JP2018000320A - X線診断装置、画像処理装置、及び画像診断支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態のX線診断装置は、第1の方向から照射されるX線を用いて、所定の撮像条件で時系列に撮像した造影画像データと非造影画像データを差分して第1の差分画像データを生成し、第2の方向から照射されるX線を用いて、所定の撮像条件と略同一の撮像条件で時系列に撮像した造影画像データと非造影画像データを差分して第2の差分画像データを生成する。X線診断装置は、第1の差分画像データの各位置に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てた第1のカラー画像データを所定の処理条件で生成し、第2の差分画像データの各位置に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てた第2のカラー画像データを所定の処理条件と略同一の処理条件で生成する。X線診断装置は、第1のカラー画像データ及び第2のカラー画像データに基づく立体視画像を表示させる。
【選択図】図1
Description
図1は、第1の実施形態に係るX線診断装置1の構成の一例を示す図である。図1に示すように、第1の実施形態に係るX線診断装置1は、X線撮像機構10と、画像処理装置100とを有する。
パラメトリック画像データを再生成する補正処理は、パラメトリック画像生成処理の処理条件を変更する指示を受け付けた場合に実行される補正処理である。例えば、パラメトリック画像生成機能332は、パラメトリック画像生成処理の処理条件を変更する指示を受け付けると、変更された処理条件を用いて、第1のパラメトリック画像データ及び第2のパラメトリック画像データを再生成する。
同一位置の流入時間を揃える補正処理は、視点が異なる2つのパラメトリック画像データにおける同一位置を同定することで実行される補正処理である。例えば、パラメトリック画像生成機能332は、同一位置の流入時間を揃える補正処理を実行する旨の指示を操作者から受け付けると、第1のパラメトリック画像データ及び第2のパラメトリック画像データにおける同一位置を同定する。
非同期表示モードによるフレーム番号の補正処理は、動画としてパラメトリック画像データが生成される場合(CCC)に、非同期表示モードにおいて実行される補正処理である。
第1の実施形態において説明した観察方向は、血管の走行方向に応じて自動的に決定することができる。
第1の実施形態では、1つの焦点を有するX線管球11が適用される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、X線管球11として、2つの焦点を有するステレオX線管球が適用される場合であってもよい。ステレオX線管球は、2つの焦点を切り替えながらX線を照射するX線管球である。
上記の実施形態では、撮像部位(注目領域)とC型アーム13の回転中心(Iso-Center)とが略一致している場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、注目領域をX線管球11に近づけてX線光学系での拡大率を上げることも可能である。
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。
例えば、上記のX線パラメトリックイメージング用撮像プログラムでは、1度の条件設定(撮像条件、処理条件)により2方向の撮像を一連の処理として実行される。
また、上記の実施形態にて説明した内容は、X線診断装置に限らず、任意の画像処理装置においても実現可能である。
33 処理回路
331 DSA画像生成機能
332 パラメトリック画像生成機能
333 表示制御機能
Claims (19)
- 第1の方向から照射されるX線を用いて、所定の撮像条件で時系列に撮像した造影画像データと非造影画像データを差分して第1の差分画像データを生成し、第2の方向から照射されるX線を用いて、前記所定の撮像条件と略同一の撮像条件で時系列に撮像した造影画像データと非造影画像データを差分して第2の差分画像データを生成する差分画像生成部と、
前記第1の差分画像データの各位置に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てた第1のカラー画像データを所定の処理条件で生成するとともに、前記第2の差分画像データの各位置に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てた第2のカラー画像データを前記所定の処理条件と略同一の処理条件で生成するカラー画像生成部と、
前記第1のカラー画像データ及び前記第2のカラー画像データに基づく立体視画像を表示させる表示制御部と
を備える、X線診断装置。 - 前記差分画像生成部は、血管の走行方向に応じて前記第1の方向と前記第2の方向との間の視差の角度方向を導出し、導出した前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれで、前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データを生成する、
請求項1に記載のX線診断装置。 - 前記カラー画像生成部は、第1の差分画像データの各位置における前記画素値の経時的変化に基づいて、被検体に注入される造影剤の流入時間を同定し、同定した流入時間に応じて前記カラーを各位置に割り当てて前記第1のカラー画像データを生成するとともに、第2の差分画像データの各位置における前記画素値の経時的変化に基づいて、被検体に注入される造影剤の流入時間を同定し、同定した流入時間に応じて前記カラーを各位置に割り当てて前記第2のカラー画像データを生成する、
請求項1又は2に記載のX線診断装置。 - 前記差分画像生成部は、前記造影剤の注入条件、前記X線の照射条件、前記X線が照射される視野サイズ、前記X線を照射するX線管球の焦点と前記X線の検出器との間の距離、前記被検体が載置される寝台の位置、及び、前記X線管球及び前記検出器を支持する支持機の回転中心のうち、少なくとも一つが略同一である前記撮像条件を用いて、前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データを生成し、
前記カラー画像生成部は、前記流入時間の同定方法、及び、前記経時的変化に応じて割り当てられるカラーが規定されたカラーコードのうち、少なくとも一つが略同一である前記処理条件を用いて、前記第1のカラー画像データ及び前記第2のカラー画像データを生成する、
請求項3に記載のX線診断装置。 - 前記差分画像生成部は、前記造影剤の注入開始から前記造影画像データの撮像開始までの時間、前記造影剤の注入速度、前記造影剤の注入器に加える圧力、及び、前記注入速度に到達する前の立ち上がり曲線のうち、少なくとも一つが略同一である前記注入条件を用いて、前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データを生成する、
請求項4に記載のX線診断装置。 - 前記差分画像生成部は、前記X線による撮像のフレームレート、前記X線管球の管電圧、前記X線管球の管電流、前記X線のパルス幅、前記X線管球のコリメータの位置、前記X線管球のビームフィルタの種類及び厚み、及び、前記X線管球の補償フィルタの位置のうち、少なくとも一つが略同一である前記照射条件を用いて、前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データを生成する、
請求項4に記載のX線診断装置。 - 前記カラー画像生成部は、前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データの同一位置から求まる前記流入時間を揃える補正処理を行って、前記第1のカラー画像データ及び前記第2のカラー画像データのうち少なくとも一方を再生成する、
請求項3〜6のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 前記カラー画像生成部は、前記流入時間の変化に対する前記カラーの周期的な変化が規定された周期的カラーコードを用いる場合に、フレームの数、及び、前記周期的カラーコードにおけるフレーム間の時間変化量のうち、少なくとも一つが略同一である前記処理条件を用いて、時系列順に並んだ複数フレームの前記第1のカラー画像データ及び時系列順に並んだ複数フレームの前記第2のカラー画像データを生成し、
前記表示制御部は、同一時相のフレームの前記第1のカラー画像データ及び前記第2のカラー画像データに基づく立体視画像を時系列順に表示させる、
請求項3〜7のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 前記表示制御部は、非同期再生の要求を受け付けると、前記複数フレームの第1のカラー画像データ及び前記複数フレームの第2のカラー画像データのうちいずれか一方について、時系列順に表示されるフレームの時相を変更する、
請求項8に記載のX線診断装置。 - 前記カラー画像生成部は、前記処理条件を変更する指示を受け付けた場合に、変更された処理条件を用いて、前記第1のカラー画像データ及び前記第2のカラー画像データを再生成する、
請求項1〜9のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 前記差分画像生成部は、予め設定された視差角度及び視差の角度方向のうち少なくとも一方を用いて前記第1の方向及び前記第2の方向を導出し、導出した前記第1の方向及び前記第2の方向のそれぞれで、前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データをそれぞれ生成する、
請求項1〜10のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 前記差分画像生成部は、前記X線の照射を指示するためのX線トリガーボタンの半押しを受け付けた場合に、前記第1の方向から前記第2の方向へのX線照射方向の変更を実行する、
請求項1〜11のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 前記差分画像生成部は、前記X線の照射方向の変更を指示するための装置駆動ボタンの押下を受け付けた場合に、前記第1の方向から前記第2の方向へのX線の照射方向の変更を実行する、
請求項1〜11のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 注目領域を指定する操作を受け付けた場合に、撮像系機器に対する前記注目領域の位置を同定し、同定した前記注目領域の位置を撮像するように前記撮像系機器を制御する注目領域同定部を更に備える、
請求項1〜13のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 前記差分画像生成部は、前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データのそれぞれを、2つの焦点を切り替えながらX線を照射するX線管球を用いて同一の期間に生成し、
前記カラー画像生成部は、前記2つの焦点を切り替える時間差を補正した上で、前記第1のカラー画像データ及び前記第2のカラー画像データを生成する、
請求項1〜9のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 前記撮像条件及び前記処理条件のうち少なくとも一つを、前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データの撮像、並びに、前記第1の差分画像データ及び前記第2の差分画像データを用いた処理において一致させることが予め設定された撮像設定情報を有する、
請求項1〜9のいずれか一つに記載のX線診断装置。 - 前記撮像設定情報を記憶する記憶回路と、
前記記憶回路に記憶された前記撮像設定情報を読み出して、読み出した撮像設定情報に基づいて、前記差分画像生成部及び前記カラー画像生成部の処理を実行する処理回路と
を更に備え、
前記処理回路は、
前記撮像設定情報において前記撮像条件及び前記処理条件を設定する操作を操作者から受け付けて、
受け付けた前記撮像条件を用いて、前記第1の方向からの前記第1の差分画像データの生成と、前記第2の方向からの前記第2の差分画像データの生成とを実行し、
受け付けた前記処理条件を用いて、前記第1のカラー画像データの生成と、前記第2のカラー画像データの生成とを実行する、
請求項16に記載のX線診断装置。 - 第1の方向から所定の撮像条件で時系列に撮像した造影画像データと非造影画像データを差分して第1の差分画像データを生成し、第2の方向から前記所定の撮像条件と略同一の撮像条件で時系列に撮像した造影画像データと非造影画像データを差分して第2の差分画像データを生成する差分画像生成部と、
前記第1の差分画像データの各位置に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てた第1のカラー画像データを所定の処理条件で生成するとともに、前記第2の差分画像データの各位置に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てた第2のカラー画像データを前記所定の処理条件と略同一の処理条件で生成するカラー画像生成部と、
前記第1のカラー画像データ及び前記第2のカラー画像データに基づく立体視画像を表示させる表示制御部と
を備える、画像処理装置。 - 第1の方向から所定の撮像条件で時系列に撮像した造影画像データと非造影画像データを差分して第1の差分画像データを生成し、第2の方向から前記所定の撮像条件と略同一の撮像条件で時系列に撮像した造影画像データと非造影画像データを差分して第2の差分画像データを生成する差分画像生成ステップと、
前記第1の差分画像データの各位置に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てた第1のカラー画像データを所定の処理条件で生成するとともに、前記第2の差分画像データの各位置に、画素値の経時的変化に応じたカラーを割り当てた第2のカラー画像データを前記所定の処理条件と略同一の処理条件で生成するカラー画像生成ステップと、
前記第1のカラー画像データ及び前記第2のカラー画像データに基づく立体視画像を表示させる表示ステップと
を含む、画像診断支援方法。
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