JP2017500659A - 不均一なサイズの空間領域に関するメタデータを生成するためのシステム、方法、および装置 - Google Patents
不均一なサイズの空間領域に関するメタデータを生成するためのシステム、方法、および装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Xt=W*X’t+(1−W)*Xt-1 (1)
ここで、X’tは、時間tにおけるXのトラッカー出力であり、Xt-1は、時間t−1におけるXの平滑化された結果であり、W(0≦W≦1)は、平滑化の効果を制御する平滑化重みである。たとえば、X’tは、現在のビデオフレーム(N)224のために選択されたウィンドウ位置またはウィンドウサイズであってよく、Xt-1は、前のビデオフレーム(N−1)222のために使用されたウィンドウ位置またはウィンドウサイズであってよい。
xk=Fkxk-1+wk (2)
zk=Hxk-1+vk (3)
ここで、xk-1は時間k−1における前の状態であり、xkは
(x,y)はバウンディングボックスの中心の位置であり、
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
メタデータを生成する方法であって、
複数のオブジェクトのうちの少なくとも1つを選択するために少なくとも1つのデジタル画像を使用することと、ここにおいて、前記少なくとも1つのデジタル画像は物理空間との関連で前記複数のオブジェクトを示し、
少なくとも1つのプロセッサによって、少なくとも1つのオブジェクトを前記選択したことに応答して、位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの位置を決定することと、
少なくとも1つのプロセッサによって、前記決定された位置に基づいて、前記位置空間を分割する複数の別々の領域のうちの1つを識別するメタデータを生成することと、ここにおいて、前記複数の別々の領域は等しくないサイズの領域を含み、
を備える方法。
[C2]
前記決定された位置は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間および(B)前記物理空間のうちの1つの中の前記複数のオブジェクトのうちの2つ以上のオブジェクトの各々の位置に基づく、C1に記載のメタデータを生成する方法。
[C3]
前記生成されたメタデータは、前記決定された位置を含む、前記複数の領域のうちの1つの領域を示す、C1に記載のメタデータを生成する方法。
[C4]
前記位置空間は地面であり、前記位置を前記決定することは、前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間中の位置を前記地面へと投影することを備える、C1に記載のメタデータを生成する方法。
[C5]
前記投影することは、少なくとも1つの方向センサからの情報に基づく、C4に記載のメタデータを生成する方法。
[C6]
メタデータを前記生成することは、前記決定された位置に基づいて、コードブックのセットのうちの1つのコードブックを選択することを備え、コードブックの前記セットの中の各コードブックは前記複数の別々の領域の異なる1つに対応する、C1に記載のメタデータを生成する方法。
[C7]
前記方法は、
前記生成されたメタデータをビデオストリームのフレームと関連付けることと、
前記位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの第2の位置を決定することと、
前記決定された第2の位置に基づいて、前記複数の別々の領域のうちの異なる1つを識別する第2のメタデータを生成することと、
前記第2のメタデータを前記ビデオストリームの第2のフレームと関連付けることと、
を備える、C1に記載のメタデータを生成する方法。
[C8]
前記少なくとも1つのデジタル画像はビデオストリームの少なくとも1つのフレームであり、
前記方法は、前記ビデオストリーム内で、前記選択された少なくとも1つのオブジェクトのうちの少なくとも1つをトラッキングすることを備える、C1に記載のメタデータを生成する方法。
[C9]
前記位置空間は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間または(B)前記物理空間である、C1に記載のメタデータを生成する方法。
[C10]
メタデータを生成することは、前記複数の別々の領域への前記位置空間の分割を示す、量子化コードブックへのインデックスを選択することを備える、C1に記載のメタデータを生成する方法。
[C11]
前記方法は、前記生成されたメタデータを、前記複数の別々の領域のうちの1つを指定する探索要求と比較した結果に基づいて、記憶装置から前記少なくとも1つのデジタル画像を検索することを備える、C1に記載のメタデータを生成する方法。
[C12]
プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
複数のオブジェクトのうちの少なくとも1つを選択するために少なくとも1つのデジタル画像を使用することと、ここにおいて、前記少なくとも1つのデジタル画像は物理空間との関連で前記複数のオブジェクトを示し、
少なくとも1つのオブジェクトを前記選択したことに応答して、位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの位置を決定することと、
前記決定された位置に基づいて、前記位置空間を分割する複数の別々の領域のうちの1つを識別するメタデータを生成することと、ここにおいて、前記複数の別々の領域は等しくないサイズの領域を含み、
を行わせる命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。
[C13]
前記決定された位置は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間および(B)前記物理空間のうちの1つの中の前記複数のオブジェクトのうちの2つ以上のオブジェクトの各々の位置に基づく、C12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[C14]
前記位置空間は地面であり、前記位置を前記決定することは、前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間中の位置を前記地面へと投影することを備える、C12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[C15]
メタデータを前記生成することは、前記決定された位置に基づいて、コードブックのセットのうちの1つのコードブックを選択することを備え、コードブックの前記セットの中の各コードブックは前記複数の別々の領域の異なる1つに対応する、C12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[C16]
前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記生成されたメタデータをビデオストリームのフレームと関連付けさせ、
前記位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの第2の位置を決定させ、
前記決定された第2の位置に基づいて、前記複数の別々の領域のうちの異なる1つを識別する第2のメタデータを生成させ、
前記第2のメタデータを前記ビデオストリームの第2のフレームと関連付けさせる
命令を含む、C12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[C17]
前記少なくとも1つのデジタル画像はビデオストリームの少なくとも1つのフレームであり、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記ビデオストリーム内で前記選択された少なくとも1つのオブジェクトの少なくとも1つをトラッキングさせる命令を含む、C12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
[C18]
メタデータを生成するための装置であって、
複数のオブジェクトのうちの少なくとも1つを選択するために少なくとも1つのデジタル画像を使用するための手段と、ここにおいて、前記少なくとも1つのデジタル画像は物理空間との関連で前記複数のオブジェクトを示し、
少なくとも1つのオブジェクトを前記選択したことに応答して、位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの位置を決定するための手段と、
前記決定された位置に基づいて、前記位置空間を分割する複数の別々の領域のうちの1つを識別するメタデータを生成するための手段と、ここにおいて、前記複数の別々の領域は等しくないサイズの領域を含み、
を備える装置。
[C19]
前記決定された位置は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間および(B)前記物理空間のうちの1つの中の前記複数のオブジェクトのうちの2つ以上のオブジェクトの各々の位置に基づく、C18に記載の装置。
[C20]
前記位置空間は地面であり、前記位置を前記決定することは、前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間中の位置を前記地面へと投影することを備える、C18に記載の装置。
[C21]
メタデータを前記生成することは、前記決定された位置に基づいて、コードブックのセットのうちの1つのコードブックを選択することを備え、コードブックの前記セットの中の各コードブックは前記複数の別々の領域の異なる1つに対応する、C18に記載の装置。
[C22]
前記装置は、
前記生成されたメタデータをビデオストリームのフレームと関連付けるための手段と、
前記位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの第2の位置を決定するための手段と、
前記決定された第2の位置に基づいて、前記複数の別々の領域のうちの異なる1つを識別する第2のメタデータを生成するための手段と、
前記第2のメタデータを前記ビデオストリームの第2のフレームと関連付けるための手段と、
を備える、C18に記載の装置。
[C23]
前記少なくとも1つのデジタル画像はビデオストリームの少なくとも1つのフレームであり、
前記装置は、前記ビデオストリーム内で、前記選択された少なくとも1つのオブジェクトの少なくとも1つをトラッキングするための手段を含む、C18に記載の装置。
[C24]
メタデータを生成するための装置であって、
複数のオブジェクトのうちの少なくとも1つを選択するために、少なくとも1つのデジタル画像を使用するように構成される判別器と、ここにおいて、前記少なくとも1つのデジタル画像は物理空間との関連で前記複数のオブジェクトを示し、
少なくとも1つのオブジェクトを前記選択したことに応答して、位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの位置を決定するように構成されるオブジェクトトラッカーと、
前記決定された位置に基づいて、前記位置空間を分割する複数の別々の領域のうちの1つを識別するメタデータを生成するように構成される選択器と、ここにおいて、前記複数の別々の領域は等しくないサイズの領域を含み、
を備える装置。
[C25]
前記決定された位置は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間および(B)前記物理空間のうちの1つの中の前記複数のオブジェクトのうちの2つ以上のオブジェクトの各々の位置に基づく、C24に記載の装置。
[C26]
前記位置空間は地面であり、前記オブジェクトトラッカーは、前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間中の位置を前記地面へと投影することによって、前記位置を決定するように構成される、C24に記載の装置。
[C27]
前記選択器は、前記決定された位置に基づいて、コードブックのセットのうちの1つのコードブックを選択することによって、前記メタデータを生成するように構成され、コードブックの前記セットの中の各コードブックは前記複数の別々の領域の異なる1つに対応する、C24に記載の装置。
[C28]
前記装置は、
前記生成されたメタデータをビデオストリームのフレームと関連付けるように構成されるビデオストリームエディタを備え、
前記オブジェクトトラッカーは、前記位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの第2の位置を決定するように構成され、
前記選択器は、前記決定された第2の位置に基づいて、前記複数の別々の領域のうちの異なる1つを識別する第2のメタデータを生成するように構成され、
前記ビデオストリームエディタは、前記第2のメタデータを前記ビデオストリームの第2のフレームと関連付けるように構成される、C24に記載の装置。
[C29]
前記少なくとも1つのデジタル画像は、ビデオストリームの少なくとも1つのフレームであり、
前記オブジェクトトラッカーは、前記ビデオストリーム内で、前記選択された少なくとも1つのオブジェクトの少なくとも1つをトラッキングするように構成される、C24に記載の装置。
[C30]
前記選択器は、前記複数の別々の領域への前記位置空間の分割を示す、量子化コードブックへのインデックスを選択することによって、前記メタデータを生成するように構成される、C24に記載の装置。
Claims (30)
- メタデータを生成する方法であって、
複数のオブジェクトのうちの少なくとも1つを選択するために少なくとも1つのデジタル画像を使用することと、ここにおいて、前記少なくとも1つのデジタル画像は物理空間との関連で前記複数のオブジェクトを示し、
少なくとも1つのプロセッサによって、少なくとも1つのオブジェクトを前記選択したことに応答して、位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの位置を決定することと、
少なくとも1つのプロセッサによって、前記決定された位置に基づいて、前記位置空間を分割する複数の別々の領域のうちの1つを識別するメタデータを生成することと、ここにおいて、前記複数の別々の領域は等しくないサイズの領域を含み、
を備える方法。 - 前記決定された位置は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間および(B)前記物理空間のうちの1つの中の前記複数のオブジェクトのうちの2つ以上のオブジェクトの各々の位置に基づく、請求項1に記載のメタデータを生成する方法。
- 前記生成されたメタデータは、前記決定された位置を含む、前記複数の領域のうちの1つの領域を示す、請求項1に記載のメタデータを生成する方法。
- 前記位置空間は地面であり、前記位置を前記決定することは、前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間中の位置を前記地面へと投影することを備える、請求項1に記載のメタデータを生成する方法。
- 前記投影することは、少なくとも1つの方向センサからの情報に基づく、請求項4に記載のメタデータを生成する方法。
- メタデータを前記生成することは、前記決定された位置に基づいて、コードブックのセットのうちの1つのコードブックを選択することを備え、コードブックの前記セットの中の各コードブックは前記複数の別々の領域の異なる1つに対応する、請求項1に記載のメタデータを生成する方法。
- 前記方法は、
前記生成されたメタデータをビデオストリームのフレームと関連付けることと、
前記位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの第2の位置を決定することと、
前記決定された第2の位置に基づいて、前記複数の別々の領域のうちの異なる1つを識別する第2のメタデータを生成することと、
前記第2のメタデータを前記ビデオストリームの第2のフレームと関連付けることと、
を備える、請求項1に記載のメタデータを生成する方法。 - 前記少なくとも1つのデジタル画像はビデオストリームの少なくとも1つのフレームであり、
前記方法は、前記ビデオストリーム内で、前記選択された少なくとも1つのオブジェクトのうちの少なくとも1つをトラッキングすることを備える、請求項1に記載のメタデータを生成する方法。 - 前記位置空間は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間または(B)前記物理空間である、請求項1に記載のメタデータを生成する方法。
- メタデータを生成することは、前記複数の別々の領域への前記位置空間の分割を示す、量子化コードブックへのインデックスを選択することを備える、請求項1に記載のメタデータを生成する方法。
- 前記方法は、前記生成されたメタデータを、前記複数の別々の領域のうちの1つを指定する探索要求と比較した結果に基づいて、記憶装置から前記少なくとも1つのデジタル画像を検索することを備える、請求項1に記載のメタデータを生成する方法。
- プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
複数のオブジェクトのうちの少なくとも1つを選択するために少なくとも1つのデジタル画像を使用することと、ここにおいて、前記少なくとも1つのデジタル画像は物理空間との関連で前記複数のオブジェクトを示し、
少なくとも1つのオブジェクトを前記選択したことに応答して、位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの位置を決定することと、
前記決定された位置に基づいて、前記位置空間を分割する複数の別々の領域のうちの1つを識別するメタデータを生成することと、ここにおいて、前記複数の別々の領域は等しくないサイズの領域を含み、
を行わせる命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記決定された位置は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間および(B)前記物理空間のうちの1つの中の前記複数のオブジェクトのうちの2つ以上のオブジェクトの各々の位置に基づく、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記位置空間は地面であり、前記位置を前記決定することは、前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間中の位置を前記地面へと投影することを備える、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- メタデータを前記生成することは、前記決定された位置に基づいて、コードブックのセットのうちの1つのコードブックを選択することを備え、コードブックの前記セットの中の各コードブックは前記複数の別々の領域の異なる1つに対応する、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記生成されたメタデータをビデオストリームのフレームと関連付けさせ、
前記位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの第2の位置を決定させ、
前記決定された第2の位置に基づいて、前記複数の別々の領域のうちの異なる1つを識別する第2のメタデータを生成させ、
前記第2のメタデータを前記ビデオストリームの第2のフレームと関連付けさせる
命令を含む、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記少なくとも1つのデジタル画像はビデオストリームの少なくとも1つのフレームであり、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記ビデオストリーム内で前記選択された少なくとも1つのオブジェクトの少なくとも1つをトラッキングさせる命令を含む、請求項12に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - メタデータを生成するための装置であって、
複数のオブジェクトのうちの少なくとも1つを選択するために少なくとも1つのデジタル画像を使用するための手段と、ここにおいて、前記少なくとも1つのデジタル画像は物理空間との関連で前記複数のオブジェクトを示し、
少なくとも1つのオブジェクトを前記選択したことに応答して、位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの位置を決定するための手段と、
前記決定された位置に基づいて、前記位置空間を分割する複数の別々の領域のうちの1つを識別するメタデータを生成するための手段と、ここにおいて、前記複数の別々の領域は等しくないサイズの領域を含み、
を備える装置。 - 前記決定された位置は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間および(B)前記物理空間のうちの1つの中の前記複数のオブジェクトのうちの2つ以上のオブジェクトの各々の位置に基づく、請求項18に記載の装置。
- 前記位置空間は地面であり、前記位置を前記決定することは、前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間中の位置を前記地面へと投影することを備える、請求項18に記載の装置。
- メタデータを前記生成することは、前記決定された位置に基づいて、コードブックのセットのうちの1つのコードブックを選択することを備え、コードブックの前記セットの中の各コードブックは前記複数の別々の領域の異なる1つに対応する、請求項18に記載の装置。
- 前記装置は、
前記生成されたメタデータをビデオストリームのフレームと関連付けるための手段と、
前記位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの第2の位置を決定するための手段と、
前記決定された第2の位置に基づいて、前記複数の別々の領域のうちの異なる1つを識別する第2のメタデータを生成するための手段と、
前記第2のメタデータを前記ビデオストリームの第2のフレームと関連付けるための手段と、
を備える、請求項18に記載の装置。 - 前記少なくとも1つのデジタル画像はビデオストリームの少なくとも1つのフレームであり、
前記装置は、前記ビデオストリーム内で、前記選択された少なくとも1つのオブジェクトの少なくとも1つをトラッキングするための手段を含む、請求項18に記載の装置。 - メタデータを生成するための装置であって、
複数のオブジェクトのうちの少なくとも1つを選択するために、少なくとも1つのデジタル画像を使用するように構成される判別器と、ここにおいて、前記少なくとも1つのデジタル画像は物理空間との関連で前記複数のオブジェクトを示し、
少なくとも1つのオブジェクトを前記選択したことに応答して、位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの位置を決定するように構成されるオブジェクトトラッカーと、
前記決定された位置に基づいて、前記位置空間を分割する複数の別々の領域のうちの1つを識別するメタデータを生成するように構成される選択器と、ここにおいて、前記複数の別々の領域は等しくないサイズの領域を含み、
を備える装置。 - 前記決定された位置は、(A)前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間および(B)前記物理空間のうちの1つの中の前記複数のオブジェクトのうちの2つ以上のオブジェクトの各々の位置に基づく、請求項24に記載の装置。
- 前記位置空間は地面であり、前記オブジェクトトラッカーは、前記少なくとも1つのデジタル画像のピクセル座標空間中の位置を前記地面へと投影することによって、前記位置を決定するように構成される、請求項24に記載の装置。
- 前記選択器は、前記決定された位置に基づいて、コードブックのセットのうちの1つのコードブックを選択することによって、前記メタデータを生成するように構成され、コードブックの前記セットの中の各コードブックは前記複数の別々の領域の異なる1つに対応する、請求項24に記載の装置。
- 前記装置は、
前記生成されたメタデータをビデオストリームのフレームと関連付けるように構成されるビデオストリームエディタを備え、
前記オブジェクトトラッカーは、前記位置空間中の前記少なくとも1つのオブジェクトの第2の位置を決定するように構成され、
前記選択器は、前記決定された第2の位置に基づいて、前記複数の別々の領域のうちの異なる1つを識別する第2のメタデータを生成するように構成され、
前記ビデオストリームエディタは、前記第2のメタデータを前記ビデオストリームの第2のフレームと関連付けるように構成される、請求項24に記載の装置。 - 前記少なくとも1つのデジタル画像は、ビデオストリームの少なくとも1つのフレームであり、
前記オブジェクトトラッカーは、前記ビデオストリーム内で、前記選択された少なくとも1つのオブジェクトの少なくとも1つをトラッキングするように構成される、請求項24に記載の装置。 - 前記選択器は、前記複数の別々の領域への前記位置空間の分割を示す、量子化コードブックへのインデックスを選択することによって、前記メタデータを生成するように構成される、請求項24に記載の装置。
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