JP2017502875A - ドライバー・アシスタント・システムの機能を監視するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
− 少なくとも一つのセンサーによって車両の周辺部を捕捉する、
− 車両の周辺部のセンサーデータを作成する、
− 作成されたセンサーデータから少なくとも一つの測定値を割り出す、
− 該少なくとも一つの測定値を、該測定値用の基準値と比較する、
− 機能監視の結果を比較の結果に基づいて出力する、及び/或いは、保存する。
− 車両の周辺部を捕捉するための少なくとも一つのセンサー、
− 車両の周辺部のセンサーデータを作成するため、並びに、該作成されたセンサーデータから少なくとも一つの測定値を割り出すために構成された割出手段、
− 少なくとも一つの測定値を、該測定値用の基準値と比較することができるように構成された比較手段、
− 機能監視の結果を比較の結果に基づいて出力する、及び/或いは、保存するための出力手段、及び/或いは、保存手段。
2 割出手段
3 データ技術的接続手段
4 データ保存手段
5 比較手段
6 出力手段、及び/或いは、保存手段
10 ドライバー・アシスタント・システム
20 車両
21 オブジェクト
22 オブジェクト
23 オブジェクト
111 センサー
121 センサー
131 センサー
B オブジェクトの空間的広がり
D オブジェクトまでの空間的間隔
R オブジェクトまでの相対的な空間的間隔
R1 オブジェクトまでの相対的な空間的間隔
R2 オブジェクトまでの相対的な空間的間隔
X 走行した区間
Claims (11)
- 以下のステップを有することを特徴とするドライバー・アシスタント・システムの機能監視のための方法:
− 少なくとも一つのセンサー(1,111,121,131)によって車両(20)の周辺部を捕捉する、
− 車両(20)の周辺部のセンサーデータを作成する、
− 作成されたセンサーデータから少なくとも一つの測定値(B,D,R,R1,R2,X)を割り出す、
− 該少なくとも一つの測定値(B,D,R,R1,R2,X)を、該測定値用の基準値(B,D,R,R1,R2,X)と比較する、
− 機能監視の結果を比較の結果に基づいて出力する、及び/或いは、保存する。 - 第一測定値(B,D,R,R1,R2,X)の割り出しを実施するため、及び/或いは、改善するために、更なる、少なくとも一つの更なるセンサー(111,121,131)のセンサーデータを基に割り出される第二測定値(B,D,R,R1,R2,X)も考慮することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 測定値(B,D,R,R1,R2,X)としてオブジェクト(21,22,23)の空間的広がり(B)が割り出されることを特徴とする請求項1或いは2の何れか一項に記載の方法。
- 測定値(B,D,R,R1,R2,X)としてオブジェクト(21,22,23)までの空間的な相対的距離(R,R1,R2)が割り出されることを特徴とする請求項1から3のうち何れか一項に記載の方法。
- 測定値(B,D,R,R1,R2,X)としてオブジェクト(21,22,23)間の空間的間隔(D)が割り出されることを特徴とする請求項1から4のうち何れか一項に記載の方法。
- 測定値(B,D,R,R1,R2,X)の割り出しのために、一回限りの測定が実施されることを特徴とする請求項1から5のうち何れか一項に記載の方法。
- 測定値(B,D,R,R1,R2,X)の割り出しのために、時間的に連続する測定を実施することを特徴とする請求項1から5のうち何れか一項に記載の方法。
- 測定値(B,D,R,R1,R2,X)の割り出しにおいて、該測定値(B,D,R,R1,R2,X)用のヒストリカルな、及び/或いは、保存された基準値を用いることを特徴とする請求項1から7のうち何れか一項に記載の方法。
- 以下の手段を有することを特徴とするドライバー・アシスタント・システムの機能監視のための装置:
− 車両(20)の周辺部を捕捉するための少なくとも一つのセンサー(1,111,121,131)、
− 車両(20)の周辺部のセンサーデータを作成するため、並びに、該作成されたセンサーデータから少なくとも一つの測定値(B,D,R,R1,R2,X)を割り出すために構成された割出手段(2)、
− 該少なくとも一つの測定値(B,D,R,R1,R2,X)を、該測定値(B,D,R,R1,R2,X)用の基準値と比較することができるように構成された比較手段(5)、
− 機能監視の結果を比較の結果に基づいて出力する、及び/或いは、保存するための出力手段、及び/或いは、保存手段(6)。 - 割り出された測定値(B,D,R,R1,R2,X)のヒストリカルな、及び/或いは、保存されている基準値に関するデータを機械によって読み取り可能な状態で含有しているデータ保存手段(4,104)とデータ技術的接続手段(3,103)を有することを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 請求項9あるいは10のいずれかに記載の装置を有するドライバー・アシスタント・システム。
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