JP2018010485A - Commodity automated shipping machine - Google Patents

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祐吾 上畑
Yugo Uehata
祐吾 上畑
昭 松本
Akira Matsumoto
昭 松本
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/02—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by keys or other credit registering devices

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a commodity automated shipping machine that can reduce operational time and effort of a user of a device and from which a user can easily receive commodities.SOLUTION: A commodity automated shipping machine 100 includes a commodity storage unit 4 and a controller 30. The commodity automated shipping machine 100 further includes an input section 11 having an input port 11a into which a token T in exchange for a commodity is input, and a detector 12 for detecting the token T input into the input port 11a to output a shape feature signal representing features of a basic shape of a prescribed portion of the token T. The controller 30 outputs a shipping permission command to permit shipping of commodities to be exchanged to the commodity storage unit 4 according to the shape feature signal from the detector 12.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、複数の商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出して、商品を利用者に提供する商品自動搬出機に関する。   The present invention relates to an automatic product unloader that stores a plurality of products, sequentially transports the stored products, and provides the products to a user.

商品を利用者に提供する装置としては、例えば、特許文献１に記載されている自動販売機が一般的に知られている。この種の自動販売機は、適宜の容器に入れられた複数の種類の容器入り飲料等の商品を商品収納庫内に収納する。そして、この種の自動販売機は、利用者により硬貨等の金銭が投入されると共に商品選択ボタンが押され、かつ、投入金銭等が選択された商品代金以上であることを判別した場合に、選択された商品を商品収納庫から商品受取部に搬出することにより、利用者に商品を提供するように構成されている。   As an apparatus for providing a product to a user, for example, a vending machine described in Patent Document 1 is generally known. This type of vending machine stores a plurality of types of products such as beverages in containers in appropriate containers in a product storage. And when this kind of vending machine determines that the money such as coins is inserted by the user and the product selection button is pressed and the input money is equal to or higher than the selected product price, The product is configured to be provided to the user by carrying out the selected product from the product storage to the product receiving unit.

このように、この種の自動販売機の利用者は、商品を受取るためには、少なくとも硬貨等を投入すると共に商品選択ボタンを押下するという操作を行う必要がある。   Thus, in order to receive a product, a user of this type of vending machine needs to perform an operation of inserting at least coins and pressing a product selection button.

特開２０１１−１７０５８６号公報JP 2011-170586 A

ところで、この種の自動販売機の利用者は、金銭投入、商品選択ボタンの押下及び必要な場合は返却硬貨等の受取りといった一連の操作（動作）を行わなければならない。この一連の操作の手数が多いため、利用者が煩わしさを感じる場合がある。そのため、この種の自動販売機では工夫が求められている。   By the way, a user of this type of vending machine has to perform a series of operations (actions) such as inputting money, pressing a product selection button, and receiving a return coin if necessary. Since this series of operations is troublesome, the user may feel annoyed. Therefore, ingenuity is required for this type of vending machine.

そこで、本発明は、このような実状に鑑み、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機を提供することを目的とする。   Therefore, in view of such a situation, the present invention has an object to provide an automatic product unloader that can reduce the number of operations of a user for an apparatus when receiving a product, and allows the user to easily receive the product. And

本発明の一側面の商品自動搬出機は、商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出する商品収納装置と、前記商品収納装置の商品搬出動作を制御する制御部とを筐体内に備える。前記商品自動搬出機は、前記筐体の一側部に設けられ、前記商品との引換用の商品引換媒体が投入される投入口を有する投入部と、前記投入口に投入された前記商品引換媒体を検知して、前記商品引換媒体の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する検知部と、を更に備える。前記制御部は、前記検知部からの前記形状特徴信号に応じて前記商品収納装置に引換対象の前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。   An automatic product unloader according to one aspect of the present invention includes, in a housing, a product storage device that stores products and sequentially transports the stored products, and a control unit that controls a product discharge operation of the product storage device. . The product automatic unloader is provided on one side of the housing, and has a loading unit having a loading port into which a product exchange medium for exchange with the product is loaded, and the merchandise exchange charged in the loading port. And a detection unit that detects a medium and outputs a shape feature signal indicating a feature of a basic shape of a predetermined portion of the commodity exchange medium. The control unit outputs an unloading permission command for permitting unloading of the commodity to be exchanged to the commodity storage device in accordance with the shape feature signal from the detection unit.

前記一側面による商品自動搬出機では、利用者等により前記投入部の投入口を介して商品との引換用の前記商品引換媒体が投入されると、前記検知部によって、前記投入口から投入された前記商品引換媒体を検知すると共に、前記商品引換媒体の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する。そして、前記制御部によって、前記検知部からの前記形状特徴信号に応じて前記商品収納装置に引換対象の前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。したがって、利用者は、単に、前記商品引換媒体を前記投入部の投入口を介して投入するだけで、前記商品収納装置によって搬出された商品を受取ることができる。
このように、利用者は、従来必要であった装置に対する硬貨等の金銭投入、商品選択ボタンの押下及び返却硬貨等の受取りといった操作等を行うことなく、単に、装置に商品引換媒体を投入するという動作を行うだけで商品を受取ることができる。 In the product automatic unloader according to the one aspect, when the product exchange medium for exchange with the product is introduced by the user or the like through the input port of the input unit, the product is input from the input port by the detection unit. In addition, the product exchange medium is detected, and a shape feature signal indicating a feature of a basic shape of a predetermined portion of the product exchange medium is output. And the said control part outputs the carrying out permission command which permits carrying out of the said goods for exchange to the said goods storage apparatus according to the said shape characteristic signal from the said detection part. Therefore, the user can receive the product carried out by the product storage device simply by inserting the product exchange medium through the input port of the input unit.
Thus, the user simply inserts the merchandise exchange medium into the apparatus without performing operations such as inserting coins or the like into the apparatus, pressing the merchandise selection button, and receiving returned coins, etc., which were conventionally required. The product can be received simply by performing the operation.

このようにして、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機を提供することができる。   In this way, it is possible to provide an automatic merchandise unloader that allows the user to easily receive merchandise by reducing the number of operations for the user when receiving merchandise.

本発明の実施形態における商品自動搬出機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the goods automatic carry-out machine in embodiment of this invention. 前記商品自動搬出機の概略の水平断面図である。It is a schematic horizontal sectional view of the product automatic carry-out machine. 前記商品自動搬出機の全体構成を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the whole structure of the said goods automatic carry-out machine. 前記商品自動搬出機に用いられる第１トークンの斜視図である。It is a perspective view of the 1st token used for the said goods automatic carry-out machine. 前記第１トークンの側面図である。It is a side view of the first token. 前記商品自動搬出機に用いられる第２トークンの斜視図である。It is a perspective view of the 2nd token used for the goods automatic carry-out machine. 前記第２トークンの側面図である。It is a side view of the second token. 前記商品自動搬出機の投入ユニットの部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of the input unit of the said goods automatic carry-out machine. 前記投入ユニットに各トークンが投入される状態を示した図である。It is the figure which showed the state where each token is inserted into the insertion unit. 前記投入ユニットの投入口を含む要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view containing the insertion port of the said injection | throwing-in unit. 前記商品自動搬出機の動作を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating operation | movement of the said goods automatic carry-out machine. 各トークンの変形例を示した側面図である。It is the side view which showed the modification of each token. 前記商品自動搬出機の筐体の変形例を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the modification of the housing | casing of the said goods automatic carry-out machine.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態における商品自動搬出機１００の外観を示す斜視図である。図２は、商品自動搬出機１００の内部構造を説明するための概略の水平断面図である。図３は、商品自動搬出機１００の全体構成及びその動作を説明するための概念図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an automatic merchandise unloader 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic horizontal sectional view for explaining the internal structure of the automatic merchandise unloader 100. FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the entire configuration and operation of the automatic merchandise unloader 100.

商品自動搬出機１００は、例えば、商品として容器入り飲料（本実施形態ではペットボトルに入った飲料）を冷却して収納すると共に利用者の求めに応じて商品を搬出可能に構成されている。商品自動搬出機１００は、前面を開口した商品自動搬出機本体１と、商品自動搬出機本体１の前面を開閉する外扉２と、後述する商品収納庫１ａの前面を開閉する内扉３とを備えている。なお、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗内に配置されている場合を一例に挙げて以下説明する。   The product automatic unloader 100 is configured to cool and store a beverage in a container (in this embodiment, a beverage contained in a plastic bottle) as a product and to carry out the product according to a user's request. The product automatic unloader 100 includes a product automatic unloader main body 1 having an open front, an outer door 2 that opens and closes the front of the product automatic unloader main body 1, and an inner door 3 that opens and closes the front of a product storage 1a described later. It has. In addition, in this embodiment, the case where the goods automatic carry-out machine 100 is arrange | positioned in stores, such as a convenience store, is mentioned as an example, and is demonstrated below.

商品自動搬出機１００は、硬貨、紙幣、電子マネーではなく、商品との引換用の商品引換媒体（以下において、「トークン」という）Ｔを介して、商品を利用者の求めに応じて搬出可能に構成されたものである。   The automatic merchandise unloader 100 can carry out the merchandise according to the user's request via a merchandise exchange medium (hereinafter referred to as “token”) T for exchanging with the merchandise instead of coins, banknotes, and electronic money It is composed of.

本実施形態において、トークンＴは、第１トークンＴ１と第２トークンＴ２の２種類のトークンＴが用いられる場合を一例に挙げて以下説明する。トークンＴ（第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２）の形状、及び、利用者がトークンＴを入手する方法については後に詳述する。   In the present embodiment, the token T will be described below by taking as an example a case where two types of tokens T, the first token T1 and the second token T2, are used. The shape of the token T (the first token T1 and the second token T2) and the method by which the user obtains the token T will be described in detail later.

前記商品自動搬出機本体１は、図１に示すように、商品を収納するための商品収納庫１ａと、商品を冷却するための冷却装置の一部を収容する機械室１ｂとに区分されている。機械室１ｂは商品収納庫１ａの下方に位置する。   As shown in FIG. 1, the product automatic unloader body 1 is divided into a product storage 1a for storing products and a machine room 1b for storing a part of a cooling device for cooling the products. Yes. The machine room 1b is located below the commodity storage 1a.

前記商品収納庫１ａは、前面が開口され、上面側、背面側、底面側及び左右両側面側が断熱壁１ｃによって囲まれた断熱構造を有して形成されている。この商品収納庫１ａ内には、図２に示すように、商品収納装置４が配設されている。商品収納装置４の下方には、図３に示すように、商品シュータ５が設けられている。商品シュータ５は、多数の通気孔を有する平板状の部材であり、商品自動搬出機１００の前面側に向って下降するように傾斜して配設される。本実施形態では、商品収納庫１ａは、左右幅方向の中央部に上下方向に延設される隔壁１ｄを介して二つに区画されている。この区画された各庫室（前面側から見て左側を「左庫室Ｒ１」、右側を「右庫室Ｒ２」という）には、商品収納装置４がそれぞれ配置されている。なお、商品収納装置４については、後に詳述する。   The commodity storage 1a has a heat insulating structure in which a front surface is opened and a top surface side, a back surface side, a bottom surface side, and left and right side surfaces are surrounded by a heat insulating wall 1c. As shown in FIG. 2, a product storage device 4 is disposed in the product storage 1a. A product shooter 5 is provided below the product storage device 4 as shown in FIG. The product shooter 5 is a flat plate-like member having a large number of ventilation holes, and is disposed so as to be inclined toward the front side of the product automatic carry-out machine 100. In the present embodiment, the product storage 1a is divided into two via a partition wall 1d extending in the vertical direction at the center in the left-right width direction. A product storage device 4 is disposed in each of the compartments (the left side is referred to as “left compartment R1” and the right side is referred to as “right compartment R2”) as viewed from the front side. The product storage device 4 will be described in detail later.

前記外扉２は、商品自動搬出機本体１の前面を開閉する扉であり、その幅方向一端側が商品自動搬出機本体１に回動自在に支持されている。この外扉２と商品自動搬出機本体１の断熱壁１ｃとにより、概ね直方体状の箱体からなる筐体が形成される。つまり、外扉２は前記筐体の一側部をなし、前記筐体を構成する商品収納庫１ａ内は、商品収納装置４がそれぞれ配置される複数の庫室（左庫室Ｒ１、右庫室Ｒ２）に区画されている。   The outer door 2 is a door that opens and closes the front surface of the product automatic unloader main body 1, and one end in the width direction is rotatably supported by the product automatic unloader main body 1. The outer door 2 and the heat insulating wall 1c of the automatic merchandise unloader main body 1 form a housing that is a substantially rectangular parallelepiped box. In other words, the outer door 2 forms one side of the housing, and the product storage 1a constituting the housing has a plurality of storage rooms (left storage room R1, right storage) in which the product storage devices 4 are respectively arranged. It is partitioned into a room R2).

外扉２には、利用者がトークンＴを投入するための開口２ａ、及び、利用者が商品を受取るための受取口２ｂが開口されている。外扉２の前面側には、開口２ａを囲むように樹脂製の化粧板２ｃ（図１参照）が着脱可能に取付けられている。外扉２の背面側における開口２ａに対応する部位には、トークンＴを内部に導くための投入ユニット１０が取付けられている。また、受取口２ｂの開口上端部には、外扉側フラップ６が前後方向に回動可能に取付けられている。この外扉側フラップ６により、受取口２ｂは開閉可能に構成される。また、外扉２の背面側における受取口２ｂに対応する部位には、商品収納装置４内から払出された商品を受ける商品受部７（図３参照）が取付けられている。また、外扉２の背面側には、トークンＴの回収部２０と、前記冷却装置等の動作を制御する制御部３０とが設けられている。なお、投入ユニット１０、回収部２０及び制御部３０については後に詳述する。   The outer door 2 has an opening 2a for a user to insert a token T and a receiving port 2b for a user to receive a product. A resin decorative plate 2c (see FIG. 1) is detachably attached to the front side of the outer door 2 so as to surround the opening 2a. An insertion unit 10 for guiding the token T to the inside is attached to a portion corresponding to the opening 2 a on the back side of the outer door 2. Moreover, the outer door side flap 6 is attached to the opening upper end part of the receiving port 2b so that rotation in the front-back direction is possible. The receiving door 2b is configured to be openable and closable by the outer door side flap 6. In addition, a product receiving portion 7 (see FIG. 3) for receiving the product delivered from the product storage device 4 is attached to a portion corresponding to the receiving port 2b on the back side of the outer door 2. In addition, on the back side of the outer door 2, a token T collection unit 20 and a control unit 30 that controls the operation of the cooling device and the like are provided. The input unit 10, the collection unit 20, and the control unit 30 will be described in detail later.

前記内扉３は、商品自動搬出機本体１内の商品収納庫１ａの前面を開閉する扉であり、断熱材を内部に備えて形成された扉である。この断熱性の内扉３の下部には、図３に示すように、商品搬出口３ａが幅方向（左右方向）に複数（本実施形態では二つ）開口されている。商品搬出口３ａの開口上端部には、内扉側フラップ８が前後方向に回動可能に取付けられている。この内扉側フラップ８により、商品搬出口３ａは開閉可能に構成される。   The said inner door 3 is a door which opens and closes the front surface of the goods storage 1a in the goods automatic unloader main body 1, and is a door formed by including a heat insulating material inside. As shown in FIG. 3, a plurality (two in the present embodiment) of product outlets 3a are opened in the width direction (left-right direction) at the lower portion of the heat insulating inner door 3. An inner door side flap 8 is attached to the upper end of the opening of the commodity outlet 3a so as to be rotatable in the front-rear direction. The product door 3a is configured to be openable and closable by the inner door side flap 8.

前記商品収納装置４は、複数の商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出するものである。本実施形態では、商品収納装置４は、複数種類の商品を収納可能に構成されている。また、本実施形態では、商品収納装置４は、商品収納庫１ａ内の隔壁１ｄにより区画される各庫室にそれぞれ配置されている。この二つの商品収納装置４は、それぞれ、前後方向に複数（ここでは二つ）の商品収納コラム４ａを有する。各商品収納コラム４ａは、同種の複数の商品（容器入り飲料）を上下方向に並べて収納すると共に最下端に位置する商品から順次に商品を搬出可能に構成されている。商品収納装置４では、各商品収納コラム４ａの上端側の商品投入口から投入された商品を、商品収納コラム４ａにおける商品通路内に上下方向に積み重ねて収納する。そして、商品収納装置４の下端側に設けられた商品搬出機構４ｂによって、最下端に位置する商品から順に商品を一つずつ商品シュータ５側に落下搬出可能に構成されている。詳しくは、商品搬出機構４ｂは、最下端から二つ目の商品の落下を阻止可能に回転する第１フラップ４ｂ１と、最下端に位置する商品の落下を阻止可能に回転する第２フラップ４ｂ２とを商品収納コラム４ａ毎に備えて構成されている。商品搬出機構４ｂは、商品を落下搬出させる場合、第１フラップ４ｂ１により最下端から二つ目の商品の落下を阻止した状態で、第２フラップ４ｂ２を開方向（落下阻止解除方向）に回転させて最下端の商品を落下搬出させる。そして、商品搬出機構４ｂは、その後、第２フラップ４ｂ２を閉方向（落下阻止方向）に回転させた状態で、第１フラップ４ｂ１を開方向に回転させて、商品を最下端に位置させ、その後、第１フラップ４ｂ１を閉方向に回転させて、待機する。   The product storage device 4 stores a plurality of products and sequentially carries out the stored products. In the present embodiment, the product storage device 4 is configured to store a plurality of types of products. Moreover, in this embodiment, the merchandise storage apparatus 4 is each arrange | positioned in each warehouse compartment divided by the partition 1d in the goods storage 1a. Each of the two product storage devices 4 includes a plurality (here, two) of product storage columns 4a in the front-rear direction. Each of the product storage columns 4a is configured to store a plurality of the same type of products (contained beverages) in the vertical direction and to sequentially carry out the products from the products located at the lowest end. In the product storage device 4, the products input from the product input port on the upper end side of each product storage column 4a are stacked and stored in the product path in the product storage column 4a in the vertical direction. And the goods carrying-out mechanism 4b provided in the lower end side of the goods storage apparatus 4 is comprised so that a goods can be dropped and carried out to the goods shooter 5 side one by one in order from the goods located in the lowest end. Specifically, the product carry-out mechanism 4b includes a first flap 4b1 that rotates to prevent the second product from dropping from the lowermost end, and a second flap 4b2 that rotates to prevent the product located at the lowermost end from dropping. Is provided for each product storage column 4a. When the product unloading mechanism 4b drops and unloads the product, the first flap 4b1 rotates the second flap 4b2 in the opening direction (falling prevention release direction) while preventing the second product from dropping from the lowermost end. Then drop and unload the bottom product. After that, the product carry-out mechanism 4b rotates the first flap 4b1 in the opening direction with the second flap 4b2 rotated in the closing direction (fall prevention direction), and positions the product at the lowermost end. The first flap 4b1 is rotated in the closing direction and waits.

本実施形態では、各商品収納装置４（図２において、左側を「第１収納装置４１」、右側を「第２収納装置４２」という）はそれぞれ２種類の商品を収納可能である。したがって、商品収納庫１ａ内には合計４種類の商品を収納可能である。但し、本実施形態では、各商品収納装置４（４１、４２）には、それぞれ、同じバリエーションの商品が同様に収納されている場合を一例に挙げて以下説明する。つまり、第１収納装置４１内の２種類の商品（商品Ａ及び商品Ｂ）と第２収納装置４２内の２種類の商品（商品Ａ及び商品Ｂ）は同じであり、同種の商品が収納される商品収納コラム４ａの前後方向の位置も同じであるものとする。この前後方向の位置が同じ商品収納コラム４ａにはそれぞれ、同じコラム番号ＣＮが振り当てられている。つまり、例えば、第１収納装置４１の前列の商品収納コラム４ａのコラム番号ＣＮと第２収納装置４２の前列の商品収納コラム４ａのコラム番号ＣＮは同じである。そして、コラム番号ＣＮとしては、前列側から順に１、２が振り当てられる。   In this embodiment, each product storage device 4 (in FIG. 2, the left side is referred to as “first storage device 41” and the right side is referred to as “second storage device 42”) can store two types of products. Therefore, a total of four types of products can be stored in the product storage 1a. However, in the present embodiment, a case where the same variation of products is similarly stored in each of the product storage devices 4 (41, 42) will be described as an example. That is, the two types of products (product A and product B) in the first storage device 41 and the two types of products (product A and product B) in the second storage device 42 are the same, and the same type of product is stored. The position of the product storage column 4a in the front-rear direction is also the same. The same column numbers CN are assigned to the product storage columns 4a having the same position in the front-rear direction. That is, for example, the column number CN of the front product storage column 4a of the first storage device 41 and the column number CN of the front product storage column 4a of the second storage device 42 are the same. As the column number CN, 1 and 2 are assigned in order from the front row side.

本実施形態において、商品収納庫１ａ内の各庫室Ｒ１、Ｒ２は、その内部が図示省略した冷却装置によってそれぞれ冷却され、商品収納装置４内に収納された商品を、過冷却状態に冷却する過冷却室として機能するように構成されているものとする。そのため、前記冷却装置は、制御部３０によって、各庫室Ｒ１、Ｒ２内の温度が商品を過冷却状態に冷却し保持可能な設定温度に保持されるように、その動作が制御されている。例えば、各庫室Ｒ１、Ｒ２には、庫室内温度を測定する温度センサー（図示省略）がそれぞれ設けられており、前記冷却装置の動作は、制御部３０による前記温度センサーの検知温度と前記設定温度との比較結果に基づく温度制御により制御されている。   In the present embodiment, the storage rooms R1 and R2 in the product storage 1a are each cooled by a cooling device (not shown) to cool the product stored in the product storage 4 to a supercooled state. It shall be comprised so that it may function as a supercooling chamber. Therefore, the operation of the cooling device is controlled by the control unit 30 so that the temperature in each of the compartments R1 and R2 is maintained at a set temperature at which the product can be cooled and maintained in a supercooled state. For example, each storage room R1, R2 is provided with a temperature sensor (not shown) for measuring the temperature in the storage room, and the operation of the cooling device is performed by the control unit 30 according to the temperature detected by the temperature sensor and the setting. It is controlled by temperature control based on the comparison result with temperature.

ここで、前記設定温度は、商品としての容器入り飲料の凝固点以下の温度であり、例えば、−５℃前後（−２℃〜−８℃）とされ、通常のコールド飲料よりも、温度が低い上、その設定温度範囲が狭い（厳しい）。この商品としての容器入り過冷却飲料は、所定時間の間、過冷却状態で維持されることにより、その商品価値を有する。したがって、例えば、過冷却飲料が各庫室Ｒ１、Ｒ２に配置された第１収納装置４１及び第２収納装置４２内にて過冷却状態で収納されていたとしても、常温の商品が補充されると、その商品補充がされた一方の庫室（Ｒ１又はＲ２）内の温度が変化する。したがって、その庫室（Ｒ１又はＲ２）内の商品の商品価値を損ねてしまうおそれがある。
これに対し、本実施形態では、各商品収納装置４（４１、４２）のうちの一方を、搬出可能な搬出中装置として設定し、他方を、搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成されているものとする。例えば、いずれの商品収納装置４（４１、４２）にも商品が過冷却状態で収納されていると共に、第１収納装置４１が搬出中装置に、第２収納装置４２が準備中装置と設定されているものとする。この場合、第１収納装置４１から商品が順次搬出され、所定時間経過した後に、この第１収納装置４１が準備中装置に切替え設定され、第２収納装置４２が搬出中装置に切替え設定される。そして、オペレータ等が新たに準備中装置として設定された第１収納装置４１に商品を補充することにより、新たに搬出中装置として設定された第２収納装置４２内の商品価値を損ねることを防止することができる。また、この切替え直後に、過冷却飲料を利用者の求めに応じて第２収納装置４２から搬出することができるため、商品搬出の機会を損ねることはない。また、新たに準備中装置として設定された第１収納装置４１内に補充された商品は、次の切替え時までに、過冷却飲料としての商品価値を有する商品になるので、継続的に過冷却飲料を利用者に提供することができる。 Here, the set temperature is a temperature below the freezing point of the beverage in a container as a product, and is, for example, around −5 ° C. (−2 ° C. to −8 ° C.), and the temperature is lower than that of a normal cold beverage. In addition, the set temperature range is narrow (strict). The container-containing supercooled beverage as this product has its commercial value by being maintained in a supercooled state for a predetermined time. Therefore, for example, even if the supercooled beverage is stored in a supercooled state in the first storage device 41 and the second storage device 42 arranged in the respective compartments R1, R2, the room temperature product is replenished. Then, the temperature in one storage room (R1 or R2) where the product is replenished changes. Therefore, there is a possibility that the product value of the product in the storage room (R1 or R2) is impaired.
On the other hand, in the present embodiment, one of the product storage devices 4 (41, 42) is set as a device that is being carried out and the other is set as a device that is being prepared to forcibly stop carrying out, It is assumed that the setting target of the device being carried out and the device being prepared can be switched every predetermined time. For example, in any of the product storage devices 4 (41, 42), the product is stored in an overcooled state, the first storage device 41 is set as the device being carried out, and the second storage device 42 is set as the device being prepared. It shall be. In this case, the products are sequentially carried out from the first storage device 41, and after a predetermined time has elapsed, the first storage device 41 is switched to the preparation device, and the second storage device 42 is switched to the discharge device. . Then, it is possible to prevent the merchandise value in the second storage device 42 newly set as an unloading device from being impaired by replenishing the first storage device 41 newly set as a device being prepared by an operator or the like. can do. Further, immediately after this switching, the supercooled beverage can be carried out from the second storage device 42 according to the user's request, so that the opportunity for carrying out the product is not impaired. In addition, since the product replenished in the first storage device 41 newly set as a device in preparation becomes a product having product value as a supercooled beverage by the next switching, it is continuously supercooled. Beverages can be provided to users.

ここで、トークンＴ（第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２）の形状、及び、利用者がこのトークンＴを入手する方法について説明する。図４は第１トークンＴ１の斜視図、図５は図４に示すＸ１方向から見た第１トークンＴ１の側面図、図６は第２トークンＴ２の斜視図、図７は図６に示すＸ２方向から見た第２トークンＴ２の側面図、をそれぞれ示す。   Here, the shape of the token T (the first token T1 and the second token T2) and the method by which the user obtains the token T will be described. 4 is a perspective view of the first token T1, FIG. 5 is a side view of the first token T1 viewed from the X1 direction shown in FIG. 4, FIG. 6 is a perspective view of the second token T2, and FIG. 7 is X2 shown in FIG. A side view of the second token T2 as seen from the direction is shown.

トークンＴは、その所定部位に基本形状を有するように形成されている。本実施形態では、トークンＴは、引換対象の商品の種類毎に前記基本形状を異ならせて形成されている。言い換えると、トークンＴは、引換対象の商品の種類が同じであれば、同じ前記基本形状を有する。したがって、第１トークンＴ１の基本形状は第２トークンＴ２の基本形状と異なる。例えば、第１トークンＴ１を商品Ａとの引換用、第２トークンＴ２を商品Ｂとの引換用とする。２種類の商品（Ａ及びＢ）を商品収納装置４内に収納する本実施形態では、例えば、商品Ａは、コラム番号ＣＮが１である前面側の商品収納コラム４ａに収納され、商品Ｂは、コラム番号ＣＮが２である背面側の商品収納コラム４ａに収納されるものとする。   The token T is formed to have a basic shape at a predetermined portion. In the present embodiment, the token T is formed by changing the basic shape for each type of commodity to be exchanged. In other words, the token T has the same basic shape as long as the types of commodities to be exchanged are the same. Therefore, the basic shape of the first token T1 is different from the basic shape of the second token T2. For example, the first token T1 is used for exchange with the product A, and the second token T2 is used for exchange with the product B. In the present embodiment in which two types of products (A and B) are stored in the product storage device 4, for example, the product A is stored in the front product storage column 4a having a column number CN of 1, and the product B is It is assumed that the product is stored in the rear product storage column 4a having a column number CN of 2.

本実施形態では、各トークンＴ（第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２）は、互いに平行な平面を有する矩形板状の板部Ｔａと、前記所定部位としての板部Ｔａの少なくとも一側面Ｔａ１側の部位に設けられ投入方向に向かって伸びる凸条部Ｔｂと、を有する。つまり、本実施形態では、板部Ｔａの両側面のうちの一側面Ｔａ１側の部位が前記所定部位に相当する。   In the present embodiment, each token T (the first token T1 and the second token T2) includes a rectangular plate-shaped plate portion Ta having a plane parallel to each other, and at least one side surface Ta1 side of the plate portion Ta as the predetermined portion. And a ridge Tb that is provided in the region and extends in the charging direction. That is, in this embodiment, the site | part by the side of one side Ta1 among the both sides | surfaces of board part Ta corresponds to the said predetermined part.

本実施形態では、第１トークンＴ１（つまり一の種類のトークンＴ）の凸条部Ｔｂの条数及びその投入口幅方向の形成位置は、第２トークンＴ２（つまり他の種類のトークンＴ）の凸条部Ｔｂの条数及びその投入口幅方向の形成位置と異なるように設定されている。例えば、第１トークンＴ１の条数は２条であり、第２トークンＴ２の条数は１条である。また、第１トークンＴ１の二つの凸条部Ｔｂは、板部Ｔａの投入口幅方向の中心位置を挟んで、この中心位置から左右に均等に配置されている。また、第２トークンＴ２の凸条部Ｔｂは、板部Ｔａの前記中心位置に配置されている。このように、本実施形態では、前記所定部位としての一側面Ｔａ１側の部位における条数及びその形成位置をトークンＴの種類毎に異ならせることにより、トークンＴの前記基本形状を種類毎に異ならせている。   In the present embodiment, the number of protrusions Tb of the first token T1 (that is, one type of token T) and the formation position in the insertion port width direction are the second token T2 (that is, another type of token T). It is set to be different from the number of protrusions Tb and the formation position in the width direction of the inlet. For example, the number of articles of the first token T1 is 2, and the number of articles of the second token T2 is 1. In addition, the two ridges Tb of the first token T1 are equally arranged on the left and right sides from the center position across the center position of the plate portion Ta in the insertion port width direction. Further, the protruding strip portion Tb of the second token T2 is disposed at the center position of the plate portion Ta. As described above, in the present embodiment, the basic shape of the token T is different for each type by changing the number of stripes and the formation position thereof in the portion on the side face Ta1 as the predetermined portion for each type of the token T. It is

また、本実施形態では、各トークンＴは、自身に固有の媒体識別情報（以下において、「トークンＩＤ情報」という）を示す識別形状をそれぞれ有する。本実施形態では、各トークンＴは、凸条部Ｔｂを投入口幅方向（左右方向）に貫通するように穿孔された貫通孔Ｔｃを有する。この貫通孔Ｔｃは凸条部Ｔｂにおける投入方向に間隔をあけた複数の箇所にそれぞれ形成されており、複数の貫通孔Ｔｃが一列に並ぶように穿孔されている。各トークンＴに形成される貫通孔Ｔｃの穿孔間隔、孔の投入方向長さ、個数の少なくとも一つを、トークンＴ毎に異ならせることにより、トークンＴを識別可能に構成されている。つまり、本実施形態では、一列に並ぶ複数の貫通孔Ｔｃが前記識別形状となる。この識別形状が、検知部１２により検知されると、例えば、制御部３０によりそのトークンＴに固有のトークンＩＤ情報が得られるように構成されている。   In this embodiment, each token T has an identification shape indicating medium identification information unique to itself (hereinafter referred to as “token ID information”). In the present embodiment, each token T has a through hole Tc that is perforated so as to penetrate the protrusion Tb in the insertion port width direction (left-right direction). The through-holes Tc are formed at a plurality of locations spaced apart in the insertion direction in the ridge portion Tb, and are drilled so that the plurality of through-holes Tc are arranged in a line. The token T is configured to be identifiable by varying at least one of the interval between the through holes Tc formed in each token T, the length in the insertion direction of the holes, and the number of the holes. That is, in this embodiment, a plurality of through holes Tc arranged in a line form the identification shape. When this identification shape is detected by the detection unit 12, for example, the control unit 30 is configured to obtain token ID information unique to the token T.

前記トークンＩＤ情報は、トークンＴ毎に固有の情報であり、例えば、適宜桁数の数字からなる情報である。また、トークンＩＤ情報は、同一店舗内に設置された同種の商品自動搬出機１００に使用されるトークンＴのトークンＩＤ情報と重複しないように設定（発番）されている。その上、トークンＩＤ情報は、他店舗に設置された同種の商品自動搬出機１００に使用されるトークンＴのトークンＩＤ情報と重複しないように設定（発番）されている。そして、トークンＩＤ情報は、例えば、各商品収納コラム４ａに収容可能な商品本数を目安として、同じ種類の商品については連番となるように、発番されている。   The token ID information is information unique to each token T, and is, for example, information including a number of digits as appropriate. Further, the token ID information is set (numbered) so as not to overlap with the token ID information of the token T used in the same kind of automatic product unloader 100 installed in the same store. In addition, the token ID information is set (numbered) so as not to overlap with the token ID information of the token T used in the same kind of automatic product unloader 100 installed in another store. The token ID information is issued so that, for example, the number of products that can be stored in each product storage column 4a is used as a guide, and the same type of products is serialized.

例えば、各商品収納コラム４ａの収容可能な商品本数がそれぞれ１２本であるものとすると、トークンＩＤ情報は、商品Ａについては００１〜０１２、商品Ｂについては０１３〜０２４というように発番される。ここで、例えば、各商品収納装置４（４１、４２）における二つの商品収納コラム４ａにそれぞれ最大本数（１２本）の商品を収納しているものとする。つまり、第１収納装置４１に２４本、第２収納装置４２に２４本の商品を収納し、全体として４８本の商品を収納しているものとする。この場合、本実施形態では、前述したように、所定のタイミングにおいて、実際に商品搬出を担うのは、搬出中装置として設定された第１収納装置４１又は第２収納装置４２のいずれか一方であるため、実際に利用者の求めに応じて搬出可能な商品総数は２４本である。このため、本実施形態では、トークンＩＤ情報は、４８本分の商品に対応して４８組発番されるのではなく、実際に搬出可能な２４本分の商品に対応して２４組（つまり００１〜０２４）発番される。したがって、トークンＩＤ情報の発番数は商品自動搬出機１００における商品搬出可能本数と一致している。   For example, assuming that the number of products that can be stored in each product storage column 4a is 12, token ID information is numbered as 001 to 012 for product A and 013 to 024 for product B. . Here, for example, it is assumed that the maximum number (12) of products is stored in each of the two product storage columns 4a in each product storage device 4 (41, 42). That is, 24 products are stored in the first storage device 41 and 24 products are stored in the second storage device 42, and 48 products are stored as a whole. In this case, as described above, in this embodiment, at a predetermined timing, the product is actually responsible for either the first storage device 41 or the second storage device 42 set as the device being carried out. Therefore, the total number of commodities that can be actually carried out according to the user's request is 24. For this reason, in this embodiment, the token ID information is not numbered 48 sets corresponding to 48 products, but 24 sets corresponding to 24 products that can actually be carried out (that is, 001 to 024) are numbered. Therefore, the number of the token ID information that is issued matches the number of items that can be taken out of the product automatic unloader 100.

利用者は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗のカウンター等において、店員に購入したい商品についての購入意思を伝えると共にその商品の対価に対する決済を、現金（硬貨、紙幣）、電子マネーカード、クレジットカード、プリペイドカード、デビットカード等の所望の方法（形態）により行う。そして、利用者は、その決済後、店員からその商品に対応する前記基本形状及び前記識別形状を有したトークンＴ（第１トークンＴ１又は第２トークンＴ２）を受取る。このように、利用者は、購入したい商品の選択とその商品についての決済を、装置に対してではなく、店員との対面式により行うことにより、トークンＴを入手する。したがって、例えば、利用者が店舗内の商品棚等に陳列されている他の商品についても購入する場合には、その商品と、商品自動搬出機１００内に収納されている商品についての決済を、前記所望の方法（形態）にて一度に行うこともできる。また、利用者が装置の操作に不慣れな高齢者や外国人等であっても、商品自動搬出機１００内に収納されている商品について、店員のサポート等によりスムーズに商品選択及び決済を行うことができる。   For example, at a counter of a store such as a convenience store, the user informs the store clerk about the purchase of the product that he / she wants to purchase and settles the payment for the product in cash (coins, banknotes), electronic money card, credit card, This is performed by a desired method (form) such as a prepaid card or a debit card. Then, after the settlement, the user receives a token T (first token T1 or second token T2) having the basic shape and the identification shape corresponding to the product from the store clerk. As described above, the user obtains the token T by selecting a product to be purchased and paying for the product not by the device but by face-to-face with the store clerk. Therefore, for example, when the user also purchases other products displayed on a product shelf in the store, the settlement of the product and the product stored in the product automatic unloader 100 is performed. It can also be performed at once by the desired method (form). In addition, even if the user is an elderly person or a foreigner who is unfamiliar with the operation of the device, the product stored in the automatic product unloader 100 can be smoothly selected and settled with the support of the store clerk. Can do.

次に、投入ユニット１０、回収部２０及び制御部３０について詳述する。図８は、商品自動搬出機１００の投入ユニット１０の部分拡大斜視図である。図９は、投入ユニット１０にトークンＴが投入される状態を示した図である。図１０は、投入ユニット１０の投入口１１ａを含む要部縦断面図である。   Next, the charging unit 10, the collection unit 20, and the control unit 30 will be described in detail. FIG. 8 is a partially enlarged perspective view of the charging unit 10 of the automatic merchandise unloader 100. FIG. 9 is a diagram showing a state in which the token T is inserted into the insertion unit 10. FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a main part including the insertion port 11 a of the insertion unit 10.

前記投入ユニット１０は、トークンＴを商品自動搬出機１００内に導くためのものであり、投入部１１と、検知部１２と、ロック部１３とを備える。   The loading unit 10 is for guiding the token T into the automatic merchandise unloader 100, and includes a loading unit 11, a detection unit 12, and a lock unit 13.

前記投入部１１は、図２及び図３に示すように、外扉（前記筐体の一側部）２に設けられ、商品との引換用のトークンＴが投入される投入口１１ａを有し、トークンＴをガイドするためのものである。投入部１１は、例えば、外扉２の背面側から開口２ａを覆うように外扉２の背面に取付けられている。投入部１１は、詳しくは、図３、及び、図８〜図１０に示すように、外扉２の開口２ａと連通する凹状の受入部１１ｂを含み。投入口１１ａは、受入部１１ｂの下端側において上方に向けて開口している。投入部１１内には、利用者により、開口２ａ、受入部１１ｂ及び投入口１１ａを介して投入されるトークンＴを下方に導く通路１１ｃが概ね上下方向に延びるように形成されている。通路１１ｃの上端は投入口１１ａに連通し、他端は下方に向かって開口している。通路１１ｃは、前面側に位置する前面側通路形成壁１１１と背面側に位置する背面側通路形成壁１１２とにより形成されている。前面側通路形成壁１１１は、その上端側が下方に向かうにしたがって背面側通路形成壁１１２に近づくように傾斜し、その下端側が垂直に延伸するように形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the insertion portion 11 is provided on the outer door (one side portion of the casing) 2 and has an insertion port 11 a into which a token T for exchange with a product is inserted. , For guiding the token T. The insertion part 11 is attached to the back surface of the outer door 2 so that the opening 2a may be covered from the back surface side of the outer door 2, for example. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 8 to 10, the insertion portion 11 includes a concave receiving portion 11 b communicating with the opening 2 a of the outer door 2. The insertion port 11a opens upward on the lower end side of the receiving portion 11b. A passage 11c that guides a token T inserted downward through the opening 2a, the receiving portion 11b, and the insertion port 11a by the user is formed in the insertion portion 11 so as to extend substantially in the vertical direction. The upper end of the passage 11c communicates with the insertion port 11a, and the other end opens downward. The passage 11c is formed by a front side passage forming wall 111 located on the front side and a back side passage forming wall 112 located on the back side. The front-side passage forming wall 111 is formed such that its upper end side is inclined so as to approach the rear-side passage forming wall 112 as it goes downward, and its lower end side extends vertically.

本実施形態では、投入部１１は、前記基本形状の異なる複数種類のトークンＴ毎にそれぞれ設けられ、各投入部１１の投入口１１ａは、対応する種類のトークンＴの前記基本形状に合わせた開口形状を有する。具体的には、本実施形態では、図２、図８及び図９に示すように、前面側から見て左側の投入部１１の投入口１１ａは、第１トークンＴ１の断面形状に合わせて形成され、二つの凸条部Ｔｂに対応した位置に凹形状を有して形成されている。また、前面側から見て右側の投入部１１の投入口１１ａは、第２トークンＴ２の断面形状に合わせて形成され、一つの凸条部Ｔｂに対応した位置に凹形状を有して形成されている。また、前面側通路形成壁１１１には、投入口１１ａの前記凹形状の部位と連続し、かつ、凸条部Ｔｂの通過を許容する凹部１１３が形成されている。つまり、前面側通路形成壁１１１には二つの凹部１１３が形成され、右側の前面側通路形成壁１１１には一つの凹部１１３が形成されている。トークンＴは、図３、図９及び図１０に示すように、その凸条部Ｔｂが凹部１１３にガイドされると共に、板部Ｔａが前面側通路形成壁１１１の壁面と摺動しながら通路１１ｃ内を落下する。   In this embodiment, the insertion unit 11 is provided for each of a plurality of types of tokens T having different basic shapes, and the insertion port 11a of each insertion unit 11 has an opening that matches the basic shape of the corresponding type of token T. Has a shape. Specifically, in this embodiment, as shown in FIGS. 2, 8, and 9, the insertion port 11a of the insertion unit 11 on the left side when viewed from the front side is formed in accordance with the cross-sectional shape of the first token T1. It is formed with a concave shape at a position corresponding to the two ridges Tb. Further, the insertion port 11a of the right insertion portion 11 when viewed from the front side is formed in accordance with the cross-sectional shape of the second token T2, and is formed to have a concave shape at a position corresponding to one convex strip portion Tb. ing. In addition, the front-side passage forming wall 111 is formed with a recess 113 that is continuous with the concave portion of the inlet 11a and that allows the protrusion Tb to pass therethrough. That is, two concave portions 113 are formed in the front side passage forming wall 111, and one concave portion 113 is formed in the right front side passage forming wall 111. As shown in FIGS. 3, 9, and 10, the token T has a protruding portion Tb guided by the recessed portion 113, and the plate portion Ta slides on the wall surface of the front-side passage forming wall 111 while passing through the passage 11 c. Fall inside.

前記検知部１２は、投入口１１ａに投入されたトークンＴを検知して、トークンＴの前記所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力するものである。本実施形態では、前記形状特徴信号は、凸条部Ｔｂの条数を識別可能な信号である。   The detection unit 12 detects the token T inserted into the insertion port 11a, and outputs a shape characteristic signal indicating the characteristic of the basic shape of the predetermined portion of the token T. In the present embodiment, the shape feature signal is a signal that can identify the number of protrusions Tb.

具体的には、検知部１２は、例えば、光学式の光センサーからなり、図３及び図１０に示すように、前面側通路形成壁１１１のうちの垂直に延伸する下端側の部位における凹部１１３に設けられている。より詳しくは、例えば、この検知部１２は、光を投入口幅方向（図３及び図１０では紙面垂直方向）に向けて投光して凹部１１３内を通過させるように配置される投光部と、投光部に対向して配置され光を受光する受光部を有して構成されている。検知部１２は、例えば、その投光部からの光が受光部で受光されていると、ハイレベルの信号（以下においてＨレベル信号という）を出力し、光が遮光されると、ローレベルの信号（以下においてＬレベル信号という）を出力する。第１トークンＴ１用の投入部１１には、二つの光センサーからなる検知部１２が二つの凸条部Ｔｂに対応して設けられ、第２トークンＴ２用の投入部１１には、一つの光センサーからなる検知部１２が一つの凸条部Ｔｂに対応して設けられている。例えば、第１トークンＴ１用の検知部１２の各光センサーの投光部と受光部との間に、第１トークンＴ１の凸条部Ｔｂの貫通孔Ｔｃ以外の部位がそれぞれ位置している場合、検知部１２は、各光センサーからの前記Ｌレベル信号を、トークンＴの前記所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号として、制御部３０に出力する。つまり、二つの前記Ｌレベル信号からなる形状特徴信号は、凸条部Ｔｂの条数が２条であることを示している。また、第２トークンＴ２用の検知部１２の光センサーの投光部と受光部との間に、第２トークンＴ２の凸条部Ｔｂの貫通孔Ｔｃの部位が位置している場合、検知部１２は、一つの光センサーからの前記Ｌレベル信号を、トークンＴの前記所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号として出力する。つまり、一つの前記Ｌレベル信号からなる形状特徴信号は、凸条部Ｔｂの条数が１条であることを示している。
このように、本実施形態では、検知部１２は、トークンＴの基本形状毎に異なる形状特徴信号を出力するように構成されている。 Specifically, the detection unit 12 includes, for example, an optical photosensor, and as illustrated in FIGS. 3 and 10, a concave portion 113 in a lower end side portion of the front side passage forming wall 111 that extends vertically. Is provided. More specifically, for example, the detector 12 is arranged to project light in the width direction of the entrance (vertical direction in FIGS. 3 and 10) and pass through the recess 113. And a light receiving portion that is disposed to face the light projecting portion and receives light. For example, when the light from the light projecting unit is received by the light receiving unit, the detecting unit 12 outputs a high level signal (hereinafter referred to as an H level signal), and when the light is blocked, A signal (hereinafter referred to as an L level signal) is output. The insertion unit 11 for the first token T1 is provided with a detection unit 12 composed of two optical sensors corresponding to the two ridges Tb, and the input unit 11 for the second token T2 has one light The detection part 12 which consists of a sensor is provided corresponding to one protruding item | line part Tb. For example, when a portion other than the through hole Tc of the protruding portion Tb of the first token T1 is positioned between the light projecting portion and the light receiving portion of each photosensor of the detection unit 12 for the first token T1. The detection unit 12 outputs the L level signal from each optical sensor to the control unit 30 as a shape feature signal indicating the feature of the basic shape of the predetermined portion of the token T. That is, the shape feature signal composed of the two L level signals indicates that the number of protrusions Tb is two. Moreover, when the site | part of the through-hole Tc of the convex part Tb of 2nd token T2 is located between the light projection part and light-receiving part of the optical sensor of the detection part 12 for 2nd token T2, a detection part 12 outputs the L level signal from one photosensor as a shape feature signal indicating the feature of the basic shape of the predetermined portion of the token T. That is, the shape feature signal composed of one L level signal indicates that the number of protrusions Tb is one.
Thus, in the present embodiment, the detection unit 12 is configured to output different shape feature signals for each basic shape of the token T.

また、トークンＴの凸条部Ｔｂが検知部１２の投光部と受光部との間を通過する際に、一列に並ぶ複数の貫通孔Ｔｃにより、透光及び遮光が貫通孔Ｔｃの穿孔間隔、孔の投入方向長さ、個数に応じたタイミング及び時間長さで繰り返される。このとき、検知部１２は、この一列に並ぶ複数の貫通孔ＴｃからなるトークンＴの識別形状に応じたタイミング及び時間長さで、前記Ｈレベル信号又は前記Ｌレベル信号を出力し、制御部３０によりこの出力レベルの変化する信号の形状に基づいたトークンＩＤ情報が得られるように構成されている。   Further, when the convex strip portion Tb of the token T passes between the light projecting portion and the light receiving portion of the detection unit 12, the plurality of through holes Tc arranged in a row allow light transmission and light shielding to be perforated between the through holes Tc. The process is repeated at a timing and a time length according to the length and number of holes in the direction of insertion. At this time, the detection unit 12 outputs the H level signal or the L level signal at a timing and time length corresponding to the identification shape of the token T including the plurality of through holes Tc arranged in a row, and the control unit 30 Thus, the token ID information based on the shape of the signal whose output level changes is obtained.

前記ロック部１３は、通路１１ｃの下端開口を塞ぐように配置され、投入されたトークンＴの落下を阻止（ロック）するためのものであり、例えば、前後方向に進退可能な突出部１３ａを備えている。ロック部１３は、例えば、初期状態（つまり、トークンＴの投入時）では突出部１３ａを通路１１ｃの下端開口を塞ぐように進出（突出）させて、トークンＴの下端に突出部１３ａを当接させる。これにより、ロック部１３は、トークンＴを通路１１ｃ内における検知部１２の前方位置で停止させる。このロック部１３の動作は制御部３０により制御される。なお、突出部１３ａが進出してトークンＴが位置決めされている状態で、トークンＴの上端が投入口１１ａより十分に下方に位置するように、検知部１２及びロック部１３が配置されている。   The lock portion 13 is disposed so as to close the lower end opening of the passage 11c, and is for preventing (locking) the dropped token T from dropping. For example, the lock portion 13 includes a protruding portion 13a that can advance and retreat in the front-rear direction. ing. For example, in the initial state (that is, when the token T is inserted), the lock portion 13 advances (projects) the projecting portion 13a so as to close the lower end opening of the passage 11c, and the projecting portion 13a contacts the lower end of the token T. Let Thereby, the lock part 13 stops the token T in the front position of the detection part 12 in the channel | path 11c. The operation of the lock unit 13 is controlled by the control unit 30. In addition, the detection part 12 and the lock | rock part 13 are arrange | positioned so that the upper end of the token T may be located in the downward direction rather than the insertion port 11a in the state which the protrusion part 13a advanced and the token T is positioned.

前記回収部２０は、検知部１２により検知されたトークンＴを回収して収納可能に形成された箱体である。例えば、回収部２０は、投入ユニット１０の通路１１ｃを通じて落下するトークンＴを回収可能に箱体の上方を開口して形成されると共に、投入ユニット１０の下方に配置されている。この回収部２０内に収容された使用済みのトークンＴは、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替えの際（つまり、オペレータ等による商品補充の際）にオペレータ等により回収され、同一店舗のカウンター等に残っている未決済（未使用）のトークンＴと合わせて、次の搬出中装置用のトークンＴとして、同一の商品自動搬出機１００に対してそのまま再利用される。つまり、使用済みのトークンＴは、そのまま同一店舗内の同一の商品自動搬出機１００に対して再利用される。   The collection unit 20 is a box formed so that the token T detected by the detection unit 12 can be collected and stored. For example, the collection unit 20 is formed by opening the top of the box so that the token T falling through the passage 11 c of the insertion unit 10 can be collected, and is disposed below the insertion unit 10. The used token T accommodated in the collection unit 20 is collected by an operator or the like when the setting target of the device being carried out and the device being prepared is switched (that is, when a product is replenished by the operator or the like) Together with the unsettled (unused) token T remaining in the counter, etc., as the token T for the next device being carried out, it is reused as it is for the same automatic product unloader 100. That is, the used token T is reused as it is with respect to the same product automatic unloader 100 in the same store.

前記制御部３０は、外扉２の背面側に設けられ、例えば、商品自動搬出機１００の全体の動作を制御するものである。制御部３０は、前述したように前記冷却装置の動作を制御する。また、制御部３０は、搬出中装置及び準備中装置の設定対象の切替え、搬出中装置として設定された商品収納装置（詳しくは商品搬出機構４ｂ）４の商品搬出動作、ロック部１３の動作を制御する機能を有すると共に、適宜の情報を予め記憶する記憶部３１を備える。   The said control part 30 is provided in the back side of the outer door 2, for example, controls the operation | movement of the goods automatic carry-out machine 100 whole. The controller 30 controls the operation of the cooling device as described above. Further, the control unit 30 switches the setting target of the device being carried out and the device being prepared, the product carry-out operation of the product storage device (specifically, the product carry-out mechanism 4b) 4 set as the device being carried out, and the operation of the lock unit 13. The storage unit 31 has a function of controlling and stores appropriate information in advance.

前記記憶部３１には、使用予定（つまり、店舗で発行・発番される予定）の複数のトークンＴのトークンＩＤ情報（媒体識別情報）が予め記憶されている。本実施形態では、記憶部３１は、トークンＩＤ情報を対応する商品の種類（Ａ又はＢ）と関連付けて記憶する。また、本実施形態において、記憶部３１には、どのコラム番号ＣＮ（＝１、２）の商品収納コラム４ａにどの種類（Ａ又はＢ）の商品が収納されているかを判別可能に、商品の種類（Ａ又はＢ）とコラム番号ＣＮとが関連付けて記憶されている。つまり、記憶部３１には、トークンＩＤ情報、商品の種類（Ａ又はＢ）及びコラム番号ＣＮが関連付けて予め記憶されている。   The storage unit 31 stores in advance token ID information (medium identification information) of a plurality of tokens T scheduled to be used (that is, scheduled to be issued / numbered at a store). In the present embodiment, the storage unit 31 stores the token ID information in association with the corresponding product type (A or B). In the present embodiment, the storage unit 31 can determine which type (A or B) of product is stored in the product storage column 4a of which column number CN (= 1, 2). The type (A or B) and the column number CN are stored in association with each other. That is, the storage unit 31 stores token ID information, a product type (A or B), and a column number CN in advance in association with each other.

次に、制御部３０による前記切替え設定及び商品搬出動作の制御について詳述する。   Next, the control of the switching setting and the product carry-out operation by the control unit 30 will be described in detail.

制御部３０は、各商品収納装置４（４１、４２）のうちの一方を、商品搬出を可能な搬出中装置として設定し、他方を、商品搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成されている。制御部３０は、例えば、内蔵されたタイマーにより２４時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を自動的に切替えるように制御する。この切替え直前においては、例えば、搬出中装置（４１又は４２）は商品収納残数が減った状態であり、準備中装置（４２又は４１）は過冷却状態の商品を搬出可能な状態になっている。例えば、この切替え直後に、新たな準備中装置（４１又は４２）に対して、オペレータ等により商品が補充される。   The control unit 30 sets one of the product storage devices 4 (41, 42) as a carrying-out device capable of carrying out the product, and sets the other as a device in preparation for forcibly stopping the carrying out of the product. The setting target of the device being carried out and the device being prepared can be switched every time. For example, the control unit 30 controls the built-in timer to automatically switch the setting target of the device being carried out and the device being prepared every 24 hours. Immediately before this switching, for example, the unloading device (41 or 42) is in a state in which the remaining number of stored products is reduced, and the preparing device (42 or 41) is in a state in which a supercooled product can be unloaded. Yes. For example, immediately after this switching, a new product in preparation (41 or 42) is replenished with goods by an operator or the like.

また、制御部３０は、検知部１２からの前記形状特徴信号に応じて商品収納装置４に引換対象の商品（Ａ又はＢ）の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。具体的には、制御部３０は、検知部１２から前記形状特徴信号が出力されると、搬出中装置として設定されている商品収納装置４（４１又は４２）に対して、前記形状特徴信号に応じた引換対象の商品の種類（Ａ又はＢ）を識別可能に、前記搬出許可指令を出力する。具体的には、制御部３０は、形状特徴信号に基づく商品の種類に対応するコラム番号ＣＮの商品収納コラム４ａの商品搬出機構４ｂに対して、搬出許可指令を出力可能に構成されている。   Further, the control unit 30 outputs a carry-out permission command for permitting the product storage device 4 to carry out the product (A or B) to be exchanged in accordance with the shape feature signal from the detection unit 12. Specifically, when the shape feature signal is output from the detection unit 12, the control unit 30 outputs the shape feature signal to the product storage device 4 (41 or 42) set as the device being carried out. The said export permission instruction | command is output so that the kind (A or B) of the goods for exchange corresponding according can be identified. Specifically, the control unit 30 is configured to be able to output a carry-out permission command to the product carry-out mechanism 4b of the product storage column 4a with the column number CN corresponding to the type of product based on the shape feature signal.

また、本実施形態では、制御部３０は、トークンＴの識別形状に応じて出力レベルの変化する検知部１２から信号の形状に基づいて、予め定めた所定の演算方式によりトークンＩＤ情報を演算して取得する。そして、制御部３０は、商品搬出機構４ｂに対して、搬出許可指令を出力した場合、その商品が搬出済みであることを示す搬出済み情報を記憶部３１に記憶させる。この搬出済み情報は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて、記憶部３１に記憶される。   In the present embodiment, the control unit 30 calculates token ID information by a predetermined calculation method based on the shape of the signal from the detection unit 12 whose output level changes according to the identification shape of the token T. Get. When the control unit 30 outputs a carry-out permission command to the product carry-out mechanism 4b, the control unit 30 causes the storage unit 31 to store carry-out completed information indicating that the product has been carried out. This discharged information is stored in the storage unit 31 in association with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T.

また、本実施形態では、記憶部３１に記憶された全ての前記搬出済み情報は、所定時間毎に消去可能に構成される。使用済みのトークンＴは、そのまま同一店舗内の同一の商品自動搬出機１００に対して再利用することを予定されている。このため、制御部３０は、例えば、前述した搬出中装置及び準備中装置の設定対象の切替えと同時に又はこの切替えタイミングからオペレータ等による商品補充作業時間に応じて予め設定した時間分だけずらして遅延させた時刻に、記憶部３１に記憶されている情報のうち搬出済み情報についてのみ消去し、商品の種類と関連付けて記憶されているトークンＩＤ情報については消去せずにそのまま記憶する。   Moreover, in this embodiment, all the said carried out information memorize | stored in the memory | storage part 31 is comprised so that deletion is possible every predetermined time. The used token T is scheduled to be reused as it is for the same automatic merchandise unloader 100 in the same store. For this reason, for example, the control unit 30 delays at the same time as switching of the setting target of the above-mentioned device being carried out and the device being prepared or by shifting by a preset time according to the product replenishment work time by an operator or the like from this switching timing. Of the information stored in the storage unit 31, only the exported information is deleted, and the token ID information stored in association with the product type is stored as it is without being deleted.

ここで、不正なトークンＴを投入して商品を不正に搬出させたり、正規に入手したトークンＴを不正に複製させたりする等の不正行為を防止する必要がある。そのため、本実施形態では、これらの不正行為を防止するための対策を以下に詳述するように施している。   Here, it is necessary to prevent an illegal act such as inserting an illegal token T to illegally carry out the product or illegally duplicating the token T obtained in an unauthorized manner. For this reason, in the present embodiment, measures for preventing these frauds are taken as described in detail below.

例えば、発番されていないトークンＩＤ情報に対応する識別形状を有したトークンＴを利用する不正行為が想定される。
この不正行為に対して、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されているトークンＩＤ情報と一致するか否かにより、投入されたトークンＴが不正カードであるか否かを判定する。詳しくは、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致するトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されている場合に、搬出許可指令を出力すると共にロック部１３に突出部１３ａを後退させる指令を出力する。その結果、トークンＴは、通路１１ｃを介して下方に落下して回収部２０に収容される。一方、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致するトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されていない場合には、突出部１３ａの進出（突出）を維持させ、このトークンＴを通路１１ｃ内に保持すると共に、図示省略した表示灯を点灯させる等により、店舗の店員に対してトークンＴが不正なカード等であることを知らせる。 For example, an illegal act using a token T having an identification shape corresponding to token ID information that has not been issued is assumed.
In response to this fraudulent act, the control unit 30 determines whether the inserted token T is based on whether or not the token ID information based on the identification shape of the inserted token T matches the token ID information stored in the storage unit 31. It is determined whether T is an unauthorized card. Specifically, when the token ID information that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T is stored in the storage unit 31, the control unit 30 outputs a carry-out permission command and the lock unit 13. Outputs a command to retract the protruding portion 13a. As a result, the token T falls downward via the passage 11c and is accommodated in the collection unit 20. On the other hand, when the token ID information that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T is not stored in the storage unit 31, the control unit 30 maintains the advancement (protrusion) of the protrusion 13a. The token T is held in the passage 11c, and an indicator lamp (not shown) is turned on to notify the store clerk that the token T is an illegal card.

また、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報が正規に発番されたトークンＩＤ情報であっても、同一のトークンＴにより商品を重複して搬出させようとする不正行為も想定される。
この不正行為に対して、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて、前記搬出済み情報が記憶部３１に記憶されていない場合に、搬出許可指令を出力すると共にロック部１３に突出部１３ａを後退させる指令を出力する。その結果、トークンＴは、通路１１ｃを介して下方に落下して回収部２０に収容される。一方、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて、前記搬出済み情報が記憶部３１に記憶されている場合には、搬出許可指令を出力しない。この場合、制御部３０は、突出部１３ａの進出を維持させると共に表示灯を点灯させる。 In addition, even if the token ID information based on the identification shape of the inserted token T is the token ID information that is normally issued, it is also assumed that a fraudulent act of duplicating the goods with the same token T is assumed. The
In response to this fraudulent action, the control unit 30 stores the carried-out information in the storage unit 31 in association with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T. If not, a carry-out permission command is output and a command for causing the lock portion 13 to retract the protruding portion 13a is output. As a result, the token T falls downward via the passage 11c and is accommodated in the collection unit 20. On the other hand, the control unit 30 is associated with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T, and the discharged information is stored in the storage unit 31. Does not output a carry-out permission command. In this case, the control unit 30 keeps the projecting portion 13a from advancing and turns on the indicator lamp.

また、トークンＴを正規に入手し、これを不正に複製して不正カードを利用する不正行為も防止する必要がある。この場合、店舗においてトークンＴを入手してから、そのトークンＴを使用するまでには所定の時間を要すると考えられる。
この不正行為に対して、制御部３０は、記憶部３１に予め記憶された複数のトークンＩＤ情報のうちの特定のトークンＩＤ情報を無効化し、この無効化されたトークンＩＤ情報に対応するトークンＴを検知した場合に、搬出許可指令を出力しないように構成されている。この場合についても、制御部３０は突出部１３ａの進出を維持させると共に表示灯を点灯させる。
具体的には、店舗のカウンター等で決済済みのトークンＴのトークンＩＤ情報に関連付けて記憶部３１に記憶されるべき搬出済み情報が、例えば、商品の補充時等に記憶部３１に記憶されていない場合、そのトークンＩＤ情報を無効化するように、制御部３０に手動設定可能に構成すればよい。 In addition, it is necessary to prevent illegal acts in which a token T is properly obtained and illegally copied to use an illegal card. In this case, it is considered that a predetermined time is required until the token T is used after the token T is obtained at the store.
In response to this fraud, the control unit 30 invalidates specific token ID information among a plurality of token ID information stored in advance in the storage unit 31, and the token T corresponding to the invalid token ID information. Is detected so that a carry-out permission command is not output. Also in this case, the control unit 30 keeps the projecting portion 13a from advancing and turns on the indicator lamp.
Specifically, information that has been taken out and should be stored in the storage unit 31 in association with the token ID information of the token T that has been settled at a store counter or the like is stored in the storage unit 31 when, for example, a product is replenished. If not, the controller 30 may be configured so that it can be manually set so as to invalidate the token ID information.

次に、本実施形態の商品自動搬出機１００におけるトークンＴの検知から商品搬出までの動作を、図３、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、前述した不正行為はないものとして説明する。図１１は商品自動搬出機１００の動作を説明するための概念図である。   Next, operations from the detection of the token T to the merchandise unloading in the merchandise automatic unloader 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3, 10 and 11. In addition, it demonstrates as what does not have the fraud act mentioned above. FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining the operation of the automatic merchandise unloader 100.

利用者により投入口１１ａを介してトークンＴが投入されると、トークンＴは通路１１ｃを介して検知部１２側に導かれる。この初期状態において、ロック部１３は、図３及び図１０に示すように突出部１３ａを進出させて、トークンＴを通路１１ｃ内における検知部１２の前方位置で停止させる。そして、検知部１２は、トークンＴを検知し、投入されたトークンＴの前記基本形状の特徴を示す形状特徴信号を制御部３０に出力する。また、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づいて演算したトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されているトークンＩＤ情報と一致すること、このトークンＩＤ情報と関連付けて前記搬出済み情報が記憶部３１内に記憶されていないこと、及び、このトークンＩＤ情報が無効化されていないことを確認（演算）する。そして、制御部３０は、搬出中装置として設定されている商品収納装置４（４１又は４２）のうち、形状特徴信号に基づく商品の種類に対応するコラム番号ＣＮの商品収納コラム４ａの商品搬出機構４ｂに対して、搬出許可指令を出力する。商品搬出機構４ｂに対して搬出許可指令が出力されると、第２フラップ４ｂ２は、図１１に示すように開方向（落下阻止解除方向）に回動し、その商品収納コラム４ａの最下部から商品を下方に落下させる。その後、商品は、商品シュータ５の斜面に沿って転動し、商品搬出口３ａに取付けられた内扉側フラップ８を押し開いて、商品受部７内に払出される。利用者は、外扉側フラップ６を開いて商品受部７内の商品を受取る。   When the token T is inserted by the user through the insertion port 11a, the token T is guided to the detection unit 12 side through the passage 11c. In this initial state, the lock portion 13 advances the protruding portion 13a as shown in FIGS. 3 and 10 and stops the token T at a position in front of the detecting portion 12 in the passage 11c. Then, the detection unit 12 detects the token T, and outputs a shape feature signal indicating the feature of the basic shape of the inserted token T to the control unit 30. Further, the control unit 30 confirms that the token ID information calculated based on the identification shape of the inserted token T matches the token ID information stored in the storage unit 31, and associates the token ID information with the token ID information. It is confirmed (calculated) that the completed information is not stored in the storage unit 31 and that the token ID information is not invalidated. And the control part 30 is a goods carrying-out mechanism of the goods storage column 4a of the column number CN corresponding to the kind of goods based on a shape characteristic signal among the goods storage apparatuses 4 (41 or 42) set as an apparatus in carrying out. A carry-out permission command is output to 4b. When a carry-out permission command is output to the product carry-out mechanism 4b, the second flap 4b2 rotates in the opening direction (drop prevention release direction) as shown in FIG. 11, and from the bottom of the product storage column 4a. Drop the product downward. Thereafter, the product rolls along the slope of the product shooter 5, pushes open the inner door side flap 8 attached to the product carry-out port 3 a, and is delivered into the product receiving unit 7. The user opens the outer door side flap 6 and receives the product in the product receiving unit 7.

かかる本実施形態による商品自動搬出機１００では、利用者等により投入部１１の投入口１１ａを介して商品との引換用のトークンＴが投入されると、検知部１２によって、投入口１１ａから投入されたトークンＴを検知すると共に、トークンＴの所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する。そして、制御部３０によって、検知部１２からの前記形状特徴信号に応じて商品収納装置４に引換対象の商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。したがって、利用者は、単に、投入口１１ａを介してトークンＴを投入するだけで、商品収納装置４によって搬出された商品を受取ることができる。
このように、利用者は、従来必要であった装置に対する硬貨等の金銭投入、商品選択ボタンの押下及び返却硬貨等の受取りといった操作等を行うことなく、単に、装置に対してトークンＴを投入するという操作を行うだけで商品を受取ることができる。 In the product automatic unloader 100 according to the present embodiment, when a token T for exchanging a product is inserted through the insertion port 11a of the input unit 11 by a user or the like, the detection unit 12 inputs the token T from the input port 11a. The detected token T is detected, and a shape feature signal indicating the feature of the basic shape of a predetermined portion of the token T is output. Then, the control unit 30 outputs a carry-out permission command for permitting the product storage device 4 to carry out the product to be exchanged in accordance with the shape feature signal from the detection unit 12. Therefore, the user can receive the product carried out by the product storage device 4 simply by inserting the token T through the insertion port 11a.
In this way, the user simply inserts the token T into the apparatus without performing operations such as inserting coins into the apparatus, pressing a product selection button and receiving returned coins, etc., which were conventionally required. The product can be received simply by performing the operation of doing.

このようにして、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機１００を提供することができる。   In this way, it is possible to provide the automatic product unloader 100 that allows the user to easily receive the product by reducing the number of operations of the user for the device when receiving the product.

また、回収部２０内に収容された使用済みのトークンＴは、オペレータ等により回収することにより、容易に再利用することができる。   Moreover, the used token T accommodated in the collection | recovery part 20 can be easily reused by collect | recovering by an operator etc. FIG.

また、本実施形態では、商品収納装置４は、複数種類の商品を収納可能に構成され、トークンＴは、引換対象の商品の種類毎に基本形状を異ならせて形成されるものとした。これにより、検知部１２により、トークンＴの前記基本形状毎に異なる形状特徴信号を出力し、制御部により、形状特徴信号に応じた引換対象の商品の種類を識別可能に、搬出許可指令を出力するだけで、複数種類の商品の中から利用者が希望する商品を搬出することができる。   In the present embodiment, the product storage device 4 is configured to store a plurality of types of products, and the token T is formed with a different basic shape for each type of product to be exchanged. Thus, the detection unit 12 outputs a different shape feature signal for each basic shape of the token T, and the control unit outputs a carry-out permission command so that the type of product to be exchanged can be identified according to the shape feature signal. By simply doing, it is possible to carry out a product desired by the user from among a plurality of types of products.

また、本実施形態では、前記筐体内は、商品収納装置４がそれぞれ配置される複数の庫室（左庫室Ｒ１、右庫室Ｒ２）に区画されるものとした。これにより、例えば、各庫室Ｒ１、Ｒ２に配置される各商品収納装置４（４１、４２）のうちの一方を、搬出可能な搬出中装置として設定し、他方を、搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成するだけで、トークンＴと過冷却飲料とを引換えて常時搬出することができ、継続的に過冷却飲料を利用者に提供することができる。   In the present embodiment, the inside of the housing is partitioned into a plurality of storage rooms (left storage room R1, right storage room R2) in which the product storage devices 4 are respectively arranged. Thereby, for example, one of the product storage devices 4 (41, 42) arranged in each of the storage rooms R1, R2 is set as a device that is being carried out and the other is prepared to forcibly stop carrying out. It is set as a middle device and can be always carried out by exchanging the token T and the supercooled beverage by simply configuring the setting target of the device being carried out and the device being prepared to be switched at predetermined time intervals. A supercooled beverage can be provided to the user.

また、本実施形態では、投入部１１は、前記基本形状の異なる複数種類のトークンＴ毎にそれぞれ設けられ、各投入部１１の投入口１１ａは、対応する種類のトークンＴの前記基本形状に合わせた開口形状を有するものとした。これにより、トークンＴの投入口１１ａへの誤投入を容易に抑制することができる。   In the present embodiment, the insertion unit 11 is provided for each of a plurality of types of tokens T having different basic shapes, and the insertion port 11a of each insertion unit 11 is adapted to the basic shape of the corresponding type of token T. It was assumed to have an open shape. Thereby, erroneous insertion of the token T into the insertion port 11a can be easily suppressed.

また、本実施形態では、トークンＴは、板部Ｔａと、前記所定部位としての板部Ｔａの少なくとも一側面Ｔａ１側の部位に設けられる投入方向に向かって伸びる凸条部Ｔｂとを有するものとした。これにより、単に投入方向に向かって伸びる凸条部Ｔｂを、トークンＴの前記基本形状として、他の種類のトークンＴとの識別を容易に検知できるように構成することができる。   Further, in the present embodiment, the token T has a plate portion Ta and a ridge portion Tb extending in the insertion direction provided at least on one side face Ta1 side of the plate portion Ta as the predetermined portion. did. As a result, the ridge Tb that simply extends in the insertion direction can be configured as the basic shape of the token T so that it can be easily distinguished from other types of tokens T.

また、本実施形態では、一の種類のトークンＴの凸条部Ｔｂの条数及びその投入口幅方向の形成位置は、他の種類のトークンＴの凸条部Ｔｂの条数及びその投入口幅方向の形成位置と異なるように設定されており、検知部１２からの前記形状特徴信号は、凸条部Ｔｂの条数を識別可能な信号であるものとした。これにより、簡易な形状特徴信号により、トークンＴの種類を判別することができる上、一の種類のトークンＴを他の種類のトークンＴの投入口１１ａへの誤投入を確実に防止することができる。   In the present embodiment, the number of protrusions Tb of one type of token T and the formation position in the width direction of the insertion slot are the number of protrusions Tb of other types of tokens T and the insertion slot thereof. It is set to be different from the formation position in the width direction, and the shape feature signal from the detection unit 12 is a signal that can identify the number of the protrusions Tb. Thus, the type of token T can be determined by a simple shape feature signal, and erroneous insertion of one type of token T into the insertion port 11a of another type of token T can be reliably prevented. it can.

また、本実施形態では、トークンＴは、自身に固有の媒体識別情報を示す識別形状を有するものとした。これにより、トークンＴに関する不正行為を防止する際に、この識別形状を有用な情報として用いることができる。   In the present embodiment, the token T has an identification shape indicating medium identification information unique to itself. Thereby, when the fraudulent act regarding the token T is prevented, this identification shape can be used as useful information.

また、本実施形態では、このトークンＩＤ情報の発番数は、商品自動搬出機１００における商品搬出可能本数と一致しているものとした。これにより、トークンＴの枚数と商品搬出可能本数を一致させることができ、店員等が店舗のカウンター等に残っているトークンＴの枚数をカウントしたり、回収部２０内に収納されているトークンＴをカウントしたりするだけで、店舗において販売可能な商品数を視覚的に把握することができる。   In the present embodiment, the number of token ID information issued is the same as the number of products that can be carried out in the automatic product carry-out machine 100. As a result, the number of tokens T can be made equal to the number of items that can be taken out, and a store clerk or the like can count the number of tokens T remaining in a store counter or the like, or the token T stored in the collection unit 20 It is possible to visually grasp the number of products that can be sold in a store simply by counting the number of items.

また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、使用予定の複数のトークンＴのトークンＩＤ情報を予め記憶する記憶部３１を更に備える。そして、制御部３０は、搬出許可指令を出力した場合、搬出済み情報を、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて記憶部３１に記憶させる構成とした。これにより、この搬出済み情報により、利用者が、トークンＴを入手後、実際に商品を受取ったか否かを確認できると共に、商品の搬出本数又は在庫数を容易に管理できる。なお、搬出済み情報に搬出時刻を付加することにより、搬出履歴を詳細に管理可能に構成してもよい。   In the present embodiment, the automatic merchandise unloader 100 further includes a storage unit 31 that stores in advance token ID information of a plurality of tokens T scheduled to be used. When the control unit 30 outputs a carry-out permission command, the storage unit 31 associates the carried-out information with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T. It was set as the structure memorize | stored. Thereby, the user can confirm whether or not the product has actually been received after obtaining the token T, and can easily manage the number of products to be exported or the number of stocks. In addition, you may comprise so that a carrying-out log | history can be managed in detail by adding carrying-out time to information already carried out.

また、本実施形態では、記憶部３１に記憶された全ての搬出済み情報は、所定時間毎に消去可能に構成されるものとした。これにより、記憶部３１内に搬出済み情報が記憶されて使用済みトークンＴであると識別されているトークンＴを、制御部３０による管理上において未使用カードにリセットすることができる。このため、記憶部３１に記憶されているトークンＩＤ情報については消去せずにそのまま記憶させるだけで、トークンＴをそのまま再利用することができる。   Moreover, in this embodiment, all the carried out information memorize | stored in the memory | storage part 31 shall be comprised so that deletion is possible every predetermined time. Thus, the token T that has been stored in the storage unit 31 and has been identified as the used token T can be reset to an unused card in terms of management by the control unit 30. Therefore, the token T can be reused as it is by simply storing the token ID information stored in the storage unit 31 without deleting it.

また、本実施形態では、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報が記憶部３１内に記憶されているトークンＩＤ情報と一致するか否かにより、投入されたトークンＴが不正カードであるか否かを判定可能な構成とした。これにより、発番されていないトークンＩＤ情報を記録したトークンＴを利用する不正行為を、トークンＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。   In the present embodiment, the control unit 30 determines whether the inserted token T is based on whether or not the token ID information based on the identification shape of the inserted token T matches the token ID information stored in the storage unit 31. The configuration is such that it can be determined whether or not T is an unauthorized card. As a result, an illegal act using the token T in which the token ID information that has not been issued is recorded can be prevented by a simple method using the token ID information.

また、本実施形態では、制御部３０は、投入されたトークンＴの識別形状に基づくトークンＩＤ情報と一致する記憶部３１内のトークンＩＤ情報に関連付けて、搬出済み情報が記憶部３１に記憶されていない場合に、搬出許可指令を出力し、搬出済み情報が記憶部３１に記憶されている場合に、搬出許可指令を出力しないように構成した。これにより、正規に発番されたトークンＩＤ情報を記録されたトークンＴを用いて、商品を搬出させると共に、そのトークンＴを抜きだし、同一のトークンＴにより商品を重複して搬出させようとする不正行為を、トークンＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。   In the present embodiment, the control unit 30 stores the discharged information in the storage unit 31 in association with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T. If not, a carry-out permission command is output, and when the carried-out information is stored in the storage unit 31, the carry-out permission command is not output. As a result, the merchandise is carried out using the token T in which the token ID information that is normally issued is recorded, the token T is extracted, and the merchandise is duplicated and carried out by the same token T. Cheating can be prevented by a simple method using token ID information.

また、本実施形態では、トークンＩＤ情報は、トークンＴ毎に固有の情報であり、同一店舗内に設置された同種の商品自動搬出機１００においてはもちろんのこと、他店舗に設置された同種の商品自動搬出機１００に使用されるトークンＴのトークンＩＤ情報と重複しないように設定（発番）されているものとした。これにより、例えば、同一のトークンＴを、同一店舗内若しくは他店舗に設置されている同種の商品自動搬出機１００に利用して、商品を重複して搬出させようとする不正行為を、トークンＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。   Moreover, in this embodiment, token ID information is information peculiar to every token T, and in the same kind of automatic product unloader 100 installed in the same store, of course, the same type installed in other stores. It is assumed that it is set (numbered) so as not to overlap with the token ID information of the token T used in the automatic merchandise unloader 100. As a result, for example, the same token T is used for the same kind of product automatic unloader 100 installed in the same store or in another store, and a fraudulent attempt to carry out the product redundantly is performed with the token ID. This can be prevented by a simple method using information.

また、本実施形態では、制御部３０は、記憶部３１に予め記憶された複数のトークンＩＤ情報のうちの特定のトークンＩＤ情報を無効化して、該無効化されたトークンＩＤ情報に対応するトークンＴが検知された場合に、搬出許可指令を出力しないように構成されるものとした。これにより、トークンＴを入手して、これを不正に複製して不正カードを利用する不正行為も、トークンＩＤ情報を用いた簡易な方法で防止することができる。   In the present embodiment, the control unit 30 invalidates specific token ID information among a plurality of token ID information stored in advance in the storage unit 31, and the token corresponding to the invalidated token ID information. When T is detected, the carry-out permission command is not output. Thereby, an illegal act of obtaining the token T, illegally duplicating it and using an illegal card can also be prevented by a simple method using the token ID information.

なお、本実施形態では、トークンＴのトークンＩＤ情報を示す識別形状としての一列に並ぶ複数の貫通孔Ｔｃが、トークンＴの凸条部Ｔｂに穿孔されているものとしたが、これに限らず、板部Ｔａに穿孔されていてもよい。この場合、この識別形状を検知可能に、前記基本形状を検知する光センサーとは別の光センサーを検知部１２の一部として設ければよい。また、識別形状は、一列に並ぶ貫通孔Ｔｃに限らず、例えば、図１２に示すように、凸条部Ｔｂに形成される複数の切欠きＴｄでもよい。識別形状は適宜に定めることができる。また、トークンＴは、少なくとも前記基本形状を有していればよく、トークン識別情報を示す識別形状を有さなくてもよい。   In the present embodiment, the plurality of through holes Tc arranged in a line as the identification shape indicating the token ID information of the token T are perforated in the protruding strip portion Tb of the token T. However, the present invention is not limited to this. The plate portion Ta may be perforated. In this case, an optical sensor different from the optical sensor that detects the basic shape may be provided as a part of the detection unit 12 so that the identification shape can be detected. Further, the identification shape is not limited to the through holes Tc arranged in a line, and for example, as shown in FIG. 12, a plurality of notches Td formed in the ridge portion Tb may be used. The identification shape can be determined as appropriate. Moreover, the token T should just have the said basic shape at least, and does not need to have the identification shape which shows token identification information.

また、本実施形態では、各商品収納装置４（４１、４２）には、それぞれ、同じバリエーションの商品が同様に収納されているものとしたが、これに限らない。例えば、第１収納装置４１の各商品収納コラム４ａに商品Ａ（又はＢ）をそれぞれ収納し、第２収納装置４２の一方の商品収納コラム４ａに商品Ａ（又はＢ）を収納すると共に他方の商品収納コラム４ａに商品Ｂ（又はＡ）を収納するようにしてもよい。また、第１収納装置４１の各商品収納コラム４ａに商品Ａ（又はＢ）をそれぞれ収納し、第２収納装置４２の各商品収納コラム４ａに商品Ｂ（又はＡ）をそれぞれ収納してもよい。さらに、各商品収納装置４（４１、４２）に、同じ種類の商品Ａ（又はＢ）を収納するようにしてもよい。   In the present embodiment, each product storage device 4 (41, 42) stores products of the same variation in the same manner. However, the present invention is not limited to this. For example, the product A (or B) is stored in each product storage column 4a of the first storage device 41, the product A (or B) is stored in one product storage column 4a of the second storage device 42, and the other The product B (or A) may be stored in the product storage column 4a. Further, the product A (or B) may be stored in each product storage column 4a of the first storage device 41, and the product B (or A) may be stored in each product storage column 4a of the second storage device 42. . Furthermore, the same type of product A (or B) may be stored in each product storage device 4 (41, 42).

また、本実施形態では、トークンＴは引換対象の商品の種類毎に基本形状を異ならせて形成されるものとしたが、これに限らず、引換対象の商品に対応する庫室（左庫室Ｒ１、右庫室Ｒ２）の位置毎に前記基本形状を異ならせて形成されてもよい。この場合、検知部１２は庫室の位置毎に異なる形状特徴信号を出力し、制御部３０は形状特徴信号に応じた搬出対象の商品に対応する庫室の位置を識別可能に、搬出許可指令を出力する。この変形例では、トークンＴは商品の種類ではなく庫室の位置に関連付けられるため、一つの庫室内には同種類の商品を収納して運用すればよい。   In the present embodiment, the token T is formed with a different basic shape for each type of product to be exchanged. However, the present invention is not limited to this, and a warehouse (left warehouse room) corresponding to the product to be exchanged. The basic shape may be different for each position of R1 and right warehouse room R2). In this case, the detection unit 12 outputs a different shape feature signal for each position of the storage room, and the control unit 30 can identify the position of the storage room corresponding to the product to be carried out according to the shape feature signal. Is output. In this modified example, the token T is associated with the position of the storage room, not the type of the product, so the same type of product may be stored and operated in one storage room.

また、本実施形態では、商品収納庫１ａは、隔壁１ｄにより区画された複数の庫室（２庫室）を有する構成としたが、これに限らず、図１３に示すように、隔壁１ｄにより区画されない１庫室であってもよい。この場合、商品収納庫１ａは１庫室であるため、搬出中装置及び準備中装置の切替えにより交互運転を行うことはできない。ここで、一方の商品収納装置４（４１又は４２）は品切れ状態であり、他方の商品収納装置４（４２又は４１）は品切れ状態でない場合がある。この場合、品切れ状態である一方の商品収納装置４の商品収納コラム４ａに商品を補充することになる。このとき、他方の商品収納装置４の商品収納コラム４ａ内の温度が商品を過冷却状態に冷却し保持可能な設定温度を超えてしまう可能性がある。但し、商品の補充による温度変化は緩やかである。したがって、この変形例では、各商品収納装置４の設置領域にそれぞれ温度センサーを備え、一方の商品収納装置４への商品補充の際に、他方の商品収納装置４の領域の温度が設定温度未満である場合には、他方の商品収納装置４による商品の搬出については継続するように構成する。   In the present embodiment, the commodity storage 1a is configured to have a plurality of storage rooms (two storage rooms) partitioned by the partition 1d. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. It may be a single compartment that is not partitioned. In this case, since the product storage 1a is a single storage room, the alternate operation cannot be performed by switching between the device being carried out and the device being prepared. Here, one product storage device 4 (41 or 42) may be out of stock and the other product storage device 4 (42 or 41) may not be out of stock. In this case, the product is replenished to the product storage column 4a of the one product storage device 4 that is out of stock. At this time, the temperature in the product storage column 4a of the other product storage device 4 may exceed the set temperature at which the product can be cooled and held in an overcooled state. However, the temperature change due to replenishment of goods is moderate. Therefore, in this modification, a temperature sensor is provided in each installation area of each product storage device 4, and when the product is replenished to one product storage device 4, the temperature of the other product storage device 4 is less than the set temperature. In such a case, the delivery of the product by the other product storage device 4 is configured to be continued.

また、本実施形態では、投入部１１は、前記基本形状の異なる複数種類のトークンＴ毎にそれぞれ設けられ、各投入部１１の投入口１１ａは、対応する種類のトークンＴの前記基本形状に合わせた開口形状を有するものとした。つまり、一の種類のトークンＴに対して投入口１１ａを一つ設けるものとしたが、これに限らない。例えば、一つの投入口１１ａに複数種類のトークンＴを投入可能に構成してもよい。具体的は、例えば、投入口１１ａは、第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２の凸条部Ｔｂに対応した位置に凹形状を有して形成されていればよい。つまり、一つの投入口１１ａに三つの凹形状を形成すればよい。この場合、第１トークンＴ１及び第２トークンＴ２以外に、３条のトークンＴ、投入口幅方向の一方に凸条部Ｔｂを寄せて形成した１条又は２条のトークンＴを投入口１１ａに投入することができる。   In the present embodiment, the insertion unit 11 is provided for each of a plurality of types of tokens T having different basic shapes, and the insertion port 11a of each insertion unit 11 is adapted to the basic shape of the corresponding type of token T. It was assumed to have an open shape. That is, although one slot 11a is provided for one type of token T, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of types of tokens T may be inserted into one insertion slot 11a. Specifically, for example, the insertion port 11a may be formed to have a concave shape at a position corresponding to the convex strip portion Tb of the first token T1 and the second token T2. That is, what is necessary is just to form three concave shapes in the one inlet 11a. In this case, in addition to the first token T1 and the second token T2, the three tokens T, and the one or two tokens T formed by bringing the protruding portion Tb to one side in the insertion port width direction, are input into the insertion port 11a. Can be thrown in.

また、本実施形態では、トークンＴは、凸条部Ｔｂを板部Ｔａの一側面に有するものとしたが、これに限らず、板部Ｔａの両側面に有していてもよい。また、トークンＴの基本形状は、凸条部Ｔｂに限らない。例えば、板部Ｔａの少なくとも一側面に凹部を形成し、この凹部を基本形状としてもよい。また、基本形状が形成される部位は、トークンＴの板部Ｔａの一側面又は両側面に限らず、板部Ｔａの縁部や、縁部及び側面であってもよい。これら基本形状の形状及びその形成位置に合わせて投入口１１ａを形成すればよい。   Moreover, in this embodiment, although the token T shall have the protruding item | line part Tb on one side surface of plate part Ta, you may have not only this but on both sides | surfaces of plate part Ta. Further, the basic shape of the token T is not limited to the ridge portion Tb. For example, a recess may be formed on at least one side surface of the plate portion Ta, and this recess may be a basic shape. Further, the portion where the basic shape is formed is not limited to one side surface or both side surfaces of the plate portion Ta of the token T, but may be the edge portion, the edge portion, or the side surface of the plate portion Ta. The inlet 11a may be formed in accordance with the shape of these basic shapes and the formation position thereof.

また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、主に、トークンＩＤ情報を用いたデータ管理上の制御により、前述した不正行為を防止するものとしたが、これに加えて、例えば、一旦投入されたトークンＴの抜き取りを防止する抜取防止機構を検知部１２の上方等に適宜設けてもよい。   In the present embodiment, the automatic merchandise unloader 100 mainly prevents the above-described fraud by controlling the data management using the token ID information. A removal prevention mechanism that prevents removal of the inserted token T may be provided as appropriate above the detection unit 12.

また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、商品として過冷却飲料を収納及び搬出するものであるとしたが、これに限らず、設定温度範囲が広い（緩い）通常のコールド飲料やホット飲料を収納及び搬出するように構成してもよい。この場合、第１収納装置４１及び第２収納装置４２の両方を常に搬出中装置として設定すればよい。また、商品としては、容器入り飲料に限らず、適宜の商品を収納及び搬出することができる。   Further, in the present embodiment, the product automatic carry-out machine 100 is for storing and carrying out the supercooled beverage as a product. However, the present invention is not limited to this. You may comprise so that a drink may be accommodated and carried out. In this case, both the first storage device 41 and the second storage device 42 may be always set as devices being carried out. Moreover, as goods, not only a drink in a container but an appropriate goods can be accommodated and carried out.

また、本実施形態では、商品自動搬出機１００は、装置に対する金銭決済処理を行わずにトークンＴを介して商品を利用者に提供する構成とした。つまり、商品自動搬出機１００は、従来の自動販売機に設けられる商品選択ボタン、硬貨投入口、紙幣投入口等からなる金銭処理装置を備えないものとしたが、これに限らず、前記金銭処理装置を備えてもよい。この場合、商品自動搬出機１００は、例えば、装置の操作に不慣れな高齢者や外国人等に売れ筋の商品についてはトークンＴを介して搬出可能にし、残りの商品又は全ての商品について従来の自動販売機と同じように利用者により商品選択ボタンを介して選択された商品について、金銭処理装置を介して金銭決済が行われるように構成してもよい。   In the present embodiment, the automatic merchandise unloader 100 is configured to provide merchandise to the user via the token T without performing the money settlement process for the apparatus. In other words, the commodity automatic unloader 100 does not include a money processing device including a commodity selection button, a coin slot, a bill slot, and the like provided in a conventional vending machine. An apparatus may be provided. In this case, the product automatic unloader 100 enables, for example, a product that is popular with an elderly person or a foreigner who is unfamiliar with the operation of the apparatus to be able to carry out the product via the token T, and a conventional automatic for all remaining products or all products. As with the vending machine, money settlement may be performed for a product selected by a user via a product selection button via a money processing apparatus.

以上、好ましい実施形態及びその変形例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、さらに、種々の変形態様を採り得ることは自明である。   Although the contents of the present invention have been specifically described above with reference to the preferred embodiments and modifications thereof, those skilled in the art can further modify various modifications based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-evident that

２・・・・・外扉（筐体の一側部）
４・・・・・商品収納装置
１１・・・・投入部
１１ａ・・・投入口
１２・・・・検知部
３０・・・・制御部
１００・・・商品自動搬出機
Ｒ１・・・・左庫室（庫室）
Ｒ２・・・・右庫室（庫室）
Ｔ・・・・・トークン（商品引換媒体）
Ｔａ・・・・板部
Ｔａ１・・・一側面
Ｔｂ・・・・凸条部 2 ... Outer door (one side of the housing)
4... Product storage device 11... Loading unit 11 a .. loading port 12... Detection unit 30. Storage room (storage room)
R2 ... Right warehouse room
T Token (product exchange medium)
Ta ... Plate part Ta1 ... One side Tb ... Projection

Claims (9)

商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出する商品収納装置と、前記商品収納装置の商品搬出動作を制御する制御部とを筐体内に備える商品自動搬出機であって、
前記筐体の一側部に設けられ、前記商品との引換用の商品引換媒体が投入される投入口を有する投入部と、
前記投入口に投入された前記商品引換媒体を検知して、前記商品引換媒体の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する検知部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記検知部からの前記形状特徴信号に応じて前記商品収納装置に引換対象の前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する、商品自動搬出機。 A product automatic unloader including a product storage device that sequentially stores the products stored therein and a control unit that controls a product discharge operation of the product storage device in a housing,
A loading unit provided on one side of the housing and having a loading slot into which a product exchange medium for exchange with the product is loaded;
A detection unit that detects the commodity exchange medium that has been introduced into the insertion port and outputs a shape feature signal that indicates a characteristic of a basic shape of a predetermined part of the commodity exchange medium;
Further comprising
The said control part is a goods automatic carry-out machine which outputs the carrying out permission command which permits carrying out of the said goods for exchange to the said goods storage apparatus according to the said shape characteristic signal from the said detection part. 前記商品収納装置は、複数種類の商品を収納可能に構成されている、請求項１に記載の商品自動搬出機。   The automatic merchandise unloader according to claim 1, wherein the merchandise storage device is configured to be capable of storing a plurality of types of merchandise. 前記商品引換媒体は、引換対象の前記商品の種類毎に前記基本形状を異ならせて形成され、
前記検知部は、前記商品引換媒体の前記基本形状毎に異なる前記形状特徴信号を出力し、
前記制御部は、前記形状特徴信号に応じた引換対象の前記商品の種類を識別可能に、前記搬出許可指令を出力する、請求項２に記載の商品自動搬出機。 The commodity exchange medium is formed by changing the basic shape for each kind of commodity to be exchanged,
The detection unit outputs the shape feature signal that is different for each basic shape of the commodity exchange medium,
The product automatic unloader according to claim 2, wherein the control unit outputs the carry-out permission command so that the type of the product to be exchanged according to the shape feature signal can be identified. 前記筐体内は、前記商品収納装置がそれぞれ配置される複数の庫室に区画される、請求項３に記載の商品自動搬出機。   The product automatic unloader according to claim 3, wherein the housing is partitioned into a plurality of storage rooms in which the product storage devices are respectively arranged. 前記筐体内は、前記商品収納装置がそれぞれ配置される複数の庫室に区画され、
前記商品引換媒体は、引換対象の前記商品に対応する前記庫室の位置毎に前記基本形状を異ならせて形成され、
前記検知部は、前記庫室の位置毎に異なる前記形状特徴信号を出力し、
前記制御部は、前記形状特徴信号に応じた搬出対象の前記商品に対応する前記庫室の位置を識別可能に、前記搬出許可指令を出力する、請求項１又は２に記載の商品自動搬出機。 The housing is partitioned into a plurality of storage rooms in which the product storage devices are respectively arranged.
The commodity exchange medium is formed by changing the basic shape for each position of the warehouse corresponding to the commodity to be exchanged,
The detection unit outputs the shape feature signal that is different for each position of the storage room,
The commodity automatic unloader according to claim 1 or 2, wherein the control unit outputs the unloading permission command so that the position of the storage room corresponding to the commodity to be unloaded according to the shape feature signal can be identified. . 前記投入部は、前記基本形状の異なる複数種類の前記商品引換媒体毎にそれぞれ設けられ、各投入部の前記投入口は、対応する種類の前記商品引換媒体の前記基本形状に合わせた開口形状を有する、請求項１〜５のいずれか一つに記載の商品自動搬出機。   The input section is provided for each of a plurality of types of product exchange media having different basic shapes, and the input port of each input section has an opening shape that matches the basic shape of the corresponding type of product exchange medium. The commodity automatic unloader according to any one of claims 1 to 5. 前記商品引換媒体は、互いに平行な平面を有する矩形板状の板部と、前記所定部位としての前記板部の少なくとも一側面側の部位に設けられ投入方向に向かって伸びる凸条部と、を有する、請求項１〜６のいずれか一つに記載の商品自動搬出機。   The commodity exchange medium includes: a rectangular plate-like plate portion having flat surfaces parallel to each other; and a ridge portion provided in at least one side surface portion of the plate portion as the predetermined portion and extending in a loading direction. The commodity automatic unloader according to any one of claims 1 to 6. 一の種類の前記商品引換媒体の前記凸条部の条数及びその投入口幅方向の形成位置は、他の種類の前記商品引換媒体の前記凸条部の条数及びその投入口幅方向の形成位置と異なるように設定され、
前記形状特徴信号は、前記凸条部の条数を識別可能な信号である、請求項７に記載の商品自動搬出機。 The number of ridges and the formation position in the width direction of the inlet of one type of the commodity exchange medium are the number of ridges in the width direction and the width of the inlet of the other type of product exchange medium. It is set differently from the formation position,
The product automatic unloader according to claim 7, wherein the shape feature signal is a signal capable of identifying the number of ridges of the ridges. 前記商品引換媒体は、自身に固有の媒体識別情報を示す識別形状を有する、請求項１〜８のいずれか一つに記載の商品自動搬出機。   The commodity automatic unloader according to any one of claims 1 to 8, wherein the commodity exchange medium has an identification shape indicating medium identification information unique to itself.
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