JP2018013445A - Shape evaluation method of vertebra - Google Patents

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雄亮 谷川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shape evaluation method of a vertebra which is capable of suppressing the influence of noise during measurement, and performing the management of a curved shape of a vertebra highly accurately.SOLUTION: A shape evaluation method of a vertebra comprises: a process S101 of acquiring the shape data of the vertebra; a process S102 of transforming an acquired shape data into a displacement axis waveform; a process S103 of performing fast Fourier transform processing to the displacement axis waveform and transforming the waveform into a spectrum waveform; a process S104 of removing a prescribed degree or more of a component from the spectrum waveform; a process S105 of performing inverse fast Fourier transform processing to the spectrum waveform from which the component is removed and transforming the waveform into the displacement axis waveform; and processes S106, S107 of evaluating the shape of the vertebra based on the shape data of the vertebra obtained based on the displacement axis waveform which is transformed by inverse fast Fourier transform processing.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、例えば車両の窓等を払拭するワイパーブレードを構成するバーテブラの形状評価方法に関するものである。   The present invention relates to a method for evaluating the shape of a vertebra constituting a wiper blade that wipes, for example, a window of a vehicle.

乗用車やバス、トラックなどの車両には、窓等を払拭するワイパー装置が設けられている。ワイパー装置は、車両に設けられたモータによって揺動駆動されるワイパーアームと、ワイパーアームの先端に装着されるワイパーブレードと、を備えている。   Vehicles such as passenger cars, buses, and trucks are provided with wiper devices that wipe windows and the like. The wiper device includes a wiper arm that is driven to swing by a motor provided in the vehicle, and a wiper blade that is attached to the tip of the wiper arm.

ワイパーブレードは、ワイパーアームの先端に取り付けられるブレードホルダと、ブレードホルダに着脱可能に保持され、窓等に押し当てられるゴム系材料からなるブレードラバーと、を備えている。   The wiper blade includes a blade holder attached to the tip of the wiper arm, and a blade rubber made of a rubber material that is detachably held by the blade holder and pressed against a window or the like.

ワイパーブレードは、その払拭性を高めるために、ワイパーアームから加えられる押し付け力をその長手方向全域に均等に分散させる構造を備えている。   The wiper blade has a structure in which the pressing force applied from the wiper arm is evenly distributed over the entire longitudinal direction in order to improve the wiping property.

例えば特許文献１には、ウィンドウガラスに向けてウィンドウガラスよりも強く湾曲する湾曲形状に形成された板ばね（バーテブラ）をブレードラバーに装着し、ワイパーアームからの押し付け力によって板ばねをウィンドウガラスに沿う形状に弾性変形させる構成が開示されている。この構成によれば、ワイパーアームからの押し付け力を、板ばねを介して長手方向に分散させる。   For example, in Patent Document 1, a leaf spring (vertebra) formed in a curved shape that curves more strongly than the window glass toward the window glass is attached to the blade rubber, and the leaf spring is applied to the window glass by the pressing force from the wiper arm. A configuration for elastic deformation to a shape along is disclosed. According to this configuration, the pressing force from the wiper arm is dispersed in the longitudinal direction via the leaf spring.

特開２０１１−２５５７３９号公報JP 2011-255739 A

ところで、上記したようなバーテブラを備えたワイパーブレードの製造工程においては、バーテブラの湾曲形状を、予め定めた寸法公差内に収める必要がある。
このため、製造されたバーテブラの形状（曲率）を、レーザー変位計等を用いて計測することが行われている。具体的には、例えば、バーテブラが連続する長手方向に沿った複数個所でバーテブラの座標を計測し、その計測結果を２回微分することで、バーテブラの曲率を算出している。
しかしながら、従来の手法では、レーザー変位計等による計測時に生じるノイズの影響が大きく、バーテブラの湾曲形状の管理を高精度に行うことが困難であった。 By the way, in the manufacturing process of the wiper blade provided with the vertebra as described above, it is necessary to keep the curved shape of the vertebra within a predetermined dimensional tolerance.
For this reason, the shape (curvature) of the manufactured vertebra is measured using a laser displacement meter or the like. Specifically, for example, the curvature of the vertebra is calculated by measuring the coordinates of the vertebra at a plurality of locations along the longitudinal direction where the vertebra is continuous, and differentiating the measurement result twice.
However, in the conventional method, the influence of noise generated during measurement by a laser displacement meter or the like is large, and it is difficult to manage the curved shape of the vertebra with high accuracy.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、計測時におけるノイズの影響を抑え、バーテブラの湾曲形状の管理を高精度に行うことのできるバーテブラの形状評価方法を提供することである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a shape evaluation method for a vertebra capable of suppressing the influence of noise during measurement and managing the curved shape of the vertebra with high accuracy. That is.

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明のバーテブラの形状評価方法は、ワイパーブレードを構成するブレードホルダに保持され、窓部を払拭するブレードラバーを湾曲させる板状のバーテブラの形状評価方法であって、前記バーテブラの形状データを取得する工程と、取得された前記形状データを、変位軸波形に変換する工程と、前記変位軸波形を高速フーリエ変換処理し、スペクトル波形に変換する工程と、前記スペクトル波形から、予め定めた次数以上の成分を除去する工程と、前記成分を除去した前記スペクトル波形を、逆高速フーリエ変換処理して変位軸波形に変換する工程と、逆高速フーリエ変換処理により変換された前記変位軸波形に基づいて得られる前記バーテブラの形状データに基づき、前記バーテブラの形状を評価する工程と、を備えることを特徴とする。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
That is, the shape evaluation method of the vertebra of the present invention is a plate-like vertebra shape evaluation method for curving a blade rubber that is held by a blade holder that constitutes a wiper blade and wipes a window portion. A step of converting the acquired shape data into a displacement axis waveform, a step of performing a fast Fourier transform process on the displacement axis waveform to convert it into a spectrum waveform, and a predetermined from the spectrum waveform. A step of removing a component of order or higher, a step of converting the spectrum waveform from which the component has been removed by performing an inverse fast Fourier transform process to a displacement axis waveform, and a step of converting the spectrum waveform into a displacement axis waveform converted by an inverse fast Fourier transform process. And a step of evaluating the shape of the vertebra based on the shape data of the vertebra obtained based on And features.

このような方法によれば、バーテブラの形状データを変位軸波形に変換した後、高速フーリエ変換処理を経て得られるスペクトル波形から、予め定めた次数以上の高次成分を除去することで、ノイズの除去処理を行うことができる。ノイズの除去処理後のスペクトル波形を逆高速フーリエ変換処理によって変位軸波形に戻し、バーテブラの形状データを得ることで、ノイズの影響を抑えた状態でバーテブラの形状の評価を行うことができる。   According to such a method, after converting the shape data of the vertebra into a displacement axis waveform, high-order components of a predetermined order or higher are removed from the spectrum waveform obtained through the fast Fourier transform process, thereby reducing noise. A removal process can be performed. The spectrum waveform after the noise removal process is returned to the displacement axis waveform by the inverse fast Fourier transform process, and the shape data of the vertebra can be obtained, so that the shape of the vertebra can be evaluated while the influence of noise is suppressed.

また、逆高速フーリエ変換処理によって得られた前記変位軸波形を２回微分することで、前記バーテブラの曲率を算出し、算出された前記曲率に基づいて前記バーテブラの形状を評価するのが好ましい。   Further, it is preferable that the curvature of the vertebra is calculated by differentiating the displacement axis waveform obtained by the inverse fast Fourier transform process twice, and the shape of the vertebra is evaluated based on the calculated curvature.

このような方法によれば、変位軸波形を２回微分してバーテブラの曲率を算出することで、バーテブラの形状の評価を容易かつ確実に行うことができる。   According to such a method, the shape of the vertebra can be easily and reliably evaluated by differentiating the displacement axis waveform twice and calculating the curvature of the vertebra.

本発明によれば、計測時におけるノイズの影響を抑え、バーテブラの湾曲形状の管理を高精度に行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to suppress the influence of noise during measurement and to manage the curved shape of the vertebra with high accuracy.

本発明の実施形態におけるバーテブラを備えたワイパーブレードを装着した車両の一部を示す斜視図である。It is a perspective view showing a part of vehicles equipped with a wiper blade provided with a vertebra in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるワイパーブレードの斜視図である。It is a perspective view of a wiper blade in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるワイパーブレードの端部を、エンドキャップを取り外した状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the edge part of the wiper blade in embodiment of this invention in the state which removed the end cap. 本発明の実施形態におけるワイパーブレードを、エンドキャップを取り外した状態でブレードラバー側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the wiper blade in the embodiment of the present invention from the blade rubber side in the state where the end cap was removed. 本発明の実施形態におけるワイパーブレードを構成するブレードラバーとバーテブラとを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the blade rubber and the vertebra which comprise the wiper blade in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるバーテブラの形状評価方法の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the shape evaluation method of the vertebra in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるバーテブラの形状の実測結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the measurement result of the shape of the vertebra in embodiment of this invention. 図７に示したバーテブラの形状の実測結果の一部について、スケール拡大した図である。It is the figure which expanded the scale about a part of measurement result of the shape of the vertebra shown in FIG. 本発明の実施形態における高速フーリエ変換により得られたスペクトル波形の一例を示す。An example of the spectrum waveform obtained by the fast Fourier transform in the embodiment of the present invention is shown. 図９に示したスペクトル波形の一部について、スケール拡大した図である。It is the figure which expanded the scale about a part of spectrum waveform shown in FIG. 本発明の実施形態における逆高速フーリエ変換処理によって得られたバーテブラの形状データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the shape data of the vertebra obtained by the inverse fast Fourier-transform process in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるバーテブラの形状データを２回微分した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having differentiated twice the shape data of the vertebra in embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態に係るバーテブラの形状評価方法について、図面を参照して説明をする。   Next, a vertebra shape evaluation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（ワイパー装置）
図１は、本発明の実施形態におけるバーテブラを備えたワイパーブレードを装着した車両の一部を示す斜視図である。図２は、ワイパーブレードの斜視図である。図３は、ワイパーブレードの端部を、エンドキャップを取り外した状態で示す斜視図である。図４は、ワイパーブレードを、エンドキャップを取り外した状態でブレードラバー側から斜めに見た斜視図である。図５は、ワイパーブレードを構成するブレードラバーとバーテブラとを示す斜視図である。 (Wiper device)
FIG. 1 is a perspective view showing a part of a vehicle equipped with a wiper blade equipped with a vertebra in an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the wiper blade. FIG. 3 is a perspective view showing the end of the wiper blade with the end cap removed. FIG. 4 is a perspective view of the wiper blade viewed obliquely from the blade rubber side with the end cap removed. FIG. 5 is a perspective view showing a blade rubber and a vertebra constituting the wiper blade.

図１に示すように、ワイパー装置３は、車両１のウィンドウガラス２に設けられ、ウィンドウガラス２に付着した雨や汚れ等を払拭して運転者の視界を確保する。
ワイパー装置３は、運転席側と助手席側とに設けられた例えば２本のワイパーアーム４と、各ワイパーアーム４の先端部に装着されたワイパーブレード１０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the wiper device 3 is provided on the window glass 2 of the vehicle 1 and secures the driver's view by wiping rain, dirt, and the like attached to the window glass 2.
The wiper device 3 includes, for example, two wiper arms 4 provided on the driver's seat side and the passenger seat side, and a wiper blade 10 attached to the tip of each wiper arm 4.

各ワイパーアーム４は、その基端部がワイパー軸５に固定されている。ワイパー軸５は、車両１に、その中心軸回りに回動自在に支持されている。各ワイパー軸５は、リンク機構６を介し、車両１に固定されたワイパモータ７に連結され、ワイパモータ７が作動すると、２本のワイパー軸５，５が同期して回動する。ワイパーアーム４は、ワイパー軸５と一体に、所定の範囲で揺動する。   Each wiper arm 4 has a base end fixed to the wiper shaft 5. The wiper shaft 5 is supported by the vehicle 1 so as to be rotatable around its central axis. Each wiper shaft 5 is connected to a wiper motor 7 fixed to the vehicle 1 via a link mechanism 6, and when the wiper motor 7 is operated, the two wiper shafts 5 and 5 are rotated in synchronization. The wiper arm 4 swings in a predetermined range integrally with the wiper shaft 5.

（ワイパーブレード）
ワイパーブレード１０は、ワイパーアーム４によって、ウィンドウガラス２に押し付けられるようにして設けられている。ワイパーブレード１０は、ワイパモータ７によってワイパーアーム４が揺動されると、ウィンドウガラス２の外表面上の払拭範囲２ａを往復動してウィンドウガラス２を払拭する。 (Wiper blade)
The wiper blade 10 is provided so as to be pressed against the window glass 2 by the wiper arm 4. When the wiper arm 4 is swung by the wiper motor 7, the wiper blade 10 reciprocates in the wiping range 2 a on the outer surface of the window glass 2 to wipe the window glass 2.

図２に示すように、ワイパーブレード１０は、ワイパーアーム４（図１参照）の先端部に装着されるブレードホルダ１２と、ブレードホルダ１２に保持されるブレードラバー１３と、バーテブラ１４と、を備えている。ワイパーブレード１０は、ワイパーアーム４の揺動方向に略直交する方向に長手方向を有している。   As shown in FIG. 2, the wiper blade 10 includes a blade holder 12 attached to the tip of the wiper arm 4 (see FIG. 1), a blade rubber 13 held by the blade holder 12, and a vertebra 14. ing. The wiper blade 10 has a longitudinal direction in a direction substantially orthogonal to the swinging direction of the wiper arm 4.

ブレードホルダ１２は、ホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂを備えている。ホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂは、例えば樹脂材料から形成され、ワイパーアーム４に接続されるクリップ部１５に対し、ワイパーブレード１０の長手方向両側に設けられている。
図３、図４に示すように、各ホルダ部材１２Ｂは、幅方向中央部に形成されたワイパーラバー保持溝１２ａと、幅方向両側にそれぞれ形成されたバーテブラ挿入部１２ｂ，１２ｂと、を備えている。ワイパーラバー保持溝１２ａは、ワイパーブレード１０の長手方向に連続し、ウィンドウガラス２側に向かって開口している。
バーテブラ挿入部１２ｂ，１２ｂは、ワイパーブレード１０の長手方向に連続する筒状をなしている。 The blade holder 12 includes holder members 12B and 12B. The holder members 12 </ b> B and 12 </ b> B are made of, for example, a resin material and are provided on both sides in the longitudinal direction of the wiper blade 10 with respect to the clip portion 15 connected to the wiper arm 4.
As shown in FIGS. 3 and 4, each holder member 12 </ b> B includes a wiper rubber holding groove 12 a formed in the center portion in the width direction, and vertebra insertion portions 12 b and 12 b formed on both sides in the width direction. Yes. The wiper rubber holding groove 12a is continuous in the longitudinal direction of the wiper blade 10 and opens toward the window glass 2 side.
The vertebra inserters 12 b and 12 b have a cylindrical shape that is continuous in the longitudinal direction of the wiper blade 10.

ブレードラバー１３は、ヘッド部１３ａと、ウィンドウガラスに接触するリップ部１３ｂと、ヘッド部１３ａとリップ部１３ｂとを連結する連結部１３ｃと、を一体に備えている。ブレードラバー１３のヘッド部１３ａがホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂに形成されたワイパーラバー保持溝１２ａに挿入されるとともに、ワイパーラバー保持溝１２ａの幅方向両側に形成された保持爪１２ｔがヘッド部１３ａに形成された溝１３ｍに係合することで、ブレードラバー１３はホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂに保持されている。   The blade rubber 13 is integrally provided with a head portion 13a, a lip portion 13b that contacts the window glass, and a connecting portion 13c that connects the head portion 13a and the lip portion 13b. The head portion 13a of the blade rubber 13 is inserted into the wiper rubber holding groove 12a formed in the holder members 12B and 12B, and holding claws 12t formed on both sides in the width direction of the wiper rubber holding groove 12a are formed in the head portion 13a. By engaging with the groove 13m formed, the blade rubber 13 is held by the holder members 12B and 12B.

図３〜図５に示すように、バーテブラ１４は、ワイパーブレード１０の長手方向に延びる板バネ状で、ブレードラバー１３の幅方向両側にそれぞれ配置されている。
図３、図４に示すように、各バーテブラ１４は、ブレードホルダ１２のホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂのバーテブラ挿入部１２ｂに挿通されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the vertebra 14 is in the form of a leaf spring extending in the longitudinal direction of the wiper blade 10, and is disposed on both sides of the blade rubber 13 in the width direction.
As shown in FIGS. 3 and 4, each vertebra 14 is inserted into the vertebra insertion portion 12 b of the holder members 12 </ b> B and 12 </ b> B of the blade holder 12.

一方のホルダ部材１２Ｂと他方のホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂとは、ワイパーブレード１０の長手方向に隙間を空けて配置されており、この隙間に、ブレードラバー１３とバーテブラ１４，１４が露出している。
クリップ部１５は、一方のホルダ部材１２Ｂと他方のホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂとの隙間に露出したバーテブラ１４，１４に係合する係合金具１６（図５参照）と、係合金具１６に連結されたブラケット１７と、ブラケット１７に対してピン（図示無し）を介して回動自在に連結されたＵクリップ１９（図２参照）と、を備えている。クリップ部１５のＵクリップ１９が、ワイパーアーム４の先端部に形成されたフック部（図示無し）に着脱可能に係合されることで、ワイパーブレード１０はワイパーアーム４に装着される。 One holder member 12B and the other holder members 12B, 12B are arranged with a gap in the longitudinal direction of the wiper blade 10, and the blade rubber 13 and the vertebras 14, 14 are exposed in this gap.
The clip portion 15 is connected to the engagement metal fitting 16 (see FIG. 5) that engages with the vertebra 14, 14 exposed in the gap between the one holder member 12 </ b> B and the other holder member 12 </ b> B, 12 </ b> B. And a U-clip 19 (see FIG. 2) that is rotatably connected to the bracket 17 via a pin (not shown). The U-clip 19 of the clip portion 15 is detachably engaged with a hook portion (not shown) formed at the distal end portion of the wiper arm 4 so that the wiper blade 10 is attached to the wiper arm 4.

また、ブレードラバー１３、バーテブラ１４，１４は、ワイパーブレード１０の長手方向両端部において、ホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂから突出している。
図３、図５に示すように、ワイパーブレード１０の長手方向両端部において、ホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂから突出したブレードラバー１３と、バーテブラ１４，１４とは、ジョイントクリップ２０によって連結されている。
さらに、ワイパーブレード１０の長手方向両端部において、ホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂから突出したブレードラバー１３、バーテブラ１４，１４、及びジョイントクリップ２０は、図２に示すエンドキャップ２１によって覆われている。 Further, the blade rubber 13 and the vertebras 14 and 14 protrude from the holder members 12B and 12B at both longitudinal ends of the wiper blade 10.
As shown in FIGS. 3 and 5, the blade rubber 13 protruding from the holder members 12 </ b> B and 12 </ b> B and the vertebrae 14 and 14 are connected by a joint clip 20 at both longitudinal ends of the wiper blade 10.
Further, the blade rubber 13, the vertebra 14, 14, and the joint clip 20 protruding from the holder members 12B, 12B are covered with end caps 21 shown in FIG. 2 at both ends in the longitudinal direction of the wiper blade 10.

また、ホルダ部材１２Ｂ，１２Ｂには、ブレードラバー１３側とは反対側に、ワイパーブレード１０を装着した車両の走行中に、ワイパーブレード１０に当たる風によってワイパーブレード１０をウィンドウガラス２側に押し付ける形状のフィン２２が一体に設けられている。   Further, the holder members 12B and 12B have a shape in which the wiper blade 10 is pressed against the window glass 2 side by the wind hitting the wiper blade 10 while the vehicle is mounted with the wiper blade 10 on the side opposite to the blade rubber 13 side. Fins 22 are integrally provided.

このようなワイパーブレード１０において、各バーテブラ１４は、クリップ部１５に保持された長手方向中央部に対し、長手方向両端部がウィンドウガラス２側に突出する方向に、予め定めた曲率で湾曲している。このバーテブラ１４，１４の湾曲により、ブレードラバー１３も、長手方向中央部に対し、長手方向両端部がウィンドウガラス２側に突出する方向に湾曲している。   In such a wiper blade 10, each vertebra 14 is curved with a predetermined curvature in a direction in which both end portions in the longitudinal direction protrude toward the window glass 2 with respect to the longitudinal center portion held by the clip portion 15. Yes. Due to the curvature of the vertebra 14, 14, the blade rubber 13 is also curved in the direction in which both ends in the longitudinal direction protrude toward the window glass 2 with respect to the central portion in the longitudinal direction.

（バーテブラの形状評価方法）
次に、上記ワイパーブレードを構成するバーテブラの形状評価方法について説明する。
図６は、本実施形態におけるバーテブラの形状評価方法の流れを示す図である。
この図６に示すように、上記ワイパーブレード１０を構成するバーテブラ１４は、製造された状態で湾曲している。このように湾曲したバーテブラ１４の形状評価を行うには、まず、製造されたバーテブラ１４の形状を、バーテブラ１４の長手方向に沿った複数個所、例えば９個所において、レーザー変位計等を用いて実測する（工程Ｓ１０１）。 (Vertebra shape evaluation method)
Next, a method for evaluating the shape of the vertebra constituting the wiper blade will be described.
FIG. 6 is a diagram showing a flow of the vertebra shape evaluation method in the present embodiment.
As shown in FIG. 6, the vertebra 14 constituting the wiper blade 10 is curved in the manufactured state. In order to evaluate the shape of the curved vertebra 14 as described above, first, the shape of the manufactured vertebra 14 is measured by using a laser displacement meter or the like at a plurality of locations along the longitudinal direction of the vertebra 14, for example, nine locations. (Step S101).

図７、図８にその実測結果の一例を示す。ここで、図７は、バーテブラの形状の実測結果の一例を示す図である。図８は、図７に示したバーテブラの形状の実測結果の一部のスケールを拡大した図である。   7 and 8 show an example of the actual measurement result. Here, FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an actual measurement result of the shape of the vertebra. FIG. 8 is an enlarged view of a part of the actual measurement result of the shape of the vertebra shown in FIG.

次いで、得られたバーテブラ１４の形状の実測データを、変位軸波形に読み替える（工程Ｓ１０２）。   Next, the obtained actual measurement data of the shape of the vertebra 14 is read as a displacement axis waveform (step S102).

続いて、読み替えた変位軸波形を、高速フーリエ変換処理（ＦＦＴ；Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）によりスペクトル波形に変換する（工程Ｓ１０３）。
図９、図１０に、高速フーリエ変換処理により得られたスペクトル波形の一例を示す。図１０に示すように、実測データに基づくスペクトル波形Ｗ１は、高調波ノイズが多く存在している。 Subsequently, the displaced displacement axis waveform is converted into a spectrum waveform by a fast Fourier transform process (FFT) (step S103).
FIG. 9 and FIG. 10 show examples of spectrum waveforms obtained by the fast Fourier transform process. As shown in FIG. 10, the spectrum waveform W1 based on the actual measurement data includes a lot of harmonic noise.

さらに、変換したスペクトル波形に対し、高調波のノイズ除去処理を行う（工程Ｓ１０４）。具体的には、例えば６４次以上の成分を除去する。   Further, harmonic noise removal processing is performed on the converted spectrum waveform (step S104). Specifically, for example, components of 64th order or higher are removed.

次に、ノイズ除去処理後のスペクトル波形を、逆高速フーリエ変換処理し、変位軸波形に戻す（工程Ｓ１０５）。
図１１に、逆高速フーリエ変換処理によって得られたバーテブラの形状データの例を示す。この図１１に示すように、上記処理により得られたバーテブラ１４の形状データを示す線Ｌ１は、ノイズが除去されて滑らかになっている。
これに対し、図８に示したのと同じ、ノイズ除去を行わない従来手法によって得られたバーテブラ１４の形状データを示す線Ｌ２は、ノイズにより乱れている。 Next, the spectrum waveform after the noise removal processing is subjected to inverse fast Fourier transform processing to return to the displacement axis waveform (step S105).
FIG. 11 shows an example of the shape data of the vertebra obtained by the inverse fast Fourier transform process. As shown in FIG. 11, the line L1 indicating the shape data of the vertebra 14 obtained by the above processing is smooth with noise removed.
On the other hand, the line L2 indicating the shape data of the vertebra 14 obtained by the conventional method without performing noise removal similar to that shown in FIG. 8 is disturbed by noise.

しかる後、得られた変位軸波形に基づいて得られるバーテブラ１４の形状データを２回微分することで、バーテブラ１４の曲率を算出する（工程Ｓ１０６）。
図１２に、バーテブラの形状データを２回微分した結果を示す。この図１２に示すように、上記本実施形態の処理により得られたバーテブラの形状データを２回微分した結果（符号Ｌ１１）は、ノイズ処理を行わない従来手法によって得られたバーテブラの形状データを２回微分した場合（符号Ｌ１２、破線参照）に比較すると、ノイズによる影響が抑えられている。
しかる後、算出したバーテブラ１４の曲率に基づいて、バーテブラ１４が、所定の曲率の範囲内にあるか否かを判定し、バーテブラ１４の形状を評価する（工程Ｓ１０７）。 Thereafter, the curvature of the vertebra 14 is calculated by differentiating twice the shape data of the vertebra 14 obtained based on the obtained displacement axis waveform (step S106).
FIG. 12 shows the result of differentiating the vertebra shape data twice. As shown in FIG. 12, the result obtained by differentiating the shape data of the vertebra obtained by the processing of the present embodiment twice (symbol L11) shows the shape data of the vertebra obtained by the conventional method without performing noise processing. Compared to the case of differentiation twice (see reference numeral L12, broken line), the influence of noise is suppressed.
Thereafter, based on the calculated curvature of the vertebra 14, it is determined whether or not the vertebra 14 is within a predetermined curvature range, and the shape of the vertebra 14 is evaluated (step S107).

（効果）
このように、本実施形態のバーテブラ１４の形状評価方法によれば、バーテブラ１４の形状データを変位軸波形に変換した後、高速フーリエ変換処理を経て得られるスペクトル波形から、予め定めた次数以上の高次成分を除去することで、ノイズの除去処理を行うことができる。ノイズの除去処理後のスペクトル波形を逆高速フーリエ変換処理によって変位軸波形に戻し、バーテブラ１４の形状データを得ることで、ノイズの影響を抑えた状態でバーテブラ１４の形状の評価を行うことができる。 (effect)
Thus, according to the shape evaluation method of the vertebra 14 of this embodiment, after converting the shape data of the vertebra 14 into the displacement axis waveform, the spectrum waveform obtained through the fast Fourier transform process has a predetermined order or more. By removing higher-order components, noise removal processing can be performed. The spectrum waveform after the noise removal process is returned to the displacement axis waveform by the inverse fast Fourier transform process, and the shape data of the vertebra 14 is obtained, so that the shape of the vertebra 14 can be evaluated while suppressing the influence of noise. .

また、逆高速フーリエ変換処理によって得られた変位軸波形を２回微分してバーテブラ１４の曲率を算出することで、バーテブラ１４の形状の評価を容易かつ確実に行うことができる。   Further, by calculating the curvature of the vertebra 14 by differentiating the displacement axis waveform obtained by the inverse fast Fourier transform process twice, the shape of the vertebra 14 can be easily and reliably evaluated.

（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態において、ワイパーブレード１０の構成を示したが、一例に過ぎず、ワイパーブレード１０は、バーテブラ１４を備えるのであれば、他のいかなる構成としてもよい。   For example, in the above embodiment, the configuration of the wiper blade 10 is shown. However, the configuration is only an example, and the wiper blade 10 may have any other configuration as long as it includes the vertebra 14.

また、ワイパーブレード１０は、車両の前部に設けられたウィンドウガラス２に限らず、車両の後部に設けられたウィンドウガラスや、その他の部位に設けられたガラスやミラー等を含む窓部を払拭するものであってもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。 Further, the wiper blade 10 is not limited to the window glass 2 provided at the front portion of the vehicle, but wipes a window portion including a window glass provided at the rear portion of the vehicle, a glass provided at another portion, a mirror, and the like. You may do.
In addition to this, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate without departing from the gist of the present invention.

１０…ワイパーブレード
１２…ブレードホルダ
１３…ブレードラバー
１４…バーテブラ 10 ... Wiper blade 12 ... Blade holder 13 ... Blade rubber 14 ... Vertebra

Claims (2)

ワイパーブレードを構成するブレードホルダに保持され、窓部を払拭するブレードラバーを湾曲させる板状のバーテブラの形状評価方法であって、
前記バーテブラの形状データを取得する工程と、
取得された前記形状データを、変位軸波形に変換する工程と、
前記変位軸波形を高速フーリエ変換処理し、スペクトル波形に変換する工程と、
前記スペクトル波形から、予め定めた次数以上の成分を除去する工程と、
前記成分を除去した前記スペクトル波形を、逆高速フーリエ変換処理し、変位軸波形に変換する工程と、
逆高速フーリエ変換処理により変換された前記変位軸波形に基づいて得られる前記バーテブラの形状データに基づき、前記バーテブラの形状を評価する工程と、
を備えることを特徴とするバーテブラの形状評価方法。 A shape evaluation method for a plate-like vertebra that is held by a blade holder that constitutes a wiper blade and curves a blade rubber that wipes a window portion,
Obtaining the shape data of the vertebra;
Converting the acquired shape data into a displacement axis waveform;
A step of fast Fourier transforming the displacement axis waveform to convert it into a spectrum waveform; and
Removing a component of a predetermined order or more from the spectral waveform;
The spectral waveform from which the component has been removed is subjected to inverse fast Fourier transform processing and converted into a displacement axis waveform;
A step of evaluating the shape of the vertebra based on the shape data of the vertebra obtained based on the displacement axis waveform converted by the inverse fast Fourier transform process;
The shape evaluation method of the vertebra characterized by comprising. 逆高速フーリエ変換処理によって得られた前記変位軸波形を２回微分することで、前記バーテブラの曲率を算出し、算出された前記曲率に基づいて前記バーテブラの形状を評価することを特徴とする請求項１に記載のバーテブラの形状評価方法。   The curvature of the vertebra is calculated by differentiating the displacement axis waveform obtained by the inverse fast Fourier transform process twice, and the shape of the vertebra is evaluated based on the calculated curvature. Item 2. A method for evaluating the shape of a vertebra according to Item 1.
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