JP2017508133A - 自動車の超音波センサの受信信号における標的エコーを検知する方法、超音波センサ装置および自動車 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 自動車(1)の超音波センサ(3)の受信信号(ES)における標的エコー(11)を検知する方法であって、
前記受信信号(ES)を復号化するための基準信号(RS)を提供し、
複数の所定の周波数シフト値に関して、それぞれの場合において、その周波数シフトについての前記基準信号(RS)をそれぞれの周波数シフト値によってシフトすることにより、相関入力信号(RS)を提供し、
前記受信信号(ES)を前記相関入力信号(RS)のそれぞれと個別に相関させることにより、それぞれの前記相関の結果として、それぞれの相関出力信号(KS1からKS7)を提供し、
前記相関出力信号(KS1からKS7)の合計として、積算信号(SS)を提供する、
ステップを備える方法において、
前記積算信号(SS)に基づいて、前記相関出力信号(KS1からKS7)のうちの1つが選択され、選択された前記相関出力信号(KS1からKS7)を評価することにより、標的エコー(11)の検知が実行される、ことを特徴とする方法。 - 前記積算信号(SS)の最大値(M)が検知され、検知された前記最大値(M)に属する前記相関出力信号(KS1からKS7)が、前記標的エコー(11)を検知するために選択される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記積算信号(SS)は、複数の信号区間(13)に細分され、前記相関出力信号(KS1からKS7)のうちの1つの前記選択は、各信号区間(13)に関して個別に実行され、各信号区間(13)は、それぞれ選択された前記相関出力信号(KS1からKS7)の時間的に対応する区間にそれぞれ割り当てられる、ことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記積算信号(SS)の各信号区間(13)に関して、それぞれの極大値(MaからMd)が検知され、それぞれの場合において、それぞれの前記極大値(MaからMd)が属する前記相関出力信号(KS1からKS7)が選択される、ことを特徴とする請求項2および請求項3に記載の方法。
- 前記積算信号(SS)の時間的プロファイルに基づいて、前記積算信号(SS)の細分が実行される、ことを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の方法。
- 前記積算信号(SS)を細分することは、前記積算信号(SS)としきい値関数(14)とを比較し、前記しきい値関数(14)を上回る場合には、所定時間幅(16)の新しい信号区間(13)の始点を規定することを備える、ことを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記所定時間幅(16)を経過した後にのみ、さらに信号区間(13)を規定するために、前記積算信号(SS)が、前記しきい値関数(14)と再び比較される、ことを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記積算信号(SS)のローパスフィルタにより提供される包絡線が、前記しきい値関数(14)として規定される、ことを特徴とする請求項5または6に記載の方法。
- 前記標的エコー(11)を検知するために選択された前記相関出力信号(KS1からKS7)を評価することは、選択された前記相関出力信号(KS1からKS7)の信号値と検知しきい値曲線とを比較することを備える、ことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の方法。
- 音声信号を受信するとともに、受信した前記音声信号に基づく電気受信信号(ES)を提供するための受信ユニットを備え、かつ、前記受信信号(ES)における標的エコー(11)を検知するための評価装置を備える、自動車(1)の超音波センサ装置(2)であって、前記評価装置は、
前記受信信号(ES)を復号化するための基準信号(RS)を提供し、
複数の所定の周波数シフト値に関して、それぞれの場合において、その周波数についての前記基準信号(RS)をそれぞれの前記周波数シフト値によってシフトすることにより、相関入力信号(RS)を提供し、
前記受信信号(ES)を前記相関入力信号(RS)のそれぞれと個別に相関させることにより、それぞれの前記相関の結果として、それぞれの相関出力信号(KS1からKS7)を提供し、
前記相関出力信号(KS1からKS7)の合計として、積算信号(SS)を提供し、
前記評価装置は、前記積算信号(SS)に基づいて、前記相関出力信号(KS1からKS7)のうちの1つを選択し、かつ、選択された前記相関出力信号(KS1からKS7)を評価することにより、前記標的エコー(11)を検知する、ことを特徴とする装置。 - 前記超音波センサ装置(2)は、前記評価装置が配置されるセンサハウジングを有する、超音波センサ(3)を備える、ことを特徴とする請求項10に記載の超音波センサ装置(2)。
- 請求項10または11に記載の超音波センサ装置(2)を備える、自動車(1)。
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