JP2018010361A - Input device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操作者の指操作によって所定の機器に対する入力を行う入力装置に関するものである。 The present invention relates to an input device for inputting to a predetermined device by an operator's finger operation.
従来の入力装置として、例えば、特許文献1に示されるものが知られている。特許文献1の入力装置では、例えば、CCDカメラを用いて、手の形(グー、チョキ、パー等)を認識し、手の形に応じて操作モードを選択し、更に、手の動き(動く方向)に応じて、操作モード内におけるパラメータの変更を行うようにしている。
As a conventional input device, for example, the one disclosed in
また、例えば、特許文献2の入力装置では、入力用の操作部となる四角形のセンサ面の各辺に沿うように複数(4つ)の電極を設け、複数の電極のうち、対向する一対の電極と、他の一対の電極とをマルチプレクサによって、駆動側電極と検出側電極とに時系列的に切替えるようにしている。そして、検出側となる2つの電極において得られる静電容量の差を用いて、手のセンサ面上における2軸方向の座標位置を算出するようにしている。また、複数の電極のうち、少なくとも1つを検出側電極とし、他の電極を駆動側電極とし、時系列的に検出側、および駆動側の位置を切替えていき、検出側電極において得られる静電容量の値から、センサ面に直交する方向の手の位置(センサ面からの距離)を検出するようにしている。 In addition, for example, in the input device of Patent Document 2, a plurality (four) of electrodes are provided along each side of a quadrangular sensor surface serving as an input operation unit, and a pair of opposing electrodes out of the plurality of electrodes. The electrodes and the other pair of electrodes are switched in time series between the drive side electrode and the detection side electrode by a multiplexer. And the coordinate position of the biaxial direction on the sensor surface of a hand is calculated using the difference of the electrostatic capacitance obtained in two electrodes used as a detection side. In addition, at least one of the plurality of electrodes is used as a detection side electrode, and the other electrode is used as a drive side electrode, and the positions of the detection side and the drive side are switched in time series. The position of the hand (distance from the sensor surface) in the direction orthogonal to the sensor surface is detected from the value of the electric capacity.
しかしながら、上記特許文献1では、手の形および手の動きを検出するのにCCDカメラを用いたものとなっており、装置自体が高価なものとなってしまう。
However, in
一方、特許文献2では、電極を用いたものとなっているが、手の動き(手の座標位置)を検出するものに過ぎず、手の形を検出するものにはなっていない。 On the other hand, in Patent Document 2, although electrodes are used, it is merely a means for detecting hand movement (coordinate position of the hand) and not for detecting the shape of the hand.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、電極を用いたものにおいて、操作された指のおおまかな形(本数)を検出可能とする入力装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and is to provide an input device that can detect the rough shape (number) of an operated finger using an electrode.
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
本発明では、導電性部材から形成された電極部(112)と、
ユーザの指操作に基づいて発生する電極部の静電容量を検出する検出部(120)と、
検出部で得られた検出結果を基に、指操作の状態を判定して所定機器に対する入力制御を行う制御部(130)と、を備える入力装置において、
ユーザの手首位置が所定部位(20)に固定されることで、ユーザの指先から電極部までの距離が一定距離となるように、電極部の位置が設定されており、
制御部は、検出部によって得られる電極部における静電容量の全量に応じて、指操作に使用される指の本数を検出することを特徴としている。
In the present invention, an electrode portion (112) formed from a conductive member;
A detection unit (120) for detecting the capacitance of the electrode unit generated based on a user's finger operation;
In an input device comprising: a control unit (130) that determines a finger operation state based on a detection result obtained by the detection unit and performs input control on a predetermined device;
The position of the electrode part is set so that the distance from the user's fingertip to the electrode part is a fixed distance by fixing the user's wrist position to the predetermined part (20),
The control unit is characterized in that it detects the number of fingers used for finger operation according to the total amount of capacitance in the electrode unit obtained by the detection unit.
この発明によれば、ユーザの手首位置が所定部位に固定されることで、ユーザの指先から電極部(112)までの距離が一定距離となるように、電極部の位置が設定されている場合では、電極部に対する指操作時の指の本数が増加するほど、発生する静電容量の全量は増加する。よって、電極部を用いたものであっても、従来技術のように、CCDカメラのような撮影機器を用いることなく、電極部における静電容量の全量を把握することで指の本数、つまり、大まかな指の形を検出することができる。 According to this invention, when the position of the electrode unit is set such that the distance from the user's fingertip to the electrode unit (112) is a fixed distance by fixing the user's wrist position to a predetermined part. Then, the total amount of generated capacitance increases as the number of fingers during finger operation on the electrode portion increases. Therefore, even if the electrode unit is used, the number of fingers by grasping the total amount of capacitance in the electrode unit without using a photographing device such as a CCD camera, as in the prior art, that is, A rough finger shape can be detected.
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description may be abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other part of the configuration. In addition, not only combinations of configurations explicitly described in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if they are not explicitly specified unless there is a problem with the combination. .
(第1実施形態)
第1実施形態の入力装置100について、図1〜図5を用いて説明する。入力装置100は、例えば、車両用として設定されており、ユーザの指操作によって、車両に搭載される所定の機器に対する入力制御を行う装置となっている。所定の機器は、例えば、車両用空調装置、車両用オーディオ装置、あるいはカーナビゲーション装置等である。
(First embodiment)
The
入力装置100は、図1に示すように、操作部110、検出部120、および制御部130等を備えている。入力装置100は、図2に示すように、車両のインストルメントパネル(以下、インパネ)10内に設けられている。入力装置100の操作部110は、ステアリング20を握るユーザの手(例えば、図2中の左手)と対向する位置に配置されている。
As shown in FIG. 1, the
入力装置100においては、ユーザは、ステアリング20を握りつつ、親指を除くいずれかの指(親指〜小指)をインパネ10側に延ばして、延ばした指を上下方向、あるいは左右方向等に振るといった、予め定めた指操作(ジェスチャー)によって入力操作を行う装置となっている。ユーザの手首は、基本的にステアリング20の握り位置に固定される形となり、常時、指先はインパネ10内の操作部110(電極部112)に対して、一定距離だけ離れた空間上に位置するようになっており(図3、図4)、ユーザによる指操作は空中操作となる。更に、ユーザは、指操作をする際の指の本数を変えることで、異なる所定機器に対する入力操作が可能となっている(詳細後述)。
In the
操作部110は、基板111、および電極部112等を有している。操作部110は、指操作に基づいて発生する電極部112の静電容量を用いることで、入力のための操作を可能とする静電容量式の操作部となっている。そして、電極部112(各電極112a〜112d)は、ユーザの指との間で静電容量を発生させる自己容量型の電極部となっている。
The
基板111は、例えば、樹脂製で正方形を成す一枚の薄板部材となっている。基板111は、インパネ10内において、正方形の面が垂直となる姿勢で、一方の面がユーザ側を向くように配置されている。基板111の一方の面は、ユーザが指操作する位置と対向するように配置されている。
The
電極部112は、ここでは、4つの電極112a〜112dによって構成されている。4つの電極112a〜112dは、それぞれ、導電性部材(例えば、銅材)から形成されている。4つの電極112a〜112dは、四角形の2組の対向辺にて、それぞれ対向するように配置されている。ここでは、4つの電極112a〜112dは、それぞれ、細長の帯状を成して、基板111の4辺に沿うように設けられている。4つの電極112a〜112dは、基板111において、ユーザ側となる面に設けられている。4つの電極112a〜112dは、Xn電極112a、Xp電極112b、Yn電極112c、およびYp電極112dとなっている。
Here, the
ここで、図1に示すように、基板111の面上において、2組の対向し合う電極(112aと112b、および112cと112d)の並ぶ方向を、それぞれx軸方向、およびy軸方向と定義している。x軸方向は、本発明の第1方向に対応し、また、y軸方向は、本発明の第2方向に対応する。
Here, as shown in FIG. 1, the direction in which two pairs of opposing electrodes (112a and 112b and 112c and 112d) are arranged on the surface of the
検出部120は、電極部112に発生する静電容量を静電容量信号として検出する検出手段であり、マルチプレクサ121、容量電圧変換器122、およびADコンバータ123等を有している。
The
マルチプレクサ(以下、MUX)121は、電極部112と検出部120(容量電圧変換器122)との接続状態を、電極112a〜112d毎に切替える切替え装置である。MUX121は、例えば、Xn電極112a→Xp電極112b→Yn電極112c→Yp電極112d→Xn電極112a・・・の順に、微小時間毎に、容量電圧変換器122との接続状態を形成するようになっている。
The multiplexer (hereinafter referred to as MUX) 121 is a switching device that switches the connection state between the
容量電圧変換器(以下、CVC)122は、電極部112(各電極112a〜112d)から得られた静電容量の信号を電圧信号(アナログ)に変換する変換装置である。CVC122は、変換した電圧信号をADコンバータ123に出力するようになっている。
The capacitance-voltage converter (hereinafter referred to as CVC) 122 is a conversion device that converts a capacitance signal obtained from the electrode section 112 (each
ADコンバータ(以下、ADC)123は、アナログの電圧信号をデジタルの電圧信号に変換する変換装置である。ADC123は、変換したデジタル電圧信号を制御部130に出力するようになっている。
The AD converter (hereinafter referred to as ADC) 123 is a conversion device that converts an analog voltage signal into a digital voltage signal. The
制御部130は、検出部120で得られた検出結果(デジタル電圧信号)を基に、指操作の状態(後述する指の本数と移動方向)を判定して、所定機器に対する入力制御を行うものとなっており、メモリコントロールユニット(以下、MCU)131、およびRAM132等を有している。RAM132は、指操作の状態を演算する演算部であり、演算された結果がMCU131に出力される。MCU131は、算出された結果に基づいて、所定機器に対する制御の指示を行うようになっている。
Based on the detection result (digital voltage signal) obtained by the
入力装置100の構成は以上のようになっており、以下、その作動、および作用効果について説明する。
The configuration of the
ユーザは、主に、車両の運転中において、図2に示すように、ステアリング20を握りながら、一本、あるいは複数本の指をインパネ10(操作部110)側に延ばして、延ばした指を、例えば、上下方向、あるいは左右方向に移動させるといった指操作(ジェスチャー)を行う。上述したように、ユーザの手はステアリング20を握っているので、延ばした指先と操作部110(電極部112)との距離は、常に一定距離だけ離れており、指先は操作部110に対して空中操作となる。
As shown in FIG. 2, the user mainly extends one or more fingers toward the instrument panel 10 (operation unit 110) while gripping the
まず、制御部130は、検出部120によって検出された各静電容量を用いて、指の座標位置、および指の移動方向を算出(検出)する。
First, the
図3に示すように、例えば、1本の指が操作部110側(任意のxy位置)に延ばされた場合であると、検出部120において、指とXn電極112aとの間に静電容量Cxn1が検出される。同様に、指とXp電極112bとの間に静電容量Cxp1が、指とYn電極112cとの間に静電容量Cyn1が、指とYp電極112dとの間に静電容量Cyp1が、検出される。
As shown in FIG. 3, for example, in the case where one finger is extended to the
制御部130は、x軸方向において、対向し合う電極112a、112bにおける静電容量Cxn1と静電容量Cxp1との差から、x軸方向における指の座標位置を算出する。同様に、制御部130は、y軸方向において、対向し合う電極112c、112dにおける静電容量Cyn1と静電容量Cyp1との差からy軸方向における指の座標位置を算出する。これによって、操作部110に対する指の座標位置(x、y)が算出されることになる。そして、制御部130は、時間経過と共に連続して変化する指の座標位置から、指の移動方向を算出する。
The
また、図4に示すように、複数本(例えば、人差し指と中指の2本)の指が操作部110側(任意のxy位置)に延ばされた場合であって、例えば、複数本の指が水平方向に並ぶ場合であると、検出部120において、人差し指とXn電極112aとの間に静電容量Cxn1(=Cxnとする)が検出され、また、中指とXp電極112bとの間に静電容量Cxp2(=Cxpとする)が検出される。
In addition, as shown in FIG. 4, when a plurality of fingers (for example, the index finger and the middle finger) are extended to the
Yn電極112cにおいては、人差し指とYn電極112cとの間に静電容量Cyn1が発生し、また、中指とYn電極112cとの間に静電容量Cyn2が発生する。よって、検出部120では、Cyn1+Cyn2=Cynの静電容量が検出されることになる。静電容量Cynは、1本指の場合(Cyn1)に比べて、中指による静電容量Cyn2の分が増加したものとなる。静電容量Cyn2は、静電容量Cyn1と同等であり、よって、静電容量Cynは、静電容量Cyn1(1本指の場合の静電容量)の約2倍となる。
In the
同様に、Yp電極112dにおいては、人差し指とYp電極112dとの間に静電容量Cyp1が発生し、また、中指とYp電極112dとの間に静電容量Cyp2が発生する。よって、検出部120では、Cyp1+Cyp2=Cypの静電容量が検出されることになる。静電容量Cypは、1本指の場合(Cyp1)に比べて、中指による静電容量Cyp2の分が増加したものとなる。静電容量Cyp2は、静電容量Cyp1と同等であり、よって、静電容量Cypは、静電容量Cyp1(1本指の場合の静電容量)の約2倍となる。
Similarly, in the
制御部130は、複数本の指の場合、指の座標位置は、複数本の指の重心位置として算出する。制御部130は、x軸方向において、対向し合う電極112a、112bにおける静電容量Cxn1(=Cxn)と静電容量Cxp1(=Cxp)との差から、x軸方向における指の座標位置を算出する。同様に、制御部130は、y軸方向において、対向し合う電極112c、112dにおける静電容量Cynと静電容量Cypとの差からy軸方向における指の座標位置を算出する。これによって、操作部110に対する指の座標位置(x、y)が算出されることになる。そして、制御部130は、時間経過と共に連続して変化する指の座標位置から、指の移動方向を算出する。
In the case of a plurality of fingers, the
尚、上記に対して、複数本の指がy軸方向に並ぶ場合であると、上記に対して、静電容量Cxn、Cxpが、一本指の場合に比べて増加したものとなる。また、複数本の指が、x軸およびy軸に対して斜めとなる線上に並ぶ場合であると、上記に対して、静電容量Cxn、Cxp、Cyn、Cypが、一本指の場合に比べて増加したものとなる。 In contrast to the above, when a plurality of fingers are arranged in the y-axis direction, the capacitances Cxn and Cxp are increased as compared with the case of one finger. Further, when a plurality of fingers are arranged on a line oblique to the x-axis and the y-axis, in contrast to the above, when the capacitances Cxn, Cxp, Cyn, and Cyp are one finger, It becomes an increase.
更に、制御部130は、検出部120によって検出された各電極112a〜112dにおける各静電容量の総和Csum(全量)を用いて、指の本数を算出する。
Furthermore, the
指先と操作部110との距離が、一定距離だけ離れた条件下においては、指の本数が増加するほど、静電容量の総和Csumは増加する。制御部130は、静電容量の総和を、Csum=Cxn+Cxp+Cyn+Cyp、として算出する。ここで、制御部130は、多数の指の座標位置をパラメータにして、静電容量の総和Csumと、指の本数とを予め、関係付けしたテーブルを有しており(記憶しており)、このテーブルにより、指の本数を算出する。具体的には、制御部130は、図5に示すフローチャートに従って、指の本数を算出する。
Under the condition that the distance between the fingertip and the
即ち、制御部130は、まず、ステップS100で、静電容量の総和Csumを算出する。そして、ステップS110で、テーブルにおける1本指のときの静電容量の総和Csumと、ステップS100で算出した総和Csumとが合致するかを判定して、肯定判定すると、ステップS120で、操作された指の本数は、1本であると算出する。
That is, the
ステップS110で、否定判定すると、制御部130は、ステップS130に移行する。そして、ステップS130で、制御部130は、テーブルにおける2本指のときの静電容量の総和Csumと、ステップS100で算出した総和Csumとが合致するかを判定して、肯定判定すると、ステップS140で、操作された指の本数は、2本であると算出する。
If a negative determination is made in step S110, the
ステップS130で、否定判定すると、制御部130は、ステップS150に移行する。そして、ステップS150で、制御部130は、テーブルにおける3本指のときの静電容量の総和Csumと、ステップS100で算出した総和Csumとが合致するかを判定して、肯定判定すると、ステップS160で、操作された指の本数は、3本であると算出する。
If a negative determination is made in step S130, the
ステップS150で、否定判定すると、制御部130は、ステップS170に移行する。そして、ステップS170で、制御部130は、テーブルにおける4本指のときの静電容量の総和Csumと、ステップS100で算出した総和Csumとが合致するかを判定して、肯定判定すると、ステップS180で、操作された指の本数は、4本であると算出する。
If a negative determination is made in step S150, the
尚、ステップS170で、否定判定すると、制御部130は、指の本数の算出は不能として、本フローを終了する。
If a negative determination is made in step S170, the
制御部130は、算出した指の本数に応じて、所定機器に対する操作メニューを決定する。所定機器に対する操作メニューは、例えば、指1本の場合、車両空調装置の温度設定のためのメニューとすることができる。また、例えば、指2本の場合、車両空調装置の風量設定のためのメニューとすることができる。また、例えば、指3本の場合、車両用オーディオ装置のボリューム調節のためのメニューとすることができる。また、例えば、指4本の場合、カーナビゲーション装置における地図の拡大縮小用のメニューとすることができる。
The
そして、制御部130は、指の移動方向に応じて、各操作メニューに対応する設定値の調節を行うように関連付けすることができる。例えば、指を上側に移動させることで設定値を増加させる、つまり設定温度を上げる、設定風量を上げる、ボリュームを上げる、地図を拡大する、等の入力制御とすることができる。また、例えば、指を下側に移動させることで設定値を減少させる、つまり設定温度を下げる、設定風量を下げる、ボリュームを下げる、地図を縮小する、等の入力制御とすることができる。更に、例えば、指を右側に移動させることでオーディオ装置における再生曲の送りを行う、あるいは、指を左側に移動させることで再生曲の戻しを行う、等の入力制御とすることができる。
And the
以上のように、本実施形態では、ユーザの手の動きを指先の動きに限定すると共に、指先から操作部110(電極部112)までの距離が一定距離に固定される場合において、制御部130は、検出部120によって得られる電極部112における静電容量の総和Csumに応じて、指操作に使用される指の本数を検出するようにしている。
As described above, in the present embodiment, the movement of the user's hand is limited to the movement of the fingertip, and when the distance from the fingertip to the operation unit 110 (electrode unit 112) is fixed to a certain distance, the
これにより、ユーザの手首位置が所定部位(ステアリング20)に固定されることで、ユーザの指先から操作部110(電極部112)までの距離が一定距離となるように、電極部112の位置が設定されている場合では、電極部112に対する指操作時の指の本数が増加するほど、発生する静電容量の総和Csumは増加する。よって、電極部112を用いたものであっても、従来技術のように、CCDカメラのような撮影機器を用いることなく、電極部112における静電容量の総和Csumを把握することで指の本数、つまり、大まかな指の形を検出することができる。
Thereby, the position of the
また、本実施形態では、電極部112は、四角形の2組の対向辺にて、それぞれ対向するように配置された4つの電極112a〜112dとしている。そして、制御部130は、静電容量の全量を、4つの電極112a〜112dにおけるそれぞれの静電容量の総和Csumとして捉えるようにしている。これにより、各電極112a〜112dの静電容量を単純に足し合わせるといった極めて簡単な要領で、指の本数を算出することができ、制御が容易となる。
Moreover, in this embodiment, the
また、本実施形態では、4つの電極112a〜112dのうち、2組の対向し合う電極(112aと112b、および112cと112d)の並ぶ方向を、x軸方向(第1方向)およびy軸方向(第2方向)と定義している。そして、対向し合う電極における静電容量の差に応じて、x軸方向、およびy軸方向における指の座標位置を検出すると共に、連続して変化する指の座標位置から指の移動方向を検出するようにしている。これにより、4つの電極112a〜112dによる指の座標位置、および指の移動方向の検出が可能となる。
In the present embodiment, among the four
また、本実施形態では、指の本数に応じて、所定機器に対する操作メニューを決定すると共に、指の移動方向に応じて、操作メニューに対応する設定値の調節を行うようにしている。これにより、簡単な指操作によって、種々の入力を可能とする入力装置100とすることができる。
In this embodiment, an operation menu for a predetermined device is determined according to the number of fingers, and a setting value corresponding to the operation menu is adjusted according to the moving direction of the finger. Thereby, it can be set as the
(第2実施形態)
第2実施形態の入力装置100Aを図6に示す。第2実施形態は、上記第1実施形態に対して操作部110を操作部110A、電極部112を電極部112Aに変更したものである。
(Second Embodiment)
An
電極部112Aは、上記第1実施形態と同様の4つの電極112a〜112dの内側領域全体に配置される内側電極112eを有している。内側電極112eは、全体形状が正方形を成しており、格子状を成す1つの電極となっている。内側電極112eは、検出部120に接続されている。本実施形態では、内側電極112eは、指操作時の指の本数を検出するための電極となっている。
The
即ち、内側電極112eは、指操作されるときの指との間で静電容量を発生するようになっているが、指の本数に応じて、発生する静電容量の全量が大きくなる。内側電極112eに発生する静電容量の全量と、指の本数との関係を予めテーブルとして作成しておくことで、制御部130は、指操作時の指の本数を検出するようになっている。
That is, the
尚、4つの電極112a〜112dは、上記第1実施形態と同様に、指の座標位置、および指の移動方向を検出するための電極となっている。
The four
本実施形態においても、内側電極112eによって、指の本数を検出することが可能であり、指の本数と指の移動方向に応じた入力制御を行うことができる。
Also in the present embodiment, the number of fingers can be detected by the
(その他の実施形態)
上記各実施形態では、電極部112は、一枚の基板111に設けられるものとして説明したが、これに限定されることなく、独立した複数の基板に設けられるものとしてもよい。あるいは、入力装置100、100Aとして、各部材を収容する筐体(ケース体)を有する場合であれば、電極部112を筐体の内側面に配置するものとしてもよい。更に、車両の部材(例えば、インストルメントパネルの内側面等)を活用して、電極部112を配置するものとしてもよい。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, the
また、電極部112の各電極112a〜112dは、四角形の4辺を形成するような細長の帯状のものとしたが、これに限定されることなく、長手方向寸法を短縮して、四角形の4辺の少なくとも一部を成すようなものとしてもよい。
In addition, each of the
また、操作部110(基板111)に対して、指の長手方向が垂直方向となる配置としたが、これに限らず、指の長手方向が操作部110(基板111)に対して平行となるような配置としてもよい。 In addition, the arrangement is such that the longitudinal direction of the finger is perpendicular to the operation unit 110 (substrate 111). However, the present invention is not limited thereto, and the longitudinal direction of the finger is parallel to the operation unit 110 (substrate 111). Such an arrangement may be adopted.
また、操作部110、110Aは、静電容量式のうち、電極112a〜112d、112eを自己容量型のものとしたが、これに限らず、送信側となる電極駆動部を設け、各電極112a〜112d、112eを受信側の電極として、指操作によって電極駆動部と、受信側の電極との間に静電容量を発生させる相互容量式のものとしてもよい。
In addition, the
また、ユーザの手が固定される所定位置として、ステアリング20を用いたが、これに代えて、シフトレバーを用いて、シフトレバーを握る手の近傍に入力装置100、100Aを設けたものとしてもよい。
In addition, the steering 20 is used as a predetermined position where the user's hand is fixed. Alternatively, the
また、制御の対象となる所定機器は、車両用空調装置、車両用オーディオ装置、およびカーナビ装置等としたが、これらに限定されることなく、他の、表示装置、照明装置、ワイパ装置等、種々の機器に対して適用可能である。 Further, the predetermined device to be controlled is a vehicle air conditioner, a vehicle audio device, a car navigation device, etc., but is not limited thereto, other display devices, lighting devices, wiper devices, etc. It can be applied to various devices.
20 ステアリング(所定部位)
100、100A 入力装置
110、110A 操作部
112、112A 電極部
112a Xn電極(電極、4つの電極)
112b Xp電極(電極、4つの電極)
112c Yn電極(電極、4つの電極)
112d Yp電極(電極、4つの電極)
112e 内側電極
120 検出部
130 制御部
20 Steering (predetermined part)
100,
112b Xp electrode (electrode, 4 electrodes)
112c Yn electrode (electrode, 4 electrodes)
112d Yp electrode (electrode, 4 electrodes)
112e
Claims (7)
ユーザの指操作に基づいて発生する前記電極部の静電容量を検出する検出部(120)と、
前記検出部で得られた検出結果を基に、前記指操作の状態を判定して所定機器に対する入力制御を行う制御部(130)と、を備える入力装置において、
前記ユーザの手首位置が所定部位(20)に固定されることで、前記ユーザの指先から前記電極部までの距離が一定距離となるように、前記電極部の位置が設定されており、
前記制御部は、前記検出部によって得られる前記電極部における前記静電容量の全量に応じて、前記指操作に使用される指の本数を検出する入力装置。 An electrode portion (112) formed of a conductive member;
A detection unit (120) for detecting a capacitance of the electrode unit generated based on a user's finger operation;
In an input device comprising: a control unit (130) that determines the state of the finger operation based on the detection result obtained by the detection unit and performs input control on a predetermined device;
The position of the electrode part is set so that the distance from the fingertip of the user to the electrode part is a constant distance by fixing the wrist position of the user to the predetermined part (20),
The said control part is an input device which detects the number of the fingers used for the said finger operation according to the whole quantity of the said electrostatic capacitance in the said electrode part obtained by the said detection part.
前記制御部は、前記静電容量の全量を、前記4つの電極におけるそれぞれの静電容量の総和として捉える請求項1に記載の入力装置。 The electrode part is four electrodes (112a to 112d) arranged to face each other at two opposing sides of a quadrangle,
The input device according to claim 1, wherein the control unit captures the total amount of the capacitance as a total sum of the capacitances of the four electrodes.
前記制御部は、前記対向し合う電極における前記静電容量の差に応じて、前記第1方向および前記第2方向における前記指の座標位置を検出すると共に、連続して変化する前記指の座標位置から前記指の移動方向を検出する請求項2に記載の入力装置。 Of the four electrodes, when the two opposing electrodes are arranged in a first direction and a second direction,
The control unit detects the coordinate position of the finger in the first direction and the second direction according to the difference in capacitance between the electrodes facing each other, and continuously changes the coordinate of the finger. The input device according to claim 2, wherein the moving direction of the finger is detected from a position.
前記4つの電極の内側領域全体に配置される内側電極(112e)と、を有しており、
前記4つの電極のうち、2組の対向し合う電極の並ぶ方向を、第1方向および第2方向としたときに、
前記制御部は、前記静電容量の全量を、前記内側電極における静電容量の全量として捉えると共に、前記対向し合う電極における前記静電容量の差に応じて、前記第1方向および前記第2方向における前記指の座標位置を検出し、連続して変化する前記指の座標位置から前記指の移動方向を検出する請求項1に記載の入力装置。 The electrode section includes four electrodes (112a to 112d) arranged to face each other at two opposing sides of a quadrangle;
An inner electrode (112e) disposed over the entire inner region of the four electrodes,
Of the four electrodes, when the two opposing electrodes are arranged in a first direction and a second direction,
The control unit captures the total amount of capacitance as the total amount of capacitance in the inner electrode, and in accordance with the difference in the capacitance between the facing electrodes, the first direction and the second The input device according to claim 1, wherein a coordinate position of the finger in a direction is detected, and a moving direction of the finger is detected from the coordinate position of the finger that continuously changes.
前記手首位置が固定される前記所定部位は、前記車両のステアリング、あるいはシフトレバーである請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の入力装置。 Mounted on the vehicle,
The input device according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined portion to which the wrist position is fixed is a steering of the vehicle or a shift lever.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016136960A JP2018010361A (en) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | Input device |
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JP2016136960A JP2018010361A (en) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | Input device |
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ID=60995491
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Country | Link |
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JP (1) | JP2018010361A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114695005A (en) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 株式会社东海理化电机制作所 | Input device |
-
2016
- 2016-07-11 JP JP2016136960A patent/JP2018010361A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114695005A (en) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 株式会社东海理化电机制作所 | Input device |
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