JP2017517443A - 同軸ダブルプロペラヘリコプターの中央置き羽根ピッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記下側外軸28は、その上端部に、第1ベベルギア26が設けられ、下ピッチ変更リング14および下斜板15が、下へ順に設けられ、前記第1ベベルギア26が、前記セグメントギア24の下部と噛み合い、
前記上側外軸20は、その下端部に、第2ベベルギア22が設けられ、上ピッチ変更リング3および上斜板5が、上へ順に設けられ、前記第2ベベルギア22が、前記セグメントギア24の上部と噛み合い、
前記上ピッチ変更リング3の外端部と前記下ピッチ変更リング14の外端部とに、それぞれ、第1揺動アーム7と第2揺動アーム12とが設けられ、前記第1揺動アーム7の外端部と前記第2揺動アーム12の外端部とが、それぞれ、第1連係ロッド6と第2連係ロッド13とを介して、前記上斜板5と前記下斜板15とにヒンジで連接され、
前記上斜板5と前記下斜板15とが、それぞれ、第1連係ロッド4と第2連係ロッド17とを介して、前記上プロペラハブ2と前記下プロペラハブ18とにヒンジで連接され、
前記中軸19の中央部における前記横アームの外端部に、ギアボックス11が設けられ、前記ギアボックス11内に、前記下側外軸28の上端部における前記第1ベベルギア26と、前記上側外軸20の下端部における前記第2ベベルギア22と、前記中軸19の中央部における前記横アームの上端面から下端面にわたって前記ベアリング25を介して設けられたセグメントギア24とが備えられ、前記ギアボックス11の外側に、主操舵機9と針路操舵機8とが設けられ、前記主操舵機9が、その上側出力軸と下側出力軸とを介して、第1揺動アーム7の中央部と第2揺動アーム12の中央部とのそれぞれにヒンジで連接され、前記針路操舵機8が、その上側出力軸と下側出力軸とを介して、上揺動アーム29の一端部と下揺動アーム30の一端部とのそれぞれにヒンジで連接され、前記上揺動アーム29の他端部と前記下揺動アーム30の他端部とが、それぞれ、前記上ピッチ変更リング3と前記下ピッチ変更リング14とにヒンジで連接され、前記上揺動アーム29の中央部と前記下揺動アーム30の中央部とが、それぞれ、前記ギアボックス11にヒンジで連接されている。
従来技術と比較して、本発明装置は以下の利点をもつ。簡単な構造、高い制御精度、よい安定性、製造の容易性、ヘリコプターにスペースの余裕があることにある。
2 上プロペラハブ
3 上ピッチ変更リング
4 第1連係ロッド
5 上斜板
6 第1連係ロッド
7 第1揺動アーム
8 針路操舵機
9 主操舵機
10 第1ワイヤー
11 ギアボックス
12 第2揺動アーム
13 第2連係ロッド
14 下ピッチ変更リング
15 下斜板
16 第2羽根
17 第2連係ロッド
18 下プロペラハブ
19 中軸
20 上側外軸
22 第2ベベルギア
24 セグメントギア
25 ベアリング
26 第1ベベルギア
27 第1ワイヤー
28 下側外軸
29 上揺動アーム
30 下揺動アーム
Claims (3)
- 上プロペラハブ(2)と、下プロペラハブ(18)とが備えられた同軸ダブルプロペラヘリコプターにおいて、前記上プロペラハブ(2)の外側に、第1羽根(1)が設けられ、前記下プロペラハブ(18)の外側に、第2羽根(16)が設けられている、同軸ダブルプロペラヘリコプターの中央置き羽根ピッチ制御装置であって、前記中央置き羽根ピッチ制御装置が、前記上プロペラハブ(2)と前記下プロペラハブ(18)との間に配置されていることを特徴とする同軸ダブルプロペラヘリコプターの中央置き羽根ピッチ制御装置。
- 前記中央置き羽根ピッチ制御装置が、前記上プロペラハブ(2)と前記下プロペラハブ(18)との間にある中軸(19)の中央部に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の同軸ダブルプロペラヘリコプターの中央置き羽根ピッチ制御装置。
- 前記中軸(19)の中央部から半径方向に突出する階段状の横アームが形成され、前記中軸(19)の外側における前記横アームより上方に、上側外軸(20)が設けられ、前記中軸(19)の外側における前記横アームより下方に、下側外軸(28)が設けられ、前記中軸(19)の中央部における前記横アームの上端面から下端面にわたって、セグメントギア(24)がベアリング(25)を介して設けられ、
前記下側外軸(28)は、その上端部に、第1ベベルギア(26)が設けられ、下ピッチ変更リング(14)および下斜板(15)が、下へ順に設けられ、前記第1ベベルギア(26)が、前記セグメントギア(24)の下部と噛み合い、
前記上側外軸(20)は、その下端部に、第2ベベルギア(22)が設けられ、上ピッチ変更リング(3)および上斜板(5)が、上へ順に設けられ、前記第2ベベルギア(22)が、前記セグメントギア(24)の上部と噛み合い、
前記上ピッチ変更リング(3)の外端部と前記下ピッチ変更リング(14)の外端部とに、それぞれ、第1揺動アーム(7)と第2揺動アーム(12)とが設けられ、前記第1揺動アーム(7)の外端部と前記第2揺動アーム(12)の外端部とが、それぞれ、第1連係ロッド(6)と第2連係ロッド(13)とを介して、前記上斜板(5)と前記下斜板(15)とにヒンジで連接され、
前記上斜板(5)と前記下斜板(15)とが、それぞれ、第1連係ロッド(4)と第2連係ロッド(17)とを介して、前記上プロペラハブ(2)と前記下プロペラハブ(18)とにヒンジで連接され、
前記中軸(19)の中央部における前記横アームの外端部に、ギアボックス(11)が設けられ、前記ギアボックス(11)内に、前記下側外軸(28)の上端部における前記第1ベベルギア(26)と、前記上側外軸(20)の下端部における前記第2ベベルギア(22)と、前記中軸(19)の中央部における前記横アームの上端面から下端面にわたって前記ベアリング(25)を介して設けられたセグメントギア(24)とが備えられ、前記ギアボックス(11)の外側に、主操舵機(9)と針路操舵機(8)とが設けられ、前記主操舵機(9)が、その上側出力軸と下側出力軸とを介して、第1揺動アーム(7)の中央部と第2揺動アーム(12)の中央部とのそれぞれにヒンジで連接され、前記針路操舵機(8)が、その上側出力軸と下側出力軸とを介して、上揺動アーム(29)の一端部と下揺動アーム(30)の一端部とのそれぞれにヒンジで連接され、前記上揺動アーム(29)の他端部と前記下揺動アーム(30)の他端部とが、それぞれ、前記上ピッチ変更リング(3)と前記下ピッチ変更リング(14)とにヒンジで連接され、前記上揺動アーム(29)の中央部と前記下揺動アーム(30)の中央部とが、それぞれ、前記ギアボックス(11)にヒンジで連接されていることを特徴とする請求項2に記載の同軸ダブルプロペラヘリコプターの中央置き羽根ピッチ制御装置。
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