JP2018013713A

JP2018013713A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2018013713A
Application number: JP2016144644A
Authority: JP
Inventors: 良太渋谷; Ryota Shibuya; 正俊瀧口; Masatoshi Takiguchi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2016-07-22
Filing date: 2016-07-22
Publication date: 2018-01-25
Anticipated expiration: 2036-07-22
Also published as: JP6736402B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably remove a developing unit.SOLUTION: A support member supporting a developing unit can be moved between a first position where a developing roller can attach a toner to a photoreceptor and a second position where the developing roller is separated from the photoreceptor compared with the first position; when an opening/closing member is opened, the support member is moved to a predetermined position between the first position and second position, and the movement of which is regulated by a regulating member at the predetermined position.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等の電子写真方式の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (such as an LED printer or a laser beam printer), a facsimile machine, and a word processor.

従来、画像形成装置においては、現像ローラ及びトナー収容部を現像ユニットとして一体的に着脱できるようにカートリッジとした構成が採用されている。このようなカートリッジ方式を用いることで、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus employs a cartridge configuration so that a developing roller and a toner storage unit can be integrally attached and detached as a developing unit. By using such a cartridge system, the maintenance of the image forming apparatus can be performed by the user himself / herself without depending on the service person, so that the operability can be remarkably improved.

特許文献１には、現像ユニットを装置本体内で移動可能な構成とし、感光ドラムへトナーを供給可能な位置とその位置よりも感光ドラムから現像ローラが退避した位置とへ現像ユニットが移動可能な構成が開示されている。この構成によれば、現像ローラや感光ドラムの長寿命化や画質を安定化することができる。 In Patent Document 1, the developing unit is configured to be movable within the apparatus main body, and the developing unit can be moved to a position where the toner can be supplied to the photosensitive drum and a position where the developing roller is retracted from the photosensitive drum. A configuration is disclosed. According to this configuration, the life of the developing roller and the photosensitive drum can be extended and the image quality can be stabilized.

特開２０１６−１１０１２２JP, 2006-110122, A

使用者が現像ユニットを装置本体から取り外す際は、現像ユニットを安定的に取り外せる構成であることがユーザビリティの観点から望ましい。そこで本開示は、現像ユニットを安定的に取り外すことを可能とすることを目的とする。 When the user removes the developing unit from the apparatus main body, it is desirable from the viewpoint of usability that the developing unit can be stably removed. Therefore, an object of the present disclosure is to make it possible to stably remove the developing unit.

現像ローラを備える現像ユニットを支持する支持部材と、前記現像ユニットを前記支持部材に装着または前記支持部材から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、前記支持部材の移動を規制する規制部材と、を有し、前記現像ユニットを支持している前記支持部材は、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする第１位置と、前記第１位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた第２位置との間を移動可能であり、前記開閉部材が開かれることにより、前記支持部材は前記第１位置と前記第２位置の間の所定の位置まで移動し、前記規制部材によって前記所定の位置で移動を規制されることを特徴とする。 A supporting member that supports a developing unit including a developing roller; an opening / closing member that opens and closes an opening through which the developing unit passes when the developing unit is attached to or removed from the supporting member; and the supporting member is moved. A support member supporting the development unit, the support member supporting the development unit, a first position that allows the developing roller to adhere toner to the photosensitive member, and a position that is greater than the first position. The developing roller is movable between a second position away from the photoconductor, and the support member is moved to a predetermined position between the first position and the second position by opening the opening / closing member. And the movement is restricted at the predetermined position by the restriction member.

本開示によれば、現像ユニットを装置本体から取り外す際に、現像ユニットを安定的に取り外すことを可能となる。 According to the present disclosure, it is possible to stably remove the developing unit when removing the developing unit from the apparatus main body.

画像形成装置、およびカートリッジの断面図。2 is a cross-sectional view of an image forming apparatus and a cartridge. FIG. カートリッジの断面図。Sectional drawing of a cartridge. カートリッジの斜視図。The perspective view of a cartridge. カートリッジ、およびカートリッジガイドの側面図。The side view of a cartridge and a cartridge guide. （ａ）カートリッジの当接状態を示す画像形成装置の断面図、（ｂ）カートリッジの離間状態を示す画像形成装置の断面図。FIG. 3A is a cross-sectional view of the image forming apparatus showing a contact state of the cartridge, and FIG. （ａ）開閉部材を開いた状態の画像形成装置の断面図、（ｂ）開閉部材を閉じた状態の画像形成装置の断面図。FIG. 3A is a cross-sectional view of the image forming apparatus in a state where the opening / closing member is opened, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the image forming apparatus in a state where the opening / closing member is closed. 開閉部材いている途中の画像形成装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image forming apparatus in the middle of the opening / closing member. 開閉部材いている途中の画像形成装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image forming apparatus in the middle of the opening / closing member. （ａ）開閉部材を開いた状態の画像形成装置の断面図、（ｂ）開閉部材を開いた状態の画像形成装置の断面図。FIG. 3A is a cross-sectional view of the image forming apparatus in a state where the opening / closing member is opened, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the image forming apparatus in a state where the opening / closing member is opened. カートリッジの断面図。Sectional drawing of a cartridge. カートリッジ、およびカートリッジガイドの側面図。The side view of a cartridge and a cartridge guide. 開閉部材を開いた状態の画像形成装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image forming apparatus in a state where an opening / closing member is opened. 開閉部材を閉じた状態の画像形成装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image forming apparatus in a state where an opening / closing member is closed. （ａ）開閉部材を閉じた状態の画像形成装置の断面図、（ｂ）開閉部材いている途中の画像形成装置の断面図。2A is a cross-sectional view of the image forming apparatus in a state where the opening / closing member is closed, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the image forming apparatus in the middle of the opening / closing member. （ａ）開閉部材、カートリッジ、およびカートリッジガイド、当接離間スライドの側面図、（ｂ）開閉部材、カートリッジ、およびカートリッジガイド、当接離間スライドの側面図。(A) Side view of opening / closing member, cartridge, and cartridge guide, contact / separation slide, (b) Side view of opening / closing member, cartridge, cartridge guide, contact / separation slide.

＜実施形態１＞
まず、図１を参照して本実施形態の全体構成について説明する。図１に示す画像形成装置１は、画像形成装置１と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器からの画像情報に応じて、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体Ｐ（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布など）に現像剤による画像を形成する。 <Embodiment 1>
First, the overall configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 has a recording medium P (for example, a recording paper, a recording paper, or the like) by an electrophotographic image forming process according to image information from an external device such as a personal computer that is communicably connected to the image forming apparatus 1. An image by a developer is formed on an OHP sheet or cloth.

ここで、図１はドラムカートリッジ６０と現像カートリッジ７０で構成されたカートリッジ５０を装置本体１Ａに装着した状態を示す。カートリッジ５０を装着した状態で感光ドラム２の回転軸と現像ローラ７１の回転軸とは平行である。装置本体１Ａ、カートリッジ５０において、感光ドラム（感光体）２、現像ローラ７１の回転軸線方向に関して、装置本体１Ａから感光ドラム２や現像ローラ７１へ駆動力を伝達する継手（駆動入力部２ａ）が配置された一端側を駆動側、他端側を非駆動側とする。ドラムカートリッジ６０の長手方向は感光ドラム２の回転軸とは平行であり、現像カートリッジ７０の長手方向は現像ローラ７１の回転軸とは平行である。 Here, FIG. 1 shows a state in which a cartridge 50 including a drum cartridge 60 and a developing cartridge 70 is mounted on the apparatus main body 1A. With the cartridge 50 mounted, the rotation axis of the photosensitive drum 2 and the rotation axis of the developing roller 71 are parallel. In the apparatus main body 1A and the cartridge 50, a joint (drive input unit 2a) that transmits a driving force from the apparatus main body 1A to the photosensitive drum 2 and the developing roller 71 with respect to the rotation axis direction of the photosensitive drum (photosensitive member) 2 and the developing roller 71 is provided. The arranged one end side is a driving side, and the other end side is a non-driving side. The longitudinal direction of the drum cartridge 60 is parallel to the rotational axis of the photosensitive drum 2, and the longitudinal direction of the developing cartridge 70 is parallel to the rotational axis of the developing roller 71.

（画像形成装置の構成）
画像形成装置１の構造に関して図１を用いて説明する。感光ドラム２が矢印Ａ方向に回転することで、感光ドラム２の表面は、帯電手段としての帯電ローラ３によって一様に帯電される。この感光ドラム２に光学手段（露光手段）４から画像情報に応じたレーザ光Ｌを照射して感光ドラム２に画像情報に応じた静電潜像を形成する。ここで形成された感光ドラム２上の静電潜像を、現像手段としての現像ローラ７１やトナーｔによって現像することでトナー像を形成する。 (Configuration of image forming apparatus)
The structure of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. As the photosensitive drum 2 rotates in the direction of arrow A, the surface of the photosensitive drum 2 is uniformly charged by a charging roller 3 as a charging unit. The photosensitive drum 2 is irradiated with laser light L corresponding to the image information from the optical means (exposure means) 4 to form an electrostatic latent image corresponding to the image information on the photosensitive drum 2. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2 is developed with a developing roller 71 as a developing unit and the toner t to form a toner image.

一方、トナー像の形成と同期して、給送カセット６にセットした記録媒体Ｐをピックアップローラ７及びこれに圧接する圧接部材９で１枚ずつ分離給送する。そして、記録媒体Ｐを搬送ガイド８に沿って転写手段としての転写ローラ１０へと搬送する。次いで、記録媒体Ｐは感光ドラム２と一定の電圧を印加された転写ローラ１０とで形成される転写ニップ部１５を通る。このとき感光ドラム２上に形成されたトナー像が記録媒体Ｐに転写される。トナー像の転写を受けた記録媒体Ｐは搬送ガイド１１で定着手段１２へと搬送される。この定着手段１２は駆動ローラ１２ａ、及びヒータ１２ｂを内蔵する定着ローラ１２ｃを有している。これら定着ローラ１２ｃと、駆動ローラ１２ａとで形成されるニップ部１６を通過する記録媒体Ｐに熱及び圧力を印加して、転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着させる。その後、記録媒体Ｐは排出ローラ対１３で搬送され、排出トレイ１４へと排出される。 On the other hand, in synchronization with the formation of the toner image, the recording medium P set in the feeding cassette 6 is separated and fed one by one by the pickup roller 7 and the pressure contact member 9 in pressure contact therewith. Then, the recording medium P is conveyed along the conveyance guide 8 to a transfer roller 10 as a transfer unit. Next, the recording medium P passes through a transfer nip portion 15 formed by the photosensitive drum 2 and the transfer roller 10 to which a constant voltage is applied. At this time, the toner image formed on the photosensitive drum 2 is transferred to the recording medium P. The recording medium P that has received the transfer of the toner image is conveyed to the fixing unit 12 by the conveyance guide 11. The fixing unit 12 includes a driving roller 12a and a fixing roller 12c incorporating a heater 12b. Heat and pressure are applied to the recording medium P passing through the nip portion 16 formed by the fixing roller 12c and the driving roller 12a, and the transferred toner image is fixed on the recording medium P. Thereafter, the recording medium P is conveyed by the discharge roller pair 13 and discharged to the discharge tray 14.

（カートリッジの構成）
次に、本実施形態の画像形成装置１の装置本体１Ａに着脱可能なカートリッジ５０について図２、図３を参照して説明する。図２はカートリッジ５０の構成を示す模式断面図である。図２に示すように、カートリッジ５０は、感光ドラム２と帯電ローラ３とクリーニングブレード６１を備えたドラムカートリッジ６０、および現像ローラ７１を有する現像カートリッジ７０とで構成されている。ユーザはドラムカートリッジ６０と現像カートリッジ７０とをそれぞれ個別に装置本体１Ａに着脱可能である。ドラムカートリッジ６０は、ドラムカートリッジ６０の長手方向と交差する方向（本実施形態では直交方向）に移動することで装置本体１Ａに対して着脱可能である。現像カートリッジ７０は、現像カートリッジ７０の長手方向と交差する方向（本実施形態では直交方向）に移動することで装置本体１Ａに対して着脱可能である。 (Configuration of cartridge)
Next, the cartridge 50 that can be attached to and detached from the apparatus main body 1A of the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the cartridge 50. As illustrated in FIG. 2, the cartridge 50 includes a photosensitive drum 2, a charging roller 3, a drum cartridge 60 having a cleaning blade 61, and a developing cartridge 70 having a developing roller 71. The user can attach and detach the drum cartridge 60 and the developing cartridge 70 individually to the apparatus main body 1A. The drum cartridge 60 can be attached to and detached from the apparatus main body 1 A by moving in a direction intersecting the longitudinal direction of the drum cartridge 60 (in the present embodiment, the orthogonal direction). The developing cartridge 70 can be attached to and detached from the apparatus main body 1 A by moving in the direction intersecting the longitudinal direction of the developing cartridge 70 (the orthogonal direction in the present embodiment).

図３は、カートリッジ５０をドラムカートリッジ６０、現像カートリッジ７０の斜視図を示している。ドラムカートリッジ６０のクリーニング枠体６２は、感光ドラム感光ドラム２が駆動側ドラム軸受６３と非駆動側ドラム軸受６４を介して回転自在に支持している。感光ドラム２の長手駆動側端部に設けられた駆動入力部２ａは、装置本体１Ａの駆動出力部（不図示）と係合し、装置本体１Ａの駆動モータ（不図示）の駆動力を受ける構成となっている。これにより、感光ドラム２は画像形成動作に応じて矢印Ａ方向へ回転駆動させる（図２参照）。駆動入力部２ａは、三角柱を微小に捩った形状のカップリングであり、装置本体１Ａに設けられた不図示の駆動伝達部（本体側カップリング）と係合する。しかしながら、駆動入力部２ａと装置本体１Ａの駆動伝達部の形状はこれに限定されるものではない。現像カートリッジ７０の現像枠体７２は、駆動側現像軸受７３と非駆動側現像軸受７４を備え、これらによって現像ローラ７１を回転自在に支持している。また現像カートリッジ７０は被押圧部７５を備える。 FIG. 3 shows a perspective view of the cartridge 50 as the drum cartridge 60 and the developing cartridge 70. The cleaning frame 62 of the drum cartridge 60 is rotatably supported by the photosensitive drum photosensitive drum 2 via a driving side drum bearing 63 and a non-driving side drum bearing 64. A drive input portion 2a provided at the longitudinal drive side end of the photosensitive drum 2 is engaged with a drive output portion (not shown) of the apparatus main body 1A and receives a driving force of a drive motor (not shown) of the apparatus main body 1A. It has a configuration. As a result, the photosensitive drum 2 is driven to rotate in the direction of arrow A according to the image forming operation (see FIG. 2). The drive input portion 2a is a coupling having a shape in which a triangular prism is slightly twisted, and engages with a drive transmission portion (main body side coupling) (not shown) provided in the apparatus main body 1A. However, the shapes of the drive input unit 2a and the drive transmission unit of the apparatus main body 1A are not limited to this. The developing frame 72 of the developing cartridge 70 includes a driving side developing bearing 73 and a non-driving side developing bearing 74, and these support the developing roller 71 rotatably. The developing cartridge 70 includes a pressed portion 75.

（カートリッジのガイド手段の構成）
次に、図４を用いて、カートリッジ５０を装置本体１Ａに着脱する際のガイド手段についての構成を説明する。なお、図４はカートリッジ５０が装置本体１Ａに装着された状態のカートリッジ５０とカートリッジガイド２０の側面図である。カートリッジ５０をガイドするガイド手段であるカートリッジガイド２０は、駆動側と非駆動側にと対向する形状で装置本体１Ａに備えられている。図４は、駆動側のカートリッジガイド２０を示しているが、非駆動側にも駆動側と対称形状のガイド２０が設けられている。非駆動側のガイド２０の構成については駆動側の構成と同様のため説明は割愛する。 (Configuration of cartridge guide means)
Next, the configuration of the guide means when the cartridge 50 is attached to and detached from the apparatus main body 1A will be described with reference to FIG. 4 is a side view of the cartridge 50 and the cartridge guide 20 in a state where the cartridge 50 is mounted on the apparatus main body 1A. The cartridge guide 20 which is a guide means for guiding the cartridge 50 is provided in the apparatus main body 1A in a shape facing the driving side and the non-driving side. FIG. 4 shows the cartridge guide 20 on the driving side, but a guide 20 symmetrical to the driving side is also provided on the non-driving side. The configuration of the non-driving side guide 20 is the same as the configuration on the driving side, and the description thereof is omitted.

前述したように、カートリッジ５０はドラムカートリッジ６０と現像カートリッジ７０に分割されている。図４に示すように、装置本体１Ａには、カートリッジ５０が装置本体１Ａ内に装着される際のガイド手段であるカートリッジガイド２０が設けられている。このカートリッジガイド２０は、装置本体１Ａ内の駆動側と非駆動側に備えられている。さらに、カートリッジガイド２０は、固定ガイド２１と可動ガイド２２を備える。固定ガイド２１は、装置本体１Ａ内に固定されており、ドラムカートリッジ６０が装置本体１Ａ内に装着される際にドラムカートリッジ６０の移動をガイドするガイド手段として、駆動入力部２ａが挿入されるガイド溝２１ａを備える。可動ガイド２２は、可動ガイド回転軸２２ｘと固定ガイド回転軸２１ｘを結ぶ回動軸線Ｘを中心に回転可能に固定ガイド２１に支持されている。可動ガイド２２は、現像カートリッジ７０が装置本体１Ａ内に装着される際に現像カートリッジ７０の移動をガイドするガイド部として、ボス７３ａが挿入されるガイド溝２２ｄ、ボス７３ｂが挿入されるガイド溝２２ｅをする。可動ガイド２２は現像カートリッジ７０を支持する支持部材であり、現像カートリッジ７０を支持した状態でカートリッジ７０と一体的に移動（回動軸線Ｘを中心に回転）可能である。また可動ガイド２２は、後述する規制溝２２ａ、誘い込み面２２ｂ、２２ｃを備える。 As described above, the cartridge 50 is divided into the drum cartridge 60 and the developing cartridge 70. As shown in FIG. 4, the apparatus main body 1A is provided with a cartridge guide 20 which is a guide means when the cartridge 50 is mounted in the apparatus main body 1A. The cartridge guide 20 is provided on the driving side and the non-driving side in the apparatus main body 1A. Further, the cartridge guide 20 includes a fixed guide 21 and a movable guide 22. The fixed guide 21 is fixed in the apparatus main body 1A, and a guide into which the drive input portion 2a is inserted as a guide means for guiding the movement of the drum cartridge 60 when the drum cartridge 60 is mounted in the apparatus main body 1A. A groove 21a is provided. The movable guide 22 is supported by the fixed guide 21 so as to be rotatable about a rotation axis X connecting the movable guide rotation shaft 22x and the fixed guide rotation shaft 21x. The movable guide 22 is a guide groove 22d into which the boss 73a is inserted and a guide groove 22e into which the boss 73b is inserted as a guide portion for guiding the movement of the developer cartridge 70 when the developer cartridge 70 is mounted in the apparatus main body 1A. do. The movable guide 22 is a support member that supports the developing cartridge 70, and can move integrally with the cartridge 70 (rotate about the rotation axis X) while supporting the developing cartridge 70. The movable guide 22 includes a regulation groove 22a and guide surfaces 22b and 22c, which will be described later.

（カートリッジの当接離間の動作）
次に、カートリッジの感光ドラム２と現像ローラ７１の当接離間について説明する。画像形成装置１では、記録媒体Ｐに画像を転写する時にのみ感光ドラム２と現像ローラ７１が当接し、それ以外では感光ドラム２と現像ローラ７１は離間している状態にある。この当接離間について、図５に示している。図５は、ドラムカートリッジ６０が固定ガイド２１に装着され、現像カートリッジ７０が可動ガイド２２に装着されている状態を示している。図５（ａ）は、カートリッジ５０の当接状態を表す断面図である。図５（ａ）に示す状態で、移動部材２３は第１押圧位置にあり、第１押圧面Ｐ１で現像カートリッジ７０の被押圧部７５を押圧している。この時、可動ガイド２２は第１位置にあり、現像カートリッジ７０が現像位置にあり、感光ドラム２と現像ローラ７１が当接した状態であり、感光ドラム２の表面に現像ローラ７１の表面に担持されたトナーｔを付着させることができる。 (Operation of cartridge contact and separation)
Next, the contact and separation between the photosensitive drum 2 of the cartridge and the developing roller 71 will be described. In the image forming apparatus 1, the photosensitive drum 2 and the developing roller 71 are in contact with each other only when the image is transferred to the recording medium P, and otherwise, the photosensitive drum 2 and the developing roller 71 are separated from each other. This contact / separation is shown in FIG. FIG. 5 shows a state in which the drum cartridge 60 is mounted on the fixed guide 21 and the developing cartridge 70 is mounted on the movable guide 22. FIG. 5A is a cross-sectional view illustrating a contact state of the cartridge 50. In the state shown in FIG. 5A, the moving member 23 is in the first pressing position, and the pressed portion 75 of the developing cartridge 70 is pressed by the first pressing surface P1. At this time, the movable guide 22 is in the first position, the developing cartridge 70 is in the developing position, and the photosensitive drum 2 and the developing roller 71 are in contact with each other. The surface of the developing drum 71 is carried on the surface of the photosensitive drum 2. The applied toner t can be adhered.

図５（ｂ）は、カートリッジ５０の離間状態を表す断面図である。図５（ｂ）に示す状態で、移動部材２３は第２押圧位置にあり、第２押圧面Ｐ２で現像カートリッジ７０の被押圧部７５を押圧している。この時、可動ガイド２２は第１位置とは異なる第２位置にあって感光ドラム２と現像ローラ７１が離間している。つまり、この時、現像カートリッジ７０が離間位置にあり、感光ドラム２の表面に現像ローラ７１の表面に担持されたトナーｔを付着させることができない。このように、現像カートリッジ７０が離間位置にある時、現像ローラ７１は、現像位置にある時と比べて感光ドラム２から離れた位置にある。 FIG. 5B is a cross-sectional view illustrating a separated state of the cartridge 50. In the state shown in FIG. 5B, the moving member 23 is in the second pressing position, and presses the pressed portion 75 of the developing cartridge 70 with the second pressing surface P2. At this time, the movable guide 22 is at a second position different from the first position, and the photosensitive drum 2 and the developing roller 71 are separated from each other. That is, at this time, the developing cartridge 70 is in the separated position, and the toner t carried on the surface of the developing roller 71 cannot be attached to the surface of the photosensitive drum 2. Thus, when the developing cartridge 70 is in the separated position, the developing roller 71 is located farther from the photosensitive drum 2 than when it is in the developing position.

ジョブ信号が装置本体１Ａに入力されると、装置本体１Ａの不図示の駆動源によって移動部材２３を矢印Ｂ１方向に移動する。そして、移動部材２３が現像カートリッジ７０に支持された被押圧部７５を付勢し、その付勢力が加圧バネ（不図示）を介して現像カートリッジ７０に伝わる。すると付勢力を受けた現像カートリッジ７０は、可動ガイド２２と一体的に、可動ガイド２２の回転中心Ｘを中心にＹ１方向に回動し、図５（ａ）に示すように現像ローラ７１と感光ドラム２が当接する。そして、感光ドラム２上にトナー像を形成することが可能になる。感光ドラム２へのトナー像の形成動作が終了した後、移動部材２３は、矢印Ｂ２方向に移動して現像ローラ７１が感光ドラム２から離れるように現像カートリッジ７０を移動させるよう被押圧部７５を付勢する。これによって、現像カートリッジ７０と可動ガイド２２が回転中心Ｘを中心にＹ２方向に回動し、図５（ｂ）に示すように、現像ローラ７１が図５（ａ）に示す状態よりも感光ドラム２から離れた状態となる。 When the job signal is input to the apparatus main body 1A, the moving member 23 is moved in the arrow B1 direction by a drive source (not shown) of the apparatus main body 1A. Then, the moving member 23 urges the pressed portion 75 supported by the developing cartridge 70, and the urging force is transmitted to the developing cartridge 70 via a pressure spring (not shown). Then, the developing cartridge 70 that has received the urging force rotates in the Y1 direction around the rotation center X of the movable guide 22 integrally with the movable guide 22, and as shown in FIG. The drum 2 comes into contact. A toner image can be formed on the photosensitive drum 2. After the toner image forming operation on the photosensitive drum 2 is finished, the moving member 23 moves the developing cartridge 70 so that the developing roller 71 moves away from the photosensitive drum 2 by moving in the arrow B2 direction. Energize. As a result, the developing cartridge 70 and the movable guide 22 rotate about the rotation center X in the Y2 direction, and as shown in FIG. 5B, the developing roller 71 is more sensitive than the state shown in FIG. It will be in the state away from 2.

（開閉部材２４を開いた際の動作）
次に、カートリッジ５０の着脱時の動作について説明する。画像形成装置１では、記録媒体Ｐが装置本体１Ａ内に滞留してしまった場合や、カートリッジ５０のトナーｔを使い切ってしまった場合などは、ユーザが閉位置にある開閉部材２４を開位置まで開いてカートリッジ５０の取り出し動作や装着動作を行う必要がある。ユーザが開閉部材２４を開ける際、装置本体１Ａ内では、カートリッジ５０が当接状態で停止している場合、もしくはカートリッジ５０が離間状態で停止している場合がある。そこで、開閉部材２４を開ける際に、カートリッジ５０が当接状態にある場合と離間状態にある場合にどのように可動ガイド２２を移動させるかを説明する。 (Operation when opening / closing member 24 is opened)
Next, an operation when the cartridge 50 is attached / detached will be described. In the image forming apparatus 1, when the recording medium P stays in the apparatus main body 1A or when the toner t of the cartridge 50 is used up, the user opens the opening / closing member 24 in the closed position to the open position. The cartridge 50 needs to be opened and the cartridge 50 can be taken out or mounted. When the user opens the opening / closing member 24, the cartridge 50 may be stopped in the contact state or the cartridge 50 may be stopped in the separated state in the apparatus main body 1A. Therefore, how the movable guide 22 is moved when the opening / closing member 24 is opened when the cartridge 50 is in the contact state or in the separated state will be described.

図６は、画像形成装置１の断面図であり、非駆動側から駆動側に向かって見た状態を示している。図６（ａ）は、開閉部材２４が開いた状態であり、図６（ｂ）は、開閉部材２４を開いた後に閉じた状態を示している。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 1 and shows a state viewed from the non-driving side toward the driving side. 6A shows a state in which the opening / closing member 24 is opened, and FIG. 6B shows a state in which the opening / closing member 24 is closed after being opened.

装置本体１Ａは、カートリッジ５０をカートリッジガイド２０に装着または取り外す際にカートリッジ５０が通過する開口を開閉する開閉部材２４を備えている。この開閉部材２４は、カートリッジ５０を取り外す時にユーザが開閉部材２４を開く動作を行う。その後、カートリッジ５０の装着を行い、ユーザが開閉部材２４を閉める動作を行う。 The apparatus main body 1 A includes an opening / closing member 24 that opens and closes an opening through which the cartridge 50 passes when the cartridge 50 is attached to or removed from the cartridge guide 20. The opening / closing member 24 allows the user to open the opening / closing member 24 when the cartridge 50 is removed. Thereafter, the cartridge 50 is mounted, and the user performs an operation of closing the opening / closing member 24.

さらに、装置本体１Ａは、この開閉部材２４の開閉動作と連動して回動中心２５ａを中心に回動する規制部材２５と、開閉部材２４と規制部材２５とに連結されたリンク部材２６と、を備えている。この規制部材２５は、図６（ａ）で示すように開閉部材２４が開くと、リンク部材２６を介して規制部材２５が可動ガイド２２と近接する方向に回動して、可動ガイド２２の規制溝（被係合部）２２ａに規制部材２５の凸部（係合部）２５ｂが挿入され係合する。それによって、規制部材２５は可動ガイド２２の移動を規制する。また、規制部材２５と開閉部材２４とを第１リンク部材（連結部材）２６によって連結する構成である。このため、図６（ｂ）で示すように開閉部材２４が閉まると、第１リンク部材２６を介して規制部材２５が可動ガイド２２から離れる方向に回動して、凸部２５ｂが規制溝２２ａから離脱するため、可動ガイド２２の移動の規制を解除する。図６では駆動側の可動ガイド２２と係合する規制部材２５及びリンク部材２６を図示している。しかし、非駆動側にも可動ガイド２２と係合する同様の規制部材２５及び第１リンク部材２６が設けられ、駆動側と同様に開閉部材２４の開閉動作と連動して稼働される構成となっている。 Further, the apparatus main body 1A includes a restriction member 25 that rotates about a rotation center 25a in conjunction with the opening and closing operation of the opening and closing member 24, a link member 26 that is connected to the opening and closing member 24 and the restriction member 25, It has. When the opening / closing member 24 is opened as shown in FIG. 6A, the restricting member 25 rotates in a direction in which the restricting member 25 approaches the movable guide 22 via the link member 26, thereby restricting the movable guide 22. The convex portion (engagement portion) 25b of the regulating member 25 is inserted into and engaged with the groove (engaged portion) 22a. Thereby, the restricting member 25 restricts the movement of the movable guide 22. Further, the restricting member 25 and the opening / closing member 24 are connected by a first link member (connecting member) 26. Therefore, as shown in FIG. 6B, when the opening / closing member 24 is closed, the restricting member 25 is rotated in a direction away from the movable guide 22 via the first link member 26, and the convex portion 25b is restricted to the restricting groove 22a. Therefore, the movement restriction of the movable guide 22 is released. FIG. 6 illustrates the regulating member 25 and the link member 26 that engage with the movable guide 22 on the driving side. However, the same restricting member 25 and the first link member 26 that engage with the movable guide 22 are also provided on the non-driving side, and are configured to operate in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing member 24 as in the driving side. ing.

また、開閉部材２４の開閉動作に連動して移動部材２３が退避する構成となっている。この動作について説明する。図１５は、画像形成装置１の断面図であり、駆動側から非駆動側に向かって見た状態を示している。図１５（ａ）は、開閉部材２４が閉じた状態であり、図１５（ｂ）は、開閉部材２４を開いた状態を示している。装置本体１Ａは、開閉部材２４の開閉動作と連動して回転中心３１ａを中心に回動する第２リンク部材３１を備えている。この第２リンク部材３１は、第１リンク部材２６と連結されており図１５（ｂ）で示すように開閉部材２４が開く際の第１リンク部材２６の移動によって、Ｚ方向に回動し、移動部材２３の被押圧面２３ａをＣ方向に押し下げる。これにより、開閉部材２４が閉じた状態にある時、移動部材２３とカートリッジ５０の被押圧部７５とが係合している場合でも、移動部材２３と被押圧部７５との係合が解除される。そして、カートリッジ５０が装置本体１Ａ内で当接状態や離間状態を含むどの位置にあっても、開閉部材２４が開く際には第２リンク部材３１が移動部材２３をＣ方向に押し下げ、移動部材２３と被押圧部７５との係合を解除可能である。図１５では駆動側の可動ガイド２２、第１リンク部材２６、第２リンク部材３１、移動部材２３を図示している。しかし、非駆動側にも同様の可動ガイド２２、第１リンク部材２６、第２リンク部材３１、移動部材２３が設けられ、駆動側と同様に開閉部材２４の開閉動作と連動して稼働される構成となっている。このように、各第１リンク部材２６は、各規制部材２５だけでなく、各第２リンク部材３１とも連結されている。 Further, the moving member 23 is retracted in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing member 24. This operation will be described. FIG. 15 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 1 and shows a state viewed from the driving side toward the non-driving side. FIG. 15A shows a state where the opening / closing member 24 is closed, and FIG. 15B shows a state where the opening / closing member 24 is opened. The apparatus main body 1A includes a second link member 31 that rotates about a rotation center 31a in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing member 24. The second link member 31 is connected to the first link member 26 and is rotated in the Z direction by the movement of the first link member 26 when the opening / closing member 24 is opened as shown in FIG. The pressed surface 23a of the moving member 23 is pushed down in the C direction. Thereby, when the opening / closing member 24 is in the closed state, even when the moving member 23 and the pressed portion 75 of the cartridge 50 are engaged, the engagement between the moving member 23 and the pressed portion 75 is released. The When the opening / closing member 24 is opened, the second link member 31 pushes down the moving member 23 in the C direction when the opening / closing member 24 opens, regardless of the position of the cartridge 50 in the apparatus main body 1A. 23 and the pressed portion 75 can be disengaged. FIG. 15 illustrates the movable guide 22, the first link member 26, the second link member 31, and the moving member 23 on the driving side. However, the same movable guide 22, the first link member 26, the second link member 31, and the moving member 23 are provided on the non-driving side, and are operated in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing member 24, similarly to the driving side. It has a configuration. Thus, each first link member 26 is connected not only to each regulating member 25 but also to each second link member 31.

（カートリッジ５０が当接状態にある時に開閉部材２４を開いた場合）
図７は、カートリッジ５０が当接状態ある時に開閉部材２４を開いている途中を表す画像形成装置１の断面図であり、非駆動側から駆動側に向かって見た状態を示している。記録材への画像形成が終了すると、カートリッジ５０は離間状態で装置本体１Ａの動作が停止する。しかし記録媒体Ｐが装置本体１Ａ内に滞留してしまった場合は、カートリッジ５０が当接状態で装置本体１Ａの動作が停止する。この場合、カートリッジ５０が当接状態にある時に開閉部材２４を開くことになる。この停止状態から、ユーザが開閉部材２４を開くと第１リンク部材２６が移動し、これによってまず第２リンク部材３１が移動部材２３を矢印Ｃ方向に移動させ、移動部材２３と被押圧部７５との係合が解除される。すると、現像カートリッジ７０が可動ガイド２２と供に、可動ガイド２２の回転軸Ｘを中心に回動可能になる。さらに開閉部材２４を開いていくと、図７に示すように、規制部材２５が第１リンク部材２６から力を受けて非規制位置から可動ガイド２２と近接するＲ１方向に回動して、可動ガイド２２の誘い込み面（第１の力受け部）２２ｂに当接する。誘い込み面２２ｂで規制部材２５からの押圧力を受けることによって、規制溝２２ａに凸部２５ｂが係合するまで可動ガイド２２がＲ２方向に回転して、図６（ａ）で示す状態となる。この時、規制部材２５は規制位置にあり、可動ガイド２２の回転軸Ｘを中心とした回動が規制され位置が決まった状態となっている。このため、この時、カートリッジ５０は取り外し可能な取り外し位置にあり、可動ガイド２２はカートリッジ５０を着脱可能な着脱位置（所定の位置）あると言える。この時、カートリッジ５０は取り外し方向Ｄ以外の方向への移動が規制されている。取り外し方向Ｄとは、可動ガイド２２が着脱位置にある時のガイド溝２２ｄ、２２ｅの延びる方向と平行である。 (When the opening / closing member 24 is opened when the cartridge 50 is in contact)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 1 showing a state where the opening / closing member 24 is being opened when the cartridge 50 is in the contact state, and shows a state viewed from the non-driving side toward the driving side. When the image formation on the recording material is completed, the operation of the apparatus main body 1A is stopped while the cartridge 50 is in the separated state. However, when the recording medium P stays in the apparatus main body 1A, the operation of the apparatus main body 1A stops with the cartridge 50 in contact. In this case, the opening / closing member 24 is opened when the cartridge 50 is in the contact state. When the user opens the opening / closing member 24 from this stopped state, the first link member 26 moves, whereby the second link member 31 first moves the moving member 23 in the direction of arrow C, and the moving member 23 and the pressed portion 75 are moved. Is disengaged. Then, the developing cartridge 70 can be rotated about the rotation axis X of the movable guide 22 together with the movable guide 22. When the opening / closing member 24 is further opened, as shown in FIG. 7, the regulating member 25 receives the force from the first link member 26 and rotates from the non-regulating position in the R1 direction adjacent to the movable guide 22 to move. The guide 22 abuts on the guide surface (first force receiving portion) 22b. By receiving the pressing force from the restricting member 25 on the guide surface 22b, the movable guide 22 rotates in the R2 direction until the convex portion 25b is engaged with the restricting groove 22a, and the state shown in FIG. At this time, the restricting member 25 is in the restricting position, and the rotation of the movable guide 22 around the rotation axis X is restricted and the position is determined. Therefore, at this time, it can be said that the cartridge 50 is in a detachable removal position, and the movable guide 22 is in an attachment / detachment position (predetermined position) where the cartridge 50 can be attached / detached. At this time, the cartridge 50 is restricted from moving in directions other than the removal direction D. The removal direction D is parallel to the direction in which the guide grooves 22d and 22e extend when the movable guide 22 is in the attachment / detachment position.

（カートリッジ５０が離間状態にある時に開閉部材２４を開いた場合）
図８は、カートリッジ５０が離間状態で停止した時を表す画像形成装置１の断面図であり、非駆動側から駆動側に向かって見た状態を示している。なお、図８では説明のため現像カートリッジ５０を表示していない。記録材への画像形成が終了すると、カートリッジ５０は離間状態で装置本体１Ａの動作が停止する。この場合、カートリッジ５０が離間状態にある時に開閉部材２４を開くことになる。この停止状態から、ユーザが開閉部材２４を開くと第１リンク部材２６が移動し、これによってまず第２リンク部材３１が移動部材２３を矢印Ｃ方向に移動させ、移動部材２３と被押圧部７５との係合が解除される。すると、現像カートリッジ７０が可動ガイド２２と供に、可動ガイド２２の回転軸Ｘを中心に回動可能になる。さらに開閉部材２４を開いていくと、図８に示すように、規制部材２５は、第１リンク部材２６から力を受けて非規制位置から可動ガイド２２と近接するＲ１方向に回動して、可動ガイド２２の誘い込み面（第２の力受け部）２２ｃに当接する。誘い込み面２２ｃで規制部材２５からの押圧力を受けることによって、規制溝２２ａに凸部２５ｂが係合するまで可動ガイド２２がＲ３方向に回転して、図６（ａ）で示す状態となる。この時、規制部材２５は規制位置にあり、可動ガイド２２の回転軸Ｘを中心とした回動が規制され位置が決まった状態となっている。このため、この時、カートリッジ５０は取り外し可能な取り外し位置にあり、可動ガイド２２はカートリッジ５０を着脱可能な着脱位置（所定の位置）あると言える。この時、カートリッジ５０は取り外し方向Ｄ以外の方向への移動が規制されている。取り外し方向Ｄとは、可動ガイド２２が着脱位置にある時のガイド溝２２ｄ、２２ｅの延びる方向と平行である。 (When the opening / closing member 24 is opened when the cartridge 50 is in the separated state)
FIG. 8 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 1 when the cartridge 50 is stopped in the separated state, and shows a state viewed from the non-driving side toward the driving side. In FIG. 8, the developing cartridge 50 is not shown for explanation. When the image formation on the recording material is completed, the operation of the apparatus main body 1A is stopped while the cartridge 50 is in the separated state. In this case, the opening / closing member 24 is opened when the cartridge 50 is in the separated state. When the user opens the opening / closing member 24 from this stopped state, the first link member 26 moves, whereby the second link member 31 first moves the moving member 23 in the direction of arrow C, and the moving member 23 and the pressed portion 75 are moved. Is disengaged. Then, the developing cartridge 70 can be rotated about the rotation axis X of the movable guide 22 together with the movable guide 22. When the opening / closing member 24 is further opened, as shown in FIG. 8, the restricting member 25 receives a force from the first link member 26 and rotates in the R1 direction adjacent to the movable guide 22 from the unregulated position, It contacts the guide surface (second force receiving portion) 22c of the movable guide 22. By receiving the pressing force from the restricting member 25 on the guide surface 22c, the movable guide 22 rotates in the R3 direction until the convex portion 25b is engaged with the restricting groove 22a, and the state shown in FIG. At this time, the restricting member 25 is in the restricting position, and the rotation of the movable guide 22 around the rotation axis X is restricted and the position is determined. Therefore, at this time, it can be said that the cartridge 50 is in a detachable removal position, and the movable guide 22 is in an attachment / detachment position (predetermined position) where the cartridge 50 can be attached / detached. At this time, the cartridge 50 is restricted from moving in directions other than the removal direction D. The removal direction D is parallel to the direction in which the guide grooves 22d and 22e extend when the movable guide 22 is in the attachment / detachment position.

このように、カートリッジ５０が当接状態にある時も離間状態にある時も、開閉部材２４を開くと、可動ガイド２２は規制部材２５から押圧力を受けて第１位置と第２位置の間の一つの着脱位置へ移動する構成となっている。 As described above, when the cartridge 50 is in the contact state or in the separated state, when the opening and closing member 24 is opened, the movable guide 22 receives the pressing force from the restricting member 25 and moves between the first position and the second position. It moves to one attachment / detachment position.

（変形例１）
上記実施形態では、可動ガイド２２の着脱位置への移動は、開閉部材２４から第１リンク部材２６、規制部材２５、第２リンク部材３１へと力を伝達して移動させるものであった。しかし、開閉部材２４の開動作を検知するセンサを設け、センサが開閉部材２４の開動作を検知したことに基づいて、規制部材２５もしくは可動ガイド２２をモータで移動させ、可動ガイド２２を着脱位置へ移動させる構成としても良い。 (Modification 1)
In the above embodiment, the movement of the movable guide 22 to the attachment / detachment position is performed by transmitting force from the opening / closing member 24 to the first link member 26, the regulating member 25, and the second link member 31. However, a sensor for detecting the opening operation of the opening / closing member 24 is provided. Based on the detection of the opening operation of the opening / closing member 24 by the sensor, the regulating member 25 or the movable guide 22 is moved by the motor, and the movable guide 22 is moved to the attachment / detachment position. It is good also as a structure moved to.

また、上記実施形態では、可動ガイド２２が開閉部材２４を開くと一つの着脱位置へ移動した後、規制部材２５によって移動が規制される構成であった。しかし、図９に示すように、可動ガイド２２に２つの規制溝２２ａを設け、着脱位置を２つ設けても良い。図９では、可動ガイド２２に第１規制溝２２ａ１、第２の規制溝２２ａ２を設けている。２つの規制溝２２ａ１、２２ａ２のそれぞれ両側には、誘い込み面を設けている。カートリッジ５０が離間状態にある時に開閉部材２４を開いた場合は、図９（ａ）に示すように、第２規制溝２２ａ２に規制部材２５が係合し、可動ガイド２２は、第２着脱位置で位置が規制される。カートリッジ５０が当接状態にある時に開閉部材２４を開いた場合は、図９（ｂ）に示すように、第１規制溝２２ａ１に規制部材２５が係合し、可動ガイド２２は、第１着脱位置で位置が規制される。第１着脱位置は第２位置よりも第１位置に近く、第２着脱位置は第１位置よりも第２位置に近い位置に設定されている。このような構成によれば、開閉部材２４の開き動作を開始してから、可動ガイド２２が着脱位置で位置が規制されるまでに可動ガイド２２が移動する距離が短くて済む。このため、開閉部材２４の開き動作を開始してから開閉部材２４の開き角がさほど大きくなる前に可動ガイド２２の位置を規制することができる。特に、規制部材２５もしくは可動ガイド２２をモータで着脱位置へ移動させる構成であれは、より短時間で可動ガイド２２を着脱位置へ移動させることが可能となる。 Moreover, in the said embodiment, after the movable guide 22 opened the opening-and-closing member 24, after moving to one attachment / detachment position, it was the structure by which the movement is controlled by the control member 25. However, as shown in FIG. 9, the movable guide 22 may be provided with two restricting grooves 22a and two attachment / detachment positions may be provided. In FIG. 9, the movable guide 22 is provided with a first restriction groove 22a1 and a second restriction groove 22a2. A guide surface is provided on each side of the two regulating grooves 22a1 and 22a2. When the opening / closing member 24 is opened when the cartridge 50 is in the separated state, as shown in FIG. 9A, the restriction member 25 is engaged with the second restriction groove 22a2, and the movable guide 22 is moved to the second attachment / detachment position. The position is regulated by. When the opening / closing member 24 is opened when the cartridge 50 is in the contact state, as shown in FIG. 9B, the restricting member 25 is engaged with the first restricting groove 22a1, and the movable guide 22 is first attached and detached. The position is regulated by the position. The first attachment / detachment position is set closer to the first position than the second position, and the second attachment / detachment position is set closer to the second position than the first position. According to such a configuration, the distance that the movable guide 22 moves after the opening operation of the opening / closing member 24 is started until the position of the movable guide 22 is regulated at the attachment / detachment position can be shortened. For this reason, the position of the movable guide 22 can be regulated before the opening angle of the opening / closing member 24 becomes so large after the opening operation of the opening / closing member 24 is started. In particular, if the restriction member 25 or the movable guide 22 is moved to the attachment / detachment position by a motor, the movable guide 22 can be moved to the attachment / detachment position in a shorter time.

（第１実施形態のまとめ）
以上説明した第１実施形態によれば、開閉部材２４を開くと可動ガイド２２が規制部材２５によって回動を規制される構成となっている。これによれば、現像カートリッジ７０を安定的に可動ガイド２２へ着脱できるので、現像カートリッジ７０の装着や取外しの操作性を向上することができる。また、可動ガイド２２の着脱位置が１つの位置である場合、現像カートリッジ７０がどの位置にあるかによらず開閉部材２４を開くと一つの位置へ移動するので、現像カートリッジ７０の着脱経路は一つ設ければよい。このため、装置本体１Ａに、現像カートリッジ７０が着脱時に通過する開口や空間を大きく構成しなくても現像カートリッジ７０の着脱を行うことができるようにすることが可能になり、装置本体１Ａの小型化に繋がる。 (Summary of the first embodiment)
According to the first embodiment described above, when the opening / closing member 24 is opened, the movable guide 22 is configured to be restricted from rotating by the restriction member 25. According to this, since the developing cartridge 70 can be stably attached to and detached from the movable guide 22, the operability of mounting and removing the developing cartridge 70 can be improved. Further, when the movable guide 22 is attached / detached at one position, the developing cartridge 70 moves to one position when the opening / closing member 24 is opened regardless of where the developing cartridge 70 is located. One is enough. For this reason, it becomes possible to attach and detach the developing cartridge 70 to the apparatus main body 1A without forming a large opening or space through which the developing cartridge 70 passes when attaching or detaching. Leads to

＜実施形態２＞
実施形態１では、ドラムカートリッジ６０と現像カートリッジ７０で構成されたカートリッジ５０を装着する画像形成装置１について説明した。本実施形態では、ドラムユニット８２と現像ユニット８３が一体化したプロセスカートリッジとして構成されたカートリッジ８０を装着する画像形成装置１について説明する。なお実施形態１で説明した画像形成装置の構成やカートリッジの当接離間の動作は、同様のため説明を割愛する。 <Embodiment 2>
In the first embodiment, the image forming apparatus 1 in which the cartridge 50 including the drum cartridge 60 and the developing cartridge 70 is mounted has been described. In the present embodiment, the image forming apparatus 1 to which a cartridge 80 configured as a process cartridge in which a drum unit 82 and a developing unit 83 are integrated will be described. Since the configuration of the image forming apparatus and the operation of contacting and separating the cartridge described in the first embodiment are the same, the description is omitted.

（カートリッジの構成）
本実施形態の画像形成装置１の装置本体１Ａに着脱可能なカートリッジ８０について図１０を参照して説明する。図１０はカートリッジ８０の構成を示す模式断面図である。カートリッジ８０は、感光ドラム２と帯電ローラ３と及びクリーニング手段６１を備えたドラムユニット８２、及び、ドラムユニット８２に対し揺動可能に取り付けられ現像ローラ７１を有する現像ユニット８３とが、一体となって構成されている。このため、カートリッジ８０は一つのユニットとしてユーザが装置本体１Ａに対し着脱可能である。 (Configuration of cartridge)
A cartridge 80 that can be attached to and detached from the apparatus main body 1A of the image forming apparatus 1 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the cartridge 80. The cartridge 80 is configured integrally with a photosensitive drum 2, a charging roller 3, a drum unit 82 including a cleaning unit 61, and a developing unit 83 having a developing roller 71 that is swingably attached to the drum unit 82. Has been. Therefore, the cartridge 80 can be attached to and detached from the apparatus main body 1A as a single unit.

現像ユニット８３は、回転軸８４を中心に回転可能にドラムユニット８２に支持されており、回転軸８４を中心に回動して、感光ドラム２と現像ローラ７１が当接離間する構成となっている。その他の構成については、実施形態１と同様のため説明を割愛する。
（カートリッジのガイド手段の構成）
次に、図１１を用いて、カートリッジ８０を装置本体１Ａに着脱する際のガイド手段についての構成を説明する。なお、図１１はカートリッジ８０が装置本体１Ａに装着された状態のカートリッジ８０とカートリッジガイド３０の側面図である。カートリッジ８０をガイドするガイド手段であるカートリッジガイド３０は、駆動側と非駆動側に対称な形状で装置本体１Ａに備えられている。図１１は駆動側のカートリッジガイド３０を用いているが、駆動側と非駆動側に同様の構成で左右対称に設けられているため、非駆動側のカートリッジガイド３０の詳細説明は割愛する。 The developing unit 83 is supported by the drum unit 82 so as to be rotatable about a rotation shaft 84, and is rotated about the rotation shaft 84 so that the photosensitive drum 2 and the developing roller 71 come into contact with and separate from each other. . Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
(Configuration of cartridge guide means)
Next, the configuration of the guide means when the cartridge 80 is attached to and detached from the apparatus main body 1A will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a side view of the cartridge 80 and the cartridge guide 30 in a state where the cartridge 80 is mounted on the apparatus main body 1A. A cartridge guide 30 which is a guide means for guiding the cartridge 80 is provided in the apparatus main body 1A in a symmetrical shape on the driving side and the non-driving side. Although FIG. 11 uses the drive side cartridge guide 30, the drive side and the non-drive side have the same configuration and are symmetrically provided, and thus the detailed description of the non-drive side cartridge guide 30 is omitted.

前述したように、カートリッジ８０はドラムユニット８２と現像ユニット８３が一体的に装置本体１Ａに着脱できるようにしたプロセスカートリッジである。図１１に示すように、装置本体１Ａには、カートリッジ８０が装置本体１Ａ内に装着される際のガイド手段であるカートリッジガイド３０が設けられている。このカートリッジガイド３０は、装置本体１Ａ内の駆動側と非駆動側に備えられている。カートリッジガイド３０は、装置本体１Ａ内に固定されており、カートリッジ８０が装置本体１Ａ内に装着される際のガイド部となる。カートリッジガイド３０は、ガイド部として、ドラムユニット８２の駆動入力部８２ａが挿入されるガイド溝３０ａと、ドラムユニット８２のボス８２ｂが挿入されるガイド溝３０ｂを備える。カートリッジガイド３０は、駆動入力部８２ａが突き当たることでその位置を決める位置決め部３０ｃと、ボス８２ｂが突き当たることでその位置を決める位置決め部３０ｄと、を備える。この位置決め部３０ｃ、３０ｄに駆動入力部８２ａ、ボス８２ｂがそれぞれ突き当たることで、装置本体１Ａ内でのカートリッジ８０のドラムユニット８２の位置が決まる。現像ユニット８３は、被押圧部７５は移動部材２３に押圧されることで、ドラムユニット８２に対して回転軸８４を中心に回動し、離間位置と現像位置とへ移動可能する。 As described above, the cartridge 80 is a process cartridge in which the drum unit 82 and the developing unit 83 can be integrally attached to and detached from the apparatus main body 1A. As shown in FIG. 11, the apparatus main body 1A is provided with a cartridge guide 30 which is a guide means when the cartridge 80 is mounted in the apparatus main body 1A. The cartridge guide 30 is provided on the driving side and the non-driving side in the apparatus main body 1A. The cartridge guide 30 is fixed in the apparatus main body 1A and serves as a guide portion when the cartridge 80 is mounted in the apparatus main body 1A. The cartridge guide 30 includes a guide groove 30a into which the drive input portion 82a of the drum unit 82 is inserted and a guide groove 30b into which the boss 82b of the drum unit 82 is inserted as guide portions. The cartridge guide 30 includes a positioning portion 30c that determines its position when the drive input portion 82a hits, and a positioning portion 30d that determines its position when the boss 82b hits. The position of the drum unit 82 of the cartridge 80 in the apparatus main body 1A is determined by the driving input portion 82a and the boss 82b abutting against the positioning portions 30c and 30d, respectively. The developing unit 83 can move to the separation position and the developing position by rotating the pressed portion 75 about the rotation shaft 84 with respect to the drum unit 82 by being pressed by the moving member 23.

（カートリッジの着脱時の動作）
次に、カートリッジ８０の着脱時の動作について説明する。カートリッジ８０の着脱時の動作について、カートリッジ８０の当接状態と離間状態で停止した場合を図１２、図１３、図１４を用いて説明する。図１２は、開閉部材２４を開いた状態の画像形成装置１０１の断面図である。図１３は、カートリッジ８０が当接状態にある時の画像形成装置１０１の断面図である。図１４は、カートリッジ８０が離間状態にある時の画像形成装置１０１の断面図である。 (Operation when cartridge is attached / detached)
Next, an operation when the cartridge 80 is attached / detached will be described. The operation when the cartridge 80 is attached / detached will be described with reference to FIGS. 12, 13, and 14 when the cartridge 80 is stopped in the contact state and the separation state. FIG. 12 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 101 with the opening / closing member 24 open. FIG. 13 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 101 when the cartridge 80 is in a contact state. FIG. 14 is a cross-sectional view of the image forming apparatus 101 when the cartridge 80 is in the separated state.

装置本体１Ａは、カートリッジ８０をカートリッジガイド３０に装着または取り外す際にカートリッジ８０が通過する開口を開閉する開閉部材２４を備えている。図１２は、開閉部材２４が開いた状態であり、カートリッジ８０が着脱可能な状態である。さらに、装置本体１Ａは、この開閉部材２４の開閉動作と連動して回動する規制部材２２５を備えている。この規制部材２２５は、図１２で示すように開閉部材２４が開くと、第１リンク部材２６を介して規制部材２２５がカートリッジ８０と近接する方向に回動する。それにより、規制部材２２５はカートリッジ８０の現像ユニット８３のドラムユニット８２に対する移動を規制する。また、開閉部材２４が閉まると、第１リンク部材２６を介して規制部材２２５がカートリッジ８０から離れる方向に回動して、現像ユニット８３のドラムユニット８２に対する移動の規制を解除する。 The apparatus main body 1 A includes an opening / closing member 24 that opens and closes an opening through which the cartridge 80 passes when the cartridge 80 is attached to or removed from the cartridge guide 30. FIG. 12 shows a state in which the opening / closing member 24 is open and the cartridge 80 is detachable. Furthermore, the apparatus main body 1 A includes a regulating member 225 that rotates in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing member 24. When the opening / closing member 24 is opened as shown in FIG. 12, the regulating member 225 rotates in a direction in which the regulating member 225 approaches the cartridge 80 via the first link member 26. Thereby, the restricting member 225 restricts the movement of the developing unit 83 of the cartridge 80 relative to the drum unit 82. When the opening / closing member 24 is closed, the restricting member 225 is rotated in a direction away from the cartridge 80 via the first link member 26 to release the restriction on the movement of the developing unit 83 relative to the drum unit 82.

図１３に示す状態から、開閉部材２４を開く動作を開始すると第１実施形態と同様に移動部材２３が矢印Ｃ方向に移動し、現像ユニット８３の付勢が解除され、現像ユニット８３が回転軸８４を中心に回動可能になる。その後、図１２で示すように開閉部材２４がある程度開くと、規制部材２２５はカートリッジ８０の現像ユニット８３の移動を規制する。以上の動作によって、カートリッジ８０は当接状態から着脱可能状態になり、規制部材２２５によって現像ユニット８３の移動を規制される。つまり、現像ユニット８３は取り外し位置まで移動し、取り外し方向Ｄと異なる方向への移動を規制された状態となる。取り外し方向Ｄとはガイド溝３０ａ、３０ｂの延びる方向である。この状態で、規制部材２２５は取り外し方向Ｄへのカートリッジ８０の着脱ガイドとしても機能する。 When the opening operation of the opening / closing member 24 is started from the state shown in FIG. 13, the moving member 23 moves in the direction of the arrow C as in the first embodiment, the bias of the developing unit 83 is released, and the developing unit 83 is rotated. It becomes possible to turn around 84. Thereafter, when the opening / closing member 24 is opened to some extent as shown in FIG. 12, the restricting member 225 restricts the movement of the developing unit 83 of the cartridge 80. With the above operation, the cartridge 80 is changed from the contact state to the detachable state, and the movement of the developing unit 83 is restricted by the restriction member 225. That is, the developing unit 83 moves to the removal position and is restricted from moving in a direction different from the removal direction D. The removal direction D is a direction in which the guide grooves 30a and 30b extend. In this state, the regulating member 225 also functions as an attachment / detachment guide for the cartridge 80 in the removal direction D.

図１４（ａ）に示す状態から開閉部材２４を開くと、第１実施形態と同様に、移動部材２３が矢印Ｃ方向に移動し、現像ユニット８３の付勢が解除され、現像ユニット８３が回転軸８４を中心に回動可能になる。図１４（ｂ）で示すように開閉部材２４が開き始めると、第１リンク部材２６を介して規制部材２２５がカートリッジ８０と近接する方向に回動して、現像ユニット８３の移動押圧面８３ａに規制部材２２５が当接する。それによって、カートリッジ８０の現像ユニット８３が図１２で示すカートリッジ８０が着脱可能状態の位置に移動する。そして規制部材２２５はカートリッジ８０の現像ユニット８３の移動を規制する。以上の動作によって、カートリッジ８０は離間状態から着脱可能状態に移動した後、規制部材２２５によって現像ユニット８３の移動を規制される。つまり、現像ユニット８３は取り外し位置まで移動し、取り外し方向Ｄと異なる方向への移動を規制された状態となる。この状態で、規制部材２２５は取り外し方向Ｄへのカートリッジ８０の着脱ガイドとしても機能する。 When the opening / closing member 24 is opened from the state shown in FIG. 14A, as in the first embodiment, the moving member 23 moves in the direction of arrow C, the bias of the developing unit 83 is released, and the developing unit 83 rotates. The shaft 84 can be turned around. As shown in FIG. 14B, when the opening / closing member 24 starts to open, the regulating member 225 rotates in the direction approaching the cartridge 80 via the first link member 26, and moves to the moving pressing surface 83 a of the developing unit 83. The regulating member 225 comes into contact. As a result, the developing unit 83 of the cartridge 80 moves to a position where the cartridge 80 shown in FIG. The restricting member 225 restricts the movement of the developing unit 83 of the cartridge 80. With the above operation, the cartridge 80 moves from the separated state to the detachable state, and then the movement of the developing unit 83 is restricted by the restriction member 225. That is, the developing unit 83 moves to the removal position and is restricted from moving in a direction different from the removal direction D. In this state, the regulating member 225 also functions as an attachment / detachment guide for the cartridge 80 in the removal direction D.

（変形例２）
第２実施形態では、カートリッジが当接状態や離間状態から一つの着脱可能状態に移動して、規制部材によって現像ユニットの移動を規制する構成であった。しかし、着脱可能状態を一つと限定せず、複数の着脱可能状態を有した構成においても有効であり、同様の効果を得ることができる。 (Modification 2)
In the second embodiment, the cartridge is moved from the contact state or the separation state to one detachable state, and the movement of the developing unit is restricted by the restriction member. However, the detachable state is not limited to one, and is effective even in a configuration having a plurality of detachable states, and the same effect can be obtained.

（第２実施形態のまとめ）
以上説明した第２実施形態によれば、開閉部材を開く動作によって、カートリッジが当接状態や離間状態から着脱可能状態に移動した後に、規制部材によって現像ユニットの移動を規制可能になる。つまり、現像ユニットが回動しなくなることによって、プロセスカートリッジの装着や取外しの操作性が向上した画像形成装置を提供することができる。 (Summary of the second embodiment)
According to the second embodiment described above, the movement of the developing unit can be regulated by the regulating member after the cartridge is moved from the contact state or the separated state to the detachable state by the opening operation of the opening / closing member. That is, it is possible to provide an image forming apparatus in which the operability of mounting and removing the process cartridge is improved because the developing unit does not rotate.

１画像形成装置
１Ａ装置本体
２感光ドラム
２０カートリッジガイド
２１固定ガイド
２１ｘ回転軸
２２可動ガイド
２２ｘ回転軸
２２ａ規制溝
２２ｂ誘い込み面
２２ｃ誘い込み面
２３移動部材
２４開閉部材
２５規制部材
２６リンク部材
３０カートリッジガイド
５０カートリッジ
６０ドラムカートリッジ
７０現像カートリッジ
７１現像ローラ
７５被押圧部材
８０カートリッジ
８２ドラムユニット
８３現像ユニット
８４回転軸
２２５規制部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 1A Main body 2 Photosensitive drum 20 Cartridge guide 21 Fixed guide 21x Rotating shaft 22 Movable guide 22x Rotating shaft 22a Restriction groove 22b Guide surface 22c Guide surface 23 Moving member 24 Opening / closing member 25 Control member 26 Link member 30 Cartridge guide 50 Cartridge 60 Drum cartridge 70 Developing cartridge 71 Developing roller 75 Pressed member 80 Cartridge 82 Drum unit 83 Developing unit 84 Rotating shaft 225 Regulating member

Claims

現像ローラを備える現像ユニットを支持する支持部材と、
前記現像ユニットを前記支持部材に装着または前記支持部材から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、
前記支持部材の移動を規制する規制部材と、
を有し、
前記現像ユニットを支持している前記支持部材は、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする第１位置と、前記第１位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた第２位置との間を移動可能であり、
前記開閉部材が開かれることにより、前記支持部材は前記第１位置と前記第２位置の間の所定の位置まで移動し、前記規制部材によって前記所定の位置で移動を規制されることを特徴とする画像形成装置。 A support member for supporting a developing unit including a developing roller;
An opening / closing member that opens and closes an opening through which the developing unit passes when the developing unit is attached to or removed from the supporting member;
A regulating member that regulates the movement of the support member;
Have
The supporting member supporting the developing unit includes a first position that allows the developing roller to attach toner to the photosensitive member, and the developing roller is further away from the photosensitive member than the first position. Movable between the second position,
When the opening / closing member is opened, the support member moves to a predetermined position between the first position and the second position, and movement of the support member is restricted at the predetermined position by the restriction member. Image forming apparatus.

前記現像ユニットを前記現像ユニットの長手方向と交差する方向に移動させることで前記支持部材に装着または前記支持部材から取り外すことができることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing unit can be attached to or detached from the supporting member by moving the developing unit in a direction crossing a longitudinal direction of the developing unit.

現像ローラを備える現像ユニットを支持する支持部材と、
前記現像ユニットを前記現像ユニットの長手方向と交差する方向に移動させて前記支持部材に装着または前記支持部材から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、
前記支持部材の移動を規制する規制部材と、
を有し、
前記現像ユニットを支持している前記支持部材は、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする第１位置と、前記第１位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた第２位置との間を移動可能であり、
前記開閉部材が開かれることにより、前記支持部材は所定の位置まで移動し、前記規制部材によって前記所定の位置で移動を規制されることを特徴とする画像形成装置。 A support member for supporting a developing unit including a developing roller;
An opening / closing member that opens and closes an opening through which the developing unit passes when the developing unit is moved in a direction crossing a longitudinal direction of the developing unit and is attached to or removed from the supporting member;
A regulating member that regulates the movement of the support member;
Have
The supporting member supporting the developing unit includes a first position that allows the developing roller to attach toner to the photosensitive member, and the developing roller is further away from the photosensitive member than the first position. Movable between the second position,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member moves to a predetermined position when the opening / closing member is opened, and movement of the support member is restricted at the predetermined position by the restriction member.

前記支持部材は前記所定の位置にある時に前記規制部材が係合する被係合部を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member includes an engaged portion that is engaged with the restriction member when the support member is in the predetermined position.

前記支持部材は前記規制部材からの力を受ける力受け部を備え、前記開閉部材が開かれると、前記支持部材は前記力受け部で前記規制部材からの押圧力を受けて前記所定の位置へ向かって移動することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The support member includes a force receiving portion that receives a force from the restriction member, and when the opening and closing member is opened, the support member receives a pressing force from the restriction member at the force receiving portion and moves to the predetermined position. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming apparatus moves toward the image forming apparatus.

前記力受け部は第１の力受け面と第２の力受け面を含み、
前記第１位置にある状態で前記開閉部材が開かれた際、前記第１の力受け面で前記規制部材からの押圧力を受けることで前記支持部材は前記所定の位置へ向かって移動し、前記第２位置にある状態で前記開閉部材が開かれた際、前記第２の力受け面で前記規制部材からの押圧力を受けることで前記支持部材は前記所定の位置へ向かって移動することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The force receiving portion includes a first force receiving surface and a second force receiving surface,
When the opening / closing member is opened in the first position, the support member moves toward the predetermined position by receiving a pressing force from the restriction member on the first force receiving surface, When the opening / closing member is opened in the second position, the support member moves toward the predetermined position by receiving a pressing force from the restriction member on the second force receiving surface. The image forming apparatus according to claim 5.

前記規制部材と前記開閉部材とを連結する連結部材を有し、前記開閉部材は前記開口を開いた開位置と前記開口を閉じた閉位置との間を移動可能で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に向かって移動する間、前記規制部材は前記連結部材から力を受けることで移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 A connecting member that connects the restricting member and the opening / closing member, the opening / closing member being movable between an open position in which the opening is opened and a closed position in which the opening is closed; The image forming apparatus according to claim 1, wherein the restricting member moves by receiving a force from the connecting member while moving from a position toward the closed position.

前記規制部材は回転することで前記支持部材の移動を規制する規制位置と前記規制を行わない非規制位置との間を移動することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The said regulating member moves between a regulation position which regulates movement of the above-mentioned support member, and a non-regulation position which does not perform said regulation by rotating. Image forming apparatus.

前記支持部材は前記現像ユニットの移動をガイドするガイド部を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member includes a guide unit that guides the movement of the developing unit.

前記所定の位置は、第１の所定の位置と第２の所定の位置を含み、前記第１の所定の位置は前記第２位置よりも前記第１位置に近く、前記第２の所定の位置は前記第１位置よりも前記第２位置に近く、
前記支持部材が前記第１位置にある時に前記開閉部材が開かれると前記支持部材は前記第１の所定の位置へ移動し、前記支持部材が前記第２位置にある時に前記開閉部材が開かれると前記支持部材は前記第２の所定の位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。 The predetermined position includes a first predetermined position and a second predetermined position, and the first predetermined position is closer to the first position than the second position, and the second predetermined position. Is closer to the second position than the first position,
When the opening / closing member is opened when the supporting member is in the first position, the supporting member moves to the first predetermined position, and when the supporting member is in the second position, the opening / closing member is opened. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member moves to the second predetermined position.

現像ローラを備える現像ユニットを装着することが可能な装置本体と、
前記現像ユニットを前記装置本体から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、
前記装置本体に装着されている前記現像ユニットの移動を規制する規制部材と、
を有し、
前記装置本体に装着された前記現像ユニットは、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする現像位置と、前記現像位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた離間位置との間を移動可能であり、
前記開閉部材が開かれることにより、前記現像ユニットは、前記現像位置と前記離間位置との間の前記装置本体から取り外し可能な取り外し位置まで移動し、前記規制部材によって前記取り外し位置から前記装置本体からの取り外し方向と異なる方向への移動を規制されることを特徴とする画像形成装置。 An apparatus main body capable of mounting a developing unit including a developing roller;
An opening / closing member that opens and closes an opening through which the developing unit passes when the developing unit is removed from the apparatus main body;
A restricting member for restricting movement of the developing unit mounted on the apparatus body;
Have
The developing unit mounted on the apparatus main body includes a developing position in which the developing roller allows toner to adhere to the photosensitive member, and a separating position in which the developing roller is further away from the photosensitive member than the developing position. Can move between
When the opening / closing member is opened, the developing unit moves to a detachable removal position from the apparatus main body between the developing position and the separation position, and is removed from the apparatus main body from the removal position by the restriction member. The image forming apparatus is characterized in that movement in a direction different from the direction in which the image is removed is restricted.

前記現像ユニットを長手方向と交差する方向に移動させることで前記現像ユニットを前記装置本体から取り外すことが可能であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11, wherein the developing unit can be detached from the apparatus main body by moving the developing unit in a direction crossing a longitudinal direction.

現像ローラを備える現像ユニットを装着可能な装置本体と、
前記現像ユニットを長手方向と交差する方向に移動させて前記装置本体から取り外す際に前記現像ユニットが通過する開口を開閉する開閉部材と、
前記装置本体に装着されている前記現像ユニットの移動を規制する規制部材と、
を有し、
前記装置本体に装着された前記現像ユニットは、前記現像ローラが感光体にトナーを付着させることを可能とする現像位置と、前記現像位置よりも前記現像ローラが前記感光体から離れた離間位置との間を移動可能であり、
前記開閉部材が開かれることにより、前記現像ユニットは、前記装置本体から取り外し可能な取り外し位置まで移動し、前記規制部材によって前記取り外し位置から前記装置本体からの取り外し方向と異なる方向への移動を規制されることを特徴とする画像形成装置。 An apparatus main body capable of mounting a developing unit including a developing roller;
An opening / closing member that opens and closes an opening through which the developing unit passes when the developing unit is moved in a direction crossing the longitudinal direction and removed from the apparatus main body;
A restricting member for restricting movement of the developing unit mounted on the apparatus body;
Have
The developing unit mounted on the apparatus main body includes a developing position in which the developing roller allows toner to adhere to the photosensitive member, and a separating position in which the developing roller is further away from the photosensitive member than the developing position. Can move between
When the opening / closing member is opened, the developing unit moves to a detachable position where the developing unit can be detached from the apparatus main body, and the movement from the detaching position to the direction different from the detaching direction from the apparatus main body is regulated by the regulating member. An image forming apparatus.

前記規制部材は回転することで前記現像ユニットの移動を規制する規制位置と前記規制を行わない非規制位置との間を移動することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 14. The control member according to claim 11, wherein the control member moves between a control position where the movement of the developing unit is controlled and a non-control position where the control is not performed by rotating. Image forming apparatus.

前記規制部材は前記現像ユニットの前記取り外し方向への移動をガイドするガイド部を備えることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 11, wherein the regulating member includes a guide portion that guides movement of the developing unit in the removal direction.