JP2018007083A - Image processing apparatus - Google Patents
Image processing apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018007083A JP2018007083A JP2016132913A JP2016132913A JP2018007083A JP 2018007083 A JP2018007083 A JP 2018007083A JP 2016132913 A JP2016132913 A JP 2016132913A JP 2016132913 A JP2016132913 A JP 2016132913A JP 2018007083 A JP2018007083 A JP 2018007083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adjustment
- image processing
- image
- black level
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 22
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、前段処理回路および後段処理回路を通して画像処理を行う画像処理装置に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus that performs image processing through a pre-stage processing circuit and a post-stage processing circuit.
撮像素子からの画像データに対して前段処理部で前処理を施し、その後、後段処理部に転送して後処理を行うデジタルカメラが知られている。また、高ピクセルレートの撮像センサを使用するカメラにおいて、前段処理部であるフロントエンジンでピクセルレートを低減し、後段処理部であるバックエンジンでは、低減されたピクセルレートで画像データを受け取り、画像処理を施す構成も提案されている(特許文献1参照)。 There is known a digital camera that performs preprocessing on image data from an image sensor in a pre-processing unit, and then transfers the post-processing to the post-processing unit. In addition, in a camera that uses an image sensor with a high pixel rate, the front engine, which is a front-end processing unit, reduces the pixel rate, and the back engine, which is a rear-end processing unit, receives image data at the reduced pixel rate and performs image processing. The structure which gives is proposed (refer patent document 1).
しかし、これまでは前段の画像処理部で画像処理を行おうとする場合、黒レベルの補正が必要となるため、前段の画像処理部でも後段で行われるのと同様な黒レベル調整処理が行われる必要があり、黒レベル調整のための回路規模が大きくなるという問題があった。さらに、後段の画像処理部は前段の処理と同様の黒レベル補正が行えることが多く回路規模が2倍となるという問題がある。 However, until now, when image processing is to be performed by the preceding image processing unit, it is necessary to correct the black level. Therefore, the black level adjustment processing similar to that performed at the subsequent stage is also performed by the preceding image processing unit. There is a problem that the circuit scale for black level adjustment becomes large. Further, there is a problem in that the image processing unit in the subsequent stage can perform black level correction similar to the process in the previous stage and the circuit scale is doubled.
本発明は、前段処理部および後段処理部においてデータ調整を行う画像処理装置において、より簡略にかつ効率的にデータの調整を可能にすることを目的としている。 An object of the present invention is to enable data adjustment more simply and efficiently in an image processing apparatus that performs data adjustment in a pre-processing unit and a post-processing unit.
本発明の画像処理装置は、入力された画像データに対し第1調整を行い所定の信号処理を施す前段画像処理部と、前段画像処理部で処理された画像データを取得し、第2調整を行い所定の信号処理を施す後段画像処理部とを備え、第1調整と前記第2調整が異なる手法で行われることを特徴としている。 The image processing apparatus according to the present invention acquires the image data processed by the preceding image processing unit, the pre-stage image processing unit that performs the first adjustment and the predetermined signal processing on the input image data, and performs the second adjustment. And a post-stage image processing unit that performs predetermined signal processing, and the first adjustment and the second adjustment are performed by different methods.
上記調整は、例えばオプティカルブラックの調整や、暗電流量の調整である。また第1調整よりも第2調整が高い精度で行われることが好ましい。更に、第1調整に使用されるエリアと、第2調整で使用されるエリアが異なることが好ましく、第1調整に使用されるエリアは、第2調整に使用されるエリアよりも狭いことが好ましい。 The adjustment is, for example, optical black adjustment or dark current amount adjustment. Further, it is preferable that the second adjustment is performed with higher accuracy than the first adjustment. Further, the area used for the first adjustment is preferably different from the area used for the second adjustment, and the area used for the first adjustment is preferably narrower than the area used for the second adjustment. .
画像データは撮像素子からの画像データであり、第1、第2調整に用いられるエリアは、例えば撮像素子のオプティカルブラック(OB)領域の少なくとも一部を含む。また前段および後段画像処理部における所定の信号処理には、例えばゲイン調整処理またはノイズリダクション処理の何れかが含まれる。 The image data is image data from the image sensor, and the areas used for the first and second adjustments include, for example, at least a part of an optical black (OB) region of the image sensor. Further, the predetermined signal processing in the pre-stage and post-stage image processing units includes, for example, either a gain adjustment process or a noise reduction process.
また前段画像処理部は、第1調整レベルを保持する第1調整レベル保持手段を備えるとともに、後段画像処理部が第1調整レベル保持手段から第1調整レベルを取得し、第1調整レベルを用いて第2レベル調整を補正してもよい。 The former image processing unit includes first adjustment level holding means for holding the first adjustment level, and the latter image processing unit acquires the first adjustment level from the first adjustment level holding means, and uses the first adjustment level. Then, the second level adjustment may be corrected.
本発明のデジタルカメラは、上記画像処理装置を搭載することを特徴としている。 A digital camera according to the present invention includes the above-described image processing apparatus.
本発明によれば、前段処理部および後段処理部においてデータ調整を行う画像処理装置において、より簡略にかつ効率的にデータの調整を可能にすることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the image processing apparatus which performs data adjustment in a front | former stage process part and a back | latter stage process part, it is possible to adjust data more simply and efficiently.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態である信号処理装置が搭載されたカメラの構成を示すブロックである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a camera equipped with a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
カメラ10は、例えばCMOSやCCDなどの撮像素子12を搭載する一眼レフのデジタルカメラであり、レンズ14と撮像素子12の間にはアップ/ダウンが可能なミラー16が配置される(なお図1にはミラーダウン状態が示される)。被写体像の撮影は、ミラーアップ状態で行われ、レンズ14を通して形成された被写体像は、撮像素子12に結像され画像信号として取得される。撮像素子12で検出された画像信号は、特定用途向け集積回路(ASIC)等を用いたフロントエンドプロセッサ(前段画像処理部)18に送られ、NRなどの所定の信号処理が行われた後、DSP等を用いたバックエンドプロセッサ(後段画像処理部)20へと送られる。
The
一方、ミラーダウン状態でレンズ14に入射した光は、ミラー16の主ミラー16Mに反射されスクリーン22に結像される。スクリーン22に形成された被写体像は、ペンタプリズム24等を介して接眼レンズ26へと導かれ、ユーザは接眼レンズ26を通してこの被写体像を観察可能である。また、ペンタプリズム24を通した光はAEセンサ28にも導かれ、自動露出制御に用いられる。更に、ミラー16は副ミラー16Sを備え、ミラーダウン状態において、主ミラー16Mを透過した一部の光は副ミラー16Sで反射されてAFセンサ30で検知され、オートフォーカス制御に用いられる。また、本実施形態のカメラ10は温度計13を備え、カメラ内の温度はバックエンドプロセッサ20へ入力されモニタされる。
On the other hand, the light incident on the
図2は、本実施形態のフロントエンドプロセッサ18とバックエンドプロセッサ20を中心とする電気的な構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration centering on the front-
図2に示されるように、フロントエンドプロセッサ18には、入力用センサI/F(インタフェース)32を介して撮像素子12からの画像データが入力される。画像データは、OB検波部34に送られ、撮像素子12のOB領域の所定領域(第1領域)の画素値を用いて仮の黒レベルが算出される。そしてOB減算部36において、画像データからOB検波部34で算出された黒レベルが減算され、ゲイン調整部38でゲイン調整が行われる。第1のOB領域は検波を行わず、固定値でもよい。欠陥補正部40では、欠陥画素とされる画素に対応する画像データを補間し、NR部42において、画像データに対してノイズ低減処理が施される。第1領域のOB領域から得た黒レベルは誤差Eを含んでおり、誤差を含んだ状態でゲイン調整、NRを行うので、誤差Eには処理による係数が掛かり、結果として誤差E’が出力に残ることになる。ノイズ低減処理が施された画像データは、オフセット部43で誤差E’を考慮したオフセットが加えられた後、出力用センサI/F44を介して、バックエンドプロセッサ20へと出力される。
As shown in FIG. 2, image data from the
バックエンドプロセッサ20には、入力用センサI/F(インタフェース)52を介してフロントエンドプロセッサ18の出力用センサI/F44からの画像データに誤差E’を含んだデータが入力される。画像データは、OB検波部54に送られ、撮像素子12のOB領域の所定領域(第2領域)の画素値を用いて誤差E’を含んだOBを検出することで誤差がキャンセルされた、より精度の高い黒レベルが算出される。ここで、第2のOB領域は第1のOB領域よりも、ノイズの少ない異なるエリアを用いることや、より広い範囲のOB領域を用いる、または異なる手法を用いることで、前段より精度の高い黒レベルが算出できる。尚、算出後の値に対して、有効部とOB領域の黒レベルの差を考慮した補正値や暗電流発生量の補正値を加味しても良い。さらに、OB領域に生じるセンサの個体差を加味しても良い。補正量は、温度や露光時間により変化する補正量であっても良い。前記の算出された黒レベルはOB減算部56において、画像データから減算され、ゲイン調整部58でゲイン調整が行われる。欠陥補正部60では、欠陥画素とされる画素に対応する画像データを補間し、NR部62において、画像データに対してノイズ低減処理が施される。ノイズ低減処理が施された画像データは、画像処理部64にて画像処理を施された後に、画像メモリ66へと出力される。
Data including an error E ′ is input to the back-
なお、フロントエンドプロセッサ18は、バックエンドプロセッサ20からの制御信号に基づき制御され、両者の間では、通信ポート68、70を介して制御に係る信号や状態や割り込みに係る信号が遣り取りされる。また、通信ポート68、70を介して送受信された通信データは、それぞれのレジスタ69、71に蓄えられ、これらに基づき各プロセッサ18、20における設定等が決定される。
The front-
図3は、フロントエンドプロセッサ18のOB検波に用いられる第1領域と、バックエンドプロセッサ20のOB検波に用いられる第2領域の違いを示す撮像素子12の平面図である。撮像素子12の略中央には、被写像の撮影に用いられる有効画素領域AEがあり、その周囲にはOB領域AOBが設けられる。第1領域には、例えば有効画素領域AEの上側にある領域A1が用いられ、第2領域には、例えば有効画素領域AEの左右の領域、あるいは有効画素領域AEの上下の領域、これらの組み合わせた領域やOB領域AOBの全体が用いられる。図3では、第2領域としてOB領域AOBの下側の領域A2を用いる場合が示される。
FIG. 3 is a plan view of the
フロントエンドプロセッサ18における黒レベルは簡易的な黒レベルであり、バックエンドプロセッサ20における黒レベルよりも簡易な手法のため第1領域A1の面積は、第2領域A2の面積より狭い。また、フロントエンドプロセッサ18とバックエンドプロセッサ20で共通の第1領域AOBを用いる黒レベル算出の際には、フロントエンドプロセッサ18では、欠陥画素の影響を排除する回路を不要とし、バックエンドプロセッサ20の黒レベルの算出では、同一第1領域AOB内の全ての欠陥画素を計算から除外する処理を行う手法として、フロントエンドプロセッサ18ではバックエンドプロセッサ20よりも簡易的な手法で処理を行う。さらに、フロントエンドプロセッサ18の黒レベルの算出では、欠陥画素の一部または全てが黒レベルの計算に含まれていてもよい。これは例えば欠陥画素とする画素値の閾値をバックエンドプロセッサ20よりも甘く設定することで行ってもよい。また、フロントエンドプロセッサ18における黒レベルには、予め与えられた固定値を用いることも可能である。
The black level in the
フロントエンドプロセッサ18における黒レベルには、前述した通り、後段での黒レベルの処理よりも簡易的な処理で算出され、あるいは固定値が用いられる。そのため前段での黒レベルは理想的な黒レベルと比べて誤差を持っていることになる。この時、後段での黒レベル調整で再度、前段よりも広いエリアまたは、異なる手法により前段よりも精度の高い手法で行うことにより誤差のある黒レベルを理想的な黒レベルへと補正することが可能である。
As described above, the black level in the
しかしセンサのOBの出力は、温度や露光時間などの影響で、理想的な数値にならないことがある。そのため検出した黒レベルに対しては、温度や露光時間などによる補正が必要な場合がある。本実施形態のフロントエンドプロセッサ18は、簡易な方法での黒レベル検出を行うことを目的としているため、検出した黒レベルに対して温度や露光時間などの各種条件の違いによる補正を行わない。すなわち、OB検波部34で検出された黒レベルをOB減算部36において画像データから減算して仮の黒レベル調整を行い、この画像データに対してゲイン処理(38)およびNR処理(42)を行う。またこのとき、フロントエンドプロセッサ18は、OB検波部34で検出した仮の黒レベル(第1黒レベル)をレジスタ69へ記録する。
However, the OB output of the sensor may not be an ideal value due to the influence of temperature, exposure time, and the like. Therefore, the detected black level may need to be corrected by temperature, exposure time, or the like. Since the front-
ここで温度や露光時間による補正を行わないOB検波値OBFは、理想的な黒レベルOBに、温度や露光時間などの影響によるオフセット値OFSが含まれた値となり、OBF=OB+OFSとなる。更にフロントエンドプロセッサ18のOB検波部34は、簡易的な手法を用いるため、OB検出部34におけるOB検波値には、検波誤差のオフセット値OBEが含まれる。したがって、OB検波部34で検出される実際のOB検波値OBF’は、OBF’=OBF+OBE=OB+OFS+OBEとなる。OB減算部36においてOB検波値OBF’を画像データから減算すると、画像データには検波誤差のオフセット値OBEのみが残り、バックエンドプロセッサ20に転送される画像データには検波誤差のオフセット値OBEのみが伝搬する。バックエンドプロセッサ20では、検波誤差のオフセット値OBEを含んだ画像データに対してOB検波(OB検波部54)を行うことで、この検波誤差のオフセット値OBEが検出される。
Here, the OB detection value OBF that is not corrected by the temperature and the exposure time is a value in which the offset value OFS due to the influence of the temperature, the exposure time, and the like is included in the ideal black level OB, and OBF = OB + OFS. Further, since the
一方、撮像素子(センサ)12のOB出力を温度や露光時間で補正するには、撮像素子12のOB出力が必要になる。そのためバックエンドプロセッサ20は、先にフロントエンドプロセッサ18のレジスタ69に格納されたOB検出値OBF’(第1黒レベル)を、通信ポート68、70を通してフロントエンドプロセッサ18から読み出す。そしてバックエンドプロセッサ20は、検出した検波誤差のオフセット値OBEとフロントエンドプロセッサ18から読み出した仮の黒レベル(第1黒レベル)OBF’の値に基づき、撮像素子12の温度や露光時間などで生じたオフセット値OFSを含む黒レベルOBF、すなわちOBF=OBF’−OBEを算出する。
On the other hand, in order to correct the OB output of the image sensor (sensor) 12 with the temperature and the exposure time, the OB output of the
バックエンドプロセッサ20では、温度計13による温度の検出値や露光時間などから撮像素子12の黒レベルのオフセット値OFSを計算により求め、先に算出した黒レベルOBFを補正することで撮像素子12の理想の黒レベルOB(=OBF−OFS)を算出する。バックエンドプロセッサ20は、算出された理想の黒レベルOBをOB減算部56で画像データから減算し、ゲイン調整部58でゲイン調整を行なう。欠陥補正部60では、欠陥画素とされる画素に対応する画像データを補間し、NR部62において、画像データに対してノイズ低減処理が施される。ノイズ低減処理が施された画像データは、画像処理部64にて画像処理を施された後に、画像メモリ66へと出力される。なお、ここでは補正の例をオフセット量として表現したが、補正は乗算などで補正する方法であってもよい。
The back-
以上のように、本実施形態によれば、フロントエンドプロセッサで入力された画像データに対し例えば黒レベルの第1調整を行い所定の信号処理を施し、その後バックエンドプロセッサで第1調整と異なる手法を用いた例えば黒レベルの第2調整を行い所定の信号処理を施す構成とすることで、フロントエンドプロセッサおよびバックエンドプロセッサにおいてデータ調整を行う画像処理装置においても、より簡略にかつ効率的にデータの調整が可能になる。 As described above, according to the present embodiment, for example, the black level first adjustment is performed on the image data input by the front-end processor to perform predetermined signal processing, and then the back-end processor is different from the first adjustment. For example, in the image processing apparatus that performs data adjustment in the front-end processor and the back-end processor, it is possible to more simply and efficiently perform the data processing. Can be adjusted.
例えば、フロントエンドプロセッサでは、黒レベル算出に使用される画素の数を、バックエンドプロセッサに比べて大幅に低減でき、計算も簡略化されるので、黒レベル算出、必要なレジスタ、カウンタ、メモリ等を低減し、回路構成を簡略化でき、かつフロントエンド部、バックエンド部で同等の黒レベル補正回路を用いる手法と同等の効果を得ることができる。 For example, in the front-end processor, the number of pixels used for black level calculation can be greatly reduced compared to the back-end processor, and the calculation is simplified, so black level calculation, necessary registers, counters, memory, etc. Can be reduced, the circuit configuration can be simplified, and the same effect as that obtained by using the equivalent black level correction circuit in the front end portion and the back end portion can be obtained.
また本実施形態では、第1黒レベル調整に使用されるエリアと、第2黒レベル調整で使用されるエリアを異ならせ、例えば、第1黒レベル調整に使用されるエリアを第2黒レベル調整に使用されるエリアよりも狭くすることで、後段処理部より簡易でかつ、前段処理部でのメモリのサイズやレジスタのサイズ、カウンタなどのレジスタの使用量を減らすことができる。 In the present embodiment, the area used for the first black level adjustment is different from the area used for the second black level adjustment. For example, the area used for the first black level adjustment is changed to the second black level adjustment. By making the area smaller than the area used for the first processing, it is simpler than the subsequent processing unit, and the memory size, the register size, and the usage amount of registers such as a counter in the previous processing unit can be reduced.
また本実施形態では、第1黒レベル調整に使用される手法を第2黒レベル調整に使用される手法と異ならせることで、第1黒レベル調整の回路規模を小さくし、また簡易な手法で黒レベル調整を行うことができる。また、第1黒レベル調整を画像から取得せず指定された固定値を使うことにより行うことで回路規模を削減することもできる。 In the present embodiment, the circuit size of the first black level adjustment is reduced by making the method used for the first black level adjustment different from the method used for the second black level adjustment, and the method is simple. Black level adjustment can be performed. In addition, the circuit scale can be reduced by performing the first black level adjustment by using a specified fixed value without acquiring it from the image.
更に、本実施形態では前段画像処理部が第1黒レベルを保持する第1黒レベル保持手段を備えるとともに、後段画像処理部が第1黒レベル保持手段から第1黒レベルを取得し、第1黒レベルを用いて第2黒レベル調整を補正することにより、後段画像処理部において高い精度での黒レベル調整が可能としている。 Further, in the present embodiment, the preceding image processing unit includes first black level holding means for holding the first black level, and the subsequent image processing unit acquires the first black level from the first black level holding means, By correcting the second black level adjustment using the black level, it is possible to adjust the black level with high accuracy in the subsequent image processing unit.
なお、本実施形態では、一眼レフのデジタルカメラを例に説明を行なったが、本実施形態はミラーレスのデジタルカメラやコンパクトカメラ、あるいはカメラ機能を備えたその他の電子機器に適用することもできる。また、本実施形態では、フロントエンドプロセッサは画像データに対してNR処理を行ったが、その他の処理であってもよい。 In this embodiment, a single-lens reflex digital camera has been described as an example. However, the present embodiment can also be applied to a mirrorless digital camera, a compact camera, or other electronic devices having a camera function. . In the present embodiment, the front-end processor performs NR processing on image data, but other processing may be performed.
10 デジタルカメラ
12 撮像素子
14 レンズ
16 ミラー
18 フロントエンドプロセッサ(前段画像処理部)
20 バックエンドプロセッサ(後段画像処理部)
32、52 入力用センサI/F
34、54 オプティカルブラック(OB)検波部
36、56 オプティカルブラック(OB)減算部
40、60 欠陥補正部
42、62 ノイズリダクション(NR)部
43 オフセット部
44 出力用センサI/F
10
20 Back-end processor (second-stage image processing unit)
32, 52 Input sensor I / F
34, 54 Optical black (OB)
Claims (10)
前記前段画像処理部で処理された画像データを取得し、第2調整を行い所定の信号処理を施す後段画像処理部とを備え、
前記第1調整と前記第2調整が異なる手法で行われる
ことを特徴とする画像処理装置。 A pre-stage image processing unit that performs a first adjustment on input image data and performs predetermined signal processing;
A post-stage image processing unit that acquires image data processed by the pre-stage image processing unit, performs second adjustment, and performs predetermined signal processing;
The image processing apparatus, wherein the first adjustment and the second adjustment are performed by different methods.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016132913A JP2018007083A (en) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | Image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016132913A JP2018007083A (en) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | Image processing apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018007083A true JP2018007083A (en) | 2018-01-11 |
Family
ID=60946675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016132913A Pending JP2018007083A (en) | 2016-07-04 | 2016-07-04 | Image processing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018007083A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111357278A (en) * | 2018-12-17 | 2020-06-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Image processing method, image processing apparatus, image capturing apparatus, and storage medium |
US10923516B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-02-16 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing device, image capturing method, image processing device, image processing method, and storage medium |
US11012633B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-05-18 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing apparatus, image capturing method, and image processing apparatus |
US11856705B2 (en) | 2019-09-18 | 2023-12-26 | Muehlbauer GmbH & Co. KG | Apparatus for handling components |
-
2016
- 2016-07-04 JP JP2016132913A patent/JP2018007083A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10923516B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-02-16 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing device, image capturing method, image processing device, image processing method, and storage medium |
US11012633B2 (en) | 2018-03-22 | 2021-05-18 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing apparatus, image capturing method, and image processing apparatus |
CN111357278A (en) * | 2018-12-17 | 2020-06-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Image processing method, image processing apparatus, image capturing apparatus, and storage medium |
US11856705B2 (en) | 2019-09-18 | 2023-12-26 | Muehlbauer GmbH & Co. KG | Apparatus for handling components |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8405744B2 (en) | Image-capturing apparatus, image-capturing method, and program | |
US20020025164A1 (en) | Solid-state imaging device and electronic camera and shading compensation method | |
JP2010147816A5 (en) | ||
CN101753843A (en) | Image sensing apparatus and control method therefor | |
US9836847B2 (en) | Depth estimation apparatus, imaging device, and depth estimation method | |
JP2018007083A (en) | Image processing apparatus | |
JP6572524B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
JP2009302722A (en) | Defective pixel processing device and defective pixel processing method | |
JP2007019577A (en) | Solid-state image pickup device | |
JP6656584B2 (en) | Imaging equipment | |
JP2011244288A5 (en) | ||
CN109690397A (en) | Blur correction device, blur correcting method, ambiguity correction program, lens devices and photographic device | |
JP6393091B2 (en) | Imaging apparatus, control method therefor, program, and storage medium | |
KR101429512B1 (en) | Apparatus and method for reducing banding noise | |
JP2009258451A (en) | Focus detection device | |
JP5515295B2 (en) | Photometric device and imaging device | |
JP2010268271A (en) | Imaging device | |
JP2017011351A (en) | Imaging apparatus, control method of the same, and control program | |
JP6704611B2 (en) | Imaging device and imaging method | |
JP6720721B2 (en) | Image data acquisition system | |
JP6077872B2 (en) | Focus detection apparatus and control method thereof | |
JP5404217B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP2018006979A (en) | Signal processing device | |
JP5932361B2 (en) | Distance information detection apparatus, distance information detection method, and camera | |
JP2007166142A (en) | Imaging apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200212 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200512 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200623 |