JP2017538939A - 容器を計量する計量ユニット及び方法 - Google Patents

Abstract

容器（２）を計量するユニットであって、計量領域（Ｒ１）を通過する第一経路（Ｐ）に沿って延在し、第一経路（Ｐ）に沿って連なって配置される容器（２）を支持する複数の受け部（５）を備える容器（２）の移送ライン（４）と、それぞれが、計量領域（Ｒ１）において、１つの容器（２）と接触し、鉛直方向に移動させるように構成されて、対応する支持受け部（５）から取り外された上昇位置（ＰＳ１）に配置する容器（２）の複数の鉛直移動要素（６）と、それぞれが、上昇位置（ＰＳ１）に１つの容器（２）を保持するように構成される容器（２）の複数の保持要素（７）と、それぞれが、保持要素（７）によって保持されている容器（２）の重量を測定する保持要素（７）に対応付けられ且つ担持する複数の計量装置（８）と、を備えるユニットを記載する。

Description

本発明は、例えば、注入又は抽出製品用カプセル、又は医薬品、化粧品、若しくは食品用小瓶及び瓶等の容器を計量するユニット及び方法に関する。

容器を計量する従来技術のシステムであって、計量セルのプレートに計量される容器を載せるステップと、計量された容器が、以降のステーション／処理ステップに向かって、離れるように移動する端部に、（計量セルの特性及び測定に必要とされる正確性に応じて）、ある一定時間の間置いておくステップと、からなるシステムがある。

このような計量システムにおいて、容器は、段階的に、１つのステップと次のステップの間の計量時間に移動される。計量時間が増加するほど、得ることができる正確性は増大するが、生産性は必然的に下落する。

また、容器を連続的に移動させるステップを含む従来技術の計量システムがあり、容器の重量が、容量性、マイクロ波、Ｘ線センサ等の、各種センサによって間接的に測定される。これらの間接計量システムは、高い生産性を可能にするという長所を有するが、しかし、測定精度及び正確性を均等に保証するものではない。

抽出又は注入飲料用カプセルを充填する技術分野において、これらの飲料を製造する機械に使用されるカプセルは、最も簡単な態様では、
穿孔可能な又は穿孔された底部と、縁部を有する上部穴部（必ずしもそうである必要はないが、通常、円錐台形状である）と、を備える硬質カップ状容器と、
硬質容器に収容されている一回の分量の抽出又は注入飲料製品と、
ウェブから得られて硬質容器の穴部を封止し、（必ずしもそうである必要はないが、通常）圧力下で液体を供給するノズルによって穿孔されるように設計される、閉鎖片（即ち要素）と、
を備える。

好ましくは、必ずしもそうである必要はないが、密封シートは、可撓性材料のウェブから得られる。ある場合には、カプセルは、１つ又は複数の硬質又は可撓性のフィルタ要素を備えてもよい。

例えば、第一フィルタ（備えられている場合）は、硬質容器の底部に配置されてもよい。また、第二フィルタ（備えられている場合）は、一片の密封シートと一回の分量の製品との間に配置してもよい。

このようにして構成されたカプセルは、飲料を製造する機械における特定のスロットに受けられ、使用される。

本発明の出願人が出願した国際公開第２０１３／１２１３１９号（ＷＯ２０１３／１２１３１９Ａ１）には、使い捨てカプセルを包装する機械が記載されており、この機械は、カップ状容器を搬送する要素であって、水平閉経路に沿って延在し、カップ状容器が充填され且つ閉鎖される様々な処理ステーション間においてカップ状容器を搬送する要素を有する。

処理ステーションは、閉経路に沿って配置されて、一回の分量の製品の硬質カップ状容器への充填及び閉鎖要素を使った容器の閉鎖を可能にする。

この機械においては、一回の分量の製品が充填され、閉鎖された硬質カップ状容器を、特に信頼性が高く迅速に計量する必要性が強く感じられている。

より詳しくは、機械の間欠的な動作を必要とすること無く、即ち、高度な動作速度で充填され且つ閉鎖された硬質カップ状容器を計量する必要性が強く感じられている。

この理由によって、国際公開第２０１３／１２１３１９号（ＷＯ２０１３／１２１３１９Ａ１）に係る機械と対応付けられることができる閉鎖要素を計量するユニットを有する必要性が見出された。

従って、本発明の目的は、容器又は瓶及び小瓶を計量するユニット及び方法であって、特に信頼性が高く精密であり、特に高い生産性を維持することが可能なユニット及び方法を提供することにある。容器は、例えば、抽出又は注入飲料用カプセルを構成する容器である。抽出又は注入飲料は、例えば、コーヒー、茶、チョコレート若しくはこれらの原料の組み合わせ等の飲料である。瓶及び小瓶は、医薬品、化粧品、又は食品用である。

これらの目的は、１つ又は複数の請求項に記載されている技術的特徴を備える、容器を供給及び計量するユニットによって十分に達成される。

上述の目的に関連して、本発明の技術的特徴は、添付の特許請求の範囲に明確に記載されており、その長所は、本発明の好ましい実施形態を示す添付の図面を参照しながら以下の詳細な記載から明らかになる。なお、本発明の実施形態は、例として示されているにすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。
本発明に係る計量ユニットが使用される抽出又は注入飲料用使い捨てカプセルを包装する機械を示す。 抽出又は注入飲料用使い捨てカプセルを示す。 本発明に係る抽出又は注入飲料用計量ユニットの平面図を示す。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図を示す。 本発明に係る計量ユニットの部分正面図を示す。 本発明に係る計量ユニットのそれぞれの詳細を拡大して示す。 異なる動作ステップにおける計量サイクルの間の本発明に係る計量ユニットのそれぞれの概略図を示す。

抽出又は注入製品を収容する使い捨てカプセルを参照して、本発明の好ましい実施形態を記載する。

有利なことに、本発明は、一例にすぎない、医薬品、化粧品、食品分野等において使用する小瓶及び瓶を含む容器等の一般的な物体の計量に適用されてもよいことは理解されよう。

添付の図面を参照しながら、符号１は、容器２、特に、抽出又は注入飲料用カプセル３を構成するカップ状容器２を計量するユニットであって、コーヒー、茶、牛乳、チョコレート又はこれらの原料の組み合わせ等の抽出又は注入飲料用製品を収容するカプセル３を包装する機械１００用のユニットを示す。

より詳しくは、図２に示すように、カプセル３は、最小限であり本発明を限定するものではない構成では、
基部３０と、鍔３２を備える上部開口部３１と、を有する通常は円錐台形状のカップ状（硬質）容器２と、
カップ状容器２内部に収容されている一回の分量３３の製品と、
カップ状容器２の開口部３１を閉鎖する蓋部３４（即ち閉鎖要素３４）と、
を備える。

好ましくは、閉鎖要素３４は、カップ状容器を気密に閉鎖する。

カプセル３はまた、硬質又は可撓性の１つ又は複数のフィルタ要素（図示せず）を備えてもよい。

充填され閉鎖されている（抽出又は注入飲料用カプセル３を構成する）カップ状容器を計量するユニット１であって、抽出又は注入飲料用カプセル３を包装する機械１００の一部を形成するユニットについて後述する。

抽出又は注入飲料用カプセル３を構成する容器２を計量する、包装機１００用のユニット１は、
容器２を移送するライン４であって、計量領域Ｒ１を通過する第一経路Ｐに沿って延在し、容器２を支持する複数の受け部５であって、第一経路Ｐに沿って連なって配置される受け部を備えるラインと、
容器２の鉛直移動要素６であって、それぞれが、計量領域Ｒ１において、１つの容器２と接触するように構成され、それを鉛直方向に移動させて、対応する支持受け部５から取り外された上昇位置ＰＳ１に配置する鉛直移動要素と、
容器２を保持する要素７であって、それぞれが、上昇位置ＰＳ１に１つの容器２を保持する（つり下げられる）ように設計される保持要素と、
複数の計量装置８であって、それぞれが、１つの保持要素７と対応付けられ且つ担持し、保持要素７によって保持されている容器２を計量する計量装置と、
を備える。

本発明によれば、計量装置８は、少なくとも計量領域Ｒ１において移動可能である。また、本発明によれば、容器２は、移動中に計量される。

好ましくは、第一経路Ｐは、水平面内にある閉経路である。

支持受け部５は、一つずつ次々と配置されているが、必ずしも連続的に配置されている必要はない。

更に、支持受け部５は、それぞれが、対応する鉛直方向の延在軸を有する。受け部５は、第一経路Ｐに沿って鉛直方向の延在軸を維持する。

なお、移送ライン４は、第一経路Ｐに沿って移動するよう支持受け部５が接続される移送要素３９を備える。

なお、移送要素３９は、鉛直方向の軸回りに回転し、移送要素３９を移動させる移動手段の周囲にループ状に閉じている。

好ましくは、移送要素３９は、チェーンであり、チェーンは、対応する鉛直方向の軸回りに連続的に互いにヒンジ状に連結されて無端ループを形成する複数のリンクを備える。

なお、少なくとも１つのリンクは、少なくとも一つの支持受け部５を備えており、少なくとも１つの支持受け部５は、開口部３１が上方を向いた状態で配置されることができる対応する容器２に対して、鉛直方向の軸を有する。

なお、チェーンは、対応する支持受け部５を有するリンクと、接続リンクと、の両方を備えてもよい。接続リンクは、支持受け部５を備えておらず、且つ、支持受け部５が備えられているリンク間に配置されている。

従って、好ましくは、各支持受け部５は、ある一定の数のリンクを備える。

必ずしもそうである必要はないが、好ましくは、移送要素３９の移動手段は、鉛直方向の軸回りに連続的に回転して、移送要素３９を連続的に移動させる。

好ましくは、計量ユニット１は、第一移動要素１３を備え、この第一移動要素は、計量領域Ｒ１を通過する第二経路Ｐ２に沿って移動する鉛直移動要素６に対応付けられる。

好ましくは、第二経路Ｐ２は、閉じている。

より好ましくは、第二経路Ｐ２は、円形状である。

好ましくは、第二経路Ｐ２は、少なくとも水平方向の区間を備える。

好ましくは、第一移動要素１３は、それぞれの回転軸Ｘ１回りに回転し鉛直移動要素６を支持する第一要素１３ｂを備える。

更に、好ましくは、第一移動要素１３は、第一回転要素１３ｂを回転させるように構成される第一駆動ユニット１３ａを備える。

好ましくは、第一移動要素１３はまた、移送要素３９のチェーンのリンクと噛み合うように設計されるクラウンギア２２を備える。

なお、好ましくは、ユニット１はまた、第二移動要素１４を備え、この第二移動要素は、計量領域Ｒ１を通過する第三経路Ｐ３に沿って移動する保持要素７に対応付けられる。

好ましくは、第三経路Ｐ３は、閉じている。

より好ましくは、第三経路は、円形状である。

好ましくは、第三経路Ｐ３は、少なくとも水平方向の区間を備える。

好ましくは、第三経路Ｐ３は、計量領域Ｒ１において第二経路Ｐ２に少なくとも部分的に重ねられる。

本発明の別の態様によれば、第二移動手段１４は、計量装置８を担持する。

第二移動手段１４は、少なくとも計量領域Ｒ１に計量装置８を移動させる。

好ましくは、第二移動手段１４は、第四経路Ｐ４に沿って計量装置８を移動させる。好ましくは、第四経路Ｐ４は、閉じている。より好ましくは、第四経路Ｐ４は、円形状である。

好ましくは、第四経路Ｐ４は、水平方向である。

第四経路Ｐ４は、計量領域Ｒ１において第二経路Ｐ２に少なくとも部分的に重ねられる。

第四経路Ｐ４は、計量領域Ｒ１において第三経路Ｐ３に少なくとも部分的に重ねられる。

好ましくは、第二移動要素１４は、それぞれの回転軸Ｘ２回りに回転し且つ保持要素７及び計量装置８を支持する第二要素１４ｂを備える。

また、好ましくは、第二移動手段１４は、第二回転要素１４ｂを回転させるように構成される第二駆動ユニット１４ａを備える。

代替的には、図示しない実施形態において、第二駆動ユニット１４ａは、省略することができ、第一移動手段１３及び第二移動手段は、単一の（第一）駆動ユニット１３ａによって（好ましくは回転）動作されてもよい。この実施形態において、単一の駆動ユニットは、地面に接続されてもよい。

好ましくは、第二回転要素１４ｂは、第一回転要素１３ｂの上方に配置される。

なお、第一回転軸Ｘ１及び第二回転軸Ｘ２は、一致する。

別の態様によれば、容器２の鉛直移動要素６は、複数の持ち上げ要素６Ａであって、それぞれが、容器２を持ち上げるように設計され、（持ち上げ要素６Ａが容器２と接触しない）下方の非動作位置ＰＳ２と（持ち上げ要素６Ａによって検出され、支持された）容器２が上昇位置ＰＳ１に配置される上方の動作位置ＰＳ３との間において移動可能になっている持ち上げ要素を備える。

より詳しくは、図示の実施形態において、持ち上げ要素６Ａは、硬質カップ状容器の基部３０と接触するように設計される。

有利なことに、持ち上げ要素６Ａは、特に確実に容器２を維持するように、吸着されてもよい。

要するに、鉛直移動要素６は、下方の非動作位置ＰＳ２及び上方の動作位置ＰＳ３間を鉛直方向に移動可能であり、第一回転軸Ｘ１回りに回転する。

保持要素７の特定の態様について、詳細に記載する。

各保持要素７は、（ユニット１の一部を形成したり、しなかったりする）負圧源に接続可能な、少なくとも１つの吸着装置９を備える。

保持要素７は、吸着によって容器２を保持するように設計される。より詳しくは、カプセル３の場合、保持要素７は、閉鎖要素３４又は鍔３２において、吸着によって、カプセル３を保持するように設計される。

より詳しくは、各吸着装置９は、
マニホールド１０と、
マニホールド１０によって一体的に支持され（固定される）、容器２を保持するように設計される吸着要素と、
負圧下での流体流れ導管１６であって、使用時に、一方の側で負圧源に、及び他方の側でマニホールド１０に動作可能に接続される導管と、
を備える。

有利なことに、吸着要素は、吸盤１５から構成されてもよい。

有利なことに、流れ導管１６は、硬質導管である。

各計量装置８は、鉛直方向に略直線的に移動可能な作動部１２と、作動部１２に接続される測定部Ｍと、を備える。

作動部１２は、保持要素７、特に吸着要素に一体的に接続されるので、作動部１２は、保持要素７に固定された容器（即ち一般的な物体）の重量に応じて鉛直方向に略直線的に移動し、測定部Ｍは、作動部１２の鉛直移動、ひいては、保持要素７、特に吸着要素に固定されている容器の重量を示す電気信号を提供する。

なお、好ましくは、測定部Ｍはまた、電気回路の調整信号を含む。

換言すると、移動可能な作動部１２及び測定部Ｍは、実質的な意味において、計量センサを構成する。

有利なことに、計量装置８は、電磁力補償の原理に基づいて使用してもよい。

より詳しくは、マニホールド１０は、作動部１２と一体的に移動することができるように、計量装置８の作動部１２に固定される。

好ましくは、導管１６は、第二回転要素１４の回転軸Ｘ２に対して径方向に配置される。

図面によれば、機械１は、各保持要素７（即ち、吸着装置９）に対して、導管１６を支持する要素１８であって、計量装置８に対して所定の位置に導管１６を支持するように設計される要素を備える。

より詳しくは、支持要素１８は、第二回転要素１４ｂに固く固定され、計量装置８に対して所定の位置に導管１６を支持する。

より詳しくは、支持要素１８は、導管１６の第一端部を内部に収納するように構成される収納受け部２３を備える。

支持要素１８は、好ましくは、硬質要素である。

マニホールド１０は、好ましくは、導管１６を収納する開口部１９を有する。

好ましくは、収納開口部１９は、導管１６の第二端部を収納するように設計される。要するに、導管１６の第一端部は、支持要素１８の収納受け部２３に収納され、一方、導管１６の第二端部は、マニホールド１０の収納開口部１９に収納される。

好ましくは、導管１６は、収納開口部１９内部において隙間を空けて収納される。

換言すると、収納開口部１９の大きさは、容器２が吸盤１５に固定されているときに導管１６との接触を防止するようになっている。

また、有利なことに、収納開口部１９の大きさは、非計量ステップの間、即ち、容器２が吸盤１５に固定されていないときにも、導管１６との接触を防止するようになっている。

容器２は、吸盤１５によって、固定され且つ保持されているときに、ぶら下げ（つり下げ）位置にあり、即ち、下方の支持体が無く、また、計量装置８のマニホールド１０及び作動部１２は、通常平衡位置に対して、容器２の重量の作用によって移動され、一方、導管１６は、相対的位置を変化しない状態に維持し、収納開口部１９の大きさは、容器２の重量によって決定されるマニホールド１０の上述の移動の後の導管１６との接触を防止するようになっている。

なお、有利なことに、このようにして、導管１６の開口部１９との接触を防止することにより、重量測定は特に繰り返しが可能になる、即ち、信頼性が高くなるが、その理由は、導管１６の壁と開口部１９の壁との接触後に確立されるおそれがある力成分に決して影響されないからである。

なおまた、好ましくは、吸着装置９は、導管１６の流れ開口部２１を構成するプレート２０を備える。プレート２０は、マニホールド１０に連結される（固定される）。

より詳しくは、プレート２０は、（図６Ａの破線に示す）プレート２０の開口部２１がマニホールド１０の開口部１９に対向するようにマニホールド１０に固定される。

この態様によれば、好ましくは、開口部２１は、導管１６を収納する開口部１９よりも小さな間隙（面積）を有する（図６Ａから明らかである）。

開口部２１は、マニホールド１０内部即ち吸盤１５が負圧になるときに、負圧を維持可能にする。

なおまた、好ましくは、開口部２１は、容器２が吸盤１５に固定されているときと固定されていないときとの両方で、導管１６との接触を防止する大きさになっている（これにより、開口部１９の大きさに関連して既に上述のように、測定の信頼性を高める技術的効果を実現する）。

プレート２０は、必ずしもそうではないが、有利なことに、水頭損失を低減させ、吸盤１５における負圧の度合いを増大させる。

代替的には、図示しない実施形態において、吸盤１５は、吸着口部、即ち開口部に代替されてもよい。

また、保持要素は、吸着装置９の代わりに又は吸着装置９に加えて、取り出し把持部又は同様の把持装置を備えてもよい。

他の図示しない代替の実施形態において、導管１６は、可撓性のホースで作製されることができ、支持要素１８及びマニホールド１０において封止された状態で（従って隙間無く）装着され、又は、導管１６は、（図示の実施形態のように）硬質の管で作製されることができ、支持要素１８及びマニホールド１０において弾性の又は可撓性のシールを用いて封止された状態で装着される。

別の態様によれば、ユニット１は、駆動制御ユニット２５であって、第一移動要素１３及び第二移動要素１４を同期して及び同相関係に移動させるように、第一駆動ユニット１３ａ及び第二駆動ユニット１４ａを制御するように構成されて、支持受け部５と所定の同相関係に計量装置８、保持要素７、及び鉛直移動要素６を移動させる駆動制御ユニットを備える（以下により詳細に記載する）。

計量ユニット１の動作について、容器２の計量に関連して以下に簡潔に記載する。この記載から、本発明の更なる技術的で機能的な態様及び長所を推測することができる。

容器２を計量する順序を図７から図１１に示す。

（閉鎖され、製品が充填されてカプセル３を構成する）容器２は、移送ライン４によって、計量ユニット１、即ち、計量領域Ｒ１に移送される。

計量領域Ｒ１において、容器２は、鉛直移動要素６に重ねられ、保持要素７の下方に配置され、計量装置８と対応付けられる。

なお、容器２の第一経路Ｐの（好ましくは湾曲した、より好ましくは円弧）部分にわたって、容器２、鉛直移動要素６、及び保持要素７は、概ね鉛直方向に並んでいる。

上述の鉛直方向の重なりは、計量領域Ｒ１において維持されて、計量を行うことが可能になる。

より詳しくは、好ましくは、鉛直移動要素６は、受け部５の下方に配置される。

他方、好ましくは、保持要素７及び計量装置８は、受け部５の上方に位置する。

容器２の（第一経路Ｐが通過する）計量領域Ｒ１への移動の間に、鉛直移動要素６は、鉛直方向に移動され、容器２と下方で接触し（図８に示す）、容器２を持ち上げることにより、対応する収容受け部５から取り外す（図９に示す）。

有利なことに、容器２は、持ち上げられ、一方、移動要素６による吸着によって保持される。

なお、容器２は、吸盤１５と接触するまで上昇され（図９）、容器２のこの上昇位置ＰＳ１において負圧源が作動されるので、容器２は、吸盤１５によって保持されることができる。

有利なことに、容器２が上述のようにカプセル３によって構成される場合、吸盤１５は、閉鎖要素３４又は鍔３２においてカプセル３と接触する。

なおまた、好ましくは、鉛直移動要素６は、容器２を移動させて吸盤１５と接触させた後（図９）、容器２から外れるまで（所定のストローク分だけ）下方へ移動され（図１０）、下方の支持体が無い状態で、容器２を保持要素７、特に吸盤１５にぶら下がったままにしておく。

鉛直移動要素６がまた、吸着型である場合、即ち、持ち上げ要素６Ａが吸着される好ましい実施形態において、吸盤１５及び移動要素６の吸着は、容器２が吸盤１５によって受けられると、移動要素６の吸着が中断され且つ移動要素６が計量される容器２の後ろに引きずられること無く降下することができるように、同期される。

容器２が計量されると、移動要素６はまた、持ち上げられて容器２と接触し（及び、移動要素６が吸着型である場合、必要な場合、吸着によって保持される）、略同時に、吸盤１５の吸着が中断されて、容器２を、それぞれの支持受け部５に戻される移動要素６に送り出されるままにしておく。

なお、有利なことに、以下により詳細に記載するように、下方の支持体が無い状態で容器２を計量する事実は、測定が特に正確な及び繰り返しが可能なことを意味する。

この時点で、吸盤１５に付着されている容器２を計量するために、互いに固定されている計量装置８の吸盤１５、マニホールド１０及び作動部１２は、装置の作動部１２に接続されている測定部Ｍが容器２の（即ち、概して、保持要素７に付着されている容器又は物体の）重量を示す信号を生成することができるように、平衡位置に対して（下方へ）移動する。

このようにして、有利なことに、容器２が計量される。

なお、計量する間に、計量装置８、特に測定部Ｍは、水平面内で移動される。

より詳しくは、計量装置８、特に測定部Ｍは、水平面内にある円形状の軌道に沿って移動される。

換言すると、計量を行うために、計量装置８、特に測定部Ｍは、鉛直方向に、特に計量される容器２に向かって（又は離れるように）移動されることはなく、同じ高さに配置され続け、測定の正確性及び精度の点から有利である。

なお、計量が完了すると、鉛直移動要素６はまた、容器２と接触するまで上昇され、且つ、負圧源は、吸盤１５への作用を終了して、容器２の放出を可能にする。

鉛直移動要素６の上昇動作位置ＰＳ３から下方の非動作位置ＰＳ２への移動は、容器２が対応する下方に位置する受け部５内部に移動されることを意味する。

なお、上述のステップは、略連続的に、即ち、移送ライン４を停止させずに行われる。

換言すると、移送ライン４は、連続的に作動され、計量は、第一経路Ｐに重ねられる軌道に沿って移動する容器２を使って行われる。

この理由によって、計量を行うために、容器２は、平面図で見て、第一経路Ｐ上に重ねられる経路に沿って、同時に鉛直方向に移動される。

このようにして、有利なことに、上述のステップの実行の間に、容器２、それぞれの受け部５、計量装置８、保持要素７及び鉛直移動要素６は、同期して移動され、平面で見て突出した相対的位置を変わらない状態に維持する。

なお、計量の間に、移送ライン４は、静止されることができる、即ち、駆動されない（第一経路Ｐ上の所定の位置に容器２を使って計量が行われる場合）。

この態様によれば、移送ライン４は、段階的に駆動されることができる。

なお、有利なことに、この態様によれば、容器２は、（他の従来技術のシステムのように）容器が第一経路Ｐに対して横方向に移動されずに計量されてもよく、その理由は、容器２が、計量する目的で、鉛直方向のみに移動されるからである。

有利なことに、移送ライン４を（連続状又は間欠的に）駆動する手段にかかわらず、計量ユニットによれば、特に低減され、ひいては非常に迅速である鉛直ストロークを使って行われる計量を可能にする。

なおまた、計量ユニット１の全体の寸法は、計量される容器の略上方に計量装置８を配置することによって、特に低減される。

また、計量の間に、計量装置８（特に測定部Ｍ）は、作動部１２の鉛直移動方向に沿って移動されず、測定の精度及び正確性の点から明らかに有利である。

なおまた、好ましくは、第一回転要素１３ｂ及び第二回転要素１４ｂは、互いから機械的に独立している（分離している）。

換言すると、第一駆動ユニット１３ａは、第二駆動ユニット１４ａから独立しており、また、好ましくは、第一回転要素１３ｂの支持フレームは、第二回転要素１４ｂを支持するフレームと異なり、分離している。

第二回転要素１４ｂの支持フレームは、有利なことに、地面に直接接続されてもよい。

なお、第一回転要素１３ｂから（特に第一回転要素１３ｂによって支持されている噛み合わせリングギア２２から）第二回転要素１４ｂが機械的に分離されている事実は、移送要素３９の動作による振動が（計量装置８が配置される）第二回転要素１４ｂに伝達されず、これにより、実質的に振動が無い状態で行われる測定の全体の信頼性を高めることを意味する。

なお、図示の実施形態において、第一駆動ユニット１３ａは、計量される容器２の下に配置され、第二駆動ユニット１４ａは、計量される容器２及び計量装置８の上方に位置する。図示しない代替の実施形態において、第一駆動ユニット１３ａ及び第二駆動ユニット１４ａは、逆の位置に配置されてもよいし、又は両方が計量される容器２の上方若しくは下側に配置されてもよい。

包装機１００であって、複数のステーションを備え、複数のステーションは、移送要素３９によって実行される第一経路Ｐに沿って配置され、移送要素３９と（好ましくは連続的に）同期して動作するように構成され、複数のステーションが、少なくとも、
移送要素３９の対応する受け部５へ容器２を供給するためのステーションＳＡと、
容器２に製品を充填するためのステーションＳＲと、
容器２を閉鎖するためのステーションＳＣと、
容器２を計量するステーションＳＰ（上述の閉鎖ユニット１を備える）と、
移送要素３９のそれぞれの受け部５から容器２を取り出す供出ステーションＳＵと、
からなる、包装機がまた規定される。

上述のステーションに加えて、包装機１００は、更なるステーション、例えば、１つ又は複数の洗浄ステーション、１つ又は複数の制御ステーション、及び、カプセル用包装機の場合、包装されるカプセルの種類に依存して、フィルタ要素を貼付する１つ又は複数のステーションを備えてもよい。

本発明によれば、（特に抽出又は注入飲料用カプセル３を構成する容器２）容器２を計量する方法がまた規定される。

この方法は、
第一経路Ｐに沿って移動可能なそれぞれの支持受け部５に収納されている複数の容器２を移動させるステップと、
計量領域Ｒ１において、容器２を持ち上げ、対応する支持受け部５から容器２を取り外すステップと、
計量領域Ｒ１において、計量装置８と対応付けられ且つ担持される保持要素７に容器２を送り出すステップであって、保持要素７が、容器２と接触し且つ容器２に下方の支持体が無い状態で上方から容器２を保持するステップと、
保持要素７によって、容器２を、持ち上げられ保持された状態に維持し、同時に、計量領域Ｒ１において計量装置８によって容器２を計量するステップと、
を含む。

なお、本発明によれば、容器２を計量するステップは、容器２及び計量装置８を移動させるステップを含む。

有利なことに、容器２を計量するステップは、容器２及び計量装置８を水平方向に移動させるステップを含む。

好ましくは、計量領域Ｒ１において、容器２は、第一経路Ｐの一部に重ねられる経路に沿って移動される。

このようにしてユニット１により計量が特に迅速に行われることが可能になる理由は、容器２が停止されず、且つ、第一経路Ｐに概ね重ねられている経路に沿って移動する時に計量が行われるからである。

有利なことに、計量ステップの間に、容器２は、空間内の実際の軌道を実行することができる、即ち、実質的に作動部１２の鉛直移動により、ひいては、容器２が接続される保持要素７の水平成分だけでなく鉛直成分も有してもよい。

好ましくは、全体の計量ステップは、移動中の容器２及び計量装置８を使って行われる。

好ましくは、計量ステップは、曲線の経路に沿って容器２及び計量装置８を移動させるステップを含む。

別の態様によれば、好ましくは、計量領域において容器２を持ち上げるステップは、（鉛直方向に可動の）鉛直移動要素６を用いて容器２と下方で接触するステップと、鉛直移動要素６を上方へ移動させて対応する支持受け部５から容器２を取り外すステップと、を含む。

更に別の態様によれば、鉛直移動要素６を上方へ移動させて対応する支持受け部５から容器２を取り外すステップは、容器２が対応する支持受け部５に載っている下部位置ＰＳ２から容器２が移動されて保持装置７と接触する上部位置ＰＳ３へ、鉛直移動要素６を移動させるステップを含む。

好ましくは、容器２を持ち上げられた状態に維持するステップは、容器２の上面の少なくとも一部に負圧を加えるステップを含む。より詳細には、容器２を、持ち上げられた状態に維持するステップは、保持装置７による吸着によって容器２を保持するステップを含む。

容器２が前述の種類のカプセル３を構成する場合、吸着によって保持するステップは、閉鎖要素３４において行われる。

更に別の態様によれば、上述の、計量領域において容器２を持ち上げるステップ、容器２を上昇された状態に維持し、同時に容器２を計量するステップは、複数の容器２を移動させるステップと同じ時に（同時に）行われる。

１つの態様によれば、計量ステップの間に、容器２が第一経路Ｐに沿って移動される。

代替的には、計量ステップの間に、容器２が第一経路Ｐに沿って静止している。

別の態様によれば、持ち上げステップは、移動要素６によって行われ、この方法は、第一経路Ｐに少なくとも部分的に重ねられる第二経路Ｐ２に沿って計量領域Ｒ１へ移動要素６を移動させるステップを含み、この方法はまた、第二経路Ｐ２に少なくとも部分的に重ねられる第三経路Ｐ３に沿って計量領域Ｒ１へ保持要素７を移動させるステップを含む。

好ましくは、第二経路は、閉じている。好ましくは、第三経路Ｐ３は、閉じている。

更に別の態様によれば、保持要素７を移動させるステップは、鉛直方向の回転軸回りに保持要素７を回転させるステップを含む。

更なる態様によれば、この方法は、水平面内で計量装置８を移動させるステップを含む。

好ましくは、計量装置８を移動させるステップは、鉛直方向の回転軸回りに計量装置８を回転させるステップを含む。

有利なことに、ユニット１によれば、特に簡単に、迅速に、及び信頼性が高いように容器２を計量することを可能にする。

従って、本発明に係るユニット１を使った包装機１００が到達することができる動作速度は、特に高い。

本発明に係る方法は、容器２に関連して示すように、有利なことに、一般的に計量される物体に対して、特に対応する支持受け部に収納され、測定装置と対応付けられた保持要素によって保持される（つり下げられる）ように設計される物体に対して行われてもよい。

国際公開第２０１３／１２１３１９号（ＷＯ２０１３／１２１３１９Ａ１）

Claims (18)

1. 容器（２）を計量するユニットであって、
   容器（２）を移送するライン（４）であって、計量領域（Ｒ１）を通過する第一移動経路（Ｐ）に沿って延在し、前記容器（２）を支持する複数の受け部（５）であって、前記第一経路（Ｐ）に沿って連なって配置される受け部を備えるラインと、
   複数の鉛直移動要素（６）であって、それぞれが、容器（２）と接触し、前記計量領域（Ｒ１）へ鉛直方向に移動させるように構成され、これにより、対応する支持受け部（５）から取り外された上昇位置（ＰＳ１）に配置する鉛直移動要素と、
   複数の保持要素（７）であって、それぞれが、前記容器（２）がそれぞれの保持要素（７）によって保持され、下方の支持体が無い状態で、前記上昇位置（ＰＳ１）に前記容器（２）を保持するように設計される保持要素と、
   複数の計量装置（８）であって、それぞれが、１つの前記保持要素（７）と対応付けられ且つ担持し、前記保持要素（７）によって保持されている容器（２）を計量する計量装置と、
   を備え、
   前記計量装置（８）が少なくとも前記計量領域（Ｒ１）において移動可能である、
   ユニット。
2. 前記計量領域（Ｒ１）を通過する第二経路（Ｐ２）に沿って移動する前記鉛直移動要素（６）に対応付けられる第一移動要素（１３）
   を備える、請求項１に記載の計量ユニット。
3. 前記保持要素（７）に対応付けられる第二移動要素（１４）
   を備え、
   前記第二移動要素（１４）が、前記計量領域（Ｒ１）を通過する第三経路（Ｐ３）に沿って前記保持要素（７）を移動させ、
   前記第三経路（Ｐ３）が、前記計量領域（Ｒ１）において前記第二経路（Ｐ２）に少なくとも部分的に重ねられる、
   請求項２に記載の計量ユニット。
4. 前記計量装置（８）が、前記第二移動要素（１４）と対応付けられ、
   前記第二移動要素（１４）が、前記計量領域（Ｒ１）において前記第二経路（Ｐ２）に少なくとも部分的に重ねられる第四経路（Ｐ４）に沿って前記計量装置（８）を移動させる、
   請求項３に記載の計量ユニット。
5. 前記第一移動要素（１３）及び前記第二移動要素（１４）が、互いから機械的に独立している、請求項２又は３に記載の計量ユニット。
6. 前記鉛直移動要素（６）が、複数の持ち上げ要素（６Ａ）であって、それぞれが、それぞれの容器（２）を持ち上げるように設計され、下方の非動作位置（ＰＳ２）と前記それぞれの容器（２）が前記上昇位置（ＰＳ１）に配置される上方の動作位置（ＰＳ３）との間において移動可能になっている持ち上げ要素を備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の計量ユニット。
7. 各保持要素（７）が、負圧源に接続される少なくとも１つの吸着装置（９）を備える、請求項１から６のいずれか１項に記載の計量ユニット。
8. 各計量装置（８）が、移動可能な作動部（１２）と、前記作動部（１２）の移動に依存して前記容器（２）の重量を示す電気信号を生成するように設計される測定部（Ｍ）と、を備え、
   前記吸着装置（９）が、
   前記計量装置（８）の前記作動部（１２）に固定されるマニホールド（１０）と、
   前記マニホールド（１０）によって担持され、前記容器（２）を保持するように設計される吸盤（１５）と、
   負圧下での流体流れ導管（１６）であって、使用時に、第一端部において負圧源に、及び第二端部において前記マニホールド（１０）に動作可能に接続される導管と、
   を備える、
   請求項７に記載の計量ユニット。
9. 各吸着装置（９）に対して、前記導管（１６）を支持する要素（１８）であって、前記計量装置（８）に対して所定の位置に前記導管（１６）を支持するように設計される要素
   を備え、
   前記マニホールド（１０）が、前記容器（２）が前記吸盤（１５）に固定されているときに前記マニホールド（１０）と前記導管（１６）との接触を防止するようになっている寸法を有する、前記導管（１６）の前記第二端部を収納する開口部（１９）を有する、
   請求項８に記載の計量ユニット。
10. 前記吸着装置（９）が、前記導管（１６）の流れ開口部（２１）を構成するプレート（２０）を備え、
    前記流れ開口部（２１）が、前記マニホールド（１０）を収納する前記開口部（１９）の下に間隙を有し、また、前記容器（２）が前記吸盤（１５）に固定されているときに前記プレート（２０）と前記導管（１６）との接触を防止する大きさになっている、
    請求項９に記載の計量ユニット。
11. 前記第一移動要素（１３）が、それぞれの回転軸（Ｘ１）回りに回転し且つ前記鉛直移動要素（６）を支持する第一ユニット（１３ｂ）と、前記第一回転ユニット（１３）を回転させるように設計される第一駆動ユニット（１３ａ）と、を備え、
    前記第二移動要素（１４）が、それぞれの回転軸（Ｘ２）回りに回転し且つ前記計量装置（８）及び前記保持要素（７）を支持する第二ユニット（１４ｂ）と、前記第二回転ユニット（１４）を回転させるように設計される第一第二ユニット（１４ａ）と、を備え、
    前記計量ユニットが、駆動制御ユニット（２５）であって、前記第一移動要素（１３）及び前記第二移動要素（１４）を同期して及び同相関係に移動させるように、前記第一駆動ユニット（１３ａ）及び前記第二駆動ユニット（１４ａ）を制御するように構成されて、前記計量領域（Ｒ１）において、前記支持受け部（５）と所定の同相関係に前記計量装置（８）、前記保持要素（７）及び前記鉛直移動要素（６）を移動させる駆動制御ユニットを備える、
    請求項１から１０のいずれか１項に及び請求項３に記載の計量ユニット。
12. 容器（２）を計量する方法であって、
    第一経路（Ｐ）に沿って移動可能なそれぞれの支持受け部（５）に収納されている複数の容器（２）を移動させるステップと、
    計量領域（Ｒ１）において、容器（２）を持ち上げ、対応する支持受け部（５）から前記容器（２）を取り外すステップと、
    前記計量領域（Ｒ１）において、計量装置（８）と対応付けられ且つ担持される保持要素（７）に前記容器（２）を送り出すステップであって、前記保持要素（７）が前記容器（２）と接触し且つ前記容器（２）に下方の支持体が無い状態で上方から前記容器（２）を保持するステップと、
    前記保持要素（７）によって、前記容器（２）を、持ち上げられ保持された状態に維持し、同時に、前記計量領域（Ｒ１）において前記計量装置（８）によって前記容器（２）を計量するステップと、
    を含み、
    前記容器（２）を計量する前記ステップが、前記容器（２）及び前記計量装置（８）を移動させるステップを含む、
    方法。
13. 前記計量装置（８）を水平方向に移動させるステップ
    を含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記容器（２）を、持ち上げられた状態に維持する前記ステップが、前記保持要素（７）による吸着によって前記容器（２）を保持するステップを備える、請求項１３に記載の方法。
15. 前記計量ステップが、前記第一経路（Ｐ）の一部に重ねられる経路に沿って前記容器（２）を移動させるステップを備える、請求項１２から１４のいずれか１項に記載の方法。
16. 前記持ち上げステップが、鉛直移動要素（６）によって行われ、
    前記方法が、前記第一経路（Ｐ）に少なくとも部分的に重ねられる第二閉経路（Ｐ２）に沿って計量領域（Ｒ１）へ鉛直移動要素（６）を移動させるステップ
    を含み、
    前記第二経路（Ｐ２）に少なくとも部分的に重ねられる第三閉経路（Ｐ３）に沿って前記計量領域（Ｒ１）へ前記保持要素（７）を移動させるステップ
    を更に含む、
    請求項１２から１５のいずれか１項に記載の方法。
17. 前記保持要素（７）を移動させる前記ステップが、鉛直方向の回転軸回りに前記保持要素（７）を回転させるステップを備える、請求項１６に記載の方法。
18. 前記容器（２）を計量する前記ステップが、鉛直方向の回転軸回りに前記計量装置（８）を回転させるステップを備える、請求項１２から１７のいずれか１項に記載の方法。

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