JP2018010361A - Input device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device with electrodes, configured to detect a rough shape (the number) of operation fingers.SOLUTION: An input device includes: electrode units 112 formed of a conductive member; a detection unit 120 for detecting capacitance of the electrode units generated based on finger operation of a user; and a control unit 130 which determines a state of the finger operation, on the basis of a result obtained by the detection unit, to perform input control on a predetermined device. Positions of the electrode units are set so that distances from fingertips of a user to the electrode units may be constant when a wrist position of the user is fixed in a predetermined section. The control unit detects the number of fingers used by finger operation, in accordance with the total capacitance in the electrode units obtained by the detection unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、操作者の指操作によって所定の機器に対する入力を行う入力装置に関するものである。   The present invention relates to an input device for inputting to a predetermined device by an operator's finger operation.

従来の入力装置として、例えば、特許文献１に示されるものが知られている。特許文献１の入力装置では、例えば、ＣＣＤカメラを用いて、手の形（グー、チョキ、パー等）を認識し、手の形に応じて操作モードを選択し、更に、手の動き（動く方向）に応じて、操作モード内におけるパラメータの変更を行うようにしている。   As a conventional input device, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is known. In the input device of Patent Document 1, for example, a CCD camera is used to recognize a hand shape (goo, choki, par, etc.), select an operation mode according to the hand shape, and further, a hand movement (moving) The parameters in the operation mode are changed according to the direction.

また、例えば、特許文献２の入力装置では、入力用の操作部となる四角形のセンサ面の各辺に沿うように複数（４つ）の電極を設け、複数の電極のうち、対向する一対の電極と、他の一対の電極とをマルチプレクサによって、駆動側電極と検出側電極とに時系列的に切替えるようにしている。そして、検出側となる２つの電極において得られる静電容量の差を用いて、手のセンサ面上における２軸方向の座標位置を算出するようにしている。また、複数の電極のうち、少なくとも１つを検出側電極とし、他の電極を駆動側電極とし、時系列的に検出側、および駆動側の位置を切替えていき、検出側電極において得られる静電容量の値から、センサ面に直交する方向の手の位置（センサ面からの距離）を検出するようにしている。   In addition, for example, in the input device of Patent Document 2, a plurality (four) of electrodes are provided along each side of a quadrangular sensor surface serving as an input operation unit, and a pair of opposing electrodes out of the plurality of electrodes. The electrodes and the other pair of electrodes are switched in time series between the drive side electrode and the detection side electrode by a multiplexer. And the coordinate position of the biaxial direction on the sensor surface of a hand is calculated using the difference of the electrostatic capacitance obtained in two electrodes used as a detection side. In addition, at least one of the plurality of electrodes is used as a detection side electrode, and the other electrode is used as a drive side electrode, and the positions of the detection side and the drive side are switched in time series. The position of the hand (distance from the sensor surface) in the direction orthogonal to the sensor surface is detected from the value of the electric capacity.

特開２００１―２１６０６９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-216069 特許第５６０７３３５号公報Japanese Patent No. 5607335

しかしながら、上記特許文献１では、手の形および手の動きを検出するのにＣＣＤカメラを用いたものとなっており、装置自体が高価なものとなってしまう。   However, in Patent Document 1, a CCD camera is used to detect the shape of the hand and the movement of the hand, which makes the device itself expensive.

一方、特許文献２では、電極を用いたものとなっているが、手の動き（手の座標位置）を検出するものに過ぎず、手の形を検出するものにはなっていない。   On the other hand, in Patent Document 2, although electrodes are used, it is merely a means for detecting hand movement (coordinate position of the hand) and not for detecting the shape of the hand.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、電極を用いたものにおいて、操作された指のおおまかな形（本数）を検出可能とする入力装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and is to provide an input device that can detect the rough shape (number) of an operated finger using an electrode.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

本発明では、導電性部材から形成された電極部（１１２）と、
ユーザの指操作に基づいて発生する電極部の静電容量を検出する検出部（１２０）と、
検出部で得られた検出結果を基に、指操作の状態を判定して所定機器に対する入力制御を行う制御部（１３０）と、を備える入力装置において、
ユーザの手首位置が所定部位（２０）に固定されることで、ユーザの指先から電極部までの距離が一定距離となるように、電極部の位置が設定されており、
制御部は、検出部によって得られる電極部における静電容量の全量に応じて、指操作に使用される指の本数を検出することを特徴としている。 In the present invention, an electrode portion (112) formed from a conductive member;
A detection unit (120) for detecting the capacitance of the electrode unit generated based on a user's finger operation;
In an input device comprising: a control unit (130) that determines a finger operation state based on a detection result obtained by the detection unit and performs input control on a predetermined device;
The position of the electrode part is set so that the distance from the user's fingertip to the electrode part is a fixed distance by fixing the user's wrist position to the predetermined part (20),
The control unit is characterized in that it detects the number of fingers used for finger operation according to the total amount of capacitance in the electrode unit obtained by the detection unit.

この発明によれば、ユーザの手首位置が所定部位に固定されることで、ユーザの指先から電極部（１１２）までの距離が一定距離となるように、電極部の位置が設定されている場合では、電極部に対する指操作時の指の本数が増加するほど、発生する静電容量の全量は増加する。よって、電極部を用いたものであっても、従来技術のように、ＣＣＤカメラのような撮影機器を用いることなく、電極部における静電容量の全量を把握することで指の本数、つまり、大まかな指の形を検出することができる。   According to this invention, when the position of the electrode unit is set such that the distance from the user's fingertip to the electrode unit (112) is a fixed distance by fixing the user's wrist position to a predetermined part. Then, the total amount of generated capacitance increases as the number of fingers during finger operation on the electrode portion increases. Therefore, even if the electrode unit is used, the number of fingers by grasping the total amount of capacitance in the electrode unit without using a photographing device such as a CCD camera, as in the prior art, that is, A rough finger shape can be detected.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.

第１実施形態における入力装置の全体構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the input device in 1st Embodiment. 車両における入力装置の搭載位置、および指操作の要領を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting position of the input device in a vehicle, and the point of finger operation. 操作部に対して１本の指で操作したときの静電容量を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an electrostatic capacitance when operating with respect to an operation part with one finger | toe. 操作部に対して２本の指で操作したときの静電容量を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an electrostatic capacitance when operating with two fingers with respect to an operation part. 指操作されたときの指の本数を判定するためのフローチャートである。It is a flowchart for determining the number of fingers when a finger is operated. 第２実施形態における操作部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation part in 2nd Embodiment.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。   Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description may be abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiment described above can be applied to the other part of the configuration. In addition, not only combinations of configurations explicitly described in the description of each embodiment, but also the configurations of a plurality of embodiments can be partially combined even if they are not explicitly specified unless there is a problem with the combination. .

（第１実施形態）
第１実施形態の入力装置１００について、図１〜図５を用いて説明する。入力装置１００は、例えば、車両用として設定されており、ユーザの指操作によって、車両に搭載される所定の機器に対する入力制御を行う装置となっている。所定の機器は、例えば、車両用空調装置、車両用オーディオ装置、あるいはカーナビゲーション装置等である。 (First embodiment)
The input device 100 of 1st Embodiment is demonstrated using FIGS. 1-5. The input device 100 is set for a vehicle, for example, and is a device that performs input control on a predetermined device mounted on the vehicle by a user's finger operation. The predetermined device is, for example, a vehicle air conditioner, a vehicle audio device, or a car navigation device.

入力装置１００は、図１に示すように、操作部１１０、検出部１２０、および制御部１３０等を備えている。入力装置１００は、図２に示すように、車両のインストルメントパネル（以下、インパネ）１０内に設けられている。入力装置１００の操作部１１０は、ステアリング２０を握るユーザの手（例えば、図２中の左手）と対向する位置に配置されている。   As shown in FIG. 1, the input device 100 includes an operation unit 110, a detection unit 120, a control unit 130, and the like. As shown in FIG. 2, the input device 100 is provided in an instrument panel (hereinafter, instrument panel) 10 of the vehicle. The operation unit 110 of the input device 100 is disposed at a position facing a user's hand (for example, the left hand in FIG. 2) who holds the steering wheel 20.

入力装置１００においては、ユーザは、ステアリング２０を握りつつ、親指を除くいずれかの指（親指〜小指）をインパネ１０側に延ばして、延ばした指を上下方向、あるいは左右方向等に振るといった、予め定めた指操作（ジェスチャー）によって入力操作を行う装置となっている。ユーザの手首は、基本的にステアリング２０の握り位置に固定される形となり、常時、指先はインパネ１０内の操作部１１０（電極部１１２）に対して、一定距離だけ離れた空間上に位置するようになっており（図３、図４）、ユーザによる指操作は空中操作となる。更に、ユーザは、指操作をする際の指の本数を変えることで、異なる所定機器に対する入力操作が可能となっている（詳細後述）。   In the input device 100, the user extends one of the fingers (thumb to little finger) excluding the thumb toward the instrument panel 10 while squeezing the steering wheel 20, and shakes the extended finger vertically or horizontally. The apparatus performs an input operation by a predetermined finger operation (gesture). The user's wrist is basically fixed to the grip position of the steering wheel 20, and the fingertip is always located in a space that is a fixed distance away from the operation unit 110 (electrode unit 112) in the instrument panel 10. Thus, the finger operation by the user is an aerial operation. Furthermore, the user can perform input operations on different predetermined devices by changing the number of fingers when performing finger operations (details will be described later).

操作部１１０は、基板１１１、および電極部１１２等を有している。操作部１１０は、指操作に基づいて発生する電極部１１２の静電容量を用いることで、入力のための操作を可能とする静電容量式の操作部となっている。そして、電極部１１２（各電極１１２ａ〜１１２ｄ）は、ユーザの指との間で静電容量を発生させる自己容量型の電極部となっている。   The operation unit 110 includes a substrate 111, an electrode unit 112, and the like. The operation unit 110 is a capacitance type operation unit that enables an input operation by using the capacitance of the electrode unit 112 generated based on a finger operation. And the electrode part 112 (each electrode 112a-112d) is a self-capacitance type electrode part which generates an electrostatic capacitance between a user's finger | toe.

基板１１１は、例えば、樹脂製で正方形を成す一枚の薄板部材となっている。基板１１１は、インパネ１０内において、正方形の面が垂直となる姿勢で、一方の面がユーザ側を向くように配置されている。基板１１１の一方の面は、ユーザが指操作する位置と対向するように配置されている。   The substrate 111 is, for example, a single thin plate member made of resin and forming a square. The substrate 111 is arranged in the instrument panel 10 so that a square surface is vertical and one surface faces the user side. One surface of the substrate 111 is disposed so as to face a position where the user performs a finger operation.

電極部１１２は、ここでは、４つの電極１１２ａ〜１１２ｄによって構成されている。４つの電極１１２ａ〜１１２ｄは、それぞれ、導電性部材（例えば、銅材）から形成されている。４つの電極１１２ａ〜１１２ｄは、四角形の２組の対向辺にて、それぞれ対向するように配置されている。ここでは、４つの電極１１２ａ〜１１２ｄは、それぞれ、細長の帯状を成して、基板１１１の４辺に沿うように設けられている。４つの電極１１２ａ〜１１２ｄは、基板１１１において、ユーザ側となる面に設けられている。４つの電極１１２ａ〜１１２ｄは、Ｘｎ電極１１２ａ、Ｘｐ電極１１２ｂ、Ｙｎ電極１１２ｃ、およびＹｐ電極１１２ｄとなっている。   Here, the electrode portion 112 is configured by four electrodes 112a to 112d. The four electrodes 112a to 112d are each formed of a conductive member (for example, a copper material). The four electrodes 112a to 112d are disposed so as to face each other at two opposing sides of the quadrangle. Here, the four electrodes 112 a to 112 d are each formed in an elongated strip shape and provided along the four sides of the substrate 111. The four electrodes 112a to 112d are provided on the surface on the user side of the substrate 111. The four electrodes 112a to 112d are an Xn electrode 112a, an Xp electrode 112b, a Yn electrode 112c, and a Yp electrode 112d.

ここで、図１に示すように、基板１１１の面上において、２組の対向し合う電極（１１２ａと１１２ｂ、および１１２ｃと１１２ｄ）の並ぶ方向を、それぞれｘ軸方向、およびｙ軸方向と定義している。ｘ軸方向は、本発明の第１方向に対応し、また、ｙ軸方向は、本発明の第２方向に対応する。   Here, as shown in FIG. 1, the direction in which two pairs of opposing electrodes (112a and 112b and 112c and 112d) are arranged on the surface of the substrate 111 is defined as an x-axis direction and a y-axis direction, respectively. doing. The x-axis direction corresponds to the first direction of the present invention, and the y-axis direction corresponds to the second direction of the present invention.

検出部１２０は、電極部１１２に発生する静電容量を静電容量信号として検出する検出手段であり、マルチプレクサ１２１、容量電圧変換器１２２、およびＡＤコンバータ１２３等を有している。   The detection unit 120 is a detection unit that detects capacitance generated in the electrode unit 112 as a capacitance signal, and includes a multiplexer 121, a capacitance-voltage converter 122, an AD converter 123, and the like.

マルチプレクサ（以下、ＭＵＸ）１２１は、電極部１１２と検出部１２０（容量電圧変換器１２２）との接続状態を、電極１１２ａ〜１１２ｄ毎に切替える切替え装置である。ＭＵＸ１２１は、例えば、Ｘｎ電極１１２ａ→Ｘｐ電極１１２ｂ→Ｙｎ電極１１２ｃ→Ｙｐ電極１１２ｄ→Ｘｎ電極１１２ａ・・・の順に、微小時間毎に、容量電圧変換器１２２との接続状態を形成するようになっている。   The multiplexer (hereinafter referred to as MUX) 121 is a switching device that switches the connection state between the electrode unit 112 and the detection unit 120 (capacitance voltage converter 122) for each of the electrodes 112a to 112d. For example, the MUX 121 forms a connection state with the capacitive voltage converter 122 every minute time in the order of the Xn electrode 112a → Xp electrode 112b → Yn electrode 112c → Yp electrode 112d → Xn electrode 112a. ing.

容量電圧変換器（以下、ＣＶＣ）１２２は、電極部１１２（各電極１１２ａ〜１１２ｄ）から得られた静電容量の信号を電圧信号（アナログ）に変換する変換装置である。ＣＶＣ１２２は、変換した電圧信号をＡＤコンバータ１２３に出力するようになっている。   The capacitance-voltage converter (hereinafter referred to as CVC) 122 is a conversion device that converts a capacitance signal obtained from the electrode section 112 (each electrode 112a to 112d) into a voltage signal (analog). The CVC 122 outputs the converted voltage signal to the AD converter 123.

ＡＤコンバータ（以下、ＡＤＣ）１２３は、アナログの電圧信号をデジタルの電圧信号に変換する変換装置である。ＡＤＣ１２３は、変換したデジタル電圧信号を制御部１３０に出力するようになっている。   The AD converter (hereinafter referred to as ADC) 123 is a conversion device that converts an analog voltage signal into a digital voltage signal. The ADC 123 is configured to output the converted digital voltage signal to the control unit 130.

制御部１３０は、検出部１２０で得られた検出結果（デジタル電圧信号）を基に、指操作の状態（後述する指の本数と移動方向）を判定して、所定機器に対する入力制御を行うものとなっており、メモリコントロールユニット（以下、ＭＣＵ）１３１、およびＲＡＭ１３２等を有している。ＲＡＭ１３２は、指操作の状態を演算する演算部であり、演算された結果がＭＣＵ１３１に出力される。ＭＣＵ１３１は、算出された結果に基づいて、所定機器に対する制御の指示を行うようになっている。   Based on the detection result (digital voltage signal) obtained by the detection unit 120, the control unit 130 determines the state of finger operation (number of fingers and movement direction described later) and performs input control on a predetermined device. A memory control unit (hereinafter, MCU) 131, a RAM 132, and the like. The RAM 132 is a computing unit that computes the state of the finger operation, and the computed result is output to the MCU 131. The MCU 131 issues a control instruction to a predetermined device based on the calculated result.

入力装置１００の構成は以上のようになっており、以下、その作動、および作用効果について説明する。   The configuration of the input device 100 is as described above, and the operation and effects thereof will be described below.

ユーザは、主に、車両の運転中において、図２に示すように、ステアリング２０を握りながら、一本、あるいは複数本の指をインパネ１０（操作部１１０）側に延ばして、延ばした指を、例えば、上下方向、あるいは左右方向に移動させるといった指操作（ジェスチャー）を行う。上述したように、ユーザの手はステアリング２０を握っているので、延ばした指先と操作部１１０（電極部１１２）との距離は、常に一定距離だけ離れており、指先は操作部１１０に対して空中操作となる。   As shown in FIG. 2, the user mainly extends one or more fingers toward the instrument panel 10 (operation unit 110) while gripping the steering wheel 20 while driving the vehicle. For example, a finger operation (gesture) of moving in the vertical direction or the horizontal direction is performed. As described above, since the user's hand is grasping the steering wheel 20, the distance between the extended fingertip and the operation unit 110 (electrode unit 112) is always a predetermined distance away from the operation unit 110. It becomes an aerial operation.

まず、制御部１３０は、検出部１２０によって検出された各静電容量を用いて、指の座標位置、および指の移動方向を算出（検出）する。   First, the control unit 130 calculates (detects) the coordinate position of the finger and the moving direction of the finger using each capacitance detected by the detection unit 120.

図３に示すように、例えば、１本の指が操作部１１０側（任意のｘｙ位置）に延ばされた場合であると、検出部１２０において、指とＸｎ電極１１２ａとの間に静電容量Ｃｘｎ１が検出される。同様に、指とＸｐ電極１１２ｂとの間に静電容量Ｃｘｐ１が、指とＹｎ電極１１２ｃとの間に静電容量Ｃｙｎ１が、指とＹｐ電極１１２ｄとの間に静電容量Ｃｙｐ１が、検出される。   As shown in FIG. 3, for example, in the case where one finger is extended to the operation unit 110 side (arbitrary xy position), in the detection unit 120, there is electrostatic between the finger and the Xn electrode 112a. A capacitor Cxn1 is detected. Similarly, a capacitance Cxp1 is detected between the finger and the Xp electrode 112b, a capacitance Cyn1 is detected between the finger and the Yn electrode 112c, and a capacitance Cyp1 is detected between the finger and the Yp electrode 112d. The

制御部１３０は、ｘ軸方向において、対向し合う電極１１２ａ、１１２ｂにおける静電容量Ｃｘｎ１と静電容量Ｃｘｐ１との差から、ｘ軸方向における指の座標位置を算出する。同様に、制御部１３０は、ｙ軸方向において、対向し合う電極１１２ｃ、１１２ｄにおける静電容量Ｃｙｎ１と静電容量Ｃｙｐ１との差からｙ軸方向における指の座標位置を算出する。これによって、操作部１１０に対する指の座標位置（ｘ、ｙ）が算出されることになる。そして、制御部１３０は、時間経過と共に連続して変化する指の座標位置から、指の移動方向を算出する。   The control unit 130 calculates the coordinate position of the finger in the x-axis direction from the difference between the capacitance Cxn1 and the capacitance Cxp1 of the electrodes 112a and 112b facing each other in the x-axis direction. Similarly, the control unit 130 calculates the coordinate position of the finger in the y-axis direction from the difference between the electrostatic capacity Cyn1 and the electrostatic capacity Cyp1 in the electrodes 112c and 112d facing each other in the y-axis direction. Accordingly, the coordinate position (x, y) of the finger with respect to the operation unit 110 is calculated. And the control part 130 calculates the moving direction of a finger | toe from the coordinate position of the finger | toe which changes continuously with progress of time.

また、図４に示すように、複数本（例えば、人差し指と中指の２本）の指が操作部１１０側（任意のｘｙ位置）に延ばされた場合であって、例えば、複数本の指が水平方向に並ぶ場合であると、検出部１２０において、人差し指とＸｎ電極１１２ａとの間に静電容量Ｃｘｎ１（＝Ｃｘｎとする）が検出され、また、中指とＸｐ電極１１２ｂとの間に静電容量Ｃｘｐ２（＝Ｃｘｐとする）が検出される。   In addition, as shown in FIG. 4, when a plurality of fingers (for example, the index finger and the middle finger) are extended to the operation unit 110 side (any xy position), for example, a plurality of fingers Are arranged in the horizontal direction, the detection unit 120 detects a capacitance Cxn1 (= Cxn) between the index finger and the Xn electrode 112a, and also detects static electricity between the middle finger and the Xp electrode 112b. A capacitance Cxp2 (= Cxp) is detected.

Ｙｎ電極１１２ｃにおいては、人差し指とＹｎ電極１１２ｃとの間に静電容量Ｃｙｎ１が発生し、また、中指とＹｎ電極１１２ｃとの間に静電容量Ｃｙｎ２が発生する。よって、検出部１２０では、Ｃｙｎ１＋Ｃｙｎ２＝Ｃｙｎの静電容量が検出されることになる。静電容量Ｃｙｎは、１本指の場合（Ｃｙｎ１）に比べて、中指による静電容量Ｃｙｎ２の分が増加したものとなる。静電容量Ｃｙｎ２は、静電容量Ｃｙｎ１と同等であり、よって、静電容量Ｃｙｎは、静電容量Ｃｙｎ１（１本指の場合の静電容量）の約２倍となる。   In the Yn electrode 112c, a capacitance Cyn1 is generated between the index finger and the Yn electrode 112c, and a capacitance Cyn2 is generated between the middle finger and the Yn electrode 112c. Therefore, the detection unit 120 detects a capacitance of Cyn1 + Cyn2 = Cyn. The electrostatic capacity Cyn is obtained by increasing the electrostatic capacity Cyn2 by the middle finger as compared to the case of one finger (Cyn1). The electrostatic capacity Cyn2 is equivalent to the electrostatic capacity Cyn1, and therefore the electrostatic capacity Cyn is approximately twice the electrostatic capacity Cyn1 (capacitance in the case of one finger).

同様に、Ｙｐ電極１１２ｄにおいては、人差し指とＹｐ電極１１２ｄとの間に静電容量Ｃｙｐ１が発生し、また、中指とＹｐ電極１１２ｄとの間に静電容量Ｃｙｐ２が発生する。よって、検出部１２０では、Ｃｙｐ１＋Ｃｙｐ２＝Ｃｙｐの静電容量が検出されることになる。静電容量Ｃｙｐは、１本指の場合（Ｃｙｐ１）に比べて、中指による静電容量Ｃｙｐ２の分が増加したものとなる。静電容量Ｃｙｐ２は、静電容量Ｃｙｐ１と同等であり、よって、静電容量Ｃｙｐは、静電容量Ｃｙｐ１（１本指の場合の静電容量）の約２倍となる。   Similarly, in the Yp electrode 112d, a capacitance Cyp1 is generated between the index finger and the Yp electrode 112d, and a capacitance Cyp2 is generated between the middle finger and the Yp electrode 112d. Therefore, the detection unit 120 detects a capacitance of Cyp1 + Cyp2 = Cyp. The electrostatic capacity Cyp is an increase in the capacity Cyp2 of the middle finger compared to the case of one finger (Cyp1). The electrostatic capacity Cyp2 is equivalent to the electrostatic capacity Cyp1, and therefore the electrostatic capacity Cyp is approximately twice the electrostatic capacity Cyp1 (capacitance in the case of one finger).

制御部１３０は、複数本の指の場合、指の座標位置は、複数本の指の重心位置として算出する。制御部１３０は、ｘ軸方向において、対向し合う電極１１２ａ、１１２ｂにおける静電容量Ｃｘｎ１（＝Ｃｘｎ）と静電容量Ｃｘｐ１（＝Ｃｘｐ）との差から、ｘ軸方向における指の座標位置を算出する。同様に、制御部１３０は、ｙ軸方向において、対向し合う電極１１２ｃ、１１２ｄにおける静電容量Ｃｙｎと静電容量Ｃｙｐとの差からｙ軸方向における指の座標位置を算出する。これによって、操作部１１０に対する指の座標位置（ｘ、ｙ）が算出されることになる。そして、制御部１３０は、時間経過と共に連続して変化する指の座標位置から、指の移動方向を算出する。   In the case of a plurality of fingers, the control unit 130 calculates the coordinate position of the finger as the barycentric position of the plurality of fingers. The control unit 130 calculates the coordinate position of the finger in the x-axis direction from the difference between the capacitance Cxn1 (= Cxn) and the capacitance Cxp1 (= Cxp) of the electrodes 112a and 112b facing each other in the x-axis direction. To do. Similarly, the control unit 130 calculates the coordinate position of the finger in the y-axis direction from the difference between the electrostatic capacitance Cyn and the electrostatic capacitance Cyp in the electrodes 112c and 112d facing each other in the y-axis direction. Accordingly, the coordinate position (x, y) of the finger with respect to the operation unit 110 is calculated. And the control part 130 calculates the moving direction of a finger | toe from the coordinate position of the finger | toe which changes continuously with progress of time.

尚、上記に対して、複数本の指がｙ軸方向に並ぶ場合であると、上記に対して、静電容量Ｃｘｎ、Ｃｘｐが、一本指の場合に比べて増加したものとなる。また、複数本の指が、ｘ軸およびｙ軸に対して斜めとなる線上に並ぶ場合であると、上記に対して、静電容量Ｃｘｎ、Ｃｘｐ、Ｃｙｎ、Ｃｙｐが、一本指の場合に比べて増加したものとなる。   In contrast to the above, when a plurality of fingers are arranged in the y-axis direction, the capacitances Cxn and Cxp are increased as compared with the case of one finger. Further, when a plurality of fingers are arranged on a line oblique to the x-axis and the y-axis, in contrast to the above, when the capacitances Cxn, Cxp, Cyn, and Cyp are one finger, It becomes an increase.

更に、制御部１３０は、検出部１２０によって検出された各電極１１２ａ〜１１２ｄにおける各静電容量の総和Ｃｓｕｍ（全量）を用いて、指の本数を算出する。   Furthermore, the control unit 130 calculates the number of fingers by using the total sum Csum (total amount) of the capacitances of the electrodes 112a to 112d detected by the detection unit 120.

指先と操作部１１０との距離が、一定距離だけ離れた条件下においては、指の本数が増加するほど、静電容量の総和Ｃｓｕｍは増加する。制御部１３０は、静電容量の総和を、Ｃｓｕｍ＝Ｃｘｎ＋Ｃｘｐ＋Ｃｙｎ＋Ｃｙｐ、として算出する。ここで、制御部１３０は、多数の指の座標位置をパラメータにして、静電容量の総和Ｃｓｕｍと、指の本数とを予め、関係付けしたテーブルを有しており（記憶しており）、このテーブルにより、指の本数を算出する。具体的には、制御部１３０は、図５に示すフローチャートに従って、指の本数を算出する。   Under the condition that the distance between the fingertip and the operation unit 110 is a predetermined distance, the total capacitance Csum increases as the number of fingers increases. The control unit 130 calculates the total capacitance as Csum = Cxn + Cxp + Cyn + Cyp. Here, the control unit 130 includes (stores) a table in which the total capacitance Csum and the number of fingers are related in advance with the coordinate positions of a number of fingers as parameters. The number of fingers is calculated from this table. Specifically, the control unit 130 calculates the number of fingers according to the flowchart shown in FIG.

即ち、制御部１３０は、まず、ステップＳ１００で、静電容量の総和Ｃｓｕｍを算出する。そして、ステップＳ１１０で、テーブルにおける１本指のときの静電容量の総和Ｃｓｕｍと、ステップＳ１００で算出した総和Ｃｓｕｍとが合致するかを判定して、肯定判定すると、ステップＳ１２０で、操作された指の本数は、１本であると算出する。   That is, the control unit 130 first calculates the total capacitance Csum of the capacitance in step S100. In step S110, it is determined whether the total capacitance Csum of the one finger in the table matches the total Csum calculated in step S100. If an affirmative determination is made, the operation is performed in step S120. The number of fingers is calculated to be one.

ステップＳ１１０で、否定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１３０に移行する。そして、ステップＳ１３０で、制御部１３０は、テーブルにおける２本指のときの静電容量の総和Ｃｓｕｍと、ステップＳ１００で算出した総和Ｃｓｕｍとが合致するかを判定して、肯定判定すると、ステップＳ１４０で、操作された指の本数は、２本であると算出する。   If a negative determination is made in step S110, the control unit 130 proceeds to step S130. In step S130, the control unit 130 determines whether or not the total capacitance Csum of the two fingers in the table matches the total Csum calculated in step S100. Thus, the number of operated fingers is calculated to be two.

ステップＳ１３０で、否定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１５０に移行する。そして、ステップＳ１５０で、制御部１３０は、テーブルにおける３本指のときの静電容量の総和Ｃｓｕｍと、ステップＳ１００で算出した総和Ｃｓｕｍとが合致するかを判定して、肯定判定すると、ステップＳ１６０で、操作された指の本数は、３本であると算出する。   If a negative determination is made in step S130, the control unit 130 proceeds to step S150. In step S150, the control unit 130 determines whether the total capacitance Csum of the three fingers in the table matches the total Csum calculated in step S100. If the determination is positive, step S160 is performed. Thus, the number of operated fingers is calculated to be three.

ステップＳ１５０で、否定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１７０に移行する。そして、ステップＳ１７０で、制御部１３０は、テーブルにおける４本指のときの静電容量の総和Ｃｓｕｍと、ステップＳ１００で算出した総和Ｃｓｕｍとが合致するかを判定して、肯定判定すると、ステップＳ１８０で、操作された指の本数は、４本であると算出する。   If a negative determination is made in step S150, the control unit 130 proceeds to step S170. Then, in step S170, the control unit 130 determines whether the total capacitance Csum of the four fingers in the table matches the total Csum calculated in step S100. If the determination is affirmative, step S180 is performed. Thus, the number of operated fingers is calculated to be four.

尚、ステップＳ１７０で、否定判定すると、制御部１３０は、指の本数の算出は不能として、本フローを終了する。   If a negative determination is made in step S170, the control unit 130 determines that the number of fingers cannot be calculated and ends this flow.

制御部１３０は、算出した指の本数に応じて、所定機器に対する操作メニューを決定する。所定機器に対する操作メニューは、例えば、指１本の場合、車両空調装置の温度設定のためのメニューとすることができる。また、例えば、指２本の場合、車両空調装置の風量設定のためのメニューとすることができる。また、例えば、指３本の場合、車両用オーディオ装置のボリューム調節のためのメニューとすることができる。また、例えば、指４本の場合、カーナビゲーション装置における地図の拡大縮小用のメニューとすることができる。   The control unit 130 determines an operation menu for the predetermined device according to the calculated number of fingers. For example, in the case of one finger, the operation menu for the predetermined device can be a menu for setting the temperature of the vehicle air conditioner. For example, in the case of two fingers, it can be set as a menu for setting the air volume of the vehicle air conditioner. For example, in the case of three fingers, it can be set as a menu for volume adjustment of the audio device for vehicles. Further, for example, in the case of four fingers, it can be a menu for enlarging / reducing a map in the car navigation device.

そして、制御部１３０は、指の移動方向に応じて、各操作メニューに対応する設定値の調節を行うように関連付けすることができる。例えば、指を上側に移動させることで設定値を増加させる、つまり設定温度を上げる、設定風量を上げる、ボリュームを上げる、地図を拡大する、等の入力制御とすることができる。また、例えば、指を下側に移動させることで設定値を減少させる、つまり設定温度を下げる、設定風量を下げる、ボリュームを下げる、地図を縮小する、等の入力制御とすることができる。更に、例えば、指を右側に移動させることでオーディオ装置における再生曲の送りを行う、あるいは、指を左側に移動させることで再生曲の戻しを行う、等の入力制御とすることができる。   And the control part 130 can be linked | related so that the setting value corresponding to each operation menu may be adjusted according to the moving direction of a finger | toe. For example, it is possible to perform input control such as increasing the set value by moving the finger upward, that is, increasing the set temperature, increasing the set air volume, increasing the volume, or enlarging the map. Further, for example, it is possible to perform input control such as reducing the set value by moving the finger downward, that is, lowering the set temperature, lowering the set air volume, lowering the volume, or reducing the map. Further, for example, it is possible to perform input control such as moving a playback song in the audio device by moving the finger to the right side, or returning the playback song by moving the finger to the left side.

以上のように、本実施形態では、ユーザの手の動きを指先の動きに限定すると共に、指先から操作部１１０（電極部１１２）までの距離が一定距離に固定される場合において、制御部１３０は、検出部１２０によって得られる電極部１１２における静電容量の総和Ｃｓｕｍに応じて、指操作に使用される指の本数を検出するようにしている。   As described above, in the present embodiment, the movement of the user's hand is limited to the movement of the fingertip, and when the distance from the fingertip to the operation unit 110 (electrode unit 112) is fixed to a certain distance, the control unit 130 Is configured to detect the number of fingers used for finger operation in accordance with the total capacitance Csum of the capacitance in the electrode unit 112 obtained by the detection unit 120.

これにより、ユーザの手首位置が所定部位（ステアリング２０）に固定されることで、ユーザの指先から操作部１１０（電極部１１２）までの距離が一定距離となるように、電極部１１２の位置が設定されている場合では、電極部１１２に対する指操作時の指の本数が増加するほど、発生する静電容量の総和Ｃｓｕｍは増加する。よって、電極部１１２を用いたものであっても、従来技術のように、ＣＣＤカメラのような撮影機器を用いることなく、電極部１１２における静電容量の総和Ｃｓｕｍを把握することで指の本数、つまり、大まかな指の形を検出することができる。   Thereby, the position of the electrode unit 112 is set so that the distance from the user's fingertip to the operation unit 110 (electrode unit 112) is a fixed distance by fixing the wrist position of the user to the predetermined part (steering 20). In the case where it is set, the total capacitance Csum of the generated capacitance increases as the number of fingers at the time of finger operation on the electrode unit 112 increases. Therefore, even if the electrode unit 112 is used, the number of fingers can be determined by grasping the total capacitance Csum of the electrode unit 112 without using a photographing device such as a CCD camera as in the prior art. That is, a rough finger shape can be detected.

また、本実施形態では、電極部１１２は、四角形の２組の対向辺にて、それぞれ対向するように配置された４つの電極１１２ａ〜１１２ｄとしている。そして、制御部１３０は、静電容量の全量を、４つの電極１１２ａ〜１１２ｄにおけるそれぞれの静電容量の総和Ｃｓｕｍとして捉えるようにしている。これにより、各電極１１２ａ〜１１２ｄの静電容量を単純に足し合わせるといった極めて簡単な要領で、指の本数を算出することができ、制御が容易となる。   Moreover, in this embodiment, the electrode part 112 is made into four electrodes 112a-112d arrange | positioned so that it may each oppose on two sets of opposing sides of a rectangle. The control unit 130 then captures the total amount of capacitance as the sum Csum of the respective capacitances of the four electrodes 112a to 112d. Thereby, the number of fingers can be calculated in a very simple manner such that the capacitances of the electrodes 112a to 112d are simply added, and control is facilitated.

また、本実施形態では、４つの電極１１２ａ〜１１２ｄのうち、２組の対向し合う電極（１１２ａと１１２ｂ、および１１２ｃと１１２ｄ）の並ぶ方向を、ｘ軸方向（第１方向）およびｙ軸方向（第２方向）と定義している。そして、対向し合う電極における静電容量の差に応じて、ｘ軸方向、およびｙ軸方向における指の座標位置を検出すると共に、連続して変化する指の座標位置から指の移動方向を検出するようにしている。これにより、４つの電極１１２ａ〜１１２ｄによる指の座標位置、および指の移動方向の検出が可能となる。   In the present embodiment, among the four electrodes 112a to 112d, the two aligned electrodes (112a and 112b and 112c and 112d) are arranged in the x-axis direction (first direction) and the y-axis direction. (Second direction). Then, the finger coordinate position in the x-axis direction and the y-axis direction is detected according to the difference in capacitance between the electrodes facing each other, and the finger moving direction is detected from the continuously changing finger coordinate position. Like to do. Thereby, it is possible to detect the coordinate position of the finger and the moving direction of the finger by the four electrodes 112a to 112d.

また、本実施形態では、指の本数に応じて、所定機器に対する操作メニューを決定すると共に、指の移動方向に応じて、操作メニューに対応する設定値の調節を行うようにしている。これにより、簡単な指操作によって、種々の入力を可能とする入力装置１００とすることができる。   In this embodiment, an operation menu for a predetermined device is determined according to the number of fingers, and a setting value corresponding to the operation menu is adjusted according to the moving direction of the finger. Thereby, it can be set as the input device 100 which enables various inputs by simple finger operation.

（第２実施形態）
第２実施形態の入力装置１００Ａを図６に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して操作部１１０を操作部１１０Ａ、電極部１１２を電極部１１２Ａに変更したものである。 (Second Embodiment)
An input device 100A of the second embodiment is shown in FIG. In the second embodiment, the operation unit 110 is changed to the operation unit 110A and the electrode unit 112 is changed to the electrode unit 112A with respect to the first embodiment.

電極部１１２Ａは、上記第１実施形態と同様の４つの電極１１２ａ〜１１２ｄの内側領域全体に配置される内側電極１１２ｅを有している。内側電極１１２ｅは、全体形状が正方形を成しており、格子状を成す１つの電極となっている。内側電極１１２ｅは、検出部１２０に接続されている。本実施形態では、内側電極１１２ｅは、指操作時の指の本数を検出するための電極となっている。   The electrode portion 112A has an inner electrode 112e disposed in the entire inner region of the four electrodes 112a to 112d similar to those in the first embodiment. The inner electrode 112e has a square shape as a whole, and is a single electrode having a lattice shape. The inner electrode 112e is connected to the detection unit 120. In the present embodiment, the inner electrode 112e is an electrode for detecting the number of fingers during finger operation.

即ち、内側電極１１２ｅは、指操作されるときの指との間で静電容量を発生するようになっているが、指の本数に応じて、発生する静電容量の全量が大きくなる。内側電極１１２ｅに発生する静電容量の全量と、指の本数との関係を予めテーブルとして作成しておくことで、制御部１３０は、指操作時の指の本数を検出するようになっている。   That is, the inner electrode 112e generates capacitance between the fingers when the finger is operated, but the total amount of generated capacitance increases according to the number of fingers. The controller 130 detects the number of fingers at the time of a finger operation by creating in advance a table of the relationship between the total amount of capacitance generated in the inner electrode 112e and the number of fingers. .

尚、４つの電極１１２ａ〜１１２ｄは、上記第１実施形態と同様に、指の座標位置、および指の移動方向を検出するための電極となっている。   The four electrodes 112a to 112d are electrodes for detecting the coordinate position of the finger and the moving direction of the finger, as in the first embodiment.

本実施形態においても、内側電極１１２ｅによって、指の本数を検出することが可能であり、指の本数と指の移動方向に応じた入力制御を行うことができる。   Also in the present embodiment, the number of fingers can be detected by the inner electrode 112e, and input control according to the number of fingers and the moving direction of the fingers can be performed.

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、電極部１１２は、一枚の基板１１１に設けられるものとして説明したが、これに限定されることなく、独立した複数の基板に設けられるものとしてもよい。あるいは、入力装置１００、１００Ａとして、各部材を収容する筐体（ケース体）を有する場合であれば、電極部１１２を筐体の内側面に配置するものとしてもよい。更に、車両の部材（例えば、インストルメントパネルの内側面等）を活用して、電極部１１２を配置するものとしてもよい。 (Other embodiments)
In each of the above embodiments, the electrode portion 112 has been described as being provided on one substrate 111, but is not limited thereto, and may be provided on a plurality of independent substrates. Alternatively, if the input device 100 or 100A has a casing (case body) that accommodates each member, the electrode unit 112 may be disposed on the inner surface of the casing. Furthermore, it is good also as what arrange | positions the electrode part 112 using the member (for example, the inner surface of an instrument panel, etc.) of a vehicle.

また、電極部１１２の各電極１１２ａ〜１１２ｄは、四角形の４辺を形成するような細長の帯状のものとしたが、これに限定されることなく、長手方向寸法を短縮して、四角形の４辺の少なくとも一部を成すようなものとしてもよい。   In addition, each of the electrodes 112a to 112d of the electrode portion 112 is formed in an elongated strip shape that forms four sides of a quadrangle, but is not limited to this, and the length in the longitudinal direction is shortened to form a quadrangular 4 It may be configured to form at least a part of the side.

また、操作部１１０（基板１１１）に対して、指の長手方向が垂直方向となる配置としたが、これに限らず、指の長手方向が操作部１１０（基板１１１）に対して平行となるような配置としてもよい。   In addition, the arrangement is such that the longitudinal direction of the finger is perpendicular to the operation unit 110 (substrate 111). However, the present invention is not limited thereto, and the longitudinal direction of the finger is parallel to the operation unit 110 (substrate 111). Such an arrangement may be adopted.

また、操作部１１０、１１０Ａは、静電容量式のうち、電極１１２ａ〜１１２ｄ、１１２ｅを自己容量型のものとしたが、これに限らず、送信側となる電極駆動部を設け、各電極１１２ａ〜１１２ｄ、１１２ｅを受信側の電極として、指操作によって電極駆動部と、受信側の電極との間に静電容量を発生させる相互容量式のものとしてもよい。   In addition, the operation units 110 and 110A are self-capacitance type electrodes 112a to 112d and 112e in the capacitance type. However, the operation units 110 and 110A are not limited to this, and an electrode driving unit on the transmission side is provided, and each electrode 112a ˜112d and 112e may be a reception-side electrode, and may be of a mutual capacitance type in which capacitance is generated between the electrode driving unit and the reception-side electrode by a finger operation.

また、ユーザの手が固定される所定位置として、ステアリング２０を用いたが、これに代えて、シフトレバーを用いて、シフトレバーを握る手の近傍に入力装置１００、１００Ａを設けたものとしてもよい。   In addition, the steering 20 is used as a predetermined position where the user's hand is fixed. Alternatively, the input device 100 or 100A may be provided in the vicinity of the hand holding the shift lever using a shift lever. Good.

また、制御の対象となる所定機器は、車両用空調装置、車両用オーディオ装置、およびカーナビ装置等としたが、これらに限定されることなく、他の、表示装置、照明装置、ワイパ装置等、種々の機器に対して適用可能である。   Further, the predetermined device to be controlled is a vehicle air conditioner, a vehicle audio device, a car navigation device, etc., but is not limited thereto, other display devices, lighting devices, wiper devices, etc. It can be applied to various devices.

２０ ステアリング（所定部位）
１００、１００Ａ 入力装置
１１０、１１０Ａ 操作部
１１２、１１２Ａ 電極部
１１２ａ Ｘｎ電極（電極、４つの電極）
１１２ｂ Ｘｐ電極（電極、４つの電極）
１１２ｃ Ｙｎ電極（電極、４つの電極）
１１２ｄ Ｙｐ電極（電極、４つの電極）
１１２ｅ 内側電極
１２０ 検出部
１３０ 制御部 20 Steering (predetermined part)
100, 100A Input device 110, 110A Operation unit 112, 112A Electrode unit 112a Xn electrode (electrode, four electrodes)
112b Xp electrode (electrode, 4 electrodes)
112c Yn electrode (electrode, 4 electrodes)
112d Yp electrode (electrode, 4 electrodes)
112e Inner electrode 120 Detection unit 130 Control unit

Claims (7)

導電性部材から形成された電極部（１１２）と、
ユーザの指操作に基づいて発生する前記電極部の静電容量を検出する検出部（１２０）と、
前記検出部で得られた検出結果を基に、前記指操作の状態を判定して所定機器に対する入力制御を行う制御部（１３０）と、を備える入力装置において、
前記ユーザの手首位置が所定部位（２０）に固定されることで、前記ユーザの指先から前記電極部までの距離が一定距離となるように、前記電極部の位置が設定されており、
前記制御部は、前記検出部によって得られる前記電極部における前記静電容量の全量に応じて、前記指操作に使用される指の本数を検出する入力装置。 An electrode portion (112) formed of a conductive member;
A detection unit (120) for detecting a capacitance of the electrode unit generated based on a user's finger operation;
In an input device comprising: a control unit (130) that determines the state of the finger operation based on the detection result obtained by the detection unit and performs input control on a predetermined device;
The position of the electrode part is set so that the distance from the fingertip of the user to the electrode part is a constant distance by fixing the wrist position of the user to the predetermined part (20),
The said control part is an input device which detects the number of the fingers used for the said finger operation according to the whole quantity of the said electrostatic capacitance in the said electrode part obtained by the said detection part. 前記電極部は、四角形の２組の対向辺にて、それぞれ対向するように配置された４つの電極（１１２ａ〜１１２ｄ）となっており、
前記制御部は、前記静電容量の全量を、前記４つの電極におけるそれぞれの静電容量の総和として捉える請求項１に記載の入力装置。 The electrode part is four electrodes (112a to 112d) arranged to face each other at two opposing sides of a quadrangle,
The input device according to claim 1, wherein the control unit captures the total amount of the capacitance as a total sum of the capacitances of the four electrodes. 前記４つの電極のうち、２組の対向し合う電極の並ぶ方向を、第１方向および第２方向としたときに、
前記制御部は、前記対向し合う電極における前記静電容量の差に応じて、前記第１方向および前記第２方向における前記指の座標位置を検出すると共に、連続して変化する前記指の座標位置から前記指の移動方向を検出する請求項２に記載の入力装置。 Of the four electrodes, when the two opposing electrodes are arranged in a first direction and a second direction,
The control unit detects the coordinate position of the finger in the first direction and the second direction according to the difference in capacitance between the electrodes facing each other, and continuously changes the coordinate of the finger. The input device according to claim 2, wherein the moving direction of the finger is detected from a position. 前記制御部は、前記指の本数に応じて、前記所定機器に対する操作メニューを決定すると共に、前記指の移動方向に応じて、前記操作メニューに対応する設定値の調節を行う請求項３に記載の入力装置。   The said control part determines the operation menu with respect to the said predetermined apparatus according to the number of the said fingers, and adjusts the setting value corresponding to the said operation menu according to the moving direction of the said finger. Input device. 前記電極部は、四角形の２組の対向辺にて、それぞれ対向するように配置された４つの電極（１１２ａ〜１１２ｄ）と、
前記４つの電極の内側領域全体に配置される内側電極（１１２ｅ）と、を有しており、
前記４つの電極のうち、２組の対向し合う電極の並ぶ方向を、第１方向および第２方向としたときに、
前記制御部は、前記静電容量の全量を、前記内側電極における静電容量の全量として捉えると共に、前記対向し合う電極における前記静電容量の差に応じて、前記第１方向および前記第２方向における前記指の座標位置を検出し、連続して変化する前記指の座標位置から前記指の移動方向を検出する請求項１に記載の入力装置。 The electrode section includes four electrodes (112a to 112d) arranged to face each other at two opposing sides of a quadrangle;
An inner electrode (112e) disposed over the entire inner region of the four electrodes,
Of the four electrodes, when the two opposing electrodes are arranged in a first direction and a second direction,
The control unit captures the total amount of capacitance as the total amount of capacitance in the inner electrode, and in accordance with the difference in the capacitance between the facing electrodes, the first direction and the second The input device according to claim 1, wherein a coordinate position of the finger in a direction is detected, and a moving direction of the finger is detected from the coordinate position of the finger that continuously changes. 前記制御部は、前記指の本数に応じて、前記所定機器に対する操作メニューを決定すると共に、前記指の移動方向に応じて、前記操作メニューに対応する設定値の調節を行う請求項５に記載の入力装置。   The said control part determines the operation menu with respect to the said predetermined apparatus according to the number of the said fingers, and adjusts the setting value corresponding to the said operation menu according to the moving direction of the said finger. Input device. 車両に搭載され、
前記手首位置が固定される前記所定部位は、前記車両のステアリング、あるいはシフトレバーである請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載の入力装置。 Mounted on the vehicle,
The input device according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined portion to which the wrist position is fixed is a steering of the vehicle or a shift lever.

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