JP2017520777A - 視野を監視するための撮像システムおよび視野を監視するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 視野
3 アレイ
4 対象物
5 デカルト座標系
6 レンズ
7 第1のメモリユニット
8 第2のメモリユニット
9 処理ユニット
10 インタフェース
11 1つのピクセルの視線
12 ボリューム
13 自動車
14 道路
15 第1の位置
16 第2の位置
17 第3の位置
18 第4の位置
19 距離
20 時間
21 距離rのプロットを含むシグネチャ
22 シグネチャシーケンスの開始時点
23 シグネチャシーケンスの終了時点
24 成分x、y、z
25 時間
26 距離x、y、zのプロットを含むシグネチャ
27 シグネチャの開始時点
28 シグネチャの終了時点
29 論理関係
30 トリガ時点
31 第1の光景
32 第2の光景
33 第3の光景
34 第4の光景
35 論理関係が与えられた写真要素
36 ナンバープレート
37 第1のトリガ場所
38 第2のトリガ場所
39 強度
40 時間
41 第1の積分ゲート
42 第2の積分ゲート
43 第3の積分ゲート
44 写真要素
45 放射開始時点
46 トリガ信号を搬送するゲート
47 放射された光パルス
48 写真要素に到達する光パルス
49 第1の2次元プロファイル
50 第2の2次元プロファイル
51 論理関係
Claims (22)
- 視野(2)を監視するための撮像システムであって、
前記撮像システムは前記視野(2)が画像化される写真要素(44)の2次元アレイ(3)と、第1のメモリユニット(7)と、第2のメモリユニット(8)と、処理ユニット(9)と、を有しており、
前記撮像システム(1)は、各前記写真要素(44)に対して、前記写真要素(44)と、前記視野(2)内に位置する対象物(4,13)の表面と、の間の距離を、前記撮像システム(1)によって前記視野(2)内に放射され、その後、前記写真要素(44)に到達する光によって決定し、かつ、各前記距離に対して距離ベクトルを決定するように適合されており、前記距離ベクトルは、前記距離ベクトルを含んでいる座標図を形成するための少なくとも1つの成分を有しており、
前記第1のメモリユニット(7)は、前記座標図を記憶するように適合されており、
前記第2のメモリユニット(8)は、前記写真要素(44)の少なくとも1つに対して論理関係を記憶し、前記論理関係は、前記成分の少なくとも1つに対して、前記成分が所定の低い方の値以上であり、かつ、前記成分が所定の高い方の値以下である形態を有しており、
前記処理ユニット(9)は、各前記写真要素(44)に対して、前記論理関係が満たされているか否かを問い合わせし、かつ、少なくとも1つの前記論理関係が満たされている場合に、トリガ信号を出力するように適合されている、
撮像システム。 - 前記視野内のボリューム(12)を前記論理関係が表すように、前記所定の低い方の値と前記所定の高い方の値とが選択されており、前記ボリューム(12)は、前記座標図を決定するための所定の繰返し率で、および、少なくとも1つの座標図での前記対象物(4,13)の想定される最高速度で、前記対象物(4,13)の前記表面が前記ボリューム(12)内に現れるような拡がりを有している、
請求項1記載の撮像システム。 - 前記所定の低い方の値のうちの少なくとも1つは、マイナス方向に無限である、または、前記所定の高い方の値のうちの少なくとも1つは、プラス方向に無限である、
請求項2記載の撮像システム。 - 前記撮像システムは、ユーザが前記論理関係を設定することができるインタフェース(10)を含んでいる、
請求項1から3のいずれか1項記載の撮像システム。 - 前記写真要素(44)はさらに、前記視野(2)の写真を評価するように適合されている、
請求項1から4のいずれか1項記載の撮像システム。 - 撮像システム(1)によって視野(2)を監視するための方法であって、
前記撮像システム(1)は、前記視野(2)が画像化される要素(44)の2次元アレイ(3)を有しており、
前記撮像システム(1)は、各前記要素(44)に対して、前記要素(44)と前記視野(2)内に位置する対象物(4,13)の表面との間の距離を決定するように適用されており、
各前記距離は、距離ベクトルを形成するために使用可能であり、前記距離ベクトルは、前記距離ベクトルを含んでいる座標図を形成するための少なくとも1つの成分を有しており、
前記方法は、
a)前記成分の少なくとも1つに対して、前記成分が所定の低い方の値以上であり、かつ、前記成分が所定の高い方の値以下である形態を有している論理関係を少なくとも1つの前記要素に対して予め決定するステップと、
b)前記要素と前記視野(2)内に位置する対象物(4,13)の前記表面との間の前記距離を各要素(44)に対して決定するステップと、
c)前記距離の各々について前記距離ベクトルを決定するステップと、
d)前記座標図を記憶するステップと、
e)前記論理関係が満たされているか否かを、前記要素(44)の各々に対して問い合わせるステップと、
f)少なくとも、少なくとも1つの論理関係が満たされるまで、ステップb)からe)を繰返すステップと、
g)少なくとも1つの論理関係が満たされている場合に、トリガ信号を出力するステップと、
を有している方法。 - 前記撮像システム(1)は、前記要素が前記写真要素(44)である、請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像システム(1)である、請求項6記載の、視野を監視するための方法。
- ステップb)において、前記撮像システム(1)は、持続時間Tpを有する光パルス(47)で前記視野(2)を照明し、前記写真要素(44)は、積分開始時点T1bと積分終了時点T1eとを有する第1の時間積分ゲート(41)の間、および、積分開始時点T2bと積分終了時点T2eとを有する第2の時間積分ゲート(42)の間、前記視野(2)から反射して戻された前記光パルスを捕え、ここで、前記第1の時間積分ゲート(41)の間に前記写真要素(44)に到達する前記光パルス(48)の前記強度Ipおよび前記持続時間に依存して信号値Uを有する信号値Uを決定するためにT0またはT0+TpがT1bとT1eとの間に位置し、かつ、前記写真要素(44)に到達する前記光パルス(48)の前記強度Ipを決定するためにT0およびT0+TpがT2bとT2eとの間に位置するような所定の遅延を、前記積分ゲートは前記光パルス(47)の放射開始時点(45)に対して有しており、ここで、T0は、前記光パルスが前記写真要素(44)に到達する最初の時点であり、ここで前記撮像システム(1)は、UおよびIpを用いて、各写真要素(44)に対して前記距離を計算する、
または
ステップb)において、前記撮像システム(1)は、自身の強度が時点Tcで強度Iout,hから、Iout,hよりも低い強度Iout,lに切り替り、時点Tc+TpでIout,hに戻る光で前記視野(2)を照明し、前記写真要素(44)は、積分開始時点T1bと積分終了時点T1eとを有する第1の時間積分ゲートの間、および、積分開始時点T2bと積分終了時点T2eとを有する第2の時間積分ゲートの間、前記視野(2)から反射して戻された前記光を捕え、ここで、前記第1の積分ゲートの間に前記写真要素(44)に到達する前記光の量に依存して信号値Uを有する信号値Uを決定するためにT0またはT0+TpがT1bとT1eとの間に位置し、かつ、前記写真要素(44)に到達する光の、前記高い方の強度Iout,hに相当する強度Iin,h=Ipを決定するために、T2eがT0より早いか、または、T2bがT0+Tpより遅いか、または、T0およびT0+TpがT2bとT2eとの間に位置するような所定の遅延を、前記積分ゲートはTcに対して有しており、ここで、T0は、低い方の強度Iout,lに相応する強度Iin,lを有する光が前記写真要素(44)に到達する最初の時点であり、ここで前記撮像システム(1)は、UおよびIin,h=Ipを用いて、各写真要素(44)に対して前記距離を計算する、
請求項7記載の方法。 - ステップa)において、前記座標図を決定するための所定の繰返し率で、および、少なくとも1つの座標図での前記対象物(4,13)の想定される最高速度で、前記対象物(4,13)の前記表面が前記ボリューム(12)内に現れるような拡がりを有する、前記視野内のボリューム(12)を前記論理関係が表すように、前記所定の低い方の値と前記所定の高い方の値とを選択する、
請求項6から8のいずれか1項記載の方法。 - ステップa)において、前記所定の低い方の値のうちの少なくとも1つは、マイナス方向に無限である、または、前記所定の高い方の値のうちの少なくとも1つは、プラス方向に無限である、
請求項9記載の方法。 - ステップf)において、隣接する要素(44)の複数の論理関係が満たされるまで前記ステップb)からe)を繰返し、
前記複数の論理関係が満たされている場合に、ステップg)において前記トリガ信号を出力する、
請求項6から10のいずれか1項記載の方法。 - 各距離ベクトルは、前記少なくとも1つの成分として前記距離を含み、特に各距離ベクトルは、前記距離または極座標(r,θ,Φ)から成り、ここでrは、前記距離であり、θは、第2の成分としての角座標であり、Φは、第3の成分としての方位角である、
請求項6から11のいずれか1項記載の方法。 - 各距離ベクトルは、デカルト座標(x,y,z)から成り、xは第1の成分であり、yは第2の成分であり、zは第3の成分であり、(r,θ,Φ)から(x,y,z)への座標変換によって決定されており、ここでrは前記距離であり、
前記方法は、
a1)各写真要素(44)に対して、前記写真要素(44)の視線(11)を表す、極座標系の一対の角度θ、Φを提供するステップを有している、
請求項6から11のいずれか1項記載の方法。 - h)前記トリガ信号が出力された場合、前記アレイ(3)によって少なくとも1枚の写真を撮影するステップを有している、
請求項6から13のいずれか1項記載の方法。 - i)座標図のシーケンスを、前記トリガ信号で前記シーケンスをトリガし、タイムスタンプを有する各座標図でステップb)からd)を繰返すことによって取得するステップを有している、
請求項6から14のいずれか1項記載の方法。 - ステップi)において、前記距離ベクトルが、前記写真要素(44)の前記視線における対象物の不在に関連する距離ベクトルに戻ると、前記シーケンスを終了する、
請求項15記載の方法。 - 論理関係の第2のセットが設けられており、
前記第2のセットの少なくとも1つの前記論理関係が満たされている場合に、前記処理ユニット(9)は第2のトリガ信号を出力し、ステップi)において、前記第2のトリガ信号が出力された場合に、前記シーケンスが終了する、
請求項15記載の方法。 - j)前記第1のトリガ信号と前記第2のトリガ信号との間の時間差を用いて、前記対象物(4,13)の速さを決定するステップを有している、
請求項17記載の方法。 - 前記対象物は自動車(13)であり、前記方法は、
k)前記アレイ(3)に到達する前記光パルスの前記最大強度Ipを決定する前記写真要素(44)を識別することによって、前記自動車(13)のナンバープレートの位置を識別するステップを有している、
請求項8記載の方法。 - 前記方法は、
l)座標図のシーケンスを、前記トリガ信号で前記シーケンスをトリガし、タイムスタンプを有する各座標図でステップb)からd)を繰返すことによって取得すること、並びに、各座標図における前記ナンバープレートの位置を用いることによって、前記自動車(13)の速度を決定するステップを有している、
請求項19記載の方法。 - 前記方法は、
m)前記トリガ信号が供給された場合に、前記ナンバープレートの位置に関して位置する、前記視野の細部の写真を撮影するステップを有している、
請求項19または20記載の方法。 - n)時間に対する前記距離ベクトルのプロットを含んでいる、少なくとも1つの写真要素(44)に対するシグネチャ(21,26)を作成し、前記対象物(4,13)の分類のために前記シグネチャ(21,26)を使用するステップを有している、
請求項15から21のいずれか1項記載の方法。
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