JP2017531268A - 交通標識支援システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (18)
- 車両の近傍の規制表示物に関するデータを取得するように構成された光学的認識手段と、
車両進行方向を監視するように構成された少なくとも一つのセンサ手段と、
処理手段であって、
前記車両進行方向に基づいて、次の道路交差部の位置を判定し、
前記規制表示物の位置と、前記次の道路交差部の位置と、の間の距離を測定し、
前記距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、ディスプレイ装置上の前記規制表示物に関連する規制値の表示を維持し、
前記距離が前記所定閾値よりも大きく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、前記規制表示物に関連する前記規制値を前記ディスプレイ装置において非表示とする、
ように構成された処理手段と、
を備える車両の交通標識支援システム。 - 前記少なくとも一つのセンサ手段は、ステアリングホイール位置センサを含む、
請求項1に記載の運転者支援システム。 - 前記次の道路交差部は、前記少なくとも一つのセンサ手段に基づいて検出される、
請求項2に記載の運転者支援システム。 - 前記処理手段は、前記次の道路交差部よりも手前の第2の規制表示物の検出時に、前記測定された距離をゼロに戻すように構成される、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。 - 前記規制値は制限速度である、
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。 - 前記処理手段は、前記距離が前記所定閾値未満であるときにのみ、状態情報によって示された車両の方向変更後に前記規制表示物の表示を維持するように構成される、
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。 - 車両の近傍の規制表示物、及び次の道路交差部に関するデータを受信することと、
前記規制表示物から次の道路交差部の位置までの走行距離を監視することと、
車両進行方向を監視することと、
前記走行距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合に、前記規制表示物に関連する規制値を表示することと、
前記走行距離が所定閾値値よりも大きく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合に、前記規制表示物に関連する前記規制値を非表示とすることと、を含む
運転者支援提供方法。 - 前記車両の状態に関する状態情報を監視して車両進行方向の変更を検出することを含み、
前記状態情報は、車速、及びステアリングホイール位置の少なくとも一方を含む、
請求項7に記載の運転者支援提供方法。 - 前記次の道路交差部は、前記状態情報に基づいて検出される、
請求項8に記載の運転者支援提供方法。 - 前記次の道路交差部よりも手前の第2の規制表示物の検出時に、前記測定された距離をゼロに戻すことを含む、
請求項7から請求項9までのいずれか一項に記載の運転者支援提供方法。 - 前記規制値は制限速度である、
請求項7から請求項10までのいずれか一項に記載の運転者支援提供方法。 - 前記距離が前記所定閾値よりも小さいときにのみ、前記車両の方向変更後に前記規制表示物の表示を維持することを含む、
請求項8に記載の運転者支援提供方法。 - 車両の近傍の規制表示物に関するデータを取得するように構成されたカメラと、
車両進行方向を監視するように構成された少なくとも一つのセンサと、
ECUであって、
前記車両進行方向に基づいて、次の道路交差部の位置を判定し、
前記規制表示物の位置と、前記次の道路交差部の位置と、の間の距離を測定し、
前記距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両方向の変更が検出された場合は、ディスプレイ装置上の前記規制表示物に関連する規制値の表示を維持し、
前記距離が前記所定閾値よりも大きく、かつ車両方向の変更が検出された場合は、前記規制表示物に関連する前記規制値をディスプレイ装置において非表示とする、
ように構成されたECUと、
を備える車両交通標識支援システム。 - 前記少なくとも一つのセンサは、ステアリングホイール位置センサを含む、
請求項13に記載の運転者支援システム。 - 前記次の道路交差部は、前記センサに基づいて検出される、
請求項14に記載の運転者支援システム。 - 前記ECUは、前記次の道路交差部よりも手前の第2の規制表示物の検出時に、前記測定された距離をゼロに戻すように構成される、
請求項13から請求項15までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。 - 前記規制値は制限速度である、
請求項13から請求項16までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。 - 前記ECUは、前記距離が前記所定閾値よりも小さいときにのみ、状態情報によって示された前記車両の方向変更後に前記規制表示物の表示を維持するように構成される、
請求項13から請求項17までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。
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