JP2018012222A - Injection molding machine and injection molding method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection molding machine and an injection molding method capable of suppressing variation of resin density in an injection cylinder in a plurality of injection operations conducted with following one measurement operation.SOLUTION: A control part 33 of an injection molding machine 1 rotates and retracts a screw 12 so that a resin of amount of a plurality times of injections is measured and stored in a front space E of the screw 12 in an injection cylinder 11, the screw 12 is advanced with division into a plurality times so that a plurality of injection operations for injecting a resin of one time injection amount from a rein stored in the front space E are conducted and then the screw 12 is rotated in a positive rolling direction for sending the resin to a front direction between one injection operation and the next injection operation.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、１回の計量動作に続いて複数回の射出動作を行う射出成形機および射出成形方法に関する。   The present invention relates to an injection molding machine and an injection molding method for performing an injection operation a plurality of times following a single metering operation.

特許文献１に従来の射出成形機が開示されている。この射出成形機は、形状やサイズの異なった複数のキャビティを有する金型を用い、１回の計量動作を行ったのち、複数のキャビティのそれぞれに対して射出動作を行う。   Patent Document 1 discloses a conventional injection molding machine. This injection molding machine uses a mold having a plurality of cavities having different shapes and sizes, performs a weighing operation once, and then performs an injection operation on each of the plurality of cavities.

この射出成形機では、一つの射出動作とそれに続く次の射出動作との間において、スクリューを駆動するサーボモータの電流を切ってトルクをゼロにすることで射出シリンダおよびそれに通じる樹脂通路の樹脂圧を抜く動作を行い、このときにスクリューが樹脂により押し戻された位置を次回の射出動作における射出開始位置としている。   In this injection molding machine, between one injection operation and the next injection operation that follows, the current of the servo motor that drives the screw is turned off to reduce the torque to zero so that the resin pressure in the injection cylinder and the resin passage leading to it is reduced. The position where the screw is pushed back by the resin at this time is set as the injection start position in the next injection operation.

特開２００４−１５５０７１号公報JP 2004-155071 A

このような射出成形機においては、スクリューを回転させて射出シリンダ前方に樹脂を送り込むように計量動作を行うことから、計量動作直後はスクリュー溝内に樹脂が充填されている。しかしながら、計量動作後に行う射出動作によりスクリュー溝内において樹脂の移動が生じてしまうので、１回の計量動作に対して複数回の射出動作を行ったあとのスクリュー溝内の樹脂の充填状態が安定せず、そのため、その後の計量動作においてスクリューの回転量や移動速度などに差異が生じて、計量した樹脂の樹脂密度にばらつきが生じるおそれがあった。   In such an injection molding machine, the metering operation is performed so as to feed the resin forward of the injection cylinder by rotating the screw, so that the resin is filled in the screw groove immediately after the metering operation. However, since the resin moves in the screw groove due to the injection operation performed after the metering operation, the resin filling state in the screw groove after performing the injection operation multiple times for one metering operation is stable. Therefore, there is a possibility that a difference occurs in the amount of rotation of the screw, a moving speed, and the like in the subsequent metering operation, and the resin density of the weighed resin may vary.

そこで、本発明は、複数回の射出動作のあとに計量した樹脂の密度のばらつきを抑制できる射出成形機および射出成形方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an injection molding machine and an injection molding method capable of suppressing variation in the density of resin measured after a plurality of injection operations.

上記目的を達成するために、本発明の一態様の射出成形機は、射出シリンダと、前記射出シリンダ内に収容されたスクリューと、前記射出シリンダ内で前記スクリューを回転および前後進させる駆動部と、を有する射出成形機であって、前記射出シリンダ内における前記スクリューの前方空間に複数回分の射出量の樹脂を計量して溜めるように、前記駆動部により前記スクリューを回転させながら後退させる計量制御部と、前記前方空間に溜められた樹脂から１回分の射出量の樹脂を射出する射出動作を複数回行うように、前記駆動部により前記スクリューを複数回に分けて前進させる射出制御部と、前記射出制御部による一つの射出動作とその次の射出動作との間に、前記駆動部により前記樹脂を前方方向に送る正回転方向に前記スクリューを回転させる正回転制御部と、を有していることを特徴とする。   To achieve the above object, an injection molding machine according to an aspect of the present invention includes an injection cylinder, a screw accommodated in the injection cylinder, and a drive unit that rotates and advances the screw forward and backward in the injection cylinder. , And a metering control for reversing the screw by rotating the drive unit so that a plurality of injection amounts of resin are metered and stored in a space in front of the screw in the injection cylinder. An injection control unit that advances the screw in a plurality of times by the drive unit so as to perform an injection operation of injecting a single injection amount of resin from the resin stored in the front space a plurality of times, Between one injection operation by the injection control unit and the next injection operation, the screw is fed in the forward rotation direction in which the resin is fed forward by the drive unit. Characterized in that it has a positive rotation controller, a rotating the.

本発明によれば、複数回行われる射出動作のうちの一つの射出動作とその次の射出動作との間に、駆動部により樹脂を前方方向に送る正回転方向にスクリューを回転させる。このようにしたことから、スクリューの正回転により樹脂が順次前方方向に送られてスクリューの溝内に充填される。そのため、１つの射出動作が終了する毎にスクリューの溝内に樹脂が充填されるので、スクリュー溝内の樹脂の充填状態が安定し、計量した樹脂の密度のばらつきを抑制することができる。   According to the present invention, the screw is rotated in the forward rotation direction in which the resin is fed forward by the drive unit between one injection operation and the next injection operation among the injection operations performed a plurality of times. Since it did in this way, resin is sequentially sent to the front direction by the normal rotation of a screw, and is filled in the groove | channel of a screw. Therefore, since the resin is filled in the screw groove every time one injection operation is completed, the filling state of the resin in the screw groove is stabilized, and variation in the density of the measured resin can be suppressed.

本発明においては、前記射出制御部による一つの射出動作とその次の射出動作との間に、前記前方空間に溜められた樹脂の圧力が射出圧保証時間にわたって基準圧力値となるように、前記駆動部により前記スクリューの前後方向の位置を調整する射出圧保証制御部をさらに有していることが好ましい。このようにすることで、複数回の射出動作のそれぞれにおいて射出シリンダ内の前方空間の樹脂圧力が均等となるので、射出シリンダ内の樹脂状態のムラを抑制して、各射出動作において樹脂密度をそろえることができる。   In the present invention, between the one injection operation by the injection control unit and the next injection operation, the pressure of the resin stored in the front space becomes a reference pressure value over the injection pressure guarantee time. It is preferable to further include an injection pressure guarantee control unit that adjusts the position of the screw in the front-rear direction by the drive unit. By doing so, the resin pressure in the front space in the injection cylinder is equalized in each of a plurality of injection operations, so the resin density in the injection cylinder is suppressed and the resin density is increased in each injection operation. Can be aligned.

本発明においては、前記射出制御部による前記射出動作が、前記１回分の射出量の樹脂を射出したあとの前記前方空間に溜められた樹脂の圧力が保圧時間にわたって保圧圧力値となるように、前記駆動部により前記スクリューの前後方向の位置を調整する動作を含んでいることが好ましい。このようにすることで、各射出動作における樹脂の充填不足を抑制することができる。   In the present invention, the injection operation by the injection control unit is such that the pressure of the resin stored in the front space after injecting the injection amount of the resin for one time becomes a holding pressure value over a holding time. It is preferable that an operation for adjusting the position of the screw in the front-rear direction is included. By doing in this way, insufficient filling of the resin in each injection operation can be suppressed.

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様の射出成形方法は、射出シリンダと、前記射出シリンダ内に収容されたスクリューと、前記射出シリンダ内で前記スクリューを回転および前後進させる駆動部と、を有する射出成形機で用いられる射出成形方法であって、前記射出シリンダ内における前記スクリューの前方空間に複数回分の射出量の樹脂を計量して溜めるように、前記駆動部により前記スクリューを回転させながら後退させる計量制御ステップと、前記前方空間に溜められた樹脂から１回分の射出量の樹脂を射出する射出動作を複数回行うように、前記駆動部により前記スクリューを複数回に分けて前進させる射出制御ステップと、前記射出制御ステップにおける一つの射出動作とその次の射出動作との間に、前記駆動部により前記樹脂を前方方向に送る正回転方向に前記スクリューを回転させる正回転制御ステップと、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an injection molding method according to another aspect of the present invention includes an injection cylinder, a screw accommodated in the injection cylinder, and a drive for rotating and moving the screw forward and backward in the injection cylinder. And an injection molding method used in an injection molding machine having a portion, wherein the screw is driven by the drive unit so that a plurality of injection amounts of resin are measured and stored in a space in front of the screw in the injection cylinder. The screw is divided into a plurality of times by the drive unit so that a metering control step for reversing while rotating and an injection operation for injecting a single injection amount of resin from the resin stored in the front space are performed a plurality of times. Between the injection control step of moving forward and one injection operation and the next injection operation in the injection control step. Characterized in that it comprises a positive rotation control step of rotating the screw in the forward rotation direction to send the resin in a forward direction.

本発明によれば、複数回行われる射出動作のうちの一つの射出動作とその次の射出動作との間に、駆動部により樹脂を前方方向に送る正回転方向にスクリューを回転させる。このようにしたことから、スクリューの正回転により樹脂が順次前方方向に送られてスクリューの溝内に充填される。そのため、１つの射出動作が終了する毎にスクリューの溝内に樹脂が充填されるので、スクリュー溝内の樹脂の充填状態が安定し、計量した樹脂の樹脂密度のばらつきを抑制することができる。   According to the present invention, the screw is rotated in the forward rotation direction in which the resin is fed forward by the drive unit between one injection operation and the next injection operation among the injection operations performed a plurality of times. Since it did in this way, resin is sequentially sent to the front direction by the normal rotation of a screw, and is filled in the groove | channel of a screw. Therefore, since the resin is filled in the screw groove every time one injection operation is completed, the filling state of the resin in the screw groove is stabilized, and variation in the resin density of the measured resin can be suppressed.

本発明によれば、複数回の射出動作のあとに計量した樹脂の密度のばらつきを抑制できる。これにより、成形品の品質が不安定になってしまうことを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress variation in the density of the resin weighed after a plurality of injection operations. Thereby, it can suppress that the quality of a molded article becomes unstable.

本発明の一実施形態に係る射出成形機の概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of an injection molding machine concerning one embodiment of the present invention. 図１の射出成形機における動作の条件値の設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting screen of the condition value of the operation | movement in the injection molding machine of FIG. 図１の射出成形機における動作の流れの一例（サックバック動作あり）を説明する図である。It is a figure explaining an example (with suck back operation | movement) of the operation | movement flow in the injection molding machine of FIG. 図１の射出成形機における動作の流れの他の一例（サックバック動作なし）を説明する図である。It is a figure explaining the other example (no suck back operation | movement) of the operation | movement flow in the injection molding machine of FIG.

以下、本発明の一実施形態に係る射出成形機について、図１〜図４を参照して説明する。   Hereinafter, an injection molding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明の一実施形態に係る射出成形機の概略構成を示す図である。図２は、図１の射出成形機における動作の条件値の設定画面の一例を示す図である。図３、図４は、図１の射出成形機における動作の流れの一例（サックバック動作あり／なし）を説明する図である。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of a setting screen for condition values for operation in the injection molding machine of FIG. 3 and 4 are diagrams for explaining an example of an operation flow (with / without suckback operation) in the injection molding machine of FIG.

図１に示すように、射出成形機１は、射出ユニット１０と、制御ユニット３０と、を有している。   As shown in FIG. 1, the injection molding machine 1 has an injection unit 10 and a control unit 30.

射出ユニット１０は、射出シリンダ１１と、スクリュー１２と、回転制御用サーボモータ１３と、回転制御用タイミングベルト１４と、スクリュープーリ１５と、位置制御用サーボモータ１６と、位置制御用タイミングベルト１７と、ボールネジ機構１８と、回転検出用エンコーダ１９と、位置検出用エンコーダ２０と、ロードセル２１と、を有している。   The injection unit 10 includes an injection cylinder 11, a screw 12, a rotation control servomotor 13, a rotation control timing belt 14, a screw pulley 15, a position control servomotor 16, and a position control timing belt 17. And a ball screw mechanism 18, a rotation detection encoder 19, a position detection encoder 20, and a load cell 21.

射出シリンダ１１は、一端にノズル１１ａが設けられた筒状に形成されており、その外周面に図示しないヒータを備えている。スクリュー１２は、射出シリンダ１１内に回転および前後方向に移動可能（すなわち、前後進可能）に収容されている。なお、本明細書において、図１の射出シリンダ１１のノズル１１ａ側を前側、その反対側を後側としている。   The injection cylinder 11 is formed in a cylindrical shape having a nozzle 11a at one end, and includes a heater (not shown) on the outer peripheral surface thereof. The screw 12 is accommodated in the injection cylinder 11 so as to be rotatable and movable in the front-rear direction (that is, capable of moving forward and backward). In this specification, the nozzle 11a side of the injection cylinder 11 of FIG. 1 is the front side, and the opposite side is the rear side.

回転制御用サーボモータ１３は、スクリュー１２を回転させる駆動部である。回転制御用サーボモータ１３は、その出力プーリ１３ａの回転が回転制御用タイミングベルト１４を介してスクリュー１２に同軸に固定されたスクリュープーリ１５に伝達される。これにより、スクリュー１２は軸を中心に回転される。樹脂を前方方向に送る回転方向を正回転方向、後方方向に送る回転方向を逆回転方向とする。   The rotation control servomotor 13 is a drive unit that rotates the screw 12. The rotation control servomotor 13 transmits the rotation of its output pulley 13 a to a screw pulley 15 that is coaxially fixed to the screw 12 via a rotation control timing belt 14. Thereby, the screw 12 is rotated around the axis. The rotation direction for feeding the resin in the forward direction is defined as the forward rotation direction, and the rotation direction for feeding the resin in the backward direction is defined as the reverse rotation direction.

位置制御用サーボモータ１６は、スクリュー１２を前後進させる駆動部である。位置制御用サーボモータ１６は、その出力プーリ１６ａの回転が位置制御用タイミングベルト１７を介してボールネジ機構１８のねじ軸１８ａに同軸に固定されたねじ軸プーリ１８ｂに伝達される。これにより、ねじ軸１８ａは軸を中心に回転される。そして、ねじ軸１８ａの回転によりボール（図示なし）を介して螺合されたナット部１８ｃが軸方向（すなわち前後方向）に移動する。このナット部１８ｃの移動に伴って当該ナット部１８ｃに固定されたスクリュー１２も前後方向に移動される。位置制御用サーボモータ１６によって、スクリュー１２が前後方向に移動されることにより、スクリュー１２の位置および射出シリンダ１１内におけるスクリュー１２の前方空間Ｅに溜められている樹脂に加わる圧力（以下、単に「樹脂圧力Ｐ」という。）を調整する。   The position control servomotor 16 is a drive unit that moves the screw 12 back and forth. The rotation of the output pulley 16a of the position control servo motor 16 is transmitted via the position control timing belt 17 to a screw shaft pulley 18b fixed coaxially to the screw shaft 18a of the ball screw mechanism 18. Thereby, the screw shaft 18a is rotated around the shaft. And the nut part 18c screwed together via the ball | bowl (not shown) by the rotation of the screw shaft 18a moves to an axial direction (namely, front-back direction). Along with the movement of the nut portion 18c, the screw 12 fixed to the nut portion 18c is also moved in the front-rear direction. The position of the screw 12 and the pressure applied to the resin accumulated in the front space E of the screw 12 in the injection cylinder 11 (hereinafter simply referred to as “ Resin pressure P ").

回転検出用エンコーダ１９は、回転制御用サーボモータ１３の回転位置を検出し、この回転位置に基づいて後述する制御ユニット３０の制御部３３がスクリュー１２の回転速度Ｒを検出する。位置検出用エンコーダ２０は、位置制御用サーボモータ１６の回転位置を検出し、この回転位置に基づいて制御部３３がスクリュー１２の前後方向の位置Ｌや移動速度Ｖを検出する。ロードセル２１は、スクリュー１２に加わる圧力を検出し、この圧力に基づいて制御部３３が樹脂圧力Ｐを検出する。   The rotation detection encoder 19 detects the rotation position of the rotation control servo motor 13, and the control unit 33 of the control unit 30 described later detects the rotation speed R of the screw 12 based on this rotation position. The position detection encoder 20 detects the rotational position of the position control servomotor 16, and the control unit 33 detects the front-rear direction position L and the moving speed V of the screw 12 based on this rotational position. The load cell 21 detects the pressure applied to the screw 12, and the control unit 33 detects the resin pressure P based on this pressure.

制御ユニット３０は、設定格納部３１と、表示操作部３２と、制御部３３と、回転制御用サーボアンプ３４と、位置制御用サーボアンプ３５と、を有している。   The control unit 30 includes a setting storage unit 31, a display operation unit 32, a control unit 33, a rotation control servo amplifier 34, and a position control servo amplifier 35.

設定格納部３１は、例えばハードディスク装置や不揮発性メモリ等の書き換え可能な記憶媒体などを含んで構成されている。設定格納部３１には、各種動作時におけるスクリュー１２の回転速度Ｒ、位置Ｌおよび移動速度Ｖ、ならびに射出シリンダ１１内における樹脂圧力Ｐなどの条件値が格納（すなわち記憶）されている。各種動作には、（１）射出シリンダ１１内の前方空間Ｅに複数回分の射出量の樹脂を計量して溜める計量動作、（２）計量動作後に樹脂圧力Ｐを補正する計量後圧力補正動作、（３）前方空間Ｅに溜められた樹脂から１回分の射出量の樹脂を射出・保圧する射出動作、（４）一つの射出動作とその次の射出動作との間に、正回転方向にスクリューを回転させる正回転動作、（５）一つの射出動作とその次の射出動作との間に、射出圧保証時間Ｔｓにわたって樹脂圧力Ｐが基準圧力値Ｐｓとなるように保持する射出圧保証動作、（６）射出圧保証動作の後にオプションとして実行されるサックバック動作などが含まれる。設定格納部３１は、後述する表示操作部３２により設定値が書き込まれ、制御部３３により設定値が読み出されて各種動作において用いられる。   The setting storage unit 31 includes, for example, a rewritable storage medium such as a hard disk device or a nonvolatile memory. The setting storage unit 31 stores (that is, stores) condition values such as the rotational speed R, position L, and moving speed V of the screw 12 during various operations, and the resin pressure P in the injection cylinder 11. The various operations include (1) a metering operation for measuring and storing a plurality of injection amounts of resin in the front space E in the injection cylinder 11, and (2) a post-measurement pressure correction operation for correcting the resin pressure P after the metering operation, (3) Injection operation for injecting and holding a single injection amount of resin from the resin stored in the front space E, (4) Screwing in the positive rotation direction between one injection operation and the next injection operation (5) An injection pressure guarantee operation for maintaining the resin pressure P at the reference pressure value Ps over the injection pressure guarantee time Ts between one injection operation and the next injection operation, (6) A suckback operation or the like executed as an option after the injection pressure guarantee operation is included. In the setting storage unit 31, a setting value is written by a display operation unit 32 to be described later, and the setting value is read by the control unit 33 and used in various operations.

本実施形態において、設定格納部３１には、計量動作の条件値である、
（ａ）計量完了時におけるスクリュー１２の後退位置である計量後退位置Ｘｍ［ｍｍ］、
（ｂ）スクリュー１２の最も前進した位置０から計量後退位置Ｘｍに至るまでのスクリュー１２の計量回転速度Ｒｍ［ｒｐｍ］、
（ｃ）位置０から計量後退位置Ｘｍに至るまでに前方空間Ｅに溜められている樹脂に加える圧力値である計量圧力値Ｐｍ［ＭＰａ］、および
（ｄ）スクリュー１２の位置により再計量の実行要否を判定するための計量実行判定位置Ｘｅ［ｍｍ］についての設定値が格納されている。 In the present embodiment, the setting storage unit 31 is a condition value for the weighing operation.
(A) A measurement retraction position Xm [mm] which is a retraction position of the screw 12 at the time of completion of measurement,
(B) the metering rotational speed Rm [rpm] of the screw 12 from the most advanced position 0 of the screw 12 to the metering backward position Xm;
(C) Execution of re-weighing according to the measured pressure value Pm [MPa], which is a pressure value applied to the resin accumulated in the front space E from the position 0 to the measured backward position Xm, and (d) the position of the screw 12 Stored is a set value for the weighing execution determination position Xe [mm] for determining necessity.

また、設定格納部３１には、計量後圧力補正動作の条件値である、
（ｅ）計量動作後に前方空間Ｅに溜められている樹脂に加える圧力値である計量後補正圧力値Ｐｃ［ＭＰａ］および
（ｆ）その圧力値を保持する期間である計量後補正時間Ｔｃ［ｓ］についての設定値が格納されている。 The setting storage unit 31 is a condition value for the post-weighing pressure correction operation.
(E) A post-weighing correction pressure value Pc [MPa] which is a pressure value applied to the resin stored in the front space E after the weighing operation, and (f) a post-weighing correction time Tc [s] which is a period for holding the pressure value. ] Is stored.

また、設定格納部３１には、射出動作の条件値である、
（ｇ）射出動作を行う射出区間Ｌｉ（ｍｍ）、
（ｈ）射出区間Ｌｉにおけるスクリュー１２の射出移動速度Ｖｉ［ｍｍ／ｓ］、
（ｉ）射出動作時における樹脂に加える圧力の上限値である１次圧力値Ｐｉ［ＭＰａ］、
（ｊ）１回の射出動作におけるスクリュー１２のストローク量である射出ストロークＤｉ［ｍｍ］、
（ｋ）射出により金型のキャビティに樹脂を充填したあとに前方空間Ｅに溜められている樹脂に加える圧力値である保圧圧力値Ｐｈ［ＭＰａ］、および
（ｌ）その圧力値を保持する期間である保圧時間Ｔｈ［ｓ］についての設定値が格納されている。 The setting storage unit 31 is a condition value for the injection operation.
(G) Injection section Li (mm) for performing the injection operation,
(H) Injection movement speed Vi [mm / s] of the screw 12 in the injection section Li,
(I) Primary pressure value Pi [MPa], which is an upper limit value of pressure applied to the resin during the injection operation,
(J) Injection stroke Di [mm] which is the stroke amount of the screw 12 in one injection operation,
(K) Holding pressure value Ph [MPa], which is a pressure value applied to the resin stored in the front space E after filling the mold cavity with resin, and (l) holding the pressure value. A set value for the pressure holding time Th [s], which is a period, is stored.

射出区間Ｌｉを複数の区間（１速、２速、・・・、ｎ速）に分けて、各区間において異なる射出移動速度Ｖｉを設定することが可能である。また、保圧時間Ｔｈを複数の時間（１、２、・・・、ｎ）に分けて、各時間において異なる保圧圧力値Ｐｈを設定することが可能である。   The injection section Li can be divided into a plurality of sections (first speed, second speed,..., N speed), and different injection movement speeds Vi can be set in each section. Further, the holding pressure time Th can be divided into a plurality of times (1, 2,..., N), and different holding pressure values Ph can be set at each time.

また、設定格納部３１には、射出圧保証動作の条件値である、
（ｍ）一つの射出動作とその次の射出動作との間に、前方空間Ｅに溜められた樹脂に加える圧力値である基準圧力値Ｐｓ［ＭＰａ］、および
（ｎ）とその圧力値を保持する期間である射出圧保証時間Ｔｓ［ｓ］についての設定値が格納されている。基準圧力値Ｐｓは、保圧圧力値Ｐｈより小さいことが好ましい。 The setting storage unit 31 is a condition value for the injection pressure guarantee operation.
(M) A reference pressure value Ps [MPa], which is a pressure value applied to the resin stored in the front space E, and (n) and the pressure value are held between one injection operation and the next injection operation. The set value for the injection pressure guarantee time Ts [s] that is the period to be stored is stored. The reference pressure value Ps is preferably smaller than the holding pressure value Ph.

また、設定格納部３１には、サックバック動作の条件値である、
（ｏ）サックバック動作におけるスクリュー１２のストローク量であるサックバックストロークＤｓ［ｍｍ］、および
（ｐ）サックバック移動速度Ｖｓ［ｍｍ／ｓ］についての設定値が格納されている。 The setting storage unit 31 is a condition value for suckback operation.
(O) Stores setting values for the suck back stroke Ds [mm], which is the stroke amount of the screw 12 in the suck back operation, and (p) the suck back moving speed Vs [mm / s].

サックバック動作は、サックバックストロークＤｓに０を設定することによりサックバック動作を省略することができる。   The suck back operation can be omitted by setting the suck back stroke Ds to 0.

表示操作部３２は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのフラットパネルディスプレイで構成された表示部３２ａと、この表示部３２ａの表示面に重ねて配置されたタッチパネルを備えた操作部３２ｂとを有している。表示部３２ａは、数値や画像、グラフ等の各種情報、および、キーボード、テンキー、チェックボックス、選択リスト、操作ボタン等の各種操作スイッチ画像などを表示する。操作部３２ｂのタッチパネルには、オペレータなどの利用者によって指やタッチ操作ペンなどの操作体によりタッチ操作が入力される。   The display operation unit 32 includes, for example, a display unit 32a configured by a flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display, and an operation unit 32b including a touch panel arranged on the display surface of the display unit 32a. Have. The display unit 32a displays various information such as numerical values, images, and graphs, and various operation switch images such as a keyboard, a numeric keypad, a check box, a selection list, and operation buttons. A touch operation is input to the touch panel of the operation unit 32b by an operation body such as a finger or a touch operation pen by a user such as an operator.

表示操作部３２では、表示部３２ａに表示している操作スイッチ画像と操作部３２ｂのタッチパネルとを組み合わせてソフトウエア操作スイッチを実現している。以下、操作部３１ｂのタッチパネルにおける表示部３２ａに表示している操作スイッチ画像に対応する箇所をタッチ操作することを、単に「タッチ操作する」という。なお、操作部３２ｂはマウスを備え、このマウスにより各種操作を行ってもよい。   In the display operation unit 32, a software operation switch is realized by combining the operation switch image displayed on the display unit 32a and the touch panel of the operation unit 32b. Hereinafter, touching a portion corresponding to the operation switch image displayed on the display unit 32a on the touch panel of the operation unit 31b is simply referred to as “touch operation”. The operation unit 32b includes a mouse, and various operations may be performed using the mouse.

図２に、表示部３２ａに表示される設定画面Ｇ１の一例を示す。設定画面Ｇ１は、各種動作の条件値の設定値を表示および入力するための画面である。表示操作部３２は、表示部３２ａに設定画面Ｇ１を表示している状態において、（ａ）〜（ｐ）の各条件値の設定値表示箇所がタッチ操作されると設定画面Ｇ１に重ねてテンキー（図示なし）を表示する。そして、表示操作部３２は、テンキーがタッチ操作されて値が入力されると、入力された値が設定格納部３１に送られて条件値の設定値として格納される。   FIG. 2 shows an example of the setting screen G1 displayed on the display unit 32a. The setting screen G1 is a screen for displaying and inputting setting values of condition values for various operations. In a state where the setting screen G1 is displayed on the display unit 32a, the display operation unit 32 overlaps the setting screen G1 with the numeric keypad when a setting value display location of each condition value of (a) to (p) is touched. (Not shown) is displayed. Then, when a value is input by touching the numeric keypad, the display operation unit 32 sends the input value to the setting storage unit 31 and stores it as the setting value of the condition value.

制御部３３は、マイクロコンピュータ等により構成されている。制御部３３は、各種動作において制御信号を生成し、この制御信号を回転制御用サーボアンプ３４および位置制御用サーボアンプ３５に出力して、回転制御用サーボモータ１３および位置制御用サーボモータ１６を制御する。   The control unit 33 is configured by a microcomputer or the like. The control unit 33 generates a control signal in various operations, and outputs the control signal to the rotation control servo amplifier 34 and the position control servo amplifier 35 so that the rotation control servo motor 13 and the position control servo motor 16 are output. Control.

計量動作として、制御部３３は、設定格納部３１から計量回転速度Ｒｍ、計量圧力値Ｐｍおよび計量後退位置Ｘｍを読み出す。そして、制御部３３は、スクリュー１２が計量回転速度Ｒｍで回転しかつ樹脂圧力Ｐが計量圧力値Ｐｍとなるようにしながら、スクリュー１２が計量後退位置Ｘｍまで後退するように制御信号を生成する（計量制御ステップ）。   As the metering operation, the control unit 33 reads the metering rotation speed Rm, the metering pressure value Pm, and the metering backward position Xm from the setting storage unit 31. And the control part 33 produces | generates a control signal so that the screw 12 may reverse | retreat to the measurement reverse position Xm, making the screw 12 rotate at the measurement rotational speed Rm and the resin pressure P become the measurement pressure value Pm. Weighing control step).

計量後圧力補正動作として、制御部３３は、設定格納部３１から計量後補正時間Ｔｃおよび計量後補正圧力値Ｐｃを読み出す。そして、制御部３３は、計量後補正時間Ｔｃにわたって樹脂圧力Ｐが計量後補正圧力値Ｐｃとなるように、スクリュー１２の前後方向の位置を調整する制御信号を生成する（計量後圧力補正制御ステップ）。   As the post-measurement pressure correction operation, the control unit 33 reads the post-measurement correction time Tc and the post-measurement correction pressure value Pc from the setting storage unit 31. And the control part 33 produces | generates the control signal which adjusts the position of the front-back direction of the screw 12 so that the resin pressure P becomes the post-measurement correction pressure value Pc over the post-measurement correction time Tc (post-measurement pressure correction control step). ).

射出動作として、制御部３３は、設定格納部３１から射出区間Ｌｉ、射出移動速度Ｖｉ、１次圧力値Ｐｉ、射出ストロークＤｉ、計量実行判定位置Ｘｅ、保圧圧力値Ｐｈおよび保圧時間Ｔｈを読み出す。そして、制御部３３は、樹脂圧力Ｐが１次圧力値Ｐｉを超えないようにしながら、スクリュー１２が射出移動速度Ｖｉで射出ストロークＤｉに示される距離を前進するように制御信号を生成し、さらに、制御部３３は、保圧時間Ｔｈにわたって樹脂圧力Ｐが保圧圧力値Ｐｈとなるように、スクリュー１２の前後方向の位置を調整する制御信号を生成する（射出制御ステップ）。また、制御部３３は、スクリュー１２が計量実行判定位置Ｘｅより後側にあるとき、後述する正回転動作、射出圧保証動作およびサックバック動作の終了を待ったのち次の射出動作を行い、スクリュー１２が計量実行判定位置Ｘｅまたはそれより前側にあるとき、計量動作を行う。次の射出動作では、直前のサックバック動作終了時のスクリュー１２の位置を射出開始位置とし、サックバック動作を省略したときは、直前の射出圧保証動作終了時のスクリュー１２の位置を射出開始位置としている。   As the injection operation, the control unit 33 obtains the injection section Li, the injection movement speed Vi, the primary pressure value Pi, the injection stroke Di, the measurement execution determination position Xe, the holding pressure value Ph, and the holding pressure time Th from the setting storage unit 31. read out. Then, the control unit 33 generates a control signal so that the screw 12 advances the distance indicated by the injection stroke Di at the injection movement speed Vi while preventing the resin pressure P from exceeding the primary pressure value Pi. The control unit 33 generates a control signal for adjusting the position of the screw 12 in the front-rear direction so that the resin pressure P becomes the holding pressure value Ph over the holding time Th (injection control step). Further, when the screw 12 is behind the measurement execution determination position Xe, the control unit 33 waits for the later-described normal rotation operation, injection pressure guarantee operation, and suck-back operation, and then performs the next injection operation. Is in the weighing execution determination position Xe or in front thereof, the weighing operation is performed. In the next injection operation, the position of the screw 12 at the end of the immediately preceding suck back operation is set as the injection start position, and when the suck back operation is omitted, the position of the screw 12 at the end of the immediately preceding injection pressure guarantee operation is set as the injection start position. It is said.

正回転動作として、制御部３３は、スクリュー１２が所定の回転量（例えば、半回転や１回転、３〜５回転など）の正回転をするように、または、比較的短い所定の時間（例えば、０．０５〜２秒間）の正回転をするように制御信号を生成する（正回転制御ステップ）。この正回転動作では、スクリュー１２のフライト１２ａの間の溝１２ｂにおける樹脂の充填状態を上記計量動作の終了時の充填状態に近づけまたはほぼ同一とし、かつ、前方空間Ｅに樹脂を実質的に送り出さない程度にスクリュー１２を正回転させる。   As the normal rotation operation, the control unit 33 causes the screw 12 to perform normal rotation by a predetermined rotation amount (for example, half rotation, one rotation, 3 to 5 rotation, etc.) or a relatively short predetermined time (for example, , 0.05 to 2 seconds), a control signal is generated (forward rotation control step). In this forward rotation operation, the resin filling state in the groove 12b between the flights 12a of the screw 12 is close to or substantially the same as the filling state at the end of the weighing operation, and the resin is substantially sent out to the front space E. The screw 12 is rotated in the forward direction to the extent that it is not.

射出圧保証動作として、制御部３３は、設定格納部３１から射出圧保証時間Ｔｓおよび基準圧力値Ｐｓを読み出す。そして、制御部３３は、一つの射出動作とその次の射出動作との間に、射出圧保証時間Ｔｓにわたって樹脂圧力Ｐが基準圧力値Ｐｓとなるように、スクリュー１２の前後方向の位置を調整する制御信号を生成する（射出圧保証制御ステップ）。   As the injection pressure guarantee operation, the control unit 33 reads the injection pressure guarantee time Ts and the reference pressure value Ps from the setting storage unit 31. Then, the control unit 33 adjusts the position of the screw 12 in the front-rear direction so that the resin pressure P becomes the reference pressure value Ps over the injection pressure guarantee time Ts between one injection operation and the next injection operation. A control signal to be generated is generated (injection pressure guarantee control step).

サックバック動作として、制御部３３は、設定格納部３１からサックバック移動速度ＶｓおよびサックバックストロークＤｓを読み出す。そして、制御部３３は、射出圧保証時間Ｔｓの終了時におけるスクリュー１２の位置を開始位置として、スクリュー１２がサックバック移動速度ＶｓでサックバックストロークＤｓに示される距離を後退するように制御信号を生成する（サックバック制御ステップ）。   As the suck back operation, the control unit 33 reads the suck back moving speed Vs and the suck back stroke Ds from the setting storage unit 31. Then, the control unit 33 uses the position of the screw 12 at the end of the injection pressure guarantee time Ts as a start position, and sends a control signal so that the screw 12 moves backward by the suck back movement speed Vs by the distance indicated by the suck back stroke Ds. Generate (suckback control step).

制御部３３は、上述した各種動作において、回転検出用エンコーダ１９の回転位置出力Ａ１、位置検出用エンコーダ２０の回転位置出力Ａ２およびロードセル２１の圧力出力Ａ３に基づいて、上述したスクリューの回転速度Ｒ、移動速度Ｖおよび位置Ｌ、ならびに樹脂圧力Ｐについてフィードバック制御を行う。   In the various operations described above, the control unit 33 performs the screw rotation speed R described above based on the rotation position output A1 of the rotation detection encoder 19, the rotation position output A2 of the position detection encoder 20, and the pressure output A3 of the load cell 21. Further, feedback control is performed for the moving speed V and position L, and the resin pressure P.

制御部３３は、計量制御部、計量後圧力補正制御部、射出制御部、正回転制御部、射出圧保証制御部およびサックバック制御部などの各種機能部として動作する。   The control unit 33 operates as various functional units such as a measurement control unit, a post-measurement pressure correction control unit, an injection control unit, a normal rotation control unit, an injection pressure guarantee control unit, and a suck back control unit.

次に、上述した射出成形機１が実行する射出成形サイクルの一例について、図３を参照して説明する。   Next, an example of an injection molding cycle executed by the above-described injection molding machine 1 will be described with reference to FIG.

射出成形機１は、まず表示操作部３２の表示部３２ａに設定画面Ｇ１を表示するとともに操作部３２ｂから（ａ）〜（ｐ）の各条件値の設定値が入力されて、各設定値を設定格納部３１に格納する。   First, the injection molding machine 1 displays the setting screen G1 on the display unit 32a of the display operation unit 32, and the setting values of the condition values (a) to (p) are input from the operation unit 32b. Store in the setting storage unit 31.

そして、射出成形機１は、図３に示すように、計量動作、計量後圧力補正動作、複数の射出動作、複数の正回転動作、複数の射出圧保証動作および複数のサックバック動作を含む１つの射出成形サイクルを複数回実行する。   As shown in FIG. 3, the injection molding machine 1 includes a metering operation, a post-metering pressure correction operation, a plurality of injection operations, a plurality of forward rotation operations, a plurality of injection pressure guarantee operations, and a plurality of suckback operations. Run one injection molding cycle multiple times.

すなわち、射出成形機１は、計量動作１を実行して、スクリュー１２を計量回転速度Ｒｍで回転させかつ樹脂圧力Ｐが計量圧力値Ｐｍとなるようにしながら、スクリュー１２を計量後退位置Ｘｍまで後退させる。これにより、複数回分の射出量の樹脂が計量されて、射出シリンダ１１内におけるスクリュー１２の前方空間Ｅに溜められる。   In other words, the injection molding machine 1 executes the metering operation 1 to rotate the screw 12 at the metering rotational speed Rm and move the screw 12 back to the metering retreat position Xm while the resin pressure P becomes the metering pressure value Pm. Let As a result, a plurality of injection amounts of resin are weighed and stored in the front space E of the screw 12 in the injection cylinder 11.

次に、射出成形機１は、計量後圧力補正動作１を実行して、スクリュー１２の前後方向の位置を調整することで、計量後補正時間Ｔｃにわたって樹脂圧力Ｐを計量後補正圧力値Ｐｃになるようにする。これにより、射出シリンダ１１内において樹脂状態のムラが抑制されて樹脂密度が均等になる。また、射出成形機１は、必要に応じて、各計量後圧力補正動作後に、金型を開いて成形品を取り出すとともに、金型を閉じて再度射出シリンダ１１のノズル１１ａとキャビティとを連通させる。   Next, the injection molding machine 1 executes the post-measurement pressure correction operation 1 to adjust the position of the screw 12 in the front-rear direction, thereby changing the resin pressure P to the post-measurement correction pressure value Pc over the post-measurement correction time Tc. To be. Thereby, unevenness of the resin state in the injection cylinder 11 is suppressed, and the resin density becomes uniform. Moreover, the injection molding machine 1 opens the mold and takes out the molded product after each weighing pressure correction operation, if necessary, and closes the mold so that the nozzle 11a of the injection cylinder 11 communicates with the cavity again. .

次に、射出成形機１は、射出動作１を実行して、樹脂圧力Ｐが１次圧力値Ｐｉを超えないようにしながら、スクリュー１２を射出移動速度Ｖｉで射出ストロークＤｉに示される距離を前進させる。さらに、射出成形機１は、スクリュー１２の前後方向の位置を調整することで、保圧時間Ｔｈにわたって樹脂圧力Ｐが保圧圧力値Ｐｈとなるようにする。これにより、図示しない金型のキャビティに樹脂が射出されたのち、保圧により樹脂がキャビティに確実に充填される。   Next, the injection molding machine 1 executes the injection operation 1 to advance the screw 12 by a distance indicated by the injection stroke Di at the injection movement speed Vi while preventing the resin pressure P from exceeding the primary pressure value Pi. Let Further, the injection molding machine 1 adjusts the position of the screw 12 in the front-rear direction so that the resin pressure P becomes the holding pressure value Ph over the holding time Th. Thereby, after the resin is injected into the cavity of the mold (not shown), the resin is surely filled into the cavity by holding pressure.

ここで、射出成形機１は、射出動作１の終了時点でスクリュー１２が計量実行判定位置Ｘｅより後側にあるので、続いて正回転動作１を実行する。すなわち、射出成形機１は、射出動作１とその次の射出動作２との間に、スクリュー１２を正回転させて、スクリュー１２の溝１２ｂ内における樹脂の充填状態を上記計量動作１の終了時の充填状態とほぼ同一とする。   Here, since the screw 12 is behind the measurement execution determination position Xe at the end of the injection operation 1, the injection molding machine 1 subsequently executes the forward rotation operation 1. That is, the injection molding machine 1 rotates the screw 12 forward between the injection operation 1 and the next injection operation 2 to change the resin filling state in the groove 12b of the screw 12 at the end of the metering operation 1. The filling state is almost the same.

次に、射出成形機１は、射出圧保証動作１を実行する。すなわち、射出成形機１は、射出動作１とその次の射出動作２との間に、スクリュー１２の前後方向の位置を調整することにより、射出圧保証時間Ｔｓにわたって樹脂圧力Ｐが基準圧力値Ｐｓとなるようにする。これにより、射出シリンダ１１内において樹脂圧力Ｐのムラが抑制されて樹脂密度が均等になる。   Next, the injection molding machine 1 executes an injection pressure guarantee operation 1. That is, the injection molding machine 1 adjusts the position of the screw 12 in the front-rear direction between the injection operation 1 and the next injection operation 2, so that the resin pressure P becomes the reference pressure value Ps over the injection pressure guarantee time Ts. To be. Thereby, unevenness of the resin pressure P is suppressed in the injection cylinder 11 and the resin density becomes uniform.

次に、射出成形機１は、サックバック動作１を実行して、スクリュー１２をサックバック移動速度ＶｓでサックバックストロークＤｓに示される距離を後退させる。これにより、射出シリンダ１１のノズル１１ａからの樹脂垂れを抑制できる。   Next, the injection molding machine 1 executes a suck back operation 1 to move the screw 12 backward by the suck back moving speed Vs by the distance indicated by the suck back stroke Ds. Thereby, resin dripping from the nozzle 11a of the injection cylinder 11 can be suppressed.

また、射出成形機１は、射出圧保証動作１が終了した時点で、金型を開いて成形品を取り出すとともに、金型を閉じて再度射出シリンダ１１のノズル１１ａとキャビティとを連通させる。   Further, when the injection pressure guarantee operation 1 is completed, the injection molding machine 1 opens the mold and takes out the molded product, closes the mold, and again connects the nozzle 11a of the injection cylinder 11 and the cavity.

そして、射出成形機１は、上記と同様にして、順に射出動作２、正回転動作２、射出圧保証動作２、サックバック動作２、・・・、射出動作ｎ−１、正回転動作ｎ−１、射出圧保証動作ｎ−１、サックバック動作ｎ−１、射出動作ｎを実行する。   In the same manner as described above, the injection molding machine 1 sequentially performs the injection operation 2, the forward rotation operation 2, the injection pressure guarantee operation 2, the suck back operation 2,..., The injection operation n-1, and the forward rotation operation n−. 1. Perform injection pressure guarantee operation n-1, suck back operation n-1, and injection operation n.

射出成形機１は、射出動作ｎの終了時点でスクリュー１２が計量実行判定位置Ｘｅより前側にあるので、１つの射出成形サイクルを終了する。そして、次の射出成形サイクルを開始し、当該射出成形サイクルに含まれる計量動作２を実行する。   The injection molding machine 1 ends one injection molding cycle because the screw 12 is in front of the measurement execution determination position Xe at the end of the injection operation n. Then, the next injection molding cycle is started, and the weighing operation 2 included in the injection molding cycle is executed.

これ以降は、同様にして複数回の射出成形サイクルを実行する。   Thereafter, a plurality of injection molding cycles are executed in the same manner.

なお、上記ではサックバック動作を含む射出成形サイクルについて説明したが、図４に示すようにサックバック動作を含まない射出成形サイクルを実行してもよい。また、図示はしていないが、射出圧保証動作およびサックバック動作を含まない射出成形サイクルを実行してもよい。   In the above description, the injection molding cycle including the suck back operation has been described. However, as shown in FIG. 4, an injection molding cycle not including the suck back operation may be executed. Although not shown, an injection molding cycle that does not include the injection pressure guarantee operation and the suck back operation may be executed.

以上説明したように、本実施形態の射出成形機１によれば、複数回行われる射出動作のうちの一つの射出動作とその次の射出動作との間に、回転制御用サーボモータ１３により樹脂を前方方向に送る正回転方向にスクリュー１２を回転させる。このようにしたことから、スクリュー１２の正回転により樹脂が順次前方方向に送られてスクリュー１２の溝１２ｂ内に充填される。そのため、１つの射出動作が終了する毎にスクリュー１２の溝１２ｂ内に樹脂が充填されるので、スクリュー１２の溝１２ｂ内の樹脂の充填状態が安定し、計量した樹脂の樹脂密度のばらつきを抑制することができる。   As described above, according to the injection molding machine 1 of the present embodiment, the resin is controlled by the rotation control servo motor 13 between one injection operation and the next injection operation among a plurality of injection operations. The screw 12 is rotated in the forward rotation direction that feeds forward. Since it did in this way, resin is sequentially sent to the front direction by the normal rotation of the screw 12, and is filled in the groove | channel 12b of the screw 12. FIG. Therefore, since the resin is filled in the groove 12b of the screw 12 every time one injection operation is completed, the filling state of the resin in the groove 12b of the screw 12 is stabilized, and variation in the resin density of the measured resin is suppressed. can do.

また、複数回行われる射出動作のうちの一つの射出動作とその次の射出動作との間に、射出シリンダ１１内におけるスクリュー１２の前方空間Ｅに溜められた樹脂の圧力（樹脂圧力Ｐ）が射出圧保証時間Ｔｓにわたって基準圧力値Ｐｓとなるように、位置制御用サーボモータ１６によりスクリュー１２の前後方向の位置を調整する。このようにしたことにより、複数回の射出動作のそれぞれにおいて射出シリンダ１１内の樹脂圧力Ｐが均等となるので、射出シリンダ１１内の樹脂状態のムラを抑制して、各射出動作において樹脂密度をそろえることができる。   Further, the pressure of the resin (resin pressure P) accumulated in the front space E of the screw 12 in the injection cylinder 11 between one injection operation and the next injection operation among the injection operations performed a plurality of times. The position control servomotor 16 adjusts the position of the screw 12 in the front-rear direction so that the reference pressure value Ps is maintained over the injection pressure guarantee time Ts. By doing so, the resin pressure P in the injection cylinder 11 is equalized in each of a plurality of injection operations. Therefore, the resin density in the injection cylinder 11 is suppressed, and the resin density is increased in each injection operation. Can be aligned.

また、一つの射出動作とその次の射出動作との間に、射出圧保証時間Ｔｓの終了時のスクリュー１２の位置を開始位置としてサックバック動作を行うように、位置制御用サーボモータ１６によりスクリュー１２を後退させる。このようにすることで、サックバック動作により射出シリンダ１１のノズル１１ａからの樹脂垂れを抑制することができる。また、サックバック動作のためのスクリュー１２の後退量を一定とすることで、サックバック動作後においても、複数回の射出動作のそれぞれにおいて射出シリンダ１１内の樹脂密度をそろえることができる。   Further, the position control servomotor 16 performs a screw back operation between the one injection operation and the next injection operation so that the suck back operation is performed with the position of the screw 12 at the end of the injection pressure guarantee time Ts as the start position. Move 12 back. By doing in this way, resin dripping from the nozzle 11a of the injection cylinder 11 can be suppressed by the suck back operation. Further, by making the retraction amount of the screw 12 for the suck back operation constant, the resin density in the injection cylinder 11 can be made uniform in each of a plurality of injection operations even after the suck back operation.

また、射出動作において、１回分の射出量の樹脂の射出したあとの樹脂圧力Ｐが保圧時間Ｔｈにわたって保圧圧力値Ｐｈとなるように、位置制御用サーボモータ１６によりスクリュー１２の前後方向の位置を調整する。このようにすることで、各射出動作における樹脂の充填不足を抑制することができる。   Further, in the injection operation, the position control servomotor 16 causes the resin pressure P in the front-rear direction of the screw 12 so that the resin pressure P after the injection of one injection amount of resin becomes the holding pressure value Ph over the holding time Th. Adjust the position. By doing in this way, insufficient filling of the resin in each injection operation can be suppressed.

したがって、本実施形態の射出成形機１によれば、複数回の射出動作のあとに計量した樹脂の密度のばらつきを抑制できる。これにより、成形品の品質が不安定になってしまうことを抑制することができる。   Therefore, according to the injection molding machine 1 of the present embodiment, it is possible to suppress variations in the density of the resin measured after a plurality of injection operations. Thereby, it can suppress that the quality of a molded article becomes unstable.

上述した実施形態では、基準圧力値Ｐｓとして１つの圧力値が設定された構成であったが、これに限定されるものではない。これ以外にも、基準圧力値Ｐｓとして、大きさの異なる複数の圧力値（例えば、３つの圧力値３０ＭＰａ、２０ＭＰａ、１０ＭＰａ）が設定され、前方空間Ｅに溜められた樹脂の圧力（樹脂圧力Ｐ）が射出圧保証時間Ｔｓにおいて複数の圧力値のうちの大きい圧力値から小さい圧力値に順次なるように、位置制御用サーボモータ１６によりスクリュー１２の前後方向の位置を調整するようにしてもよい。このようにすることで、射出シリンダ１１内の樹脂圧力Ｐが段階的に下がるので、一気に圧力を変化させた場合に比べて射出シリンダ１１内の状態変化度合が小さくなり、そのため、射出シリンダ１１内の状態のムラをより抑制して、各射出動作において射出シリンダ１１内の樹脂密度をよりそろえることができる。   In the embodiment described above, one pressure value is set as the reference pressure value Ps. However, the present invention is not limited to this. In addition to this, a plurality of pressure values (for example, three pressure values 30 MPa, 20 MPa, 10 MPa) having different sizes are set as the reference pressure value Ps, and the pressure of the resin stored in the front space E (resin pressure P ) In the injection pressure guarantee time Ts, the position of the screw 12 in the front-rear direction may be adjusted by the position control servomotor 16 so that the pressure value sequentially increases from the large pressure value of the plurality of pressure values. . By doing in this way, since the resin pressure P in the injection cylinder 11 falls stepwise, the degree of state change in the injection cylinder 11 becomes smaller than when the pressure is changed all at once. In this injection operation, the resin density in the injection cylinder 11 can be made uniform in each injection operation.

上記に本発明の本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。   Although this embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to these examples. Those in which those skilled in the art appropriately added, deleted, and changed the design of the above-described embodiments, and combinations of the features of the embodiments as appropriate, also include the present invention as long as they include the gist of the present invention. It is included in the scope of the invention.

１…射出成形機、１０…射出ユニット、１１…射出シリンダ、１１ａ…ノズル、１２…スクリュー、１２ａ…フライト、１２ｂ…溝、１３…回転制御用サーボモータ（駆動部）、１３ａ…出力プーリ、１４…回転制御用タイミングベルト、１５…スクリュープーリ、１６…位置制御用サーボモータ（駆動部）、１６ａ…出力プーリ、１７…位置制御用タイミングベルト、１８…ボールネジ機構、１８ａ…ねじ軸、１８ｂ…軸プーリ、１８ｃ…ナット部、１９…回転検出用エンコーダ、２０…位置検出用エンコーダ、２１…ロードセル、３０…制御ユニット、３１…設定格納部、３２…表示操作部、３２ａ…表示部、３２ｂ…操作部、３３…制御部（計量制御部、射出制御部、正回転制御部、射出圧保証制御部、サックバック制御部）、３４…回転制御用サーボアンプ、３５…位置制御用サーボアンプ、Ａ１…回転位置出力、Ａ２…回転位置出力、Ａ３…圧力出力、Ｅ…前方空間、Ｇ１…設定画面、Ｒ…スクリューの回転速度、Ｌ…スクリューの位置、Ｖ…スクリューの移動速度、Ｐ…射出シリンダ内の樹脂圧力、Ｘｍ…計量後退位置、Ｒｍ…計量回転速度、Ｐｍ…計量圧力値、Ｘｅ…計量実行判定位置、Ｐｃ…計量後補正圧力値、Ｔｃ…計量後補正時間、Ｌｉ…射出区間、Ｖｉ…射出移動速度、Ｐｉ…１次圧力値、Ｄｉ…射出ストローク、Ｐｈ…保圧圧力値、Ｔｈ…保圧時間、Ｐｓ…基準圧力値、Ｔｓ…射出圧保証時間、Ｄｓ…サックバックストローク、Ｖｓ…サックバック移動速度。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection molding machine, 10 ... Injection unit, 11 ... Injection cylinder, 11a ... Nozzle, 12 ... Screw, 12a ... Flight, 12b ... Groove, 13 ... Servo motor for rotation control (drive part), 13a ... Output pulley, 14 Rotational control timing belt, 15 Screw pulley, 16 Position servo motor (drive unit), 16a Output pulley, 17 Position control timing belt, 18 Ball screw mechanism, 18a Screw shaft, 18b Shaft Pulley, 18c ... nut portion, 19 ... rotation detection encoder, 20 ... position detection encoder, 21 ... load cell, 30 ... control unit, 31 ... setting storage portion, 32 ... display operation portion, 32a ... display portion, 32b ... operation , 33... Control unit (measurement control unit, injection control unit, forward rotation control unit, injection pressure guarantee control unit, suck back control unit), 34. Servo amplifier for rotation control, 35 ... Servo amplifier for position control, A1 ... Rotation position output, A2 ... Rotation position output, A3 ... Pressure output, E ... Front space, G1 ... Setting screen, R ... Rotation speed of screw, L ... Screw position, V ... screw moving speed, P ... resin pressure in injection cylinder, Xm ... metering backward position, Rm ... metering rotational speed, Pm ... metering pressure value, Xe ... metering execution judgment position, Pc ... post-measurement correction Pressure value, Tc: Post-measurement correction time, Li: Injection section, Vi ... Injection movement speed, Pi ... Primary pressure value, Di ... Injection stroke, Ph ... Holding pressure value, Th ... Holding pressure time, Ps ... Reference pressure Value, Ts ... Injection pressure guarantee time, Ds ... Suckback stroke, Vs ... Suckback moving speed.

Claims (4)

射出シリンダと、前記射出シリンダ内に収容されたスクリューと、前記射出シリンダ内で前記スクリューを回転および前後進させる駆動部と、を有する射出成形機であって、
前記射出シリンダ内における前記スクリューの前方空間に複数回分の射出量の樹脂を計量して溜めるように、前記駆動部により前記スクリューを回転させながら後退させる計量制御部と、
前記前方空間に溜められた樹脂から１回分の射出量の樹脂を射出する射出動作を複数回行うように、前記駆動部により前記スクリューを複数回に分けて前進させる射出制御部と、
前記射出制御部による一つの射出動作とその次の射出動作との間に、前記駆動部により前記樹脂を前方方向に送る正回転方向に前記スクリューを回転させる正回転制御部と、を有していることを特徴とする射出成形機。 An injection molding machine having an injection cylinder, a screw housed in the injection cylinder, and a drive unit for rotating and moving the screw back and forth in the injection cylinder,
A metering control unit that rotates the screw backward while rotating the screw by the drive unit so as to measure and accumulate a plurality of injection amounts of resin in the front space of the screw in the injection cylinder;
An injection control unit that advances the screw in a plurality of times by the drive unit so that an injection operation of injecting a single injection amount of resin from the resin stored in the front space is performed a plurality of times;
A positive rotation control unit that rotates the screw in a positive rotation direction to send the resin forward by the drive unit between one injection operation and the next injection operation by the injection control unit; An injection molding machine. 前記射出制御部による一つの射出動作とその次の射出動作との間に、前記前方空間に溜められた樹脂の圧力が射出圧保証時間にわたって基準圧力値となるように、前記駆動部により前記スクリューの前後方向の位置を調整する射出圧保証制御部をさらに有していることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。   Between the one injection operation by the injection control unit and the next injection operation, the screw is driven by the drive unit so that the pressure of the resin accumulated in the front space becomes the reference pressure value over the injection pressure guarantee time. The injection molding machine according to claim 1, further comprising an injection pressure guarantee control unit that adjusts the position in the front-rear direction. 前記射出制御部による前記射出動作が、前記１回分の射出量の樹脂を射出したあとの前記前方空間に溜められた樹脂の圧力が保圧時間にわたって保圧圧力値となるように、前記駆動部により前記スクリューの前後方向の位置を調整する動作を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の射出成形機。   The drive unit is configured such that the injection operation by the injection control unit causes the pressure of the resin stored in the front space after injecting the injection amount of the resin for one time to be a holding pressure value over a holding time. The injection molding machine according to claim 1, further comprising an operation of adjusting a position of the screw in the front-rear direction. 射出シリンダと、前記射出シリンダ内に収容されたスクリューと、前記射出シリンダ内で前記スクリューを回転および前後進させる駆動部と、を有する射出成形機で用いられる射出成形方法であって、
前記射出シリンダ内における前記スクリューの前方空間に複数回分の射出量の樹脂を計量して溜めるように、前記駆動部により前記スクリューを回転させながら後退させる計量制御ステップと、
前記前方空間に溜められた樹脂から１回分の射出量の樹脂を射出する射出動作を複数回行うように、前記駆動部により前記スクリューを複数回に分けて前進させる射出制御ステップと、
前記射出制御ステップにおける一つの射出動作とその次の射出動作との間に、前記駆動部により前記樹脂を前方方向に送る正回転方向に前記スクリューを回転させる正回転制御ステップと、を含むことを特徴とする射出成形方法。 An injection molding method used in an injection molding machine having an injection cylinder, a screw housed in the injection cylinder, and a drive unit for rotating and moving the screw back and forth in the injection cylinder,
A metering control step of reversing the screw while rotating the screw by the drive unit so as to meter and store a plurality of injection amounts of resin in the space in front of the screw in the injection cylinder;
An injection control step of advancing the screw in a plurality of times by the drive unit so that an injection operation of injecting a single injection amount of resin from the resin stored in the front space is performed a plurality of times;
A positive rotation control step of rotating the screw in a positive rotation direction in which the resin is fed forward by the drive unit between one injection operation and the next injection operation in the injection control step. A featured injection molding method.
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