JP2017229025A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】異なる露出条件で同じ撮像シーンを撮像して得られた複数の画像に対し、ガンマ処理及び合成処理を行って合成画像を生成する画像処理装置であって、撮像シーンのダイナミックレンジに応じてガンマ処理において適用されるガンマ特性を調整する、調整パラメータを取得する取得手段と、取得手段にて取得された調整パラメータを適用したガンマ処理を、複数の画像に対して行うガンマ処理手段と、ガンマ処理手段にてガンマ処理が行われた複数の画像に対し、合成処理を行って合成画像を生成する合成手段とを有する。
【選択図】図4
Description
本実施例では、まず、異なる露出条件で撮像した複数の画像に対し、ホワイトバランス、デモザイク、ガンマ処理などの現像処理を行った後に、HDR合成を行う。次に、HDR合成した画像に対してヒストグラム解析を行い、その結果に基づいてガンマ処理を撮像シーンのダイナミックレンジに適応させるための調整パラメータを算出する。そして、算出した調整パラメータを適用した本ガンマ処理を、撮像した複数の画像に対して行う。
本実施例の予備ガンマ処理は、所定のガンマ特性に基づくガンマ処理である。以下、ステップS306の予備ガンマ処理として、長秒画像43に対して行う長秒用予備ガンマ処理403及び短秒画像44に対して行う短秒用予備ガンマ処理404について詳細に説明する。
ステップS307の予備HDR合成処理405の詳細について図5を参照して説明する。ステップS306にて予備ガンマ処理を行った長秒画像及び短秒画像に対して、予備HDR合成処理405は、次の式(3)により行う。
ステップS309の調整パラメータ算出の詳細について図6を参照して説明する。図6は、本実施例の調整パラメータ算出処理を説明するための図であり、予備合成画像に対して、輝度値Y及びR,G,B値のヒストグラムを算出した例を示している。各ヒストグラムの最大値及び最小値を、Ymin,Ymax,Rmin,Rmax,Gmin、Gmax,Bmin,Bmaxとすると、次の式(4)により輝度値用の調整パラメータAy、By及び色差値用の調整パラメータAc,Bcを算出する。
ステップS310の本ガンマ処理として、長秒画像43に対して行う長秒用ガンマ処理408及び短秒画像44に対して行う短秒用ガンマ処理409について詳細に説明する。
ステップS311の本HDR合成処理について説明する。予備HDR合成処理において予備ガンマ処理後の画像を合成するのに対し、本HDR合成処理では本ガンマ処理後の画像を合成する。本HDR合成処理は、予備HDR合成処理とほぼ同様であるが、合成係数マップを生成する際の閾値設定が異なる。本HDR合成処理における閾値Th1′及びTh2′は、予備HDR合成処理におけるTh1,Th2から、調整パラメータAy,Byを用いて、次の式(7)のように算出される。
本実施例では、実施例1を動画に適用した場合について説明する。本実施例では、予備ガンマ処理及び予備HDR合成を行わず、動画の連続するフレームのうち前フレームの出力画像に基づいて算出された調整パラメータを用いて、現フレームの本ガンマ処理において適用されるガンマ特性を調整する。なお、実施例1と共通する処理について説明を省略する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
209 画像処理部
43 長秒画像
44 短秒画像
403 長秒用予備ガンマ
404 短秒用予備ガンマ
405 予備HDR合成
407 調整パラメータ算出
408 長秒用ガンマ
409 短秒用ガンマ
410 HDR合成
46 HDR合成画像
Claims (13)
- 異なる露出条件で同じ撮像シーンを撮像して得られた複数の画像に対し、ガンマ処理及び合成処理を行って合成画像を生成する画像処理装置であって、
前記撮像シーンのダイナミックレンジに応じて前記ガンマ処理において適用されるガンマ特性を調整する、調整パラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得された調整パラメータを適用した前記ガンマ処理を、前記複数の画像に対して行うガンマ処理手段と、
前記ガンマ処理手段にて前記ガンマ処理が行われた前記複数の画像に対し、前記合成処理を行って前記合成画像を生成する合成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の画像に対し、所定のガンマ特性に基づく予備ガンマ処理を行う予備ガンマ処理手段と、
前記予備ガンマ処理が行われた前記複数の画像を合成する予備合成手段と
をさらに有し、
前記取得手段は、前記予備合成手段による合成結果を参照画像とし、前記参照画像に基づいて前記調整パラメータを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数の画像は、動画の連続するフレームのうち1つのフレームにおいて撮像された画像であり、
前記取得手段は、前記1つのフレームの前フレームについて生成された前記合成画像を参照画像とし、前記参照画像に基づいて前記調整パラメータを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記参照画像について画素の最大値及び最小値を算出する算出手段をさらに有し、
前記取得手段は、前記算出手段にて算出された最大値及び最小値に基づいて前記調整パラメータを算出することを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。 - 前記調整パラメータは、
前記最大値と前記最小値の差分が大きいほど、前記ガンマ処理における入力値に対する出力値の傾きを小さくし、
前記最小値が大きいほど、前記ガンマ処理における出力値を全体的に低減させる補正定数を大きくする
ように前記ガンマ特性を調整することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記最大値および最小値は、輝度、R,G,Bのそれぞれについて算出されることを特徴とする請求項4または5に記載の画像処理装置。
- 前記算出手段は、前記参照画像のヒストグラムを算出し、算出されたヒストグラムを用いて前記最大値および最小値を算出することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記合成手段は、前記調整パラメータに基づいて前記合成処理における各画像の合成係数を変更し、前記撮像シーンのダイナミックレンジに応じた合成処理を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記合成処理は、HDR合成であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の画像は、少なくとも相対的に短い露光時間で撮像した第1の画像と、相対的に長い露光時間で撮像した第2の画像とを含むことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記ガンマ処理は、YUV色空間上のlogガンマ補正であり、
前記画像のYUV色空間の画素値をx、ガンマ補正後のYUV色空間の画素値をy、予め設定された係数をkとし、前記ガンマ処理の調整パラメータは、y=A・k・log(x)−Bの、A,Bとして設定されることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 異なる露出条件で同じ撮像シーンを撮像して得られた複数の画像に対し、ガンマ処理及び合成処理を行って合成画像を生成する画像処理方法であって、
前記撮像シーンのダイナミックレンジに応じて前記ガンマ処理において適用されるガンマ特性を調整する、調整パラメータを取得する取得工程と、
前記取得工程にて取得された調整パラメータを適用した前記ガンマ処理を、前記複数の画像に対して行うガンマ処理工程と、
前記ガンマ処理工程にて前記ガンマ処理が行われた前記複数の画像に対し、前記合成処理を行って前記合成画像を生成する合成工程と
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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