JP2018010485A - Commodity automated shipping machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出して、商品を利用者に提供する商品自動搬出機に関する。 The present invention relates to an automatic product unloader that stores a plurality of products, sequentially transports the stored products, and provides the products to a user.
商品を利用者に提供する装置としては、例えば、特許文献1に記載されている自動販売機が一般的に知られている。この種の自動販売機は、適宜の容器に入れられた複数の種類の容器入り飲料等の商品を商品収納庫内に収納する。そして、この種の自動販売機は、利用者により硬貨等の金銭が投入されると共に商品選択ボタンが押され、かつ、投入金銭等が選択された商品代金以上であることを判別した場合に、選択された商品を商品収納庫から商品受取部に搬出することにより、利用者に商品を提供するように構成されている。 As an apparatus for providing a product to a user, for example, a vending machine described in Patent Document 1 is generally known. This type of vending machine stores a plurality of types of products such as beverages in containers in appropriate containers in a product storage. And when this kind of vending machine determines that the money such as coins is inserted by the user and the product selection button is pressed and the input money is equal to or higher than the selected product price, The product is configured to be provided to the user by carrying out the selected product from the product storage to the product receiving unit.
このように、この種の自動販売機の利用者は、商品を受取るためには、少なくとも硬貨等を投入すると共に商品選択ボタンを押下するという操作を行う必要がある。 Thus, in order to receive a product, a user of this type of vending machine needs to perform an operation of inserting at least coins and pressing a product selection button.
ところで、この種の自動販売機の利用者は、金銭投入、商品選択ボタンの押下及び必要な場合は返却硬貨等の受取りといった一連の操作(動作)を行わなければならない。この一連の操作の手数が多いため、利用者が煩わしさを感じる場合がある。そのため、この種の自動販売機では工夫が求められている。 By the way, a user of this type of vending machine has to perform a series of operations (actions) such as inputting money, pressing a product selection button, and receiving a return coin if necessary. Since this series of operations is troublesome, the user may feel annoyed. Therefore, ingenuity is required for this type of vending machine.
そこで、本発明は、このような実状に鑑み、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of such a situation, the present invention has an object to provide an automatic product unloader that can reduce the number of operations of a user for an apparatus when receiving a product, and allows the user to easily receive the product. And
本発明の一側面の商品自動搬出機は、商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出する商品収納装置と、前記商品収納装置の商品搬出動作を制御する制御部とを筐体内に備える。前記商品自動搬出機は、前記筐体の一側部に設けられ、前記商品との引換用の商品引換媒体が投入される投入口を有する投入部と、前記投入口に投入された前記商品引換媒体を検知して、前記商品引換媒体の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する検知部と、を更に備える。前記制御部は、前記検知部からの前記形状特徴信号に応じて前記商品収納装置に引換対象の前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。 An automatic product unloader according to one aspect of the present invention includes, in a housing, a product storage device that stores products and sequentially transports the stored products, and a control unit that controls a product discharge operation of the product storage device. . The product automatic unloader is provided on one side of the housing, and has a loading unit having a loading port into which a product exchange medium for exchange with the product is loaded, and the merchandise exchange charged in the loading port. And a detection unit that detects a medium and outputs a shape feature signal indicating a feature of a basic shape of a predetermined portion of the commodity exchange medium. The control unit outputs an unloading permission command for permitting unloading of the commodity to be exchanged to the commodity storage device in accordance with the shape feature signal from the detection unit.
前記一側面による商品自動搬出機では、利用者等により前記投入部の投入口を介して商品との引換用の前記商品引換媒体が投入されると、前記検知部によって、前記投入口から投入された前記商品引換媒体を検知すると共に、前記商品引換媒体の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する。そして、前記制御部によって、前記検知部からの前記形状特徴信号に応じて前記商品収納装置に引換対象の前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。したがって、利用者は、単に、前記商品引換媒体を前記投入部の投入口を介して投入するだけで、前記商品収納装置によって搬出された商品を受取ることができる。
このように、利用者は、従来必要であった装置に対する硬貨等の金銭投入、商品選択ボタンの押下及び返却硬貨等の受取りといった操作等を行うことなく、単に、装置に商品引換媒体を投入するという動作を行うだけで商品を受取ることができる。
In the product automatic unloader according to the one aspect, when the product exchange medium for exchange with the product is introduced by the user or the like through the input port of the input unit, the product is input from the input port by the detection unit. In addition, the product exchange medium is detected, and a shape feature signal indicating a feature of a basic shape of a predetermined portion of the product exchange medium is output. And the said control part outputs the carrying out permission command which permits carrying out of the said goods for exchange to the said goods storage apparatus according to the said shape characteristic signal from the said detection part. Therefore, the user can receive the product carried out by the product storage device simply by inserting the product exchange medium through the input port of the input unit.
Thus, the user simply inserts the merchandise exchange medium into the apparatus without performing operations such as inserting coins or the like into the apparatus, pressing the merchandise selection button, and receiving returned coins, etc., which were conventionally required. The product can be received simply by performing the operation.
このようにして、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機を提供することができる。 In this way, it is possible to provide an automatic merchandise unloader that allows the user to easily receive merchandise by reducing the number of operations for the user when receiving merchandise.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態における商品自動搬出機100の外観を示す斜視図である。図2は、商品自動搬出機100の内部構造を説明するための概略の水平断面図である。図3は、商品自動搬出機100の全体構成及びその動作を説明するための概念図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an automatic merchandise unloader 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic horizontal sectional view for explaining the internal structure of the automatic merchandise unloader 100. FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the entire configuration and operation of the automatic merchandise unloader 100.
商品自動搬出機100は、例えば、商品として容器入り飲料(本実施形態ではペットボトルに入った飲料)を冷却して収納すると共に利用者の求めに応じて商品を搬出可能に構成されている。商品自動搬出機100は、前面を開口した商品自動搬出機本体1と、商品自動搬出機本体1の前面を開閉する外扉2と、後述する商品収納庫1aの前面を開閉する内扉3とを備えている。なお、本実施形態では、商品自動搬出機100は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗内に配置されている場合を一例に挙げて以下説明する。 The product automatic unloader 100 is configured to cool and store a beverage in a container (in this embodiment, a beverage contained in a plastic bottle) as a product and to carry out the product according to a user's request. The product automatic unloader 100 includes a product automatic unloader main body 1 having an open front, an outer door 2 that opens and closes the front of the product automatic unloader main body 1, and an inner door 3 that opens and closes the front of a product storage 1a described later. It has. In addition, in this embodiment, the case where the goods automatic carry-out machine 100 is arrange | positioned in stores, such as a convenience store, is mentioned as an example, and is demonstrated below.
商品自動搬出機100は、硬貨、紙幣、電子マネーではなく、商品との引換用の商品引換媒体(以下において、「トークン」という)Tを介して、商品を利用者の求めに応じて搬出可能に構成されたものである。 The automatic merchandise unloader 100 can carry out the merchandise according to the user's request via a merchandise exchange medium (hereinafter referred to as “token”) T for exchanging with the merchandise instead of coins, banknotes, and electronic money It is composed of.
本実施形態において、トークンTは、第1トークンT1と第2トークンT2の2種類のトークンTが用いられる場合を一例に挙げて以下説明する。トークンT(第1トークンT1及び第2トークンT2)の形状、及び、利用者がトークンTを入手する方法については後に詳述する。 In the present embodiment, the token T will be described below by taking as an example a case where two types of tokens T, the first token T1 and the second token T2, are used. The shape of the token T (the first token T1 and the second token T2) and the method by which the user obtains the token T will be described in detail later.
前記商品自動搬出機本体1は、図1に示すように、商品を収納するための商品収納庫1aと、商品を冷却するための冷却装置の一部を収容する機械室1bとに区分されている。機械室1bは商品収納庫1aの下方に位置する。 As shown in FIG. 1, the product automatic unloader body 1 is divided into a product storage 1a for storing products and a machine room 1b for storing a part of a cooling device for cooling the products. Yes. The machine room 1b is located below the commodity storage 1a.
前記商品収納庫1aは、前面が開口され、上面側、背面側、底面側及び左右両側面側が断熱壁1cによって囲まれた断熱構造を有して形成されている。この商品収納庫1a内には、図2に示すように、商品収納装置4が配設されている。商品収納装置4の下方には、図3に示すように、商品シュータ5が設けられている。商品シュータ5は、多数の通気孔を有する平板状の部材であり、商品自動搬出機100の前面側に向って下降するように傾斜して配設される。本実施形態では、商品収納庫1aは、左右幅方向の中央部に上下方向に延設される隔壁1dを介して二つに区画されている。この区画された各庫室(前面側から見て左側を「左庫室R1」、右側を「右庫室R2」という)には、商品収納装置4がそれぞれ配置されている。なお、商品収納装置4については、後に詳述する。 The commodity storage 1a has a heat insulating structure in which a front surface is opened and a top surface side, a back surface side, a bottom surface side, and left and right side surfaces are surrounded by a heat insulating wall 1c. As shown in FIG. 2, a product storage device 4 is disposed in the product storage 1a. A product shooter 5 is provided below the product storage device 4 as shown in FIG. The product shooter 5 is a flat plate-like member having a large number of ventilation holes, and is disposed so as to be inclined toward the front side of the product automatic carry-out machine 100. In the present embodiment, the product storage 1a is divided into two via a partition wall 1d extending in the vertical direction at the center in the left-right width direction. A product storage device 4 is disposed in each of the compartments (the left side is referred to as “left compartment R1” and the right side is referred to as “right compartment R2”) as viewed from the front side. The product storage device 4 will be described in detail later.
前記外扉2は、商品自動搬出機本体1の前面を開閉する扉であり、その幅方向一端側が商品自動搬出機本体1に回動自在に支持されている。この外扉2と商品自動搬出機本体1の断熱壁1cとにより、概ね直方体状の箱体からなる筐体が形成される。つまり、外扉2は前記筐体の一側部をなし、前記筐体を構成する商品収納庫1a内は、商品収納装置4がそれぞれ配置される複数の庫室(左庫室R1、右庫室R2)に区画されている。 The outer door 2 is a door that opens and closes the front surface of the product automatic unloader main body 1, and one end in the width direction is rotatably supported by the product automatic unloader main body 1. The outer door 2 and the heat insulating wall 1c of the automatic merchandise unloader main body 1 form a housing that is a substantially rectangular parallelepiped box. In other words, the outer door 2 forms one side of the housing, and the product storage 1a constituting the housing has a plurality of storage rooms (left storage room R1, right storage) in which the product storage devices 4 are respectively arranged. It is partitioned into a room R2).
外扉2には、利用者がトークンTを投入するための開口2a、及び、利用者が商品を受取るための受取口2bが開口されている。外扉2の前面側には、開口2aを囲むように樹脂製の化粧板2c(図1参照)が着脱可能に取付けられている。外扉2の背面側における開口2aに対応する部位には、トークンTを内部に導くための投入ユニット10が取付けられている。また、受取口2bの開口上端部には、外扉側フラップ6が前後方向に回動可能に取付けられている。この外扉側フラップ6により、受取口2bは開閉可能に構成される。また、外扉2の背面側における受取口2bに対応する部位には、商品収納装置4内から払出された商品を受ける商品受部7(図3参照)が取付けられている。また、外扉2の背面側には、トークンTの回収部20と、前記冷却装置等の動作を制御する制御部30とが設けられている。なお、投入ユニット10、回収部20及び制御部30については後に詳述する。 The outer door 2 has an opening 2a for a user to insert a token T and a receiving port 2b for a user to receive a product. A resin decorative plate 2c (see FIG. 1) is detachably attached to the front side of the outer door 2 so as to surround the opening 2a. An insertion unit 10 for guiding the token T to the inside is attached to a portion corresponding to the opening 2 a on the back side of the outer door 2. Moreover, the outer door side flap 6 is attached to the opening upper end part of the receiving port 2b so that rotation in the front-back direction is possible. The receiving door 2b is configured to be openable and closable by the outer door side flap 6. In addition, a product receiving portion 7 (see FIG. 3) for receiving the product delivered from the product storage device 4 is attached to a portion corresponding to the receiving port 2b on the back side of the outer door 2. In addition, on the back side of the outer door 2, a token T collection unit 20 and a control unit 30 that controls the operation of the cooling device and the like are provided. The input unit 10, the collection unit 20, and the control unit 30 will be described in detail later.
前記内扉3は、商品自動搬出機本体1内の商品収納庫1aの前面を開閉する扉であり、断熱材を内部に備えて形成された扉である。この断熱性の内扉3の下部には、図3に示すように、商品搬出口3aが幅方向(左右方向)に複数(本実施形態では二つ)開口されている。商品搬出口3aの開口上端部には、内扉側フラップ8が前後方向に回動可能に取付けられている。この内扉側フラップ8により、商品搬出口3aは開閉可能に構成される。 The said inner door 3 is a door which opens and closes the front surface of the goods storage 1a in the goods automatic unloader main body 1, and is a door formed by including a heat insulating material inside. As shown in FIG. 3, a plurality (two in the present embodiment) of product outlets 3a are opened in the width direction (left-right direction) at the lower portion of the heat insulating inner door 3. An inner door side flap 8 is attached to the upper end of the opening of the commodity outlet 3a so as to be rotatable in the front-rear direction. The product door 3a is configured to be openable and closable by the inner door side flap 8.
前記商品収納装置4は、複数の商品が収納されると共に収納された商品を順次搬出するものである。本実施形態では、商品収納装置4は、複数種類の商品を収納可能に構成されている。また、本実施形態では、商品収納装置4は、商品収納庫1a内の隔壁1dにより区画される各庫室にそれぞれ配置されている。この二つの商品収納装置4は、それぞれ、前後方向に複数(ここでは二つ)の商品収納コラム4aを有する。各商品収納コラム4aは、同種の複数の商品(容器入り飲料)を上下方向に並べて収納すると共に最下端に位置する商品から順次に商品を搬出可能に構成されている。商品収納装置4では、各商品収納コラム4aの上端側の商品投入口から投入された商品を、商品収納コラム4aにおける商品通路内に上下方向に積み重ねて収納する。そして、商品収納装置4の下端側に設けられた商品搬出機構4bによって、最下端に位置する商品から順に商品を一つずつ商品シュータ5側に落下搬出可能に構成されている。詳しくは、商品搬出機構4bは、最下端から二つ目の商品の落下を阻止可能に回転する第1フラップ4b1と、最下端に位置する商品の落下を阻止可能に回転する第2フラップ4b2とを商品収納コラム4a毎に備えて構成されている。商品搬出機構4bは、商品を落下搬出させる場合、第1フラップ4b1により最下端から二つ目の商品の落下を阻止した状態で、第2フラップ4b2を開方向(落下阻止解除方向)に回転させて最下端の商品を落下搬出させる。そして、商品搬出機構4bは、その後、第2フラップ4b2を閉方向(落下阻止方向)に回転させた状態で、第1フラップ4b1を開方向に回転させて、商品を最下端に位置させ、その後、第1フラップ4b1を閉方向に回転させて、待機する。 The product storage device 4 stores a plurality of products and sequentially carries out the stored products. In the present embodiment, the product storage device 4 is configured to store a plurality of types of products. Moreover, in this embodiment, the merchandise storage apparatus 4 is each arrange | positioned in each warehouse compartment divided by the partition 1d in the goods storage 1a. Each of the two product storage devices 4 includes a plurality (here, two) of product storage columns 4a in the front-rear direction. Each of the product storage columns 4a is configured to store a plurality of the same type of products (contained beverages) in the vertical direction and to sequentially carry out the products from the products located at the lowest end. In the product storage device 4, the products input from the product input port on the upper end side of each product storage column 4a are stacked and stored in the product path in the product storage column 4a in the vertical direction. And the goods carrying-out mechanism 4b provided in the lower end side of the goods storage apparatus 4 is comprised so that a goods can be dropped and carried out to the goods shooter 5 side one by one in order from the goods located in the lowest end. Specifically, the product carry-out mechanism 4b includes a first flap 4b1 that rotates to prevent the second product from dropping from the lowermost end, and a second flap 4b2 that rotates to prevent the product located at the lowermost end from dropping. Is provided for each product storage column 4a. When the product unloading mechanism 4b drops and unloads the product, the first flap 4b1 rotates the second flap 4b2 in the opening direction (falling prevention release direction) while preventing the second product from dropping from the lowermost end. Then drop and unload the bottom product. After that, the product carry-out mechanism 4b rotates the first flap 4b1 in the opening direction with the second flap 4b2 rotated in the closing direction (fall prevention direction), and positions the product at the lowermost end. The first flap 4b1 is rotated in the closing direction and waits.
本実施形態では、各商品収納装置4(図2において、左側を「第1収納装置41」、右側を「第2収納装置42」という)はそれぞれ2種類の商品を収納可能である。したがって、商品収納庫1a内には合計4種類の商品を収納可能である。但し、本実施形態では、各商品収納装置4(41、42)には、それぞれ、同じバリエーションの商品が同様に収納されている場合を一例に挙げて以下説明する。つまり、第1収納装置41内の2種類の商品(商品A及び商品B)と第2収納装置42内の2種類の商品(商品A及び商品B)は同じであり、同種の商品が収納される商品収納コラム4aの前後方向の位置も同じであるものとする。この前後方向の位置が同じ商品収納コラム4aにはそれぞれ、同じコラム番号CNが振り当てられている。つまり、例えば、第1収納装置41の前列の商品収納コラム4aのコラム番号CNと第2収納装置42の前列の商品収納コラム4aのコラム番号CNは同じである。そして、コラム番号CNとしては、前列側から順に1、2が振り当てられる。 In this embodiment, each product storage device 4 (in FIG. 2, the left side is referred to as “first storage device 41” and the right side is referred to as “second storage device 42”) can store two types of products. Therefore, a total of four types of products can be stored in the product storage 1a. However, in the present embodiment, a case where the same variation of products is similarly stored in each of the product storage devices 4 (41, 42) will be described as an example. That is, the two types of products (product A and product B) in the first storage device 41 and the two types of products (product A and product B) in the second storage device 42 are the same, and the same type of product is stored. The position of the product storage column 4a in the front-rear direction is also the same. The same column numbers CN are assigned to the product storage columns 4a having the same position in the front-rear direction. That is, for example, the column number CN of the front product storage column 4a of the first storage device 41 and the column number CN of the front product storage column 4a of the second storage device 42 are the same. As the column number CN, 1 and 2 are assigned in order from the front row side.
本実施形態において、商品収納庫1a内の各庫室R1、R2は、その内部が図示省略した冷却装置によってそれぞれ冷却され、商品収納装置4内に収納された商品を、過冷却状態に冷却する過冷却室として機能するように構成されているものとする。そのため、前記冷却装置は、制御部30によって、各庫室R1、R2内の温度が商品を過冷却状態に冷却し保持可能な設定温度に保持されるように、その動作が制御されている。例えば、各庫室R1、R2には、庫室内温度を測定する温度センサー(図示省略)がそれぞれ設けられており、前記冷却装置の動作は、制御部30による前記温度センサーの検知温度と前記設定温度との比較結果に基づく温度制御により制御されている。 In the present embodiment, the storage rooms R1 and R2 in the product storage 1a are each cooled by a cooling device (not shown) to cool the product stored in the product storage 4 to a supercooled state. It shall be comprised so that it may function as a supercooling chamber. Therefore, the operation of the cooling device is controlled by the control unit 30 so that the temperature in each of the compartments R1 and R2 is maintained at a set temperature at which the product can be cooled and maintained in a supercooled state. For example, each storage room R1, R2 is provided with a temperature sensor (not shown) for measuring the temperature in the storage room, and the operation of the cooling device is performed by the control unit 30 according to the temperature detected by the temperature sensor and the setting. It is controlled by temperature control based on the comparison result with temperature.
ここで、前記設定温度は、商品としての容器入り飲料の凝固点以下の温度であり、例えば、−5℃前後(−2℃〜−8℃)とされ、通常のコールド飲料よりも、温度が低い上、その設定温度範囲が狭い(厳しい)。この商品としての容器入り過冷却飲料は、所定時間の間、過冷却状態で維持されることにより、その商品価値を有する。したがって、例えば、過冷却飲料が各庫室R1、R2に配置された第1収納装置41及び第2収納装置42内にて過冷却状態で収納されていたとしても、常温の商品が補充されると、その商品補充がされた一方の庫室(R1又はR2)内の温度が変化する。したがって、その庫室(R1又はR2)内の商品の商品価値を損ねてしまうおそれがある。
これに対し、本実施形態では、各商品収納装置4(41、42)のうちの一方を、搬出可能な搬出中装置として設定し、他方を、搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成されているものとする。例えば、いずれの商品収納装置4(41、42)にも商品が過冷却状態で収納されていると共に、第1収納装置41が搬出中装置に、第2収納装置42が準備中装置と設定されているものとする。この場合、第1収納装置41から商品が順次搬出され、所定時間経過した後に、この第1収納装置41が準備中装置に切替え設定され、第2収納装置42が搬出中装置に切替え設定される。そして、オペレータ等が新たに準備中装置として設定された第1収納装置41に商品を補充することにより、新たに搬出中装置として設定された第2収納装置42内の商品価値を損ねることを防止することができる。また、この切替え直後に、過冷却飲料を利用者の求めに応じて第2収納装置42から搬出することができるため、商品搬出の機会を損ねることはない。また、新たに準備中装置として設定された第1収納装置41内に補充された商品は、次の切替え時までに、過冷却飲料としての商品価値を有する商品になるので、継続的に過冷却飲料を利用者に提供することができる。
Here, the set temperature is a temperature below the freezing point of the beverage in a container as a product, and is, for example, around −5 ° C. (−2 ° C. to −8 ° C.), and the temperature is lower than that of a normal cold beverage. In addition, the set temperature range is narrow (strict). The container-containing supercooled beverage as this product has its commercial value by being maintained in a supercooled state for a predetermined time. Therefore, for example, even if the supercooled beverage is stored in a supercooled state in the first storage device 41 and the second storage device 42 arranged in the respective compartments R1, R2, the room temperature product is replenished. Then, the temperature in one storage room (R1 or R2) where the product is replenished changes. Therefore, there is a possibility that the product value of the product in the storage room (R1 or R2) is impaired.
On the other hand, in the present embodiment, one of the product storage devices 4 (41, 42) is set as a device that is being carried out and the other is set as a device that is being prepared to forcibly stop carrying out, It is assumed that the setting target of the device being carried out and the device being prepared can be switched every predetermined time. For example, in any of the product storage devices 4 (41, 42), the product is stored in an overcooled state, the first storage device 41 is set as the device being carried out, and the second storage device 42 is set as the device being prepared. It shall be. In this case, the products are sequentially carried out from the first storage device 41, and after a predetermined time has elapsed, the first storage device 41 is switched to the preparation device, and the second storage device 42 is switched to the discharge device. . Then, it is possible to prevent the merchandise value in the second storage device 42 newly set as an unloading device from being impaired by replenishing the first storage device 41 newly set as a device being prepared by an operator or the like. can do. Further, immediately after this switching, the supercooled beverage can be carried out from the second storage device 42 according to the user's request, so that the opportunity for carrying out the product is not impaired. In addition, since the product replenished in the first storage device 41 newly set as a device in preparation becomes a product having product value as a supercooled beverage by the next switching, it is continuously supercooled. Beverages can be provided to users.
ここで、トークンT(第1トークンT1及び第2トークンT2)の形状、及び、利用者がこのトークンTを入手する方法について説明する。図4は第1トークンT1の斜視図、図5は図4に示すX1方向から見た第1トークンT1の側面図、図6は第2トークンT2の斜視図、図7は図6に示すX2方向から見た第2トークンT2の側面図、をそれぞれ示す。 Here, the shape of the token T (the first token T1 and the second token T2) and the method by which the user obtains the token T will be described. 4 is a perspective view of the first token T1, FIG. 5 is a side view of the first token T1 viewed from the X1 direction shown in FIG. 4, FIG. 6 is a perspective view of the second token T2, and FIG. 7 is X2 shown in FIG. A side view of the second token T2 as seen from the direction is shown.
トークンTは、その所定部位に基本形状を有するように形成されている。本実施形態では、トークンTは、引換対象の商品の種類毎に前記基本形状を異ならせて形成されている。言い換えると、トークンTは、引換対象の商品の種類が同じであれば、同じ前記基本形状を有する。したがって、第1トークンT1の基本形状は第2トークンT2の基本形状と異なる。例えば、第1トークンT1を商品Aとの引換用、第2トークンT2を商品Bとの引換用とする。2種類の商品(A及びB)を商品収納装置4内に収納する本実施形態では、例えば、商品Aは、コラム番号CNが1である前面側の商品収納コラム4aに収納され、商品Bは、コラム番号CNが2である背面側の商品収納コラム4aに収納されるものとする。 The token T is formed to have a basic shape at a predetermined portion. In the present embodiment, the token T is formed by changing the basic shape for each type of commodity to be exchanged. In other words, the token T has the same basic shape as long as the types of commodities to be exchanged are the same. Therefore, the basic shape of the first token T1 is different from the basic shape of the second token T2. For example, the first token T1 is used for exchange with the product A, and the second token T2 is used for exchange with the product B. In the present embodiment in which two types of products (A and B) are stored in the product storage device 4, for example, the product A is stored in the front product storage column 4a having a column number CN of 1, and the product B is It is assumed that the product is stored in the rear product storage column 4a having a column number CN of 2.
本実施形態では、各トークンT(第1トークンT1及び第2トークンT2)は、互いに平行な平面を有する矩形板状の板部Taと、前記所定部位としての板部Taの少なくとも一側面Ta1側の部位に設けられ投入方向に向かって伸びる凸条部Tbと、を有する。つまり、本実施形態では、板部Taの両側面のうちの一側面Ta1側の部位が前記所定部位に相当する。 In the present embodiment, each token T (the first token T1 and the second token T2) includes a rectangular plate-shaped plate portion Ta having a plane parallel to each other, and at least one side surface Ta1 side of the plate portion Ta as the predetermined portion. And a ridge Tb that is provided in the region and extends in the charging direction. That is, in this embodiment, the site | part by the side of one side Ta1 among the both sides | surfaces of board part Ta corresponds to the said predetermined part.
本実施形態では、第1トークンT1(つまり一の種類のトークンT)の凸条部Tbの条数及びその投入口幅方向の形成位置は、第2トークンT2(つまり他の種類のトークンT)の凸条部Tbの条数及びその投入口幅方向の形成位置と異なるように設定されている。例えば、第1トークンT1の条数は2条であり、第2トークンT2の条数は1条である。また、第1トークンT1の二つの凸条部Tbは、板部Taの投入口幅方向の中心位置を挟んで、この中心位置から左右に均等に配置されている。また、第2トークンT2の凸条部Tbは、板部Taの前記中心位置に配置されている。このように、本実施形態では、前記所定部位としての一側面Ta1側の部位における条数及びその形成位置をトークンTの種類毎に異ならせることにより、トークンTの前記基本形状を種類毎に異ならせている。 In the present embodiment, the number of protrusions Tb of the first token T1 (that is, one type of token T) and the formation position in the insertion port width direction are the second token T2 (that is, another type of token T). It is set to be different from the number of protrusions Tb and the formation position in the width direction of the inlet. For example, the number of articles of the first token T1 is 2, and the number of articles of the second token T2 is 1. In addition, the two ridges Tb of the first token T1 are equally arranged on the left and right sides from the center position across the center position of the plate portion Ta in the insertion port width direction. Further, the protruding strip portion Tb of the second token T2 is disposed at the center position of the plate portion Ta. As described above, in the present embodiment, the basic shape of the token T is different for each type by changing the number of stripes and the formation position thereof in the portion on the side face Ta1 as the predetermined portion for each type of the token T. It is
また、本実施形態では、各トークンTは、自身に固有の媒体識別情報(以下において、「トークンID情報」という)を示す識別形状をそれぞれ有する。本実施形態では、各トークンTは、凸条部Tbを投入口幅方向(左右方向)に貫通するように穿孔された貫通孔Tcを有する。この貫通孔Tcは凸条部Tbにおける投入方向に間隔をあけた複数の箇所にそれぞれ形成されており、複数の貫通孔Tcが一列に並ぶように穿孔されている。各トークンTに形成される貫通孔Tcの穿孔間隔、孔の投入方向長さ、個数の少なくとも一つを、トークンT毎に異ならせることにより、トークンTを識別可能に構成されている。つまり、本実施形態では、一列に並ぶ複数の貫通孔Tcが前記識別形状となる。この識別形状が、検知部12により検知されると、例えば、制御部30によりそのトークンTに固有のトークンID情報が得られるように構成されている。 In this embodiment, each token T has an identification shape indicating medium identification information unique to itself (hereinafter referred to as “token ID information”). In the present embodiment, each token T has a through hole Tc that is perforated so as to penetrate the protrusion Tb in the insertion port width direction (left-right direction). The through-holes Tc are formed at a plurality of locations spaced apart in the insertion direction in the ridge portion Tb, and are drilled so that the plurality of through-holes Tc are arranged in a line. The token T is configured to be identifiable by varying at least one of the interval between the through holes Tc formed in each token T, the length in the insertion direction of the holes, and the number of the holes. That is, in this embodiment, a plurality of through holes Tc arranged in a line form the identification shape. When this identification shape is detected by the detection unit 12, for example, the control unit 30 is configured to obtain token ID information unique to the token T.
前記トークンID情報は、トークンT毎に固有の情報であり、例えば、適宜桁数の数字からなる情報である。また、トークンID情報は、同一店舗内に設置された同種の商品自動搬出機100に使用されるトークンTのトークンID情報と重複しないように設定(発番)されている。その上、トークンID情報は、他店舗に設置された同種の商品自動搬出機100に使用されるトークンTのトークンID情報と重複しないように設定(発番)されている。そして、トークンID情報は、例えば、各商品収納コラム4aに収容可能な商品本数を目安として、同じ種類の商品については連番となるように、発番されている。 The token ID information is information unique to each token T, and is, for example, information including a number of digits as appropriate. Further, the token ID information is set (numbered) so as not to overlap with the token ID information of the token T used in the same kind of automatic product unloader 100 installed in the same store. In addition, the token ID information is set (numbered) so as not to overlap with the token ID information of the token T used in the same kind of automatic product unloader 100 installed in another store. The token ID information is issued so that, for example, the number of products that can be stored in each product storage column 4a is used as a guide, and the same type of products is serialized.
例えば、各商品収納コラム4aの収容可能な商品本数がそれぞれ12本であるものとすると、トークンID情報は、商品Aについては001〜012、商品Bについては013〜024というように発番される。ここで、例えば、各商品収納装置4(41、42)における二つの商品収納コラム4aにそれぞれ最大本数(12本)の商品を収納しているものとする。つまり、第1収納装置41に24本、第2収納装置42に24本の商品を収納し、全体として48本の商品を収納しているものとする。この場合、本実施形態では、前述したように、所定のタイミングにおいて、実際に商品搬出を担うのは、搬出中装置として設定された第1収納装置41又は第2収納装置42のいずれか一方であるため、実際に利用者の求めに応じて搬出可能な商品総数は24本である。このため、本実施形態では、トークンID情報は、48本分の商品に対応して48組発番されるのではなく、実際に搬出可能な24本分の商品に対応して24組(つまり001〜024)発番される。したがって、トークンID情報の発番数は商品自動搬出機100における商品搬出可能本数と一致している。 For example, assuming that the number of products that can be stored in each product storage column 4a is 12, token ID information is numbered as 001 to 012 for product A and 013 to 024 for product B. . Here, for example, it is assumed that the maximum number (12) of products is stored in each of the two product storage columns 4a in each product storage device 4 (41, 42). That is, 24 products are stored in the first storage device 41 and 24 products are stored in the second storage device 42, and 48 products are stored as a whole. In this case, as described above, in this embodiment, at a predetermined timing, the product is actually responsible for either the first storage device 41 or the second storage device 42 set as the device being carried out. Therefore, the total number of commodities that can be actually carried out according to the user's request is 24. For this reason, in this embodiment, the token ID information is not numbered 48 sets corresponding to 48 products, but 24 sets corresponding to 24 products that can actually be carried out (that is, 001 to 024) are numbered. Therefore, the number of the token ID information that is issued matches the number of items that can be taken out of the product automatic unloader 100.
利用者は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗のカウンター等において、店員に購入したい商品についての購入意思を伝えると共にその商品の対価に対する決済を、現金(硬貨、紙幣)、電子マネーカード、クレジットカード、プリペイドカード、デビットカード等の所望の方法(形態)により行う。そして、利用者は、その決済後、店員からその商品に対応する前記基本形状及び前記識別形状を有したトークンT(第1トークンT1又は第2トークンT2)を受取る。このように、利用者は、購入したい商品の選択とその商品についての決済を、装置に対してではなく、店員との対面式により行うことにより、トークンTを入手する。したがって、例えば、利用者が店舗内の商品棚等に陳列されている他の商品についても購入する場合には、その商品と、商品自動搬出機100内に収納されている商品についての決済を、前記所望の方法(形態)にて一度に行うこともできる。また、利用者が装置の操作に不慣れな高齢者や外国人等であっても、商品自動搬出機100内に収納されている商品について、店員のサポート等によりスムーズに商品選択及び決済を行うことができる。 For example, at a counter of a store such as a convenience store, the user informs the store clerk about the purchase of the product that he / she wants to purchase and settles the payment for the product in cash (coins, banknotes), electronic money card, credit card, This is performed by a desired method (form) such as a prepaid card or a debit card. Then, after the settlement, the user receives a token T (first token T1 or second token T2) having the basic shape and the identification shape corresponding to the product from the store clerk. As described above, the user obtains the token T by selecting a product to be purchased and paying for the product not by the device but by face-to-face with the store clerk. Therefore, for example, when the user also purchases other products displayed on a product shelf in the store, the settlement of the product and the product stored in the product automatic unloader 100 is performed. It can also be performed at once by the desired method (form). In addition, even if the user is an elderly person or a foreigner who is unfamiliar with the operation of the device, the product stored in the automatic product unloader 100 can be smoothly selected and settled with the support of the store clerk. Can do.
次に、投入ユニット10、回収部20及び制御部30について詳述する。図8は、商品自動搬出機100の投入ユニット10の部分拡大斜視図である。図9は、投入ユニット10にトークンTが投入される状態を示した図である。図10は、投入ユニット10の投入口11aを含む要部縦断面図である。 Next, the charging unit 10, the collection unit 20, and the control unit 30 will be described in detail. FIG. 8 is a partially enlarged perspective view of the charging unit 10 of the automatic merchandise unloader 100. FIG. 9 is a diagram showing a state in which the token T is inserted into the insertion unit 10. FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a main part including the insertion port 11 a of the insertion unit 10.
前記投入ユニット10は、トークンTを商品自動搬出機100内に導くためのものであり、投入部11と、検知部12と、ロック部13とを備える。 The loading unit 10 is for guiding the token T into the automatic merchandise unloader 100, and includes a loading unit 11, a detection unit 12, and a lock unit 13.
前記投入部11は、図2及び図3に示すように、外扉(前記筐体の一側部)2に設けられ、商品との引換用のトークンTが投入される投入口11aを有し、トークンTをガイドするためのものである。投入部11は、例えば、外扉2の背面側から開口2aを覆うように外扉2の背面に取付けられている。投入部11は、詳しくは、図3、及び、図8〜図10に示すように、外扉2の開口2aと連通する凹状の受入部11bを含み。投入口11aは、受入部11bの下端側において上方に向けて開口している。投入部11内には、利用者により、開口2a、受入部11b及び投入口11aを介して投入されるトークンTを下方に導く通路11cが概ね上下方向に延びるように形成されている。通路11cの上端は投入口11aに連通し、他端は下方に向かって開口している。通路11cは、前面側に位置する前面側通路形成壁111と背面側に位置する背面側通路形成壁112とにより形成されている。前面側通路形成壁111は、その上端側が下方に向かうにしたがって背面側通路形成壁112に近づくように傾斜し、その下端側が垂直に延伸するように形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the insertion portion 11 is provided on the outer door (one side portion of the casing) 2 and has an insertion port 11 a into which a token T for exchange with a product is inserted. , For guiding the token T. The insertion part 11 is attached to the back surface of the outer door 2 so that the opening 2a may be covered from the back surface side of the outer door 2, for example. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 8 to 10, the insertion portion 11 includes a concave receiving portion 11 b communicating with the opening 2 a of the outer door 2. The insertion port 11a opens upward on the lower end side of the receiving portion 11b. A passage 11c that guides a token T inserted downward through the opening 2a, the receiving portion 11b, and the insertion port 11a by the user is formed in the insertion portion 11 so as to extend substantially in the vertical direction. The upper end of the passage 11c communicates with the insertion port 11a, and the other end opens downward. The passage 11c is formed by a front side passage forming wall 111 located on the front side and a back side passage forming wall 112 located on the back side. The front-side passage forming wall 111 is formed such that its upper end side is inclined so as to approach the rear-side passage forming wall 112 as it goes downward, and its lower end side extends vertically.
本実施形態では、投入部11は、前記基本形状の異なる複数種類のトークンT毎にそれぞれ設けられ、各投入部11の投入口11aは、対応する種類のトークンTの前記基本形状に合わせた開口形状を有する。具体的には、本実施形態では、図2、図8及び図9に示すように、前面側から見て左側の投入部11の投入口11aは、第1トークンT1の断面形状に合わせて形成され、二つの凸条部Tbに対応した位置に凹形状を有して形成されている。また、前面側から見て右側の投入部11の投入口11aは、第2トークンT2の断面形状に合わせて形成され、一つの凸条部Tbに対応した位置に凹形状を有して形成されている。また、前面側通路形成壁111には、投入口11aの前記凹形状の部位と連続し、かつ、凸条部Tbの通過を許容する凹部113が形成されている。つまり、前面側通路形成壁111には二つの凹部113が形成され、右側の前面側通路形成壁111には一つの凹部113が形成されている。トークンTは、図3、図9及び図10に示すように、その凸条部Tbが凹部113にガイドされると共に、板部Taが前面側通路形成壁111の壁面と摺動しながら通路11c内を落下する。 In this embodiment, the insertion unit 11 is provided for each of a plurality of types of tokens T having different basic shapes, and the insertion port 11a of each insertion unit 11 has an opening that matches the basic shape of the corresponding type of token T. Has a shape. Specifically, in this embodiment, as shown in FIGS. 2, 8, and 9, the insertion port 11a of the insertion unit 11 on the left side when viewed from the front side is formed in accordance with the cross-sectional shape of the first token T1. It is formed with a concave shape at a position corresponding to the two ridges Tb. Further, the insertion port 11a of the right insertion portion 11 when viewed from the front side is formed in accordance with the cross-sectional shape of the second token T2, and is formed to have a concave shape at a position corresponding to one convex strip portion Tb. ing. In addition, the front-side passage forming wall 111 is formed with a recess 113 that is continuous with the concave portion of the inlet 11a and that allows the protrusion Tb to pass therethrough. That is, two concave portions 113 are formed in the front side passage forming wall 111, and one concave portion 113 is formed in the right front side passage forming wall 111. As shown in FIGS. 3, 9, and 10, the token T has a protruding portion Tb guided by the recessed portion 113, and the plate portion Ta slides on the wall surface of the front-side passage forming wall 111 while passing through the passage 11 c. Fall inside.
前記検知部12は、投入口11aに投入されたトークンTを検知して、トークンTの前記所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力するものである。本実施形態では、前記形状特徴信号は、凸条部Tbの条数を識別可能な信号である。 The detection unit 12 detects the token T inserted into the insertion port 11a, and outputs a shape characteristic signal indicating the characteristic of the basic shape of the predetermined portion of the token T. In the present embodiment, the shape feature signal is a signal that can identify the number of protrusions Tb.
具体的には、検知部12は、例えば、光学式の光センサーからなり、図3及び図10に示すように、前面側通路形成壁111のうちの垂直に延伸する下端側の部位における凹部113に設けられている。より詳しくは、例えば、この検知部12は、光を投入口幅方向(図3及び図10では紙面垂直方向)に向けて投光して凹部113内を通過させるように配置される投光部と、投光部に対向して配置され光を受光する受光部を有して構成されている。検知部12は、例えば、その投光部からの光が受光部で受光されていると、ハイレベルの信号(以下においてHレベル信号という)を出力し、光が遮光されると、ローレベルの信号(以下においてLレベル信号という)を出力する。第1トークンT1用の投入部11には、二つの光センサーからなる検知部12が二つの凸条部Tbに対応して設けられ、第2トークンT2用の投入部11には、一つの光センサーからなる検知部12が一つの凸条部Tbに対応して設けられている。例えば、第1トークンT1用の検知部12の各光センサーの投光部と受光部との間に、第1トークンT1の凸条部Tbの貫通孔Tc以外の部位がそれぞれ位置している場合、検知部12は、各光センサーからの前記Lレベル信号を、トークンTの前記所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号として、制御部30に出力する。つまり、二つの前記Lレベル信号からなる形状特徴信号は、凸条部Tbの条数が2条であることを示している。また、第2トークンT2用の検知部12の光センサーの投光部と受光部との間に、第2トークンT2の凸条部Tbの貫通孔Tcの部位が位置している場合、検知部12は、一つの光センサーからの前記Lレベル信号を、トークンTの前記所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号として出力する。つまり、一つの前記Lレベル信号からなる形状特徴信号は、凸条部Tbの条数が1条であることを示している。
このように、本実施形態では、検知部12は、トークンTの基本形状毎に異なる形状特徴信号を出力するように構成されている。
Specifically, the detection unit 12 includes, for example, an optical photosensor, and as illustrated in FIGS. 3 and 10, a concave portion 113 in a lower end side portion of the front side passage forming wall 111 that extends vertically. Is provided. More specifically, for example, the detector 12 is arranged to project light in the width direction of the entrance (vertical direction in FIGS. 3 and 10) and pass through the recess 113. And a light receiving portion that is disposed to face the light projecting portion and receives light. For example, when the light from the light projecting unit is received by the light receiving unit, the detecting unit 12 outputs a high level signal (hereinafter referred to as an H level signal), and when the light is blocked, A signal (hereinafter referred to as an L level signal) is output. The insertion unit 11 for the first token T1 is provided with a detection unit 12 composed of two optical sensors corresponding to the two ridges Tb, and the input unit 11 for the second token T2 has one light The detection part 12 which consists of a sensor is provided corresponding to one protruding item | line part Tb. For example, when a portion other than the through hole Tc of the protruding portion Tb of the first token T1 is positioned between the light projecting portion and the light receiving portion of each photosensor of the detection unit 12 for the first token T1. The detection unit 12 outputs the L level signal from each optical sensor to the control unit 30 as a shape feature signal indicating the feature of the basic shape of the predetermined portion of the token T. That is, the shape feature signal composed of the two L level signals indicates that the number of protrusions Tb is two. Moreover, when the site | part of the through-hole Tc of the convex part Tb of 2nd token T2 is located between the light projection part and light-receiving part of the optical sensor of the detection part 12 for 2nd token T2, a detection part 12 outputs the L level signal from one photosensor as a shape feature signal indicating the feature of the basic shape of the predetermined portion of the token T. That is, the shape feature signal composed of one L level signal indicates that the number of protrusions Tb is one.
Thus, in the present embodiment, the detection unit 12 is configured to output different shape feature signals for each basic shape of the token T.
また、トークンTの凸条部Tbが検知部12の投光部と受光部との間を通過する際に、一列に並ぶ複数の貫通孔Tcにより、透光及び遮光が貫通孔Tcの穿孔間隔、孔の投入方向長さ、個数に応じたタイミング及び時間長さで繰り返される。このとき、検知部12は、この一列に並ぶ複数の貫通孔TcからなるトークンTの識別形状に応じたタイミング及び時間長さで、前記Hレベル信号又は前記Lレベル信号を出力し、制御部30によりこの出力レベルの変化する信号の形状に基づいたトークンID情報が得られるように構成されている。 Further, when the convex strip portion Tb of the token T passes between the light projecting portion and the light receiving portion of the detection unit 12, the plurality of through holes Tc arranged in a row allow light transmission and light shielding to be perforated between the through holes Tc. The process is repeated at a timing and a time length according to the length and number of holes in the direction of insertion. At this time, the detection unit 12 outputs the H level signal or the L level signal at a timing and time length corresponding to the identification shape of the token T including the plurality of through holes Tc arranged in a row, and the control unit 30 Thus, the token ID information based on the shape of the signal whose output level changes is obtained.
前記ロック部13は、通路11cの下端開口を塞ぐように配置され、投入されたトークンTの落下を阻止(ロック)するためのものであり、例えば、前後方向に進退可能な突出部13aを備えている。ロック部13は、例えば、初期状態(つまり、トークンTの投入時)では突出部13aを通路11cの下端開口を塞ぐように進出(突出)させて、トークンTの下端に突出部13aを当接させる。これにより、ロック部13は、トークンTを通路11c内における検知部12の前方位置で停止させる。このロック部13の動作は制御部30により制御される。なお、突出部13aが進出してトークンTが位置決めされている状態で、トークンTの上端が投入口11aより十分に下方に位置するように、検知部12及びロック部13が配置されている。 The lock portion 13 is disposed so as to close the lower end opening of the passage 11c, and is for preventing (locking) the dropped token T from dropping. For example, the lock portion 13 includes a protruding portion 13a that can advance and retreat in the front-rear direction. ing. For example, in the initial state (that is, when the token T is inserted), the lock portion 13 advances (projects) the projecting portion 13a so as to close the lower end opening of the passage 11c, and the projecting portion 13a contacts the lower end of the token T. Let Thereby, the lock part 13 stops the token T in the front position of the detection part 12 in the channel | path 11c. The operation of the lock unit 13 is controlled by the control unit 30. In addition, the detection part 12 and the lock | rock part 13 are arrange | positioned so that the upper end of the token T may be located in the downward direction rather than the insertion port 11a in the state which the protrusion part 13a advanced and the token T is positioned.
前記回収部20は、検知部12により検知されたトークンTを回収して収納可能に形成された箱体である。例えば、回収部20は、投入ユニット10の通路11cを通じて落下するトークンTを回収可能に箱体の上方を開口して形成されると共に、投入ユニット10の下方に配置されている。この回収部20内に収容された使用済みのトークンTは、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替えの際(つまり、オペレータ等による商品補充の際)にオペレータ等により回収され、同一店舗のカウンター等に残っている未決済(未使用)のトークンTと合わせて、次の搬出中装置用のトークンTとして、同一の商品自動搬出機100に対してそのまま再利用される。つまり、使用済みのトークンTは、そのまま同一店舗内の同一の商品自動搬出機100に対して再利用される。 The collection unit 20 is a box formed so that the token T detected by the detection unit 12 can be collected and stored. For example, the collection unit 20 is formed by opening the top of the box so that the token T falling through the passage 11 c of the insertion unit 10 can be collected, and is disposed below the insertion unit 10. The used token T accommodated in the collection unit 20 is collected by an operator or the like when the setting target of the device being carried out and the device being prepared is switched (that is, when a product is replenished by the operator or the like) Together with the unsettled (unused) token T remaining in the counter, etc., as the token T for the next device being carried out, it is reused as it is for the same automatic product unloader 100. That is, the used token T is reused as it is with respect to the same product automatic unloader 100 in the same store.
前記制御部30は、外扉2の背面側に設けられ、例えば、商品自動搬出機100の全体の動作を制御するものである。制御部30は、前述したように前記冷却装置の動作を制御する。また、制御部30は、搬出中装置及び準備中装置の設定対象の切替え、搬出中装置として設定された商品収納装置(詳しくは商品搬出機構4b)4の商品搬出動作、ロック部13の動作を制御する機能を有すると共に、適宜の情報を予め記憶する記憶部31を備える。 The said control part 30 is provided in the back side of the outer door 2, for example, controls the operation | movement of the goods automatic carry-out machine 100 whole. The controller 30 controls the operation of the cooling device as described above. Further, the control unit 30 switches the setting target of the device being carried out and the device being prepared, the product carry-out operation of the product storage device (specifically, the product carry-out mechanism 4b) 4 set as the device being carried out, and the operation of the lock unit 13. The storage unit 31 has a function of controlling and stores appropriate information in advance.
前記記憶部31には、使用予定(つまり、店舗で発行・発番される予定)の複数のトークンTのトークンID情報(媒体識別情報)が予め記憶されている。本実施形態では、記憶部31は、トークンID情報を対応する商品の種類(A又はB)と関連付けて記憶する。また、本実施形態において、記憶部31には、どのコラム番号CN(=1、2)の商品収納コラム4aにどの種類(A又はB)の商品が収納されているかを判別可能に、商品の種類(A又はB)とコラム番号CNとが関連付けて記憶されている。つまり、記憶部31には、トークンID情報、商品の種類(A又はB)及びコラム番号CNが関連付けて予め記憶されている。 The storage unit 31 stores in advance token ID information (medium identification information) of a plurality of tokens T scheduled to be used (that is, scheduled to be issued / numbered at a store). In the present embodiment, the storage unit 31 stores the token ID information in association with the corresponding product type (A or B). In the present embodiment, the storage unit 31 can determine which type (A or B) of product is stored in the product storage column 4a of which column number CN (= 1, 2). The type (A or B) and the column number CN are stored in association with each other. That is, the storage unit 31 stores token ID information, a product type (A or B), and a column number CN in advance in association with each other.
次に、制御部30による前記切替え設定及び商品搬出動作の制御について詳述する。 Next, the control of the switching setting and the product carry-out operation by the control unit 30 will be described in detail.
制御部30は、各商品収納装置4(41、42)のうちの一方を、商品搬出を可能な搬出中装置として設定し、他方を、商品搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成されている。制御部30は、例えば、内蔵されたタイマーにより24時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を自動的に切替えるように制御する。この切替え直前においては、例えば、搬出中装置(41又は42)は商品収納残数が減った状態であり、準備中装置(42又は41)は過冷却状態の商品を搬出可能な状態になっている。例えば、この切替え直後に、新たな準備中装置(41又は42)に対して、オペレータ等により商品が補充される。 The control unit 30 sets one of the product storage devices 4 (41, 42) as a carrying-out device capable of carrying out the product, and sets the other as a device in preparation for forcibly stopping the carrying out of the product. The setting target of the device being carried out and the device being prepared can be switched every time. For example, the control unit 30 controls the built-in timer to automatically switch the setting target of the device being carried out and the device being prepared every 24 hours. Immediately before this switching, for example, the unloading device (41 or 42) is in a state in which the remaining number of stored products is reduced, and the preparing device (42 or 41) is in a state in which a supercooled product can be unloaded. Yes. For example, immediately after this switching, a new product in preparation (41 or 42) is replenished with goods by an operator or the like.
また、制御部30は、検知部12からの前記形状特徴信号に応じて商品収納装置4に引換対象の商品(A又はB)の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。具体的には、制御部30は、検知部12から前記形状特徴信号が出力されると、搬出中装置として設定されている商品収納装置4(41又は42)に対して、前記形状特徴信号に応じた引換対象の商品の種類(A又はB)を識別可能に、前記搬出許可指令を出力する。具体的には、制御部30は、形状特徴信号に基づく商品の種類に対応するコラム番号CNの商品収納コラム4aの商品搬出機構4bに対して、搬出許可指令を出力可能に構成されている。 Further, the control unit 30 outputs a carry-out permission command for permitting the product storage device 4 to carry out the product (A or B) to be exchanged in accordance with the shape feature signal from the detection unit 12. Specifically, when the shape feature signal is output from the detection unit 12, the control unit 30 outputs the shape feature signal to the product storage device 4 (41 or 42) set as the device being carried out. The said export permission instruction | command is output so that the kind (A or B) of the goods for exchange corresponding according can be identified. Specifically, the control unit 30 is configured to be able to output a carry-out permission command to the product carry-out mechanism 4b of the product storage column 4a with the column number CN corresponding to the type of product based on the shape feature signal.
また、本実施形態では、制御部30は、トークンTの識別形状に応じて出力レベルの変化する検知部12から信号の形状に基づいて、予め定めた所定の演算方式によりトークンID情報を演算して取得する。そして、制御部30は、商品搬出機構4bに対して、搬出許可指令を出力した場合、その商品が搬出済みであることを示す搬出済み情報を記憶部31に記憶させる。この搬出済み情報は、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報と一致する記憶部31内のトークンID情報に関連付けて、記憶部31に記憶される。 In the present embodiment, the control unit 30 calculates token ID information by a predetermined calculation method based on the shape of the signal from the detection unit 12 whose output level changes according to the identification shape of the token T. Get. When the control unit 30 outputs a carry-out permission command to the product carry-out mechanism 4b, the control unit 30 causes the storage unit 31 to store carry-out completed information indicating that the product has been carried out. This discharged information is stored in the storage unit 31 in association with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T.
また、本実施形態では、記憶部31に記憶された全ての前記搬出済み情報は、所定時間毎に消去可能に構成される。使用済みのトークンTは、そのまま同一店舗内の同一の商品自動搬出機100に対して再利用することを予定されている。このため、制御部30は、例えば、前述した搬出中装置及び準備中装置の設定対象の切替えと同時に又はこの切替えタイミングからオペレータ等による商品補充作業時間に応じて予め設定した時間分だけずらして遅延させた時刻に、記憶部31に記憶されている情報のうち搬出済み情報についてのみ消去し、商品の種類と関連付けて記憶されているトークンID情報については消去せずにそのまま記憶する。 Moreover, in this embodiment, all the said carried out information memorize | stored in the memory | storage part 31 is comprised so that deletion is possible every predetermined time. The used token T is scheduled to be reused as it is for the same automatic merchandise unloader 100 in the same store. For this reason, for example, the control unit 30 delays at the same time as switching of the setting target of the above-mentioned device being carried out and the device being prepared or by shifting by a preset time according to the product replenishment work time by an operator or the like from this switching timing. Of the information stored in the storage unit 31, only the exported information is deleted, and the token ID information stored in association with the product type is stored as it is without being deleted.
ここで、不正なトークンTを投入して商品を不正に搬出させたり、正規に入手したトークンTを不正に複製させたりする等の不正行為を防止する必要がある。そのため、本実施形態では、これらの不正行為を防止するための対策を以下に詳述するように施している。 Here, it is necessary to prevent an illegal act such as inserting an illegal token T to illegally carry out the product or illegally duplicating the token T obtained in an unauthorized manner. For this reason, in the present embodiment, measures for preventing these frauds are taken as described in detail below.
例えば、発番されていないトークンID情報に対応する識別形状を有したトークンTを利用する不正行為が想定される。
この不正行為に対して、制御部30は、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報が記憶部31内に記憶されているトークンID情報と一致するか否かにより、投入されたトークンTが不正カードであるか否かを判定する。詳しくは、制御部30は、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報と一致するトークンID情報が記憶部31内に記憶されている場合に、搬出許可指令を出力すると共にロック部13に突出部13aを後退させる指令を出力する。その結果、トークンTは、通路11cを介して下方に落下して回収部20に収容される。一方、制御部30は、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報と一致するトークンID情報が記憶部31内に記憶されていない場合には、突出部13aの進出(突出)を維持させ、このトークンTを通路11c内に保持すると共に、図示省略した表示灯を点灯させる等により、店舗の店員に対してトークンTが不正なカード等であることを知らせる。
For example, an illegal act using a token T having an identification shape corresponding to token ID information that has not been issued is assumed.
In response to this fraudulent act, the control unit 30 determines whether the inserted token T is based on whether or not the token ID information based on the identification shape of the inserted token T matches the token ID information stored in the storage unit 31. It is determined whether T is an unauthorized card. Specifically, when the token ID information that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T is stored in the storage unit 31, the control unit 30 outputs a carry-out permission command and the lock unit 13. Outputs a command to retract the protruding portion 13a. As a result, the token T falls downward via the passage 11c and is accommodated in the collection unit 20. On the other hand, when the token ID information that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T is not stored in the storage unit 31, the control unit 30 maintains the advancement (protrusion) of the protrusion 13a. The token T is held in the passage 11c, and an indicator lamp (not shown) is turned on to notify the store clerk that the token T is an illegal card.
また、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報が正規に発番されたトークンID情報であっても、同一のトークンTにより商品を重複して搬出させようとする不正行為も想定される。
この不正行為に対して、制御部30は、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報と一致する記憶部31内のトークンID情報に関連付けて、前記搬出済み情報が記憶部31に記憶されていない場合に、搬出許可指令を出力すると共にロック部13に突出部13aを後退させる指令を出力する。その結果、トークンTは、通路11cを介して下方に落下して回収部20に収容される。一方、制御部30は、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報と一致する記憶部31内のトークンID情報に関連付けて、前記搬出済み情報が記憶部31に記憶されている場合には、搬出許可指令を出力しない。この場合、制御部30は、突出部13aの進出を維持させると共に表示灯を点灯させる。
In addition, even if the token ID information based on the identification shape of the inserted token T is the token ID information that is normally issued, it is also assumed that a fraudulent act of duplicating the goods with the same token T is assumed. The
In response to this fraudulent action, the control unit 30 stores the carried-out information in the storage unit 31 in association with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T. If not, a carry-out permission command is output and a command for causing the lock portion 13 to retract the protruding portion 13a is output. As a result, the token T falls downward via the passage 11c and is accommodated in the collection unit 20. On the other hand, the control unit 30 is associated with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T, and the discharged information is stored in the storage unit 31. Does not output a carry-out permission command. In this case, the control unit 30 keeps the projecting portion 13a from advancing and turns on the indicator lamp.
また、トークンTを正規に入手し、これを不正に複製して不正カードを利用する不正行為も防止する必要がある。この場合、店舗においてトークンTを入手してから、そのトークンTを使用するまでには所定の時間を要すると考えられる。
この不正行為に対して、制御部30は、記憶部31に予め記憶された複数のトークンID情報のうちの特定のトークンID情報を無効化し、この無効化されたトークンID情報に対応するトークンTを検知した場合に、搬出許可指令を出力しないように構成されている。この場合についても、制御部30は突出部13aの進出を維持させると共に表示灯を点灯させる。
具体的には、店舗のカウンター等で決済済みのトークンTのトークンID情報に関連付けて記憶部31に記憶されるべき搬出済み情報が、例えば、商品の補充時等に記憶部31に記憶されていない場合、そのトークンID情報を無効化するように、制御部30に手動設定可能に構成すればよい。
In addition, it is necessary to prevent illegal acts in which a token T is properly obtained and illegally copied to use an illegal card. In this case, it is considered that a predetermined time is required until the token T is used after the token T is obtained at the store.
In response to this fraud, the control unit 30 invalidates specific token ID information among a plurality of token ID information stored in advance in the storage unit 31, and the token T corresponding to the invalid token ID information. Is detected so that a carry-out permission command is not output. Also in this case, the control unit 30 keeps the projecting portion 13a from advancing and turns on the indicator lamp.
Specifically, information that has been taken out and should be stored in the storage unit 31 in association with the token ID information of the token T that has been settled at a store counter or the like is stored in the storage unit 31 when, for example, a product is replenished. If not, the controller 30 may be configured so that it can be manually set so as to invalidate the token ID information.
次に、本実施形態の商品自動搬出機100におけるトークンTの検知から商品搬出までの動作を、図3、図10及び図11を参照して説明する。なお、前述した不正行為はないものとして説明する。図11は商品自動搬出機100の動作を説明するための概念図である。 Next, operations from the detection of the token T to the merchandise unloading in the merchandise automatic unloader 100 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3, 10 and 11. In addition, it demonstrates as what does not have the fraud act mentioned above. FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining the operation of the automatic merchandise unloader 100.
利用者により投入口11aを介してトークンTが投入されると、トークンTは通路11cを介して検知部12側に導かれる。この初期状態において、ロック部13は、図3及び図10に示すように突出部13aを進出させて、トークンTを通路11c内における検知部12の前方位置で停止させる。そして、検知部12は、トークンTを検知し、投入されたトークンTの前記基本形状の特徴を示す形状特徴信号を制御部30に出力する。また、制御部30は、投入されたトークンTの識別形状に基づいて演算したトークンID情報が記憶部31内に記憶されているトークンID情報と一致すること、このトークンID情報と関連付けて前記搬出済み情報が記憶部31内に記憶されていないこと、及び、このトークンID情報が無効化されていないことを確認(演算)する。そして、制御部30は、搬出中装置として設定されている商品収納装置4(41又は42)のうち、形状特徴信号に基づく商品の種類に対応するコラム番号CNの商品収納コラム4aの商品搬出機構4bに対して、搬出許可指令を出力する。商品搬出機構4bに対して搬出許可指令が出力されると、第2フラップ4b2は、図11に示すように開方向(落下阻止解除方向)に回動し、その商品収納コラム4aの最下部から商品を下方に落下させる。その後、商品は、商品シュータ5の斜面に沿って転動し、商品搬出口3aに取付けられた内扉側フラップ8を押し開いて、商品受部7内に払出される。利用者は、外扉側フラップ6を開いて商品受部7内の商品を受取る。 When the token T is inserted by the user through the insertion port 11a, the token T is guided to the detection unit 12 side through the passage 11c. In this initial state, the lock portion 13 advances the protruding portion 13a as shown in FIGS. 3 and 10 and stops the token T at a position in front of the detecting portion 12 in the passage 11c. Then, the detection unit 12 detects the token T, and outputs a shape feature signal indicating the feature of the basic shape of the inserted token T to the control unit 30. Further, the control unit 30 confirms that the token ID information calculated based on the identification shape of the inserted token T matches the token ID information stored in the storage unit 31, and associates the token ID information with the token ID information. It is confirmed (calculated) that the completed information is not stored in the storage unit 31 and that the token ID information is not invalidated. And the control part 30 is a goods carrying-out mechanism of the goods storage column 4a of the column number CN corresponding to the kind of goods based on a shape characteristic signal among the goods storage apparatuses 4 (41 or 42) set as an apparatus in carrying out. A carry-out permission command is output to 4b. When a carry-out permission command is output to the product carry-out mechanism 4b, the second flap 4b2 rotates in the opening direction (drop prevention release direction) as shown in FIG. 11, and from the bottom of the product storage column 4a. Drop the product downward. Thereafter, the product rolls along the slope of the product shooter 5, pushes open the inner door side flap 8 attached to the product carry-out port 3 a, and is delivered into the product receiving unit 7. The user opens the outer door side flap 6 and receives the product in the product receiving unit 7.
かかる本実施形態による商品自動搬出機100では、利用者等により投入部11の投入口11aを介して商品との引換用のトークンTが投入されると、検知部12によって、投入口11aから投入されたトークンTを検知すると共に、トークンTの所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する。そして、制御部30によって、検知部12からの前記形状特徴信号に応じて商品収納装置4に引換対象の商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する。したがって、利用者は、単に、投入口11aを介してトークンTを投入するだけで、商品収納装置4によって搬出された商品を受取ることができる。
このように、利用者は、従来必要であった装置に対する硬貨等の金銭投入、商品選択ボタンの押下及び返却硬貨等の受取りといった操作等を行うことなく、単に、装置に対してトークンTを投入するという操作を行うだけで商品を受取ることができる。
In the product automatic unloader 100 according to the present embodiment, when a token T for exchanging a product is inserted through the insertion port 11a of the input unit 11 by a user or the like, the detection unit 12 inputs the token T from the input port 11a. The detected token T is detected, and a shape feature signal indicating the feature of the basic shape of a predetermined portion of the token T is output. Then, the control unit 30 outputs a carry-out permission command for permitting the product storage device 4 to carry out the product to be exchanged in accordance with the shape feature signal from the detection unit 12. Therefore, the user can receive the product carried out by the product storage device 4 simply by inserting the token T through the insertion port 11a.
In this way, the user simply inserts the token T into the apparatus without performing operations such as inserting coins into the apparatus, pressing a product selection button and receiving returned coins, etc., which were conventionally required. The product can be received simply by performing the operation of doing.
このようにして、商品を受取る際の装置に対する利用者の操作手数を減らし、利用者が簡単に商品を受取ることが可能な商品自動搬出機100を提供することができる。 In this way, it is possible to provide the automatic product unloader 100 that allows the user to easily receive the product by reducing the number of operations of the user for the device when receiving the product.
また、回収部20内に収容された使用済みのトークンTは、オペレータ等により回収することにより、容易に再利用することができる。 Moreover, the used token T accommodated in the collection | recovery part 20 can be easily reused by collect | recovering by an operator etc. FIG.
また、本実施形態では、商品収納装置4は、複数種類の商品を収納可能に構成され、トークンTは、引換対象の商品の種類毎に基本形状を異ならせて形成されるものとした。これにより、検知部12により、トークンTの前記基本形状毎に異なる形状特徴信号を出力し、制御部により、形状特徴信号に応じた引換対象の商品の種類を識別可能に、搬出許可指令を出力するだけで、複数種類の商品の中から利用者が希望する商品を搬出することができる。 In the present embodiment, the product storage device 4 is configured to store a plurality of types of products, and the token T is formed with a different basic shape for each type of product to be exchanged. Thus, the detection unit 12 outputs a different shape feature signal for each basic shape of the token T, and the control unit outputs a carry-out permission command so that the type of product to be exchanged can be identified according to the shape feature signal. By simply doing, it is possible to carry out a product desired by the user from among a plurality of types of products.
また、本実施形態では、前記筐体内は、商品収納装置4がそれぞれ配置される複数の庫室(左庫室R1、右庫室R2)に区画されるものとした。これにより、例えば、各庫室R1、R2に配置される各商品収納装置4(41、42)のうちの一方を、搬出可能な搬出中装置として設定し、他方を、搬出を強制停止する準備中装置として設定し、所定時間毎に、搬出中装置及び準備中装置の設定対象を切替え可能に構成するだけで、トークンTと過冷却飲料とを引換えて常時搬出することができ、継続的に過冷却飲料を利用者に提供することができる。 In the present embodiment, the inside of the housing is partitioned into a plurality of storage rooms (left storage room R1, right storage room R2) in which the product storage devices 4 are respectively arranged. Thereby, for example, one of the product storage devices 4 (41, 42) arranged in each of the storage rooms R1, R2 is set as a device that is being carried out and the other is prepared to forcibly stop carrying out. It is set as a middle device and can be always carried out by exchanging the token T and the supercooled beverage by simply configuring the setting target of the device being carried out and the device being prepared to be switched at predetermined time intervals. A supercooled beverage can be provided to the user.
また、本実施形態では、投入部11は、前記基本形状の異なる複数種類のトークンT毎にそれぞれ設けられ、各投入部11の投入口11aは、対応する種類のトークンTの前記基本形状に合わせた開口形状を有するものとした。これにより、トークンTの投入口11aへの誤投入を容易に抑制することができる。 In the present embodiment, the insertion unit 11 is provided for each of a plurality of types of tokens T having different basic shapes, and the insertion port 11a of each insertion unit 11 is adapted to the basic shape of the corresponding type of token T. It was assumed to have an open shape. Thereby, erroneous insertion of the token T into the insertion port 11a can be easily suppressed.
また、本実施形態では、トークンTは、板部Taと、前記所定部位としての板部Taの少なくとも一側面Ta1側の部位に設けられる投入方向に向かって伸びる凸条部Tbとを有するものとした。これにより、単に投入方向に向かって伸びる凸条部Tbを、トークンTの前記基本形状として、他の種類のトークンTとの識別を容易に検知できるように構成することができる。 Further, in the present embodiment, the token T has a plate portion Ta and a ridge portion Tb extending in the insertion direction provided at least on one side face Ta1 side of the plate portion Ta as the predetermined portion. did. As a result, the ridge Tb that simply extends in the insertion direction can be configured as the basic shape of the token T so that it can be easily distinguished from other types of tokens T.
また、本実施形態では、一の種類のトークンTの凸条部Tbの条数及びその投入口幅方向の形成位置は、他の種類のトークンTの凸条部Tbの条数及びその投入口幅方向の形成位置と異なるように設定されており、検知部12からの前記形状特徴信号は、凸条部Tbの条数を識別可能な信号であるものとした。これにより、簡易な形状特徴信号により、トークンTの種類を判別することができる上、一の種類のトークンTを他の種類のトークンTの投入口11aへの誤投入を確実に防止することができる。 In the present embodiment, the number of protrusions Tb of one type of token T and the formation position in the width direction of the insertion slot are the number of protrusions Tb of other types of tokens T and the insertion slot thereof. It is set to be different from the formation position in the width direction, and the shape feature signal from the detection unit 12 is a signal that can identify the number of the protrusions Tb. Thus, the type of token T can be determined by a simple shape feature signal, and erroneous insertion of one type of token T into the insertion port 11a of another type of token T can be reliably prevented. it can.
また、本実施形態では、トークンTは、自身に固有の媒体識別情報を示す識別形状を有するものとした。これにより、トークンTに関する不正行為を防止する際に、この識別形状を有用な情報として用いることができる。 In the present embodiment, the token T has an identification shape indicating medium identification information unique to itself. Thereby, when the fraudulent act regarding the token T is prevented, this identification shape can be used as useful information.
また、本実施形態では、このトークンID情報の発番数は、商品自動搬出機100における商品搬出可能本数と一致しているものとした。これにより、トークンTの枚数と商品搬出可能本数を一致させることができ、店員等が店舗のカウンター等に残っているトークンTの枚数をカウントしたり、回収部20内に収納されているトークンTをカウントしたりするだけで、店舗において販売可能な商品数を視覚的に把握することができる。 In the present embodiment, the number of token ID information issued is the same as the number of products that can be carried out in the automatic product carry-out machine 100. As a result, the number of tokens T can be made equal to the number of items that can be taken out, and a store clerk or the like can count the number of tokens T remaining in a store counter or the like, or the token T stored in the collection unit 20 It is possible to visually grasp the number of products that can be sold in a store simply by counting the number of items.
また、本実施形態では、商品自動搬出機100は、使用予定の複数のトークンTのトークンID情報を予め記憶する記憶部31を更に備える。そして、制御部30は、搬出許可指令を出力した場合、搬出済み情報を、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報と一致する記憶部31内のトークンID情報に関連付けて記憶部31に記憶させる構成とした。これにより、この搬出済み情報により、利用者が、トークンTを入手後、実際に商品を受取ったか否かを確認できると共に、商品の搬出本数又は在庫数を容易に管理できる。なお、搬出済み情報に搬出時刻を付加することにより、搬出履歴を詳細に管理可能に構成してもよい。 In the present embodiment, the automatic merchandise unloader 100 further includes a storage unit 31 that stores in advance token ID information of a plurality of tokens T scheduled to be used. When the control unit 30 outputs a carry-out permission command, the storage unit 31 associates the carried-out information with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T. It was set as the structure memorize | stored. Thereby, the user can confirm whether or not the product has actually been received after obtaining the token T, and can easily manage the number of products to be exported or the number of stocks. In addition, you may comprise so that a carrying-out log | history can be managed in detail by adding carrying-out time to information already carried out.
また、本実施形態では、記憶部31に記憶された全ての搬出済み情報は、所定時間毎に消去可能に構成されるものとした。これにより、記憶部31内に搬出済み情報が記憶されて使用済みトークンTであると識別されているトークンTを、制御部30による管理上において未使用カードにリセットすることができる。このため、記憶部31に記憶されているトークンID情報については消去せずにそのまま記憶させるだけで、トークンTをそのまま再利用することができる。 Moreover, in this embodiment, all the carried out information memorize | stored in the memory | storage part 31 shall be comprised so that deletion is possible every predetermined time. Thus, the token T that has been stored in the storage unit 31 and has been identified as the used token T can be reset to an unused card in terms of management by the control unit 30. Therefore, the token T can be reused as it is by simply storing the token ID information stored in the storage unit 31 without deleting it.
また、本実施形態では、制御部30は、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報が記憶部31内に記憶されているトークンID情報と一致するか否かにより、投入されたトークンTが不正カードであるか否かを判定可能な構成とした。これにより、発番されていないトークンID情報を記録したトークンTを利用する不正行為を、トークンID情報を用いた簡易な方法で防止することができる。 In the present embodiment, the control unit 30 determines whether the inserted token T is based on whether or not the token ID information based on the identification shape of the inserted token T matches the token ID information stored in the storage unit 31. The configuration is such that it can be determined whether or not T is an unauthorized card. As a result, an illegal act using the token T in which the token ID information that has not been issued is recorded can be prevented by a simple method using the token ID information.
また、本実施形態では、制御部30は、投入されたトークンTの識別形状に基づくトークンID情報と一致する記憶部31内のトークンID情報に関連付けて、搬出済み情報が記憶部31に記憶されていない場合に、搬出許可指令を出力し、搬出済み情報が記憶部31に記憶されている場合に、搬出許可指令を出力しないように構成した。これにより、正規に発番されたトークンID情報を記録されたトークンTを用いて、商品を搬出させると共に、そのトークンTを抜きだし、同一のトークンTにより商品を重複して搬出させようとする不正行為を、トークンID情報を用いた簡易な方法で防止することができる。 In the present embodiment, the control unit 30 stores the discharged information in the storage unit 31 in association with the token ID information in the storage unit 31 that matches the token ID information based on the identification shape of the inserted token T. If not, a carry-out permission command is output, and when the carried-out information is stored in the storage unit 31, the carry-out permission command is not output. As a result, the merchandise is carried out using the token T in which the token ID information that is normally issued is recorded, the token T is extracted, and the merchandise is duplicated and carried out by the same token T. Cheating can be prevented by a simple method using token ID information.
また、本実施形態では、トークンID情報は、トークンT毎に固有の情報であり、同一店舗内に設置された同種の商品自動搬出機100においてはもちろんのこと、他店舗に設置された同種の商品自動搬出機100に使用されるトークンTのトークンID情報と重複しないように設定(発番)されているものとした。これにより、例えば、同一のトークンTを、同一店舗内若しくは他店舗に設置されている同種の商品自動搬出機100に利用して、商品を重複して搬出させようとする不正行為を、トークンID情報を用いた簡易な方法で防止することができる。 Moreover, in this embodiment, token ID information is information peculiar to every token T, and in the same kind of automatic product unloader 100 installed in the same store, of course, the same type installed in other stores. It is assumed that it is set (numbered) so as not to overlap with the token ID information of the token T used in the automatic merchandise unloader 100. As a result, for example, the same token T is used for the same kind of product automatic unloader 100 installed in the same store or in another store, and a fraudulent attempt to carry out the product redundantly is performed with the token ID. This can be prevented by a simple method using information.
また、本実施形態では、制御部30は、記憶部31に予め記憶された複数のトークンID情報のうちの特定のトークンID情報を無効化して、該無効化されたトークンID情報に対応するトークンTが検知された場合に、搬出許可指令を出力しないように構成されるものとした。これにより、トークンTを入手して、これを不正に複製して不正カードを利用する不正行為も、トークンID情報を用いた簡易な方法で防止することができる。 In the present embodiment, the control unit 30 invalidates specific token ID information among a plurality of token ID information stored in advance in the storage unit 31, and the token corresponding to the invalidated token ID information. When T is detected, the carry-out permission command is not output. Thereby, an illegal act of obtaining the token T, illegally duplicating it and using an illegal card can also be prevented by a simple method using the token ID information.
なお、本実施形態では、トークンTのトークンID情報を示す識別形状としての一列に並ぶ複数の貫通孔Tcが、トークンTの凸条部Tbに穿孔されているものとしたが、これに限らず、板部Taに穿孔されていてもよい。この場合、この識別形状を検知可能に、前記基本形状を検知する光センサーとは別の光センサーを検知部12の一部として設ければよい。また、識別形状は、一列に並ぶ貫通孔Tcに限らず、例えば、図12に示すように、凸条部Tbに形成される複数の切欠きTdでもよい。識別形状は適宜に定めることができる。また、トークンTは、少なくとも前記基本形状を有していればよく、トークン識別情報を示す識別形状を有さなくてもよい。 In the present embodiment, the plurality of through holes Tc arranged in a line as the identification shape indicating the token ID information of the token T are perforated in the protruding strip portion Tb of the token T. However, the present invention is not limited to this. The plate portion Ta may be perforated. In this case, an optical sensor different from the optical sensor that detects the basic shape may be provided as a part of the detection unit 12 so that the identification shape can be detected. Further, the identification shape is not limited to the through holes Tc arranged in a line, and for example, as shown in FIG. 12, a plurality of notches Td formed in the ridge portion Tb may be used. The identification shape can be determined as appropriate. Moreover, the token T should just have the said basic shape at least, and does not need to have the identification shape which shows token identification information.
また、本実施形態では、各商品収納装置4(41、42)には、それぞれ、同じバリエーションの商品が同様に収納されているものとしたが、これに限らない。例えば、第1収納装置41の各商品収納コラム4aに商品A(又はB)をそれぞれ収納し、第2収納装置42の一方の商品収納コラム4aに商品A(又はB)を収納すると共に他方の商品収納コラム4aに商品B(又はA)を収納するようにしてもよい。また、第1収納装置41の各商品収納コラム4aに商品A(又はB)をそれぞれ収納し、第2収納装置42の各商品収納コラム4aに商品B(又はA)をそれぞれ収納してもよい。さらに、各商品収納装置4(41、42)に、同じ種類の商品A(又はB)を収納するようにしてもよい。 In the present embodiment, each product storage device 4 (41, 42) stores products of the same variation in the same manner. However, the present invention is not limited to this. For example, the product A (or B) is stored in each product storage column 4a of the first storage device 41, the product A (or B) is stored in one product storage column 4a of the second storage device 42, and the other The product B (or A) may be stored in the product storage column 4a. Further, the product A (or B) may be stored in each product storage column 4a of the first storage device 41, and the product B (or A) may be stored in each product storage column 4a of the second storage device 42. . Furthermore, the same type of product A (or B) may be stored in each product storage device 4 (41, 42).
また、本実施形態では、トークンTは引換対象の商品の種類毎に基本形状を異ならせて形成されるものとしたが、これに限らず、引換対象の商品に対応する庫室(左庫室R1、右庫室R2)の位置毎に前記基本形状を異ならせて形成されてもよい。この場合、検知部12は庫室の位置毎に異なる形状特徴信号を出力し、制御部30は形状特徴信号に応じた搬出対象の商品に対応する庫室の位置を識別可能に、搬出許可指令を出力する。この変形例では、トークンTは商品の種類ではなく庫室の位置に関連付けられるため、一つの庫室内には同種類の商品を収納して運用すればよい。 In the present embodiment, the token T is formed with a different basic shape for each type of product to be exchanged. However, the present invention is not limited to this, and a warehouse (left warehouse room) corresponding to the product to be exchanged. The basic shape may be different for each position of R1 and right warehouse room R2). In this case, the detection unit 12 outputs a different shape feature signal for each position of the storage room, and the control unit 30 can identify the position of the storage room corresponding to the product to be carried out according to the shape feature signal. Is output. In this modified example, the token T is associated with the position of the storage room, not the type of the product, so the same type of product may be stored and operated in one storage room.
また、本実施形態では、商品収納庫1aは、隔壁1dにより区画された複数の庫室(2庫室)を有する構成としたが、これに限らず、図13に示すように、隔壁1dにより区画されない1庫室であってもよい。この場合、商品収納庫1aは1庫室であるため、搬出中装置及び準備中装置の切替えにより交互運転を行うことはできない。ここで、一方の商品収納装置4(41又は42)は品切れ状態であり、他方の商品収納装置4(42又は41)は品切れ状態でない場合がある。この場合、品切れ状態である一方の商品収納装置4の商品収納コラム4aに商品を補充することになる。このとき、他方の商品収納装置4の商品収納コラム4a内の温度が商品を過冷却状態に冷却し保持可能な設定温度を超えてしまう可能性がある。但し、商品の補充による温度変化は緩やかである。したがって、この変形例では、各商品収納装置4の設置領域にそれぞれ温度センサーを備え、一方の商品収納装置4への商品補充の際に、他方の商品収納装置4の領域の温度が設定温度未満である場合には、他方の商品収納装置4による商品の搬出については継続するように構成する。 In the present embodiment, the commodity storage 1a is configured to have a plurality of storage rooms (two storage rooms) partitioned by the partition 1d. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. It may be a single compartment that is not partitioned. In this case, since the product storage 1a is a single storage room, the alternate operation cannot be performed by switching between the device being carried out and the device being prepared. Here, one product storage device 4 (41 or 42) may be out of stock and the other product storage device 4 (42 or 41) may not be out of stock. In this case, the product is replenished to the product storage column 4a of the one product storage device 4 that is out of stock. At this time, the temperature in the product storage column 4a of the other product storage device 4 may exceed the set temperature at which the product can be cooled and held in an overcooled state. However, the temperature change due to replenishment of goods is moderate. Therefore, in this modification, a temperature sensor is provided in each installation area of each product storage device 4, and when the product is replenished to one product storage device 4, the temperature of the other product storage device 4 is less than the set temperature. In such a case, the delivery of the product by the other product storage device 4 is configured to be continued.
また、本実施形態では、投入部11は、前記基本形状の異なる複数種類のトークンT毎にそれぞれ設けられ、各投入部11の投入口11aは、対応する種類のトークンTの前記基本形状に合わせた開口形状を有するものとした。つまり、一の種類のトークンTに対して投入口11aを一つ設けるものとしたが、これに限らない。例えば、一つの投入口11aに複数種類のトークンTを投入可能に構成してもよい。具体的は、例えば、投入口11aは、第1トークンT1及び第2トークンT2の凸条部Tbに対応した位置に凹形状を有して形成されていればよい。つまり、一つの投入口11aに三つの凹形状を形成すればよい。この場合、第1トークンT1及び第2トークンT2以外に、3条のトークンT、投入口幅方向の一方に凸条部Tbを寄せて形成した1条又は2条のトークンTを投入口11aに投入することができる。 In the present embodiment, the insertion unit 11 is provided for each of a plurality of types of tokens T having different basic shapes, and the insertion port 11a of each insertion unit 11 is adapted to the basic shape of the corresponding type of token T. It was assumed to have an open shape. That is, although one slot 11a is provided for one type of token T, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of types of tokens T may be inserted into one insertion slot 11a. Specifically, for example, the insertion port 11a may be formed to have a concave shape at a position corresponding to the convex strip portion Tb of the first token T1 and the second token T2. That is, what is necessary is just to form three concave shapes in the one inlet 11a. In this case, in addition to the first token T1 and the second token T2, the three tokens T, and the one or two tokens T formed by bringing the protruding portion Tb to one side in the insertion port width direction, are input into the insertion port 11a. Can be thrown in.
また、本実施形態では、トークンTは、凸条部Tbを板部Taの一側面に有するものとしたが、これに限らず、板部Taの両側面に有していてもよい。また、トークンTの基本形状は、凸条部Tbに限らない。例えば、板部Taの少なくとも一側面に凹部を形成し、この凹部を基本形状としてもよい。また、基本形状が形成される部位は、トークンTの板部Taの一側面又は両側面に限らず、板部Taの縁部や、縁部及び側面であってもよい。これら基本形状の形状及びその形成位置に合わせて投入口11aを形成すればよい。 Moreover, in this embodiment, although the token T shall have the protruding item | line part Tb on one side surface of plate part Ta, you may have not only this but on both sides | surfaces of plate part Ta. Further, the basic shape of the token T is not limited to the ridge portion Tb. For example, a recess may be formed on at least one side surface of the plate portion Ta, and this recess may be a basic shape. Further, the portion where the basic shape is formed is not limited to one side surface or both side surfaces of the plate portion Ta of the token T, but may be the edge portion, the edge portion, or the side surface of the plate portion Ta. The inlet 11a may be formed in accordance with the shape of these basic shapes and the formation position thereof.
また、本実施形態では、商品自動搬出機100は、主に、トークンID情報を用いたデータ管理上の制御により、前述した不正行為を防止するものとしたが、これに加えて、例えば、一旦投入されたトークンTの抜き取りを防止する抜取防止機構を検知部12の上方等に適宜設けてもよい。 In the present embodiment, the automatic merchandise unloader 100 mainly prevents the above-described fraud by controlling the data management using the token ID information. A removal prevention mechanism that prevents removal of the inserted token T may be provided as appropriate above the detection unit 12.
また、本実施形態では、商品自動搬出機100は、商品として過冷却飲料を収納及び搬出するものであるとしたが、これに限らず、設定温度範囲が広い(緩い)通常のコールド飲料やホット飲料を収納及び搬出するように構成してもよい。この場合、第1収納装置41及び第2収納装置42の両方を常に搬出中装置として設定すればよい。また、商品としては、容器入り飲料に限らず、適宜の商品を収納及び搬出することができる。 Further, in the present embodiment, the product automatic carry-out machine 100 is for storing and carrying out the supercooled beverage as a product. However, the present invention is not limited to this. You may comprise so that a drink may be accommodated and carried out. In this case, both the first storage device 41 and the second storage device 42 may be always set as devices being carried out. Moreover, as goods, not only a drink in a container but an appropriate goods can be accommodated and carried out.
また、本実施形態では、商品自動搬出機100は、装置に対する金銭決済処理を行わずにトークンTを介して商品を利用者に提供する構成とした。つまり、商品自動搬出機100は、従来の自動販売機に設けられる商品選択ボタン、硬貨投入口、紙幣投入口等からなる金銭処理装置を備えないものとしたが、これに限らず、前記金銭処理装置を備えてもよい。この場合、商品自動搬出機100は、例えば、装置の操作に不慣れな高齢者や外国人等に売れ筋の商品についてはトークンTを介して搬出可能にし、残りの商品又は全ての商品について従来の自動販売機と同じように利用者により商品選択ボタンを介して選択された商品について、金銭処理装置を介して金銭決済が行われるように構成してもよい。 In the present embodiment, the automatic merchandise unloader 100 is configured to provide merchandise to the user via the token T without performing the money settlement process for the apparatus. In other words, the commodity automatic unloader 100 does not include a money processing device including a commodity selection button, a coin slot, a bill slot, and the like provided in a conventional vending machine. An apparatus may be provided. In this case, the product automatic unloader 100 enables, for example, a product that is popular with an elderly person or a foreigner who is unfamiliar with the operation of the apparatus to be able to carry out the product via the token T, and a conventional automatic for all remaining products or all products. As with the vending machine, money settlement may be performed for a product selected by a user via a product selection button via a money processing apparatus.
以上、好ましい実施形態及びその変形例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、さらに、種々の変形態様を採り得ることは自明である。 Although the contents of the present invention have been specifically described above with reference to the preferred embodiments and modifications thereof, those skilled in the art can further modify various modifications based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-evident that
2・・・・・外扉(筐体の一側部)
4・・・・・商品収納装置
11・・・・投入部
11a・・・投入口
12・・・・検知部
30・・・・制御部
100・・・商品自動搬出機
R1・・・・左庫室(庫室)
R2・・・・右庫室(庫室)
T・・・・・トークン(商品引換媒体)
Ta・・・・板部
Ta1・・・一側面
Tb・・・・凸条部
2 ... Outer door (one side of the housing)
4... Product storage device 11... Loading unit 11 a .. loading port 12... Detection unit 30. Storage room (storage room)
R2 ... Right warehouse room
T Token (product exchange medium)
Ta ... Plate part Ta1 ... One side Tb ... Projection
Claims (9)
前記筐体の一側部に設けられ、前記商品との引換用の商品引換媒体が投入される投入口を有する投入部と、
前記投入口に投入された前記商品引換媒体を検知して、前記商品引換媒体の所定部位の基本形状の特徴を示す形状特徴信号を出力する検知部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記検知部からの前記形状特徴信号に応じて前記商品収納装置に引換対象の前記商品の搬出を許可する搬出許可指令を出力する、商品自動搬出機。 A product automatic unloader including a product storage device that sequentially stores the products stored therein and a control unit that controls a product discharge operation of the product storage device in a housing,
A loading unit provided on one side of the housing and having a loading slot into which a product exchange medium for exchange with the product is loaded;
A detection unit that detects the commodity exchange medium that has been introduced into the insertion port and outputs a shape feature signal that indicates a characteristic of a basic shape of a predetermined part of the commodity exchange medium;
Further comprising
The said control part is a goods automatic carry-out machine which outputs the carrying out permission command which permits carrying out of the said goods for exchange to the said goods storage apparatus according to the said shape characteristic signal from the said detection part.
前記検知部は、前記商品引換媒体の前記基本形状毎に異なる前記形状特徴信号を出力し、
前記制御部は、前記形状特徴信号に応じた引換対象の前記商品の種類を識別可能に、前記搬出許可指令を出力する、請求項2に記載の商品自動搬出機。 The commodity exchange medium is formed by changing the basic shape for each kind of commodity to be exchanged,
The detection unit outputs the shape feature signal that is different for each basic shape of the commodity exchange medium,
The product automatic unloader according to claim 2, wherein the control unit outputs the carry-out permission command so that the type of the product to be exchanged according to the shape feature signal can be identified.
前記商品引換媒体は、引換対象の前記商品に対応する前記庫室の位置毎に前記基本形状を異ならせて形成され、
前記検知部は、前記庫室の位置毎に異なる前記形状特徴信号を出力し、
前記制御部は、前記形状特徴信号に応じた搬出対象の前記商品に対応する前記庫室の位置を識別可能に、前記搬出許可指令を出力する、請求項1又は2に記載の商品自動搬出機。 The housing is partitioned into a plurality of storage rooms in which the product storage devices are respectively arranged.
The commodity exchange medium is formed by changing the basic shape for each position of the warehouse corresponding to the commodity to be exchanged,
The detection unit outputs the shape feature signal that is different for each position of the storage room,
The commodity automatic unloader according to claim 1 or 2, wherein the control unit outputs the unloading permission command so that the position of the storage room corresponding to the commodity to be unloaded according to the shape feature signal can be identified. .
前記形状特徴信号は、前記凸条部の条数を識別可能な信号である、請求項7に記載の商品自動搬出機。 The number of ridges and the formation position in the width direction of the inlet of one type of the commodity exchange medium are the number of ridges in the width direction and the width of the inlet of the other type of product exchange medium. It is set differently from the formation position,
The product automatic unloader according to claim 7, wherein the shape feature signal is a signal capable of identifying the number of ridges of the ridges.
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