JP2018008676A - Brake fluid pressure control device and motor cycle - Google Patents
Brake fluid pressure control device and motor cycle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018008676A JP2018008676A JP2016249003A JP2016249003A JP2018008676A JP 2018008676 A JP2018008676 A JP 2018008676A JP 2016249003 A JP2016249003 A JP 2016249003A JP 2016249003 A JP2016249003 A JP 2016249003A JP 2018008676 A JP2018008676 A JP 2018008676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake fluid
- pressure control
- bearing
- fluid pressure
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/10—Disposition of hand control
- B60T7/102—Disposition of hand control by means of a tilting lever
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K19/00—Cycle frames
- B62K19/30—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
- B62K19/38—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories for attaching brake members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
- B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
- B62L3/08—Mechanisms specially adapted for braking more than one wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Retarders (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ポンプを駆動して液圧回路内のブレーキ液の液圧を変化させるブレーキ液圧制御装置と、それを備えているモータサイクルと、に関するものである。 The present invention relates to a brake fluid pressure control device that drives a pump to change the fluid pressure of a brake fluid in a fluid pressure circuit, and a motorcycle including the brake fluid pressure control device.
従来、ポンプを駆動して液圧回路内のブレーキ液の液圧を変化させるブレーキ液圧制御装置が知られている。この種のブレーキ液圧制御装置が、例えばアンチロックブレーキ制御を実行する際には、液圧回路内のブレーキ液の液圧が昇圧されている状態で、ポンプがブレーキ液を吐出する必要があるため、そのポンプの駆動には大きなトルクが必要となる。そこで、ブレーキ液圧制御装置にモータを設け、遊星歯車機構を介して回転軸にモータの回転を伝達してその回転軸の偏心部を回転させることにより、ポンプのピストンを往復運動させている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a brake fluid pressure control device that drives a pump to change the fluid pressure of brake fluid in a fluid pressure circuit is known. When this type of brake fluid pressure control device executes anti-lock brake control, for example, the pump needs to discharge the brake fluid while the fluid pressure of the brake fluid in the fluid pressure circuit is increased. Therefore, a large torque is required to drive the pump. Therefore, a motor is provided in the brake fluid pressure control device, and the pump piston is reciprocated by transmitting the rotation of the motor to the rotating shaft via the planetary gear mechanism and rotating the eccentric portion of the rotating shaft ( For example, see Patent Document 1).
特許文献1によれば、回転軸は、モータ及び遊星歯車機構と同軸で回転するシャフト部と、回転軸の中心軸から偏心している偏心部と、から構成されている。シャフト部は、基体に固定された回転軸受により支持され、シャフト部の回転軸受と接触する面には、回転軸を精度良く回転させるために、精度の高い加工が施される。これにより、回転軸の回転に伴う振動及び騒音が抑制される。また、偏心部の外周面についても、例えば、偏心部の外周面に回転軸受を取り付けてポンプのピストン先端を回転軸受の外周面で受ける構造にしたり、偏心部の外周面にポンプのピストン先端をより少ない接触抵抗で当接させたりするために、精度良く加工する必要がある。そして、シャフト部の回転軸受が接触する面と偏心部の外周面との両方を精度良く加工するには、それらが心ズレした外周面であることに起因して複雑な製造工程が必要となり、回転軸のコストが高くなる。
According to
つまり、従来のブレーキ液圧制御装置では、モータからポンプ機構へ動力を伝達する回転軸における、シャフト部の回転軸受と接触する面の精度を確保することと、シャフト部から偏心した外周面の精度を確保することと、の両立を、低コストに実現することが困難であるという問題点があった。 In other words, in the conventional brake fluid pressure control device, the accuracy of the surface of the rotating shaft that transmits power from the motor to the pump mechanism is ensured and the accuracy of the outer peripheral surface that is eccentric from the shaft portion is ensured. There is a problem that it is difficult to achieve both of the above and the low cost.
本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、モータからポンプ機構へ動力を伝達する回転軸における、シャフト部の回転軸受と接触する面の精度を確保することと、シャフト部から偏心した外周面の精度を確保することと、の両立を、低コストに実現することが可能なブレーキ液圧制御装置、及び、モータサイクルを提供することを目的としている。 The present invention has been made against the background of the above problems, and in the rotating shaft for transmitting power from the motor to the pump mechanism, ensuring the accuracy of the surface of the shaft portion that contacts the rotary bearing, and the shaft portion It is an object of the present invention to provide a brake fluid pressure control device and a motorcycle that can achieve the compatibility of ensuring the accuracy of the eccentric outer peripheral surface at low cost.
本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、液圧回路内を流通するブレーキ液の流路が形成された基体と、前記液圧回路に設けられたポンプ機構と、前記ポンプ機構を駆動させるための駆動機構と、前記駆動機構のトルクを増幅させる減速機構と、該減速機構から前記ポンプ機構へ動力を伝達する回転軸と、前記回転軸のラジアル方向を支持する回転軸受と、を備え、前記回転軸は、前記減速機構と嵌合する嵌合部を含み、該嵌合部の軸を中心として回転するシャフト部と、前記シャフト部が固定された挿入穴の中心軸に対し偏心した外周面を備える偏心ブッシュ部と、を備えるものである。 A brake fluid pressure control device according to the present invention includes a base body having a brake fluid flow path that circulates in a fluid pressure circuit, a pump mechanism provided in the fluid pressure circuit, and a pump mechanism for driving the pump mechanism. A drive mechanism; a speed reduction mechanism that amplifies the torque of the drive mechanism; a rotary shaft that transmits power from the speed reduction mechanism to the pump mechanism; and a rotary bearing that supports a radial direction of the rotary shaft. The shaft includes a fitting portion that fits with the speed reduction mechanism, and a shaft portion that rotates about the shaft of the fitting portion, and an outer peripheral surface that is eccentric with respect to the central axis of the insertion hole to which the shaft portion is fixed. And an eccentric bush portion.
本発明に係るモータサイクルは、上述のブレーキ液圧制御装置を備えているものである。 A motorcycle according to the present invention includes the above-described brake fluid pressure control device.
本発明に係るブレーキ液圧制御装置によれば、回転軸のシャフト部と偏心ブッシュ部とが別体で構成されており、偏心ブッシュ部にはその外周面に対して偏心した挿入穴が形成されており、その挿入穴にシャフト部が固定されることによって、シャフト部の回転軸受が接触する面とシャフト部から偏心した外周面とが形成される。そのため、1つの部材に心ズレした複数の外周面を精度よく加工する必要性が低減されて、回転軸のコストが低減される。 According to the brake fluid pressure control device of the present invention, the shaft portion of the rotating shaft and the eccentric bush portion are configured separately, and the eccentric bush portion is formed with an insertion hole that is eccentric with respect to the outer peripheral surface thereof. By fixing the shaft portion in the insertion hole, a surface of the shaft portion that contacts the rotary bearing and an outer peripheral surface that is eccentric from the shaft portion are formed. Therefore, it is possible to reduce the necessity of accurately processing a plurality of outer peripheral surfaces that are misaligned with one member, and to reduce the cost of the rotating shaft.
本発明に係るモータサイクルによれば、上述のブレーキ液圧制御装置を備えていることで、上述と同様の効果が奏される。 According to the motorcycle according to the present invention, since the brake fluid pressure control device described above is provided, the same effects as described above can be obtained.
以下、本発明に係るブレーキ液圧制御装置及びモータサイクルについて、図面を用いて説明する。また、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。なお、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置及びモータサイクルは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜簡略化又は省略している。 Hereinafter, a brake fluid pressure control device and a motorcycle according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and this is common throughout the entire specification. In addition, the structure, operation | movement, etc. which are demonstrated below are examples, and the brake fluid pressure control apparatus and motorcycle which concern on this invention are not limited to such a structure, operation | movement, etc. In each drawing, illustration is simplified or omitted as appropriate. In addition, overlapping descriptions are simplified or omitted as appropriate.
実施の形態.
<ブレーキシステム100の全体構成>
図1は、本発明の実施の形態に係るモータサイクル200の構成の一例を示す模式図である。図2は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1を含むブレーキシステム100の構成図である。
Embodiment.
<Overall configuration of
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a configuration of a
図1及び図2に示されるように、ブレーキシステム100は、モータサイクル200に搭載される。ブレーキ液圧制御装置1は、自動四輪車、トラック等の他の車両に搭載されてもよい。モータサイクル200は、前輪20及び後輪30と、モータサイクル200を運転するユーザー等が操作するハンドルレバー24及びフットペダル34とを備えている。このハンドルレバー24を操作すると前輪20の制動力が変化し、フットペダル34を操作すると後輪30の制動力が変化する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ブレーキシステム100は、前輪20の制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる前輪液圧回路C1と、後輪30の制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる後輪液圧回路C2とを含む。前輪液圧回路C1及び後輪液圧回路C2は、後述するブレーキ液圧制御装置1内の内部流路4を含む。ブレーキ液には、各種のブレーキオイルを用いることができる。
The
ブレーキシステム100は、前輪20に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。ブレーキシステム100は、前輪20に付設されるフロントブレーキパッド21と、フロントブレーキパッド21を動かすフロントブレーキピストン(図示省略)が摺動自在に設けられているフロントホイールシリンダ22と、フロントホイールシリンダ22に接続されたブレーキ液管23と、を備えている。なお、フロントブレーキパッド21は、前輪20と一体となって回転するフローティングロータ(図示省略)を挟みこむように設けられている。そして、フロントブレーキパッド21は、フロントホイールシリンダ22内のフロントブレーキピストンに押されるとフローティングロータに当接して摩擦力が発生する。すなわち、フロントブレーキパッド21がフローティングロータに当接することにより、フローティングロータと一体となって回転する前輪20に制動力が発生する。
The
ブレーキシステム100は、ハンドルレバー24に付設される第1マスターシリンダ25と、ブレーキ液を貯留する第1リザーバ26と、第1マスターシリンダ25に接続されたブレーキ液管27とを備えている。なお、第1マスターシリンダ25には、マスターシリンダピストン(図示省略)が摺動自在に設けられている。ハンドルレバー24が操作されると、第1マスターシリンダ25内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、フロントブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、フロントブレーキパッド21がフローティングロータを挟み込む力が変わり、前輪20の制動力も変わる。
The
ブレーキシステム100は、後輪30に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキシステム100は、後輪30に付設されるリアブレーキパッド31と、リアブレーキパッド31を動かすリアブレーキピストン(図示省略)が摺動自在に設けられているリアホイールシリンダ32と、リアホイールシリンダ32に接続されたブレーキ液管33と、を備えている。なお、リアブレーキパッド31は、後輪30とともに回転するフローティングロータ(図示省略)を挟みこむように設けられている。そして、リアブレーキパッド31は、リアホイールシリンダ32内のリアブレーキピストンに押されるとフローティングロータに当接して摩擦力が発生し、フローティングロータとともに回転する後輪30に制動力が発生する。
The
ブレーキシステム100は、フットペダル34に付設される第2マスターシリンダ35と、ブレーキ液を貯留する第2リザーバ36と、第2マスターシリンダ35に接続されたブレーキ液管37とを備えている。なお、第2マスターシリンダ35には、マスターシリンダピストン(図示省略)が摺動自在に設けられている。フットペダル34が操作されると、第2マスターシリンダ35内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、リアブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、リアブレーキパッド31がフローティングロータを挟み込む力が変わり、後輪30の制動力も変わる。
The
<ブレーキ液圧制御装置1の構成説明>
図3は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1のコイルケーシング12側から見た斜視図である。図4は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1の基体10側から見た斜視図である。図5は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1の分解斜視図である。図6は、図3及び図4のA−A線での要部断面図である。
<Description of configuration of brake fluid
FIG. 3 is a perspective view of the brake fluid
図2〜図6に示されるように、ブレーキ液圧制御装置1は、モータサイクル200に組み込まれる。ブレーキ液圧制御装置1は、ブレーキ液に圧力を付与するポンプ機構2等が組み付けられ、ブレーキ液が流れる内部流路4が形成された基体10と、前輪液圧回路C1及び後輪液圧回路C2に設けられた開閉自在の液圧調整弁3と、液圧調整弁3を駆動する駆動コイル11と、駆動コイル11を収納するコイルケーシング12と、ポンプ機構2を駆動するモータ13と、ポンプ機構2や液圧調整弁3の開閉等を制御する制御部7が搭載された基板7Aを収納する制御装置ケーシング14等により構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 6, the brake hydraulic
また、ブレーキ液圧制御装置1は、モータ13で生じた駆動力をポンプ機構2へ伝えるための、減速機構60及び回転軸40と、回転軸40の回転を支持するための回転軸受50を備える。回転軸40は、偏心ブッシュ部42にシャフト部41を圧入して構成されており、シャフト部41の中心軸に対し偏心している偏心ブッシュ部42が、シャフト部41の中心軸の周りを偏心回転する偏心部として構成されている。偏心部の外周面(実施の形態においては、ポンプ部軸受43の外周面43C)は、ポンプ機構2のピストン2Aの先端と当接している。ピストン2Aは、偏心部が回転することにより往復運動し、ブレーキ液に圧力を付与する。ブレーキ液圧制御装置1の外観は、図3及び図4に示されるように、基体10と、コイルケーシング12と、制御装置ケーシング14とを組み合わせた構成となっている。
The brake fluid
(内部流路4)
内部流路4は、前輪液圧回路C1の一部を構成する第1内部流路4A、第2内部流路4B及び第3内部流路4Cと、後輪液圧回路C2の一部を構成する第4内部流路4D、第5内部流路4E及び第6内部流路4Fとを含む。
(Internal channel 4)
The
第1内部流路4Aは、ポンプ機構2のブレーキ液の流出側と、第1増圧弁3Aと、第1ポートP1とに接続されている。また、第1内部流路4Aには、第1フローリストリクタ5Aが設けられている。第2内部流路4Bは、第1増圧弁3Aと、第1減圧弁3Bと、第3ポートP3とに接続されている。第3内部流路4Cは、ポンプ機構2のブレーキ液の流入側と、第1減圧弁3Bとに接続されている。また、第3内部流路4Cには、アキュムレータ6が設けられている。
The first
第4内部流路4Dは、ポンプ機構2のブレーキ液の流出側と、第2増圧弁3Cと、第2ポートP2とに接続されている。また、第4内部流路4Dには、第2フローリストリクタ5Bが設けられている。第5内部流路4Eは、第2増圧弁3Cと、第2減圧弁3Dと、第4ポートP4とに接続されている。第6内部流路4Fは、ポンプ機構2のブレーキ液の流入側と、第2減圧弁3Dとに接続されている。また、第6内部流路4Fには、アキュムレータ6が設けられている。
The fourth
(液圧調整弁3)
液圧調整弁3は、内部流路4に設けられた弁である。液圧調整弁3は、制御部7によって開閉が制御される。液圧調整弁3は、第1増圧弁3A、第1減圧弁3B、第2増圧弁3C及び第2減圧弁3Dを含む。液圧調整弁3は、たとえば、ソレノイドを備えた電磁弁を構成することができ、制御部7によって通電が制御されて開閉状態が切り替えられる。
(Hydraulic pressure adjusting valve 3)
The hydraulic
第1増圧弁3Aは、一方が第1内部流路4Aに接続され、他方が第2内部流路4Bに接続されている。ABS(Antilock Brake System)作動時において、第1増圧弁3Aが開かれると、フロントホイールシリンダ22内のブレーキ液の圧力を増圧する。これにより、前輪20の制動力が上昇する。
ABS作動時において、第1減圧弁3Bが開かれると、フロントホイールシリンダ22内のブレーキ液の圧力が減圧する。これにより、前輪20の制動力が低下する。
ABS作動時においては、第1減圧弁3Bを開く場合には、第1増圧弁3Aを閉じ、第1増圧弁3Aを開く場合には、第1減圧弁3Bを閉じるように作動させる。
One of the first
When the first
During the ABS operation, when opening the first
また、第2増圧弁3Cは、第1増圧弁3Aに対応する構成及び機能を備えている。第2減圧弁3Dも、第1減圧弁3Bに対応する構成及び機能を備えている。ABS作動時においては、第2減圧弁3Dを開く場合には、第2増圧弁3Cを閉じ、第2増圧弁3Cを開く場合には、第2減圧弁3Dを閉じるように作動させる。これにより、リアブレーキパッド31の開きを変化させて、後輪30の制動力を制御する。
Further, the second
(各種ポートP)
各種ポートPは、ハンドルレバー24等の駆動機構に対応する第1ポートP1と、フットペダル34等の駆動機構に対応する第2ポートP2と、フロントブレーキパッド21等の駆動機構に対応する第3ポートP3と、リアブレーキパッド31等の駆動機構に対応する第4ポートP4とを含む。第1ポートP1には、ブレーキ液管27と第1内部流路4Aとが接続されている。第2ポートP2には、ブレーキ液管37と第4内部流路4Dとが接続されている。第3ポートP3には、第2内部流路4Bとブレーキ液管23とが接続されている。第4ポートP4には、第5内部流路4Eとブレーキ液管33とが接続されている。
(Various ports P)
The various ports P include a first port P1 corresponding to a drive mechanism such as a
(基体10)
基体10は、例えばアルミニウム等の金属製であり、略直方体形状のブロックから形成されている。基体10は、第1面10A、第2面10B、第3面10C、第4面10D、第5面10E、第6面10Fを有している。
(Substrate 10)
The
第1面10Aは、図3及び図4において紙面上側に位置している面をいう。第2面10Bは、図4において紙面左側に位置している面をいう。第3面10Cは、図3において紙面左側に位置する面をいう。第4面10Dは、図3及び図4において紙面下側に位置している面をいう。第5面10Eは、図3においてコイルケーシング12が取り付けられている面をいう。第6面10Fは、図4において紙面右側に位置している面をいう。
つまり、第1面10Aと第4面10Dとが対向し、第2面10Bと第3面10Cとが対向し、第5面10Eと第6面10Fとが対向している。基体10の内部には、ブレーキ液が流通する上述した内部流路4が形成されている。
10A of 1st surfaces say the surface located in the upper surface of a paper surface in FIG.3 and FIG.4. The
That is, the
また、基体10の第1面10Aには、上述した各種ポートPが開口している。基体10の対向する2面となる第2面10Bと第3面10Cには、後述するポンプ機構2が収納されるポンプ用開孔2Hが形成されている。基体10の第4面10Dには、一対のアキュムレータ6を収納するアキュムレータ用開孔(図示省略)が形成されている。
Further, the various ports P described above are opened on the
さらに、基体10の第5面10Eの略中央には、モータ13、減速機構60、回転軸40、回転軸受50を収納する回転軸設置穴13Hが形成されている。回転軸設置穴13Hは、第5面10Eに垂直に開口されており、一端が閉じられた袋穴になっている。回転軸設置穴13Hの周囲には液圧調整弁3が収納される調整弁用開孔3Hが、例えば4つ形成されている。
Further, a rotation
(ポンプ機構2)
ポンプ機構2は、基体10の内部流路4内のブレーキ液を第1マスターシリンダ25及び第2マスターシリンダ35側に搬送するものである。ポンプ機構2は、モータ13によって駆動される。例えば、ポンプ機構2は、2つである。一方のポンプ機構2は、前輪液圧回路C1内のブレーキ液の搬送に用いられ、第3内部流路4C内のブレーキ液を第1内部流路4A側に搬送する。他方のポンプ機構2は、後輪液圧回路C2内のブレーキ液の搬送に用いられ、第6内部流路4F内のブレーキ液を第4内部流路4D側に搬送する。2つのポンプ機構2は、基体10の対向する第2面10Bと第3面10Cとに形成されたポンプ用開孔2H内に別々に収納される。ポンプ機構2は、例えば、ポンプ用開孔2H内で往復動するピストン2Aと、ピストン2Aに取り付けられた弾性体(図示省略)と、ポンプ用開孔2Hを塞ぐポンプカバー(図示省略)とにより構成されている。
(Pump mechanism 2)
The
(モータ13)
モータ13は、例えばDCモータであり、固定子(図示省略)及び回転子(図示省略)を備える。モータ13には、制御装置ケーシング14側の端面、すなわち図5における左側の端面に2つのモータ端子13Tが突設されている。モータ13は、モータ端子13Tが基板7Aと電気的に接続され通電されることにより、回転子を回転させ、出力軸13Jを回転駆動するものである。また、モータ13は、基板7Aに搭載された制御部7によって回転数及びトルクが制御される。出力軸13Jの先端は、例えばDカット形状にされており、後述する減速機構60と嵌合されており、回転子の回転を減速機構60に伝達する。
(Motor 13)
The
また、モータ13の固定子(図示省略)及び回転子(図示省略)を内蔵している筐体の外側は、カバー13Cによって覆われている。また、カバー13Cには、カバー13Cの回転軸設置穴13Hの奥側の端部の外周側に突出するカバーフランジ部13C1が形成されている。また、減速機構60の外周面には、フランジ部65が形成されている。モータ13及び減速機構60は、カバー13Cに圧入され、基体10の第5面10Eの略中央に形成された回転軸設置穴13H内に収納された状態で、基体10に一体的に固定される。
Further, the outer side of the housing containing the stator (not shown) and the rotor (not shown) of the
(減速機構60)
減速機構60は、モータ13の出力軸13Jと嵌合し、モータ13で発生した回転を減速するものである。すなわち、モータ13で発生したトルクは、減速機構60により増幅される。
(Deceleration mechanism 60)
The
減速機構60としては、例えば遊星歯車機構を適用することができる。遊星歯車機構を適用することにより、小型の減速機構60で大きな減速比を得ることができるため、ブレーキ液圧制御装置1の小型化に有用な構成にできる。また、減速機構60として例えば遊星歯車機構を適用することにより、モータ13の回転をモータ13と同軸に配置されている回転軸40に伝達することができる。遊星歯車機構の太陽歯車63は、モータ13の出力軸13Jと出力軸嵌合部63Aで嵌合している。一方、回転軸40は、遊星歯車機構の遊星キャリア62Bの中心に設けられている減速機構嵌合部62BAと嵌合している。また、減速機構60のフランジ部65が形成されている部材の内周面には、歯が形成されており、その歯と太陽歯車63の歯の両方に噛み合う様に、複数の遊星歯車64が設けられている。太陽歯車63がモータ13によって回転すると、複数の遊星歯車64が太陽歯車63の回りを回転しながら旋回するとともに、複数の遊星歯車64を回転可能に支持している遊星キャリア62Bが回転することとなって、遊星キャリア62Bに連結されている回転軸40がモータ13と同軸で回転する。
As the
(回転軸40及びポンプ機構2の駆動について)
回転軸40は、減速機構60で減速されたモータ13の回転をポンプ機構2へ伝えるものである。回転軸40は、シャフト部41と偏心ブッシュ部42との2部材を含んで構成される。回転軸40には、減速機構60が配置されている側から、シャフト部41の嵌合部41A、偏心ブッシュ部42、及び、基体10に固定された回転軸受50により支持されるシャフト部41の回転支持面41Cが、その順で設けられている。つまり、ポンプ機構2は、回転軸40の軸方向において、減速機構60と回転軸受50との間に位置する。そして、駆動機構であるモータ13、減速機構60、及び回転軸受50は、基体10に開口され一方の端が塞がれている回転軸設置穴13Hの内部に配置されており、回転軸設置穴13Hの開口側からモータ13、減速機構60、回転軸受50の順に配置されている。
(About the drive of the
The rotating
この構成により、ポンプ機構2から基体10の外観面(つまり10F)までの肉厚を、基体10を大型化することなく確保することが可能となる。また、この構成により、回転軸受50の外径を小さくすることが可能となる。図6で示されている構成に対し、回転軸受50の位置とポンプ機構2の位置とが入れ替わっていた場合は、偏心部の外径(偏心ブッシュ部42の外周面42Bに固定されたポンプ部軸受43の外周面43C)よりも回転軸受50の外径を大きくしないと組み立てができない。しかし、実施の形態においては、回転軸受50は、ポンプ機構2よりも、図6における下側に配置されているため、回転軸受50の外径を小さくできる。これにより、回転軸受50のコストを下げることができる。なお、回転軸受50の外径を小さくする代わりに回転軸40の偏心部の偏心量を大きくしても良い。これにより、ポンプ機構2の容量を大きくすることができる。
With this configuration, it is possible to ensure the thickness from the
また、ポンプ部軸受43と減速機構60との間に回転軸受50が配置されている構成の場合、回転軸受50の外周部の半径は、回転軸40の中心から偏心部の外周部までの距離のうち最も長い寸法以上にする必要がある。なぜなら、回転軸受50の半径が小さいと、組み立てられない構造になるからである。従って、そのような構成において偏心ブッシュ部42を採用した場合、ポンプ部軸受43を小さくするか、シャフト部41を細くする必要があるため、ポンプ部軸受及びシャフト部の寸法の選択幅が小さく、自由度が低い。しかし、実施の形態によれば、偏心ブッシュ部42、シャフト部41、ポンプ部軸受43の寸法は、回転軸受50の外径より大きければ制限がなく、寸法の自由度が高くなる。
In the case where the rotary bearing 50 is arranged between the
シャフト部41は、偏心ブッシュ部42に設けられた挿入穴42Aに圧入されている。偏心ブッシュ部42の外周面42Bにより形成される円筒は、その中心軸がシャフト部41の中心軸に対し偏心している。また、外周面42Bは、例えば転がり軸受で構成されるポンプ部軸受43のポンプ部軸受内輪43Aの内周面に圧入されている。シャフト部41と偏心ブッシュ部42とポンプ部軸受内輪43Aとは、一体となって回転する。
The
ポンプ部軸受43の外周面43Cは、シャフト部41の中心軸に対し偏心している。よって、ポンプ部軸受43の外周面43Cと接触しているポンプ機構2のピストン2Aは、外周面43Cに押されて、回転軸40の中心軸から外側方向に向かって往復運動をする。ピストン2Aは、回転軸40の中心軸に対して対称に一対配置されており、それぞれが回転軸40の一回転ごとに一往復するように構成されている。
The outer
(シャフト部41)
シャフト部41の外周は、嵌合部41Aと同軸な面で構成されている。つまり、シャフト部41は、嵌合部41Aの軸を中心として回転する。嵌合部41Aは、減速機構60の減速機構嵌合部62BAと嵌合している。嵌合部41A及び減速機構嵌合部62BAは、歯車同士の噛み合いによって嵌合しており、例えばスプライン、セレーションにより嵌合している。シャフト部41の材質は、鋼、さらに言うと炭素鋼である。そのような場合、シャフト部41は靱性が高く、耐久性に優れる。シャフト部41は、偏心ブッシュ部42の挿入穴42Aに圧入される圧入面41Dと、回転軸受50により支持される回転支持面41Cとを備える。偏心ブッシュ部42の挿入穴42Aと圧入面41Dは、締まり嵌めされている。実施の形態において、圧入面41Dと回転支持面41Cとは同一面として形成されている。圧入面41Dと回転支持面41Cとは、それぞれ高精度が要求されるため、例えば研削加工により加工される。これにより、回転軸40の回転による振動、騒音を抑制することができ、ブレーキ液圧制御装置1の品質が向上する。
(Shaft part 41)
The outer periphery of the
(偏心ブッシュ部42)
偏心ブッシュ部42は、外周面42Bが円筒面であり、外周面42Bの中心軸が挿入穴42Aの中心軸に対してズレている。また、偏心ブッシュ部42は、シャフト部41よりも靱性の低い材料で構成されており、例えば焼結により成形されている。実施の形態において、偏心ブッシュ部42は、焼結含油体である。偏心ブッシュ部42は、円柱の端面に対し垂直に挿入穴42Aが開けられた形状である。偏心ブッシュ部42を焼結含油体にすることにより、成形が容易なだけでなく、他部品との潤滑性も向上させることができる。つまり、偏心ブッシュ部42は潤滑性が良いため、回転時に周辺部材と摺接するような状態になっても、ポンプ機構2の駆動の効率を確保することが可能である。
(Eccentric bush part 42)
In the
また、図6に示されるように、偏心ブッシュ部42の回転軸受50側の端面42Dは、ポンプ部軸受43の端面よりも突出しており、端面42Dと回転軸受50の回転軸受内輪50Aの端面とが接触するように構成されている。つまり、偏心ブッシュ部42が、ポンプ部軸受43よりも先に回転軸受50に接触するように構成されている。そのような構成により、回転軸40の回転時にポンプ部軸受43が回転軸受50に接触して回転の抵抗となることを抑制して、ポンプ機構2の駆動の効率を確保することが可能である。
Further, as shown in FIG. 6, the
上記のように、偏心ブッシュ部42をシャフト部41と別部材にすることにより、比較的精度が必要な回転軸40の回転を支持する回転支持面41Cと、他部品の圧入ができれば良い偏心ブッシュ部42の外周面42B及び挿入穴42Aと、を別の工程で加工することができる。これにより、シャフト部41は、圧入面41Dと回転支持面41Cとが少なくとも同軸加工できるため、簡易に精度良く加工することができ、ひいては製造コストをおさえることができる。また、仮に偏心ブッシュ部42とシャフト部41とを一体で製造した場合は、シャフト部41の中心軸に対して偏心させてチャッキングして旋盤加工するなどの手間のかかる加工が必要になる。しかし、偏心ブッシュ部42はシャフト部41と別部材であるため、焼結による成形が可能であり、機械加工を省略することも可能であるため、製造コストをおさえることができる。
As described above, the
また、偏心ブッシュ部42をシャフト部41と別部材にすることにより、例えば、ブレーキ液圧制御装置1と異なるブレーキ液圧制御装置において、偏心ブッシュ部42又はシャフト部41を共通化することも可能となる。これにより、偏心ブッシュ部42又はシャフト部41の製造コストを抑えることもできる。
Further, by making the eccentric bush portion 42 a separate member from the
(ポンプ部軸受43)
ポンプ部軸受43は、転がり軸受により構成されている。転がり軸受の内輪であるポンプ部軸受内輪43Aが、偏心ブッシュ部42の外周面42Bに圧入されており、転がり軸受の外輪であるポンプ部軸受外輪43Bは、ポンプ部軸受内輪43Aに対し相対回転が可能である。そのため、ポンプ部軸受43の外周面43Cとピストン2Aとが当接することによる摩擦抵抗を低減することができる。よって、ピストン2Aの先端による、回転軸40の回転に対する抵抗を抑えることができるため、モータ13に対する負荷を低減しつつ、ポンプ機構2の駆動の効率を向上することができる。なお、ポンプ部軸受43は、ピストン2Aとポンプ部軸受43との摺動抵抗を抑えることができれば、例えば滑り軸受を採用しても良い。また、偏心ブッシュ部42が焼結含油体である場合は、偏心ブッシュ部42の潤滑性能が高いため、ポンプ部軸受43を省略した構成にしても良い。つまり、外周面42Bが拡大された偏心ブッシュ部42を採用して、その外周面42Bに直接ピストン2Aの先端を当接させる構成にしても良い。
(Pump part bearing 43)
The
(回転軸受50)
回転軸受50は、回転軸40のラジアル方向を支持している。回転軸受50は、図6に示されている様に、回転軸設置穴13Hの開口側から見て最も奥側に配置されている。実施の形態において、回転軸受50は、転がり軸受である。回転軸受50は、外周部が基体10に締り嵌めされている回転軸受外輪50Bと、回転軸受外輪に対して相対回転可能な回転軸受内輪50Aと、を備えている。また、回転軸40の外周部、すなわち回転支持面41Cは、回転軸受内輪50Aの内周部に隙間嵌めされている。この構成により、基体10に締り嵌め(圧入)された転がり軸受にシャフト部41を挿入する際に、回転軸受50が破損することを抑制できる。
(Rotating bearing 50)
The
また、回転軸受内輪50Aの内周面の精度を良くすることにより、回転軸40の支持精度を向上させることができる。これにより、回転軸40の回転による振動、騒音を抑制することができ、品質が良く及び信頼性の高いブレーキ液圧制御装置1を提供することが可能になる。
Moreover, the support precision of the
<実施の形態の効果>
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、ブレーキ液圧制御装置1は、液圧回路C1、C2内を流通するブレーキ液の流路が形成された基体10と、液圧回路C1、C2に設けられたポンプ機構2と、ポンプ機構2を駆動させるためのモータ13と、モータ13のトルクを増幅させる減速機構60と、減速機構60からポンプ機構2へ動力を伝達する回転軸40と、回転軸40のラジアル方向を支持する回転軸受50と、を備える。回転軸40は、減速機構60と嵌合する嵌合部41Aを含み、嵌合部41Aの軸を中心として回転するシャフト部41と、シャフト部41が固定された挿入穴42Aの中心軸に対し偏心した外周面42Bを備える偏心ブッシュ部42と、を備える。なお、モータ13は、本発明においては駆動機構に相当する。
この構成により、回転軸40のシャフト部41と偏心ブッシュ部42とが別体で構成されており、偏心ブッシュ部42にはその外周面42Bに対して偏心した挿入穴42Aが形成されており、その挿入穴42Aにシャフト部41が固定されることによって、シャフト部41の回転支持面41Cとシャフト部41から偏心した外周面42Bとが形成される。そのため、1つの部材に心ズレした複数の外周面を精度よく加工する必要性が低減されて、回転軸40のコストが低減される。例えば、実施の形態のように、シャフト部41と別体の偏心ブッシュ部42を採用することによりシャフト部41を段付形状にする必要性が低減する。
<Effect of Embodiment>
According to the brake hydraulic
With this configuration, the
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、ポンプ機構2は、回転軸40の軸方向において、減速機構60と回転軸受50との間に位置する。モータ13、減速機構60、及び回転軸受50は、基体10に開口され一方の端が塞がれている回転軸設置穴13Hの内部に配置されており、回転軸設置穴13Hの開口側からモータ13、減速機構60、回転軸受50の順に配置される。回転軸受50の外周部の半径は、回転軸40の中心から偏心ブッシュ部42の外周部までの最も長い寸法以下である。
この構成により、上記の効果に加えて以下の効果が得られる。ブレーキ液圧制御装置1は、ポンプ機構2から基体10の外観面までの必要な肉厚を確保しつつ、小型化することが可能となる。
According to the brake fluid
With this configuration, the following effects can be obtained in addition to the above effects. The brake hydraulic
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、回転軸40は、偏心ブッシュ部42の外周面42Bに圧入されたポンプ部軸受43を備える。また、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、ポンプ機構2は、回転軸40の軸方向において、減速機構60と回転軸受50との間に位置する。モータ13、減速機構60、及び回転軸受50は、基体10に開口され一方の端が塞がれている回転軸設置穴13Hの内部に配置されており、回転軸設置穴13Hの開口側からモータ13、減速機構60、回転軸受50の順に配置される。回転軸受50の外周部の半径は、回転軸40の中心からポンプ部軸受43の外周部までの最も長い寸法以下である。さらに、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、ポンプ部軸受43は、転がり軸受である。さらに、ポンプ部軸受43は、内周部に偏心ブッシュ部42の外周面42Bが圧入されるポンプ部軸受内輪43Aと、ポンプ部軸受内輪43Aに対して相対回転可能なポンプ部軸受外輪43Bと、を備える。
この構成により、上記の効果に加えて以下の効果が得られる。偏心ブッシュ部42の外周にポンプ部軸受43が固定されていることで、ポンプ機構2との摺動抵抗を抑えることができる。また、摺動抵抗を抑えられることにより偏心ブッシュ部42の寸法精度を良くする必要性が低減されるため、偏心ブッシュ部42のコストが低減する。
According to the brake fluid
With this configuration, the following effects can be obtained in addition to the above effects. Since the
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、偏心ブッシュ部42の外周部に圧入されたポンプ部軸受43は、回転軸40の軸方向において、回転軸受50と隣り合っており、偏心ブッシュ部42が回転軸受50と接触したときに、回転軸受50との間に隙間を有するように配置されている。
この構成により、上記の効果に加えて以下の効果が得られる。偏心ブッシュ部42が回転軸受50に先に接触し、回転軸受50とポンプ部軸受43が接触しない構成であることにより、ポンプ部軸受43が回転時に周辺部材に摺接することの抑制が確実化される。
According to the brake fluid
With this configuration, the following effects can be obtained in addition to the above effects. Since the
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、回転軸受50は、基体10に締り嵌めされている転がり軸受により構成される。シャフト部41の外周部は回転軸受50の内周部に隙間嵌めされている。また、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、回転軸受50は、転がり軸受であり、外周部が基体10に締り嵌めされている回転軸受外輪50Bと、回転軸受外輪50Bに対して相対回転可能な回転軸受内輪50Aと、を備える。回転軸40の外周部は回転軸受内輪50Aの内周部に隙間嵌めされている。
この構成により、上記の効果に加えて、回転軸40の支持精度を向上させることができる。また、回転軸受50が転がり軸受であることにより、高回転に対する耐久性が向上する。
According to the brake fluid
With this configuration, in addition to the above effects, the support accuracy of the
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、偏心ブッシュ部42は、シャフト部41に対し靱性の低い材料で構成され、シャフト部41は、偏心ブッシュ部42に締り嵌めされている。
この構成により、上記の効果に加えて、偏心ブッシュ部42とシャフト部41との組み立てに締り嵌め(圧入)を採用することで、作業性を向上できる。
According to the brake hydraulic
With this configuration, in addition to the above effects, workability can be improved by employing an interference fit (press-fit) for assembling the
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、嵌合部41Aは、減速機構60の減速機構嵌合部62BAと嵌合し、嵌合部41A及び減速機構嵌合部62BAは、互いに噛み合う歯車により構成されている。
この構成により、上記の効果に加えて、以下の効果が得られる。シャフト部41と偏心ブッシュ部42とが別体化されることで、回転軸40と回転軸受50の同軸の確保が確実化されている。これにより、嵌合部41Aと減速機構嵌合部62BAとを比較的緩い嵌合である歯車同士の嵌合によって連結することが可能となって、減速機構60の減速機構嵌合部62BAを有する部材の材質の選択性が向上する。
According to the brake fluid
With this configuration, the following effects can be obtained in addition to the above effects. By securing the
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、減速機構嵌合部62BAは、焼結含油体で構成される。
この構成により、上記の効果に加えて、減速機構嵌合部62BAを構成する部材の製造時の成形性が向上し、周辺部材との接触時には潤滑性が向上する。これにより、ブレーキ液圧制御装置1は、製造のコストを低減でき、信頼性が向上する。
According to the brake fluid
With this configuration, in addition to the above effects, the formability at the time of manufacturing the member constituting the speed reduction mechanism fitting portion 62BA is improved, and the lubricity is improved at the time of contact with the peripheral member. Thereby, the brake hydraulic
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、シャフト部41は、鋼により構成されている。
この構成により、上記の効果に加えて、シャフト部41が靱性の良い材料でされるため、ブレーキ液圧制御装置1の信頼性が向上する。
According to the brake fluid
With this configuration, in addition to the above-described effects, the
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1によれば、減速機構60は、遊星歯車機構により構成される。
この構成により、上記の効果に加えて、さらにブレーキ液圧制御装置1を小型化することが可能となる。
According to the brake fluid
With this configuration, in addition to the above effects, the brake fluid
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置1は、モータサイクルに備えられている。
つまり、ブレーキ液圧制御装置1は、小型化が要求されるモータサイクルにおいて特に有利である。
The brake fluid
That is, the brake fluid
1 ブレーキ液圧制御装置、2 ポンプ機構、2A ピストン、2H ポンプ用開孔、3 液圧調整弁、4 内部流路、7 制御部、7A 基板、10 基体、11 駆動コイル、12 コイルケーシング、13 モータ、13C カバー、13H 回転軸設置穴、13J 出力軸、14 制御装置ケーシング、20 前輪、21 フロントブレーキパッド、22 フロントホイールシリンダ、23 ブレーキ液管、24 ハンドルレバー、25 第1マスターシリンダ、26 第1リザーバ、27 ブレーキ液管、30 後輪、31 リアブレーキパッド、32 リアホイールシリンダ、33 ブレーキ液管、34 フットペダル、35 第2マスターシリンダ、36 第2リザーバ、37 ブレーキ液管、40 回転軸、41 シャフト部、41A 嵌合部、41C 回転支持面、41D 圧入面、42 偏心ブッシュ部、42A 挿入穴、42B 外周面、42D 端面、43 ポンプ部軸受、43A ポンプ部軸受内輪、43B ポンプ部軸受外輪、43C 外周面、50 回転軸受、50A 回転軸受内輪、50B 回転軸受外輪、60 減速機構、62B 遊星キャリア、62BA 減速機構嵌合部、63 太陽歯車、63A 出力軸嵌合部、64 遊星歯車、65 フランジ部、100 ブレーキシステム、200 モータサイクル、C1 前輪液圧回路、C2 後輪液圧回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake hydraulic pressure control apparatus, 2 pump mechanism, 2A piston, 2H pump opening, 3 hydraulic pressure regulating valve, 4 internal flow path, 7 control part, 7A board | substrate, 10 base | substrate, 11 drive coil, 12 coil casing, 13 Motor, 13C cover, 13H rotary shaft installation hole, 13J output shaft, 14 control device casing, 20 front wheel, 21 front brake pad, 22 front wheel cylinder, 23 brake fluid pipe, 24 handle lever, 25 first master cylinder, 26 first 1 reservoir, 27 brake fluid pipe, 30 rear wheel, 31 rear brake pad, 32 rear wheel cylinder, 33 brake fluid pipe, 34 foot pedal, 35 second master cylinder, 36 second reservoir, 37 brake fluid pipe, 40 rotating shaft , 41 Shaft part, 41A Fitting part, 41 C rotation support surface, 41D press-fitting surface, 42 eccentric bushing portion, 42A insertion hole, 42B outer peripheral surface, 42D end surface, 43 pump portion bearing, 43A pump portion bearing inner ring, 43B pump portion bearing outer ring, 43C outer periphery surface, 50 rotation bearing, 50A Rotating bearing inner ring, 50B Rotating bearing outer ring, 60 Reduction mechanism, 62B Planetary carrier, 62BA Reduction mechanism fitting part, 63 Sun gear, 63A Output shaft fitting part, 64 Planetary gear, 65 Flange part, 100 Brake system, 200 Motor Cycle, C1 front wheel hydraulic circuit, C2 rear wheel hydraulic circuit.
Claims (14)
前記液圧回路(C1、C2)に設けられたポンプ機構(2)と、
前記ポンプ機構(2)を駆動させるための駆動機構(13)と、
前記駆動機構(13)のトルクを増幅させる減速機構(60)と、
該減速機構(60)から前記ポンプ機構(2)へ動力を伝達する回転軸(40)と、
前記回転軸(40)のラジアル方向を支持する回転軸受(50)と、を備え、
前記回転軸(40)は、
前記減速機構(60)と嵌合する嵌合部(41A)を含み、該嵌合部(41A)の軸を中心として回転するシャフト部(41)と、
前記シャフト部(41)が固定された挿入穴(42A)の中心軸に対し偏心した外周面(42B)を備える偏心ブッシュ部(42)と、を備える、
ブレーキ液圧制御装置。 A base body (10) in which a flow path (4) for brake fluid flowing in the hydraulic circuit (C1, C2) is formed;
A pump mechanism (2) provided in the hydraulic circuit (C1, C2);
A drive mechanism (13) for driving the pump mechanism (2);
A speed reduction mechanism (60) for amplifying the torque of the drive mechanism (13);
A rotating shaft (40) for transmitting power from the speed reduction mechanism (60) to the pump mechanism (2);
A rotary bearing (50) for supporting the radial direction of the rotary shaft (40),
The rotating shaft (40)
A shaft portion (41) including a fitting portion (41A) fitted to the speed reduction mechanism (60), and rotating about the axis of the fitting portion (41A);
An eccentric bush portion (42) having an outer peripheral surface (42B) that is eccentric with respect to the central axis of the insertion hole (42A) to which the shaft portion (41) is fixed.
Brake fluid pressure control device.
前記回転軸(40)の軸方向において、前記減速機構(60)と前記回転軸受(50)との間に位置し、
前記駆動機構(13)、前記減速機構(60)、及び前記回転軸受(50)は、
前記基体(10)に開口され一方の端が塞がれている回転軸設置穴(13H)の内部に配置されており、前記回転軸設置穴(13H)の開口側から前記駆動機構(13)、前記減速機構(60)、前記回転軸受(50)の順に配置され、
前記回転軸受(50)の外周部の半径は、
前記回転軸(40)の中心から前記偏心ブッシュ部(42)の外周部までの最も長い寸法以下である、
請求項1に記載のブレーキ液圧制御装置。 The pump mechanism (2)
In the axial direction of the rotary shaft (40), located between the speed reduction mechanism (60) and the rotary bearing (50),
The drive mechanism (13), the speed reduction mechanism (60), and the rotary bearing (50) are:
The drive mechanism (13) is disposed in the rotation shaft installation hole (13H) opened in the base body (10) and closed at one end, and from the opening side of the rotation shaft installation hole (13H). The reduction mechanism (60) and the rotary bearing (50) are arranged in this order.
The radius of the outer periphery of the rotary bearing (50) is:
It is below the longest dimension from the center of the rotating shaft (40) to the outer periphery of the eccentric bush portion (42).
The brake fluid pressure control device according to claim 1.
前記偏心ブッシュ部(42)の外周面(42B)に圧入されたポンプ部軸受(43)を備える、
請求項1に記載のブレーキ液圧制御装置。 The rotating shaft (40)
A pump part bearing (43) press-fitted into the outer peripheral surface (42B) of the eccentric bush part (42);
The brake fluid pressure control device according to claim 1.
前記回転軸(40)の軸方向において、前記減速機構(60)と前記回転軸受(50)との間に位置し、
前記駆動機構(13)、前記減速機構(60)、及び前記回転軸受(50)は、
前記基体(10)に開口され一方の端が塞がれている回転軸設置穴(13H)の内部に配置されており、前記回転軸設置穴(13H)の開口側から前記駆動機構(13)、前記減速機構(60)、前記回転軸受(50)の順に配置され、
前記回転軸受(50)の外周部の半径は、
前記回転軸(40)の中心から前記ポンプ部軸受(43)の外周部までの最も長い寸法以下である、
請求項3に記載のブレーキ液圧制御装置。 The pump mechanism (2)
In the axial direction of the rotary shaft (40), located between the speed reduction mechanism (60) and the rotary bearing (50),
The drive mechanism (13), the speed reduction mechanism (60), and the rotary bearing (50) are:
The drive mechanism (13) is disposed in the rotation shaft installation hole (13H) opened in the base body (10) and closed at one end, and from the opening side of the rotation shaft installation hole (13H). The reduction mechanism (60) and the rotary bearing (50) are arranged in this order.
The radius of the outer periphery of the rotary bearing (50) is:
It is below the longest dimension from the center of the rotating shaft (40) to the outer periphery of the pump bearing (43).
The brake fluid pressure control device according to claim 3.
請求項3又は4に記載のブレーキ液圧制御装置。 The pump part bearing (43) is a rolling bearing,
The brake fluid pressure control device according to claim 3 or 4.
内周部に前記偏心ブッシュ部(42)の外周面(42B)が圧入されたポンプ部軸受内輪(43A)と、
前記ポンプ部軸受内輪(43A)に対して相対回転可能なポンプ部軸受外輪(43B)と、を備える、
請求項5に記載のブレーキ液圧制御装置。 The pump part bearing (43)
A pump portion bearing inner ring (43A) in which an outer peripheral surface (42B) of the eccentric bush portion (42) is press-fitted into an inner peripheral portion;
A pump part bearing outer ring (43B) rotatable relative to the pump part bearing inner ring (43A),
The brake fluid pressure control device according to claim 5.
前記回転軸(40)の軸方向において、前記回転軸受(50)と隣り合っており、前記偏心ブッシュ部(42)が前記回転軸受(50)と接触したときに、前記回転軸受(50)との間に隙間を有するように配置されている、
請求項3〜6の何れか1項に記載のブレーキ液圧制御装置。 The pump part bearing (43) press-fitted into the outer peripheral part of the eccentric bush part (42),
In the axial direction of the rotary shaft (40), the rotary bearing (50) is adjacent to the rotary bearing (50), and the eccentric bush portion (42) contacts the rotary bearing (50). Arranged so that there is a gap between
The brake fluid pressure control device according to any one of claims 3 to 6.
転がり軸受であり、
外周部が前記基体(10)に締り嵌めされている回転軸受外輪(50B)と、
前記回転軸受外輪(50B)に対して相対回転可能な回転軸受内輪(50A)と、を備え、
前記回転軸(40)の外周部は前記回転軸受内輪(50A)の内周部に隙間嵌めされている、
請求項1〜7の何れか1項に記載のブレーキ液圧制御装置。 The rotary bearing (50)
Rolling bearings,
A rotary bearing outer ring (50B) having an outer periphery that is tightly fitted to the base body (10);
A rotary bearing inner ring (50A) rotatable relative to the rotary bearing outer ring (50B),
The outer peripheral portion of the rotary shaft (40) is fitted into the inner peripheral portion of the rotary bearing inner ring (50A).
The brake fluid pressure control apparatus according to any one of claims 1 to 7.
前記シャフト部(41)は、前記偏心ブッシュ部(42)に締り嵌めされている、
請求項1〜8の何れか1項に記載のブレーキ液圧制御装置。 The eccentric bush portion (42) is made of a material having low toughness with respect to the shaft portion (41),
The shaft portion (41) is tightly fitted to the eccentric bush portion (42).
The brake fluid pressure control apparatus according to any one of claims 1 to 8.
前記嵌合部(41A)及び前記減速機構嵌合部(62BA)は、互いに噛み合う歯車により構成されている、
請求項1〜9の何れか1項に記載のブレーキ液圧制御装置。 The fitting portion (41A) is fitted with a speed reduction mechanism fitting portion (62BA) of the speed reduction mechanism (60),
The fitting portion (41A) and the speed reduction mechanism fitting portion (62BA) are configured by gears that mesh with each other.
The brake fluid pressure control apparatus according to any one of claims 1 to 9.
請求項10に記載のブレーキ液圧制御装置。 The speed reduction mechanism fitting part (62BA) is composed of a sintered oil-impregnated body,
The brake fluid pressure control device according to claim 10.
請求項1〜11の何れか1項に記載のブレーキ液圧制御装置。 The shaft portion (41) is made of steel.
The brake fluid pressure control apparatus according to any one of claims 1 to 11.
請求項1〜12の何れか1項に記載のブレーキ液圧制御装置。 The speed reduction mechanism (60) is a planetary gear mechanism.
The brake fluid pressure control apparatus according to any one of claims 1 to 12.
モータサイクル。
The brake fluid pressure control device (1) according to any one of claims 1 to 13 is provided.
Motorcycle.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/IB2017/052618 WO2018002735A1 (en) | 2016-06-30 | 2017-05-05 | Brake fluid pressure control device and motorcycle |
CN201780040883.0A CN109311463B (en) | 2016-06-30 | 2017-05-05 | Brake hydraulic control device and motorcycle |
DE112017000194.3T DE112017000194T5 (en) | 2016-06-30 | 2017-05-05 | Brake hydraulic control device and motorcycle |
JP2018524573A JP6675481B2 (en) | 2016-06-30 | 2017-05-05 | Brake fluid pressure control device and motorcycle |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016130059 | 2016-06-30 | ||
JP2016130059 | 2016-06-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018008676A true JP2018008676A (en) | 2018-01-18 |
Family
ID=60993456
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016249003A Pending JP2018008676A (en) | 2016-06-30 | 2016-12-22 | Brake fluid pressure control device and motor cycle |
JP2018524573A Active JP6675481B2 (en) | 2016-06-30 | 2017-05-05 | Brake fluid pressure control device and motorcycle |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018524573A Active JP6675481B2 (en) | 2016-06-30 | 2017-05-05 | Brake fluid pressure control device and motorcycle |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2018008676A (en) |
CN (1) | CN109311463B (en) |
DE (1) | DE112017000194T5 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03253241A (en) * | 1990-03-01 | 1991-11-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electric motor for hydraulic unit of antiskid brake system |
DE19963481A1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-05 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Eccentric consisting of drive shaft and eccentric component for use in motorised pump in controlled braking system for a car has eccentric component made from annular sheet metal part which is pressed on to shaft |
DE102006027773A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-20 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle brake piston pump |
JP5845543B2 (en) * | 2012-08-29 | 2016-01-20 | 本田技研工業株式会社 | Motorcycle |
JP6007047B2 (en) * | 2012-09-28 | 2016-10-12 | ボッシュ株式会社 | ABS hydraulic unit |
JP5880402B2 (en) * | 2012-11-15 | 2016-03-09 | 株式会社アドヴィックス | Brake hydraulic pressure control device |
-
2016
- 2016-12-22 JP JP2016249003A patent/JP2018008676A/en active Pending
-
2017
- 2017-05-05 DE DE112017000194.3T patent/DE112017000194T5/en active Pending
- 2017-05-05 CN CN201780040883.0A patent/CN109311463B/en active Active
- 2017-05-05 JP JP2018524573A patent/JP6675481B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018002735A1 (en) | 2019-02-28 |
CN109311463A (en) | 2019-02-05 |
JP6675481B2 (en) | 2020-04-01 |
CN109311463B (en) | 2021-01-15 |
DE112017000194T5 (en) | 2018-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7452307B2 (en) | clutch device | |
JP4225342B2 (en) | In-wheel motor structure | |
WO2021020319A1 (en) | Clutch device | |
EP2034205B1 (en) | Hydraulic mechanism for vehicle | |
WO2021020320A1 (en) | Clutch device | |
US20150053524A1 (en) | Liquid friction clutch | |
WO2014050691A1 (en) | Abs hydraulic unit | |
JP6753771B2 (en) | Brake fluid pressure control device for vehicles and brake system for motorcycles | |
CN114144597A (en) | Clutch device | |
JPWO2018096415A1 (en) | Brake fluid pressure control device and motorcycle brake system | |
JP2000278908A (en) | Motor for pump operation of antilock brake device for vehicle | |
JP5724337B2 (en) | Linear motion actuator for engine room, continuously variable transmission and automobile equipped with the same | |
JP6835567B2 (en) | Brake fluid pressure control device for motorcycle brake system and motorcycle brake system | |
JP6894229B2 (en) | Manufacturing method of brake fluid pressure control device for vehicles, brake system for motorcycles, and brake fluid pressure control device for vehicles | |
JP6675481B2 (en) | Brake fluid pressure control device and motorcycle | |
WO2018002735A1 (en) | Brake fluid pressure control device and motorcycle | |
JP2017001624A (en) | Fluid pressure control device, and method for manufacturing fluid pressure control device | |
CN210867413U (en) | Highly-integrated motor | |
US20130095976A1 (en) | Wheel driving speed reducer | |
JP2021172305A (en) | Brake device | |
JP6873029B2 (en) | Brake control device | |
CN116507815A (en) | Clutch device | |
JP3697102B2 (en) | Brake hydraulic pressure control motor | |
JP2017008892A (en) | Pump device | |
JP2000287417A (en) | Motor for brake hydraulic pressure control unit |