JP2018011542A - Plant cultivation apparatus and plant cultivation method - Google Patents
Plant cultivation apparatus and plant cultivation method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018011542A JP2018011542A JP2016142603A JP2016142603A JP2018011542A JP 2018011542 A JP2018011542 A JP 2018011542A JP 2016142603 A JP2016142603 A JP 2016142603A JP 2016142603 A JP2016142603 A JP 2016142603A JP 2018011542 A JP2018011542 A JP 2018011542A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plant cultivation
- unit
- liquid
- cultivation
- plant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Hydroponics (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、植物に液体を供給して栽培を行なう植物栽培装置及び植物栽培方法に関する。 The present invention relates to a plant cultivation apparatus and a plant cultivation method for performing cultivation by supplying a liquid to a plant.
近年、野菜に強化成分を増加させた機能性野菜が検討されている（特許文献１参照。）。
特許文献１に記載の低カリウム野菜の水耕栽培方法では、カリウム、カルシウム、マグネシウム、リン、及び窒素を含有する水耕栽培用培養液を用いて栽培し、その後に、鉄及び亜鉛の少なくとも一方を従来よりも高い濃度の水耕栽培用培養液で野菜を栽培する。これにより、ナトリウムやマグネシウムの添加量を増大させずとも、ナトリウム含有量を抑制しつつ、カルシウム含有量が多く、しかも優れた野菜の食味を有する低カリウム野菜を栽培できる。
In recent years, functional vegetables in which fortified components are increased in vegetables have been studied (see Patent Document 1).
In the hydroponic cultivation method for low potassium vegetables described in Patent Document 1, cultivation is performed using a culture solution for hydroponic cultivation containing potassium, calcium, magnesium, phosphorus, and nitrogen, and then, at least one of iron and zinc The vegetables are cultivated with a culture medium for hydroponics having a higher concentration than before. Thereby, even if it does not increase the addition amount of sodium or magnesium, while suppressing the sodium content, it is possible to cultivate a low potassium vegetable having a high calcium content and having an excellent vegetable taste.
上述した文献に記載の野菜の育成方法においては、野菜に供給する培養液を変更して栽培を行なう。すなわち、野菜の栽培環境を変更することにより、目的の野菜を育成している。しかしながら、野菜の量産工程において、栽培環境を変更する場合、環境変更のための作業負担が大きかった。例えば、通常の培養液を用いて栽培した後、鉄や亜鉛の濃度が高い培養液で栽培するため、培養液を切り替える必要がある。従って、培養液の交換等の作業に時間がかかるため、作業負担が大きく、また植物に影響が出る場合があった。 In the vegetable growing method described in the above-described literature, cultivation is performed by changing the culture solution supplied to the vegetable. That is, the target vegetable is grown by changing the vegetable cultivation environment. However, when changing the cultivation environment in the mass production process of vegetables, the work burden for changing the environment was large. For example, after cultivating with a normal culture solution, it is necessary to switch the culture solution in order to cultivate with a culture solution having a high iron or zinc concentration. Therefore, it takes a long time to replace the culture medium, which causes a heavy work load and may affect plants.
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、植物の栽培環境を効率的に変更するための植物栽培装置及び植物栽培方法を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the above-mentioned subject, The objective is to provide the plant cultivation apparatus and plant cultivation method for changing the cultivation environment of a plant efficiently.
・上記課題を解決する植物栽培装置は、植物を配置する設置部を設け、垂直方向に立設させた植物栽培筒を含む栽培ユニットと、前記植物栽培筒に液体を供給する液体供給部と、前記液体供給部と前記栽培ユニットとを移動可能に支持する支持部材とを備えた植物栽培装置であって、前記液体供給部が、移動先の貯液槽から液体を、前記植物栽培筒に供給する。これにより、植物栽培筒を移動させることにより植物の栽培環境を効率的に変更することができる。 The plant cultivation apparatus that solves the above problems includes a cultivation unit that includes a plant cultivation cylinder that is provided with an installation unit for arranging plants, and that is erected in a vertical direction, a liquid supply unit that supplies liquid to the plant cultivation cylinder, A plant cultivation apparatus comprising a support member that movably supports the liquid supply unit and the cultivation unit, wherein the liquid supply unit supplies liquid from a destination storage tank to the plant cultivation cylinder To do. Thereby, the cultivation environment of a plant can be changed efficiently by moving a plant cultivation tube.
・上記植物栽培装置において、前記貯液槽は、前記植物栽培筒の上方に設置されていることが好ましい。これにより、高低差を利用して、液体を、貯液槽から植物栽培筒に供給することができる。 -In the said plant cultivation apparatus, it is preferable that the said storage tank is installed above the said plant cultivation cylinder. Thereby, a liquid can be supplied to a plant cultivation cylinder from a liquid storage tank using a height difference.
・上記植物栽培装置において、前記液体供給部及び前記栽培ユニットは、貯液槽がそれぞれ設けられた複数の処理エリアに移動可能となっていることが好ましい。これにより、植物栽培筒を各処理エリアに移動させて、植物栽培筒に配置される植物の栽培環境を変更することができる。 -In the above-mentioned plant cultivation device, it is preferred that the liquid supply part and the cultivation unit are movable to a plurality of processing areas each provided with a liquid storage tank. Thereby, a plant cultivation cylinder can be moved to each processing area, and the cultivation environment of the plant arrange | positioned at a plant cultivation cylinder can be changed.
・上記植物栽培装置において、前記支持部材は、前記液体供給部に接続され、前記植物栽培筒に液体を供給する補助タンクを更に支持することが好ましい。これにより、補助タンクから液体を流すことにより、移動先の貯液槽からの液体供給時等において、液体供給部に混入した空気を排出して、貯液槽から植物栽培筒に液体を、より確実に供給することができる。 -In the said plant cultivation apparatus, it is preferable that the said supporting member further supports the auxiliary | assistant tank which is connected to the said liquid supply part and supplies the liquid to the said plant cultivation cylinder. Thereby, by flowing the liquid from the auxiliary tank, when the liquid is supplied from the storage tank at the destination, the air mixed in the liquid supply unit is discharged, and the liquid is further transferred from the storage tank to the plant cultivation cylinder. Can be reliably supplied.
・上記植物栽培装置において、前記支持部材は、前記植物栽培筒を吊り下げた状態でガイドするガイドレールを備えていることが好ましい。これにより、植物栽培筒を吊り下げてガイドして移動させるので、植物栽培筒の下方に作業空間を確保することができる。 -In the said plant cultivation apparatus, it is preferable that the said supporting member is provided with the guide rail guided in the state which suspended the said plant cultivation cylinder. Thereby, since a plant cultivation cylinder is suspended and guided and moved, a work space can be secured below the plant cultivation cylinder.
・上記植物栽培装置において、前記植物栽培筒の管理を行なう制御部を更に備え、前記制御部は、前記栽培ユニットを特定するための識別情報に関連付けて、前記液体の供給開始時期を記憶する管理情報記憶部を備えており、前記制御部は、移動させた前記植物栽培筒に、移動先の貯液槽から液体を供給し始めた時期を、前記供給開始時期として前記管理情報記憶部に記憶することが好ましい。これにより、植物栽培筒において、的確な栽培環境を管理することができる。 -The said plant cultivation apparatus WHEREIN: The control part which manages the said plant cultivation cylinder is further provided, The said control part is linked | related with the identification information for specifying the said cultivation unit, and management which memorize | stores the supply start time of the said liquid An information storage unit, and the control unit stores in the management information storage unit, as the supply start time, a time at which liquid has started to be supplied from the storage tank to which the plant has been moved. It is preferable to do. Thereby, an exact cultivation environment can be managed in a plant cultivation cylinder.
・上記植物栽培装置において、前記制御部は、前記管理情報記憶部に記録された供給開始期間からの経過時間を計測し、前記経過時間が、前記液体を供給して処理を実行する予定期間を経過した場合には、前記栽培ユニットを移動させることが好ましい。これにより、設置場所の移動により、栽培環境を変更することができる。 -In the said plant cultivation apparatus, the said control part measures the elapsed time from the supply start period recorded on the said management information memory | storage part, and the said elapsed time supplies the said liquid and performs the scheduled period which performs a process. When it has elapsed, it is preferable to move the cultivation unit. Thereby, cultivation environment can be changed by movement of an installation place.
・上記課題を解決する植物栽培方法は、植物を配置する設置部を設けた植物栽培筒に、複数の貯液槽から異なる液体を、液体供給部を介して供給して、前記植物を栽培する方法であって、前記植物栽培筒を含む栽培ユニットを前記液体供給部とともに移動させて、移動先の前記貯液槽から、前記液体を前記植物栽培筒に供給させる。これにより、植物栽培筒を移動させることにより、植物の栽培環境を効率的に変更することができる。 -The plant cultivation method which solves the said subject supplies a different liquid from a some storage tank to a plant cultivation cylinder which provided the installation part which arrange | positions a plant via a liquid supply part, and grows the said plant In the method, a cultivation unit including the plant cultivation cylinder is moved together with the liquid supply unit, and the liquid is supplied to the plant cultivation cylinder from the liquid storage tank at a movement destination. Thereby, the cultivation environment of a plant can be changed efficiently by moving a plant cultivation tube.
本発明によれば、植物の栽培環境を効率的に変更することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cultivation environment of a plant can be changed efficiently.
以下、図１〜図６を用いて、植物栽培装置及び植物栽培方法の一実施形態を説明する。本実施形態では、植物として、食用植物（例えばレタスや青梗菜等の葉物野菜）を栽培する。 Hereinafter, an embodiment of a plant cultivation apparatus and a plant cultivation method will be described with reference to FIGS. In this embodiment, an edible plant (for example, leafy vegetables such as lettuce and kokusai) is cultivated as a plant.
図１に示すように、本実施形態の植物栽培装置１０が配置される空間は、植物に供給する液体が異なる複数の処理エリア（Ａ１，Ａ２）に区画されている。ここでは、通常の培養液を用いて育成処理を実行する育成処理エリアＡ１と、鉄分を増加させるためにクエン酸アンモニウム鉄溶液を用いて浸漬処理を実行する浸漬処理エリアＡ２として説明する。植物栽培装置１０は、ガイドレール１５に沿って移動可能に、立設された複数の栽培ユニット２０を有している。また、各処理エリア（Ａ１，Ａ２）の入口のガイドレール１５には、後述するコード画像を読み取るためのコードリーダ（図示せず）が設けられる。 As shown in FIG. 1, the space where the plant cultivation apparatus 10 of this embodiment is arranged is partitioned into a plurality of treatment areas (A1, A2) that are different in liquid supplied to the plant. Here, it demonstrates as the growth process area A1 which performs a growth process using a normal culture solution, and the immersion process area A2 which performs an immersion process using an ammonium iron citrate solution in order to increase an iron content. The plant cultivation apparatus 10 has a plurality of cultivation units 20 that are erected so as to be movable along the guide rail 15. Further, the guide rail 15 at the entrance of each processing area (A1, A2) is provided with a code reader (not shown) for reading a code image to be described later.
各処理エリア（Ａ１，Ａ２）には、それぞれ、栽培ユニット２０に液体（通常の培養液又はクエン酸アンモニウム鉄溶液）を供給する貯液槽３０ａ，３０ｂが、栽培ユニット２０の上方に配置されている。 In each treatment area (A1, A2), liquid storage tanks 30a, 30b for supplying a liquid (normal culture solution or ammonium iron citrate solution) to the cultivation unit 20 are arranged above the cultivation unit 20, respectively. Yes.
更に、各処理エリア（Ａ１，Ａ２）には、栽培ユニット２０の下方に、受液槽４０ａ，４０ｂと、栽培ユニット２０からの液体を受液槽４０ａ，４０ｂに導く戻り管４１ａ，４１ｂとが配置されている。受液槽４０ａ，４０ｂには、ポンプ４２ａ，４２ｂと、貯液槽３０ａ，３０ｂに液体を供給する供給管４５ａ，４５ｂの端部とが設けられている。各ポンプ４２ａ，４２ｂは、貯液槽３０ａ，３０ｂに収容されている液体が少なくなったことを検知した場合に駆動されて、受液槽４０ａ，４０ｂから貯液槽３０ａ，３０ｂに、供給管４５ａ，４５ｂを介して液体を供給する。 Further, in each processing area (A1, A2), below the cultivation unit 20, there are liquid receiving tanks 40a, 40b and return pipes 41a, 41b for guiding the liquid from the cultivation unit 20 to the liquid receiving tanks 40a, 40b. Has been placed. The liquid receiving tanks 40a and 40b are provided with pumps 42a and 42b and ends of supply pipes 45a and 45b for supplying liquid to the liquid storage tanks 30a and 30b. The pumps 42a and 42b are driven when it is detected that the liquid stored in the liquid storage tanks 30a and 30b has decreased, and supply pipes are supplied from the liquid receiving tanks 40a and 40b to the liquid storage tanks 30a and 30b. Liquid is supplied through 45a and 45b.
図２（ａ）に示すように、栽培ユニット２０は、複数（本実施形態では４つ）の植物栽培筒Ｐ１によって構成されている。各植物栽培筒Ｐ１は、図２（ｂ）に示すように、鉛直方向（垂直方向）に延在するように立設されている。各植物栽培筒Ｐ１には、複数の植物設置部Ｐａが、所定の間隔で形成されている。本実施形態では、植物設置部Ｐａは、植物栽培筒Ｐ１の長手方向（垂直方向）に対して、一列で形成されている。植物設置部Ｐａは、筒形状をしており、植物栽培筒Ｐ１の長手方向（垂直方向）に対して、所定方向（例えば４５度）で固定されている。そして、一端部は斜め方向（例えば４５度）に開口されている。 As shown to Fig.2 (a), the cultivation unit 20 is comprised by the plant cultivation cylinder P1 of multiple (4 in this embodiment). Each plant cultivation pipe P1 is erected so as to extend in the vertical direction (vertical direction) as shown in FIG. In each plant cultivation cylinder P1, a plurality of plant installation parts Pa are formed at predetermined intervals. In this embodiment, the plant installation part Pa is formed in one row with respect to the longitudinal direction (vertical direction) of the plant cultivation cylinder P1. The plant installation part Pa has a cylindrical shape, and is fixed in a predetermined direction (for example, 45 degrees) with respect to the longitudinal direction (vertical direction) of the plant cultivation cylinder P1. One end is opened in an oblique direction (for example, 45 degrees).
図２（ｂ）に示すように、植物設置部Ｐａの端部は、斜め上側に開口しており、植物の苗が植わった培地Ｇ１を保持できるように構成されている。また、植物設置部Ｐａは、端部に苗が設置された場合に、苗の根が、植物栽培筒Ｐ１内に位置する大きさで形成されている。 As shown in FIG.2 (b), the edge part of plant installation part Pa is opened diagonally upward, and it is comprised so that the culture medium G1 with which the plant seedling was planted can be hold | maintained. Moreover, the plant installation part Pa is formed in such a size that the root of the seedling is located in the plant cultivation cylinder P1 when a seedling is installed at the end.
図３に示すように、上述した栽培ユニット２０のそれぞれには、吊下部材２１を介して、移動装置２２が取り付けられている。吊下部材２１には、この栽培ユニット２０を特定するためのユニット識別子及びこの識別子を含むコード画像が表示されたラベルが貼付されている。 As shown in FIG. 3, a moving device 22 is attached to each of the cultivation units 20 described above via a suspension member 21. A label on which a unit identifier for specifying the cultivation unit 20 and a code image including the identifier is displayed is attached to the hanging member 21.
移動装置２２は、移動支持部を備え、栽培ユニット２０を移動させる。この移動装置２２は、軸部材によって１対（２つ）のローラを一体に固定して構成されている。これらローラ間の軸には、吊下部材２１の上端部が固定されている。従って、移動装置２２は、吊下部材２１を介して栽培ユニット２０を吊り下げた状態で移動可能に支持している。更に、移動装置２２は、移動支持部のローラを駆動するモータを備えている。この移動支持部のモータ駆動により、栽培ユニット２０がガイドレール１５に沿って移動する。 The movement device 22 includes a movement support unit and moves the cultivation unit 20. The moving device 22 is configured by integrally fixing a pair (two) of rollers by a shaft member. The upper end portion of the suspension member 21 is fixed to the shaft between these rollers. Therefore, the moving device 22 supports the cultivation unit 20 in a state of being suspended via the suspension member 21 so as to be movable. Further, the moving device 22 includes a motor that drives a roller of the moving support portion. The cultivation unit 20 moves along the guide rail 15 by driving the motor of the movement support unit.
移動装置２２には、制御装置５０と通信を行なうための通信部を備える。そして、通信部には、移動装置２２が設けられた栽培ユニット２０を特定するためのユニット識別子が割り振られている。 The mobile device 22 includes a communication unit for communicating with the control device 50. And the unit identifier for specifying the cultivation unit 20 with which the moving apparatus 22 was provided is allocated to the communication part.
更に、栽培ユニット２０には、栽培ユニット２０と一体化された液体供給部ＬＳが取り付けられている。この液体供給部ＬＳは、貯液槽３０ａ，３０ｂから栽培ユニット２０の植物栽培筒Ｐ１に液体を供給する供給管２５を備えている。この供給管２５の途中には、開閉弁２５ａが設けられている。更に、各供給管２５には、貯液槽３０ａ，３０ｂからの取り入れ部の高さを調整するための昇降機構（図示せず）が設けられている。また、各供給管２５の下端の先端部は、分岐されており、図２（ｂ）に示すように、栽培ユニット２０の各植物栽培筒Ｐ１に挿入された供給管２８に接続されている。なお、各供給管２５の先端部と各供給管２８との間には、流量調整弁（図示せず）が設けられている。 Furthermore, the liquid supply part LS integrated with the cultivation unit 20 is attached to the cultivation unit 20. This liquid supply part LS is provided with the supply pipe | tube 25 which supplies a liquid to the plant cultivation cylinder P1 of the cultivation unit 20 from the liquid storage tanks 30a and 30b. In the middle of the supply pipe 25, an on-off valve 25a is provided. Further, each supply pipe 25 is provided with an elevating mechanism (not shown) for adjusting the height of the intake portion from the liquid storage tanks 30a and 30b. Moreover, the front-end | tip part of the lower end of each supply pipe | tube 25 is branched, and is connected to the supply pipe | tube 28 inserted in each plant cultivation cylinder P1 of the cultivation unit 20, as shown in FIG.2 (b). A flow rate adjusting valve (not shown) is provided between the tip of each supply pipe 25 and each supply pipe 28.
更に、各供給管２５には、開閉弁２５ａよりも下流側に、接続管２７を介して、補助タンク２６が接続されている。この補助タンク２６には、供給管の中の気体を排出するための呼び水が収容される。また、接続管２７の途中には、開閉弁２７ａが設けられている。 Furthermore, an auxiliary tank 26 is connected to each supply pipe 25 via a connection pipe 27 on the downstream side of the on-off valve 25a. The auxiliary tank 26 contains priming water for discharging the gas in the supply pipe. In the middle of the connecting pipe 27, an on-off valve 27a is provided.
次に、図４〜図６を用いて、植物栽培装置１０を用いて、鉄分を増量させたホウレン草を生産する場合の実施例について説明する。ここでは、例えば、通常の培養液を用いて、ホウレン草を２１日育成させる。その後、そのホウレン草を、クエン酸アンモニウム鉄溶液に１７時間浸漬させて鉄分を吸収させて強化させる。そして、この鉄分を吸収させたホウレン草に、３日、水を供給して、脱硝酸態窒素処理を実行する。 Next, the Example in the case of producing the spinach which increased iron content using the plant cultivation apparatus 10 is demonstrated using FIGS. Here, for example, spinach is grown for 21 days using a normal culture solution. Thereafter, the spinach is soaked in an ammonium iron citrate solution for 17 hours to absorb iron and strengthen it. And water is supplied to the spinach which absorbed this iron content for 3 days, and a denitration nitrogen treatment is performed.
このため、植物栽培装置１０は、定植エリア、育成処理エリアＡ１、浸漬処理エリアＡ２及び収穫エリア以外に、脱硝酸態窒素処理エリアＡ３を備えている。そして、図４に示すように、栽培ユニット２０を、育成処理エリアＡ１、浸漬処理エリアＡ２及び脱硝酸態窒素処理エリアＡ３の順番で移動させる。このため、植物栽培装置１０には、各処理エリア（Ａ１〜Ａ３）が、処理を行なう順番で配置されている。なお、各処理エリア（Ａ１〜Ａ３）は、栽培ユニット２０を載置するユニット数に応じた長さに設定されている。 For this reason, the plant cultivation apparatus 10 includes a denitration nitrogen treatment area A3 in addition to the planting area, the growth treatment area A1, the immersion treatment area A2, and the harvesting area. And as shown in FIG. 4, the cultivation unit 20 is moved in order of the growth process area A1, the immersion treatment area A2, and the denitration nitrogen treatment area A3. For this reason, each processing area (A1-A3) is arrange | positioned in the plant cultivation apparatus 10 in the order which processes. In addition, each process area (A1-A3) is set to the length according to the number of units which mounts the cultivation unit 20. FIG.
そして、育成処理エリアＡ１においては、通常の培養液を栽培ユニット２０に供給し、浸漬処理エリアＡ２においては、クエン酸アンモニウム鉄溶液を栽培ユニット２０に供給し、脱硝酸態窒素処理エリアＡ３においては、水を栽培ユニット２０に供給する。また、各処理エリア（Ａ１〜Ａ３）には、植物の明期を生成する光源が配置されている。本実施形態では、光源として、垂直方向に延在させた蛍光灯型ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いる。
なお、定植エリアの出口、脱硝酸態窒素処理エリアＡ３の入口及び収穫エリアの入口のガイドレール１５にも、コード画像を読み取るためのコードリーダが設けられる。
And in the cultivation process area A1, a normal culture solution is supplied to the cultivation unit 20, in the immersion treatment area A2, an ammonium iron citrate solution is supplied to the cultivation unit 20, and in the denitration nitrogen treatment area A3. The water is supplied to the cultivation unit 20. Moreover, the light source which produces | generates the light period of a plant is arrange | positioned in each process area (A1-A3). In the present embodiment, a fluorescent lamp type LED (light emitting diode) extended in the vertical direction is used as the light source.
A code reader for reading a code image is also provided at the exit of the planting area, the entrance of the denitrating nitrogen treatment area A3, and the guide rail 15 at the entrance of the harvesting area.
図５に示すように、植物栽培装置１０は、移動する栽培ユニット２０を管理する制御装置５０を備えている。この制御装置５０は、制御部として機能し、管理制御部５１及び管理データ記憶部５５を備えている。 As shown in FIG. 5, the plant cultivation device 10 includes a control device 50 that manages the cultivation unit 20 that moves. The control device 50 functions as a control unit and includes a management control unit 51 and a management data storage unit 55.
管理制御部５１は、ガイドレールのコードリーダ、栽培ユニット２０の液体供給部ＬＳの開閉弁２５ａ，２７ａ、昇降装置及び移動装置２２に接続されている。管理制御部５１は、各所に配置されたコードリーダから、栽培ユニット２０のコード画像を取得し、栽培ユニット２０の移動を特定する。 The management control unit 51 is connected to the code reader of the guide rail, the on-off valves 25 a and 27 a of the liquid supply unit LS of the cultivation unit 20, the lifting device and the moving device 22. The management control part 51 acquires the code image of the cultivation unit 20 from the code reader arrange | positioned at each place, and specifies the movement of the cultivation unit 20. FIG.
更に、管理制御部５１は、管理データ記憶部５５に記憶した管理データを用いて、各栽培ユニット２０の処理状況を管理する。また、管理制御部５１は、栽培ユニット２０を支持している移動装置２２を制御し、栽培ユニット２０の移動を管理する。更に、管理制御部５１は、各処理の予定期間（育成処理は２１日、浸漬処理は１７時間、脱硝酸態窒化処理は３日）を記憶している。 Further, the management control unit 51 manages the processing status of each cultivation unit 20 using the management data stored in the management data storage unit 55. In addition, the management control unit 51 controls the movement device 22 that supports the cultivation unit 20 and manages the movement of the cultivation unit 20. Furthermore, the management control part 51 has memorize | stored the scheduled period (The growth process is 21 days, the immersion process is 17 hours, and the denitrification nitriding process is 3 days) of each process.
管理データ記憶部５５は、各栽培ユニット２０に関する管理データを記憶する。この管理データは、各栽培ユニット２０に、ホウレン草の苗を定植した場合に登録される。この管理データは、ユニット識別子、育成開始日時、浸漬処理開始日時、脱硝酸態窒素処理開始日時及び収穫日時に関するデータを含んで構成される。 The management data storage unit 55 stores management data related to each cultivation unit 20. This management data is registered when a spinach seedling is planted in each cultivation unit 20. This management data includes data relating to the unit identifier, the growth start date and time, the dipping treatment start date and time, the denitration nitrogen treatment start date and time, and the harvest date and time.
ユニット識別子データ領域には、各栽培ユニット２０を特定するための識別子（ユニット識別子）に関するデータが記録される。
育成開始日時データ領域、浸漬処理開始日時データ領域、脱硝酸態窒素処理開始日時データ領域には、この栽培ユニット２０が育成処理、浸漬処理、脱硝酸態窒素処理をそれぞれ開始したときの年月日及び時刻に関するデータが記録される。
収穫日時データ領域には、この栽培ユニット２０を用いて栽培した植物を収穫した日時に関するデータが記録される。
In the unit identifier data area, data relating to an identifier (unit identifier) for specifying each cultivation unit 20 is recorded.
In the growth start date / time data area, the immersion treatment start date / time data area, and the denitration nitrogen treatment start date / time data area, the date when the cultivation unit 20 started the growth process, the immersion treatment, and the denitration nitrogen treatment, respectively. And data relating to time are recorded.
In the harvest date / time data area, data relating to the date / time when the plant cultivated using the cultivation unit 20 is harvested is recorded.
更に、制御装置５０は、入力部６１及び表示部６２に接続されている。
入力部６１は、キーボードやポインティングデバイスを備え、制御装置５０に、ユニット識別子等の情報を入力する。
Further, the control device 50 is connected to the input unit 61 and the display unit 62.
The input unit 61 includes a keyboard and a pointing device, and inputs information such as a unit identifier to the control device 50.
表示部６２は、ディスプレイを備え、入力したユニット識別子や現在の処理状況等を表示する。 The display unit 62 includes a display and displays the input unit identifier, current processing status, and the like.
次に、図６を用いて、鉄分を増量させたホウレン草の栽培管理処理について説明する。
まず、栽培ユニット２０におけるホウレン草の定植を行なう。具体的には、定植エリアにおいて、作業者は、栽培ユニット２０の各植物栽培筒Ｐ１の各植物設置部Ｐａに、ホウレン草の苗が植わった培地Ｇ１を固定する。
Next, the cultivation management process of spinach with increased iron content will be described with reference to FIG.
First, the spinach is planted in the cultivation unit 20. Specifically, in the fixed planting area, the operator fixes the medium G1 in which spinach seedlings are planted in each plant installation portion Pa of each plant cultivation cylinder P1 of the cultivation unit 20.
そして、図６に示す栽培管理開始処理において、制御装置５０の管理制御部５１は、まず、栽培ユニットの識別情報の登録処理を実行する（ステップＳ１−１）。具体的には、栽培ユニット２０を、定植エリアの出口へと移動させる。この場合、定植エリアの出口のガイドレール１５に設けられたコードリーダが、定植した栽培ユニット２０に貼付されているラベルのユニット識別子を読み込み、制御装置５０の管理制御部５１に送信する。制御装置５０の管理制御部５１は、入力されたユニット識別子を含む管理データを管理データ記憶部５５に記録する。 And in the cultivation management start process shown in FIG. 6, the management control part 51 of the control apparatus 50 performs the registration process of the identification information of a cultivation unit first (step S1-1). Specifically, the cultivation unit 20 is moved to the exit of the planting area. In this case, a code reader provided on the guide rail 15 at the exit of the planting area reads the unit identifier of the label attached to the planted cultivation unit 20 and transmits it to the management control unit 51 of the control device 50. The management control unit 51 of the control device 50 records management data including the input unit identifier in the management data storage unit 55.
次に、制御装置５０の管理制御部５１は、育成処理エリアへの移動処理を実行する（ステップＳ１−２）。具体的には、管理制御部５１は、定植した栽培ユニット２０の移動装置２２を駆動して、この栽培ユニット２０を育成処理エリアＡ１に移動させる。 Next, the management control part 51 of the control apparatus 50 performs the movement process to a cultivation process area (step S1-2). Specifically, the management control unit 51 drives the moving device 22 of the planted cultivation unit 20 to move the cultivation unit 20 to the cultivation processing area A1.
そして、育成処理、浸漬処理、脱硝酸態窒素処理の各処理について、制御装置５０は、以下の栽培ユニット管理処理を実行する。
栽培ユニット管理処理において、まず、制御装置５０の管理制御部５１は、処理の開始処理を実行する（ステップＳ２−１）。具体的には、管理制御部５１は、この処理エリアの入口のコードリーダを介して、移動してきた栽培ユニット２０のユニット識別子を読み取る。そして、管理制御部５１は、この栽培ユニット２０の供給管２５の昇降機構を駆動して、供給管２５の端部を貯液槽（３０ａ，３０ｂ）の液体を吸込み可能な高さまで降下させる。次に、管理制御部５１は、栽培ユニット２０に液体供給部ＬＳの開閉弁２５ａ，２７ａを開いて、補助タンク２６から水を流すことにより、供給管２５の空気を排出する。供給管２５の空気が押し出されると、貯液槽（３０ａ，３０ｂ）から液体が、各栽培ユニット２０の植物栽培筒Ｐ１を流れる。貯液槽（３０ａ，３０ｂ）から液体が植物栽培筒Ｐ１に流れ始めた場合には、液体供給部ＬＳの開閉弁２７ａを閉じる。
And the control apparatus 50 performs the following cultivation unit management processes about each process of a growth process, an immersion process, and a denitration nitrogen process.
In the cultivation unit management process, first, the management control unit 51 of the control device 50 executes a process start process (step S2-1). Specifically, the management control unit 51 reads the unit identifier of the cultivation unit 20 that has moved through the code reader at the entrance of this processing area. And the management control part 51 drives the raising / lowering mechanism of the supply pipe | tube 25 of this cultivation unit 20, and falls the edge part of the supply pipe | tube 25 to the height which can suck | inhale the liquid of a liquid storage tank (30a, 30b). Next, the management control unit 51 opens the on-off valves 25 a and 27 a of the liquid supply unit LS in the cultivation unit 20 and causes the water from the auxiliary tank 26 to flow, thereby discharging the air in the supply pipe 25. When the air in the supply pipe 25 is pushed out, the liquid flows from the liquid storage tanks (30a, 30b) through the plant cultivation cylinder P1 of each cultivation unit 20. When the liquid begins to flow from the liquid storage tank (30a, 30b) to the plant cultivation cylinder P1, the on-off valve 27a of the liquid supply unit LS is closed.
そして、制御装置５０の管理制御部５１は、この栽培ユニット２０のユニット識別子が設定された管理データの開始日時データ領域に、現在の日時を記録する。育成処理エリアＡ１においては育成開始日時、浸漬処理エリアＡ２においては浸漬処理開始日時、脱硝酸態窒素処理エリアＡ３においては脱硝酸態窒素処理開始日時が記録される。以上により、栽培ユニット２０に定植されたホウレン草は、育成処理エリアＡ１においては培養液を用いて育成され、浸漬処理エリアＡ２においてはクエン酸アンモニウム鉄溶液を用いて鉄分が増加され、脱硝酸態窒素処理エリアＡ３においては水を用いて硝酸態窒素が除去される。 Then, the management control unit 51 of the control device 50 records the current date and time in the start date and time data area of the management data in which the unit identifier of the cultivation unit 20 is set. The growth start date / time is recorded in the growth treatment area A1, the immersion treatment start date / time is recorded in the immersion treatment area A2, and the denitration nitrogen treatment start date / time is recorded in the denitration nitrogen treatment area A3. As described above, the spinach planted in the cultivation unit 20 is grown using the culture solution in the growth treatment area A1, and the iron content is increased using the ammonium iron citrate solution in the immersion treatment area A2. In the treatment area A3, nitrate nitrogen is removed using water.
そして、栽培ユニット管理処理においては、定期的に、制御装置５０の管理制御部５１は、各処理エリア（Ａ１〜Ａ３）に配置されている栽培ユニット２０の管理データを特定する。具体的には、管理制御部５１は、管理データ記憶部５５から、この処理エリアの開始日時が記録され、かつ次の処理エリアの開始日時が記録されていない管理データを抽出する。 And in cultivation unit management processing, the management control part 51 of the control apparatus 50 specifies the management data of the cultivation unit 20 currently arrange | positioned at each process area (A1-A3) regularly. Specifically, the management control unit 51 extracts, from the management data storage unit 55, management data in which the start date / time of this processing area is recorded and the start date / time of the next processing area is not recorded.
次に、抽出した管理データについて、順次、処理対象を特定し、この管理データに含まれるユニット識別子によって栽培ユニット２０の管理データを特定する。そして、処理対象の栽培ユニット２０毎に、以下の処理を繰り返して実行する。 Next, for the extracted management data, the processing target is sequentially specified, and the management data of the cultivation unit 20 is specified by the unit identifier included in the management data. And the following process is repeatedly performed for every cultivation unit 20 of a process target.
まず、制御装置５０の管理制御部５１は、栽培ユニットの処理経過時間の算出処理を実行する（ステップＳ２−２）。具体的には、管理制御部５１は、特定した管理データに含まれる現在の処理エリアの開始日時を、現在日時から減算して、この処理エリアの処理開始日時からの経過時間を算出する。 First, the management control part 51 of the control apparatus 50 performs the calculation process of the process elapsed time of a cultivation unit (step S2-2). Specifically, the management control unit 51 subtracts the start date and time of the current processing area included in the specified management data from the current date and time, and calculates the elapsed time from the processing start date and time of this processing area.
次に、制御装置５０の管理制御部５１は、処理終了か否かの判定処理を実行する（ステップＳ２−３）。具体的には、管理制御部５１は、ステップＳ２−２において算出した経過時間が、この処理の予定期間を経過したか否かを判定する。ここで、経過時間がこの処理の予定期間を経過しておらず、処理終了ではないと判定した場合（ステップＳ２−３において「ＮＯ」の場合）、この処理をそのまま継続する。 Next, the management control part 51 of the control apparatus 50 performs the determination process whether a process is complete | finished (step S2-3). Specifically, the management control unit 51 determines whether or not the elapsed time calculated in step S2-2 has passed the scheduled period of this process. Here, if it is determined that the elapsed time has not passed the scheduled period of this process and the process is not finished (“NO” in step S2-3), this process is continued as it is.
一方、経過時間が、この処理の予定期間を経過しており、処理終了と判定した場合（ステップＳ２−３において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置５０の管理制御部５１は、次のエリアへの移動処理を実行する（ステップＳ２−４）。具体的には、管理制御部５１は、処理対象の栽培ユニット２０の液体供給部ＬＳの開閉弁２５ａを閉じる。更に、管理制御部５１は、昇降機構を駆動して、供給管２５の端部を貯液槽３０ａの壁面を超える高さまで引き上げる。次に、管理制御部５１は、栽培ユニット２０の移動装置２２を駆動して、この栽培ユニット２０を次のエリアに移動させる。 On the other hand, if the elapsed time has passed the scheduled period of this process and it is determined that the process has ended (in the case of “YES” in step S2-3), the management control unit 51 of the control device 50 moves to the next area. The moving process is executed (step S2-4). Specifically, the management control part 51 closes the on-off valve 25a of the liquid supply part LS of the cultivation unit 20 to be processed. Furthermore, the management control unit 51 drives the lifting mechanism to raise the end of the supply pipe 25 to a height exceeding the wall surface of the liquid storage tank 30a. Next, the management control part 51 drives the moving apparatus 22 of the cultivation unit 20, and moves this cultivation unit 20 to the next area.
そして、制御装置５０は、次の処理エリアに移動した栽培ユニット２０は、移動先の処理エリアにおいて、上述した栽培ユニット管理処理を実行する。
以上のようにして、移動装置２２は、育成処理エリアＡ１、浸漬処理エリアＡ２、脱硝酸態窒素処理エリアＡ３を順次、移動した栽培ユニット２０を、最終的に、収穫エリアに移動させる。
And the control apparatus 50 performs the cultivation unit management process which the cultivation unit 20 which moved to the next process area mentioned above in the process area of a movement destination.
As described above, the moving device 22 finally moves the cultivation unit 20 that has moved sequentially in the growth treatment area A1, the immersion treatment area A2, and the denitration nitrogen treatment area A3 to the harvesting area.
そして、栽培ユニット２０が収穫エリアの入口に至ると、コードリーダが、栽培ユニット２０のユニット識別子を読み取り、制御装置５０に送信する。制御装置５０は、取得したユニット識別子を含む管理データを管理データ記憶部５５において特定し、この管理データの収穫日時データ領域に現在日時を記録する。そして、収穫エリアに到着した植物栽培筒Ｐ１から、ホウレン草を収穫する。 When the cultivation unit 20 reaches the entrance of the harvest area, the code reader reads the unit identifier of the cultivation unit 20 and transmits it to the control device 50. The control device 50 identifies management data including the acquired unit identifier in the management data storage unit 55, and records the current date and time in the harvest date and time data area of this management data. Then, spinach is harvested from the plant cultivation cylinder P1 that has arrived at the harvest area.
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、植物栽培装置１０は、垂直方向に立設させた植物栽培筒Ｐ１と液体供給部ＬＳとを移動可能に支持している移動装置２２を備える。液体供給部ＬＳは、移動先の浸漬処理エリアＡ２の貯液槽３０ｂから、植物栽培筒Ｐ１にクエン酸アンモニウム鉄溶液を供給する。これにより、植物栽培筒Ｐ１を移動させて、栽培環境を変更することができる。栽培環境として、供給する液体を変更するので、貯液槽３０ａ，３０ｂの液体の入れ替えを行なう必要がなく、植物に供給する液体を効率的に変更することができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, the plant cultivation apparatus 10 includes a moving device 22 that supports a plant cultivation cylinder P1 and a liquid supply unit LS that are erected in the vertical direction. The liquid supply unit LS supplies the ammonium iron citrate solution to the plant cultivation cylinder P1 from the liquid storage tank 30b in the immersion treatment area A2 that is the movement destination. Thereby, plant cultivation cylinder P1 can be moved and cultivation environment can be changed. Since the liquid to be supplied is changed as the cultivation environment, it is not necessary to replace the liquid in the liquid storage tanks 30a and 30b, and the liquid supplied to the plant can be changed efficiently.
（２）本実施形態では、貯液槽３０ａ，３０ｂは、植物栽培筒Ｐ１の上方に設置されている。これにより、高低差によって、液体を、貯液槽３０ａ，３０ｂから植物栽培筒Ｐ１に流すことができる。 (2) In this embodiment, the liquid storage tanks 30a and 30b are installed above the plant cultivation cylinder P1. Thereby, a liquid can be poured into the plant cultivation cylinder P1 from the liquid storage tanks 30a and 30b by a height difference.
（３）本実施形態では、移動装置２２は、液体供給部ＬＳに接続され、植物栽培筒Ｐ１に液体を供給する補助タンク２６を更に支持する。これにより、補助タンク２６から液体を流すことにより、液体の切り替え時に、液体供給部ＬＳの供給管２５に混入した空気を迅速に排出させることができる。 (3) In the present embodiment, the moving device 22 is connected to the liquid supply unit LS, and further supports an auxiliary tank 26 that supplies the liquid to the plant cultivation cylinder P1. Thereby, by flowing the liquid from the auxiliary tank 26, the air mixed in the supply pipe 25 of the liquid supply unit LS can be quickly discharged when the liquid is switched.
（４）本実施形態では、移動装置２２は、吊下部材２１を介して栽培ユニット２０を吊り下げた状態で移動可能に支持している。これにより、植物栽培筒Ｐ１を吊り下げてガイドして、迅速に移動させることができる。また、植物栽培筒Ｐ１の下方に作業空間を確保できる。このため、植物栽培筒Ｐ１を通過した液体を貯液槽３０ａ，３０ｂに戻す構成にする場合には、貯液槽３０ａ，３０ｂに戻すための戻し管４１ａ，４１ｂや受液槽４０ａ，４０ｂを容易に配置することができる。 (4) In the present embodiment, the moving device 22 supports the cultivation unit 20 so as to be movable through the suspension member 21 in a suspended state. Thereby, the plant cultivation cylinder P1 can be suspended and guided and moved quickly. Moreover, a work space can be secured below the plant cultivation cylinder P1. For this reason, when it is set as the structure which returns the liquid which passed the plant cultivation pipe | tube P1 to liquid storage tank 30a, 30b, return pipe 41a, 41b and liquid receiving tank 40a, 40b for returning to liquid storage tank 30a, 30b are provided. It can be easily arranged.
（５）本実施形態では、制御装置５０は、管理制御部５１及び管理データ記憶部５５を有している。管理データ記憶部５５には、複数の植物栽培筒Ｐ１で構成される栽培ユニット２０に関する管理データを記憶している。管理制御部５１は、栽培ユニット２０を移動させた移動先の貯液槽から液体を供給し始めた供給開始日時を、この栽培ユニット２０のユニット識別子に関連付けて管理データに記録する。これにより、栽培ユニット２０の各植物栽培筒Ｐ１における液体の供給開始を的確に管理することができる。 (5) In the present embodiment, the control device 50 includes a management control unit 51 and a management data storage unit 55. The management data storage unit 55 stores management data related to the cultivation unit 20 composed of a plurality of plant cultivation cylinders P1. The management control unit 51 records the supply start date and time when the liquid is started from the destination storage tank to which the cultivation unit 20 has been moved in association with the unit identifier of the cultivation unit 20 in the management data. Thereby, the supply start of the liquid in each plant cultivation cylinder P1 of the cultivation unit 20 can be managed accurately.
（６）本実施形態では、制御装置５０は、各処理の経過時間を算出し（ステップ２−２）、その処理が終了した場合（ステップＳ２−３において「ＹＥＳ」の場合）、次の処理エリアへの移動処理を実行する（ステップＳ２−４）。これにより、制御装置５０は、栽培ユニット２０を、各処理を的確な時間で行なうことができる。 (6) In the present embodiment, the control device 50 calculates the elapsed time of each process (step 2-2), and when the process ends (in the case of “YES” in step S2-3), the next process The movement process to an area is performed (step S2-4). Thereby, the control apparatus 50 can perform each process for the cultivation unit 20 in appropriate time.
（７）本実施形態では、植物栽培装置１０は、通常の培養液を栽培ユニット２０に供給する育成処理エリアＡ１、クエン酸アンモニウム鉄溶液を栽培ユニット２０に供給する浸漬処理エリアＡ２、水を栽培ユニット２０に供給する脱硝酸態窒素処理エリアＡ３を備えている。これにより、栽培ユニット２０の植物に供給する液体を迅速に変更して、鉄分を増量させたホウレン草を生産することができる。 (7) In the present embodiment, the plant cultivation device 10 grows water in a growth treatment area A1 for supplying a normal culture solution to the cultivation unit 20, an immersion treatment area A2 for supplying an ammonium iron citrate solution to the cultivation unit 20, and water. A denitrating nitrogen treatment area A3 to be supplied to the unit 20 is provided. Thereby, the liquid supplied to the plant of cultivation unit 20 can be changed rapidly, and the spinach which increased iron content can be produced.
（８）本実施形態では、栽培ユニット２０が、育成処理エリアＡ１、浸漬処理エリアＡ２及び脱硝酸態窒素処理エリアＡ３の順番で移動可能となるように、植物栽培装置１０には、各処理エリア（Ａ１〜Ａ３）が順番に配置されている。更に、各処理エリア（Ａ１〜Ａ３）は、栽培ユニット２０を載置するユニット数に応じた長さに設定されている。各処理の実施時間を考慮して、効率よく機能性野菜を生産することができる。 (8) In this embodiment, the plant cultivation apparatus 10 includes each treatment area so that the cultivation unit 20 can move in the order of the growth treatment area A1, the immersion treatment area A2, and the denitration nitrogen treatment area A3. (A1 to A3) are arranged in order. Furthermore, each processing area (A1 to A3) is set to a length corresponding to the number of units on which the cultivation unit 20 is placed. Functional vegetables can be produced efficiently in consideration of the implementation time of each treatment.
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態においては、植物栽培筒Ｐ１を移動装置２２に吊り下げて支持した。植物栽培筒Ｐ１を移動可能に支持する方法は、吊り下げに限定されない。例えば、植物栽培筒Ｐ１に車輪を付けて、移動可能にしてもよい。
Moreover, you may change the said embodiment as follows.
-In the said embodiment, the plant cultivation cylinder P1 was suspended and supported by the moving apparatus 22. As shown in FIG. The method of supporting the plant cultivation cylinder P1 so as to be movable is not limited to hanging. For example, wheels may be attached to the plant cultivation cylinder P1 to make it movable.
・上記実施形態においては、制御装置５０は、４つの植物栽培筒Ｐ１から構成される栽培ユニット２０毎に管理した。制御装置５０は、植物栽培筒Ｐ１毎に管理してもよいし、２つ、３つ、４つより多くの植物栽培筒Ｐ１を１つのユニットとして管理してもよい。 -In the said embodiment, the control apparatus 50 managed for every cultivation unit 20 comprised from the four plant cultivation cylinders P1. The control apparatus 50 may manage for every plant cultivation cylinder P1, and may manage two, three, four more plant cultivation cylinders P1 as one unit.
・上記実施形態においては、栽培ユニット２０には、ユニット識別子を含むコード画像が表示されたラベルが設けられている。制御装置５０は、取得したユニット識別子に応じて栽培ユニット２０の場所を特定し、栽培ユニット２０の移動装置２２に、次の処理エリアへの移動処理を実行する。栽培ユニット２０の管理や移動は、制御装置５０による制御に限定されない。例えば、人手により行なうようにしてもよい。 In the above embodiment, the cultivation unit 20 is provided with a label on which a code image including a unit identifier is displayed. The control device 50 identifies the location of the cultivation unit 20 according to the acquired unit identifier, and executes a movement process to the next processing area on the movement device 22 of the cultivation unit 20. Management and movement of the cultivation unit 20 are not limited to control by the control device 50. For example, it may be performed manually.
・上記実施形態において、液体供給部ＬＳの供給管２５には、貯液槽３０ａ，３０ｂからの取り入れ部の高さを調整できる昇降機構を設ける。移動時には、この昇降機構によって、供給管２５における貯液槽３０ａ，３０ｂ側の端部を、貯液槽の壁面を超える高さまで引き上げる。移動時に、貯液槽３０ａ，３０ｂの壁面を乗り越える供給管２５の構成は、これに限定されず、例えば、供給管２５における貯液槽３０ａ，３０ｂ側の端部を、（ゴム等の）可撓性材料で構成してもよい。 In the above embodiment, the supply pipe 25 of the liquid supply part LS is provided with a lifting mechanism that can adjust the height of the intake part from the liquid storage tanks 30a, 30b. At the time of movement, the lifting mechanism raises the end of the supply pipe 25 on the liquid storage tank 30a, 30b side to a height exceeding the wall surface of the liquid storage tank. The configuration of the supply pipe 25 overcoming the wall surfaces of the liquid storage tanks 30a and 30b during the movement is not limited to this. For example, the end of the supply pipe 25 on the liquid storage tanks 30a and 30b side can be used (such as rubber). You may comprise a flexible material.
・上記実施形態においては、補助タンク２６に貯水し、各処理エリアにおける処理を開始する際に、開閉弁２７ａを開けて、補助タンク２６から水を流した。補助タンク２６に貯蓄する液体は、水に限られず、例えば、栽培ユニット２０に供給する液体と同じ液体を収容してもよい。この場合には、移動先に到着した際に、補助タンク２６を交換してもよい。 In the above embodiment, when the water is stored in the auxiliary tank 26 and the processing in each processing area is started, the on-off valve 27a is opened and water is allowed to flow from the auxiliary tank 26. The liquid stored in the auxiliary tank 26 is not limited to water. For example, the same liquid as the liquid supplied to the cultivation unit 20 may be accommodated. In this case, the auxiliary tank 26 may be replaced when the destination is reached.
また、供給管２５から空気を追い出すための構成は、補助タンク２６を用いる構成に限定されない。例えば、供給管２５にポンプを設け、供給する液体に切替時のみにポンプを駆動して、強制的に液体を供給して空気を追い出すようにしてもよい。 Further, the configuration for expelling air from the supply pipe 25 is not limited to the configuration using the auxiliary tank 26. For example, a pump may be provided in the supply pipe 25, and the pump may be driven only when switching to the liquid to be supplied to forcibly supply the liquid and expel the air.
・上記実施形態において、各処理エリア（Ａ１〜Ａ３）では、移動させた栽培ユニット２０の植物栽培筒Ｐ１に供給する液体を変更する。栽培ユニット２０を移動させる目的は、供給する液体を変更する場合に限られない。例えば、処理に適した光源を配置したエリア等、処理の環境を変更する場合に、栽培ユニット２０を移動させてもよい。 -In the said embodiment, the liquid supplied to the plant cultivation cylinder P1 of the moved cultivation unit 20 is changed in each process area (A1-A3). The purpose of moving the cultivation unit 20 is not limited to changing the liquid to be supplied. For example, the cultivation unit 20 may be moved when changing the processing environment such as an area where a light source suitable for the processing is arranged.
・上記実施形態において、植物栽培装置１０は、レタスや青梗菜等の葉物を育成するとして説明した。育成する植物は、これに限定されず、例えば、苺等の植物であってもよい。 -In the said embodiment, the plant cultivation apparatus 10 demonstrated as cultivating leaf materials, such as a lettuce and a Chinese cabbage. The plant to grow is not limited to this, For example, plants, such as a camellia, may be sufficient.
Ａ１…育成処理エリア、Ａ２…浸漬処理エリア、Ａ３…脱硝酸態窒素処理エリア、Ｇ１…培地、ＬＳ…液体供給部、Ｐ１…植物栽培筒、Ｐａ…植物設置部、１０…植物栽培装置、１５…ガイドレール、２０…栽培ユニット、２１…吊下部材、２２…移動装置、２５，２８…供給管、２５ａ，２７ａ…開閉弁、２６…補助タンク、２７…接続管、３０ａ，３０ｂ…貯液槽、４０ａ，４０ｂ…受液槽、４１ａ，４１ｂ…戻し管、４２ａ，４２ｂ…ポンプ、４５ａ，４５ｂ…供給管、５０…制御装置、５１…管理制御部、５５…管理データ記憶部、６１…入力部、６２…表示部。 A1 ... Growth treatment area, A2 ... Immersion treatment area, A3 ... Denitration nitrogen treatment area, G1 ... Medium, LS ... Liquid supply part, P1 ... Plant cultivation cylinder, Pa ... Plant installation part, 10 ... Plant cultivation device, 15 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Guide rail, 20 ... Cultivation unit, 21 ... Hanging member, 22 ... Moving device, 25, 28 ... Supply pipe, 25a, 27a ... Open / close valve, 26 ... Auxiliary tank, 27 ... Connection pipe, 30a, 30b ... Liquid storage Tank, 40a, 40b ... Liquid receiving tank, 41a, 41b ... Return pipe, 42a, 42b ... Pump, 45a, 45b ... Supply pipe, 50 ... Control device, 51 ... Management control section, 55 ... Management data storage section, 61 ... Input unit, 62... Display unit.
Claims (8)
前記植物栽培筒に液体を供給する液体供給部と、
前記液体供給部と前記栽培ユニットとを移動可能に支持する支持部材とを備えた植物栽培装置であって、
前記液体供給部が、移動先の貯液槽から液体を、前記植物栽培筒に供給することを特徴とする植物栽培装置。 A cultivation unit including a plant cultivation cylinder provided with an installation part for arranging a plant and standing in a vertical direction;
A liquid supply unit for supplying liquid to the plant cultivation cylinder;
A plant cultivation apparatus comprising a support member that movably supports the liquid supply unit and the cultivation unit,
The plant cultivation apparatus, wherein the liquid supply unit supplies a liquid from a storage tank at a movement destination to the plant cultivation cylinder.
前記制御部は、
前記栽培ユニットを特定するための識別情報に関連付けて、前記液体の供給開始時期を記憶する管理情報記憶部を備えており、
前記制御部は、移動させた前記植物栽培筒に、移動先の貯液槽から液体を供給し始めた時期を、前記供給開始時期として前記管理情報記憶部に記憶することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の植物栽培装置。 Further comprising a control unit for managing the plant cultivation cylinder,
The controller is
In association with the identification information for specifying the cultivation unit, the management information storage unit for storing the supply start time of the liquid,
The said control part memorize | stores in the said management information storage part as the said supply start time the time which started supplying the liquid from the storage tank of the movement destination to the said plant cultivation pipe | tube moved. The plant cultivation apparatus of any one of 1-5.
前記経過時間が、前記液体を供給して処理を実行する予定期間を経過した場合には、前記栽培ユニットを移動させることを特徴とする請求項６に記載の植物栽培装置。 The control unit measures an elapsed time from a supply start period recorded in the management information storage unit,
The plant cultivation apparatus according to claim 6, wherein the cultivation unit is moved when the elapsed time has passed a scheduled period for supplying the liquid and executing processing.
前記植物栽培筒を含む栽培ユニットを前記液体供給部とともに移動させて、移動先の前記貯液槽から、前記液体を前記植物栽培筒に供給させることを特徴とする植物栽培方法。 A method for cultivating the plant by supplying different liquids from a plurality of liquid storage tanks via a liquid supply unit to a plant cultivation cylinder provided with an installation unit for arranging plants,
A plant cultivation method, wherein a cultivation unit including the plant cultivation cylinder is moved together with the liquid supply unit, and the liquid is supplied to the plant cultivation cylinder from the liquid storage tank at a movement destination.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016142603A JP6604283B2 (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Plant cultivation apparatus and plant cultivation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016142603A JP6604283B2 (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Plant cultivation apparatus and plant cultivation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018011542A true JP2018011542A (en) | 2018-01-25 |
| JP6604283B2 JP6604283B2 (en) | 2019-11-13 |
Family
ID=61018848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016142603A Active JP6604283B2 (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Plant cultivation apparatus and plant cultivation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6604283B2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018148882A (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-27 | 株式会社ミクニ | Soil cultivation container cultivation system |
| JP2020048452A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 勝義 長瀬 | Air-conditioning system and air-conditioning method in vertical hydroponics greenhouse |
| JP2021029125A (en) * | 2019-08-19 | 2021-03-01 | 勝義 長瀬 | Vertical hydroponic apparatus, and rail system in vertical hydroponics |
| JP2021532785A (en) * | 2018-07-31 | 2021-12-02 | エムジェイエヌエヌ, エルエルシーMjnn, Llc | Closing device for use with multi-part hinged hydroponic towers |
| WO2022124381A1 (en) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | 株式会社ロッソ | Cultivation unit and cultivation system |
| KR102482624B1 (en) * | 2022-07-05 | 2022-12-30 | 주식회사 경일 | A monitoring system for crop cultivation by using movable badge containers |
| JP7455372B2 (en) | 2020-04-11 | 2024-03-26 | 株式会社プランテックス | Plant cultivation equipment and plant cultivation method |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191143A (en) * | 1975-02-10 | 1976-08-10 | ||
| JPS60171161U (en) * | 1984-04-23 | 1985-11-13 | 村井 邦彦 | Mobile suspended hydroponic equipment |
| JPS62157345U (en) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | ||
| JPS64467U (en) * | 1987-06-19 | 1989-01-05 | ||
| JPH0391423A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-17 | Idemitsu Kosan Co Ltd | Culturing equipment of transferable vertical cylinder type and nutritive solution-feeding device used therefor |
| JPH0553457U (en) * | 1991-12-26 | 1993-07-20 | 株式会社誠和 | Hydroponics equipment |
| JPH06153719A (en) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Kirin Eng Kk | Device for cultivating plant |
| JPH09248083A (en) * | 1996-03-18 | 1997-09-22 | Ueno Seisakusho:Kk | Method and device for growing plant |
| JP2008253218A (en) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Yasumasa Yoshikawa | Plant culture apparatus |
| US20150223418A1 (en) * | 2014-02-13 | 2015-08-13 | Fred Collins | Light-weight modular adjustable vertical hydroponic growing system and method |
-
2016
- 2016-07-20 JP JP2016142603A patent/JP6604283B2/en active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5191143A (en) * | 1975-02-10 | 1976-08-10 | ||
| JPS60171161U (en) * | 1984-04-23 | 1985-11-13 | 村井 邦彦 | Mobile suspended hydroponic equipment |
| JPS62157345U (en) * | 1986-03-28 | 1987-10-06 | ||
| JPS64467U (en) * | 1987-06-19 | 1989-01-05 | ||
| JPH0391423A (en) * | 1989-09-01 | 1991-04-17 | Idemitsu Kosan Co Ltd | Culturing equipment of transferable vertical cylinder type and nutritive solution-feeding device used therefor |
| JPH0553457U (en) * | 1991-12-26 | 1993-07-20 | 株式会社誠和 | Hydroponics equipment |
| JPH06153719A (en) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Kirin Eng Kk | Device for cultivating plant |
| JPH09248083A (en) * | 1996-03-18 | 1997-09-22 | Ueno Seisakusho:Kk | Method and device for growing plant |
| JP2008253218A (en) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Yasumasa Yoshikawa | Plant culture apparatus |
| US20150223418A1 (en) * | 2014-02-13 | 2015-08-13 | Fred Collins | Light-weight modular adjustable vertical hydroponic growing system and method |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018148882A (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-27 | 株式会社ミクニ | Soil cultivation container cultivation system |
| JP2020074763A (en) * | 2017-03-09 | 2020-05-21 | 株式会社ミクニ | Soil container and plant culture method |
| JP2021532785A (en) * | 2018-07-31 | 2021-12-02 | エムジェイエヌエヌ, エルエルシーMjnn, Llc | Closing device for use with multi-part hinged hydroponic towers |
| JP2020048452A (en) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 勝義 長瀬 | Air-conditioning system and air-conditioning method in vertical hydroponics greenhouse |
| JP2021029125A (en) * | 2019-08-19 | 2021-03-01 | 勝義 長瀬 | Vertical hydroponic apparatus, and rail system in vertical hydroponics |
| JP7455372B2 (en) | 2020-04-11 | 2024-03-26 | 株式会社プランテックス | Plant cultivation equipment and plant cultivation method |
| WO2022124381A1 (en) * | 2020-12-09 | 2022-06-16 | 株式会社ロッソ | Cultivation unit and cultivation system |
| KR102482624B1 (en) * | 2022-07-05 | 2022-12-30 | 주식회사 경일 | A monitoring system for crop cultivation by using movable badge containers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6604283B2 (en) | 2019-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6604283B2 (en) | Plant cultivation apparatus and plant cultivation method | |
| US11716940B2 (en) | Plant cultivation method, plant cultivation system, and rack | |
| KR101986139B1 (en) | Smart farm cultivation system | |
| US12010959B2 (en) | Systems and methods for hydroponic plant growth | |
| KR101240249B1 (en) | Plant growing system | |
| KR101423127B1 (en) | A hydroponics culture apparatus | |
| KR101219787B1 (en) | APPARATUS FOR CULTIVATING PlANT OF VERTICAL TYPE | |
| KR20200002432A (en) | Device for cultivating plants | |
| KR102091765B1 (en) | Container Farm using Horizontal Circulation of Vertical Growing Unit | |
| JP3190912U (en) | Hydroponics equipment | |
| JP2015136298A (en) | Hydroponics apparatus | |
| KR20140025986A (en) | Plant cultivation system which can recycle the culturing water | |
| WO2015107590A1 (en) | Hydroponic apparatus | |
| KR101869777B1 (en) | Apparatus of indoor hydroponic system for ginseng | |
| JP2014060930A (en) | Hydroponics apparatus | |
| KR20230045907A (en) | Smart farm using fogponic with adjustable light irradiation distance | |
| KR101402744B1 (en) | Apparatus for hydroponics development of grafted cactus using bottom matt without bench and method thereof | |
| JP2021029173A (en) | Plant cultivation apparatus and plant production method | |
| RU167134U1 (en) | PLANT FOR HYDROPONIC GROWING OF PLANTS | |
| KR102601685B1 (en) | Accelerated cultivation device for edible shoots of a fatsia | |
| JP2019187356A (en) | Water culture device | |
| KR102265008B1 (en) | Plant Hydroponic System | |
| CN220630506U (en) | Plant hydroponic device | |
| KR102283186B1 (en) | A Cultivating System | |
| CN211793273U (en) | Forestry device of growing seedlings |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181207 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190819 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190917 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190930 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6604283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R157 | Certificate of patent or utility model (correction) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157 |