JP2018001254A - Molding processing unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばボトル缶を製造する缶製造装置に設けられて、缶胴(筒状体)にエンボス加工等の成形加工を施す成形加工ユニットに関するものである。 The present invention relates to a molding unit that is provided in a can manufacturing apparatus that manufactures a bottle can, for example, and performs a molding process such as embossing on a can body (tubular body).
従来、アルミニウム合金材料等からなるボトル缶を製造する缶製造装置が知られている。
缶製造装置は、互いに対向配置される保持テーブルと加工テーブルとを有する。保持テーブルは、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれており、加工テーブルは、一般にダイテーブルと呼ばれる。これらのテーブルは、円板状や円形リング状をなしており、その中心軸(テーブル軸)は水平方向に延び、各テーブルの中心軸同士は互いに同軸に配置されている。
Conventionally, a can manufacturing apparatus for manufacturing a bottle can made of an aluminum alloy material or the like is known.
The can manufacturing apparatus includes a holding table and a processing table that are arranged to face each other. The holding table is generally called a turntable or an index table, and the processing table is generally called a die table. These tables have a disk shape or a circular ring shape, the central axis (table axis) extends in the horizontal direction, and the central axes of the tables are arranged coaxially with each other.
保持テーブルには、ワークである有底筒状の缶が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。
加工テーブルには、缶に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、缶への加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。
A plurality of bottomed cylindrical cans, which are workpieces, are held on the holding table along the table circumferential direction around the table axis.
In the processing table, a plurality of processing tools for processing the can are disposed along the circumferential direction of the table. Specifically, a plurality of attachment holes penetrating in the table axis direction are formed in the processing table in the table circumferential direction, and the plurality of processing tools are attached to these attachment holes in the order of processing to the can.
複数の加工ツールには、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。
ダイ加工ツールは、缶に対して缶軸方向(テーブル軸に平行な方向)に移動し、缶の周壁を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。回転加工ツールは、缶に対して缶軸回りに移動し、この缶軸回りの回転動作により缶の周壁に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル(カールかしめ)加工等の回転加工を施す。
The plurality of processing tools include a die processing tool and a rotational processing tool.
The die processing tool moves in the can axis direction (direction parallel to the table axis) with respect to the can and performs die processing such as drawing processing for reducing the diameter of the peripheral wall of the can and diameter expansion processing for expanding the diameter of the peripheral wall. The rotary processing tool moves around the can axis with respect to the can, and by rotating around the can axis, the peripheral wall of the can is subjected to rotational processing such as trimming, screw forming, curling, and throttle (curling caulking). Apply.
保持テーブルと加工テーブルとは、缶製造装置の本体フレームに設けられたテーブル駆動部により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の1ストローク(往復動)の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。 The holding table and the processing table are repeatedly moved toward and away from each other in the table axis direction by the table driving unit provided in the main body frame of the can manufacturing apparatus, and are relatively rotated in the table circumferential direction intermittently. . Specifically, the processing table moves toward and away from the holding table in the table axis direction, and the holding table moves around the table around one stroke (reciprocal movement) of the approach and separation. Rotate in the direction by a predetermined amount.
そして、テーブル同士が接近離間する1ストローク毎に、缶に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで缶が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する缶に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶が製造されるようになっている。
Then, the can is processed for each stroke in which the tables approach and separate from each other, and the can is moved to the processing position by the next processing tool.
By repeating this operation, the can held by the holding table is sequentially processed by a plurality of processing tools provided on the processing table, and when a series of processing ends, the expected shape A bottle can having the above has been manufactured.
また、上記回転加工ツールとして、例えば下記特許文献1に示されるような、缶胴(缶の周壁)にエンボス加工を施すエンボス加工ユニット(エンボス加工ツール)が知られている。
このエンボス加工ユニットは、缶の内部に挿入されて缶胴の内周面に対向配置される中子と、缶胴の外周面に対向配置される外子と、を有している。中子と外子とは、互いの間に缶胴を挟み込み、ギヤ機構等により互いに同期して各軸回りに逆回転(自転)しつつ、缶胴の全周にわたって缶軸回りに回転(公転)させられて、缶胴上を転動する。これにより、缶胴に対してエンボス加工が施されていく。
Further, as the rotary processing tool, for example, an embossing unit (embossing tool) for embossing a can body (can peripheral wall) as shown in
The embossing unit includes a core that is inserted into the can and is disposed to face the inner peripheral surface of the can body, and an outer core that is disposed to face the outer peripheral surface of the can body. The core and outer core sandwich the can body between them, and rotate around the can axis around the entire circumference of the can body (revolution) while rotating in reverse (rotating) around each axis in synchronization with each other by a gear mechanism or the like. ) And roll on the can body. Thereby, embossing is given to the can body.
しかしながら、従来のエンボス加工ユニットでは、缶にボトルネッキング加工を施した後、缶胴にエンボス加工を施すことができなかった。
具体的には、缶にボトルネッキング加工を施すと、缶胴の胴部(最大径部分)と口部との間に、缶軸方向に沿って胴部から口部へ向かうに従い漸次縮径するテーパ状のネック部が形成される。このため、ボトルネッキング加工後に、胴部に対してエンボス加工を施そうとした場合に、中子が口部及びネック部を通過できなかったり(つまり缶の内部に挿入できない)、通過しても胴部の内周面まで届かなかったりして、エンボス加工を施すことができなかった。
However, in the conventional embossing unit, the can body cannot be embossed after the bottle is necked.
Specifically, when bottle necking is applied to a can, the diameter gradually decreases between the body portion (maximum diameter portion) of the can body and the mouth portion along the can axis direction from the body portion to the mouth portion. A tapered neck is formed. For this reason, when trying to emboss the body after bottle necking, the core cannot pass through the mouth and neck (that is, cannot be inserted into the can), or even if it passes through. It could not reach the inner peripheral surface of the trunk and could not be embossed.
また、上記の課題はエンボス加工に限らず、中子を用いるそれ以外の成形加工(例えばビード加工やリフォーム加工等)においても同様である。 In addition, the above-described problem is not limited to embossing, and the same applies to other molding processing using a core (for example, bead processing or remodeling processing).
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、例えば缶胴等の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、筒状体に対して成形加工を施すことが可能な成形加工ユニットを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances. For example, with respect to a cylindrical body such as a can body, the cylindrical body is inserted without inserting a core into the cylindrical body. An object of the present invention is to provide a molding processing unit capable of performing molding processing.
本発明の一態様の成形加工ユニットは、スピンドル軸回りに互いに間隔をあけて配置された3つ以上の加工軸部と、前記3つ以上の加工軸部のうち、少なくとも1つ以上の前記加工軸部に設けられた成形加工部と、前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して前記スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて移動させる径方向移動機構と、前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して前記スピンドル軸回りに回転させる公転機構と、前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して各加工軸部の中心軸回りに回転させる自転機構と、を備えたことを特徴とする。 The molding unit of one aspect of the present invention includes three or more machining shaft portions arranged at intervals around a spindle axis, and at least one of the three or more machining shaft portions. A forming part provided in the shaft part, a radial movement mechanism for moving the three or more processing shaft parts inward in a radial direction orthogonal to the spindle axis, and the three or more A revolving mechanism for rotating the machining shaft portions around the spindle axis in synchronization with each other, and a rotation mechanism for rotating the three or more machining shaft portions around the center axis of each machining shaft portion, It is provided with.
本発明の成形加工ユニットは、例えばボトル缶を製造する缶製造装置に設けられた場合に、下記の優れた作用効果を奏する。
まず、成形加工ユニットのスピンドル軸上に、ワークである缶を同軸となるように配置する。このとき、缶の缶胴(筒状体)に対して、スピンドル軸に直交する径方向の外側に、3つ以上の加工軸部がスピンドル軸回りに互いに間隔をあけて配置される。
For example, when the molding unit of the present invention is provided in a can manufacturing apparatus that manufactures a bottle can, the following excellent effects can be obtained.
First, a can, which is a workpiece, is arranged coaxially on the spindle shaft of the forming unit. At this time, with respect to the can body (tubular body) of the can, three or more machining shaft portions are arranged around the spindle axis at intervals from each other outside in the radial direction perpendicular to the spindle axis.
3つ以上の加工軸部は、径方向移動機構により、互いに同期しつつスピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて移動する。これにより3つ以上の加工軸部は、缶胴を周囲から支持するように、該缶胴の外周面に対して略同時に当接させられる。なお、これらの加工軸部のうち、少なくとも1つ以上の加工軸部には、例えばエンボス加工部等の成形加工部が設けられている。 The three or more machining shaft portions are moved inward in the radial direction orthogonal to the spindle axis while being synchronized with each other by the radial movement mechanism. As a result, the three or more machining shaft portions are brought into contact with the outer peripheral surface of the can body substantially simultaneously so as to support the can body from the periphery. Of these processing shaft portions, at least one or more processing shaft portions are provided with a forming portion such as an embossed portion.
缶胴に当接した3つ以上の加工軸部は、公転機構により、互いに同期してスピンドル軸回りに回転(公転)する。つまり、3つ以上の加工軸部同士が、スピンドル軸回りに一定の間隔をあけた状態のまま、スピンドル軸回りに回転移動する。またこのとき、3つ以上の加工軸部は、自転機構により、互いに同期しつつ各加工軸部の中心軸回りに回転(自転)させられて、缶胴上を転動する。これにより缶胴には、その全周にわたって、或いは周方向に部分的に、所定のエンボス加工等の成形加工が施される。
なお、本発明でいう「3つ以上の加工軸部を、互いに同期して」とは、3つ以上の加工軸部の移動や回転等の作動の時間(及び内容)を、互いに一致させることであり、シンクロナイズさせることである。言い換えると、3つ以上の加工軸部同士の作動を、時間的に連関させることである。
The three or more machining shaft portions that are in contact with the can body are rotated (revolved) around the spindle axis in synchronization with each other by the revolution mechanism. That is, the three or more machining shaft portions rotate and move around the spindle shaft while maintaining a certain interval around the spindle shaft. Further, at this time, the three or more machining shaft portions are rotated (rotated) around the central axis of each machining shaft portion while being synchronized with each other by the rotation mechanism, and roll on the can body. As a result, the can body is subjected to a molding process such as a predetermined embossing process over the entire circumference or partially in the circumferential direction.
In the present invention, “three or more machining shaft portions are synchronized with each other” means that the time (and contents) of operation such as movement and rotation of three or more machining shaft portions are made to coincide with each other. It is to synchronize. In other words, the operations of the three or more machining shaft portions are linked in time.
このように本発明によれば、3つ以上の加工軸部により、缶胴を径方向の外側から安定して支持した状態で、加工軸部の成形加工部によって該缶胴に成形加工を施すことができる。つまり本発明では、所定の加工軸部に設けられた成形加工部が、缶胴を径方向の内側へ向けて押圧し成形加工を施す際、前記所定の加工軸部以外の他の加工軸部が、前記成形加工部による押圧力を受けとめるように缶胴を径方向内側へ向けて支持することから、従来の成形加工ユニットが備えるような中子を必要としない。 As described above, according to the present invention, the can body is formed by the forming portion of the processing shaft portion while the can body is stably supported from the outside in the radial direction by the three or more processing shaft portions. be able to. In other words, in the present invention, when the forming portion provided in the predetermined processing shaft portion presses the can body toward the inside in the radial direction to perform the forming processing, the other processing shaft portion other than the predetermined processing shaft portion. However, since the can body is supported toward the inside in the radial direction so as to receive the pressing force by the molding processing portion, a core as provided in a conventional molding processing unit is not required.
すなわち、3つ以上の加工軸部が缶胴に対して径方向の外側から付与する各押圧力が、互いに釣り合うように作用することで、該缶胴が安定して保持されつつ成形加工されるため、従来の成形加工ユニットが有するような、外子の押圧力と釣り合うように缶胴の内部から押圧力を付与するための中子は不要である。 In other words, the pressing forces applied by the three or more processing shafts from the outside in the radial direction to the can body act so as to balance each other, so that the can body is molded while being stably held. Therefore, the core for applying the pressing force from the inside of the can body so as to balance the pressing force of the outer core as in the conventional molding unit is unnecessary.
以上より本発明によれば、缶胴のうち、缶軸方向に沿う成形加工が施される所定部分以外の部位の形状に係わらず、缶胴の所定部分に対して、成形加工を施すことができる。従って、たとえ缶にボトルネッキング加工を施した後であっても、缶胴にエンボス加工、ビード加工、リフォーム加工等の種々の成形加工を施すことが可能である。
そして本発明の成形加工ユニットは、ボトル缶を製造する缶製造装置に用いる場合に限らず、それ以外の装置に用いる場合にも、種々の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、該筒状体に対して成形加工を施すことが可能である。
As described above, according to the present invention, it is possible to perform the molding process on the predetermined portion of the can body regardless of the shape of the portion other than the predetermined portion on which the molding process along the can axis direction is performed. it can. Accordingly, even after the bottle is necked, the can body can be subjected to various molding processes such as embossing, beading, and reforming.
The molding unit of the present invention is not limited to use in a can manufacturing apparatus that manufactures bottle cans, but also when used in other apparatuses, the inside of the cylindrical body is located inside various cylindrical bodies. It is possible to form the cylindrical body without inserting a child.
また、上記成形加工ユニットは、前記スピンドル軸回りに互いに間隔をあけて配置され、前記加工軸部と同数設けられた支点軸部を有し、前記径方向移動機構は、前記加工軸部を前記支点軸部の中心軸回りに回転移動して、前記径方向の内側へ向けて移動させることが好ましい。 In addition, the molding processing unit has a fulcrum shaft portion that is arranged around the spindle shaft and spaced from each other, and has the same number of fulcrum shaft portions as the processing shaft portion. It is preferable to rotate around the central axis of the fulcrum shaft and move inward in the radial direction.
この場合、加工軸部が、支点軸部を中心として回転移動することにより、スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて移動可能であるので、加工軸部の径方向内側へ向けた移動(缶胴への接近移動)が、スムーズで安定したものとなる。
従って、3つ以上の加工軸部を、缶胴に対して安定的にかつ確実に当接させることができ、上述した作用効果がより格別顕著なものとなる。
In this case, the machining shaft portion can move inward in the radial direction perpendicular to the spindle axis by rotating around the fulcrum shaft portion, so that the machining shaft portion moves inward in the radial direction ( The movement toward the can body is smooth and stable.
Therefore, three or more machining shaft portions can be stably and surely brought into contact with the can body, and the above-described operational effects become more remarkable.
また、上記成形加工ユニットは、前記加工軸部及び前記支点軸部が配設されるブロックと、前記スピンドル軸回りに回転し、前記支点軸部が固定されたハウジングと、を備え、前記公転機構は、前記ブロック及び前記ハウジングを含むことが好ましい。 The molding processing unit includes a block in which the processing shaft portion and the fulcrum shaft portion are disposed, and a housing that rotates around the spindle shaft and to which the fulcrum shaft portion is fixed. Preferably includes the block and the housing.
この場合、ハウジングをスピンドル軸回りに回転させることで、該ハウジングに固定された支点軸部、及び、該支点軸部とともにブロックに配設された加工軸部が、スピンドル軸回りに回転(公転)させられる。つまり、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部を、互いに同期してスピンドル軸回りに回転させることができる。 In this case, by rotating the housing around the spindle axis, the fulcrum shaft portion fixed to the housing and the machining shaft portion disposed in the block together with the fulcrum shaft portion rotate around the spindle axis (revolution). Be made. That is, with a simple structure, three or more machining shaft portions can be rotated around the spindle shaft in synchronization with each other.
また、上記成形加工ユニットにおいて、前記スピンドル軸上を延びるスピンドル軸部に設けられた第1ギヤと、前記支点軸部に設けられ、前記第1ギヤに噛み合う第2ギヤと、前記加工軸部に設けられ、前記第2ギヤに噛み合う第3ギヤと、を備え、前記自転機構は、前記第1ギヤ、前記第2ギヤ及び前記第3ギヤを含むことが好ましい。 In the molding processing unit, a first gear provided on a spindle shaft portion extending on the spindle shaft, a second gear provided on the fulcrum shaft portion and meshing with the first gear, and the processing shaft portion. And a third gear meshing with the second gear, and the rotation mechanism preferably includes the first gear, the second gear, and the third gear.
この場合、スピンドル軸部の第1ギヤと、支点軸部の第2ギヤとが噛み合っており、また支点軸部の第2ギヤと、加工軸部の第3ギヤとが噛み合っていることから、加工軸部が缶胴上を転動するときに、該加工軸部の第3ギヤの回転(自転)は、第1ギヤ及び第2ギヤを介して、他の加工軸部の第3ギヤの回転(自転)と同期する。従って、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部を、互いに同期して各加工軸部の中心軸回りに回転させることができる。 In this case, since the first gear of the spindle shaft portion and the second gear of the fulcrum shaft portion are engaged, and the second gear of the fulcrum shaft portion and the third gear of the machining shaft portion are engaged, When the processing shaft portion rolls on the can body, the rotation (spinning) of the third gear of the processing shaft portion is caused by the rotation of the third gear of the other processing shaft portion via the first gear and the second gear. Synchronizes with rotation (spinning). Therefore, with a simple structure, three or more machining shaft portions can be rotated around the central axis of each machining shaft portion in synchronization with each other.
より詳しくは、第3ギヤが設けられた加工軸部は、第2ギヤを介して第1ギヤの周囲をスピンドル軸回りに相対的に回転し、かつ、該加工軸部の中心軸回りにも回転(自転)する。そして、このような加工軸部の回転は、3つ以上の加工軸部同士の間で、互いに同期して精度よく安定的に行われる。
つまり上記構成によれば、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部を、互いに同期させつつ缶胴上を転動させることが可能である。
More specifically, the machining shaft portion provided with the third gear rotates relatively around the spindle shaft around the first gear via the second gear, and also around the central axis of the machining shaft portion. Rotates (spins). Such rotation of the machining shaft portion is performed stably and accurately in synchronization with each other between the three or more machining shaft portions.
That is, according to the above configuration, it is possible to roll three or more machining shaft portions on the can body while synchronizing each other with a simple structure.
また、上記成形加工ユニットにおいて、前記スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて前記加工軸部を押圧する押圧手段と、前記径方向の外側へ向けて前記加工軸部を付勢する付勢手段と、を備え、前記径方向移動機構は、前記押圧手段を含むことが好ましい。 In the molding unit, a pressing unit that presses the processing shaft portion toward a radially inner side perpendicular to the spindle shaft, and a biasing force that urges the processing shaft portion toward a radially outer side. And the radial movement mechanism preferably includes the pressing means.
この場合、押圧手段が加工軸部をスピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて押圧するので、この押圧力により、缶胴に対して成形加工を安定して施すことができる。また、付勢手段が加工軸部をスピンドル軸に直交する径方向の外側へ向けて付勢するので、缶胴に対して成形加工を施した後の加工軸部を、複雑な構造を用いることなく、成形加工前の配置状態(初期状態であり、成形加工時以外の通常状態)に容易に戻すことができる。 In this case, the pressing means presses the processing shaft portion inward in the radial direction orthogonal to the spindle shaft, so that the forming process can be stably performed on the can body by this pressing force. In addition, since the biasing means biases the machining shaft portion outward in the radial direction perpendicular to the spindle shaft, the machining shaft portion after forming the can body has a complicated structure. In addition, it is possible to easily return to the arrangement state before the molding process (the initial state and the normal state other than during the molding process).
本発明の成形加工ユニットによれば、例えば缶胴等の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、筒状体に対して成形加工を施すことが可能である。従って、この成形加工ユニットは、ボトル缶を製造する缶製造装置に設けた場合に、缶にボトルネッキング加工を施した後であっても、缶胴にエンボス加工、ビード加工、リフォーム加工等の種々の成形加工を施すことができる。 According to the molding unit of the present invention, for example, a cylindrical body such as a can body can be molded without inserting a core into the cylindrical body. is there. Therefore, when this molding processing unit is provided in a can manufacturing apparatus for manufacturing bottle cans, even after bottle canning has been performed on the can, various processes such as embossing, bead processing, remodeling processing, etc. Can be processed.
以下、本発明の一実施形態に係る缶製造装置1及びそのエンボス加工ユニット(成形加工ユニット)10について、図面を参照して説明する。
図1及び図2において、本実施形態の缶製造装置1は、有底筒状の缶Wに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々のボトルネッキング加工を施すことにより所期する形状のボトル缶Bを製造する、いわゆるボトルネッカーである。
Hereinafter, a
1 and 2, the
この缶製造装置1にワークとして供給される缶Wは、前工程においてDI(Drawing&Ironing)加工、印刷及び塗装が施されたDI缶である。DI缶は、アルミニウム合金材料等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程(絞り工程)、DI工程(絞りしごき工程)、トリミング工程、印刷工程、塗装工程等を施すことにより、有底筒状に形成されている。
The can W supplied as a workpiece to the
図4において、缶W(ボトル缶B)は、円筒状をなす缶胴(筒状体であり、本実施形態では缶の周壁)100と、概ね円板状をなす缶底(缶の底壁)101と、を備えている。缶胴100の中心軸及び缶底101の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態では、これらの共通軸を缶軸という。図4に示される缶W(ボトル缶B)は、ボトルネッキング加工が施された形状を表しており、缶胴100における胴部(最大径部分)102と口部(開口端部であり、最小径部分)103との間に、缶軸方向に沿って胴部102から口部103へ向かうに従い漸次縮径するテーパ状のネック部104が形成されている。
図2において、缶製造装置1によって缶Wに加工を施して製造されたボトル缶Bには、後工程において飲料等の内容物が充填され、キャップが螺着される。
In FIG. 4, a can W (bottle can B) is a cylindrical can body (cylindrical body, which is a peripheral wall of the can in this embodiment) 100 and a can bottom (bottom wall of the can). 101). The central axis of the
In FIG. 2, bottle can B manufactured by processing can W by
図1及び図2に示されるように、缶製造装置1は、互いに対向配置される加工テーブル2と保持テーブル3とを有している。加工テーブル2及び保持テーブル3は、それぞれの中心軸(テーブル軸TA)が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施形態では、テーブル軸TAに沿う方向(テーブル軸TAが延在する方向)をテーブル軸TA方向という。
また、テーブル軸TAに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸TAから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸TAに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸TA回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル2に対して保持テーブル3が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向R1といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向R1とは反対側という。
In the present embodiment, the direction along the table axis TA (the direction in which the table axis TA extends) is referred to as the table axis TA direction.
The direction orthogonal to the table axis TA is referred to as the table radial direction. Of the table radial direction, the direction away from the table axis TA is referred to as the outer side of the table radial direction, and the direction approaching the table axis TA is referred to as the inner side of the table radial direction.
In addition, a direction that circulates around the table axis TA is referred to as a table circumferential direction. Of the table circumferential directions, the direction in which the holding table 3 is intermittently rotated with respect to the processing table 2 is referred to as a holding table rotation direction R1, and the opposite rotation direction is referred to as the opposite side to the holding table rotation direction R1. .
なお、保持テーブル回転方向R1は、加工テーブル2において後述する複数の加工ツール6が、缶Wへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向R1は、缶Wへの加工順の下流側(加工順方向)ということができ、保持テーブル回転方向R1とは反対側は、缶Wへの加工順の上流側ということができる。
The holding table rotation direction R1 is the same as the direction in which a plurality of
図1及び図2において、缶製造装置1は、加工テーブル2及び保持テーブル3を支持する本体フレーム4を有している。本体フレーム4には、テーブル駆動部が設けられており、該テーブル駆動部には、テーブル駆動モータ、連結軸5及びクランク機構等が含まれる。
1 and 2, the
加工テーブル2と保持テーブル3とは、本体フレーム4のテーブル駆動部により、テーブル軸TA方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル3に対して加工テーブル2が、テーブル軸TA方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の1ストローク(往復動)の間に、加工テーブル2に対して保持テーブル3が、テーブル周方向のうち保持テーブル回転方向R1に所定量だけ回転移動(間欠回転)する。
The processing table 2 and the holding table 3 are repeatedly relatively moved in the table circumferential direction intermittently in the table circumferential direction by the table driving unit of the
そして、加工テーブル2と保持テーブル3とが接近離間する1ストローク毎に、保持テーブル3が保持する缶Wに対して、加工テーブル2に設けられた加工ツール6による加工が施され、保持テーブル3は缶Wを次の(別の)加工ツール6による加工位置まで加工順の下流側(保持テーブル回転方向R1)へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル3が保持する缶Wに対して、加工テーブル2に設けられた複数の加工ツール6によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶Bが製造されるようになっている。
Then, for each stroke in which the processing table 2 and the holding table 3 approach and separate from each other, the can W held by the holding table 3 is processed by the
By repeating this operation, the can W held by the holding table 3 is sequentially processed by the plurality of
保持テーブル3は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル3は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル3において加工テーブル2側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック(缶保持具)7が配列している。これらのチャック7には、それぞれ缶Wが保持され、保持された缶Wの開口端部は、加工テーブル2に向けて開口する。
The holding table 3 is generally called a turntable or an index table. The holding table 3 has a disk shape or a circular ring shape. A plurality of chucks (can holders) 7 are arranged along the table circumferential direction on the outer peripheral portion of the surface of the holding table 3 facing the processing table 2 side. These
加工テーブル2は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル2は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル2には、保持テーブル3が保持する缶Wに対して加工を施す加工ツール6が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール6は、加工テーブル2において保持テーブル3側を向く面の外周部に、テーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル3が保持する複数の缶Wに対してテーブル軸TA方向からそれぞれ対向配置される。
また、加工テーブル2の加工ツール6の加工ツール軸(中心軸)と、保持テーブル3において前記加工ツール6に対向する缶Wの缶軸(つまりチャック7の中心軸)とは、互いに同軸に配置される。そして、缶軸と加工ツール軸とが一致した状態で、缶Wに対して加工ツール6による加工が施されるようになっている。
The processing table 2 is generally called a die table. The processing table 2 has a disk shape or a circular ring shape. A plurality of
Further, the processing tool axis (center axis) of the
加工テーブル2には、特に図示していないが、テーブル軸TA方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール6は、缶Wへの加工順にこれらの取付孔に取り付け可能とされている。
取付孔は、加工テーブル2において保持テーブル3側を向く面の外周部に開口し、この外周部において保持テーブル3とは反対側を向く面にまで穿設されている。加工テーブル2に形成された取付孔の数は、例えば50である。
Although not particularly illustrated, the machining table 2 is formed with a plurality of mounting holes penetrating in the table axis TA direction and arranged in the table circumferential direction. The plurality of
The mounting hole opens in the outer peripheral portion of the surface facing the holding table 3 side in the processing table 2, and is drilled to the surface facing the opposite side of the holding table 3 in this outer peripheral portion. The number of mounting holes formed in the processing table 2 is 50, for example.
複数の加工ツール6には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル2の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、缶Wへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール6が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。また、複数の取付孔のうちいくつかには、油付けツールが配設される。
The plurality of
ダイ加工ツールは、缶Wに対して缶軸方向(テーブル軸TAに平行な方向)に移動し、缶Wの周壁(缶胴100)を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。1つのダイ加工ツールによって、1種類のダイ加工が缶Wに対して施される。 The die processing tool moves in the direction of the can axis (direction parallel to the table axis TA) with respect to the can W, and draws the diameter of the peripheral wall (can body 100) of the can W or increases the diameter of the peripheral wall. Die processing such as processing is performed. One type of die processing is performed on the can W by one die processing tool.
回転加工ツールは、缶Wに対して缶軸回りに移動し、この缶軸回りの回転動作により缶Wの周壁(缶胴100)に、トリミング加工、ねじ成形加工、エンボス加工、カール加工、スロットル(カールかしめ)加工等の回転加工を施すものである。1つの回転加工ツールによって、1種類の回転加工が缶Wに対して施される。 The rotary processing tool moves around the can axis with respect to the can W, and by the rotation around the can axis, the peripheral wall (can body 100) of the can W is trimmed, threaded, embossed, curled, and throttled. (Curl caulking) A rotating process such as a process is performed. One rotation processing is performed on the can W by one rotation processing tool.
回転加工ツールは、缶Wに回転加工を施す成形部19と、加工テーブル2の取付孔に着脱可能に装着され、該取付孔に対して成形部19をスピンドル軸(回転加工ツールの中心軸)O回りに回転自在に支持するツールスピンドル20と、を有している(図4を参照)。ツールスピンドル20は、ベルト等の伝達部材を介して駆動モータに連結されており、駆動モータは、加工テーブル2に配設されている。ツールスピンドル20は、駆動モータから伝達される回転駆動力によってスピンドル軸O回りに回転させられ、この回転力を利用して成形部19は、缶Wに対して回転加工を施す。
本実施形態においては、回転加工ツールとして、缶胴100にエンボス加工(成形加工)を施すエンボス加工ユニット(成形加工ユニット)10が、少なくとも設けられている。エンボス加工ユニット10については、別途後述する。
The rotary processing tool is detachably mounted on the forming
In the present embodiment, at least an embossing unit (molding unit) 10 for embossing (molding) the
また、図2において、本体フレーム4は、保持テーブル3に缶Wを供給する缶供給ホイール8と、保持テーブル3から加工後の缶W(ボトル缶B)を排出する缶排出ホイール9と、を支持している。
In FIG. 2, the
缶供給ホイール8は、一般にスターホイールやインフィードホイールと呼ばれるものである。缶供給ホイール8は、円柱状又は円筒状をなしており、その中心軸(ホイール軸SA)をテーブル軸TAと平行に配置して、本体フレーム4に回転可能に支持されている。
The can supply
缶供給ホイール8は、保持テーブル3のテーブル周方向の間欠回転に同期して、かつ、ホイール軸SA回りのホイール周方向のうち、保持テーブル回転方向R1とは逆向きとなるホイール回転方向R2に向けて、間欠的に回転する。缶供給ホイール8の外周面には、ホイール軸SAに垂直な断面視で凹円弧状をなす凹部(ポケット)がホイール周方向に等間隔をあけて複数形成されており、該凹部には缶Wの周壁(缶胴100)が保持される。
The can supply
缶排出ホイール9は、一般にスターホイールやディスチャージホイールと呼ばれるものである。缶排出ホイール9は、円柱状又は円筒状をなしており、その中心軸(ホイール軸DA)をテーブル軸TAと平行に配置して、本体フレーム4に回転可能に支持されている。
The can discharge
缶排出ホイール9は、保持テーブル3のテーブル周方向の間欠回転に同期して、かつ、ホイール軸DA回りのホイール周方向のうち、保持テーブル回転方向R1とは逆向きとなるホイール回転方向R3に向けて、間欠的に回転する。缶排出ホイール9の外周面には、ホイール軸DAに垂直な断面視で凹円弧状をなす凹部(ポケット)がホイール周方向に等間隔をあけて複数形成されており、該凹部には缶W(ボトル缶B)の周壁(缶胴100)が保持される。凹部に保持されたボトル缶Bは、缶排出ホイール9の間欠回転にともなってホイール軸DA回りに移送されていき、該凹部から解放された後、缶製造装置1の外部へと移送される。
The can discharge
図3〜図7に示されるものは、エンボス加工ユニット(エンボス加工ツール)10である。エンボス加工ユニット10は、成形加工ユニットの一種である。成形加工ユニットには、本実施形態に一例として挙げたエンボス加工ユニット10以外に、例えばビード加工ユニットやリフォーム加工ユニット等、缶胴100に各種の成形加工を行う加工ユニット(加工ツール)が含まれる。
エンボス加工ユニット(成形加工ユニット)10は、加工ツール6の回転加工ツールであることから、上述した成形部19及びツールスピンドル20を有している。
What is shown in FIGS. 3 to 7 is an embossing unit (embossing tool) 10. The
Since the embossing unit (molding unit) 10 is a rotating tool for the
以下のエンボス加工ユニット10の説明では、該エンボス加工ユニット10のスピンドル軸(ツールスピンドル20の回転中心軸)Oに沿う方向(スピンドル軸Oが延在する方向)を、スピンドル軸O方向という。本実施形態において、スピンドル軸Oとテーブル軸TAとは、互いに平行である。
また、スピンドル軸Oに直交する方向をスピンドル径方向という。スピンドル径方向のうち、スピンドル軸Oから離間する方向をスピンドル径方向の外側といい、スピンドル軸Oに接近する方向をスピンドル径方向の内側という。
また、スピンドル軸O回りに周回する方向をスピンドル周方向という。
In the following description of the
A direction perpendicular to the spindle axis O is referred to as a spindle radial direction. Of the spindle radial directions, the direction away from the spindle axis O is referred to as the outside of the spindle radial direction, and the direction approaching the spindle axis O is referred to as the inside of the spindle radial direction.
Further, a direction around the spindle axis O is referred to as a spindle circumferential direction.
エンボス加工ユニット10は、スピンドル軸O回りに互いに間隔をあけて配置された3つ以上の加工軸部11と、3つ以上の加工軸部11のうち、少なくとも1つ以上の加工軸部11に設けられたエンボス加工部(成形加工部)12Aと、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期してスピンドル軸Oに直交する径方向の内側へ向けて移動させる径方向移動機構40と、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期してスピンドル軸O回りに回転させる公転機構41と、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期して各加工軸部11の中心軸回りに回転させる自転機構42と、を備えている。
なお、本実施形態でいう「3つ以上の加工軸部11を、互いに同期して」とは、3つ以上の加工軸部11の移動や回転等の作動の時間(及び内容)を、互いに一致させることであり、シンクロナイズさせることである。言い換えると、3つ以上の加工軸部11同士の作動を、時間的に連関させることである。
The
In the present embodiment, “three or more
また、エンボス加工ユニット10は、スピンドル軸O回りに互いに間隔をあけて配置され、加工軸部11と同数設けられた支点軸部13と、加工軸部11及び支点軸部13の組(対)が配設され、これらの加工軸部11及び支点軸部13を各軸部11、13の中心軸回りに回転可能に支持するブロック14と、スピンドル軸O回りに回転し、支点軸部13が固定されたハウジング(後述する第2ハウジング22及び第3ハウジング23)と、スピンドル軸O上を延びるスピンドル軸部15と、後述する第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33を有するギヤ機構と、スピンドル軸Oに直交する径方向の内側へ向けて加工軸部11を押圧する押圧手段17と、スピンドル軸Oに直交する径方向の外側へ向けて加工軸部11を付勢する付勢手段16と、を備えている。加工軸部11、支点軸部13及びスピンドル軸部15は、スピンドル軸Oに沿って(スピンドル軸Oに平行に)延びている。
Further, the
本実施形態の例では、エンボス加工ユニット10に、加工軸部11が3つ設けられている。これらの加工軸部11は、スピンドル周方向に互いに等間隔をあけて(本実施形態の例では120°ピッチで)配置されている。なお、3つ以上の加工軸部11は、スピンドル周方向に互いに不等間隔をあけて配置されていてもよい。エンボス加工時(成形加工時)以外の通常状態において、加工軸部11は、缶Wの缶胴100の胴部(最大径部分)102の外径に相当する仮想円筒面よりもスピンドル径方向の外側に配置されている。
In the example of the present embodiment, the
また、3つの加工軸部11のうち、所定の加工軸部11には、該加工軸部11の先端部(加工軸部11の中心軸方向に沿う保持テーブル3側の端部)に嵌合する円筒状をなし、外周面にエンボス加工用(成形加工用)の凸部(所定の成形加工形状)が形成されたエンボス加工部(成形加工部)12Aが設けられている。
3つの加工軸部11のうち、所定の加工軸部11以外の他の加工軸部11には、該加工軸部11の先端部に嵌合する円筒状をなし、外周面にエンボス加工用の凸部が形成されていない加工支持部12が設けられている。
エンボス加工部12A及び加工支持部12は、スピンドル軸O方向に沿う位置が互いに同一とされている。
Further, of the three
Of the three
The positions along the spindle axis O direction of the embossed
本実施形態の例では、3つの加工軸部11として、エンボス加工部12Aを備えた所定の加工軸部11が1つ設けられ、加工支持部12を備えた他の加工軸部(所定の加工軸部11以外の加工軸部)11が2つ設けられている。ただしこれに限定されるものではなく、所定の加工軸部11は2つ以上設けられていてもよく、或いはすべての加工軸部11が、エンボス加工部12Aを備えた所定の加工軸部11とされていてもよい。
In the example of the present embodiment, as the three
図4に示されるように、複数の加工軸部11のエンボス加工部12A及び加工支持部12は、保持テーブル3と加工テーブル2とがテーブル軸TA方向(図4における上下方向であり、スピンドル軸O方向)に接近移動したときに、缶W(ボトル缶B)の缶胴100の胴部(最大径部分)102に対して、その径方向外側から対向配置される。
As shown in FIG. 4, the
図4において、エンボス加工ユニット10の成形部19は、ツールスピンドル20に対するスピンドル軸O回りの回転を規制された状態で該ツールスピンドル20に連結される有頂筒状の第1ハウジング21と、該第1ハウジング21内に配設され、第1ハウジング21に対してスピンドル軸O方向に沿う加工テーブル2から保持テーブル3側へ向けて付勢され、かつスピンドル軸O方向に移動可能とされた有頂筒状の第2ハウジング22と、該第2ハウジング22の保持テーブル3側を向く開口端部を塞ぐように、第2ハウジング22に連結される有頂筒状の第3ハウジング23と、該第3ハウジング23に回転自在に取り付けられて保持テーブル3側へ向けて突出する押さえ環24と、を備えている。
In FIG. 4, the
第2ハウジング22及び第3ハウジング23の内部には、加工軸部11、支点軸部13、ブロック14及びスピンドル軸部15が配設されている。
また、第2ハウジング22の頂壁と第3ハウジング23の頂壁との間には、ギヤ機構が収容されており、具体的には、スピンドル軸部15に設けられた第1ギヤ31と、支点軸部13に設けられ、第1ギヤ31に噛み合う第2ギヤ32と、加工軸部11に設けられ、第2ギヤ32に噛み合う第3ギヤ33と、が配設されている。
Inside the
Further, a gear mechanism is accommodated between the top wall of the
本実施形態では、公転機構41が、ブロック14及びハウジング(第2ハウジング22及び第3ハウジング23)を含んでいる。ブロック14には、支点軸部13及び加工軸部11が配設されており、該支点軸部13は、第2ハウジング22及び第3ハウジング23に固定されている。従って、ツールスピンドル20がスピンドル軸O回りに回転させられ、これにともなって第2ハウジング22及び第3ハウジング23がスピンドル軸O回りに回転させられると、これらのハウジング22、23に固定された支点軸部13と一緒に、ブロック14及び加工軸部11がスピンドル軸O回りに回転する。これにより、3つ以上の加工軸部11が、互いに同期してスピンドル軸O回りに回転(公転)させられる。
In this embodiment, the
また、自転機構42は、第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33を含んでいる。そして、第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33を備えたギヤ機構により、3つ以上の加工軸部11が、互いに同期して、各加工軸部11の中心軸回りに回転(自転)可能である。
The
第1ギヤ31は、スピンドル軸部15に同軸に配置され、第2ギヤ32は、支点軸部13に同軸に配置され、第3ギヤ33は、加工軸部11に同軸に配置されている。第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33は、スピンドル軸O方向に沿う位置が互いに同一とされている。本実施形態の例では、第1ギヤ31、第2ギヤ32及び第3ギヤ33の外径が、この順に小さくされている。
The
図4〜図6において、スピンドル軸部15は、第3ハウジング23の頂壁に固定されている。スピンドル軸部15は、第3ハウジング23の頂壁をその厚さ方向に貫通して設けられている。
スピンドル軸部15のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う加工テーブル2側(図4及び図6における上側)に位置する部分には、第1ギヤ31が設けられている。スピンドル軸部15のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う保持テーブル3側(図4及び図6における下側)に位置する部分には、缶押さえ25が設けられている。エンボス加工ユニット10によって缶胴100にエンボス加工を施すときに、缶押さえ25は、缶Wの口部103に当接させられて、缶Wの移動を規制する。
4 to 6, the
A
第1ギヤ31は、軸受26を介してスピンドル軸部15に取り付けられており、該スピンドル軸部15に対してその中心軸(スピンドル軸O)回りに回転自在とされている。本実施形態の例では、第1ギヤ31の内部におけるスピンドル軸部15の中心軸方向に沿う両端部に、一対の軸受26が設けられている。
The
支点軸部13の中心軸方向に沿う両端部は、第2ハウジング22の頂壁及び第3ハウジング23の頂壁に固定されている。支点軸部13は、第2ハウジング22の頂壁と第3ハウジング23の頂壁との間に収容されたブロック14を、スピンドル軸O方向に貫通して設けられている。
ブロック14に対して支点軸部13は、軸受27を介して取り付けられているとともに、該支点軸部13の中心軸回りに回転自在とされている。言い換えると、第2ハウジング22及び第3ハウジング23に固定された支点軸部13に対して、ブロック14は、該支点軸部13の中心軸回りに回転可能である。本実施形態の例では、ブロック14の内部における支点軸部13の中心軸方向に沿う両端部に、一対の軸受27が設けられている。
Both end portions along the central axis direction of the
The
第2ギヤ32は、支点軸部13の中心軸方向に沿う両端部同士の間に位置する中間部分に配置されている。図示の例では、第2ギヤ32が、支点軸部13の中心軸方向に沿う一対の軸受27間に配設されている。
第2ギヤ32は、軸受28を介して支点軸部13に取り付けられており、該支点軸部13に対してその中心軸回りに回転自在とされている。本実施形態の例では、第2ギヤ32の内部における支点軸部13の中心軸方向に沿う両端部に、一対の軸受28が設けられている。
The
The
加工軸部11は、第3ハウジング23の頂壁をその厚さ方向に貫通して設けられている。加工軸部11のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う加工テーブル2側(図4及び図6における上側)に位置する部分は、軸受29を介してブロック14に取り付けられている(なお、図4においては加工軸部11が配設されるブロック14の図示を省略している)。つまり加工軸部11は、ブロック14に対して、該加工軸部11の中心軸回りに回転自在とされている。本実施形態の例では、ブロック14の内部における加工軸部11の中心軸方向に沿う両端部に、一対の軸受29が設けられている。
The
第3ギヤ33は、加工軸部11における中心軸方向に沿うブロック14に対応する部分に配置されている。図示の例では、第3ギヤ33が、加工軸部11の中心軸方向に沿う一対の軸受29間に配設されている。
第3ギヤ33は、加工軸部11に対して直接的に取り付けられており(嵌合しており)、キー構造等によって、加工軸部11に対してその中心軸回りに回転することが規制されている。
The
The
また、加工軸部11のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う保持テーブル3側(図4及び図6における下側)に位置する部分には、エンボス加工部12A及び加工支持部12のいずれかが設けられている。
本実施形態の例では、加工軸部11のうち、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う保持テーブル3側に位置する部分の軸長さが、第3ハウジング23の頂壁よりもスピンドル軸O方向に沿う加工テーブル2側に位置する部分の軸長さよりも、長くされている。
Further, in the
In the example of the present embodiment, the axial length of the portion of the
図3〜図7において、ブロック14は、概略直方体状をなしている。ブロック14は、第2ハウジング22の頂壁と第3ハウジング23の頂壁との間に、これらの頂壁から僅かに離間して配設されている。ブロック14には、支点軸部13と加工軸部11とが各1つ備えられている。ブロック14は、支点軸部13及び加工軸部11の対(組)と同数設けられている。本実施形態の例では、支点軸部13及び加工軸部11の対(組)の数が3つであり、よってブロック14の数が3つとされている。
3 to 7, the
ブロック14には、円柱状をなすカムフォロア(ローラ)30がその軸回りに回転自在に備えられている。カムフォロア30の軸は、スピンドル周方向に沿うように(ただし直線状に)延びており、カムフォロア30の外周面は、第1ハウジング21の周壁の内周面に当接している。カムフォロア30は、第1ハウジング21の周壁の内周面上を、スピンドル軸O方向に沿って転動可能である。
The
詳しくは、図4において、第2ハウジング22に対して第1ハウジング21がスピンドル軸O方向に沿って加工テーブル2から保持テーブル3側へ向けて移動したときに(つまり第1ハウジング21の頂壁と第2ハウジング22の頂壁とが接近したときに)、カムフォロア30は、第1ハウジング21の内周面に形成された凹部34の形状にともなって(具体的には、凹部34の深さがスピンドル軸O方向に沿って加工テーブル2側へ向かうに従い徐々に浅くなっていくのにともなって)、スピンドル径方向の内側へ向けて移動させられる(なお、図4においてはカムフォロア30の図示を省略している)。つまり、カムフォロア30は、第1ハウジング21の内周面により押圧されて、スピンドル径方向の内側へ向けて移動する。
本実施形態では、スピンドル径方向の内側へ向けて加工軸部11を押圧する押圧手段17として、上記のカムフォロア30及び第1ハウジング21が備えられている。具体的に、押圧手段17は、ブロック14に配設された加工軸部11を、該ブロック14とともに支点軸部13の中心軸を中心として回動させるように、スピンドル径方向の内側へ向けて押圧する。つまり本実施形態の例では、押圧手段17が、ブロック14を介して、加工軸部11をスピンドル径方向の内側へ向けて押圧する。
Specifically, in FIG. 4, when the
In the present embodiment, the
本実施形態では、径方向移動機構40が、押圧手段17を含んでいる。そして後述するように、径方向移動機構40は、加工軸部11を支点軸部13の中心軸回りに回転移動して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動させる。
In the present embodiment, the
図7において、第1ハウジング21の内周面上を転動するカムフォロア30がスピンドル径方向の内側へ向けて移動させられると、該カムフォロア30が設けられたブロック14は、支点軸部13の中心軸回りに回転移動して、加工軸部11をスピンドル径方向の内側へ向けて移動させる。つまり加工軸部11は、支点軸部13の中心軸回りに回転移動して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動可能である。詳しくは、3つ以上のブロック14に設けられた各カムフォロア30が、第1ハウジング21の内周面により同時にスピンドル径方向の内側へ向けて押圧され、これにともない3つ以上の加工軸部11は、互いに同期して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動可能である。なお、図7は、カムフォロア30、ブロック14及び加工軸部11がスピンドル径方向の内側へ向けて最も移動させられた配置状態(最内端位置)を表している。
In FIG. 7, when the
また、例えばカムフォロア30の外径、凹部34の深さ、第1ハウジング21の内周面の内径等を種々に設定することにより、カムフォロア30のスピンドル径方向の最内端位置やカムフォロア30のスピンドル径方向の内側へ向けた移動量を調整することが可能である。これにより、加工軸部11のスピンドル径方向の最内端位置や、加工軸部11がスピンドル径方向の内側へ向けて移動する移動量を、適宜調整可能である。或いは、例えば、ブロック14に配設される支点軸部13、加工軸部11及びカムフォロア30の互いの位置関係を適宜設定することにより、加工軸部11のスピンドル径方向の最内端位置や、加工軸部11のスピンドル径方向の内側へ向けた移動量を、適宜調整することもできる。
Further, for example, the inner diameter of the
図3、図5及び図7において、符号35で示されるものは、ストッパーである。ストッパー35は、第2ハウジング22の頂壁と第3ハウジング23の頂壁との間に設けられており、ブロック14に隣接配置されている。
図7に示されるように、ストッパー35には、ブロック14内に設けられた付勢手段16が当接している。図示の例では、付勢手段16が、圧縮コイルバネ及びプランジャーを備えており、ストッパー35に対してプランジャーが当接している。なお、図示の例では、支点軸部13の中心軸回りに回転移動したブロック14が、ストッパー35に対して当接しているが、ブロック14はストッパー35に当接しなくてもよい。
3, 5, and 7, what is indicated by
As shown in FIG. 7, the biasing means 16 provided in the
付勢手段16は、ブロック14及びカムフォロア30をスピンドル径方向の外側へ向けて付勢しているとともに、該ブロック14に設けられた加工軸部11を、スピンドル径方向の外側へ向けて付勢している。
カムフォロア30、ブロック14及び加工軸部11が、スピンドル径方向の内側へ向けて移動させられた状態から、図4において、第2ハウジング22に対して第1ハウジング21がスピンドル軸O方向に沿って保持テーブル3から加工テーブル2側へ向けて移動すると(つまり第1ハウジング21の頂壁と第2ハウジング22の頂壁とが離間されると)、付勢手段16の付勢力により、カムフォロア30、ブロック14及び加工軸部11は、第1ハウジング21の内周面に形成された凹部34の形状にともなって(具体的には、凹部34の深さがスピンドル軸O方向に沿って保持テーブル3側へ向かうに従い徐々に深くなっていくのにともなって)、スピンドル径方向の外側へ向けて移動させられる。つまり、カムフォロア30、ブロック14及び加工軸部11は、付勢手段16により付勢されつつ、スピンドル径方向の外側へ向けて移動し、エンボス加工時(成形加工時)以外の通常状態(エンボス加工(成形加工)前の初期位置)に戻される。このため、付勢手段16は「戻し手段」と言い換えることができる。
The biasing means 16 biases the
In a state in which the
図4において、押さえ環24の内周面には、缶Wの缶胴100の胴部102に摺接する円筒面36が形成されている。
押さえ環24は、缶Wに対してエンボス加工ユニット10が前進移動したときに、缶胴100の胴部102に対してスピンドル径方向の外側から当接して、缶Wのスピンドル径方向への移動を規制する。
In FIG. 4, a
When the
図3及び図4において、符号37で示されるものは、ストッパー部材である。ストッパー部材37に対して、スピンドル軸O方向から押さえ環24が当接することにより、該押さえ環24とともに、第3ハウジング23、第2ハウジング22、ブロック14及び加工軸部11等の、保持テーブル3及び缶Wに対するスピンドル軸O方向の最前進位置が決定される。
3 and 4, what is indicated by
また、図4において、符号38で示されるものは、押さえ環24と第3ハウジング23とをスピンドル軸O回りに相対回転自在に連結する軸受である。
また、符号39で示されるものは、加工テーブル2の取付孔と、エンボス加工ユニット10のツールスピンドル20とをスピンドル軸O回りに相対回転自在に連結する軸受である。
In FIG. 4, what is indicated by
このように構成されたエンボス加工ユニット(成形加工ユニット)10は、該エンボス加工ユニット10に対してチャック7に保持された缶W(ボトル缶B)が、スピンドル軸O方向に対向配置されると、保持テーブル3に対する加工テーブル2の前進移動(接近移動)にともなって、まず、押さえ環24の円筒面36が缶胴100のネック部104から胴部(最大径部分)102へと嵌め込まれる。
次いで、押さえ環24がストッパー部材37に当接し、保持テーブル3及び缶Wに対する第2ハウジング22及び第3ハウジング23等のそれ以上の前進移動が規制される。
The embossing unit (molding unit) 10 configured as described above is configured such that the can W (bottle can B) held by the
Next, the
この状態から、保持テーブル3に対して加工テーブル2がさらに前進移動し、これにともなって、第2ハウジング22に対して第1ハウジング21がスピンドル軸O方向から接近移動し、これらの第2ハウジング22と第1ハウジング21とのスピンドル軸O方向の距離が狭められていく。
From this state, the processing table 2 further moves forward with respect to the holding table 3, and accordingly, the
このとき、第1ハウジング21の内周面の凹部34が、スピンドル軸O方向の加工テーブル2側へ向かうに従い漸次縮径するテーパ形状とされているのに対応して、該凹部34に係合するカムフォロア30が、前記テーパ形状に沿って徐々にスピンドル径方向の内側へ向けて押圧されつつ、第1ハウジング21の内周面上を転動する。これにともない加工軸部11が、ブロック14とともに支点軸部13の中心軸回りに回転移動しつつ、スピンドル径方向の内側へ向けて移動する。そして、3つ以上の加工軸部11に設けられたエンボス加工部(成形加工部)12A又は加工支持部12が、缶胴100の胴部102の外周面に略同時に当接させられる。
At this time, the
これにより、3つ以上の加工軸部11同士の間で缶Wの胴部102が把持され、この状態で、缶Wに対してエンボス加工ユニット10がスピンドル周方向に回転することにより、胴部102に所定のエンボス加工(成形加工)が施される。
Thereby, the trunk | drum 102 of the can W is hold | gripped between the three or more process
以上説明した本実施形態のエンボス加工ユニット10は、ボトル缶Bを製造する缶製造装置1に設けられた場合に、下記の優れた作用効果を奏する。
まず、エンボス加工ユニット10のスピンドル軸O上に、ワークである缶W(ボトル缶B)を同軸となるように配置する。このとき、缶Wの缶胴(筒状体)100に対して、スピンドル軸Oに直交する径方向の外側に、3つ以上(本実施形態の例では3つ)の加工軸部11がスピンドル軸O回りに互いに間隔をあけて配置される。
The
First, a can W (bottle can B), which is a workpiece, is arranged on the spindle axis O of the
3つ以上の加工軸部11は、径方向移動機構40により、互いに同期しつつスピンドル軸Oに直交する径方向の内側へ向けて移動する。これにより3つ以上の加工軸部11は、缶胴100を周囲から支持するように、該缶胴100の外周面に対して略同時に当接させられる。本実施形態の例では、3つの加工軸部11が、三爪チャックのように機能して、缶胴100を径方向の外側から把持する。
なお、これらの加工軸部11のうち、少なくとも1つ以上の加工軸部11には、エンボス加工部(成形加工部)12Aが設けられている。本実施形態の例では、3つの加工軸部11のうち、1つの加工軸部(所定の加工軸部)11にエンボス加工部12Aが設けられ、2つの加工軸部(所定の加工軸部11以外の他の加工軸部)11に加工支持部12が設けられていて、これらのエンボス加工部12A及び加工支持部12が、缶胴100の胴部102に当接する。
The three or more
Of these processed
缶胴100に当接した3つ以上の加工軸部11は、公転機構41により、互いに同期してスピンドル軸O回りに回転(公転)する。つまり、3つ以上の加工軸部11同士が、スピンドル軸O回りに一定の間隔をあけた状態のまま、スピンドル軸O回りに回転移動する。またこのとき、3つ以上の加工軸部11は、自転機構42により、互いに同期しつつ各加工軸部11の中心軸回りに回転(自転)させられて、缶胴100上を転動する。これにより缶胴100には、その全周にわたって、或いは周方向に部分的に、所定のエンボス加工(成形加工)が施される。
The three or more
このように本実施形態によれば、3つ以上の加工軸部11により、缶胴100を径方向の外側から安定して支持した状態で、加工軸部11のエンボス加工部12Aによって該缶胴100にエンボス加工を施すことができる。つまり本実施形態では、所定の加工軸部11に設けられたエンボス加工部12Aが、缶胴100を径方向の内側へ向けて押圧しエンボス加工を施す際、前記所定の加工軸部11以外の他の加工軸部11が、前記エンボス加工部12Aによる押圧力を受けとめるように缶胴100を径方向内側へ向けて支持することから、従来のエンボス加工ユニットが備えるような中子を必要としない。
As described above, according to the present embodiment, the
すなわち、3つ以上の加工軸部11が缶胴100に対して径方向の外側から付与する各押圧力が、互いに釣り合うように作用することで、該缶胴100が安定して保持されつつエンボス加工されるため、従来のエンボス加工ユニットが有するような、外子の押圧力と釣り合うように缶胴100の内部から押圧力を付与するための中子は不要である。
That is, the three or more
以上より本実施形態によれば、缶胴100のうち、缶軸方向に沿うエンボス加工が施される所定部分(本実施形態の例では胴部102)以外の部位の形状に係わらず、缶胴100の所定部分に対して、エンボス加工を施すことができる。従って、たとえ缶Wにボトルネッキング加工を施した後であっても(ネック部104や口部103が成形された後であっても)、缶胴100にエンボス加工を施すことが可能である。
つまりこのエンボス加工ユニット10は、缶胴(筒状体)100の内部に中子を挿入することなく、該缶胴100に対してエンボス加工を施すことができる。
As described above, according to the present embodiment, the
That is, the
また本実施形態では、スピンドル軸O回りに互いに間隔をあけて配置され、加工軸部11と同数設けられた支点軸部13を有しており、径方向移動機構40は、加工軸部11を支点軸部13の中心軸回りに回転移動して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動させるので、下記の作用効果を奏する。
Further, in the present embodiment, there are provided
すなわちこの場合、加工軸部11が、支点軸部13を中心として回転移動することにより、スピンドル径方向の内側へ向けて移動可能であるので、加工軸部11のスピンドル径方向の内側へ向けた移動(缶胴100への接近移動)が、スムーズで安定したものとなる。
従って、3つ以上の加工軸部11を、缶胴100に対して安定的にかつ確実に当接させることができ、上述した作用効果がより格別顕著なものとなる。
That is, in this case, since the
Accordingly, the three or more
また本実施形態では、加工軸部11及び支点軸部13が配設されるブロック14と、スピンドル軸O回りに回転し、支点軸部13が固定されたハウジング(第2ハウジング22及び第3ハウジング23)と、を備えており、公転機構41が、ブロック14及びハウジングを含んでいることから、下記の作用効果を奏する。
In the present embodiment, the
すなわちこの場合、ハウジングをスピンドル軸O回りに回転させることで、該ハウジングに固定された支点軸部13、及び、該支点軸部13とともにブロック14に配設された加工軸部11が、スピンドル軸O回りに回転(公転)させられる。つまり、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期してスピンドル軸O回りに回転させることができる。
That is, in this case, by rotating the housing around the spindle axis O, the
また本実施形態では、スピンドル軸部15に設けられた第1ギヤ31と、支点軸部13に設けられた第2ギヤ32と、加工軸部11に設けられた第3ギヤ33と、が噛み合うギヤ機構を備えており、自転機構42が該ギヤ機構を含んでいるので、下記の作用効果を奏する。
In the present embodiment, the
すなわちこの場合、スピンドル軸部15の第1ギヤ31と、支点軸部13の第2ギヤ32とが噛み合っており、また支点軸部13の第2ギヤ32と、加工軸部11の第3ギヤ33とが噛み合っていることから、加工軸部11が缶胴100上を転動するときに、該加工軸部11の第3ギヤ33の回転(自転)は、第1ギヤ31及び第2ギヤ32を介して、他の加工軸部11の第3ギヤ33の回転(自転)と同期する。従って、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期して各加工軸部11の中心軸回りに回転させることができる。
That is, in this case, the
より詳しくは、第3ギヤ33が設けられた加工軸部11は、第2ギヤ32を介して第1ギヤ31の周囲をスピンドル軸O回りに相対的に回転し、かつ、該加工軸部11の中心軸回りにも回転(自転)する。そして、このような加工軸部11の回転は、3つ以上の加工軸部11同士の間で、互いに同期して精度よく安定的に行われる。
つまり上記構成によれば、簡単な構造により、3つ以上の加工軸部11を、互いに同期させつつ缶胴100上を転動させることが可能である。
More specifically, the
That is, according to the above configuration, it is possible to roll the three or more
また本実施形態では、スピンドル径方向の内側へ向けて加工軸部11を押圧する押圧手段17と、スピンドル径方向の外側へ向けて加工軸部11を付勢する付勢手段16と、が設けられ、径方向移動機構40が押圧手段17を含んでいるので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、押圧手段17が加工軸部11をスピンドル径方向の内側へ向けて押圧するので、この押圧力により、缶胴100に対してエンボス加工を安定して施すことができる。また、付勢手段16が加工軸部11をスピンドル径方向の外側へ向けて付勢するので、缶胴100に対してエンボス加工を施した後の加工軸部11を、複雑な構造を用いることなく、エンボス加工前の配置状態(初期状態であり、エンボス加工時以外の通常状態)に容易に戻すことができる。
In the present embodiment, a pressing means 17 that presses the
That is, in this case, since the pressing means 17 presses the
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、前述の実施形態では、エンボス加工ユニット10に、加工軸部11と同数の支点軸部13及びブロック14が設けられていると説明したが、これに限定されるものではない。すなわち本発明は、径方向移動機構40、公転機構41及び自転機構42により、3つ以上の加工軸部11が、互いに同期して、スピンドル径方向の内側へ向けて移動可能であり、スピンドル周方向に回転可能であり、かつ各加工軸部11の中心軸回りに回転可能であればよく、この構成を実現できるものであれば、前述の実施形態で説明した構造以外の構造を用いてもよい。つまり、径方向移動機構40、公転機構41及び自転機構42は、前述の実施形態で説明したものに限定されない。この場合、例えば支点軸部13及びブロック14は設けられていなくてもよい。
For example, in the above-described embodiment, it has been described that the
また、前述の実施形態では、エンボス加工ユニット10に加工軸部11が3つ設けられた例を挙げて説明したが、加工軸部11は、4つ以上設けられていてもよい。
また、3つの加工軸部11として、エンボス加工部12Aを備えた所定の加工軸部11が1つ、加工支持部12を備えた他の加工軸部(所定の加工軸部11以外の加工軸部)11が2つ設けられているとし、1つのエンボス加工部12Aが缶胴100上を転動することで、該缶胴100の全周にわたって又は周方向に部分的に、所定のエンボス加工が施されるとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、エンボス加工部12Aは、複数(2つ以上)設けられていてもよい。
具体的には、複数の加工軸部11にそれぞれエンボス加工部12Aが設けられていてもよいし、1つの加工軸部11に対して、該加工軸部11の中心軸方向に沿って複数のエンボス加工部12Aが設けられていてもよい。このように複数のエンボス加工部12Aが設けられた場合には、缶胴100に施されるエンボス加工への種々の要望に対して、より柔軟に対応することができる。
また、複数の加工軸部11のエンボス加工部12A及び加工支持部12は、スピンドル軸O方向に沿う位置が互いに異なって配置されていてもよい。ただし、前述の実施形態で説明したように、複数の加工軸部11のエンボス加工部12A及び加工支持部12が、スピンドル軸O方向に沿う位置が互いに同一に配置されていると、エンボス加工がより安定することから、好ましい。
In the above-described embodiment, an example in which three
Further, as the three
Specifically, each of the plurality of
Further, the
また、前述の実施形態では、自転機構42として、スピンドル軸部15に設けられた第1ギヤ31と、支点軸部13に設けられた第2ギヤ32と、加工軸部11に設けられた第3ギヤ33と、が噛み合うギヤ機構が備えられており、該ギヤ機構により、3つ以上の加工軸部11同士が互いに同期回転(自転)させられているが、これに限定されるものではない。すなわち、前記ギヤ機構以外の構造(例えばタイミングベルトやカム機構等)によって、3つ以上の加工軸部11同士を互いに同期回転させてもよい。
In the above-described embodiment, as the
また、前述の実施形態では、エンボス加工ユニット10を、ボトル缶Bを製造する缶製造装置1に用いる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、それ以外の装置に用いてもよい。エンボス加工ユニット10を、缶製造装置1以外の装置に用いた場合においても、ワークとなる種々の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、該筒状体に対してエンボス加工を施すことが可能であり、前述と同様の作用効果を奏する。
Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the
また、前述の実施形態では、成形加工ユニットの一例として、エンボス加工ユニット10を挙げて説明したが、該エンボス加工ユニット10以外の成形加工ユニットも、本発明に含まれる。すなわち、本発明の成形加工ユニットには、例えばビード加工ユニットやリフォーム加工ユニット等、缶胴(筒状体)100に各種の成形加工を行う加工ユニット(加工ツール)が含まれる。具体的に、例えばビード加工ユニットの場合には、前述した加工軸部11のエンボス加工部12Aの代わりに、ビード加工部(成形加工部)が用いられる。また、リフォーム加工ユニットの場合には、前述した加工軸部11のエンボス加工部12Aの代わりに、リフォーム加工部(成形加工部)が用いられる。
In the above-described embodiment, the
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成(構成要素)を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。 In addition, in the range which does not deviate from the meaning of this invention, you may combine each structure (component) demonstrated by the above-mentioned embodiment, a modification, and a remark etc., addition of a structure, omission, substitution, others It can be changed. Further, the present invention is not limited by the above-described embodiments, and is limited only by the scope of the claims.
本発明の成形加工ユニットによれば、例えば缶胴等の筒状体に対して、筒状体の内部に中子を挿入することなく、筒状体に対して成形加工を施すことが可能である。このため、この成形加工ユニットは、ボトル缶を製造する缶製造装置に設けた場合に、缶にボトルネッキング加工を施した後であっても、缶胴にエンボス加工、ビード加工、リフォーム加工等の種々の成形加工を施すことができる。従って、産業上の利用可能性を有する。 According to the molding unit of the present invention, for example, a cylindrical body such as a can body can be molded without inserting a core into the cylindrical body. is there. For this reason, when this molding processing unit is provided in a can manufacturing apparatus for manufacturing bottle cans, even after bottle canning has been performed on the can, the can body can be embossed, beaded, reformed, etc. Various molding processes can be performed. Therefore, it has industrial applicability.
10 エンボス加工ユニット(成形加工ユニット)
11 加工軸部
12A エンボス加工部(成形加工部)
13 支点軸部
14 ブロック
15 スピンドル軸部
16 付勢手段(戻し手段)
17 押圧手段
22 第2ハウジング(ハウジング)
23 第3ハウジング(ハウジング)
31 第1ギヤ
32 第2ギヤ
33 第3ギヤ
40 径方向移動機構
41 公転機構
42 自転機構
O スピンドル軸
10 Embossing unit (molding unit)
11
13
17 Pressing means 22 Second housing (housing)
23 Third housing (housing)
31
Claims (5)
前記3つ以上の加工軸部のうち、少なくとも1つ以上の前記加工軸部に設けられた成形加工部と、
前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して前記スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて移動させる径方向移動機構と、
前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して前記スピンドル軸回りに回転させる公転機構と、
前記3つ以上の加工軸部を、互いに同期して各加工軸部の中心軸回りに回転させる自転機構と、を備えたことを特徴とする成形加工ユニット。 Three or more machining shafts arranged at intervals around the spindle axis;
Of the three or more machining shaft portions, at least one molding processing portion provided on the machining shaft portion;
A radial movement mechanism that moves the three or more machining shaft portions inward in a radial direction orthogonal to the spindle axis in synchronization with each other;
A revolving mechanism for rotating the three or more machining shaft portions around the spindle shaft in synchronization with each other;
A molding processing unit comprising: a rotation mechanism configured to rotate the three or more processing shaft portions around a central axis of each processing shaft portion in synchronization with each other.
前記スピンドル軸回りに互いに間隔をあけて配置され、前記加工軸部と同数設けられた支点軸部を有し、
前記径方向移動機構は、前記加工軸部を前記支点軸部の中心軸回りに回転移動して、前記径方向の内側へ向けて移動させることを特徴とする成形加工ユニット。 The molding unit according to claim 1,
There are fulcrum shaft portions arranged around the spindle shaft and spaced apart from each other, and provided in the same number as the machining shaft portion,
The said radial direction movement mechanism rotates the said process axial part around the center axis | shaft of the said fulcrum axis | shaft part, and moves it to the inner side of the said radial direction, The shaping | molding process unit characterized by the above-mentioned.
前記加工軸部及び前記支点軸部が配設されるブロックと、
前記スピンドル軸回りに回転し、前記支点軸部が固定されたハウジングと、を備え、
前記公転機構は、前記ブロック及び前記ハウジングを含むことを特徴とする成形加工ユニット。 The molding unit according to claim 2,
A block in which the machining shaft and the fulcrum shaft are disposed;
A housing that rotates about the spindle axis and to which the fulcrum shaft is fixed,
The revolving mechanism includes the block and the housing.
前記スピンドル軸上を延びるスピンドル軸部に設けられた第1ギヤと、
前記支点軸部に設けられ、前記第1ギヤに噛み合う第2ギヤと、
前記加工軸部に設けられ、前記第2ギヤに噛み合う第3ギヤと、を備え、
前記自転機構は、前記第1ギヤ、前記第2ギヤ及び前記第3ギヤを含むことを特徴とする成形加工ユニット。 The molding unit according to claim 2 or 3,
A first gear provided on a spindle shaft portion extending on the spindle shaft;
A second gear provided on the fulcrum shaft and meshing with the first gear;
A third gear provided on the machining shaft and meshing with the second gear;
The rotation processing mechanism includes the first gear, the second gear, and the third gear.
前記スピンドル軸に直交する径方向の内側へ向けて前記加工軸部を押圧する押圧手段と、
前記径方向の外側へ向けて前記加工軸部を付勢する付勢手段と、を備え、
前記径方向移動機構は、前記押圧手段を含むことを特徴とする成形加工ユニット。 The molding unit according to any one of claims 1 to 4,
A pressing means for pressing the machining shaft portion toward the inside in the radial direction perpendicular to the spindle shaft;
Urging means for urging the machining shaft portion toward the outer side in the radial direction,
The said radial direction moving mechanism contains the said press means, The shaping | molding process unit characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
JP2016134590A JP2018001254A (en) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | Molding processing unit |
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2016134590A JP2018001254A (en) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | Molding processing unit |
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2016
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