５２２号公報）には、胚の１細胞期における細胞質内運動の程度および／または胚の形状の変化を画像解析により測定し、その測定結果を用いて胚の発生能（質）を予測する技術が開示されている。
しかし、かかる技術は、あくまでも１細胞期における胚の形態等の変動のみに基づいて胚の質を評価することに限られている。良質な胚は、１細胞期のみならず、２細胞期以降において特徴的な細胞質内運動や変化パターンを示し得る。そのため、単に１細胞期のみで胚の質の良否を見分けることは実質的に困難であり、早期に胚を子宮に移植することはできても、結果として妊娠率の向上に貢献するかについては疑問が残る。
そこで、本実施形態に係る情報処理システム１は、複数の細胞期に相当する期間で時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、複数の画像上の胚に係る関心領域内の動きを特定し、特定された動きに基づいて胚の内部に係る動き特徴量を算出し、胚の質の評価を行うため、複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された動き特徴量の提示を制御する。かかる技術により、複数の細胞期のそれぞれにおける胚の内部の動きを定量的に測定することが可能となる。各細胞期に見られる胚の内部の運動についてそれぞれ定量的に測定することができれば、胚の質の良否についてより精度高く評価することが可能となる。
以上、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の概要について説明した。本開示の一実施形態に係る情報処理システム１に含まれる情報処理装置２０は、以下の実施形態において実現される。以下、情報処理装置２０の具体的な構成例および処理例について説明する。
＜＜２．情報処理装置＞＞
以下、図２〜図２４を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理装置２０について説明する。
＜２．１．構成例＞
図２は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置２０の機能構成例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る情報処理装置２０は、制御部２００、通信部２１０および記憶部２２０を備える。制御部２００の機能は、情報処理装置２０が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理回路により実現される。また、通信部２１０の機能は、情報処理装置２０が備える通信装置により実現される。また、記憶部２２０の機能は、情報処理装置２０が備えるストレージ等の記憶装置により実現される。以下、各機能部について説明する。
（制御部）
制御部２００は、情報処理装置２０の動作全般を制御する。また、制御部２００は、図２に示すように、画像取得部２０１、関心領域設定部２０２、解析部２０３、動き補償部２０４、特徴量算出部２０５、および提示制御部２０６の各機能を含み、本実施形態に係る情報処理装置２０の動作を主導的に制御する。制御部２００に含まれる各機能部の有する機能については後述する。
（通信部）
通信部２１０は、情報処理装置２０が備える通信手段であり、ネットワークを介して（あるいは直接的に）、外部装置と無線または有線により各種通信を行う。例えば、通信部２１０は、撮像装置１０と通信を行う。より具体的には、通信部２１０は、撮像装置１０により生成された画像を取得する。また、通信部２１０は、撮像装置１０以外の他の装置と通信を行ってもよい。例えば、通信部２１０は、画像取得部２０１により取得された画像および提示制御部２０６より制御される提示に関する情報等を、外部の表示装置等に送信してもよい。
（記憶部）
記憶部２２０は、情報処理装置２０が備える記憶手段であり、通信部２１０により取得された情報、または制御部２００の有する各機能部により得られた情報等を記憶する。また、記憶部２２０は、制御部２００の有する各機能部、または通信部２１０からの要求に応じて、記憶されている情報を適宜出力する。
次に、制御部２００に含まれる各機能部の有する機能について説明する。
（画像取得部）
画像取得部２０１は、胚を含む画像を取得する機能を有する。当該画像は、所定期間連続的に撮像されることにより得られる動画像、または断続的に撮像されることにより時系列に得られる複数の静止画像であってもよい。例えば、取得される画像は、所定の周期ごとに、所定の時間間隔を空けて、一定時間撮像して得られる動画像であってもよい。これにより、撮像に伴う胚に対する光毒性を抑えることができ、また、かかる評価のための画像処理に伴う負荷を軽減し、効率的に画像処理を行うことができる。
また、当該画像は、一または複数の胚に係る画像であってもよい。複数の胚に係る画像とは、複数の胚の各々一つずつ撮像フレームに含まれている画像、または一つの撮像フレームに複数の胚が含まれている画像を意味する。
画像取得部２０１は、例えば、撮像装置１０の撮像部１０１により撮像される胚を含む画像を取得する。具体的には、画像取得部２０１は、撮像装置１０の撮像部１０１によりリアルタイムで撮像される胚を含む画像を、通信部２１０を介して取得してもよい。この場合、後段の各機能部における撮像対象である胚の質の評価のための各処理をリアルタイムで行うことが可能である。また、画像取得部２０１は、予め撮像装置１０の撮像部１０１により撮像された画像であって、記憶部２２０に記憶された画像を記憶部２２０から取得してもよい。この場合、予め撮像された胚の質の評価のための処理をポスト処理として行うことができる。
なお、画像取得部２０１は、後段の各処理の精度を上げるために、適宜演算等を行い、取得した画像についての補間、ノイズ除去、回転等の補正を行ってもよい。
画像取得部２０１は、取得した画像を関心領域設定部２０２に出力する。なお詳しくは後述するが、取得した画像について予め関心領域が設定されている場合、画像取得部２０１は、取得した画像を解析部２０３に出力してもよい。
（関心領域設定部）
関心領域設定部２０２は、取得した画像について関心領域を設定する機能を有する。当該関心領域は、画像の占める領域のうち、後段の解析処理における解析対象となる領域を意味する。本実施形態に係る関心領域は、画像に含まれる胚の内部に相当する領域である。胚の内部とは、具体的には、胚の中央部分に含まれる細胞質であってもよい。これにより、後段の解析処理等において、胚の細胞質の動きを特定することができる。なお、例えば、胚の形態の変化についても解析したい場合は、関心領域は、細胞質だけではなく、胚の透明膜（外界との界面に相当する部分）に相当する領域として設定されてもよい。
関心領域の設定方法について図３および図４を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る画像取得部２０１により取得された胚Ｅ１を含む画像Ｆ１の一例を示す図であり、図４は、本実施形態に係る関心領域設定部２０２による関心領域Ｒ１の設定例を示す図である。図３に示す画像Ｆ１には、１細胞期の胚Ｅ１が撮像されており、胚Ｅ１の中央部分には前核が融合した段階における１つの細胞質ＣＦ１が存在する。関心領域設定部２０２は、図４に示すように、細胞質ＣＦ１の輪郭に相当する部分により囲まれる領域を関心領域Ｒ１として設定する。
関心領域設定部２０２は、例えば、不図示の入力装置（例えば、マウス、タッチペン、タッチパネル等の公知の入力装置）に対するユーザの操作に基づいて、関心領域を設定してもよい。また、関心領域設定部２０２は、２値画像変換、ハフ変換、または機械学習等の公知のアルゴリズム等による任意の画像解析手法を用いて、関心領域を設定してもよい。また、関心領域設定部２０２は、一の画像について設定した関心領域の複数の画像上の動きをオプティカルフロー等のアルゴリズムに基づいて推定することにより、複数の画像について関心領域を設定してもよい。これにより、胚の内部の動きの解析対象である複数の画像について、自動的に関心領域が設定され得る。
なお、上述したように、取得した画像について撮像装置１０等により予め関心領域が設定されている場合、関心領域設定部２０２の機能は用いられなくてもよい。
関心領域設定部２０２は、関心領域が設定された画像を解析部２０３に出力する。
（解析部）
解析部２０３は、設定された胚に係る関心領域内の複数の画像上の動きを特定する機能を有する。関心領域内の動きとは、当該関心領域に相当する胚の内部（細胞質）の動きに起因する、複数の画像上における動きを意味する。
解析部２０３は、例えば、関心領域内の動きとして、動きベクトルを特定してもよい。このような動きベクトルは、例えば、ブロックマッチング法により特定され得る。ブロックマッチング法とは、画像を例えばＮ×Ｎ画素からなる複数のブロックに分割し、関心領域内のブロックと最も近似しているブロックを前後フレームから探し、その差分に基づいて動きベクトルを算出する方法である。解析部２０３は、関心領域内に含まれる複数のブロックについてブロックマッチング法を用いて動きベクトルを特定する。これにより、関心領域に相当する胚の内部の複雑な動きを定量的に得ることができる。
なお、上記の動きベクトルは、上述したブロックマッチング法に限られず、勾配法などオプティカルフローに係る公知のアルゴリズムにより特定されてもよい。
次に、実際に解析部２０３により特定された動き（動きベクトル）の例について説明する。図５および図６は、本実施形態に係る解析部２０３により特定される動きベクトルの第１の例および第２の例を示す図である。
図５の画像Ｆ１に示す胚Ｅ１は、図３および図４に示した胚Ｅ１と同じく、１細胞期の胚である。胚Ｅ１について設定された関心領域Ｒ１内において、解析部２０３により、複数の動きベクトルＭＢ１が特定され得る。これらの動きベクトルＭＢ１は、図５に示すように、動き量が大きく、かつランダムな配向性を示している。これは、胚の内部の動きが活性であることを示している。
一方、図６の画像Ｆ２に示す胚Ｅ２は、２細胞期に到達したばかりの胚である。すなわち、胚Ｅ２は、細胞***した直後の胚である。この場合、胚Ｅ２の内部（***した２つの細胞の内部）について、関心領域設定部２０２により関心領域Ｒ２が設定され得る。そして、解析部２０３により関心領域Ｒ２内の動きベクトルＭＢ２が特定され得る。動きベクトルＭＢ２は、図６に示すように、***した二つの細胞が互いに離反する方向を示している。すなわち、細胞質が***する方向に動いていることが特定された動きベクトルにより示され得る。
解析部２０３は、特定した胚の内部の動きに係るデータを、特徴量算出部２０５に出力する。
（動き補償部）
本実施形態に係る情報処理装置２０は、動き補償部２０４を備えてもよい。動き補償部２０４は、関心領域が設定された画像を補償する機能を有する。例えば、複数の撮像画像上において関心領域に係る胚が回転運動をした場合、胚の内部の動きは、細胞質の運動に起因する動きと、胚全体の動きとが合わさった動きとなる。このような胚全体の動きは、例えば、培地Ｍ１の振動等の外的要因、または胚全体の運動または慣性力により生じ得る。このような胚全体の動きが含まれる場合、胚の内部の動きのみを正確に特定することは困難となる。
そこで、動き補償部２０４は、関心領域設定部２０２から取得した関心領域が設定された画像に対して動き補償を行う。例えば、動き補償部２０４は、複数の画像上における胚全体としての動きを検出し、当該検出結果に基づいて当該胚が含まれる画像に対して動き補償を行う。
図７は、本実施形態に係る動き補償部２０４による動き補償処理の一例を説明するための図である。図７に示すように、２細胞期の胚Ｅ２の全体が時計回りに矢印Ｒｏｔ１に沿って回転していたとする。この場合、関心領域Ｒ３が設定されている細胞質ＭＢ２も胚全体とともに回転する。そこで、動き補償部２０４は、胚全体の回転を検出し、当該検出結果に基づいて当該回転をキャンセルするための画像Ｆ３の回転角度（動き補償量の一例）を算出し、当該画像Ｆ３を矢印Ｃ１に沿って当該回転角度の分だけ回転させる。これにより、胚全体の回転による動きを差し引いた後の関心領域Ｒ３内の動きを、上記の解析部２０３により精度高く特定することが可能となる。
なお、図７では胚全体の回転による動きについての動き補償処理の例が示されたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、動き補償部２０４は、胚全体の回転だけではなく、胚全体の並進方向の動きについて動き補償処理を行ってもよい。これにより、胚全体の並進方向の動きを差し引いた後の関心領域Ｒ３内の動きを、上記の解析部２０３により精度高く特定することが可能となる。
なお、胚全体の動きの検出については、公知の動き補償に係る技術が用いられてもよい。例えば、動き補償部２０４は、胚の透明膜（外界との界面に相当する部分）に相当する部分の複数の画像上における動きを検出し、当該動き成分に基づいて動き補償量を算出し、当該動き補償量を用いて画像を動き補償してもよい。
動き補償部２０４は、動き補償処理がなされた画像（関心領域が設定されている）を解析部２０３に出力してもよい。この場合、解析部２０３は、動き補償処理後の画像に設定されている関心領域内の動きを特定する。
（特徴量算出部）
特徴量算出部２０５は、解析部２０３により特定された動きに基づいて、胚の内部に係る動き特徴量を算出する機能を有する。
動き特徴量とは、ある時点における胚の内部の動きの特徴を示す値を意味する。例えば、動き特徴量として、関心領域内の動きの動き量または動き方向に基づく動き特徴量が含まれる。動き量とは、単位時間（単位フレーム）あたりの動きの大きさを意味する。また、動き方向とは、単位時間（単位フレーム）あたりの動きの向きを意味する。これらの動き量および動き方向は、例えば、特定された動きベクトルのノルムおよび方向に相当するものであってもよい。
動き量に基づく動き特徴量は、例えば、胚を含む画像の関心領域内について特定された撮像時点における複数の動きに係る動き量の代表値であってもよい。当該代表値は、例えば、複数の動き量の平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値、分散または標準偏差などの統計値であってもよい。
また、当該画像が上述した所定の周期ｔｉｎｔごとに所定期間ｔｍｅａｓ撮像して得られる動画像である場合、動き量に基づく動き特徴量は、所定期間ｔｍｅａｓ撮像して得られる動画像を構成する各フレームについてそれぞれ得られた上記動き量の代表値の平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値、分散または標準偏差などの統計値であってもよい。これにより、上記所定期間ｔｍｅａｓにおける動き特徴量が算出される。
上述した例について、図８を用いてさらに詳述する。図８は、本実施形態に係る特徴量算出部２０５による特徴量算出処理の一例を説明するための図である。図８を参照すると、まず、所定の周期ｔｉｎｔごとに所定期間ｔｍｅａｓ胚が撮像されているとする。この撮像が行われる所定期間を、撮像対象期間１０１１と称する。
特徴量算出部２０５は、まず、撮像対象期間１０１１において撮像された画像の各々における複数の動きに係る動き量の平均値を算出する。ここで得られた動き量の平均値の時系列データは、グラフ１１０１のように示される。
次に、特徴量算出部２０５は、撮像対象期間１０１１に対応する動き特徴量を算出する。ここで算出される動き特徴量は、例えば、グラフ１１０１で示された動き量の平均値の時系列データの平均値であってもよい。得られた動き特徴量は横軸を時間（時）、縦軸を動き特徴量とするグラフにプロットされる。例えば、図８に示すように、各撮像対象期間１０１１ａ〜１０１１ｄに対応する動き特徴量が、プロット１００１ａ〜１００１ｄとしてプロットされる。そして、これらのプロットを補間する直線または曲線を描画することにより、動き特徴量の時系列のグラフ１００１が取得される。このようなグラフ１００１は、後述する提示制御部２０６により取得され得る。
なお、本実施形態に係る動き特徴量は、特定された動きの動き量に基づく動き特徴量に限定されず、動き方向に基づく動き特徴量であってもよい。また、動き特徴量は、動き量および動き方向の双方に基づく動き特徴量であってもよい。この場合、動き特徴量は単なる値ではなく、動き量および動き方向の二次元の配列を有するデータとして算出されてもよい。これにより、後述するように、胚の内部の動きの配向性を把握することができ、胚の変性、***または孵化等の動きを予測することが可能となる。
また、本実施形態に係る動き特徴量は、関心領域内の所定の領域のうち、ある条件を満たす動きが特定された部分の領域の大きさまたは位置等（「動き領域」と称する）に基づく動き特徴量であってもよい。この動き領域は、例えば、関心領域全体であってもよいし、関心領域の中央部分または輪郭近傍部分であってもよい。このような動き領域に基づく動き特徴量を算出することにより、胚の内部の特定の動きを捕捉することが可能となる。
また、特徴量算出部２０５は、一種類の動き特徴量のみならず、複数種類の動き特徴量を同時に算出してもよい。例えば、特徴量算出部２０５は、動き量の平均値により得られる動き特徴量、および動き方向の標準偏差により得られる動き特徴量を同時に算出してもよい。これにより、見かけの動き量の平均値が経時的に変動しなくても動き方向に有意な変化が見られる場合に、細胞質等の***が発生していると予測することが可能となる。
特徴量算出部２０５は、取得した動き特徴量を提示制御部２０６に出力する。
（提示制御部）
提示制御部２０６は、胚の質の評価を行うための、動き特徴量の提示を制御する機能を有する。
本明細書において、胚の質の評価とは、観察対象である胚を母体の子宮に移植するのに適しているとして選定すべきか否かを決定することである。提示制御部２０６が特徴量算出部２０５において取得された動き特徴量の提示を制御することにより、本実施形態に係る情報処理装置２０を使用するユーザは、その提示を参考にして、胚の質の評価を容易にすることができる。
本実施形態に係る提示制御部２０６は、複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された動き特徴量の提示を制御する。この２つの細胞期とは、例えば、１細胞期と２細胞期というような連続する２つの細胞期であってもよいし、１細胞期と４細胞期というような離隔している２つの細胞期であってもよい。また、細胞期と細胞期の間には***期が存在するが、この***期は上述した期間には必ずしも含まれない。
例えば、提示制御部２０６は、胚についての２細胞期以前（例えば、受精直後または1細胞期から２細胞期まで）に相当する期間で取得された動き特徴量の提示を制御してもよい。２細胞期以前に相当する期間においては、胚の内部において、主に卵子由来の遺伝子発現に起因するといわれる急激な動きの変化（すなわち振動）または略周期的な動きの変化がみられ得る。具体的には提示制御部２０６の提示例の中で説明するが、このような卵子由来の動きを捕捉することにより、胚の細胞質内運動が活性であるか否か、すなわち胚の良否を判定することが容易となる。
また、提示制御部２０６は、胚についての４細胞期以降（例えば、４細胞期から８細胞期または胚盤胞期まで）に相当する期間で取得された動き特徴量の提示を制御してもよい。４細胞期以降までに相当する期間においては、胚の内部において、主に***由来の遺伝子発現に起因するといわれるゆるやかな動きの変化が見られ得る。具体的には提示制御部２０６の提示例の中で説明するが、このような***由来の動きを捕捉することにより、４細胞期以降における胚の細胞質内運動が活性であるか否か、すなわち胚の良否を判定することが容易となる。特に、上述したように***由来の胚の内部の動きは４細胞期以降でないと確認することが困難であるので、２細胞期までにおいて胚の良否を判定するよりも、４細胞期以降において胚の良否を判定する方が、その精度は高くなり得る。
このように、卵子由来および／または***由来の遺伝子発現が見られ得る細胞期に相当する期間の胚の内部の動きに注目することにより、高精度で、かつ、より効率的に胚の質の評価をすることが可能となる。したがって、良質と評価された胚を早期に母体に移植することが可能となる。
また、提示制御部２０６は、単に動き特徴量の上記期間における経時変化の提示を制御するだけでなく、当該経時変化に対する解析を行い、その解析結果の提示を制御してもよい。例えば、提示制御部２０６は、動き特徴量の時系列データを周波数解析し、その結果得られる動き特徴量の時系列データの大局的な変化および／または局所的な変動に関する提示を制御してもよい。
また、提示制御部２０６は、動き特徴量の時系列データをピーク解析（ピーク強度解析およびピーク間距離解析を含む）し、その結果得られる動き特徴量の時系列データの局所的な変動に関する提示を制御してもよい。特に、ピーク間距離解析を行うことにより、局所的な変動の周期をより正確に把握することができる。
また、提示制御部２０６は、回帰フィッティングまたは学習器を用いた過去の蓄積データとの相似度判定手法を用いて動き特徴量の時系列データを解析し、その結果得られる動き特徴量の時系列データの大局的な変化に関する提示を制御してもよい。
動き特徴量の時系列データの大局的な変化または局所的な変動に関する提示とは、例えば、遺伝子発現の傾向を示す近似曲線であり得る。したがって、このような大局的な変化および局所的な変動に関する提示を制御することにより、遺伝子発現が胚の内部で発生しているか否か、すなわち胚の質の良否を判断することが容易となる。
これらの具体的な提示例については後述する。また、提示制御部２０６により提示される内容は、例えばユーザの操作等により適宜変更されてもよい。
＜２．２．処理例＞
以上、本開示の一実施形態に係る情報処理装置２０の構成および機能について説明した。次に、本開示の一実施形態に係る情報処理装置２０による処理の一例について、図９を用いて説明する。
図９は、本開示の一実施形態に係る情報処理装置２０による処理の一例を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートは、情報処理装置２０が、複数の細胞期に相当する期間に撮像された胚を含む一連の画像を撮像装置１０から取得し、これらの一連の画像から胚の内部に係る動き特徴量の提示を制御するまでの処理の流れの一例を示す。
まず、画像取得部２０１は、通信部２１０を介して複数の細胞期に相当する期間に撮像された胚を含む一連の画像を撮像装置１０から取得する（Ｓ１０１）。
次に、関心領域設定部２０２は、取得した一連の画像について関心領域を設定する（Ｓ１０３）。
次いで、解析部２０３は、関心領域が設定された一連の画像について、関心領域内の動きを特定する（Ｓ１０５）。そして、特徴量算出部２０５は、特定された動きに基づいて胚の内部に係る動き特徴量を算出する（Ｓ１０７）。
次に、提示制御部２０６は、算出された動き特徴量の提示を制御する（Ｓ１０９）。
上述した処理は、胚の培養がリアルタイムで行われている場合、画像を取得するたびに繰り返し実施される。一方で、既に胚の培養が終了している場合は、ポスト処理として、上述した処理は一度にまとめて行われてもよい。この場合、例えば、複数の細胞期に相当する期間のうち全部または一部の期間に取得された画像について上記の処理が行われてもよい。
＜２．３．提示制御例＞
以上、本開示の一実施形態に係る情報処理装置２０の構成例および処理例について説明した。次に、本実施形態に係る提示制御部２０６により制御される提示の例について説明する。
（動き特徴量の経時変化の提示）
図１０は、本実施形態に係る提示制御部２０６による動き特徴量の経時変化の提示の一例を示す図である。図１０に示すように、提示制御部２０６は、複数の細胞期に相当する期間における動き特徴量の経時変化を示す時系列データをグラフとして提示してもよい。
具体的には、提示制御部２０６は、動き特徴量の時系列データをグラフ１１０１として提示してもよい。図１０に示すグラフ１１０１は、受精卵の受精後に撮像を開始してから９０時間後までの動き特徴量の時系列データを示している。なお、図１０に示すグラフの動き特徴量は、所定時間ごとに測定された関心領域内の動き量の平均値である。
図１０に示すように、グラフ１１０１は、動き特徴量の大局的な変化および局所的な変動を示している。例えば、１細胞期（1-cell stage）の終期（領域１１０３ａ）および２細胞期（2-cell stage）の中期（領域１１０３ｂ）においては、特徴的な振動が観察される。領域１１０３ａの示す振動は、１細胞期から２細胞期への細胞***に起因するといわれるものであり、領域１１０３ｂの示す振動は、２細胞期特有の、卵子由来の遺伝子発現に起因するといわれるものである。したがって、このような振動が補足されれば、胚の活性度が高いと判断することができる。
また、４細胞期（4-cell stage）の後期から８細胞期（8-cell stage）の初期にかけて、動き特徴量が徐々に増加し、８細胞期以降にかけて、動き特徴量が徐々に減少するという緩やかな変化（領域１１０３ｃ）が観察される。領域１１０３ｃの示す変化は、***由来の遺伝子発現に起因するといわれるものである。したがって、このような変化が補足されれば、***由来の遺伝子発現が胚において生じており、胚がさらに次のステージに順調に進行していると判断することができる。
また、胚盤胞期（Blastocyst-stage）の後期においては、動き特徴量の振動が急激に大きくなっていることが観察される。これは、細胞***が桑実胚から胚盤胞に変化することに伴う胚の内部の構造の大きな変化に起因すると考えられる。したがって、このような振動が補足されれば、胚盤胞のステージに到達した胚であると判断することができる。
これらの大局的な変化および局所的な変動を捕捉するために、提示制御部２０６は、動き特徴量の時系列データの解析をおこない、その解析結果を提示してもよい。例えば、提示制御部２０６は、上述した周波数解析、回帰フィッティングまたは学習器を用いた過去の蓄積データとの相似度判定手法を用いた解析により、図１０に示すような動き特徴量の時系列データの大局的な変化を示す曲線（近似曲線）１１０２を提示してもよい。また、提示制御部２０６は、上述した周波数解析またはピーク解析を行うことにより、局所的な変動を示す部分（領域１１０３ａ、１１０３ｂ、１１０３ｄ）を特定してもよい。動き特徴量の時系列データの大局的な変化を示す曲線の変化の傾向、または局所的な変動の有無もしくはその振動間隔、振動の大きさ、振動数、振動時点について提示することにより、胚の質の評価をより精度高く容易に行うことができる。
したがって、動き特徴量の経時変化に見られる傾向または振動を捉えることによって、より精度の高い胚の質の評価が可能となる。
（動き特徴量の空間分布の提示）
図１１〜図１８は、本実施形態に係る提示制御部２０６による動き特徴量の空間分布の提示の一例について説明するための図である。各図に示すように、提示制御部２０６は、動き特徴量の空間分布を提示してもよい。
図１１および図１２は、胚の画像および胚の内部に係る動き特徴量の空間分布の第１の例を示す図である。また、図１３および図１４は、胚の画像および胚の内部に係る動き特徴量の空間分布の第２の例を示す図である。図１２および図１４において示される動き特徴量のプロットの濃淡は、胚に係る関心領域内の動きに係る動き量（μｍ／ｓｅｃ）に対応する。
図１２を参照すると、第１の例において、画像Ｆ４に含まれる胚Ｅ２１の内部の動き特徴量は、全体的に大きい値を示している。このことから、胚Ｅ２１の内部の動きが活発であり、細胞質が活性であると判断することができる。
一方、図１４を参照すると、第２の例において、画像Ｆ５に含まれる胚Ｅ２２の内部の動き特徴量は、中央部分で低いもしくは０を示している。このことから、胚Ｅ２２の内部の動きが抑制されており、胚Ｅ２２に変性が生じている可能性があると判断することができる。
図１５および図１６は、胚の画像および胚の内部に係る動き特徴量の空間分布の第３の例を示す図である。また、図１７および図１８は、胚の画像および胚の内部に係る動き特徴量の空間分布の第２の例を示す図である。図１６および図１８において示される動き特徴量のプロットの濃淡は、胚に係る関心領域内の動きに係る動き方向に対応する。すなわち、これらのプロットの濃淡は、矢印Ａｒｒ１または矢印Ａｒｒ２のいずれかの示す動き方向に対応する。例えば、矢印Ａｒｒ１の濃さに近いプロットは、矢印Ａｒｒ１の動き方向に対応する動き特徴量を有し、矢印Ａｒｒ２の濃さに近いプロットは、矢印Ａｒｒ２の動き方向に対応する動き特徴量を有する。
図１６を参照すると、第３の例において、画像Ｆ６１に含まれる胚Ｅ３１の内部の動き特徴量の空間分布は、全体的にランダムな分布となっている。このことから、胚Ｅ３１の内部の動きはバラバラであり、特徴的な動きが見られないことが分かる。
一方、図１８を参照すると、第４の例において、画像Ｆ６２に含まれる胚Ｅ３２（胚Ｅ３１と同一の胚であり、画像Ｆ６１の撮像時点以降に撮像されたもの）の内部の動き特徴量の空間分布は、左右にそれぞれクラスタ化している。このことから、胚Ｅ３２の内部において、細胞質が左右に***しようとする、すなわち細胞***が生じていると判断することができる。
このように、胚の内部に係る動き特徴量の空間分布を提示することにより、動き特徴量の継時的な変化だけではなく、動き特徴量の空間的な変化を捉えることが可能となる。したがって、胚の質についての二次元的な評価が可能となるので、より精度高く胚の良否を判定することができる。
（動きの配向性の提示）
なお、図１１〜図１８に示した例では、胚の内部に係る動き特徴量の空間分布を、当該胚を含む画像とともに重畳して提示したが、このような動き特徴量の空間分布の提示はかかる例に限定されない。例えば、提示制御部２０６は、胚の内部の動きの配向性を提示してもよい。
図１９および図２０は、胚の内部の動きの配向性に係る提示の第１の例および第２の例を示す図である。第１の例は、胚の内部の動きに特徴が無い場合の例であり、第２の例は、胚の内部の細胞質が左右に***しつつある例である。
図１９を参照すると、画像Ｆ７１には、胚Ｅ４、および胚Ｅ４の内部に重畳される胚の内部に係る動き特徴量の空間分布のプロットが含まれている。提示制御部２０６は、この空間分布に基づいて、胚の内部の動きの配向性を示すグラフを提示してもよい。具体的には、提示制御部２０６は、各プロットにおける動きの動き量および動き方向について統計処理を行い、胚の内部の動きのうち、各方向に対応する動き成分の大きさをレーダー状に示すグラフを提示してもよい。例えば、図１９に示すように、提示制御部２０６は、胚の内部の動きの配向性を示すグラフ１２０１を、各プロットにおける動きの動き量および動き方向を用いて生成し、提示してもよい。グラフ１２０１は、各方向の動き成分の大きさが全周においてほぼ一定であることを示している。したがって、グラフ１２０１の提示により、胚の内部の動きに特徴がないと判断することができる。
一方、図２０を参照すると、画像Ｆ７２には、内部が***しつつある胚Ｅ５、および胚Ｅ５の内部に重畳される胚の内部に係る動き特徴量の空間分布のプロットが含まれている。この場合、提示制御部２０６は、胚の内部の動きの配向性を示すグラフ１２０２を生成して提示し得る。すると、グラフ１２０２は、相反する２方向の動き成分の大きさが顕著であることを示している。したがって、グラフ１２０２の提示により、胚の内部の動きが上記の相反する２方向で主に占められているため、胚の内部が***しつつあると判断することができる。
このように、胚の内部の動きの配向性を提示することにより、胚の内部に係る動きについて定量的に評価することが可能となるので、より精度の高い胚の質の評価を行うことが可能となる。なお、図１９および図２０には、配向性のグラフに対応する動き特徴量の空間分布が示されていたが、当該配向性のグラフは必ずしも空間分布とともに提示されなくてもよく、配向性のグラフのみが提示されてもよい。
（提示態様の例）
次に、提示制御部２０６により表示装置に提示制御されるインタフェースの提示態様の例について、図２１および図２２を用いて説明する。提示制御部２０６は、例えば、インタフェースとして、動き特徴量の提示とともに、当該動き特徴量に関連する画像を提示する制御をしてもよい。
図２１は、本実施形態に係る提示制御部２０６による提示の態様の第１の例を示す図である。図２１を参照すると、表示画面Ｄｉｓｐ１には、動き特徴量の経時変化を示すグラフ１３０１、胚に係る複数の画像１３０２、および動き特徴量の空間分布が重畳された複数の画像１３０３が含まれている。なお、画像１３０２および１３０３は、撮像装置１０により生成された画像のうち、胚を含む領域のみがトリミングされた画像であってもよい。
画像１３０２および１３０３は、当該画像の撮像時点に対応した位置に表示され得る。例えば、動き特徴量に係るグラフ１３０１上のプロット点の上側に、これらの画像が関連付けられて表示されてもよい。これにより、培養期間の動き特徴量の変化と胚の形態の変化の様子とを突合せながら、胚の質の評価をすることが可能となる。
図２２は、本実施形態に係る提示制御部２０６による提示の態様の第２の例を示す図である。図２２を参照すると、表示画面Ｄｉｓｐ２には、動き特徴量の経時変化を示すグラフ１３０１に加えて、選択ボックス１３５１、および画像表示ボックス１３５３が含まれている。
選択ボックス１３５１は、観察対象である胚、または提示対象である動き特徴量を選択するためのボックスである。例えば、選択ボックス１３５１の「Ｅｍｂｒｙｏ１、Ｅｍｂｒｙｏ２、Ｅｍｂｒｙｏ３、…」のいずれかを選択すると（図２２では、「Ｅｍｂｒｙｏ１」が選択されている）、そのいずれかに対応する胚の内部に係る動き特徴量の経時変化を示すグラフがグラフ１３０１として提示され、また、当該胚の画像が画像表示ボックス１３５３に提示される。また、選択ボックス１３５１の「ＭＣ１、２、…」のいずれかを選択すると、選択されたＭＣ（動き特徴量）の経時変化を示すグラフがグラフ１３０１として提示される。
画像表示ボックス１３５３は、胚の画像（または胚の内部に係る動き特徴量の空間分布等）を表示するためのボックスである。例えば、画像表示ボックス１３５３には、選択ボックス１３５１により選択された胚の、グラフ１３０１上においてカーソルにより選択されたポイント１３５２の示す時刻に対応する画像Ｉｍｇ１が表示されてもよい。また、かかるポイント１３５２がグラフ１３０１上をスライドする場合に、画像表示ボックス１３５３は、当該ポイント１３５２が示す時刻の変化に応じて画像Ｉｍｇ１の表示を変更してもよい。これにより、培養期間の動き特徴量の変化と胚の内部の動きの変化の様子とを突合せながら、胚の質の評価をすることが可能となる。
なお、図２１および図２２に示した表示画面Ｄｉｓｐ１およびＤｉｓｐ２は、あくまでも提示制御部２０６により制御される提示の態様の一例であり、本技術はかかる例に限定されない。例えば、これらの表示画面に表示される画像として、設定された関心領域が可視化された胚の画像が表示されてもよい。また、グラフ１３０１には、胚の各細胞期に相当する期間を示す表示がされてもよい。
＜２．４．効果＞
以上、本開示の一実施形態に係る情報処理装置２０の構成例、処理例および提示制御例について説明した。本実施形態に係る情報処理装置２０は、複数の細胞期に相当する期間に撮像された胚を含む画像に設定された関心領域内の動きを特定し、特定された動きに基づいて当該胚に係る動き特徴量を算出し、胚の質の評価に資するよう複数の細胞期のうち２以上の細胞期に相当する期間で得られる当該動き特徴量の提示を制御する。かかる構成により、胚の質の良否に影響する、複数の細胞期における胚の内部の特徴的な動きを捉えることができる。したがって、胚の質の評価をより精度高く行うことが可能となる。
また、本実施形態に係る情報処理装置２０は、少なくとも２細胞期以前および／または少なくとも４細胞期以降に相当する期間に得られる動き特徴量の提示を制御する。これにより、胚の内部における２細胞期以前に見られる卵子由来の遺伝子発現、および４細胞期以降に見られる***由来の遺伝子発現に起因するといわれる動きを捉えることができる。したがって、胚の質の評価をさらに高い精度で行うことができる。
また、本実施形態に係る情報処理装置２０は、動き特徴量の経時変化に対する解析結果の提示を制御する。これにより、動き特徴量の経時変化に含まれる大局的な変化および局所的な変化にフォーカスを当てることが可能となる。これらの変化は上述したような遺伝子発現または細胞***等に起因するといわれるものである。したがって、このような変化を捉えることにより、胚の質の評価をさらに高い精度で行うことができる。
また、本実施形態に係る情報処理装置２０は、動き特徴量の空間分布の提示を制御する。これにより、動き特徴量の経時変化のみならず、胚の内部における空間的な変化を捉えることができる。したがって、胚の質の評価をさらに高い精度で行うことができる。
以上、本実施形態に係る情報処理装置２０について説明した。
＜２．５．変形例（評価部）＞
上記実施形態に係る情報処理装置２０は、算出された動き特徴量の提示を制御するが、本技術はかかる例に限定されない。本実施形態の変形例に係る情報処理装置２０Ａは、算出された複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された動き特徴量を用いて胚の質の評価を行う評価部をさらに備える。以下、本変形例について図２３および図２４を用いて説明する。
図２３は、本変形例に係る情報処理装置２０Ａの機能構成例を示す機能ブロック図である。図２３に示すように、本変形例に係る情報処理装置２０Ａは、制御部２００Ａ、通信部２１０および記憶部２２０Ａを備える。また、制御部２００Ａは、上記実施形態に係る制御部２００の機能構成に加えて、評価部２０７を含む。また、記憶部２２０Ａは、評価用ＤＢ（データベース）２２１を含む。評価部２０７および評価用ＤＢ２２１以外の各構成要素は上記実施形態に係る情報処理装置２０に含まれる各構成要素と同一であるため、説明を省略する。なお、提示制御部２０６は、評価部２０７により得られた評価結果の提示を制御してもよい。
（評価部、評価用ＤＢ）
評価部２０７は、算出された動き特徴量を用いて胚の質の評価を行う機能を有する。具体的には、評価部２０７は、複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された動き特徴量を用いて胚の質の評価を行う。
例えば、評価部２０７は、動き特徴量の経時変化を解析し、得られた解析結果に基づいて胚の質の評価を行ってもよい。動き特徴量の経時変化に対する解析とは、上述したような周波数解析、ピーク解析、回帰フィッティングまたは相似度判定等であってもよい。より具体的には、評価部２０７は、動き特徴量の経時変化を解析して得られる周波数、ピーク値またはピーク間距離を所定の閾値と比較することにより評価を行ってもよい。また、評価部２０７は、動き特徴量の経時変化の示すグラフについて回帰フィッティングして得られるカーブの傾向に基づいて評価を行ってもよい。また、評価部２０７は、例えば、過去の動き特徴量の経時変化のうち最も相似するデータの評価結果に基づいて、当該動き特徴量に係る胚の質の評価を行ってもよい。かかる閾値等を用いることにより、動き特徴量の経時変化に係る定性的な特徴のみならず、定量的な指標を用いて評価することが可能となる。すなわち、評価精度が向上する。
上述した定量的な指標とは、例えば、動き特徴量の経時変化について、所定の細胞期における極大値、極小値、最大値もしくは最小値等の代表値、または当該代表値を示したときの時刻（時点）を指標であってもよい。このような指標を用いることにより、胚の質の評価をより容易にすることができる。
評価部２０７による定量的な指標を用いた胚の質の評価の一例について説明する。図２４は、本変形例に係る評価部２０７による胚の質の評価に用いられる指標の一例について説明するためのグラフである。動き特徴量の経時変化を示す動きプロファイル１４０１が図２４のグラフに示されている。
図２４に示すように、例えば、胚の質の評価に用いられる指標として、以下の指標が挙げられる。
ａ：１細胞期における、第１細胞***の前の動き特徴量の極大値（極大値のうち、１細胞期から２細胞期への遷移時点に最も近い時点における動き特徴量の極大値、図２４の領域１４０２で示す部分）
ｂ：２細胞期における動き特徴量の最小値（図２４の領域１４０３で示す部分）
ｄ：１細胞期における動き特徴量の最小値（図２４の領域１４０４で示す部分）
Ｔａ：凍結胚の融解時点を起点とする、上記ａに達した時点
Ｔｂ：凍結胚の融解時点を起点とする、上記ｂに達した時点
Ｔａｂ９０：凍結胚の融解時点を起点とする、上記ａを基準として上記ａと上記ｂの差の９０％だけ動き特徴量が低下した時点
なお、図２４に示す動きプロファイル１４０１の時間軸における原点は、胚の撮像を開始した時点であり、必ずしも凍結胚の融解時点とは一致しない。この場合、凍結胚の融解時点を別途記録しておくことが求められる。
かかる指標を用いることにより、以下の実施例に示すように、動き特徴量の経時変化に基づいて、胚の質の評価を容易に行うことができる。特に、Ｔｂは、未受精卵から受精卵の遺伝子発現の切り替えのタイミング、すなわち***由来の遺伝子発現のタイミングを反映するものである。かかるタイミングは、ＥＧＡ（Embryonic Genome Activation）と呼ばれている。また、これらのパラメータはいずれも２細胞期が終了するまでに得られるものであるため、早期の胚の評価が可能となる。
なお、複数の指標を用いたものも、本変形例に係る指標として用いられ得る。このうち、Ｔｂ−Ｔａ、およびＴａｂ９０−Ｔａは、未受精卵由来（すなわち卵子由来）の遺伝子発現が持続していることを反映するものである。
なお、かかる指標は上述した例に限定されず、動き特徴量の経時変化を累積して取得することにより得られる当該経時変化の示す傾向と、当該経時変化を示した胚の質との関係に応じて、適宜設定され得る。
次に、上記の指標を用いた胚の質の評価の一実施例について説明する。
本実施例では、凍結胚について、評価部２７０を含む本実施形態に係る情報処理システム１を用いて胚の質の評価を行った。用いた凍結胚の培養結果を表１に示す。
表１に示すとおり、用いた凍結胚は７１個であり、そのうち２７個（３８％）は孵化まで到達し（Hatching）、１９個（２６．８％）が胚盤胞まで到達し（Blastocyto）、２５個（３５．２％）は胚盤胞に未到達であった（Non-Blastcyte）。
これらの凍結胚の細胞を撮像装置１０により撮像し、生成された撮像画像を用いて情報処理装置２０Ａにより凍結胚の内部の微細な動きについて解析し、胚の質の評価を行った。撮像画像の撮像レートは５ｆｐｓであり、１５分〜３０分間隔でタイムラプス撮像が行われて、撮像画像が生成された。情報処理装置２０Ａは、当該撮像画像に対して凍結胚の内部の動きを特定し動き特徴量を算出した。かかる動き特徴量は、凍結胚の内部の動き量を時空間平均したものである。情報処理装置２０Ａは、胚の４細胞期開始時までこの動き特徴量を経時的にグラフ上にプロットし、得られる動き特徴量の経時変化として、図２４に示すような動きプロファイル１４０１を取得した。
そして、評価部２０７は、上述したａ、ｂ、ｄ、Ｔａ、ＴｂおよびＴａｂ９０の指標を動きプロファイルから抽出し、これらの指標を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて良質胚の判定を行い、良質胚の予測率を評価した。良質胚の予測率は、胚の孵化の予測率、および胚盤胞を形成した胚の予測率を含む。併せて、かかる評価における感度が算出された。
評価条件である指標の組み合わせおよび良質胚の判定条件を表２に示す。条件１は、Ｔａ、Ｔａｂ９０ーＴａ、およびＴｂ−Ｔａを指標として用いている。条件２は、条件１の指標に加え、ａ−ｂを指標として用いている。条件３は、条件２の指標に加え、ａ−ｄを指標として用いている。
胚の質等の評価結果を表３〜５に示す。表３〜５は、それぞれ条件１〜３において判定された良質胚の判定結果、並びに良質胚の予測率およびその感度（Sensitivity）を示す。なお、“Hatching＋Blastocyto”は、胚盤胞を形成した胚を意味する。
表３に示すように、胚の孵化の予測率は、条件１においては７１．０％であり、条件２においては７３．１％であり、条件３においては７５．０％であった。実際の胚の孵化率は３８．０％であることから、かかる指標を用いた孵化が予測される胚の選別の精度が十分高いことが示された。
また、胚盤胞を形成した胚の予測率は、条件１においては９３．５％であり、条件２においては９２．３％であり、条件３においては９５．０％であった。胚盤胞を形成した胚は全体の６６．２％であることから、かかる指標を用いた良質胚の選別の精度が高いことが示された。したがって、かかる評価方法により、２細胞期終了の時点において良質胚を高い確率で予測できることが示された。すなわち、胚の質の評価を高い精度で行うことができることが示された。また、評価に用いられる指標を増やすことにより、感度は幾分低下するものの、予測率を向上させることができることが示された。
以上、上記の指標を用いた胚の質の評価の一実施例について説明した。なお、かかる実施例に記載された内容は、本開示に係る技術の内容を限定するものではなく、あくまでも一例である。
さらに、評価部２０７は、予め取得された、過去の胚の質の評価結果と当該胚の内部に係る動き特徴量との関係について学習されたモデルを用いて胚の質の評価を行ってもよい。このモデルは、過去に培養された胚の質の評価結果と、当該胚の内部に係る動き特徴量の経時変化とを機械学習することによって構築されるモデルである。当該機械学習は、例えばディープラーニング等のニューラルネットワークを用いた機械学習であってもよい。構築されたモデルは評価用ＤＢ２１１に格納され得る。
このようなモデルを用いることにより、単なる過去のデータとの比較のみならず、胚の良否を分ける動き特徴量の経時変化の特徴的な振動または変化を捉えた評価が可能となる。したがって、評価精度が向上する。
以上、本変形例に係る情報処理装置２０Ａについて説明した。
＜＜３．ハードウェア構成例＞＞
次に、図２５を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図２５は、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図示された情報処理装置９００は、例えば、上記の実施形態における情報処理装置２０を実現しうる。
情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５を含む。また、情報処理装置９００は、ホストバス９０７、ブリッジ９０９、外部バス９１１、インタフェース９１３、入力装置９１５、出力装置９１７、ストレージ装置９１９、ドライブ９２１、接続ポート９２５、通信装置９２９を含んでもよい。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、またはこれとともに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）と呼ばれるような処理回路を有してもよい。
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、ＲＯＭ９０３、ＲＡＭ９０５、ストレージ装置９１９、またはリムーバブル記録媒体９２３に記録された各種プログラムに従って、情報処理装置９００内の動作全般またはその一部を制御する。例えば、ＣＰＵ９０１は、上記の実施形態における情報処理装置２０に含まれる各機能部の動作全般を制御する。ＲＯＭ９０３は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータなどを記憶する。ＲＡＭ９０５は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータなどを一次記憶する。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３、およびＲＡＭ９０５は、ＣＰＵバスなどの内部バスにより構成されるホストバス９０７により相互に接続されている。さらに、ホストバス９０７は、ブリッジ９０９を介して、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect/Interface）バスなどの外部バス９１１に接続されている。
入力装置９１５は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびレバーなど、ユーザによって操作される装置である。入力装置９１５は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話などの外部接続機器９２７であってもよい。入力装置９１５は、ユーザが入力した情報に基づいて入力信号を生成してＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路を含む。ユーザは、この入力装置９１５を操作することによって、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
出力装置９１７は、取得した情報をユーザに対して視覚的または聴覚的に通知することが可能な装置で構成される。出力装置９１７は、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、ＯＥＬＤなどの表示装置、スピーカおよびヘッドホンなどの音響出力装置、ならびにプリンタ装置などでありうる。出力装置９１７は、情報処理装置９００の処理により得られた結果を、テキストまたは画像などの映像として出力したり、音響などの音として出力したりする。
ストレージ装置９１９は、情報処理装置９００の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９１９は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、または光磁気記憶デバイスなどにより構成される。このストレージ装置９１９は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ、および外部から取得した各種のデータなどを格納する。
ドライブ９２１は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９２３のためのリーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２３に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０５に出力する。また、ドライブ９２１は、装着されているリムーバブル記録媒体９２３に記録を書き込む。
接続ポート９２５は、機器を情報処理装置９００に直接接続するためのポートである。接続ポート９２５は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）ポートなどでありうる。また、接続ポート９２５は、ＲＳ−２３２Ｃポート、光オーディオ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）ポートなどであってもよい。接続ポート９２５に外部接続機器９２７を接続することで、情報処理装置９００と外部接続機器９２７との間で各種のデータが交換されうる。
通信装置９２９は、例えば、通信ネットワークＮＷに接続するための通信デバイスなどで構成された通信インタフェースである。通信装置９２９は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Wireless USB）用の通信カードなどでありうる。また、通信装置９２９は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）用のルータ、または、各種通信用のモデムなどであってもよい。通信装置９２９は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、ＴＣＰ／ＩＰなどの所定のプロトコルを用いて信号などを送受信する。また、通信装置９２９に接続される通信ネットワークＮＷは、有線または無線によって接続されたネットワークであり、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信などである。
なお、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０３およびＲＡＭ９０５等は、上記実施形態に係る制御部２００の機能を実現し得る。また、上記のストレージ装置９１９は、上記実施形態に係る記憶部２２０の機能を実現し得る。また、上記の接続ポート９２５または通信装置９２９の少なくともいずれかは、上記実施形態に係る通信部２１０の機能を実現し得る。
以上、情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示した。
＜＜４．まとめ＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、上記実施形態では、情報処理システム１は撮像装置１０と情報処理装置２０とを備える構成であるとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、撮像装置１０が情報処理装置２０の有する機能（例えば、解析処理、特徴量算出処理、提示制御処理）を備えてもよい。この場合、情報処理システム１は、撮像装置１０により実現される。また、情報処理装置２０が撮像装置１０の有する機能（撮像機能）を備えてもよい。この場合、情報処理システム１は、情報処理装置２０により実現される。また、情報処理装置２０の有する機能の一部を撮像装置１０が有してもよく、撮像装置１０の有する機能の一部を情報処理装置２０が有してもよい。
また、上記実施形態に係る情報処理システム１は、ＩＶＦのための技術として説明されたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、観察対象である胚は、ヒトの胚に限らず、マウス等のほ乳類の胚、ほ乳類以外の動物の胚、動物以外の多細胞生物の胚であってもよい。
また、上記変形例に係る記憶部２２０Ａには評価用ＤＢ２２１が格納されていたが、当該評価用ＤＢ２２１は、情報処理装置２０Ａ以外の他の情報処理装置（例えばクラウドサーバ）等に格納されていてもよい。この場合、情報処理装置２０Ａは、通信部２１０を介して上記他の情報処理装置等から評価用ＤＢ２２１を取得してもよい。評価用ＤＢ２２１がクラウドサーバ等の共有サーバに置かれることにより、複数のユーザが評価用ＤＢ２２１に格納されているモデルを共有することができ、また、複数のユーザにより蓄積されるデータを当該モデルの構築に用いることが可能となる。
なお、本明細書の情報処理装置の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、情報処理装置の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
また、情報処理装置に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した情報処理装置の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムが格納された読取可能な記録媒体も提供される。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数の細胞期に相当する期間で時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、前記複数の画像上の前記胚に係る関心領域内の動きを特定する解析部と、
特定された動きに基づいて、前記胚の内部に係る動き特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記胚の質の評価を行うため、前記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御する提示制御部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記提示制御部は、少なくとも、前記胚についての２細胞期以前に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記提示制御部は、少なくとも、前記胚についての４細胞期以降に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御する、前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記提示制御部は、前記動き特徴量の経時変化の解析結果の提示を制御する、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（５）
前記動き特徴量は、前記関心領域内の動きに係る動き量に基づく動き特徴量を含む、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記動き特徴量は、前記関心領域内の動きに係る動き方向に基づく動き特徴量を含む、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
前記動き特徴量は、前記関心領域内の動きに係る動き領域に基づく動き特徴量を含む、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
前記提示制御部は、前記関心領域内の動き特徴量の空間分布の提示を制御する、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
前記動き特徴量の空間分布は、前記関心領域内の動きに係る動き量に基づく動き特徴量の分布を含む、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記動き特徴量の空間分布は、前記関心領域内の動きに係る動き方向に基づく動き特徴量の分布を含む、前記（８）または（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記提示制御部は、前記動き特徴量の空間分布を用いて、前記胚の内部の動きの配向性に係る提示を制御する、前記（８）〜（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記提示制御部は、前記動き特徴量を、当該動き特徴量と関連する画像とともに提示する、前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された前記動き特徴量を用いて前記胚の質の評価を行う評価部をさらに備える、前記（１）〜（１２）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記評価部は、前記動き特徴量の経時変化を解析し、得られた解析結果に基づいて前記胚の質の評価を行う、前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記評価部は、予め取得された、過去の胚の質の評価結果と前記動き特徴量との関係について学習されたモデルを用いて、前記胚の質の評価を行う、前記（１３）または（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
前記評価部は、所定の細胞期における前記動き特徴量の代表値、および当該代表値を示したときの時刻に基づいて、前記胚の質の評価を行う、前記（１３）〜（１５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記関心領域が設定された画像を補償する動き補償部をさらに備える、前記（１）〜（１６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１８）
前記画像は、所定の周期ごとに一定時間撮像して得られる動画像である、前記（１）〜（１７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１９）
プロセッサが、
複数の細胞期に相当する期間で時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、前記複数の画像上の前記胚に係る関心領域内の動きを特定することと、
特定された動きに基づいて、前記胚の内部に係る動き特徴量を算出することと、
前記胚の質の評価を行うため、前記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御することと、
を備える情報処理方法。
（２０）
撮像により画像を生成する撮像部
を備える撮像装置と、
複数の細胞期に相当する期間で前記撮像部により時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、前記複数の画像上の前記胚に係る関心領域内の動きを特定する解析部と、
特定された動きに基づいて、前記胚の内部に係る動き特徴量を算出する特徴量算出部と、
前記胚の質の評価を行うため、前記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御する提示制御部と、
を備える情報処理装置。
を有する情報処理システム。
１ 情報処理システム
１０ 撮像装置
２０ 情報処理装置
１０１ 撮像部
１０２ 撮像制御部
２００ 制御部
２０１ 画像取得部
２０２ 関心領域設定部
２０３ 解析部
２０４ 動き補償部
２０５ 特徴量算出部
２０６ 提示制御部
２０７ 評価部
２１０ 通信部
２２０ 記憶部
２２１ 評価用ＤＢ

Claims (20)

  1. 複数の細胞期に相当する期間で時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、前記複数の画像上の前記胚に係る関心領域内の動きを特定する解析部と、
    特定された動きに基づいて、前記胚の内部に係る動き特徴量を算出する特徴量算出部と、
    前記胚の質の評価を行うため、前記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御する提示制御部と、
    を備える情報処理装置。
  2. 前記提示制御部は、少なくとも、前記胚についての２細胞期以前に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記提示制御部は、少なくとも、前記胚についての４細胞期以降に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 前記提示制御部は、前記動き特徴量の経時変化の解析結果の提示を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 前記動き特徴量は、前記関心領域内の動きに係る動き量に基づく動き特徴量を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 前記動き特徴量は、前記関心領域内の動きに係る動き方向に基づく動き特徴量を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 前記動き特徴量は、前記関心領域内の動きに係る動き領域に基づく動き特徴量を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 前記提示制御部は、前記関心領域内の動き特徴量の空間分布の提示を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 前記動き特徴量の空間分布は、前記関心領域内の動きに係る動き量に基づく動き特徴量の分布を含む、請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 前記動き特徴量の空間分布は、前記関心領域内の動きに係る動き方向に基づく動き特徴量の分布を含む、請求項８に記載の情報処理装置。
  11. 前記提示制御部は、前記動き特徴量の空間分布を用いて、前記胚の内部の動きの配向性に係る提示を制御する、請求項８に記載の情報処理装置。
  12. 前記提示制御部は、前記動き特徴量を、当該動き特徴量と関連する画像とともに提示する、請求項１に記載の情報処理装置。
  13. 前記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された前記動き特徴量を用いて前記胚の質の評価を行う評価部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  14. 前記評価部は、前記動き特徴量の経時変化を解析し、得られた解析結果に基づいて前記胚の質の評価を行う、請求項１３に記載の情報処理装置。
  15. 前記評価部は、予め取得された、過去の胚の質の評価結果と前記動き特徴量との関係について学習されたモデルを用いて、前記胚の質の評価を行う、請求項１３に記載の情報処理装置。
  16. 前記評価部は、所定の細胞期における前記動き特徴量の代表値、および当該代表値を示したときの時刻に基づいて、前記胚の質の評価を行う、請求項１３に記載の情報処理装置。
  17. 前記関心領域が設定された画像を補償する動き補償部をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
  18. 前記画像は、所定の周期ごとに一定時間撮像して得られる動画像である、請求項１に記載の情報処理装置。
  19. プロセッサが、
    複数の細胞期に相当する期間で時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、前記複数の画像上の前記胚に係る関心領域内の動きを特定することと、
    特定された動きに基づいて、前記胚の内部に係る動き特徴量を算出することと、
    前記胚の質の評価を行うため、前記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御することと、
    を含む情報処理方法。
  20. 撮像により画像を生成する撮像部
    を備える撮像装置と、
    複数の細胞期に相当する期間で前記撮像部により時系列に撮像された胚を含む複数の画像を用いて、前記複数の画像上の前記胚に係る関心領域内の動きを特定する解析部と、
    特定された動きに基づいて、前記胚の内部に係る動き特徴量を算出する特徴量算出部と、
    前記胚の質の評価を行うため、前記複数の細胞期のうち少なくとも２つの細胞期に相当する期間で取得された前記動き特徴量の提示を制御する提示制御部と、
    を備える情報処理装置と、
    を有する情報処理システム。
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