JP2018007027A - Image reading device, distance adjustment method for document and light-receiving sensor in the device, and distance adjustment program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、画像形成装置等に用いられ、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り装置、同装置における原稿と受光センサの距離調節方法及び距離調節プログラム並びにチャート原稿に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that is used in an image forming apparatus or the like and that reads an image of a document conveyed in the sub-scanning direction, a distance adjustment method between a document and a light receiving sensor, a distance adjustment program, and a chart document.
画像形成装置等に搭載された自動原稿搬送装置付きの画像読み取り装置として、図２３（Ａ）（Ｂ）に示すように、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等からなる１本の受光センサを複数個の受光センサ８０１〜８０４に分割して主走査方向に並設し、各受光センサ８０１〜８０４によって、搬送される原稿を読み取る技術が従来より知られている。これによって、１個の受光センサよりもコストの安い小型の読み取りユニットを実現できる。なお、符号８１１〜８１４は各受光センサ８０１〜８０４の上方に配置されたレンズであり、原稿からの反射光８５０は該レンズ８１１〜８１４で縮小されて各受光センサ８０１〜８０４で受光される。 As an image reading apparatus with an automatic document feeder mounted on an image forming apparatus or the like, as shown in FIGS. 23 (A) and 23 (B), a plurality of one light receiving sensor composed of a CCD (Charge Coupled Device) sensor or the like is provided. Conventionally, a technique is known in which the light receiving sensors 801 to 804 are divided into a plurality of light receiving sensors 801 to 804 and arranged in parallel in the main scanning direction and the conveyed original is read by the light receiving sensors 801 to 804. As a result, it is possible to realize a small reading unit whose cost is lower than that of a single light receiving sensor. Reference numerals 811 to 814 denote lenses disposed above the light receiving sensors 801 to 804, and the reflected light 850 from the original is reduced by the lenses 811 to 814 and received by the light receiving sensors 801 to 804.
しかし、このような分割された受光センサ８０１〜８０４では、１本の受光センサに較べて光路が短くなるため、原稿搬送時の読み取り面と受光センサ８０１〜８０４との距離のばらつきによる影響を受けやすいという課題がある。具体的には、図２２（Ａ）に示すように、基準位置Ｐ１１よりも上方に離れた位置Ｐ１２を原稿が搬送されると、読み取り画像が縮小され、原稿が隣り合う受光センサの境界で両センサによって読み取られてしまい、この部分に画像重複領域が発生する。一方、基準位置Ｐ１１よりも下方に離れた位置Ｐ１３を原稿が搬送されると、読み取り画像が拡大され、隣り合う受光センサのいずれによっても読み取られない画像欠損領域が原稿に発生してしまう。 However, since the divided light receiving sensors 801 to 804 have a shorter optical path than one light receiving sensor, the light receiving sensors 801 to 804 are affected by variations in the distance between the reading surface and the light receiving sensors 801 to 804 during document conveyance. There is a problem that it is easy. Specifically, as shown in FIG. 22A, when the document is transported to a position P12 that is further upward than the reference position P11, the read image is reduced, and both the documents are separated at the boundary between adjacent light receiving sensors. It is read by the sensor, and an image overlap area is generated in this portion. On the other hand, when the document is transported to a position P13 that is further below the reference position P11, the read image is enlarged, and an image defect region that cannot be read by any of the adjacent light receiving sensors occurs in the document.
また、図２２（Ｂ）に示すように、原稿９００が主走査方向において波打った状態で搬送されると、原稿には搬送方向において画像重複領域と画像欠損領域が混在して発生する。 Further, as shown in FIG. 22B, when the document 900 is conveyed in a waved state in the main scanning direction, an image overlap region and an image defect region occur in the document in the conveyance direction.
このように、受光センサ８０１〜８０４を分割構成した読み取り装置では、原稿読み取り時の原稿と受光センサとの距離が適正でないことによって、適正な読み取り画像データを得られない場合があるという問題がある。 As described above, in the reading apparatus in which the light receiving sensors 801 to 804 are divided, there is a problem that proper read image data may not be obtained because the distance between the original and the light receiving sensor at the time of reading the original is not appropriate. .
なお、特許文献１には、イメージセンサの焦点調整の自動化を可能にし、複数本のイメージセンサの焦点調整が容易に行われるようにした画像読取装置として、複数の読取画素がライン状に配列されてなるイメージセンサにより、コンタクトガラス上の読取対象体から画像情報を光学的に読み取る画像読取装置において、コンタクトガラスとイメージセンサ間の変位を検知する変位検知センサと、イメージセンサの長手方向両端部かつ短手方向中心部を駆動対象部分としてコンタクトガラスに対する高さ調整を行うセンサ移動部材と、変位検知センサから変位検知信号を受けてセンサ移動部材を駆動制御する制御部とを備えた画像読取装置が提案されている。 In Patent Document 1, a plurality of read pixels are arranged in a line as an image reading apparatus that can automate the focus adjustment of an image sensor and can easily perform the focus adjustment of a plurality of image sensors. In the image reading apparatus that optically reads image information from the reading object on the contact glass, the displacement detection sensor that detects the displacement between the contact glass and the image sensor, both longitudinal ends of the image sensor, and An image reading apparatus including a sensor moving member that performs height adjustment with respect to the contact glass with a short-side center portion as a driving target portion, and a control unit that controls the driving of the sensor moving member in response to a displacement detection signal from the displacement detection sensor. Proposed.
しかし、特許文献１に開示された技術は、センサを使用してコンタクトガラスとイメージセンサ間の変位を検知し、イメージセンサの焦点調整を行っているが、原稿とイメージセンサ間の距離を調整することはできない。このため、主走査方向に複数個に分割された受光センサにより搬送原稿の画像を読み取るときの、原稿と受光センサとの距離が適正でない場合に当該距離を調整することはできず、適正な読み取り画像データを得られないという問題に対して、十分な対応策を提供するものではなかった。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 uses a sensor to detect the displacement between the contact glass and the image sensor and adjust the focus of the image sensor, but adjusts the distance between the document and the image sensor. It is not possible. For this reason, when the distance between the original and the light receiving sensor is not appropriate when the image of the conveyed original is read by the light receiving sensor divided into a plurality of parts in the main scanning direction, the distance cannot be adjusted, and the proper reading is performed. It did not provide a sufficient countermeasure against the problem of not being able to obtain image data.
この発明はこのような技術的背景に鑑みてなされたものであって、搬送原稿の読み取り時の原稿と受光センサの距離が適正でない場合に、該距離を調節できるようにして、画像重複領域及び／または画像欠損領域の発生を抑制し、適正な読み取り画像データを得ることができる画像読み取り装置、同装置における原稿と受光センサの距離調節方法及び距離調節プログラム並びにチャート原稿を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such a technical background. When the distance between the original and the light receiving sensor at the time of reading the transported original is not appropriate, the distance can be adjusted so that the image overlap area and It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of suppressing generation of an image defect region and obtaining appropriate read image data, a method for adjusting a distance between a document and a light receiving sensor, a distance adjustment program, and a chart document in the apparatus. To do.
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）主走査方向に間隔をおいて配置され、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取るための光学縮小方式の複数の受光センサであって、隣り合う２つの受光センサの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、原稿の基準搬送面またはその近傍において一致するように配置された複数の受光センサと、前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、前記受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出手段と、前記重複量／欠損量検出手段により検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定手段と、前記調節量決定手段により決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節するための駆動手段と、を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
（２）前記画像欠損量の検出用のチャート原稿は、主走査方向において階調が連続的に変化する画像を有する原稿である前項１に記載の画像読み取り装置。
（３）前記画像欠損量の検出用のチャート原稿は、主走査方向の両端部の一方における副走査方向の両端部の一方から、主走査方向の両端部の他方における副走査方向の両端部の他方にかけて記載された線状画像を有する原稿である前項１に記載の画像読み取り装置。
（４）前記画像重複量の検出用のチャート原稿は、主走査方向において階調が交互に変化する画像を有する原稿である前項１に記載の画像読み取り装置。
（５）前記重複量／欠損量検出手段は、隣り合う受光センサで読み取った画像データの境界部位において、画像重複領域及び画像欠損領域が存在しない場合の画像データの期待値と異なる領域の主走査方向の画素数を、画像重複量及び／または画像欠損量として検出する前項１〜４のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（６）前記原稿搬送ローラーは、原稿の主走査方向において間隔を隔てて複数個設置され、前記駆動手段は、画像重複量が検出された場合は、原稿における画像重複領域の近くに存在する原稿搬送ローラーを、原稿面と受光センサとの距離が接近するように移動させ、画像欠損量が検出された場合は、原稿における画像欠損領域の近くに存在する原稿搬送ローラーを、原稿面と受光センサとの距離が離間するように移動させる前項１〜５のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（７）前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の必要移動量を表示する表示手段を備え、前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動は、前記表示手段に表示された必要移動量を基に手動操作によって行われる前項１〜６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（８）前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の必要移動量を表示する表示手段を備え、該表示手段に表示された必要移動量は、前記駆動手段に対する自動制御を指示するための移動量である前項１〜６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（９）前記調節量決定手段は、画像重複量及び／または画像欠損量と、受光センサと原稿の距離の調節量との関係が予め規定されたテーブルを参照することにより、前記重複量／欠損量検出手段によって検出された画像重複量及び／または画像欠損量を、対応する調節量に変換して調節量を決定する前項１〜８のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（１０）前記テーブルに規定された画像重複量及び／または画像欠損量と調節量とは比例関係にある前項９に記載の画像読み取り装置。
（１１）前記駆動手段による前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動後に、重複量／欠損量検出手段による画像重複量及び／または画像欠損量の検出と、調節量決定手段による調節量の決定と、必要移動量の表示手段への表示を１回または複数回繰り返して実行可能であり、調節量決定手段により決定された調節量がゼロになったとき、表示手段は必要移動量がゼロであることを表示する前項７または８に記載の画像読み取り装置。
（１２）主走査方向に間隔をおいて配置され、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取るための光学縮小方式の複数の受光センサであって、隣り合う２つの受光センサの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、原稿の基準搬送面またはその近傍において一致するように配置された複数の受光センサと、前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、を備えた画像読み取り装置において実行される原稿と受光センサの距離調節方法であって、前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出ステップと、前記重複量／欠損量検出ステップにより検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定ステップと、前記調節量決定ステップにより決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する駆動ステップと、を備えたことを特徴とする原稿と受光センサの距離調節方法。
（１３）主走査方向に間隔をおいて配置され、副走査方向に搬送される原稿の画像を読み取るための光学縮小方式の複数の受光センサであって、隣り合う２つの受光センサの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、原稿の基準搬送面またはその近傍において一致するように配置された複数の受光センサと、前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、を備えた画像読み取り装置のコンピュータに、前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、前記受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出ステップと、前記重複量／欠損量検出ステップにより検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定ステップと、前記調節量決定ステップにより決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する駆動ステップと、を実行させるための原稿と受光センサの距離調節プログラム。
（１４）前項１〜１１のいずれかに記載の画像読み取り装置で用いられる、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿。
The above problem is solved by the following means.
(1) A plurality of optical reduction type light receiving sensors that are arranged at intervals in the main scanning direction and read an image of a document conveyed in the sub scanning direction, and are in the main scanning direction of two adjacent light receiving sensors. And a plurality of light receiving sensors arranged so that boundary portions of the reading range coincide with each other at or near the reference transport surface of the document, and at least a pair provided before and after the plurality of light receiving sensors in the document transport direction When a document is transported in a position where the distance between the document transport roller and the light receiving sensor is increased from the reference transport surface, a part of the document in the main scanning direction is overlapped by two adjacent light receiving sensors. Near the direction in which the distance between the reference conveyance surface and the light receiving sensor decreases. When the document is transported to the position where the document has been moved, the image defect amount in the image defect region that occurs because a part of the document in the main scanning direction is not read by any of the two adjacent light receiving sensors is detected by the light receiving sensor. The read overlap amount / deletion amount detection means detected from the image data of the chart document for detecting the overlap amount and / or the image loss amount, and the image overlap amount detected by the overlap amount / deletion amount detection means and / or Alternatively, an adjustment amount determining unit that determines an adjustment amount for adjusting the distance between the document and the light receiving sensor from the image defect amount, and the document conveying roller or the light receiving sensor according to the adjustment amount determined by the adjustment amount determining unit. Drive means for adjusting the distance between the original and the light receiving sensor by moving at least one of the image reading device Location.
(2) The image reading apparatus according to item 1, wherein the chart original for detecting the image defect amount is an original having an image whose gradation continuously changes in the main scanning direction.
(3) The chart document for detecting the amount of image loss is obtained from one of the two end portions in the sub-scanning direction at one of the two end portions in the main scanning direction to the other end portion in the sub-scanning direction at the other end portion in the main scanning direction. 2. The image reading apparatus according to item 1 above, which is a document having a linear image written on the other side.
(4) The image reading apparatus according to item 1, wherein the chart original for detecting the amount of image overlap is an original having an image whose gradation changes alternately in the main scanning direction.
(5) The overlap amount / deletion amount detection means performs main scanning in a region different from the expected value of the image data when there is no image overlap region and no image defect region at the boundary portion of the image data read by adjacent light receiving sensors. 5. The image reading device according to any one of the preceding items 1 to 4, wherein the number of pixels in the direction is detected as an image overlap amount and / or an image defect amount.
(6) A plurality of the document transport rollers are provided at intervals in the main scanning direction of the document, and the driving unit detects the document existing near the image overlap area in the document when the image overlap amount is detected. When the conveyance roller is moved so that the distance between the document surface and the light receiving sensor approaches and the amount of image loss is detected, the document conveyance roller existing near the image defect area in the document is moved to the document surface and the light receiving sensor. The image reading device according to any one of the preceding items 1 to 5, wherein the image reading device is moved so as to be separated from each other.
(7) Display means for displaying a required movement amount of at least one of the document conveying roller or the light receiving sensor by the driving means, and at least one movement of the document conveying roller or the light receiving sensor by the driving means is performed by the display means. 7. The image reading apparatus according to any one of the preceding items 1 to 6, which is performed by a manual operation based on the required movement amount displayed on the screen.
(8) Display means for displaying a required movement amount of at least one of the document conveying roller or the light receiving sensor by the driving means, and the required movement amount displayed on the display means instructs automatic control to the driving means. 7. The image reading device according to any one of the preceding items 1 to 6, which is a movement amount for
(9) The adjustment amount determining means refers to the table for defining the relationship between the image overlap amount and / or the image loss amount and the adjustment amount of the distance between the light receiving sensor and the document in advance. 9. The image reading apparatus according to any one of the preceding items 1 to 8, wherein the image overlap amount and / or the image defect amount detected by the amount detection means are converted into a corresponding adjustment amount to determine the adjustment amount.
(10) The image reading apparatus according to item 9, wherein the image overlap amount and / or image loss amount and the adjustment amount defined in the table are in a proportional relationship.
(11) After the movement of at least one of the document conveying roller or the light receiving sensor by the driving unit, the detection of the image overlap amount and / or the image loss amount by the overlap amount / deletion amount detection unit and the adjustment amount by the adjustment amount determination unit The determination and the display of the necessary movement amount on the display means can be repeated once or a plurality of times, and when the adjustment amount determined by the adjustment amount determination means becomes zero, the display means shows that the necessary movement amount is zero. 9. The image reading apparatus according to 7 or 8 above, which displays that
(12) A plurality of optical reduction type light receiving sensors that are arranged at intervals in the main scanning direction and read an image of a document conveyed in the sub scanning direction, and are in the main scanning direction of two adjacent light receiving sensors And a plurality of light receiving sensors arranged so that boundary portions of the reading range coincide with each other at or near the reference transport surface of the document, and at least a pair provided before and after the plurality of light receiving sensors in the document transport direction A method for adjusting a distance between a document and a light receiving sensor, which is executed in an image reading apparatus including the document transport roller, wherein the document is transported at a position away from the reference transport surface in a direction in which the distance from the light receiving sensor is increased. In this case, a part of the document in the main scanning direction is overlapped by two adjacent light receiving sensors and is read in an image overlapping area. Two light receiving sensors that are adjacent to each other in the main scanning direction when the document is transported in a position where the distance between the reference transport surface and the distance from the light receiving sensor decreases. A duplication amount / deletion amount detection step for detecting an image defect amount in an image defect region that occurs because the image is not read by any of the above, from image data of a chart document for detecting the image overlap amount and / or the image defect amount; An adjustment amount determining step for determining an adjustment amount for adjusting the distance between the original and the light receiving sensor from the image overlap amount and / or the image defect amount detected by the overlap amount / deletion amount detection step; and the adjustment amount determination step. The distance between the original and the light receiving sensor is moved by moving at least one of the original conveying roller or the light receiving sensor according to the adjustment amount determined by Document the distance adjusting method of receiving sensor, characterized by comprising a driving step, the adjusted.
(13) A plurality of optical reduction type light receiving sensors which are arranged at intervals in the main scanning direction and read an image of a document conveyed in the sub scanning direction, and are in the main scanning direction of two adjacent light receiving sensors. And a plurality of light receiving sensors arranged so that boundary portions of the reading range coincide with each other at or near the reference transport surface of the document, and at least a pair provided before and after the plurality of light receiving sensors in the document transport direction When a document is conveyed to a computer of an image reading apparatus provided with a document conveying roller at a position away from the reference conveying surface in a direction in which the distance from the light receiving sensor is increased, one of the main scanning directions of the document is determined. Image overlap amount in an image overlap region generated by overlapping reading by two adjacent light receiving sensors and / or the reference transport When a document is transported to a position where the distance from the sensor to the light receiving sensor becomes smaller, an image generated because a part of the document in the main scanning direction is not read by any of the two adjacent light receiving sensors. A duplication amount / deletion amount detection step of detecting an image defect amount in a defect region from image data of a chart document for detecting an image duplication amount and / or an image defect amount read by the light receiving sensor, and the duplication amount / deletion step An adjustment amount determining step for determining an adjustment amount for adjusting the distance between the original and the light receiving sensor from the image overlap amount and / or the image defect amount detected by the amount detection step; and the adjustment determined by the adjustment amount determination step. The distance between the original and the light receiving sensor is adjusted by moving at least one of the original conveying roller or the light receiving sensor according to the amount. Document the distance adjustment program of the light reception sensor for performing a driving step, the to.
(14) A chart document for detecting an image overlap amount and / or an image defect amount, which is used in the image reading apparatus according to any one of items 1 to 11.
前項（１）に記載の発明によれば、基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量が、受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出される。また、重複量／欠損量検出手段により検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、受光センサと原稿との距離を調節するための調節量が決定される。そして、決定された調節量に応じて、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を駆動手段で移動させることにより、原稿と受光センサの距離が調節される。つまり、駆動手段を介して原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、受光センサと原稿との距離を調節することができるから、隣り合う受光センサ間で画像が重複して読み取られことによる画像重複領域、及び／または隣り合う受光センサのいずれによっても画像が読み取られない画像欠損領域の発生を抑制でき、高品質の読み取り画像データを得ることができる。 According to the invention described in (1) above, when a document is transported at a position away from the reference transport surface in a direction in which the distance from the light receiving sensor increases, a part of the document in the main scanning direction is adjacent 2. When an original is transported in a direction where the distance between the light receiving sensor and the amount of image overlap in the image overlap area generated by being read by two light receiving sensors overlapped and / or the reference transport surface is reduced, The amount of image overlap and / or the amount of image loss that is read by the light receiving sensor is the amount of image loss in the image loss region that occurs because a part of the document in the main scanning direction is not read by any of the two adjacent light receiving sensors. It is detected from the image data of the chart document for detection of. Further, an adjustment amount for adjusting the distance between the light receiving sensor and the document is determined from the image overlap amount and / or the image loss amount detected by the overlap amount / deletion amount detection means. Then, according to the determined adjustment amount, the distance between the original and the light receiving sensor is adjusted by moving at least one of the original conveying roller or the light receiving sensor by the driving means. In other words, since the distance between the light receiving sensor and the original can be adjusted by moving at least one of the document conveying roller or the light receiving sensor via the driving means, the image is read redundantly between the adjacent light receiving sensors. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of an image defect region where an image is not read by any of the image overlap region and / or the adjacent light receiving sensor, and high-quality read image data can be obtained.
前項（２）に記載の発明によれば、主走査方向において階調が連続的に変化する画像を有するチャート原稿により、画像欠損量を正確に求めることができる。 According to the invention described in item (2) above, it is possible to accurately obtain the image defect amount using a chart document having an image whose gradation continuously changes in the main scanning direction.
前項（３）に記載の発明によれば、主走査方向の両端部の一方における副走査方向の両端部の一方から、主走査方向の両端部の他方における副走査方向の両端部の他方にかけて記載された線状画像を有するチャート原稿により、画像欠損量を正確に求めることができる。 According to the invention described in the preceding item (3), it is described from one of both end portions in the sub-scanning direction at one of both end portions in the main scanning direction to the other of the both end portions in the sub-scanning direction at the other end portion in the main scanning direction. An image defect amount can be accurately obtained from a chart document having a linear image.
前項（４）に記載の発明によれば、主走査方向において階調が交互に変化する画像を有するチャート原稿により、画像重複量を正確に求めることができる。 According to the invention described in item (4) above, it is possible to accurately obtain the amount of image overlap by using a chart document having an image whose gradation changes alternately in the main scanning direction.
前項（５）に記載の発明によれば、隣り合う受光センサで読み取った画像データの境界部位において、画像重複領域及び画像欠損領域が存在しない場合の画像データの期待値と異なる領域の主走査方向の画素数が、画像重複量及び／または画像欠損量として検出される。 According to the invention described in (5) above, the main scanning direction of an area different from the expected value of the image data when there is no image overlap area and no image defect area at the boundary portion of the image data read by the adjacent light receiving sensors Is detected as an image overlap amount and / or an image loss amount.
前項（６）に記載の発明によれば、原稿の主走査方向において間隔を隔てて複数個設置された原稿搬送ローラーのうち、画像重複量が検出された場合は、原稿における画像重複領域の近くに存在する原稿搬送ローラーが、原稿面と受光センサとの距離が接近するように移動し、画像欠損量が検出された場合は、原稿における画像欠損領域の近くに存在する原稿搬送ローラーが、原稿面と受光センサとの距離が離間するように移動するから、原稿読み取り時の原稿と受光センサの主走査方向における距離を適正に保持することができる。 According to the invention described in item (6) above, when an image overlap amount is detected among a plurality of document transport rollers arranged at intervals in the main scanning direction of the document, the vicinity of the image overlap region in the document is detected. If the document transport roller in the document moves so that the distance between the document surface and the light receiving sensor approaches and the amount of image loss is detected, the document transport roller near the image defect area in the document Since the distance between the surface and the light receiving sensor moves away from each other, the distance in the main scanning direction between the original and the light receiving sensor at the time of reading the original can be appropriately maintained.
前項（７）に記載の発明によれば、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の必要移動量が表示手段に表示されるから、この表示された必要移動量を基に手動操作によって駆動手段を駆動し、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることができる。 According to the invention described in item (7) above, since the required movement amount of at least one of the document transport roller and the light receiving sensor is displayed on the display means, the driving means is manually operated based on the displayed required movement amount. By driving, at least one of the document conveying roller and the light receiving sensor can be moved.
前項（８）に記載の発明によれば、表示手段に表示された必要移動量を指示することにより、駆動手段が自動的に動作して必要移動量に応じた移動制御が自動的に行われる。 According to the invention described in the preceding item (8), when the required movement amount displayed on the display means is instructed, the driving means automatically operates and movement control according to the required movement amount is automatically performed. .
前項（９）に記載の発明によれば、画像重複量及び／または画像欠損量と、受光センサと原稿の距離の調節量との関係が予め規定されたテーブルを参照することにより、検出された画像重複量及び／または画像欠損量を対応する調節量に変換して調節量が決定される。 According to the invention described in item (9) above, the relationship between the image overlap amount and / or the image defect amount and the adjustment amount of the distance between the light receiving sensor and the document is detected by referring to a pre-defined table. The adjustment amount is determined by converting the image overlap amount and / or the image loss amount into a corresponding adjustment amount.
前項（１０）に記載の発明によれば、画像重複量及び／または画像欠損量と調節量とは比例関係をもってテーブルに規定されている。 According to the invention described in item (10) above, the image overlap amount and / or the image loss amount and the adjustment amount are defined in the table with a proportional relationship.
前項（１１）に記載の発明によれば、駆動手段による原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動後に、重複量／欠損量検出手段による画像重複量及び／または画像欠損量の検出と、調節量特定手段による調節量の決定と、必要移動量の表示手段への表示が１回または複数回繰り返して実行され、調節量決定手段による調節量がゼロになったとき、表示手段に必要調節量がゼロであることが表示されるから、ユーザーは原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方の移動調節が終了したことを認識できる。 According to the invention described in the above item (11), the detection and adjustment of the image overlap amount and / or the image loss amount by the overlap amount / deletion amount detection means after the movement of at least one of the document conveying roller or the light receiving sensor by the driving means. When the adjustment amount is determined by the amount specifying means and the display of the required movement amount on the display means is repeated one or more times, and the adjustment amount by the adjustment amount determination means becomes zero, the required adjustment amount is displayed on the display means. Is displayed as zero, the user can recognize that the movement adjustment of at least one of the document conveying roller and the light receiving sensor has been completed.
前項（１２）に記載の発明によれば、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動することにより、原稿と受光センサの距離を調節することができるから、画像重複領域や画像欠損領域の発生を抑制でき、高品質の読み取り画像データを得ることができる。 According to the invention described in item (12) above, since the distance between the document and the light receiving sensor can be adjusted by moving at least one of the document conveying roller or the light receiving sensor, the occurrence of an image overlap region or an image defect region is generated. Can be suppressed, and high-quality read image data can be obtained.
前項（１３）に記載の発明によれば、基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出し、検出された画像重複量及び／または画像欠損量から受光センサと原稿の距離の調節量を決定し、決定された調節量に応じて、原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する処理を、画像読み取り装置のコンピュータに実行させることができる。 According to the invention described in the preceding item (13), when a document is conveyed at a position away from the reference conveyance surface in a direction in which the distance from the light receiving sensor is increased, a part of the document in the main scanning direction is adjacent 2. When an original is transported in a direction where the distance between the light receiving sensor and the amount of image overlap in the image overlap area generated by being read by two light receiving sensors overlapped and / or the reference transport surface is reduced, Image overlap amount and / or image loss amount obtained by reading the image defect amount in the image defect region that occurs because a part of the document in the main scanning direction is not read by any of the two adjacent light receiving sensors. Detection from the image data of the chart document, and the adjustment amount of the distance between the light receiving sensor and the document is determined from the detected image overlap amount and / or image loss amount , According to the determined adjustment amount, by moving at least one of the document feed roller or the light receiving sensor, a process of adjusting the distance of the original and the light receiving sensor can be executed by a computer of an image reading apparatus.
前項（１４）に記載の発明によれば、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿を読み取ることにより、画像重複量及び／または画像欠損量を正確に検出することができる。 According to the invention described in the preceding item (14), it is possible to accurately detect the image overlap amount and / or the image loss amount by reading the chart document for detecting the image overlap amount and / or the image loss amount.
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、この発明の一実施形態に係る画像読み取り装置が搭載された画像形成装置の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置は自動原稿搬送装置１０と、画像読み取り装置としての原稿読み取り部２０と、画像形成部３０と、自動両面ユニット４０と、給紙部５０と、給紙キャビネット６０と、操作パネル７０と、ファクシミリユニット９０と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）ユニット９１と、制御部１００及び記憶部１２０等を備える。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus equipped with an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the image forming apparatus includes an automatic document feeder 10, a document reading unit 20 as an image reading device, an image forming unit 30, an automatic duplex unit 40, a sheet feeding unit 50, and a sheet feeding cabinet. 60, an operation panel 70, a facsimile unit 90, a communication interface (I / F) unit 91, a control unit 100, a storage unit 120, and the like.
自動原稿搬送装置１０は、原稿給紙トレイ１２上にセットされた複数の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読み取り部２０の読み取りガラスであるプラテンガラス上に設定された所定の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読み取り部２０により原稿画像の読み取りが行われると、原稿排紙トレイ上に排出する公知の装置である。また、自動原稿搬送装置１０は原稿セットセンサ１１を備え、原稿セットセンサ１１は公知のタクトスイッチで構成され、原稿がセットされたか否かを検出し、その結果を制御部１００に信号として送る。 The automatic document feeder 10 automatically conveys a plurality of documents set on the document feed tray 12 one by one to a predetermined document reading position set on a platen glass that is a reading glass of the document reading unit 20. When a document image is read by the document reading unit 20, this is a known device that discharges the document onto a document discharge tray. The automatic document feeder 10 also includes a document set sensor 11, which is composed of a known tact switch, detects whether or not a document is set, and sends the result to the control unit 100 as a signal.
原稿読み取り部２０は、原稿読み取り位置に搬送された原稿の大きさ等に応じて原稿画像を走査し、原稿画像に光源から照射された光の反射光を入射光として受光し、入射光を電気信号に変換して画像データとして制御部１００に送る装置である。また、原稿読み取り部２０は装置持ち上げセンサ２１を備え、装置持ち上げセンサ２１は公知の磁気センサで構成され、自動原稿搬送装置１０が持ち上げられたか否かを検出し、その結果を制御部１００に信号として送る。 The document reading unit 20 scans the document image according to the size of the document conveyed to the document reading position, receives the reflected light of the light emitted from the light source as the incident light, and converts the incident light into the electric light. It is a device that converts the signal into a signal and sends it to the control unit 100 as image data. Further, the document reading unit 20 includes a device lifting sensor 21, and the device lifting sensor 21 is configured by a known magnetic sensor, detects whether or not the automatic document feeder 10 has been lifted, and signals the result to the control unit 100. Send as.
操作パネル７０は、公知のユーザインターフェースであって、タッチパネル入力部を兼ねた表示部７１、キー入力部７２を備える。さらに、操作パネル７０は副電源スイッチ８０を備える。副電源スイッチ８０はユーザーが省電力動作モードであるスリープモードヘの移行を直接指示するためのスイッチである。 The operation panel 70 is a known user interface, and includes a display unit 71 that also serves as a touch panel input unit and a key input unit 72. Further, the operation panel 70 includes a sub power switch 80. The sub power switch 80 is a switch for the user to directly instruct the transition to the sleep mode that is the power saving operation mode.
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、受け取った読み取りデータにシェーディング補正などの各種データ処理を施し、用紙の供給と同期して主走査ラインごとに読み出してレーザダイオードを駆動するための信号を出力する等、画像形成装置の全体を統括的に制御する。さらにこの実施形態では、受光センサとしてのＣＣＤセンサと原稿搬送ローラの少なくとも一方の位置を調節するために必要な制御を行うが、この点については後述する。 The control unit 100 includes a CPU, a ROM, and a RAM, performs various data processing such as shading correction on the received read data, and reads out each main scanning line in synchronization with the paper supply to drive a laser diode. The overall image forming apparatus is comprehensively controlled. Further, in this embodiment, the control necessary for adjusting the position of at least one of the CCD sensor as the light receiving sensor and the document conveying roller is performed, which will be described later.
ファクシミリユニット９０は、公衆電話回線に接続し、画像データの送受信を行うためのインターフェースである。 The facsimile unit 90 is an interface for connecting to a public telephone line and transmitting / receiving image data.
通信Ｉ／Ｆユニット９１は、パーソナルコンピュータ等が接続された外部ネットワークに接続するためのインターフェースである。外部ネットワークとしては、ＬＡＮやＵＳＢを備える。 The communication I / F unit 91 is an interface for connecting to an external network to which a personal computer or the like is connected. The external network includes a LAN and USB.
記憶部１２０は制御部１００から送られてくる画像データやその他のデータを記憶するものであり、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）から構成されている。 The storage unit 120 stores image data and other data sent from the control unit 100, and is composed of, for example, a hard disk device (HDD).
画像形成部３０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、露光走査ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、転写ベルト３３と、図示しないがこれらユニットを保護する前扉カバー、前扉センサ３４を備える。また、画像形成部３０はイエロー、マゼンダ、シアン、黒の４色に対応している。制御部１００から出力される駆動信号に基づいて、露光走査ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄで生成されたレーザ光が各感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ上に露光走査される。前扉センサ３４は公知のタクトスイッチで構成され、前扉カバーが開放されたかどうかを検出し、その結果を制御部１００に信号として送る。転写ベルト３３は、各色に対応する感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ上のトナー像を全て重ね合わせて、給紙部５０から搬送されてくる用紙に転写する。 The image forming unit 30 forms an image by a known electrophotographic method, and includes photosensitive drums 31a, 31b, 31c, and 31d, exposure scanning units 32a, 32b, 32c, and 32d, a transfer belt 33, Although not shown, a front door cover and a front door sensor 34 for protecting these units are provided. The image forming unit 30 corresponds to four colors of yellow, magenta, cyan, and black. Based on the drive signal output from the control unit 100, the laser beams generated by the exposure scanning units 32a, 32b, 32c, and 32d are exposed and scanned on the photosensitive drums 31a, 31b, 31c, and 31d. The front door sensor 34 is configured by a known tact switch, detects whether the front door cover is opened, and sends the result to the control unit 100 as a signal. The transfer belt 33 superimposes all the toner images on the photosensitive drums 31 a, 31 b, 31 c, and 31 d corresponding to the respective colors, and transfers them onto the paper conveyed from the paper feeding unit 50.
給紙部５０は、用紙を収納しておくための給紙カセット５１、５３と、この用紙を繰り出すためのピックアップローラ５２、５４を備え、画像形成部３０に用紙を補給する。 The paper feed unit 50 includes paper feed cassettes 51 and 53 for storing paper and pickup rollers 52 and 54 for feeding out the paper, and replenishes the image forming unit 30 with paper.
給紙キャビネット６０は、給紙部５０と同様に、用紙を収納しておくための給紙カセット６１、６３と、この用紙を繰り出すためのピックアップローラ６２、６４を備え、給紙部５０を経由して画像形成部３０に用紙を補給する。 Similarly to the paper feed unit 50, the paper feed cabinet 60 includes paper feed cassettes 61 and 63 for storing paper and pickup rollers 62 and 64 for feeding out the paper, and passes through the paper feed unit 50. Then, the paper is supplied to the image forming unit 30.
自動両面ユニット４０は、片面が印刷された用紙を裏表反転させるために、通紙経路上で一旦スイッチバックさせ、再度給紙させることによって両面印刷を可能にする。 The automatic duplex unit 40 enables double-sided printing by temporarily switching back on the sheet passing path and feeding it again in order to reverse the paper on which one side is printed.
図２は、自動原稿搬送装置１０及び原稿読み取り部２０の概略構成を、画像形成装置の正面側から見て模式的に示す図である。 FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the schematic configuration of the automatic document feeder 10 and the document reading unit 20 as viewed from the front side of the image forming apparatus.
自動原稿搬送装置１０は、いわゆるシートスルータイプの自動原稿送り装置であって、スキャンする対象の用紙を原稿読み取り部２０へ搬送する。さらに、自動原稿搬送装置１０には、用紙の裏面をスキャンする機能が備わっていても良い。 The automatic document feeder 10 is a so-called sheet-through type automatic document feeder, and conveys a sheet to be scanned to the document reading unit 20. Further, the automatic document feeder 10 may have a function of scanning the back side of the paper.
原稿読み取り部２０は、自動原稿搬送装置１０によって搬送されてきた用紙に記載されている画像を読み取って画像データを生成する。 The document reading unit 20 reads an image described on a sheet conveyed by the automatic document conveying device 10 and generates image data.
図２に示すように、原稿読み取り部２０は、受光センサを備えた読み取りユニット２０６、プラテンガラス２０５、シェーディングシート２０７、および露光装置（図示せず）などによって構成され、原稿の画像を読み取る。 As shown in FIG. 2, the document reading unit 20 includes a reading unit 206 including a light receiving sensor, a platen glass 205, a shading sheet 207, an exposure device (not shown), and the like, and reads an image of the document.
一方、自動原稿搬送装置１０は、給紙ローラー２２０、分離ローラー２２１、読み取り前搬送ローラー２０１を備え、これらのローラーによって原稿給紙トレイ１２にセットされた原稿が読み取り位置へ搬送される。読み取りユニット２０６は、ＲＧＢデータによって、画像データを生成する。読み取り位置の近傍において、原稿の搬送方向の下流側には読み取り後搬送ローラー２０２が設けられ、読み取り位置を通過した原稿を読み取り後搬送ローラー２０２によって下流側に搬送し、排出積載トレイ２２２へ排出させるようになっている。ここで、読み取り位置においては、原稿は搬送ガイド部材２２３によって、プラテンガラス２０５と非接触で搬送できるよう案内される。また、読み取り後搬送ローラー２０２は、読み取り前搬送ローラー２０１よりも若干速度を速くすることで、原稿が引っ張られるようにし、原稿のたるみによるプラテンガラス２０５との接触を防止している。読取位置のプラテンガラス２０５上に紙粉や粘着物などの異物があると、読み取り位置に留まっているため、原稿の搬送方向に色筋ノイズとして現れる。上記のように、原稿をプラテンガラス２０５に接触させないことによって、主に原稿とプラテンガラス２０５との接触によるりプラテンガラス２０５上への異物の供給を防止している。また、図示しないが、自動原稿搬送装置１０の原稿給紙トレイ１２には、給紙時の傾きを防止するためのガイド部材があり、そのガイド部材に連結された位置検出センサと給紙トレイの搬送方向に設けられた複数の原稿検出部材との組み合わせにより、給紙トレイ２００上の原稿のサイズを判別可能となっている。また、ジョブ中に定期的にシェーディング補正を行う場合、読み取りユニット２０６がシェーディングシート２０７の位置に移動してシェーディングを行う。 On the other hand, the automatic document feeder 10 includes a paper feed roller 220, a separation roller 221, and a pre-reading transport roller 201, and a document set on the document feed tray 12 is transported to a reading position by these rollers. The reading unit 206 generates image data based on RGB data. In the vicinity of the reading position, a post-reading conveyance roller 202 is provided on the downstream side in the document conveyance direction, and the document that has passed through the reading position is conveyed downstream by the conveyance roller 202 and discharged to the discharge stacking tray 222. It is like that. Here, at the reading position, the document is guided by the conveyance guide member 223 so that it can be conveyed without contact with the platen glass 205. In addition, the post-reading conveyance roller 202 is slightly faster than the pre-reading conveyance roller 201 so that the original is pulled, and contact with the platen glass 205 due to sagging of the original is prevented. If there is a foreign substance such as paper dust or adhesive on the platen glass 205 at the reading position, it will remain at the reading position and appear as color streak noise in the document transport direction. As described above, the original is not brought into contact with the platen glass 205, thereby preventing the foreign matter from being supplied onto the platen glass 205 mainly due to the contact between the original and the platen glass 205. Although not shown, the document feed tray 12 of the automatic document feeder 10 has a guide member for preventing tilting during feeding, and a position detection sensor connected to the guide member and the feed tray are connected to each other. The size of the document on the paper feed tray 200 can be determined by a combination with a plurality of document detection members provided in the transport direction. In addition, when performing shading correction periodically during a job, the reading unit 206 moves to the position of the shading sheet 207 and performs shading.
図３は、図２の読み取りユニット２０６の構成を、副走査方向（原稿搬送方向）の手前側から見て模式的に示す図である。 FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of the reading unit 206 in FIG. 2 as viewed from the front side in the sub-scanning direction (document conveying direction).
同図において、符号２０５はプラテンガラスである。前述したように、原稿は自動原稿搬送装置１０によってプラテンガラス２０５からわずかの隙間を隔てて搬送されるため、プラテンガラス２０５の上方位置に原稿が通過する原稿搬送面が存在している。この実施形態では、原稿の通過が予定された、狙いとする原稿搬送面を基準搬送面２５０とし、この基準搬送面２５０が上下方向の位置Ｐ１に存在しているものとする。 In the figure, reference numeral 205 denotes a platen glass. As described above, since the document is transported by the automatic document transport device 10 with a slight gap from the platen glass 205, a document transport surface through which the document passes exists above the platen glass 205. In this embodiment, it is assumed that a target document transport surface where a document is scheduled to pass is a reference transport surface 250, and this reference transport surface 250 exists at a position P1 in the vertical direction.
プラテンガラス２０５の下方には、レンズ２６１〜２６Ｎを介して縮小された画像を受光する光学縮小方式の複数の受光センサとしてのＣＣＤセンサ（単にＣＣＤともいう）１〜Ｎが、主走査方向（図３の左右方向）における原稿の読み取り面の画像を分割して読み取れるように、間隔を置いて配置されている。図３における符号２７０は、図示しない露光装置から原稿に向かって照射された光の反射光を示す。 Below the platen glass 205, CCD sensors (also simply referred to as CCDs) 1 to N as a plurality of optical reduction type light receiving sensors that receive images reduced through lenses 261 to 26N are arranged in the main scanning direction (FIG. 3 are arranged at intervals so that the image on the reading surface of the original can be divided and read. Reference numeral 270 in FIG. 3 indicates reflected light of light emitted from an exposure apparatus (not shown) toward the document.
また、この実施形態では、隣り合う２つのＣＣＤの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、前記基準搬送面２５０において一致するように配置されている。従って、原稿が完全に基準搬送面２５０を通過する場合は、隣り合う２つのＣＣＤのいずれによっても画像が読み取られる画像重複領域（以下、単に重複領域とも記す）や、隣り合う２つのＣＣＤのいずれによっても画像が読み取られない画像欠損領域（以下、単に欠損領域とも記す）は原稿に発生しない。なお、隣り合う２つのＣＣＤの主走査方向における読み取り範囲の境界部が、前記基準搬送面２５０のわずかに下方において一致するように配置されていても良い。この状態では、原稿が基準搬送面２５０を搬送される場合、隣り合う２つのＣＣＤで重複して読み取られることによる重複領域のみが発生する。 In this embodiment, the boundary portions of the reading ranges in the main scanning direction of two adjacent CCDs are arranged so as to coincide with each other on the reference transport surface 250. Therefore, when the document completely passes through the reference conveyance surface 250, an image overlapping area where an image is read by any of the two adjacent CCDs (hereinafter also simply referred to as an overlapping area) or any of the two adjacent CCDs. Therefore, an image defect area where the image is not read (hereinafter also simply referred to as a defect area) does not occur in the document. Note that the boundary part of the reading range in the main scanning direction of two adjacent CCDs may be arranged so as to coincide slightly below the reference transport surface 250. In this state, when the document is transported on the reference transport surface 250, only an overlapping region is generated by being read by two adjacent CCDs.
なお、各ＣＣＤ１〜Ｎは、原稿の搬送方向である副走査方向に配置されたＲＧＢの各チャネル、あるいはＲＧＢの各チャネルとＧｒのチャネルから構成されている。 Each of the CCDs 1 to N is composed of RGB channels or RGB channels and Gr channels arranged in the sub-scanning direction, which is the document transport direction.
図４（Ａ）は、前述した読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２の配置状態を、画像形成装置の正面から見て模式的に示す図であり、同図（Ｂ）は同じく配置状態を、原稿搬送方向の上流側を下側にして画像形成装置の平面から見て模式的に示す図である。 FIG. 4A is a diagram schematically illustrating the arrangement state of the above-described conveyance roller 201 before reading and the conveyance roller 202 after reading as viewed from the front of the image forming apparatus, and FIG. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the image forming apparatus as viewed from the plane with the upstream side in the document conveyance direction as the lower side.
読み取り前搬送ローラー２０１は上ローラー２０１ａと下ローラー２０１ｂからなり、読み取り後搬送ローラー２０２は上ローラー２０２ａと下ローラー２０２ｂからなり、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の各上ローラー２０１ａ、２０２ａと下ローラー２０１ｂ、２０２ｂの間に原稿３００を通過させて搬送するようになっている。 The pre-reading conveyance roller 201 includes an upper roller 201a and a lower roller 201b, and the post-reading conveyance roller 202 includes an upper roller 202a and a lower roller 202b. The upper rollers 201a and 202a of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 are provided. And the lower rollers 201b and 202b, the original 300 is passed through and conveyed.
また読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２は、これら２つを一組として、複数組が主走査方向（図４（Ｂ）の紙面左右方向）に間隔を置いて配置されている。具体的には、隣り合う受光センサ１〜Ｎ間の中央の位置、及び両端部の受光センサ１、Ｎの外側の位置にそれぞれ配置されており、原稿はこれら複数組の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２によって搬送されるようになっている。 In addition, the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 are arranged such that a plurality of sets are arranged with an interval in the main scanning direction (left and right direction in FIG. 4B). Specifically, they are arranged at the center position between the adjacent light receiving sensors 1 to N and the positions outside the light receiving sensors 1 and N at both ends, respectively, and the document is a plurality of sets of pre-reading transport rollers 201 and It is conveyed by the conveyance roller 202 after reading.
さらに、図４（Ａ）で示すように、一組の読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２は、駆動部４０１を介して一体で上下方向に移動可能に構成されており、また各組毎に独立してあるいは連動して移動可能に構成されている。そして、複数組の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２のうち、必要な読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の各上ローラー２０１ａ、２０２ａ、下ローラー２０１ｂ、２０２ｂを、駆動部４０１を介して上方あるいは下方に移動させることにより、原稿をプラテンガラス２０５から離間させ、あるいは接近させて搬送することができるようになっている。つまり、原稿読み取り時の原稿３００と受光センサ１〜Ｎとの距離を、主走査方向において部分的に調整できるようになっている。 Further, as shown in FIG. 4A, the pair of pre-reading conveyance rollers 201 and the post-reading conveyance rollers 202 are configured to be integrally movable in the vertical direction via the driving unit 401. It is configured to be able to move independently or in conjunction with each other. Of the plurality of sets of pre-reading conveyance rollers 201 and post-reading conveyance rollers 202, the upper rollers 201 a and 202 a and the lower rollers 201 b and 202 b of the necessary pre-reading conveyance rollers 201 and post-reading conveyance rollers 202 are connected to the driving unit 401. The document can be transported away from or closer to the platen glass 205 by moving it upwards or downwards. That is, the distance between the original 300 and the light receiving sensors 1 to N when reading the original can be partially adjusted in the main scanning direction.
なお、この実施形態では、駆動部４０１による読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の上下移動は、ユーザーの手動操作によっても行うことができ、あるいは画像形成装置による自動制御によっても行うことができるように構成されている。 In this embodiment, the vertical movement of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 by the driving unit 401 can be performed by a user's manual operation, or can be performed by automatic control by the image forming apparatus. It is configured to be able to.
図５は、画像形成装置の主要部の構成を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the image forming apparatus.
受光センサ１〜Ｎで読取られたＲＧＢ画像データは、最初に、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ１にて、シェーディング補正、ライン問補正、色収差補正を行った後、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ２に送られる。このスキャナ画像処理ＡＳＩＣ２では、解像度変換、下地とばし処理、領域判別、文字エッジ補正、誤差拡散の各処理と共に、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫデータに変換する処理が行われる。 The RGB image data read by the light receiving sensors 1 to N is first subjected to shading correction, line problem correction, and chromatic aberration correction by the scanner image processing ASIC 1 and then sent to the scanner image processing ASIC 2. In the scanner image processing ASIC2, processing for converting RGB image data into CMYK data is performed along with each processing of resolution conversion, background removal processing, area determination, character edge correction, and error diffusion.
次に、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ２で処理されたＣＭＹＫデータをコントローラＡＳＩＣ３にてそれぞれ圧縮・伸張処理を行い、プリント画像処理ＡＳＩＣ４に送信する。 Next, the CMYK data processed by the scanner image processing ASIC 2 is subjected to compression / decompression processing by the controller ASIC 3 and transmitted to the print image processing ASIC 4.
プリント画像処理ＡＳＩＣ４では、画像補正、地紋打ち込み、スクリーン、ＰＣ間遅延制御等の各処理を行って印字用画像データに変換する。 In the print image processing ASIC 4, various processes such as image correction, copy-forgery-inhibited pattern printing, screen, and delay control between PCs are performed and converted into image data for printing.
一方、スキャナ画像処理ＡＳＩＣ１にて処理された画像データは、重複量・欠損量検出部４１０に入力され、この重複量・欠損量検出部４１０により画像重複量（以下、重複量ともいう）及び／または画像欠損量（以下、欠損量ともいう）が検出される。 On the other hand, the image data processed by the scanner image processing ASIC 1 is input to the overlap amount / deletion amount detection unit 410, and the overlap amount / deletion amount detection unit 410 performs image overlap amount (hereinafter also referred to as overlap amount) and / or Alternatively, an image defect amount (hereinafter also referred to as a defect amount) is detected.
原稿３００が基準搬送面２５０から受光センサ１〜Ｎとの距離が大きくなる方向に離れた位置を搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって画像重複領域が発生する。また、原稿３００が基準搬送面２５０から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために画像欠損領域が発生する。重複量・欠損量検出部４１０は、画像重複領域における画像重複量、及び／または画像欠損領域における画像欠損量を検出する。具体的な検出方法は後述する。 When the document 300 is transported from the reference transport surface 250 in a position away from the light receiving sensors 1 to N, a part of the document in the main scanning direction is overlapped by two adjacent light receiving sensors. An image overlap region is generated by being read. In addition, when the document 300 is transported from the reference transport surface 250 in a position where the distance from the light receiving sensor decreases, a part of the document in the main scanning direction is read by any of the two adjacent light receiving sensors. Therefore, an image defect area occurs. The overlap amount / deletion amount detection unit 410 detects the image overlap amount in the image overlap region and / or the image loss amount in the image defect region. A specific detection method will be described later.
重複量・欠損量検出部４１０により検出された画像重複量及び／または画像欠損量は、調節量決定部４２０に入力される。調節量決定部４２０は、画像重複量及び／または画像欠損量から、画像重複領域や画像欠損領域が生じた箇所において原稿と受光センサ１〜Ｎの距離を調節するための調節量を決定する。この決定は、予め作成され記憶部１２等に記憶されている後述するテーブルを参照して行われる。 The image overlap amount and / or image loss amount detected by the overlap amount / deletion amount detection unit 410 is input to the adjustment amount determination unit 420. The adjustment amount determination unit 420 determines an adjustment amount for adjusting the distance between the original and the light receiving sensors 1 to N at the position where the image overlap region or the image loss region is generated from the image overlap amount and / or the image loss amount. This determination is made with reference to a table, which will be described later, created in advance and stored in the storage unit 12 or the like.
制御部１００は、調節量決定部４２０で決定された調節量になるように、駆動部４０１を介して、必要な読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上方または下方へ移動させるよう制御する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３を備えている。ＣＰＵ１０１は実際の制御を司るものであり、ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０１の動作プログラム等を格納するものであり、ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１が動作する際の作業領域を提供する。 The control unit 100 controls the required pre-reading conveyance roller 201 and post-reading conveyance roller 202 to move upward or downward via the driving unit 401 so that the adjustment amount determined by the adjustment amount determination unit 420 is obtained. To do. The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, and a RAM 103. The CPU 101 is responsible for the actual control, the ROM 102 stores the operation program of the CPU 101, and the RAM 103 provides a work area when the CPU 101 operates.
なお、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の移動は、ユーザーの手動操作により、駆動部４０１を介して行われても良い。この場合、制御部１００は必要移動量を操作パネル７０の表示部７１に表示する。表示される必要移動量は、調節量決定部４２０で決定された調節量そのものであっても良いし、例えば操作部材で操作する場合は、調節量に対応する操作量であってもよい。また、表示部７１に表示された必要移動量についての情報を、ユーザーが制御部１００へ入力して自動調整を指示することにより、制御部１００が駆動部４０１を介して読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を移動制御する構成としても良い。 Note that the movement of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 may be performed via the driving unit 401 by a user's manual operation. In this case, the control unit 100 displays the necessary movement amount on the display unit 71 of the operation panel 70. The displayed required movement amount may be the adjustment amount itself determined by the adjustment amount determination unit 420, or may be an operation amount corresponding to the adjustment amount when operated by an operation member, for example. Further, when the user inputs information on the necessary movement amount displayed on the display unit 71 to the control unit 100 and instructs automatic adjustment, the control unit 100 causes the pre-reading conveyance roller 201 and It is good also as a structure which carries out movement control of the conveyance roller 202 after reading.
なお、重複量・欠損量検出部４１０及び調節量決定部４２０は、制御部１００のＣＰＵ１０１の機能の一つとして構成されても良い。 Note that the overlap amount / deletion amount detection unit 410 and the adjustment amount determination unit 420 may be configured as one of the functions of the CPU 101 of the control unit 100.
次に、重複量・欠損量検出部４１０による画像重複量及び／または画像欠損量の検出方法について説明する。 Next, a method for detecting an image overlap amount and / or an image loss amount by the overlap amount / deletion amount detection unit 410 will be described.
この実施形態では、検出は検出用チャートからなる原稿を搬送し、受光センサ１〜Ｎ（この例では４個の受光センサ１〜４）によって読み取ることにより行われる。また、画像重複量及び／または画像欠損量の検出、調節量の決定、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の移動調節は、限定はされないが、画像形成装置の工場出荷時や出荷後のメンテナンス時等に行われる。 In this embodiment, the detection is performed by conveying a document composed of a detection chart and reading it by the light receiving sensors 1 to N (four light receiving sensors 1 to 4 in this example). Further, the detection of the image overlap amount and / or the image defect amount, the determination of the adjustment amount, and the movement adjustment of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 are not limited, but at the time of factory shipment or after shipment of the image forming apparatus. This is done during maintenance.
図６（Ａ）に画像欠損量検出用のチャート５００を示す。このチャートには、用紙の幅方向（主走査方向）の一端から他端に向かって階調が連続的に変化するグラデーション画像が表示されている。原稿（チャート５００）が基準搬送面２５０を通過する時には、隣り合う受光センサ間での画像重複領域や画像欠損領域は生じない。そのときの各受光センサ１〜Ｎで読み取られる領域の境界線を、図６（Ａ）に実線で便宜的に示しており、実線で区分けされた領域（ＣＣＤ１基準、ＣＣＤ２基準・・・と記している）が各受光センサ（ＣＣＤ）１〜Ｎで読み取られる領域である。ここで、原稿が基準搬送面２５０よりも受光センサ１〜Ｎに近い位置を搬送された場合、隣り合う２個の受光センサのいずれによっても読み取られない画像欠損領域が発生する。この場合は、図６（Ａ）に欠損後と記した領域が、各受光センサ１〜Ｎによって読み取られる領域となる。 FIG. 6A shows a chart 500 for detecting an image defect amount. This chart displays a gradation image in which gradation continuously changes from one end to the other end in the paper width direction (main scanning direction). When the document (chart 500) passes through the reference conveyance surface 250, an image overlap area and an image defect area do not occur between adjacent light receiving sensors. The boundary lines of the areas read by the respective light receiving sensors 1 to N at that time are indicated by solid lines for convenience in FIG. 6A, and the areas separated by the solid lines (CCD1 reference, CCD2 reference,... Is a region read by each of the light receiving sensors (CCD) 1 to N. Here, when the document is conveyed at a position closer to the light receiving sensors 1 to N than the reference conveying surface 250, an image defect region that cannot be read by any of the two adjacent light receiving sensors is generated. In this case, the region marked as missing in FIG. 6A is a region read by each of the light receiving sensors 1 to N.
画像欠損領域が生じた場合に各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データは、同図（Ｂ）に示すような画像データ６００となる。この画像データ６００では、隣り合う受光センサ１〜Ｎによる画像欠損領域１〜３の存在により、各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データの境界部分において、本来期待される連続した階調の画像データに対して階調差が生じている。 The image data obtained from each of the light receiving sensors 1 to N when the image defect area is generated becomes the image data 600 as shown in FIG. In the image data 600, due to the presence of the image defect areas 1 to 3 due to the adjacent light receiving sensors 1 to N, the continuous gradations originally expected at the boundary portions of the image data obtained from the light receiving sensors 1 to N are obtained. There is a gradation difference with respect to the image data.
図７は、画像欠損領域が存在しない場合と存在する場合において、図６（Ａ）に示すチャートを読み取ったときに得られる画像データの、画素数（ｄｏｔ）で規定される主走査方向の位置（主走査位置）と階調との関係を示すグラフである。 FIG. 7 shows the position in the main scanning direction defined by the number of pixels (dot) of the image data obtained when the chart shown in FIG. 6 (A) is read when there is no image defect region and when there is an image defect region. It is a graph which shows the relationship between (main scanning position) and a gradation.
欠損領域が存在しない場合に得られる画像データの階調は、同図に期待値として示すように、主走査位置に対して連続した直線で変化する。一方、欠損領域１〜３が存在する場合の階調は、同図に実測値として示すように、隣り合う受光センサ１〜Ｎの境界部で不連続ののこぎり波状となる。 The gradation of the image data obtained when there is no missing area changes with a continuous straight line with respect to the main scanning position, as shown as an expected value in FIG. On the other hand, the gradation in the case where the missing regions 1 to 3 are present becomes a discontinuous sawtooth wave shape at the boundary portion between the adjacent light receiving sensors 1 to N as shown in FIG.
隣り合う受光センサ１〜Ｎの各境界部で生じる階調差を端部からＫ１、Ｋ２、Ｋ３とすると、階調差Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３は、隣り合う受光センサ１〜Ｎの各境界部における期待値と実測値の差の２倍となる。そこで、隣り合う受光センサ１〜Ｎの各境界部における階調を測定し、測定した階調の値（実測値）と期待値との差に対応する画素数の２倍を、画像欠損量として検出する。 Assuming that the gradation difference generated at each boundary portion between the adjacent light receiving sensors 1 to N is K1, K2, and K3 from the end portions, the gradation differences K1, K2, and K3 are at each boundary portion between the adjacent light receiving sensors 1 to N. This is twice the difference between the expected value and the measured value. Therefore, the gradation at each boundary part between the adjacent light receiving sensors 1 to N is measured, and twice the number of pixels corresponding to the difference between the measured gradation value (actually measured value) and the expected value is used as the image defect amount. To detect.
図８（Ａ）に画像欠損量検出用の別のチャート５１０を示す。このチャートには、用紙の幅方向（主走査方向）の一端上角部から他端下角部に向かって斜めに直線５１１が描かれている。原稿が基準搬送面２５０を通過する時には、隣り合う受光センサ間での画像重複や画像欠損は生じない。そのときの各受光センサ１〜Ｎで読み取られる領域の境界線を、図８（Ａ）に実線で便宜的に示しており、実線で区分けされた領域（ＣＣＤ基準１・・・と記している）が各受光センサ（ＣＣＤ）１〜Ｎで読み取られる領域である。ここで、原稿が基準搬送面２５０よりも受光センサ１〜Ｎに近い位置を搬送された場合、隣り合う２個の受光センサのいずれによっても読み取られない欠損領域が発生する。この場合は、図８（Ａ）に欠損後と記した領域が、各受光センサ１〜Ｎによって読み取られる領域となる。 FIG. 8A shows another chart 510 for detecting an image defect amount. In this chart, a straight line 511 is drawn obliquely from the upper corner at one end to the lower corner at the other end in the paper width direction (main scanning direction). When the document passes through the reference conveying surface 250, image overlap or image loss between adjacent light receiving sensors does not occur. The boundary lines of the areas read by the respective light receiving sensors 1 to N at that time are indicated by solid lines for convenience in FIG. 8A, and are indicated by the areas separated by the solid lines (CCD reference 1... ) Is an area read by each of the light receiving sensors (CCD) 1 to N. Here, when the document is conveyed at a position closer to the light receiving sensors 1 to N than the reference conveying surface 250, a defective area that cannot be read by any of the two adjacent light receiving sensors is generated. In this case, the region marked as missing in FIG. 8A is a region read by each of the light receiving sensors 1 to N.
欠損領域が生じた場合に各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データは、同図（Ｂ）に示すような画像データ６１０となる。この画像データ６１０では、欠損領域１〜３の存在により、各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データの境界部分において、段差Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が生じている。そこで、この段差Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３に対応する画素数を画像欠損量として検出しても良い。 The image data obtained from each of the light receiving sensors 1 to N when the defective area is generated becomes image data 610 as shown in FIG. In the image data 610, due to the presence of the defect regions 1 to 3, steps K1, K2, and K3 are generated at the boundary portions of the image data obtained from the light receiving sensors 1 to N. Therefore, the number of pixels corresponding to the steps K1, K2, and K3 may be detected as an image defect amount.
図９（Ａ）に画像重複量検出用のチャート５２０を示す。このチャートには、例えば黒と白のように、階調の異なる２種類の画像Ｐ及びＱが、用紙の幅方向（主走査方向）の一端から他端に向かって交互に、かつ原稿の副走査方向の全域に亘って形成されている。各画像Ｐ、Ｑの主走査方向の長さは、隣り合う受光センサ１〜Ｎ間に欠損領域も重複領域も存在しない場合に各受光センサ１〜Ｎによる読み取り範囲の長さと同じに設定されている。なお、画像Ｐ、Ｑは２種類に限られることはなく、濃度の濃い画像と薄い画像が主走査方向において交互に形成されていれば良い。 FIG. 9A shows an image overlap amount detection chart 520. In this chart, two types of images P and Q having different gradations, such as black and white, are alternately displayed from one end to the other end in the width direction (main scanning direction) of the paper, and the sub-images of the document. It is formed over the entire area in the scanning direction. The length of each image P, Q in the main scanning direction is set to be the same as the length of the reading range by each of the light receiving sensors 1 to N when there is no missing area or overlapping area between the adjacent light receiving sensors 1 to N. Yes. Note that the images P and Q are not limited to two types, and it is only necessary that images having a high density and light images are alternately formed in the main scanning direction.
原稿が基準搬送面２５０を通過する時には、画像重複領域や画像欠損領域は生じない。図９（Ａ）に実線で区分けされた領域（ＣＣＤ基準１・・・と記している）が各受光センサ（ＣＣＤ）１〜Ｎで読み取られる領域である。ここで、原稿が基準搬送面２５０よりも受光センサ１〜Ｎから遠い位置を搬送された場合は、図９（Ａ）に重複と記されている領域が各受光センサ１〜Ｎによって読み取られる領域となる。この場合、隣り合う２個の受光センサのいずれによっても読み取られる重複領域が発生する。 When the document passes through the reference conveyance surface 250, no image overlap area or image defect area occurs. In FIG. 9 (A), the areas separated by solid lines (denoted as CCD reference 1...) Are areas read by the respective light receiving sensors (CCD) 1 to N. Here, when the document is conveyed at a position farther from the light receiving sensors 1 to N than the reference conveying surface 250, an area indicated as overlapping in FIG. 9A is read by each of the light receiving sensors 1 to N. It becomes. In this case, an overlapping region that is read by any of the two adjacent light receiving sensors occurs.
重複領域も欠損領域も生じない場合に各受光センサ１〜Ｎから得られた画像データ６２０を図９（Ｂ）に示す。この画像データでは、チャート５２０の画像Ｐ、Ｑの境界部と、各受光センサ１〜Ｎで読み取られた画像データ６２０の境界部とが合致している。これに対し、重複領域が発生すると図９（Ｃ）に示すような画像データ６２１が得られる。この画像データ６２１では、画像Ｐを読み取る受光センサ１、３により、チャート５２０上で隣り合う画像Ｑも読み取られ、画像Ｑを読み取る受光センサ２、４により、チャート５２０上で隣り合う画像Ｐも読み取られるため、各重複領域１〜３において画像Ｑの読み取りデータ６２１Ｑと画像Ｐの読み取りデータ６２１Ｐが交互に発生する。 FIG. 9B shows image data 620 obtained from each of the light receiving sensors 1 to N when neither an overlapping area nor a defective area occurs. In this image data, the boundary between the images P and Q of the chart 520 and the boundary of the image data 620 read by each of the light receiving sensors 1 to N match. On the other hand, when an overlapping region occurs, image data 621 as shown in FIG. 9C is obtained. In this image data 621, the adjacent image Q on the chart 520 is read by the light receiving sensors 1 and 3 that read the image P, and the adjacent image P on the chart 520 is also read by the light receiving sensors 2 and 4 that read the image Q. Therefore, the read data 621Q of the image Q and the read data 621P of the image P are alternately generated in each of the overlapping regions 1 to 3.
図１０は、重複領域が存在する場合において、図９（Ａ）に示す原稿を読み取ったときに得られる画像データの階調の実測値と、重複領域が存在しない場合の階調の期待値との関係を説明するためのグラフである。下側の横線が実測値、上側の横線が期待値を示す。 FIG. 10 shows the measured value of the gradation of the image data obtained when the original shown in FIG. 9A is read when the overlapping area exists, and the expected value of the gradation when the overlapping area does not exist. Is a graph for explaining the relationship. The lower horizontal line shows the measured value, and the upper horizontal line shows the expected value.
隣り合う各受光センサ１〜Ｎの境界部において、画像Ｑの読み取りデータ６２１Ｑ及び画像Ｐの読み取りデータ６２１Ｐが存在する部分の階調の実測値は、画像重複が存在しない場合の期待値とは異なっている。 At the boundary between adjacent light receiving sensors 1 to N, the measured values of the gradations of the portions where the read data 621Q of the image Q and the read data 621P of the image P exist are different from the expected values when there is no image overlap. ing.
そこで、階調の実測値が期待値と異なっている領域の画素数（ｄｏｔ数）をカウントして、画像重複量Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３を検出する。 Therefore, the number of pixels (number of dots) in a region where the actually measured value of the gradation is different from the expected value is counted to detect the image overlap amounts J1, J2, and J3.
図１１（Ａ）に画像欠損量と画像重複量の同時検出用のチャート５３０を示す。このチャートには、用紙の副走査方向の後部領域に画像欠損量検出用の画像５３２が、前部領域に画像重複量検出用の画像５３１がそれぞれ形成されている。後部領域の画像欠損量検出用画像５３２は、図６（Ａ）に示したチャート５００の画像と同じであり、用紙の幅方向（主走査方向）の一端から他端に向かって階調が連続的に変化するグラデーション画像からなる。 FIG. 11A shows a chart 530 for simultaneous detection of an image defect amount and an image overlap amount. In this chart, an image defect amount detection image 532 is formed in the rear region of the paper in the sub-scanning direction, and an image overlap amount detection image 531 is formed in the front region. The image defect amount detection image 532 in the rear region is the same as the image of the chart 500 shown in FIG. 6A, and gradation is continuous from one end to the other end in the paper width direction (main scanning direction). It consists of gradation images that change with time.
一方、前部領域の画像重複量検出用画像５３１は、図９（Ａ）に示したチャート５２０の画像と同じであり、階調の異なる２種類の画像Ｐ及びＱが用紙の幅方向（主走査方向）の一端から他端に向かって交互に形成されている。 On the other hand, the image overlap amount detection image 531 in the front area is the same as the image of the chart 520 shown in FIG. 9A, and two types of images P and Q having different gradations are in the width direction of the paper (mainly It is formed alternately from one end to the other end in the scanning direction).
この例では、受光センサ１と受光センサ２の間、及び受光センサ３と受光センサ４の読み取り境界部においてそれぞれ画像欠損領域が発生し、受光センサ２と受光センサ３の読み取り境界部において画像重複領域が発生している状態を示している。 In this example, an image defect area occurs between the light receiving sensor 1 and the light receiving sensor 2 and at a reading boundary between the light receiving sensor 3 and the light receiving sensor 4, and an image overlapping area at the reading boundary between the light receiving sensor 2 and the light receiving sensor 3. This indicates a state where has occurred.
画像重複領域及び画像欠損領域が発生している状態で、図９（Ａ）のチャート５３０を読み取ったときの画像データを同図（Ｂ）に示す。画像欠損量及び画像重複量の検出は、図６及び図７で説明した画像欠損量の検出、図９及び図１０で説明した画像重複量の検出と同じであるので、説明は省略する。 FIG. 9B shows image data when the chart 530 in FIG. 9A is read in the state where the image overlap area and the image defect area are generated. The detection of the image loss amount and the image overlap amount is the same as the detection of the image loss amount described with reference to FIGS. 6 and 7 and the detection of the image overlap amount described with reference to FIGS.
図１２は、図５の重複量・欠損量検出部４１０による重複量、欠損量の検出処理を示す図である。重複量・欠損量検出部４１０は上述したように、ステップＳ１及びＳ２で、隣り合う受光センサの読み取り境界部における読み取り画像データの階調と、重複領域も欠損領域も存在しないときの期待値とに基づいて、主走査方向の複数箇所において隣り合う受光センサによる画像重複量（ｊ１）〜（ｊ３）または画像欠損量（ｋ１）〜（ｋ３）を検出する。 FIG. 12 is a diagram showing a detection process of the overlap amount and the defect amount by the overlap amount / deletion amount detection unit 410 of FIG. As described above, the overlap amount / deletion amount detection unit 410 has, in Steps S1 and S2, the gradation of the read image data at the reading boundary portion of the adjacent light receiving sensor and the expected value when there is no overlap region or defect region. Based on the above, image overlap amounts (j1) to (j3) or image loss amounts (k1) to (k3) by adjacent light receiving sensors at a plurality of locations in the main scanning direction are detected.
図１３は、図５の調節量決定部４２０による原稿搬送ローラーの調節量（移動量）を決定する処理を説明するための図である。重複量・欠損量検出部４１０で重複量（ｊ１）〜（ｊ３）が検出された場合、ステップＳ３で、検出された重複量のうち最も小さい値を選択する。欠損量（ｋ１）〜（ｋ３）が検出された場合、ステップＳ４で、検出された欠損量のうち最も大きい値を選択する。ステップＳ５では、選択された重複量、欠損量をそれぞれＡ、Ｂとし、もし欠損が生じていれば（Ｂ≠０）、Ｂを優先して出力し、欠損が生じていなければ−Ａを出力する。ステップＳ６では、ステップＳ５で出力された−ＡまたはＢを用いて、重複量Ａまたは欠損量Ｂを生じている原稿の重複領域または欠損領域の近くに存在する読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２について、それらの上下方向の移動量を決定する。この移動量の決定は、重複量または欠損量（Ｄｉｎ）と移動量（Ｄｏｕｔ）の関係が予め規定されているルックアップテーブル（ＬＵＴ）７００を参照して行われ、重複量または欠損量（Ｄｉｎ）を対応する移動量に変換することにより決定する。 FIG. 13 is a diagram for explaining processing for determining the adjustment amount (movement amount) of the document transport roller by the adjustment amount determination unit 420 of FIG. When the overlap amount (j1) to (j3) are detected by the overlap amount / deletion amount detection unit 410, the smallest value among the detected overlap amounts is selected in step S3. When the missing amounts (k1) to (k3) are detected, the largest value among the detected missing amounts is selected in step S4. In step S5, the selected overlap amount and missing amount are set as A and B, respectively, and if there is a defect (B ≠ 0), B is output with priority, and if no defect occurs, -A is output. To do. In step S6, using -A or B output in step S5, the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance existing in the vicinity of the overlapping area or the defect area of the document in which the overlap amount A or the defect amount B is generated are used. The amount of movement of the rollers 202 in the vertical direction is determined. This movement amount is determined with reference to a look-up table (LUT) 700 in which the relationship between the overlap amount or missing amount (Din) and the move amount (Dout) is defined in advance, and the overlap amount or missing amount (Din). ) Is converted into a corresponding movement amount.
ルックアップテーブル７００内にグラフで示すように、重複量及び欠損量（Ｄｉｎ）と移動量（Ｄｏｕｔ）とは比例関係にある。横軸Ｄｉｎの正領域が画像欠損量、負領域が画像重複量であり、縦軸Ｄｏｕｔの正領域が上方への移動量を示し、負領域が下方への移動を示している。従って、画像欠損量Ｂを生じている場合は、ＤｉｎをＢとしてテーブル７００を参照し、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上方へ移動させ、画像重複量Ａを生じている場合は、Ｄｉｎを−Ａとしてテーブル７００を参照し、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を下方へ移動させるようになっている。 As shown in the graph in the lookup table 700, the amount of overlap and the amount of loss (Din) and the amount of movement (Dout) are in a proportional relationship. The positive region on the horizontal axis Din is the image loss amount, the negative region is the image overlap amount, the positive region on the vertical axis Dout indicates the upward movement amount, and the negative region indicates the downward movement. Therefore, when the image defect amount B is generated, the table 700 is referred to with Din as B, the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 are moved upward, and the image overlap amount A is generated. , Din is set to -A, the table 700 is referred to, and the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 are moved downward.
こうして、位置調整を行う読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を特定し、移動方向と移動量を決定した後、特定された読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上方または下方へ決定された移動量だけ移動させる。 Thus, after specifying the pre-reading transport roller 201 and post-reading transport roller 202 that perform position adjustment and determining the moving direction and moving amount, the specified pre-reading transport roller 201 and post-reading transport roller 202 are moved upward or downward. Move the determined amount of movement.
具体的には、画像欠損領域が生じているときは、原稿の搬送位置は基準搬送面２５０よりも下方にあるから、図１４に矢印で示すように、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を駆動部４０１を介して、それぞれ決定された移動量（調節量）だけ上方へ移動させることにより、受光センサ１〜Ｎと原稿との距離を離間させる。一方、画像重複領域が生じているときは、原稿の搬送位置は基準搬送面２５０よりも上方にあるから、図１５に矢印で示すように、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を駆動部４０１を介して、それぞれ決定された移動量（調節量）だけ下方へ移動させることにより、受光センサ１〜Ｎと原稿との距離を接近させる。このような読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置の調節によって、画像欠損領域や画像重複領域の発生が抑制され、高品質の読み取り画像データを得ることができる。 Specifically, when the image defect area is generated, the document transport position is below the reference transport surface 250, and therefore, as shown by the arrows in FIG. 14, the pre-read transport roller 201 and the post-read transport roller. The distance between the light receiving sensors 1 to N and the document is separated by moving the 202 upward by the determined movement amount (adjustment amount) via the driving unit 401. On the other hand, when the image overlap area is generated, the document transport position is above the reference transport surface 250, so that the pre-read transport roller 201 and the post-read transport roller 202 are driven as indicated by arrows in FIG. The distance between the light receiving sensors 1 to N and the document is made closer by moving downward by the determined movement amount (adjustment amount) via the unit 401. By adjusting the positions of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 as described above, generation of an image defect area or an image overlapping area is suppressed, and high-quality read image data can be obtained.
読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の移動は、ユーザーの手動操作によって行われても良いし、自動で行われても良い。調節量の決定後、図１６に示すように、操作パネル７０の表示部７１には自動調節を行うかどうかのメッセージと共に、「はい」ボタンと「いいえ」ボタンが表示される。ユーザーが「はい」ボタンを押すと、図１７に示すように、調節対象の読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２及び調節量が、実行ボタンの操作を促すメッセージと共に表示部７１に表示される。 The movement of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 may be performed by a user's manual operation or may be performed automatically. After determining the adjustment amount, as shown in FIG. 16, a “Yes” button and a “No” button are displayed on the display unit 71 of the operation panel 70 together with a message indicating whether or not automatic adjustment is performed. When the user presses the “Yes” button, as shown in FIG. 17, the conveyance roller 201 before reading, the conveyance roller 202 after reading, and the adjustment amount are displayed on the display unit 71 together with a message prompting the operation of the execution button. The
ユーザーが実行ボタンを押すと、調節対象の読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２及び調節量を示す情報が制御部１００に送信され、制御部１００は駆動部４０１を介して、調節対象の読み取り前搬送ローラー２０１と読み取り後搬送ローラー２０２を移動させる。 When the user presses the execution button, information indicating the pre-reading conveyance roller 201 and post-reading conveyance roller 202 and the adjustment amount to be adjusted is transmitted to the control unit 100, and the control unit 100 is configured to adjust the adjustment target via the driving unit 401. The conveyance roller 201 before reading and the conveyance roller 202 after reading are moved.
一方、図１６の画面において、ユーザーが「いいえ」ボタンを押すと、図１８に示すように、操作パネル７０の表示部７１に、調整対象の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２及び調節量と、調節を促すメッセージが表示される。調節量は決定された移動量をそのまま表示しても良いし、駆動部４０１に対する操作量を表示しても良い。 On the other hand, when the user presses the “No” button on the screen of FIG. 16, as shown in FIG. 18, the pre-reading transport roller 201 and post-reading transport roller 202 and the adjustment target are displayed on the display unit 71 of the operation panel 70. The amount and a message prompting you to adjust are displayed. As the adjustment amount, the determined movement amount may be displayed as it is, or the operation amount for the drive unit 401 may be displayed.
この表示に従い、ユーザーは手段操作によって、調節対象の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上方または下方に移動させる。 In accordance with this display, the user moves the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 to be adjusted upward or downward by means of means.
調節後、必要に応じて、ユーザーは重複量及び／または欠損量検出用のチャートを受光センサ１〜Ｎで再度読み取らせ、重複量または欠損量の検出、調節量の決定、表示部７１への表示の各処理を、調節量がゼロになって表示部７１に調節量ゼロが表示されるまで繰り返しても良い。 After adjustment, if necessary, the user reads the overlap amount and / or loss amount detection chart again with the light receiving sensors 1 to N, detects the overlap amount or the loss amount, determines the adjustment amount, and displays on the display unit 71. Each display process may be repeated until the adjustment amount becomes zero and zero adjustment amount is displayed on the display unit 71.
このような繰り返しによって、図１９に示すように、画像重複領域や画像欠損領域を生じている部位の近くの読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置が一つずつ調節され、最終的に、主走査方向において原稿と受光センサとの距離のばらつきを抑制して、搬送基準面２５０上またはこの面に近い位置において原稿３００を通過させることができる。 By such repetition, as shown in FIG. 19, the positions of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 near the part where the image overlapping area and the image defect area are generated are adjusted one by one, and finally In addition, variation in the distance between the document and the light receiving sensor in the main scanning direction can be suppressed, and the document 300 can be passed on the transport reference surface 250 or at a position close to this surface.
この実施形態では、図１３で説明したように、重複量・欠損量検出部４１０は、ステップＳ３で重複量を一つ選択するとともにステップＳ４で欠損量を一つ選択し、ステップＳ５で欠損量が検出された場合は欠損量を優先して、画像欠損領域が発生している部位の近くに存在する一組の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置を調節することで、画像欠損領域における原稿と受光センサとの距離を適正に調節する。そして、必要に応じてこれを繰り返すことで、画像重複領域、画像欠損領域が発生している部位の近くの読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置を、順に調節する構成とした。しかし、画像重複領域、画像欠損領域が発生している複数の部位の近くにそれぞれ存在する複数組の読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の位置を、同時的に調整する構成としても良い。この場合、各読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の調節量（移動量）は、それぞれ図１３のルックアップテーブルを参照して求めれば良い。 In this embodiment, as described with reference to FIG. 13, the overlap amount / deficiency amount detection unit 410 selects one overlap amount in step S3, one defect amount in step S4, and the loss amount in step S5. Is detected, priority is given to the amount of loss, and the position of a pair of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 existing near the portion where the image defect region is generated is adjusted, thereby obtaining an image. The distance between the document and the light receiving sensor in the defect area is adjusted appropriately. And it repeats as needed, and it was set as the structure which adjusts in order the position of the conveyance roller 201 before a reading near the site | part in which the image overlap area | region and the image defect | deletion area | region have generate | occur | produced, and the conveyance roller 202 after a reading. However, the positions of the plurality of sets of pre-reading conveyance rollers 201 and post-reading conveyance rollers 202 that exist in the vicinity of a plurality of portions where the image overlap region and the image defect region are generated may be adjusted simultaneously. . In this case, the adjustment amount (movement amount) of each pre-reading conveyance roller 201 and post-reading conveyance roller 202 may be obtained by referring to the lookup table of FIG.
図２０は、画像重複量・欠損量の検出及び搬送ローラーの位置調節を行う際の画像形成装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。この動作は、画像形成装置の制御部１００のＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２等の記録媒体に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。なお、この例では、欠損量検出用チャートと該チャートとは別の重複量検出用チャートを読み取って、欠損量と重複量を検出する場合を示している。 FIG. 20 is a flowchart for explaining an example of the operation of the image forming apparatus when detecting the image overlap amount / deletion amount and adjusting the position of the transport roller. This operation is executed by the CPU 101 of the control unit 100 of the image forming apparatus operating according to an operation program stored in a recording medium such as the ROM 102. This example shows a case where a missing amount detection chart and an overlapping amount detection chart different from the chart are read to detect a missing amount and an overlapping amount.
ユーザーがメインスイッチをオンにすると、ステップＳ１１でメインスイッチがオンされたことを検出した後、ステップＳ１２で必要な初期化処理を実施する。 When the user turns on the main switch, after detecting that the main switch is turned on in step S11, necessary initialization processing is performed in step S12.
次いでステップＳ１３で、自動原稿搬送装置１０に原稿がセットされたかどうかを調べ、セットされていなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、セットされるのを待つ。原稿がセットされると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４で、画像重複量・欠損量の検出を含む搬送ローラーの位置調節モードかどうかを調べる。搬送ローラーの位置調節を行う場合は、ユーザーは図示しないモードボタンを押し、モード設定を行っておく。 Next, in step S13, it is checked whether or not a document is set on the automatic document feeder 10. If it is not set (NO in step S13), it is awaited for setting. When the document is set (YES in step S13), in step S14, it is checked whether or not the conveyance roller position adjustment mode includes the detection of the image overlap amount and the defect amount. When adjusting the position of the transport roller, the user presses a mode button (not shown) to set the mode.
位置調節モードであれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５で、スタートキーがオンされるのを待ち（ステップＳ１５でＮＯ）、オンされると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６で原稿（チャート）を読み取る。 If it is the position adjustment mode (YES in step S14), it waits for the start key to be turned on in step S15 (NO in step S15), and if it is turned on (YES in step S15), the document (chart) in step S16 ).
次いで、ステップＳ１７で、欠損量の検出及び調節量（移動量）の決定が完了したかどうかを判断する。完了していなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ１８で欠損量を検出し調節量を決定したのち、ステップＳ２０で次の原稿があるかどうかを調べる。次の原稿がなければ（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ２１に進む。次の原稿があれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ１７に戻る。ステップＳ１７で、欠損量の検出等が完了している場合は（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１９で重複量を検出し調節量を決定した後、ステップＳ２１に進む。 Next, in step S17, it is determined whether or not the defect amount detection and the adjustment amount (movement amount) have been determined. If not completed (NO in step S17), the missing amount is detected and the adjustment amount is determined in step S18, and then it is checked in step S20 whether there is a next document. If there is no next original (NO in step S20), the process proceeds to step S21. If there is a next original (YES in step S20), the process returns to step S17. If the detection of the missing amount is completed in step S17 (YES in step S17), the overlapping amount is detected and the adjustment amount is determined in step S19, and then the process proceeds to step S21.
ステップＳ２１では搬送ローラー移動制御を行ったのち、処理を終了する。搬送ローラー移動制御については後述する。 In step S21, after carrying roller transport control, the process is terminated. The transport roller movement control will be described later.
ステップＳ１４において、搬送ローラ−の位置調節モードでなければ（ステップＳ１４でＹＥＳ）、通常のジョブモードであるから、ステップＳ２２でスタートキーがオンされるのを待ち（ステップＳ２２でＮＯ）、オンされると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３で原稿の画像を読み取り、ステップＳ２４で次の原稿があるかどうかを調べ、次の原稿がある場合は（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２３に戻って原稿の画像を読み取る。全ての原稿について読み取りが完了すると（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２５で画像データを用紙に印字したのち、処理を終了する。 In step S14, if it is not the transport roller position adjustment mode (YES in step S14), it is the normal job mode, so it waits for the start key to be turned on in step S22 (NO in step S22) and is turned on. Then (YES in step S22), an image of the original is read in step S23, and it is checked whether there is a next original in step S24. If there is a next original (YES in step S24), the process returns to step S23. Read the original image. When all the originals have been read (NO in step S24), the image data is printed on the paper in step S25, and the process ends.
図２１は、図２０におけるステップＳ２１の搬送ローラー移動制御の内容を示すフローチャートである。この移動制御は、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を、決定された調節量だけ上方または下方に移動させる制御である。この実施形態では、重複量または欠損量の検出部位に対応する全ての読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を、移動調節するものとして説明する。 FIG. 21 is a flowchart showing the contents of the transport roller movement control in step S21 in FIG. This movement control is control for moving the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 upward or downward by a determined adjustment amount. In this embodiment, a description will be given on the assumption that all the pre-reading conveyance rollers 201 and the post-reading conveyance rollers 202 corresponding to the detection portions of the overlap amount or the loss amount are adjusted for movement.
ステップＳ２１１では、欠損量のみが検出されたかどうかを判断する。欠損量のみが検出された場合（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ステップＳ２１２で、対応する全ての読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上に移動させる。 In step S211, it is determined whether only a missing amount is detected. If only the missing amount is detected (YES in step S211), in step S212, all the corresponding pre-reading conveyance rollers 201 and post-reading conveyance rollers 202 are moved upward.
ステップＳ２１１で欠損量のみが検出されていない場合（ステップＳ２１１でＮＯ）、ステップＳ２１３で、重複量のみが検出されたかどうかを判断する。重複量のみが検出された場合（ステップＳ２１３でＹＥＳ）、ステップＳ２１４で、対応する全ての読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を下に移動させる。 If only the missing amount is not detected in step S211 (NO in step S211), it is determined in step S213 whether only the overlapping amount is detected. If only the overlap amount is detected (YES in step S213), in step S214, all the corresponding pre-reading conveyance rollers 201 and post-reading conveyance rollers 202 are moved downward.
ステップＳ２１３で重複量のみが検出されていない場合（ステップＳ２１３でＮＯ）、ステップＳ２１５で、欠損量と重複量が混在しているかどうかを判断する。混在している場合（ステップＳ２１５でＹＥＳ）、ステップＳ２１６で欠損量かどうかを判定し、欠損量であれば（ステップＳ２１６でＹＥＳ）、対応する読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を上に移動させる。欠損量でなければ（ステップＳ２１６でＮＯ）、重複量であるから、対応する読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を下に移動させる。 If only the overlap amount is not detected in step S213 (NO in step S213), it is determined in step S215 whether the missing amount and the overlap amount are mixed. If they are mixed (YES in step S215), it is determined in step S216 whether or not there is a defect amount, and if it is a defect amount (YES in step S216), the corresponding pre-read conveyance roller 201 and post-read conveyance roller 202 are moved up. Move to. If it is not a deficit amount (NO in step S216), since it is an overlap amount, the corresponding pre-reading conveyance roller 201 and post-reading conveyance roller 202 are moved downward.
ステップＳ２１５で、欠損量も重複量も混在していない場合（ステップＳ２１５でＮＯ）、処理を終了する。 If it is determined in step S215 that neither the missing amount nor the overlapping amount is mixed (NO in step S215), the process ends.
なお、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２が一組しか設けられていない場合は、欠損量が生じないことを優先して調節する。画像重複の場合は画像データそのものは存在するため、その画像データを用いて全体画像を合成することができることから、画像欠損が生じた場合の影響の方が大きいからである。 Note that when only one set of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 is provided, adjustment is performed with priority given to the fact that no missing amount occurs. This is because the image data itself exists in the case of image duplication, and the entire image can be synthesized using the image data, so that the influence when an image defect occurs is greater.
図２２は、画像重複量・欠損量の検出及び搬送ローラの位置調節を行う際の画像形成装置の動作の他の例を説明するためのフローチャートである。この動作も、画像形成装置の制御部１００のＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２等の記録媒体に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。なお、この例では図１１に示すような欠損量検出用の画像５３２と重複量検出用の画像５３１が表示された１枚のチャート５３０を読み取って、欠損量と重複量を検出するようになっている。 FIG. 22 is a flowchart for explaining another example of the operation of the image forming apparatus when detecting the image overlap amount / deletion amount and adjusting the position of the transport roller. This operation is also executed by the CPU 101 of the control unit 100 of the image forming apparatus operating according to an operation program stored in a recording medium such as the ROM 102. In this example, the missing amount and the overlapping amount are detected by reading one chart 530 on which the defect amount detecting image 532 and the overlapping amount detecting image 531 shown in FIG. 11 are displayed. ing.
この例では、図２０のフローチャートにおけるステップＳ１６のチャートの読み取り処理の後の欠損量と重複量の検出の手順のみが相違するため、図２０のフローチャートと同一の処理については同一のステップ番号を付し、詳細な説明は省略する。 In this example, only the procedure for detecting the missing amount and the overlapping amount after the chart reading process of step S16 in the flowchart of FIG. 20 is different, and therefore the same step number is assigned to the same process as the flowchart of FIG. Detailed description will be omitted.
図２２において、ステップＳ１６で、欠損量検出用の画像５３２と重複量検出用の画像５３１が表示された１枚のチャート５３０を読み取る。次いで、ステップＳ３１で欠損量を検出し調節量を決定し、さらにステップＳ３２で重複量を検出し調節量を決定したのち、ステップＳ２０で、次の原稿があるかどうかを調べる。次の原稿がなければ（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ２１に進む。次の原稿があれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ステップＳ３１に戻る。 In FIG. 22, in step S <b> 16, one chart 530 on which a defect amount detection image 532 and an overlap amount detection image 531 are displayed is read. Next, in step S31, the missing amount is detected and the adjustment amount is determined. Further, in step S32, the overlap amount is detected and the adjustment amount is determined. Then, in step S20, it is checked whether or not there is a next document. If there is no next original (NO in step S20), the process proceeds to step S21. If there is a next original (YES in step S20), the process returns to step S31.
この実施形態においても、ステップＳ２１では搬送ローラー移動制御を行ったのち、処理を終了する。 Also in this embodiment, after carrying out transport roller movement control in step S21, the process is terminated.
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を一体で移動させる構成としたが、何れか一方のみを移動させる構成であっても良い。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, although the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202 are integrally moved, a configuration in which only one of them is moved may be employed.
また、原稿３００と受光センサ１〜Ｎの距離の調整を、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２の上下移動により行うものとしたが、受光センサ１〜Ｎのうちの少なくとも１個を駆動装置を介して上下移動可能に構成し、受光センサ１〜Ｎを上下に移動させることにより、原稿３００と受光センサ１〜Ｎの距離の調整を行う構成としても良い。また、読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２と受光センサ１〜Ｎの両方を上下に移動させて調整を行う構成であっても良い。 The distance between the document 300 and the light receiving sensors 1 to N is adjusted by the vertical movement of the pre-reading conveyance roller 201 and the post-reading conveyance roller 202. However, at least one of the light reception sensors 1 to N is driven. A configuration in which the distance between the document 300 and the light receiving sensors 1 to N is adjusted by moving the light receiving sensors 1 to N up and down is also possible. Moreover, the structure which adjusts by moving up and down both the conveyance roller 201 before reading, the conveyance roller 202 after reading, and the light receiving sensors 1-N may be sufficient.
また、画像重複量と画像欠損量は共に検出しなければならないものではなく、何れか一方のみを検出して対応する読み取り前搬送ローラー２０１及び読み取り後搬送ローラー２０２を移動させる構成であっても良い。 Further, both the image overlap amount and the image defect amount do not have to be detected, and only one of them may be detected and the corresponding pre-reading conveyance roller 201 and post-reading conveyance roller 202 may be moved. .
１０ 自動原稿送り装置
２０ 原稿読み取り部
７１ 表示部
１００ 制御部
２０１ 読み取り前搬送ローラー
２０２ 読み取り後搬送ローラー
２５０ 基準搬送面
４０１ 駆動部
４１０ 重複量・欠損量検出部
４２０ 調節量決定部
２５０ 基準搬送面
３００ 原稿
５００、５１０ 画像欠損量検出用チャート
５３０ 画像重複量検出用チャート
ＣＣＤ１〜Ｎ 受光センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic document feeder 20 Document reading part 71 Display part 100 Control part 201 Pre-reading conveyance roller 202 Post-reading conveyance roller 250 Reference conveyance surface 401 Drive part 410 Duplication amount / deletion amount detection part 420 Adjustment amount determination part 250 Reference conveyance surface 300 Document 500, 510 Image defect amount detection chart 530 Image overlap amount detection chart CCD1-N Light receiving sensor
Claims (14)
前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、
前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、前記受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出手段と、
前記重複量／欠損量検出手段により検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定手段と、
前記調節量決定手段により決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節するための駆動手段と、
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。 A plurality of optical reduction type light receiving sensors arranged at intervals in the main scanning direction and for reading an image of a document conveyed in the sub scanning direction, and reading ranges in the main scanning direction of two adjacent light receiving sensors A plurality of light receiving sensors arranged so that the boundary portion of the document is coincident with or near the reference conveyance surface of the document,
At least a pair of document conveying rollers provided before and after the plurality of light receiving sensors in the document conveying direction;
When a document is transported at a position away from the reference transport surface in a direction in which the distance from the light receiving sensor increases, a part of the document in the main scanning direction is redundantly read by two adjacent light receiving sensors. When the document is transported in a position where the image overlap amount in the generated image overlap region and / or the distance from the reference transport surface to the light receiving sensor is reduced, a part of the document in the main scanning direction is adjacent. Image data of a chart document for detecting the amount of image overlap and / or the amount of image loss, which is obtained by reading the amount of image loss in an image defect region that occurs because the image cannot be read by any two light receiving sensors. A duplication amount / deficiency amount detection means to detect from,
An adjustment amount determination means for determining an adjustment amount for adjusting the distance between the original and the light receiving sensor from the image overlap amount and / or the image loss amount detected by the overlap amount / deletion amount detection means;
Driving means for adjusting the distance between the document and the light receiving sensor by moving at least one of the document conveying roller or the light receiving sensor according to the adjustment amount determined by the adjustment amount determining means;
An image reading apparatus comprising:
前記駆動手段は、画像重複量が検出された場合は、原稿における画像重複領域の近くに存在する原稿搬送ローラーを、原稿面と受光センサとの距離が接近するように移動させ、画像欠損量が検出された場合は、原稿における画像欠損領域の近くに存在する原稿搬送ローラーを、原稿面と受光センサとの距離が離間するように移動させる請求項１〜５のいずれかに記載の画像読み取り装置。 A plurality of the document conveying rollers are installed at intervals in the main scanning direction of the document,
When the image overlap amount is detected, the driving unit moves the document transport roller that exists near the image overlap area in the document so that the distance between the document surface and the light receiving sensor approaches, and the image loss amount is reduced. The image reading apparatus according to claim 1, wherein if detected, an original conveying roller existing near an image defect area in the original is moved so that a distance between the original surface and the light receiving sensor is separated. .
前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、
を備えた画像読み取り装置において実行される原稿と受光センサの距離調節方法であって、
前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出ステップと、
前記重複量／欠損量検出ステップにより検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定ステップと、
前記調節量決定ステップにより決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する駆動ステップと、
を備えたことを特徴とする原稿と受光センサの距離調節方法。 A plurality of optical reduction type light receiving sensors arranged at intervals in the main scanning direction and for reading an image of a document conveyed in the sub scanning direction, and reading ranges in the main scanning direction of two adjacent light receiving sensors A plurality of light receiving sensors arranged so that the boundary portion of the document is coincident with or near the reference conveyance surface of the document,
At least a pair of document conveying rollers provided before and after the plurality of light receiving sensors in the document conveying direction;
A method for adjusting a distance between a manuscript and a light receiving sensor, which is executed in an image reading apparatus comprising:
When a document is transported at a position away from the reference transport surface in a direction in which the distance from the light receiving sensor increases, a part of the document in the main scanning direction is redundantly read by two adjacent light receiving sensors. When the document is transported in a position where the image overlap amount in the generated image overlap region and / or the distance from the reference transport surface to the light receiving sensor is reduced, a part of the document in the main scanning direction is adjacent. Image overlap amount and / or overlap amount / deletion detected from image data of chart document for detection of image loss amount in an image defect region that occurs because it is not read by either of the two light receiving sensors. A quantity detection step;
An adjustment amount determination step for determining an adjustment amount for adjusting the distance between the document and the light receiving sensor from the image overlap amount and / or the image loss amount detected by the overlap amount / deletion amount detection step;
A driving step of adjusting a distance between the document and the light receiving sensor by moving at least one of the document conveying roller or the light receiving sensor according to the adjustment amount determined in the adjustment amount determining step;
A method for adjusting the distance between a manuscript and a light receiving sensor.
前記原稿の搬送方向において、前記複数の受光センサの前後に設けられた少なくとも一対の原稿搬送ローラーと、
を備えた画像読み取り装置のコンピュータに、
前記基準搬送面から受光センサとの距離が大きくなる方向に離れた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサによって重複して読み取られることによって発生する画像重複領域における画像重複量、及び／または前記基準搬送面から受光センサとの距離が小さくなる方向に近付いた位置を原稿が搬送された場合に、原稿の主走査方向の一部が隣り合う２つの受光センサのいずれによっても読み取られないために発生する画像欠損領域における画像欠損量を、前記受光センサによって読み取った、画像重複量及び／または画像欠損量の検出用のチャート原稿の画像データから検出する重複量／欠損量検出ステップと、
前記重複量／欠損量検出ステップにより検出された画像重複量及び／または画像欠損量から、原稿と受光センサの距離を調節するための調節量を決定する調節量決定ステップと、
前記調節量決定ステップにより決定された調節量に応じて、前記原稿搬送ローラーまたは受光センサの少なくとも一方を移動させることにより、原稿と受光センサの距離を調節する駆動ステップと、
を実行させるための原稿と受光センサの距離調節プログラム。 A plurality of optical reduction type light receiving sensors arranged at intervals in the main scanning direction and for reading an image of a document conveyed in the sub scanning direction, and reading ranges in the main scanning direction of two adjacent light receiving sensors A plurality of light receiving sensors arranged so that the boundary portion of the document is coincident with or near the reference conveyance surface of the document,
At least a pair of document conveying rollers provided before and after the plurality of light receiving sensors in the document conveying direction;
In the computer of the image reading apparatus equipped with
When a document is transported at a position away from the reference transport surface in a direction in which the distance from the light receiving sensor increases, a part of the document in the main scanning direction is redundantly read by two adjacent light receiving sensors. When the document is transported in a position where the image overlap amount in the generated image overlap region and / or the distance from the reference transport surface to the light receiving sensor is reduced, a part of the document in the main scanning direction is adjacent. Image data of a chart document for detecting the amount of image overlap and / or the amount of image loss, which is obtained by reading the amount of image loss in an image defect region that occurs because the image cannot be read by any two light receiving sensors. A duplication / deletion detection step to detect from
An adjustment amount determination step for determining an adjustment amount for adjusting the distance between the document and the light receiving sensor from the image overlap amount and / or the image loss amount detected by the overlap amount / deletion amount detection step;
A driving step of adjusting a distance between the document and the light receiving sensor by moving at least one of the document conveying roller or the light receiving sensor according to the adjustment amount determined in the adjustment amount determining step;
For adjusting the distance between the manuscript and the light receiving sensor.
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