JP2018005958A - 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10,10A,10B,10C,20 ロボット制御装置
30 画面
30B コピー指示画面
30C チェックボックス画面
30L 左画面
30R 右画面
31 チェックボックス
32 コピー方向ボタン
Claims (6)
- 表示装置及び制御部を備えると共に、他のロボット制御装置との間でデータ通信を行うデータ通信装置、及びロボット制御装置の設定データを格納した記録媒体との間で設定データの読み書きを行うデータ読書手段の、少なくとも一方を備えるロボット制御装置であって、
前記制御部に設定されている第1の設定データを、前記他のロボット制御装置にある制御部に設定されている第2の設定データ、及び前記記録媒体に格納された第3の設定データの少なくとも一方と、項目毎に比較する比較手段と、
前記比較手段による比較によって前記第1の設定データと他の設定データの間に相違のあった項目と、前記相違のあった項目の設定データとを、少なくとも比較可能に前記表示装置に表示する表示手段と、
前記第1の設定データと他の設定データ間に相違のあった項目の中から、設定データをコピーする項目を選択できる選択手段と、
前記選択手段によって選択された項目の設定データの、コピー元とコピー先を指定できるコピー手段とを備えることを特徴とするロボット制御装置。 - 前記コピー手段は、該コピー手段が属するロボット制御装置自身がコピー元の場合には、前記コピー先である前記他のロボット制御装置にコピー元が前記コピー手段が属するロボット制御装置自身であることを指令し、前記コピー手段が属するロボット制御装置自身がコピー先の場合には、コピー元に前記コピー先が前記コピー手段が属するロボット制御装置自身であることを指令してコピーを実行することを特徴とする請求項1に記載のロボット制御装置。
- データ通信手段で接続され、設定データを表示可能な表示装置を少なくとも1つ備えた複数のロボット制御装置であって、
特定のロボット制御装置に設定されている設定データを主データとし、他のロボット制御装置に設定されている設定データを副データとして、前記主データと前記副データを項目毎に比較可能な比較手段と、
少なくとも、前記主データに対して、相違のあった前記副データの項目と、前記相違のあった項目の設定データとを、比較可能に前記表示装置に表示する表示手段と、
前記主データと前記副データの間に相違のあった項目の中から、設定データをコピーする項目を選択できる選択手段と、
前記選択手段によって選択された項目の設定データの、コピー元とコピー先を、前記主データと前記副データの中から指定できると共に、前記選択手段によって選択された項目の設定データの、前記コピー元から前記コピー先へのコピーを実行するコピー手段とを備えることを特徴とするロボット制御装置。 - 設定データを表示可能な表示装置を備えたロボット制御装置であって、他のロボット制御装置の設定データが格納されている記録媒体、及び、前記ロボット制御装置の設定データの少なくとも一部の項目が変更された設定データが格納されている記録媒体の、少なくとも一方と設定データの読み書きを行うロボット制御装置において、
前記ロボット制御装置に設定されている設定データを主データとし、前記記録媒体に格納されている設定データを副データとして、前記主データと前記副データを項目毎に比較可能な比較手段と、
少なくとも、前記主データに対して、相違のあった前記副データの項目と、前記相違のあった項目の設定データとを、比較可能に前記表示装置に表示する表示手段と、
前記主データと前記副データの間に相違のあった項目の中から、設定データをコピーする項目を選択できる選択手段と、
前記選択手段によって選択された項目の設定データの、コピー元とコピー先を、前記主データと前記副データの中から指定できると共に、前記選択手段によって選択された項目の設定データの、前記コピー元から前記コピー先へのコピーを実行するコピー手段とを備えることを特徴とするロボット制御装置。 - 前記表示装置がタッチパネルを備えており、前記選択手段による設定データをコピーする項目の選択、及び前記表示装置に表示されたコピー方向指定手段による設定データのコピー元とコピー先の指定は、前記タッチパネルへの入力によって行うことができることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載のロボット制御装置。
- 前記表示装置が、前記ロボット制御装置の本体の外部に独立して設けられていることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載のロボット制御装置。
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