JP2017529116A - 副鼻腔手術用のガイドワイヤ操縦法 - Google Patents
副鼻腔手術用のガイドワイヤ操縦法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017529116A JP2017529116A JP2017501016A JP2017501016A JP2017529116A JP 2017529116 A JP2017529116 A JP 2017529116A JP 2017501016 A JP2017501016 A JP 2017501016A JP 2017501016 A JP2017501016 A JP 2017501016A JP 2017529116 A JP2017529116 A JP 2017529116A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- surgical
- data
- patient
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 227
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 70
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 claims abstract description 52
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 56
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 26
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 17
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 17
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 16
- 238000002675 image-guided surgery Methods 0.000 description 16
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 11
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 10
- 210000004086 maxillary sinus Anatomy 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 8
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 210000000492 nasalseptum Anatomy 0.000 description 8
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 8
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 7
- 210000003800 pharynx Anatomy 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 210000001944 turbinate Anatomy 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 208000007623 Lordosis Diseases 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 210000003695 paranasal sinus Anatomy 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 230000000916 dilatatory effect Effects 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000013129 endoscopic sinus surgery Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000420 mucociliary effect Effects 0.000 description 2
- 210000003097 mucus Anatomy 0.000 description 2
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- DXCXWVLIDGPHEA-UHFFFAOYSA-N 2-[4-[2-(2,3-dihydro-1H-inden-2-ylamino)pyrimidin-5-yl]-3-[(4-ethylpiperazin-1-yl)methyl]pyrazol-1-yl]-1-(2,4,6,7-tetrahydrotriazolo[4,5-c]pyridin-5-yl)ethanone Chemical compound C1C(CC2=CC=CC=C12)NC1=NC=C(C=N1)C=1C(=NN(C=1)CC(=O)N1CC2=C(CC1)NN=N2)CN1CCN(CC1)CC DXCXWVLIDGPHEA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000619 316 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 description 1
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241001313846 Calypso Species 0.000 description 1
- 229910000684 Cobalt-chrome Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000065675 Cyclops Species 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010952 cobalt-chrome Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 210000000613 ear canal Anatomy 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 229920006333 epoxy cement Polymers 0.000 description 1
- 210000002388 eustachian tube Anatomy 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000003325 follicular Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 201000009890 sinusitis Diseases 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 210000003718 sphenoid sinus Anatomy 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/233—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the nose, i.e. nasoscopes, e.g. testing of patency of Eustachian tubes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/24—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for use in the oral cavity, larynx, bronchial passages or nose; Tongue scrapers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6814—Head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6814—Head
- A61B5/6819—Nose
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6851—Guide wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
- A61B2090/306—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
- A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
- A61B5/066—Superposing sensor position on an image of the patient, e.g. obtained by ultrasound or x-ray imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/743—Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7435—Displaying user selection data, e.g. icons in a graphical user interface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Neurology (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
本出願は、その開示が参照により本明細書に援用される、2014年7月9日出願の米国仮特許出願第62/022,607号、標題「Guidewire Navigation for Sinuplasty」に対する優先権を主張する。
特許請求される発明の有効な出願日又はそれ以前に発効した共同研究に合意した1つ又は2つ以上の当事者によって、又はその意向を受けて本出願に開示される主題は開発され、また、特許請求される発明はなされたものである。特許請求される発明は、この共同研究の合意の範囲内で行われた研究活動の結果としてなされたものである。共同研究に合意した当事者には、バイオセンス・ウェブスター社(Biosense Webster Ltd.)(イスラエル)及びアクラレント社(Acclarent, Inc.)が含まれる。
図1は、例示的な副鼻腔手術システム(20)を示しており、図2は、システム(20)を用いて手術が行われている患者(22)の頭部を示している。本例では、システム(20)は患者(22)に行われる副鼻腔処置(sinuplasty procedure)において使用されるが、システム(20)は他の様々な種類の処置において容易に使用することができる点は理解されるべきである。本例では、副鼻腔処置の開始前に一群の磁場発生器(24)が患者(22)の頭部に固定される。磁場発生器(24)はフレーム(26)に組み込まれ、このフレームが患者(22)の頭部に締め付けられる。下記で説明するように、磁場発生器(24)は患者(22)の副鼻腔に挿入されたガイドワイヤ(28)の位置の追跡を可能にするものである。この例では磁場発生器(24)は患者(22)の頭部に固定されているが、磁場発生器(24)は代わりに他の様々な好適な位置及び他の様々な好適な構造に位置決めすることができる点は理解されるべきである。あくまで例としてであるが、磁場発生器(24)は、患者(22)が置かれたテーブル又は椅子に固定された独立した構造上に、患者(22)の頭部に対して適所にロックされた床取り付け式スタンド上に、並びに/又は任意の他の好適な位置及び/若しくは任意の他の好適な構造上に位置決めすることができる。
場合によっては、患者(22)にどのように耳鼻咽喉(ENT)処置(例えば副鼻腔手術)を行うかについての手術プラン又は指示が医師(54)に与えられることが望ましい場合があり、かかる指示はその特定の患者(22)の固有の解剖学的構造に応じてカスタマイズされる。図6に示される操作工程(304)に関して上で述べたように、プロセッサ(40)は、患者(22)と関連付けられた画像データを操作することで患者(22)の固有の解剖学的構造を描写する画像に対してそのような指示を与えることができる。更に、プロセッサ(40)は、患者の固有の解剖学的構造に基づいて患者(22)に選択された処置を行うことがどの程度望ましいかを判定し、かかるカスタマイズされた指示を操作工程(304)において生成された画像によって与えることができる。これに加えるか又はこれに代えて、医師(54)は、操作工程(304)において生成された画像によってカスタマイズされた指示を生成するために用いられる更なる入力を与えることもできる。
図7は、システム(20)及び/又は他のソースからのデータを用いて医師(54)に手術プランを与えるために使用することができる例示的なプロセスを示したものである。図7のプロセスは、図6のプロセスに組み込むことができる点は理解されるべきである。例えば、図7のプロセスは、図6に示される操作工程(304)内のサブルーチンとして実行することができる。また、図7のプロセスは、ある他のより大きなプロセスに統合するか、又は独立したプロセスとして実行することもできる。図7のプロセスは、システム(20)によって実行されるものとして以下で論じられるが、図7のプロセスは任意の他の好適な構成の任意の他の好適な要素を有する任意の他の好適なシステムによって実行することもできる点は理解されるべきである。あくまで更なる例としてであるが、図7のプロセスの少なくとも一部は、以下に記載の図14のシステム(1000)を通じて実行することができる。図7のプロセスの一部を1つのシステムで実行し、図7のプロセスの別の部分は別のシステムで実行することもできる点も理解されるべきである。
図8は、システム(20)及び/又は他のソースからのデータを使用して医師(54)に対して手術プランを提供するために使用することができる別の例示的プロセスを示したものである。図8のプロセスは、図6のプロセスに組み込むことができる点は理解されるべきである。例えば、図8のプロセスは、図6に示される操作工程(304)内のサブルーチンとして実行することができる。また、図8のプロセスは、ある他のより大きなプロセスに統合するか、又は独立したプロセスとして実行することもできる。図8のプロセスは、システム(20)によって実行されるものとして以下で論じられるが、図8のプロセスは任意の他の好適な構成の任意の他の好適な要素を有する任意の他の好適なシステムによって実行することもできる点は理解されるべきである。あくまで更なる例としてであるが、図8のプロセスの少なくとも一部は、以下に記載の図14のシステム(1000)を通じて実行することができる。図8のプロセスの一部を1つのシステムで実行し、図8のプロセスの別の部分は別のシステムで実行することもできる点も理解されるべきである。
上述のように、図7に示されるプロセス及び図8に示されるプロセスはそれぞれ、医師(54)に対する出力を生成し、これにより特定の患者(22)に合わせて調整された手術プランを表示することができる(工程(406))。本例では、手術プランは1つ又は2つ以上の指示画像の形態で与えられる。工程(406)において表示される指示画像は、スクリーン(56)上の1つ又は2つ以上の画像パネルを通じてレンダリングすることができる。図9は、医師(54)に対して提示される(工程(406))手術プランと組み合わせて与えることができる例示的な工程を示したものである。表示することができる指示画像の種類の例について、図9のブロック(606、608、610、612、614)を参照し、更に図10〜13Cを参照して以下により詳細に説明する。
図14は、上述の手術プランを生成し、一連の指示画像を予め設定するために使用することができる例示的なシステム(1000)の構成要素を示したものである。システム(1000)は図1に示されるコンソール(100)に組み込むことができる点は理解されるべきである。また、システム(1000)は、別のハードウェアによって与えることもできる。図に示されるように、この例のシステム(1000)は、中央演算装置(CPU)(1012)、メモリ(514)、オペレーティングシステム(516)、及び通信インターフェース(I/O)(518)を有している。CPU(512)は、1つ又は2つ以上のシングルコア又はマルチコア型の従来のCPUを含みうる。1つ又は2つ以上のドライバ(520)が、バス(522)又は装置が接続する通信サブシステムを介して装置(図には示されていない)と通信する。かかるドライバは、ユーザモード又はカーネルモードで起動することができる。CPU(512)は、オペレーティングシステム(516)、アプリケーション(524)、及びドライバ(520)が関わる制御ロジックを実行することによって、外部ハードウェア装置と協調する。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示されうるいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は他の多くの方法で構成及び適用が可能であると思料される。また、いくつかの変形例では、以下の実施例において言及される特定の要素を省略してもよいことも思料される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は要素のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される要素以外の更なる要素を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる要素は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
(a)方法であって、画像データを受信することであって、前記画像データが患者の鼻腔内の解剖学的構造と関連付けられており、前記画像データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、(b)外科処置データを受信することであって、前記外科処置データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、(c)手術プランを生成することであって、手術プランを生成する前記行為がコンピューティングシステムを通じて実行される、生成することと、を含み、手術プランを生成する前記行為が、(i)前記画像データに従って、かつ前記外科処置データに従って、外科用器具用の経路を特定することと、(ii)前記外科用器具用の前記特定された経路を描写する1つ又は2つ以上の指示画像を、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の描写内に生成することと、を含む、方法。
前記画像データが、複数のCT画像からのデータを含む、実施例1に記載の方法。
前記画像データを処理して、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の三次元画像を生成することを更に含む、実施例1又は2に記載の方法。
前記1つ又は2つ以上の指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の三次元画像を含む、実施例1〜3のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
前記1つ又は2つ以上の指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の前記三次元画像内に前記特定された外科用器具用の経路を示す三次元矢印を更に含む、実施例4に記載の方法。
外科処置データを受信する前記行為が、外科処置の選択を示す入力を受信することを含む、実施例1〜5のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
外科処置データを受信する前記行為が、外科処置の選択を示す前記受信された入力に従って、データベースから外科データを取り出すことを更に含む、実施例6に記載の方法。
外科処置データを受信する前記行為が、前記1つ又は2つ以上の指示画像のうちの少なくとも1つ内に前記患者の前記鼻腔内の1つ又は2つ以上の解剖学的構造の透明度レベルの選択を受信することを含む、実施例1〜7のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
外科処置データを受信する前記行為が、前記1つ又は2つ以上の指示画像のうちの少なくとも1つ内に描写される視野の選択を受信することを含む、実施例1〜8のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
外科処置データを受信する前記行為が、前記患者の前記鼻腔内の1つ又は2つ以上の解剖学的構造に対する外科用器具用の経路を示す入力を受信することを含む、実施例1〜8のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
前記受信された画像データに副鼻腔構造認識アルゴリズムを適用することを更に含む、実施例1〜10のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
前記画像データを操作して、前記患者の少なくとも1つの副鼻腔と関連する流出路をハイライトすることを更に含む、実施例1〜11のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
(a)前記患者の前記鼻腔内に挿入された内視鏡から内視鏡ビデオ画像を受信することと、(b)前記内視鏡ビデオ画像を提示するのと同時に前記1つ又は2つ以上の指示画像を提示することと、を更に含む、実施例1〜12のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
前記1つ又は2つ以上の指示画像及び前記内視鏡ビデオ画像が、単一の表示画面を通じて同時に提示される、実施例13に記載の方法。
前記1つ又は2つ以上の指示画像及び前記内視鏡ビデオ画像が、同じ表示画面の別々の画像パネルを通じて同時に提示される、実施例14に記載の方法。
前記内視鏡ビデオ画像を提示するのと同時に前記1つ又は2つ以上の指示画像を提示する前記行為が、前記内視鏡ビデオ画像上に器具経路指標を重ね合わせることを含む、実施例13に記載の方法。
(a)外科用器具の位置センサから位置データを受信することと、(b)前記位置データを前記1つ又は2つ以上の指示画像内に組み込んで、前記外科用器具の予定の位置決めとの関連で前記外科用器具の実際の位置決めを描写することであって、前記外科用器具の前記予定の位置決めが前記特定された経路に基づく、描写することと、を更に含む、実施例1〜15のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
前記1つ又は2つ以上の指示画像のうちの少なくとも1つがビデオ画像を含む、実施例1〜17のいずれか一項又は二項以上に記載の方法。
方法であって、(a)画像データを受信することであって、前記画像データが患者の鼻腔内の解剖学的構造と関連付けられており、前記画像データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、(b)外科処置データを受信することであって、前記外科処置データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、(c)前記画像データに従って、かつ前記外科処置データに従って、外科用器具用の経路を特定する少なくとも1つの指示画像を生成することであって、前記少なくとも1つの指示画像を生成する前記行為がコンピューティングシステムを通じて実行される、生成することと、を含み、前記少なくとも1つの指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の描写内に前記特定された経路に従って位置決め及び配向された外科用器具の表現を含む、方法。
方法であって、(a)画像データを受信することであって、前記画像データが患者の鼻腔内の解剖学的構造と関連付けられており、前記画像データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、(b)外科処置データを受信することであって、前記外科処置データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、(c)前記画像データに従って、かつ前記外科処置データに従って、外科用器具用の経路を特定する少なくとも1つの指示画像を生成することであって、前記少なくとも1つの指示画像を生成する前記行為がコンピューティングシステムを通じて実行される、生成することと、を含み、前記少なくとも1つの指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の描写内に前記特定された経路に沿った外科用器具の動く表現を示す、方法。
本明細書に記載例のうちのいずれも、上述のものに加えて、又はそれに代えて様々な他の特徴を有しうる点は理解されるべきである。あくまで例としてであるが、本明細書に記載の例のうちのいずれも、参照によって本明細書に援用される様々な参考文献のいずれかに開示されている様々な特徴ののうちの1つ又は2つ以上を有することができる。
(1) 方法であって、
(a)画像データを受信することであって、前記画像データが患者の鼻腔内の解剖学的構造と関連付けられており、前記画像データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(b)外科処置データを受信することであって、前記外科処置データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(c)手術プランを生成することであって、手術プランを生成する前記行為がコンピューティングシステムを通じて実行される、生成することと、を含み、手術プランを生成する前記行為が、
(i)前記画像データに従って、かつ前記外科処置データに従って、外科用器具用の経路を特定することと、
(ii)前記外科用器具用の前記特定された経路を描写する1つ又は2つ以上の指示画像を、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の描写内に生成することと、を含む、方法。
(2) 前記画像データが、複数のCT画像からのデータを含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記画像データを処理して、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の三次元画像を生成することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記1つ又は2つ以上の指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の三次元画像を含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記1つ又は2つ以上の指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の前記三次元画像内に前記特定された外科用器具用の経路を示す三次元矢印を更に含む、実施態様4に記載の方法。
(7) 外科処置データを受信する前記行為が、外科処置の選択を示す前記受信された入力に従って、データベースから外科データを取り出すことを更に含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 外科処置データを受信する前記行為が、前記1つ又は2つ以上の指示画像のうちの少なくとも1つ内に前記患者の前記鼻腔内の1つ又は2つ以上の解剖学的構造の透明度レベルの選択を受信することを含む、実施態様1に記載の方法。
(9) 外科処置データを受信する前記行為が、前記1つ又は2つ以上の指示画像のうちの少なくとも1つ内に描写される視野の選択を受信することを含む、実施態様1に記載の方法。
(10) 外科処置データを受信する前記行為が、前記患者の前記鼻腔内の1つ又は2つ以上の解剖学的構造に対する外科用器具用の経路を示す入力を受信することを含む、実施態様1に記載の方法。
(12) 前記画像データを操作して、前記患者の少なくとも1つの副鼻腔と関連する流出路をハイライトすることを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(13) (a)前記患者の前記鼻腔内に挿入された内視鏡から内視鏡ビデオ画像を受信することと、
(b)前記内視鏡ビデオ画像を提示するのと同時に前記1つ又は2つ以上の指示画像を提示することと、を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(14) 前記1つ又は2つ以上の指示画像及び前記内視鏡ビデオ画像が、単一の表示画面を通じて同時に提示される、実施態様13に記載の方法。
(15) 前記1つ又は2つ以上の指示画像及び前記内視鏡ビデオ画像が、同じ表示画面の別々の画像パネルを通じて同時に提示される、実施態様14に記載の方法。
(17) (a)外科用器具の位置センサから位置データを受信することと、
(b)前記位置データを前記1つ又は2つ以上の指示画像に組み込んで、前記外科用器具の予定の位置決めとの関連で前記外科用器具の実際の位置決めを描写することであって、前記外科用器具の前記予定の位置決めが前記特定された経路に基づく、描写することと、を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(18) 前記1つ又は2つ以上の指示画像のうちの少なくとも1つがビデオ画像を含む、実施態様1に記載の方法。
(19) 方法であって、
(a)画像データを受信することであって、前記画像データが患者の鼻腔内の解剖学的構造と関連付けられており、前記画像データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(b)外科処置データを受信することであって、前記外科処置データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(c)前記画像データに従って、かつ前記外科処置データに従って、外科用器具用の経路を特定する少なくとも1つの指示画像を生成することであって、前記少なくとも1つの指示画像を生成する前記行為がコンピューティングシステムを通じて実行される、生成することと、を含み、
前記少なくとも1つの指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の描写内に前記特定された経路に従って位置決め及び配向された外科用器具の表現を含む、方法。
(20) 方法であって、
(a)画像データを受信することであって、前記画像データが患者の鼻腔内の解剖学的構造と関連付けられており、前記画像データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(b)外科処置データを受信することであって、前記外科処置データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(c)前記画像データに従って、かつ前記外科処置データに従って、外科用器具用の経路を特定する少なくとも1つの指示画像を生成することであって、前記少なくとも1つの指示画像を生成する前記行為がコンピューティングシステムを通じて実行される、生成することと、を含み、
前記少なくとも1つの指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の描写内に前記特定された経路に沿った外科用器具の動く表現を示す、方法。
Claims (20)
- 方法であって、
(a)画像データを受信することであって、前記画像データが患者の鼻腔内の解剖学的構造と関連付けられており、前記画像データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(b)外科処置データを受信することであって、前記外科処置データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(c)手術プランを生成することであって、手術プランを生成する前記行為がコンピューティングシステムを通じて実行される、生成することと、を含み、手術プランを生成する前記行為が、
(i)前記画像データに従って、かつ前記外科処置データに従って、外科用器具用の経路を特定することと、
(ii)前記外科用器具用の前記特定された経路を描写する1つ又は2つ以上の指示画像を、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の描写内に生成することと、を含む、方法。 - 前記画像データが、複数のCT画像からのデータを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画像データを処理して、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の三次元画像を生成することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記1つ又は2つ以上の指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の三次元画像を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記1つ又は2つ以上の指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の前記三次元画像内に前記特定された外科用器具用の経路を示す三次元矢印を更に含む、請求項4に記載の方法。
- 外科処置データを受信する前記行為が、外科処置の選択を示す入力を受信することを含む、請求項1に記載の方法。
- 外科処置データを受信する前記行為が、外科処置の選択を示す前記受信された入力に従って、データベースから外科データを取り出すことを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 外科処置データを受信する前記行為が、前記1つ又は2つ以上の指示画像のうちの少なくとも1つ内に前記患者の前記鼻腔内の1つ又は2つ以上の解剖学的構造の透明度レベルの選択を受信することを含む、請求項1に記載の方法。
- 外科処置データを受信する前記行為が、前記1つ又は2つ以上の指示画像のうちの少なくとも1つ内に描写される視野の選択を受信することを含む、請求項1に記載の方法。
- 外科処置データを受信する前記行為が、前記患者の前記鼻腔内の1つ又は2つ以上の解剖学的構造に対する外科用器具用の経路を示す入力を受信することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記受信された画像データに副鼻腔構造認識アルゴリズムを適用することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画像データを操作して、前記患者の少なくとも1つの副鼻腔と関連する流出路をハイライトすることを更に含む、請求項1に記載の方法。
- (a)前記患者の前記鼻腔内に挿入された内視鏡から内視鏡ビデオ画像を受信することと、
(b)前記内視鏡ビデオ画像を提示するのと同時に前記1つ又は2つ以上の指示画像を提示することと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記1つ又は2つ以上の指示画像及び前記内視鏡ビデオ画像が、単一の表示画面を通じて同時に提示される、請求項13に記載の方法。
- 前記1つ又は2つ以上の指示画像及び前記内視鏡ビデオ画像が、同じ表示画面の別々の画像パネルを通じて同時に提示される、請求項14に記載の方法。
- 前記内視鏡ビデオ画像を提示するのと同時に前記1つ又は2つ以上の指示画像を提示する前記行為が、前記内視鏡ビデオ画像上に器具経路指標を重ね合わせることを含む、請求項13に記載の方法。
- (a)外科用器具の位置センサから位置データを受信することと、
(b)前記位置データを前記1つ又は2つ以上の指示画像に組み込んで、前記外科用器具の予定の位置決めとの関連で前記外科用器具の実際の位置決めを描写することであって、前記外科用器具の前記予定の位置決めが前記特定された経路に基づく、描写することと、を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記1つ又は2つ以上の指示画像のうちの少なくとも1つがビデオ画像を含む、請求項1に記載の方法。
- 方法であって、
(a)画像データを受信することであって、前記画像データが患者の鼻腔内の解剖学的構造と関連付けられており、前記画像データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(b)外科処置データを受信することであって、前記外科処置データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(c)前記画像データに従って、かつ前記外科処置データに従って、外科用器具用の経路を特定する少なくとも1つの指示画像を生成することであって、前記少なくとも1つの指示画像を生成する前記行為がコンピューティングシステムを通じて実行される、生成することと、を含み、
前記少なくとも1つの指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の描写内に前記特定された経路に従って位置決め及び配向された外科用器具の表現を含む、方法。 - 方法であって、
(a)画像データを受信することであって、前記画像データが患者の鼻腔内の解剖学的構造と関連付けられており、前記画像データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(b)外科処置データを受信することであって、前記外科処置データがコンピューティングシステムを通じて受信される、受信することと、
(c)前記画像データに従って、かつ前記外科処置データに従って、外科用器具用の経路を特定する少なくとも1つの指示画像を生成することであって、前記少なくとも1つの指示画像を生成する前記行為がコンピューティングシステムを通じて実行される、生成することと、を含み、
前記少なくとも1つの指示画像が、前記患者の前記鼻腔内の解剖学的構造の描写内に前記特定された経路に沿った外科用器具の動く表現を示す、方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021067638A JP2021112588A (ja) | 2014-07-09 | 2021-04-13 | 副鼻腔手術用のガイドワイヤ操縦法 |
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462022607P | 2014-07-09 | 2014-07-09 | |
US62/022,607 | 2014-07-09 | ||
US201462052391P | 2014-09-18 | 2014-09-18 | |
US62/052,391 | 2014-09-18 | ||
US14/792,839 | 2015-07-07 | ||
US14/792,839 US10463242B2 (en) | 2014-07-09 | 2015-07-07 | Guidewire navigation for sinuplasty |
PCT/US2015/039506 WO2016007595A1 (en) | 2014-07-09 | 2015-07-08 | Guidewire navigation for sinuplasty |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021067638A Division JP2021112588A (ja) | 2014-07-09 | 2021-04-13 | 副鼻腔手術用のガイドワイヤ操縦法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017529116A true JP2017529116A (ja) | 2017-10-05 |
Family
ID=53783918
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017501016A Pending JP2017529116A (ja) | 2014-07-09 | 2015-07-08 | 副鼻腔手術用のガイドワイヤ操縦法 |
JP2021067638A Pending JP2021112588A (ja) | 2014-07-09 | 2021-04-13 | 副鼻腔手術用のガイドワイヤ操縦法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021067638A Pending JP2021112588A (ja) | 2014-07-09 | 2021-04-13 | 副鼻腔手術用のガイドワイヤ操縦法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10463242B2 (ja) |
EP (1) | EP3166679A1 (ja) |
JP (2) | JP2017529116A (ja) |
KR (1) | KR20170034393A (ja) |
CN (1) | CN106535745B (ja) |
AU (1) | AU2015287961B2 (ja) |
CA (1) | CA2954342A1 (ja) |
IL (1) | IL249785B (ja) |
WO (1) | WO2016007595A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018043009A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | Entツールアンテナ |
JP2019048044A (ja) * | 2017-08-08 | 2019-03-28 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | ダミーデバイス及び物理3dモデルを使用して患者の器官内の医療デバイスのナビゲーションを可視化すること |
JP2020069402A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 磁気追跡システム用磁気送信機 |
JP2021112588A (ja) * | 2014-07-09 | 2021-08-05 | アクラレント インコーポレイテッドAcclarent, Inc. | 副鼻腔手術用のガイドワイヤ操縦法 |
JP2022519203A (ja) * | 2019-01-31 | 2022-03-22 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 外科空間への外科器具の挿入を容易にするシステム及び方法 |
Families Citing this family (108)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011078212B4 (de) | 2011-06-28 | 2017-06-29 | Scopis Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen eines Objektes |
US20160022171A1 (en) * | 2012-03-03 | 2016-01-28 | China Medical University | Image guiding device for brain surgery |
DE102013001181A1 (de) * | 2013-01-24 | 2014-07-24 | Dräger Medical GmbH | Gasanalyse-, Beatmungs- oder Anästhesiegerät mit Bedienungsführung |
DE102013211055B3 (de) | 2013-06-13 | 2014-09-18 | Scopis Gmbh | Adapter zur Aufnahme eines medizintechnischen Geräts sowie eines Lageerfassungssystems |
US11260208B2 (en) | 2018-06-08 | 2022-03-01 | Acclarent, Inc. | Dilation catheter with removable bulb tip |
GB2524955A (en) * | 2014-04-01 | 2015-10-14 | Scopis Gmbh | Method for cell envelope segmentation and visualisation |
GB201501157D0 (en) * | 2015-01-23 | 2015-03-11 | Scopis Gmbh | Instrument guidance system for sinus surgery |
US10322269B1 (en) | 2015-01-19 | 2019-06-18 | Dalent, LLC | Dilator device |
US10779891B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-09-22 | Acclarent, Inc. | System and method for navigation of surgical instruments |
AU2017221893A1 (en) * | 2016-09-08 | 2018-03-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ent image registration |
US11986252B2 (en) | 2017-08-10 | 2024-05-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | ENT image registration |
US20180085174A1 (en) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Acclarent, Inc. | Suction device for use in image-guided sinus medical procedure |
US20180098816A1 (en) * | 2016-10-06 | 2018-04-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Pre-Operative Registration of Anatomical Images with a Position-Tracking System Using Ultrasound |
US10485609B2 (en) | 2016-10-18 | 2019-11-26 | Acclarent, Inc. | Dilation balloon with RF energy delivery feature |
US10631935B2 (en) * | 2016-10-25 | 2020-04-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Head registration using a personalized gripper |
US20180140361A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-24 | Pradeep K. Sinha | Navigation system for sinuplasty device |
US11653853B2 (en) * | 2016-11-29 | 2023-05-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of distances to walls of anatomical cavities |
US10510171B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-12-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Visualization of anatomical cavities |
US10610308B2 (en) | 2017-02-01 | 2020-04-07 | Acclarent, Inc. | Navigation guidewire with interlocked coils |
US20180214217A1 (en) | 2017-02-01 | 2018-08-02 | Jephrey S. Rodriguez | Surgical instrument with navigation wire interface features |
US20180264237A1 (en) | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Acclarent, Inc. | Navigation guidewire with shielded sensor coil |
US20180280046A1 (en) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Acclarent, Inc. | Guidewire with optics tube containing core wire |
US10799256B2 (en) * | 2017-04-24 | 2020-10-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Mapping of nasal passages before and after a procedure |
US11026747B2 (en) * | 2017-04-25 | 2021-06-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Endoscopic view of invasive procedures in narrow passages |
US10561370B2 (en) | 2017-04-26 | 2020-02-18 | Accalrent, Inc. | Apparatus to secure field generating device to chair |
US11612437B2 (en) * | 2017-05-10 | 2023-03-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Location pad with improved immunity to interference |
US11253677B2 (en) | 2017-05-31 | 2022-02-22 | Acclarent, Inc. | Navigable suction instrument with coaxial annular sensor |
US11027105B2 (en) | 2017-07-13 | 2021-06-08 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Adjustable instrument for dilation of anatomical passageway |
US20190060618A1 (en) | 2017-08-25 | 2019-02-28 | Acclarent, Inc. | Core wire assembly for guidewire |
US10835327B2 (en) | 2017-09-05 | 2020-11-17 | Acclarent, Inc. | Sensor guided instrument with penetrating feature |
US10973603B2 (en) | 2017-09-08 | 2021-04-13 | Acclarent, Inc. | Dilation system with illuminating orientation indicator features |
US11278706B2 (en) | 2017-09-08 | 2022-03-22 | Acclarent, Inc. | Guidewire assembly with intertwined core wire |
US10736647B2 (en) | 2017-10-30 | 2020-08-11 | Acclarent, Inc. | Dilation catheter with navigation sensor and vent passageway in tip |
US10857333B2 (en) | 2017-11-27 | 2020-12-08 | Acclarent, Inc. | Guidewire with integral expandable dilator |
US10639105B2 (en) * | 2017-11-29 | 2020-05-05 | Canon Medical Systems Corporation | Navigation apparatus and method |
US10864046B2 (en) | 2017-12-04 | 2020-12-15 | Acclarent, Inc. | Dilation instrument with navigation and distally located force sensor |
US20190167151A1 (en) * | 2017-12-05 | 2019-06-06 | Acclarent, Inc. | System and method for tracking patient movement during guided medical procedure |
US10959785B2 (en) | 2017-12-12 | 2021-03-30 | Acclarent, Inc. | Tissue shaving instrument with navigation sensor |
US20190184142A1 (en) | 2017-12-14 | 2019-06-20 | Acclarent, Inc. | Guidewire assembly with offset core wires |
US10888382B2 (en) | 2017-12-14 | 2021-01-12 | Acclarent, Inc. | Mounted patient tracking component for surgical navigation system |
US10786311B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-09-29 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for registering facial landmarks for surgical navigation system |
US20190192176A1 (en) | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Acclarent, Inc. | Dilation instrument with guide catheter type sensor |
US20190192177A1 (en) | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Acclarent, Inc. | Reusable navigation guidewire |
US11058497B2 (en) * | 2017-12-26 | 2021-07-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Use of augmented reality to assist navigation during medical procedures |
US11116420B2 (en) * | 2017-12-26 | 2021-09-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Monitoring distance to selected anatomical structures during a procedure |
US11103266B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-31 | Acclarent, Inc. | Medical instrument with integral navigation control features |
US20190262512A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-08-29 | Acclarent, Inc. | Medical Instrument with Self-Collapsing Channel |
US11272946B2 (en) | 2018-03-09 | 2022-03-15 | Acclarent, Inc. | Fluid fitting for dilation instrument |
US20190282306A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Acclarent, Inc. | Navigation instrument with obliquely oriented sensing coil |
US20190282305A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Acclarent, Inc. | Navigation sleeve for medical instrument |
US11462319B2 (en) * | 2018-03-20 | 2022-10-04 | 3M Innovative Properties Company | Sterilization process management |
US11832890B2 (en) | 2018-04-17 | 2023-12-05 | Acclarent, Inc. | Curette with navigation sensor |
US11103256B2 (en) | 2018-05-21 | 2021-08-31 | Acclarent, Inc. | Shaver with blood vessel and nerve monitoring features |
US20190374129A1 (en) | 2018-06-07 | 2019-12-12 | Acclarent, Inc. | Endoscope with integral navigation sensor |
US11622805B2 (en) | 2018-06-08 | 2023-04-11 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for performing vidian neurectomy procedure |
US11147629B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-10-19 | Acclarent, Inc. | Surgical navigation system with automatically driven endoscope |
US20190388117A1 (en) | 2018-06-20 | 2019-12-26 | Acclarent, Inc. | Surgical shaver with feature to detect window state |
US20190388157A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Acclarent, Inc. | Surgical navigation system with pattern recognition for fail-safe tissue removal |
US11033721B2 (en) * | 2018-06-22 | 2021-06-15 | Acclarent, Inc. | Guidewire for dilating eustachian tube via middle ear |
US20200054243A1 (en) | 2018-08-17 | 2020-02-20 | Acclarent, Inc. | Endoscope with anatomy elevation assembly |
US11457981B2 (en) | 2018-10-04 | 2022-10-04 | Acclarent, Inc. | Computerized tomography (CT) image correction using position and direction (P andD) tracking assisted optical visualization |
US11883618B2 (en) | 2018-10-05 | 2024-01-30 | Acclarent, Inc. | Dilation catheter tip removal instrument |
US20200107726A1 (en) | 2018-10-05 | 2020-04-09 | Acclarent, Inc. | Suction instrument with dissecting tip and axially offset sensors |
US11602619B2 (en) | 2018-10-05 | 2023-03-14 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Coupling assembly for variable diameter surgical instrument |
WO2020070628A1 (en) | 2018-10-05 | 2020-04-09 | Acclarent, Inc. | Hollow tube surgical instrument with single axis sensor |
US11839729B2 (en) | 2018-10-05 | 2023-12-12 | Acclarent, Inc. | Dilation instrument with malleable guide and dilation catheter with integral position sensor |
US11204677B2 (en) | 2018-10-22 | 2021-12-21 | Acclarent, Inc. | Method for real time update of fly-through camera placement |
US11686043B2 (en) | 2018-11-05 | 2023-06-27 | Acclarent, Inc. | Pull wire with coated fibers |
US11484366B2 (en) | 2018-11-29 | 2022-11-01 | Acclarent, Inc. | Adapter assembly to enable navigation for ENT instruments |
US20200170659A1 (en) | 2018-12-04 | 2020-06-04 | Acclarent, Inc. | Bi-directional articulating surgical shaver |
US11583393B2 (en) | 2018-12-05 | 2023-02-21 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method to maintain patency of dilated anatomical opening |
US11481909B2 (en) * | 2018-12-06 | 2022-10-25 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Method and apparatus for performing facial registration |
US11998284B2 (en) | 2018-12-07 | 2024-06-04 | Acclarent, Inc. | Articulating guide with integral position sensor |
US11826068B2 (en) | 2018-12-10 | 2023-11-28 | Acclarent, Inc. | Method of forming suction instrument end and shaver instrument end |
US11439420B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-09-13 | Acclarent, Inc. | Nasal suction instrument with interchangeable tip insert |
US11395906B2 (en) | 2018-12-12 | 2022-07-26 | Acclarent, Inc. | Combined sinuplasty and seeker instrument with navigation and illumination modalities |
US11419623B2 (en) | 2018-12-12 | 2022-08-23 | Acclarent, Inc. | Sinuplasty instrument with moveable navigation sensor |
US11744646B2 (en) | 2018-12-12 | 2023-09-05 | Acclarent, Inc. | Registration probe for image guided surgery system |
US11514576B2 (en) | 2018-12-14 | 2022-11-29 | Acclarent, Inc. | Surgical system with combination of sensor-based navigation and endoscopy |
US11576662B2 (en) | 2018-12-14 | 2023-02-14 | Acclarent, Inc. | Posterior nasal packing with integrated sensor as patient tracker |
US11547493B2 (en) | 2018-12-17 | 2023-01-10 | Acclarent, Inc. | Connector to couple surgical instrument with navigation system |
US11633083B2 (en) | 2018-12-20 | 2023-04-25 | Acclarent, Inc. | 3D scanning of nasal tract with deflectable endoscope |
US10955657B2 (en) | 2018-12-20 | 2021-03-23 | Acclarent, Inc. | Endoscope with dual image sensors |
US11273293B2 (en) | 2018-12-21 | 2022-03-15 | Acclarent, Inc. | Sinuplasty instrument with deflectable guide rail |
US12011213B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-06-18 | Acclarent, Inc. | System and method for treating epistaxis |
US11712548B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-08-01 | Acclarent, Inc. | Eustachian tube dilation catheter with depth indicia |
US20200305982A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for measuring depth of bit in ent drill |
US10867436B2 (en) * | 2019-04-18 | 2020-12-15 | Zebra Medical Vision Ltd. | Systems and methods for reconstruction of 3D anatomical images from 2D anatomical images |
US20210121238A1 (en) | 2019-10-24 | 2021-04-29 | Acclarent, Inc. | Visualization system and method for ent procedures |
US20210177523A1 (en) | 2019-12-16 | 2021-06-17 | Acclarent, Inc. | Low profile ent probe with distal shaft length and rigidity adjustment |
US11944758B2 (en) | 2019-12-16 | 2024-04-02 | Acclarent, Inc. | Atraumatic tip assembly for guidewire |
US20210275255A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Finding roll angle of distal end of deflectable or non-deflectable invasive medical instrument |
US20210315636A1 (en) | 2020-04-09 | 2021-10-14 | Acclarent, Inc. | User interface for image guided surgery system |
WO2021229363A1 (en) | 2020-05-12 | 2021-11-18 | Acclarent, Inc. | Malleable suction instrument with offset position sensor |
CN111729178B (zh) * | 2020-07-02 | 2022-04-29 | 南通市第一人民医院 | 一种乳腺术后固定装置 |
US12016612B2 (en) | 2020-08-19 | 2024-06-25 | Acclarent, Inc. | ENT ablation instrument with electrode loop |
US20220061922A1 (en) | 2020-08-25 | 2022-03-03 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method for posterior nasal nerve ablation |
US20220087739A1 (en) | 2020-09-18 | 2022-03-24 | Acclarent, Inc. | Ent instrument with expandable ablation feature |
US11999065B2 (en) | 2020-10-30 | 2024-06-04 | Mako Surgical Corp. | Robotic surgical system with motorized movement to a starting pose for a registration or calibration routine |
IL305163A (en) | 2021-02-18 | 2023-10-01 | Biosense Webster Israel Ltd | Assembling a flexible sensor for an AEG tool. |
WO2022214953A1 (en) | 2021-04-06 | 2022-10-13 | Acclarent, Inc. | Ent instrument with rf electrodes on wire frame |
US20220370143A1 (en) | 2021-05-20 | 2022-11-24 | Acclarent, Inc. | Registration probe for enhanced information capture |
WO2023119022A1 (en) | 2021-12-21 | 2023-06-29 | Acclarent, Inc. | Ent instrument with deformable guide having translatable imaging feature |
WO2023131878A1 (en) * | 2022-01-05 | 2023-07-13 | Libra Science Ltd. | Automatic guiding for human performance of a medical procedure |
WO2023144668A1 (en) | 2022-01-27 | 2023-08-03 | Acclarent, Inc. | Customized patient tracker for image guided surgery |
WO2023187511A2 (en) | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Acclarent, Inc. | Ent guide shaft with deflectable tip and distal endoscope cap |
WO2023194970A1 (en) | 2022-04-08 | 2023-10-12 | Acclarent, Inc. | Intranasal balloon compression for treatment of chronic rhinitis |
WO2024150063A1 (en) | 2023-01-12 | 2024-07-18 | Acclarent, Inc. | Apparatus and method to determine endoscope roll orientation based on image analysis |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060004286A1 (en) * | 2004-04-21 | 2006-01-05 | Acclarent, Inc. | Methods and devices for performing procedures within the ear, nose, throat and paranasal sinuses |
JP2007209531A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Hamamatsu Univ School Of Medicine | 手術支援装置、方法及びプログラム |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5829444A (en) * | 1994-09-15 | 1998-11-03 | Visualization Technology, Inc. | Position tracking and imaging system for use in medical applications |
US6151404A (en) * | 1995-06-01 | 2000-11-21 | Medical Media Systems | Anatomical visualization system |
US6167296A (en) * | 1996-06-28 | 2000-12-26 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method for volumetric image navigation |
US6016439A (en) * | 1996-10-15 | 2000-01-18 | Biosense, Inc. | Method and apparatus for synthetic viewpoint imaging |
US6346940B1 (en) * | 1997-02-27 | 2002-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Virtualized endoscope system |
DE69805209T2 (de) * | 1998-02-23 | 2002-11-28 | Algotec Systems Ltd., Raanana | System und methode zur automatischen wegplanung |
EP1095628A3 (en) | 1999-10-29 | 2001-05-16 | Marconi Medical Systems, Inc. | Planning minimally invasive procedures for in - vivo placement of objects |
US7072501B2 (en) * | 2000-11-22 | 2006-07-04 | R2 Technology, Inc. | Graphical user interface for display of anatomical information |
US7822461B2 (en) * | 2003-07-11 | 2010-10-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for endoscopic path planning |
US20070208252A1 (en) | 2004-04-21 | 2007-09-06 | Acclarent, Inc. | Systems and methods for performing image guided procedures within the ear, nose, throat and paranasal sinuses |
US8894614B2 (en) * | 2004-04-21 | 2014-11-25 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods useable for treating frontal sinusitis |
US9554691B2 (en) | 2004-04-21 | 2017-01-31 | Acclarent, Inc. | Endoscopic methods and devices for transnasal procedures |
US20060063973A1 (en) | 2004-04-21 | 2006-03-23 | Acclarent, Inc. | Methods and apparatus for treating disorders of the ear, nose and throat |
US20110004057A1 (en) | 2004-04-21 | 2011-01-06 | Acclarent, Inc. | Systems and methods for transnasal dilation of passageways in the ear, nose or throat |
US7462175B2 (en) | 2004-04-21 | 2008-12-09 | Acclarent, Inc. | Devices, systems and methods for treating disorders of the ear, nose and throat |
US8702626B1 (en) | 2004-04-21 | 2014-04-22 | Acclarent, Inc. | Guidewires for performing image guided procedures |
US8190389B2 (en) | 2006-05-17 | 2012-05-29 | Acclarent, Inc. | Adapter for attaching electromagnetic image guidance components to a medical device |
US20080123910A1 (en) | 2006-09-19 | 2008-05-29 | Bracco Imaging Spa | Method and system for providing accuracy evaluation of image guided surgery |
US9037215B2 (en) * | 2007-01-31 | 2015-05-19 | The Penn State Research Foundation | Methods and apparatus for 3D route planning through hollow organs |
EP2117436A4 (en) | 2007-03-12 | 2011-03-02 | David Tolkowsky | DEVICES AND METHODS FOR PERFORMING MEDICAL OPERATIONS IN ARBORESCENT LUMINUM STRUCTURES |
US8239003B2 (en) | 2007-04-16 | 2012-08-07 | General Electric Company | System and method of integrating electromagnetic microsensors in guidewires |
US8320711B2 (en) | 2007-12-05 | 2012-11-27 | Biosense Webster, Inc. | Anatomical modeling from a 3-D image and a surface mapping |
US8663120B2 (en) * | 2008-04-18 | 2014-03-04 | Regents Of The University Of Minnesota | Method and apparatus for mapping a structure |
US20100030031A1 (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Acclarent, Inc. | Swing prism endoscope |
CA2732769A1 (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Acclarent, Inc. | Paranasal ostium finder devices and methods |
EP2348954A1 (en) | 2008-10-20 | 2011-08-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Image-based localization method and system |
US20100241155A1 (en) * | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Acclarent, Inc. | Guide system with suction |
US20120063644A1 (en) * | 2009-06-01 | 2012-03-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Distance-based position tracking method and system |
JP5727474B2 (ja) * | 2009-07-15 | 2015-06-03 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 手術軌道の可視化 |
US20110160740A1 (en) * | 2009-12-28 | 2011-06-30 | Acclarent, Inc. | Tissue Removal in The Paranasal Sinus and Nasal Cavity |
US9155492B2 (en) | 2010-09-24 | 2015-10-13 | Acclarent, Inc. | Sinus illumination lightwire device |
US8768029B2 (en) * | 2010-10-20 | 2014-07-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Selected image acquisition technique to optimize patient model construction |
US8764683B2 (en) | 2010-12-29 | 2014-07-01 | Mediguide Ltd. | Medical device guidewire with a position sensor |
US9186081B2 (en) * | 2010-12-30 | 2015-11-17 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | System and method for diagnosing arrhythmias and directing catheter therapies |
WO2012131660A1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-10-04 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Robotic system for spinal and other surgeries |
US10416624B2 (en) | 2012-12-13 | 2019-09-17 | University Of Washington Through Its Center For Commercialization | Methods and systems for selecting surgical approaches |
US11800991B2 (en) * | 2013-08-15 | 2023-10-31 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Graphical user interface for catheter positioning and insertion |
US10463242B2 (en) * | 2014-07-09 | 2019-11-05 | Acclarent, Inc. | Guidewire navigation for sinuplasty |
US10772489B2 (en) | 2014-07-09 | 2020-09-15 | Acclarent, Inc. | Guidewire navigation for sinuplasty |
-
2015
- 2015-07-07 US US14/792,839 patent/US10463242B2/en active Active
- 2015-07-08 CN CN201580037448.3A patent/CN106535745B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-07-08 CA CA2954342A patent/CA2954342A1/en not_active Abandoned
- 2015-07-08 AU AU2015287961A patent/AU2015287961B2/en not_active Ceased
- 2015-07-08 EP EP15747615.1A patent/EP3166679A1/en not_active Withdrawn
- 2015-07-08 WO PCT/US2015/039506 patent/WO2016007595A1/en active Application Filing
- 2015-07-08 JP JP2017501016A patent/JP2017529116A/ja active Pending
- 2015-07-08 KR KR1020177003227A patent/KR20170034393A/ko unknown
-
2016
- 2016-12-27 IL IL249785A patent/IL249785B/en active IP Right Grant
-
2021
- 2021-04-13 JP JP2021067638A patent/JP2021112588A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060004286A1 (en) * | 2004-04-21 | 2006-01-05 | Acclarent, Inc. | Methods and devices for performing procedures within the ear, nose, throat and paranasal sinuses |
JP2007209531A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Hamamatsu Univ School Of Medicine | 手術支援装置、方法及びプログラム |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021112588A (ja) * | 2014-07-09 | 2021-08-05 | アクラレント インコーポレイテッドAcclarent, Inc. | 副鼻腔手術用のガイドワイヤ操縦法 |
JP2018043009A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | Entツールアンテナ |
JP7046536B2 (ja) | 2016-09-14 | 2022-04-04 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド | Entツールアンテナ |
JP2019048044A (ja) * | 2017-08-08 | 2019-03-28 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | ダミーデバイス及び物理3dモデルを使用して患者の器官内の医療デバイスのナビゲーションを可視化すること |
JP7214390B2 (ja) | 2017-08-08 | 2023-01-30 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド | ダミーデバイス及び物理3dモデルを使用して患者の器官内の医療デバイスのナビゲーションを可視化すること |
JP2020069402A (ja) * | 2018-11-02 | 2020-05-07 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 磁気追跡システム用磁気送信機 |
JP2022519203A (ja) * | 2019-01-31 | 2022-03-22 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 外科空間への外科器具の挿入を容易にするシステム及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2015287961B2 (en) | 2019-07-18 |
IL249785A0 (en) | 2017-02-28 |
AU2015287961A1 (en) | 2017-01-19 |
CN106535745A (zh) | 2017-03-22 |
KR20170034393A (ko) | 2017-03-28 |
IL249785B (en) | 2020-05-31 |
CA2954342A1 (en) | 2016-01-14 |
JP2021112588A (ja) | 2021-08-05 |
US20160008083A1 (en) | 2016-01-14 |
US10463242B2 (en) | 2019-11-05 |
CN106535745B (zh) | 2021-09-21 |
EP3166679A1 (en) | 2017-05-17 |
WO2016007595A1 (en) | 2016-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106535745B (zh) | 用于鼻窦扩张术的导丝导航 | |
US11793389B2 (en) | Intelligent display | |
JP6588076B2 (ja) | 副鼻腔形成術(Sinuplasty)向けのガイドワイヤナビゲーション | |
JP7391926B2 (ja) | 患者内の解剖学的構造の画像誘導ナビゲーションをもたらす装置 | |
EP3860423B1 (en) | Computerized tomography (ct) image correction using position and direction (p&d) tracking assisted optical visualization | |
EP3395282B1 (en) | Endoscopic view of invasive procedures in narrow passages | |
JP2021166706A (ja) | 画像誘導手術システムのためのユーザインターフェース | |
JP7480160B2 (ja) | フライスルーカメラ配置のリアルタイム更新のための方法及びシステム | |
US20230360212A1 (en) | Systems and methods for updating a graphical user interface based upon intraoperative imaging |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190806 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200709 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201215 |