JP2017226324A - Driving device of pto shaft in working machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an operator or the like to drive the PTO shaft when the operator confirms driving of the PTO shaft in the parking state of a vehicle.SOLUTION: A driving device of a PTO shaft comprises: a PTO shaft driven by power of an engine disposed in a vehicle body; a parking switch capable of detecting parking of a vehicle body; a permission switch which is connected with the parking switch and switchable between permission of driving of the PTO shaft and nonpermission thereof; and a first switching device which is switched into a drivable state of the PTO shaft when the permission switch is switched to permission while the parking switch detects the parking of the vehicle body. The permission switch is a self return switch.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、トラクタ等の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for a PTO shaft in a working machine such as a tractor.

従来、トラクタ等の作業機において、エンジンの動力で駆動するＰＴＯ軸の駆動に関する技術として特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１に開示されたトラクタは、ＰＴＯ軸の駆動を入切するＰＴＯ選択スイッチと、駐車ブレーキの状態を検出する検出スイッチと、ＰＴＯ選択スイッチ及び検出スイッチの状態に応じてエンジンの停止、即ち、ＰＴＯ軸の駆動を制御する制御装置を備えている。制御装置は、ＰＴＯ選択スイッチがオンで且つ検出スイッチによって駐車ブレーキが作動していることを検出した場合、エンジンを停止せずに、ＰＴＯ軸の駆動を維持する制御を行っている。 Conventionally, in a working machine such as a tractor, a technique disclosed in Patent Document 1 is known as a technique related to driving of a PTO shaft that is driven by engine power.
The tractor disclosed in Patent Document 1 includes a PTO selection switch for turning on / off the driving of the PTO shaft, a detection switch for detecting the state of the parking brake, and an engine stop according to the states of the PTO selection switch and the detection switch, And a control device for controlling the driving of the PTO shaft. When it is detected that the PTO selection switch is on and the parking brake is activated by the detection switch, the control device performs control to maintain the drive of the PTO shaft without stopping the engine.

特開２０１２−３０６１６号公報JP 2012-30616 A

特許文献１では、トラクタを駐車した状態を検出スイッチで検出したことを条件としてＰＴＯ軸を駆動しているため、作業者はトラクタを駐車させた状態で作業を行うことができる。このようにトラクタを駐車させた状態でＰＴＯ軸を駆動することは、作業者等にとって便利である。近年、このような機能をさらに発展させたＰＴＯ軸の駆動装置が望まれている。   In Patent Document 1, since the PTO shaft is driven on the condition that the state where the tractor is parked is detected by the detection switch, the operator can perform work while the tractor is parked. Driving the PTO shaft while the tractor is parked in this way is convenient for an operator or the like. In recent years, there has been a demand for a PTO shaft drive device that further develops such a function.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、車両を駐車させた状態で、ＰＴＯ軸を駆動させる意思の確認を作業者等が行った際に、ＰＴＯ軸の駆動を行うことができる作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above-described problems, the present invention provides a PTO in a working machine capable of driving the PTO shaft when the operator confirms the intention to drive the PTO shaft while the vehicle is parked. An object of the present invention is to provide a shaft drive device.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、前記駐車スイッチに接続され且つ、前記車体に設けられた原動機の動力によって駆動するＰＴＯ軸の駆動に関して許可又は不許可に切換可能な許可スイッチと、前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第１切換装置と、を備え、前記許可スイッチは、自己復帰型のスイッチである。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.
The drive device for the PTO shaft in the working machine of the present invention is permitted for driving a parking switch capable of detecting parking of the vehicle body and driving of the PTO shaft connected to the parking switch and driven by the power of the prime mover provided on the vehicle body. Or a permission switch that can be switched to non-permitted, and a first switching device that switches the PTO shaft to be drivable when the permission switch is permitted in the state where the parking switch detects parking of the vehicle body. The permission switch is a self-returning switch.

作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記車体に搭載した複数の機器が中立位置であることを検出する複数の第１ニュートラルスイッチを備え、前記第１切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記中立位置を検出し且つ前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる。   The drive device for the PTO shaft in the work machine includes a plurality of first neutral switches that detect that a plurality of devices mounted on the vehicle body are in a neutral position, and the first switching device includes the plurality of first neutral switches. In the state where the neutral position is detected and the parking switch detects the parking of the vehicle body, when the permission switch is the permission, the PTO shaft is switched to be driven.

作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出していない状態で前記シートスイッチが前記着座を検出していない場合は警告し、前記シートスイッチが前記着座を検出している又は前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出している場合は警告をしない報知装置と、を備えている。   The driving device for the PTO shaft in the work machine includes a seat switch that detects the seating of the worker on the driver's seat, and the seat switch detects the seating in a state where the parking switch does not detect parking of the vehicle body. A warning device that does not give a warning when the seat switch detects the seating or the parking switch detects parking of the vehicle body.

作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、前記第１切換装置の出力端子及び前記シートスイッチの出力端子が接続され且つ、第１切換装置の出力端子又は前記シートスイッチの出力端子からの入力に基づいて前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、を備え、前記第１切換装置の第１入力端子に前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が接続され、且つ前記第１切換装置の第２入力端子に前記入切スイッチの出力端子が接続されている。   A drive device for the PTO shaft in the work machine includes an on / off switch for turning on / off the driving of the PTO shaft, a seat switch for detecting the seating of an operator on the driver's seat, an output terminal of the first switching device, and the seat A second switching device to which the output terminal of the switch is connected and which switches the PTO shaft to be drivable based on an input from the output terminal of the first switching device or the output terminal of the seat switch. An output terminal of the parking switch or an output terminal of the permission switch is connected to a first input terminal of the switching device, and an output terminal of the on / off switch is connected to a second input terminal of the first switching device.

作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、第３入力端子を有し、前記第３入力端子への入力が行われた場合に前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、前記駐車スイッチ及び許可スイッチが直列に接続され且つ、前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第１入力端子に接続される第１系統と、前記入切スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第２入力端子に接続され且つ、前記第１切換装置の出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第２系統と、前記シートスイッチの出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第３系統と、を備えている。   The driving device for the PTO shaft in the work machine includes an on / off switch for turning on / off the driving of the PTO shaft, a seat switch for detecting the operator's seating on the driver's seat, and a third input terminal, When the input to the input terminal is performed, the second switching device that switches the PTO shaft to be drivable, the parking switch and the permission switch are connected in series, and the output terminal of the parking switch or the permission switch A first system in which an output terminal is connected to a first input terminal of the first switching device; an output terminal of the on / off switch is connected to a second input terminal of the first switching device; and the first switching device. A second system whose output terminal is connected to the third input terminal of the second switching device, and a third system whose output terminal of the seat switch is connected to the third input terminal of the second switching device. I have.

作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸が中立位置であることを検出する複数の第１ニュートラルスイッチを備え、前記第２切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記ＰＴＯ軸の中立を検出した場合は前記エンジンの駆動を継続可能である。   The driving device for the PTO shaft in the work machine includes a plurality of first neutral switches for detecting that the PTO shaft is in a neutral position, and the second switching device is configured such that the plurality of first neutral switches are connected to the PTO shaft. When neutral is detected, the engine can continue to be driven.

本発明によれば、車両を駐車させた状態で、ＰＴＯ軸を駆動させる意思の確認を行った際に、ＰＴＯ軸の駆動を行うことができる。   According to the present invention, when the intention of driving the PTO shaft is confirmed while the vehicle is parked, the PTO shaft can be driven.

第１実施形態における変速装置の全体の概略図である。1 is an overall schematic diagram of a transmission apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置の全体図である。1 is an overall view of a PTO shaft drive device in a first embodiment. 第２実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置の全体図である。It is a general view of the drive apparatus of the PTO axis | shaft in 2nd Embodiment. 第３実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置の全体図である。It is a general view of the drive apparatus of the PTO axis | shaft in 3rd Embodiment. 第３実施形態における変速装置の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of transmission in 3rd Embodiment. 第４実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置における報知機構を示す図である。It is a figure which shows the alerting | reporting mechanism in the drive device of the PTO axis | shaft of 4th Embodiment. 制御装置及び報知装置の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of a control apparatus and an alerting | reporting apparatus. 作業機の全体図である。It is a general view of a working machine.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図８は、本実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置を備えた作業機１の全体図を示している。図８に示す作業機１はトラクタであるが、当該作業機１は、トラクタに限定されず、コンバイン、田植機等の農業機械であっても、建設機械等であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 8 shows an overall view of the working machine 1 provided with the PTO shaft drive device in the present embodiment. Although the working machine 1 shown in FIG. 8 is a tractor, the working machine 1 is not limited to a tractor, and may be an agricultural machine such as a combiner or a rice transplanter, or a construction machine.

まず、トラクタ１の全体構成について説明する。
図８に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車体（以降、車体という）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。原動機４は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動機等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジン（以降、エンジンという）である。 First, the overall configuration of the tractor 1 will be described.
As shown in FIG. 8, the tractor 1 includes a traveling vehicle body (hereinafter referred to as a vehicle body) 3 having wheels, a prime mover 4, and a transmission 5. The prime mover 4 is a diesel engine, a gasoline engine, an electric motor or the like. In this embodiment, the prime mover 4 is a diesel engine (hereinafter referred to as an engine).

また、車体３には運転席６と、運転席６を囲むキャビン７とが設けられている。また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。例えば、耕耘装置、施肥装置、薬剤散布装置等の作業装置２を連結部８に連結することによって、走行車体３によって作業装置２を牽引することができる。   The vehicle body 3 is provided with a driver seat 6 and a cabin 7 surrounding the driver seat 6. Further, a connecting portion 8 constituted by a three-point link mechanism or the like is provided at the rear portion of the vehicle body 3. The working device 2 can be attached to and detached from the connecting portion 8. For example, the working device 2 can be pulled by the traveling vehicle body 3 by connecting the working device 2 such as a tillage device, a fertilizer application device, and a medicine spraying device to the connecting portion 8.

図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、エンジン４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。   As shown in FIG. 1, the transmission 5 includes a main shaft (propulsion shaft) 5a, a main transmission unit 5b, an auxiliary transmission unit 5c, a shuttle unit 5d, and a PTO power transmission unit 5e. The propulsion shaft 5a is rotatably supported by the housing case of the transmission 5, and power from the crankshaft of the engine 4 is transmitted to the propulsion shaft 5a. The main transmission 5b has a plurality of gears and a shifter that changes the connection of the gears. The main transmission unit 5b changes and outputs (shifts) the rotation input from the propulsion shaft 5a by appropriately changing the connection (meshing) of a plurality of gears with a shifter.

副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切替部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。 Similar to the main transmission unit 5b, the sub transmission unit 5c includes a plurality of gears and a shifter that changes connection of the gears. The auxiliary transmission unit 5c changes and outputs (shifts) the rotation input from the main transmission unit 5b by appropriately changing the connection (meshing) of a plurality of gears with a shifter.
The shuttle unit 5 d includes a shuttle shaft 12 and a forward / reverse switching unit 13. The power output from the auxiliary transmission unit 5c is transmitted to the shuttle shaft 12 via a gear or the like. The front / rear switching unit 13 is constituted by, for example, a hydraulic clutch or the like, and switches the rotation direction of the shuttle shaft 12, that is, forward and reverse of the tractor 1 by turning on and off the hydraulic clutch.

ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸１４と、ＰＴＯクラッチ１５とを有している。ＰＴＯ推進軸１４は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸１４は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ１５は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達する第１動作と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達しない第２動作とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ１５は、油圧クラッチで構成され、ＰＴＯ推進軸１４と一体回転可能なハウジング１５ａと、推進軸５ａと一体回転自在なクラッチ部材１５ｂと、作動油によりハウジング１５ａ内を移動自在なピストン１５ｃとを有している。   The PTO power transmission unit 5 e has a PTO propulsion shaft 14 and a PTO clutch 15. The PTO propulsion shaft 14 is rotatably supported and can transmit power from the propulsion shaft 5a. The PTO propulsion shaft 14 is connected to the PTO shaft 16 via a gear or the like. The PTO clutch 15 is a clutch that can be switched between a first operation for transmitting the power of the propulsion shaft 5 a to the PTO propulsion shaft 14 and a second operation for not transmitting the power of the propulsion shaft 5 a to the PTO propulsion shaft 14. Specifically, the PTO clutch 15 is constituted by a hydraulic clutch, and moves within the housing 15a by hydraulic oil, a housing 15a that can rotate integrally with the PTO propulsion shaft 14, a clutch member 15b that can rotate integrally with the propulsion shaft 5a, and hydraulic oil. And a free piston 15c.

したがって、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａに接合すれば、ＰＴＯクラッチ１５は第１動作に移行して、エンジン４からの動力が推進軸５ａ及びＰＴＯクラッチ１５を介してＰＴＯ推進軸１４に伝達され、当該ＰＴＯ推進軸１４の動力はＰＴＯ軸１６に伝達される。即ち、ＰＴＯ軸１６は、変速装置５を介してエンジン４の動力によって駆動する。一方、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａから離反すれば、ＰＴＯクラッチ１５は第２動作に移行して、推進軸５ａの動力はＰＴＯ推進軸１４に伝達されず、推進軸５ａの動力が切断状態になる。なお、ＰＴＯクラッチ１５による動力の伝達又は切断は、ピストン１５ｃに油路を介して接続された作動弁１７（切換弁）によって行う。作動弁１７には、作動油（油）を供給するポンプ１８が接続されている。   Therefore, if the piston 15c is moved and the clutch member 15b is joined to the housing 15a, the PTO clutch 15 shifts to the first operation, and the power from the engine 4 is propelled through the propulsion shaft 5a and the PTO clutch 15. The power of the PTO propulsion shaft 14 is transmitted to the PTO shaft 16. That is, the PTO shaft 16 is driven by the power of the engine 4 via the transmission 5. On the other hand, if the piston 15c is moved and the clutch member 15b is separated from the housing 15a, the PTO clutch 15 shifts to the second operation, and the power of the propulsion shaft 5a is not transmitted to the PTO propulsion shaft 14, and the propulsion shaft 5a. Is powered off. The power transmission or disconnection by the PTO clutch 15 is performed by an operating valve 17 (switching valve) connected to the piston 15c via an oil passage. A pump 18 for supplying hydraulic oil (oil) is connected to the operating valve 17.

図２は、ＰＴＯ軸の駆動装置２０を示している。
ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、駐車スイッチ２１と、許可スイッチ２２と、入切スイッチ２３と、第１切換装置２４と、第２切換装置２５とを備えている。また、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、シートスイッチ２６を備えている。
駐車スイッチ２１は、走行車体（車体）３の駐車を検出可能なスイッチである。具体的には、駐車スイッチ２１はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。駐車スイッチ２１は、車体３に揺動自在に支持された駐車レバー（パーキングブレーキ）を当該車体３の制動を行う位置（制動位置）にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いＯＮに切り換えられ、駐車を検出する。また、駐車スイッチ２１は、駐車レバーを車体３の制動を解除する位置（解除位置）にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いＯＦＦに切り換えられ、駐車を検出しない。 FIG. 2 shows a drive device 20 for the PTO shaft.
The PTO shaft drive device 20 includes a parking switch 21, a permission switch 22, an on / off switch 23, a first switching device 24, and a second switching device 25. The PTO shaft driving device 20 includes a sheet switch 26.
The parking switch 21 is a switch that can detect parking of the traveling vehicle body (vehicle body) 3. Specifically, the parking switch 21 can be switched ON or OFF. The parking switch 21 is switched to ON along with the swinging of the parking lever when the parking lever (parking brake) that is swingably supported by the vehicle body 3 is set to a position where the vehicle body 3 is braked (braking position). Detect parking. Further, when the parking lever is set to a position (release position) for releasing the braking of the vehicle body 3, the parking switch 21 is switched OFF along with the swinging of the parking lever and does not detect parking.

許可スイッチ２２は、ＰＴＯ軸１６の駆動に関して許可又は不許可に切換可能なスイッチである。許可スイッチ２２は、作業者（運転者）が操作するスイッチであって、例えば、運転席の近傍、車体３の側部、後部のいずれかに設けられている。なお、許可スイッチ２２の設置位置は前述した位置に限定されない。以降、説明の便宜上、ＰＴＯ軸１６の駆動に関して許可をすることを「ＰＴＯ許可」、ＰＴＯ軸１６の駆動に関して不許可とすることを「ＰＴＯ不許可」という。   The permission switch 22 is a switch that can be switched between permitting and not permitting the driving of the PTO shaft 16. The permission switch 22 is a switch operated by an operator (driver), and is provided, for example, in the vicinity of the driver's seat, on the side of the vehicle body 3, or on the rear. The installation position of the permission switch 22 is not limited to the position described above. Hereinafter, for convenience of description, permission for driving the PTO shaft 16 is referred to as “PTO permission”, and permission for the driving of the PTO shaft 16 is referred to as “PTO permission”.

許可スイッチ２２は、ＯＮ又はＯＦＦに切換可能であって、切換後にＯＮ又はＯＦＦを保持しない自己復帰型のスイッチである。例えば、許可スイッチ２２は、モーメンタリスイッチである。許可スイッチ２２は、ＯＮである場合は、ＰＴＯ許可となり、ＯＦＦである場合はＰＴＯ不許可となる。
入切スイッチ２３は、ＰＴＯ軸１６の駆動を入切するＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。例えば、入切スイッチ２３は、ＯＮである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「入」の状態であり、ＯＦＦである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「切」の状態である。入切スイッチ２３は、運転席６の近傍に設けられ、作業者（運転者）が操作可能である。入切スイッチ２３をＯＮにすると、作動弁１７が所定位置に切り換わり、ＰＴＯクラッチ１５が第１動作して、ＰＴＯ軸１６は駆動（回転）する。一方、入切スイッチ２３をＯＦＦにすると、作動弁１７が所定位置に切り換わり、ＰＴＯクラッチ１５が第２動作して、ＰＴＯ軸１６の駆動（回転）を停止する。 The permission switch 22 is a self-returning type switch that can be switched ON or OFF and does not hold ON or OFF after switching. For example, the permission switch 22 is a momentary switch. When the permission switch 22 is ON, the PTO is permitted, and when the permission switch 22 is OFF, the PTO is not permitted.
The on / off switch 23 can be switched to ON or OFF for turning on / off the driving of the PTO shaft 16. For example, when the ON / OFF switch 23 is ON, the drive of the PTO shaft 16 is “ON”, and when it is OFF, the drive of the PTO shaft 16 is “OFF”. The on / off switch 23 is provided in the vicinity of the driver's seat 6 and can be operated by an operator (driver). When the on / off switch 23 is turned ON, the operating valve 17 is switched to a predetermined position, the PTO clutch 15 is first operated, and the PTO shaft 16 is driven (rotated). On the other hand, when the on / off switch 23 is turned OFF, the operating valve 17 is switched to a predetermined position, the PTO clutch 15 is secondly operated, and the driving (rotation) of the PTO shaft 16 is stopped.

シートスイッチ２６は、運転席６への作業者の着座を検出するスイッチである。例えば、シートスイッチ２６はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。シートスイッチ２６は、運転席６のシート（座部、背もたれ）内、又は、シートの下方等に設けられている。作業者がシートに乗った場合に、シートスイッチ２６はＯＮとなり、着座を検出する。また、作業者がシートから降りた場合に、シートスイッチ２６はＯＦＦとなり、着座をしていないことを検出する。   The seat switch 26 is a switch that detects the operator's seating on the driver's seat 6. For example, the seat switch 26 can be switched ON or OFF. The seat switch 26 is provided in the seat (seat portion, backrest) of the driver's seat 6 or below the seat. When the operator gets on the seat, the seat switch 26 is turned on and seating is detected. Further, when the operator gets off the seat, the seat switch 26 is turned OFF, and it is detected that the user is not seated.

第１切換装置２４は、駐車スイッチ２１が車体３の駐車を検出した状態（ＯＮになっている状態）で、許可スイッチ２２が許可である場合（ＯＮになっている場合）は、ＰＴＯ軸１６を駆動可能に切り換わる装置である。第１切換装置２４は、例えば、有接点リレー、無接点リレー、シーケンサ等である。この実施形態では、第１切換装置２４は、コイル部２４ａと、スイッチ部２４ｂと、第１入力端子２４ｃと、第２入力端子２４ｄとを有する有接点リレーである。なお、第１切換装置（リレー）２４は、コイル部２４ａが励磁された時にスイッチ部２４ｂがＯＮになる「シングル・ステイブル形」であっても、コイル部２４が励磁されたことを保持（ラッチ）してスイッチ部２４ｂがＯＮになる「ラッチング形」であっても、その他のリレーであってもよい。   The first switching device 24 is in a state where the parking switch 21 detects parking of the vehicle body 3 (in a state where the parking switch 21 is turned on) and the permission switch 22 is permitted (when the parking switch 21 is in an ON state). Is a device that can be driven. The first switching device 24 is, for example, a contact relay, a contactless relay, a sequencer, or the like. In this embodiment, the first switching device 24 is a contact relay having a coil portion 24a, a switch portion 24b, a first input terminal 24c, and a second input terminal 24d. Note that the first switching device (relay) 24 holds that the coil unit 24 is excited (latched) even in the “single-stable type” in which the switch unit 24b is turned on when the coil unit 24a is excited. ) And a “latching type” in which the switch unit 24b is turned on, or other relays.

第１切換装置２４は、コイル部２４ａに通電してスイッチ部２４ｂがＯＮになった場合、第２切換装置２５に電力を供給して、ＰＴＯ軸１６を駆動する。一方、第１切換装置２４は、コイル部２４ａに通電せずスイッチ部２４ｂがＯＦＦになった場合、第２切換装置２５への電力の供給を停止して、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。
第２切換装置２５は、ＰＴＯ軸１６の駆動を維持又は停止する装置である。即ち、第２切換装置２５は、第３入力端子２５ａと、第４入力端子２５ｂと、ソレノイド（図示省略）とを有している。第２切換装置２５の第３入力端子２５ａ及び第４入力端子２５ｂに通電されている場合は、ソレノイドは作動せず、エンジン４の駆動を維持することでＰＴＯ軸１６の駆動を維持する。一方、第２切換装置２５の第３入力端子２５ａ等への通電が解除された場合は、ソレノイドが作動して、エンジンを始動するキースイッチ（イグニッションスイッチ）２８をオフ（エンジン停止位置）に切り換え、これにより、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。なお、この実施形態では、第２切換装置２５は、エンジン４の駆動を入切することによって、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止していたが、その他の方法であってもよい。また、第２切換装置２５は、タイマを有していることが望ましい。即ち、第２切換装置２５の第３入力端子２５ａ等への通電が解除されてからの時間（解除時間）をタイマで計測し、解除時間が予め定められた時間に達した場合に、ソレノイドが作動して、キースイッチをオフ（エンジン停止位置）に切り換えることが望ましい。 The first switching device 24 supplies power to the second switching device 25 to drive the PTO shaft 16 when the coil portion 24a is energized and the switch portion 24b is turned on. On the other hand, the first switching device 24 stops the supply of power to the second switching device 25 and stops driving the PTO shaft 16 when the coil portion 24a is not energized and the switch portion 24b is turned off.
The second switching device 25 is a device that maintains or stops the driving of the PTO shaft 16. In other words, the second switching device 25 includes a third input terminal 25a, a fourth input terminal 25b, and a solenoid (not shown). When the third input terminal 25a and the fourth input terminal 25b of the second switching device 25 are energized, the solenoid does not operate and the drive of the engine 4 is maintained to maintain the drive of the PTO shaft 16. On the other hand, when the energization to the third input terminal 25a of the second switching device 25 is released, the solenoid is activated and the key switch (ignition switch) 28 for starting the engine is switched off (engine stop position). Thereby, the driving of the PTO shaft 16 is stopped. In this embodiment, the second switching device 25 stops driving the PTO shaft 16 by turning on / off the driving of the engine 4, but other methods may be used. The second switching device 25 preferably has a timer. That is, the time (release time) after the energization to the third input terminal 25a of the second switching device 25 is released is measured by a timer, and when the release time reaches a predetermined time, the solenoid is It is desirable to operate and switch the key switch to OFF (engine stop position).

次に、駐車スイッチ２１、許可スイッチ２２、入切スイッチ２３、第１切換装置２４、第２切換装置２５及びシートスイッチ２６の接続について説明する。
駐車スイッチ２１の入力端子２１ａは、電源系に接続され、駐車スイッチ２１の出力端子２１ｂは許可スイッチ２２の入力端子２２ａに接続されている。即ち、駐車スイッチ２１と許可スイッチ２２とは直列に接続されている。許可スイッチ２２の出力端子２２ｂは、第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに接続されている。即ち、許可スイッチ２２の出力端子２２ｂは、第１切換装置２４のコイル２４ａに接続されている。 Next, connection of the parking switch 21, the permission switch 22, the on / off switch 23, the first switching device 24, the second switching device 25, and the seat switch 26 will be described.
The input terminal 21 a of the parking switch 21 is connected to the power supply system, and the output terminal 21 b of the parking switch 21 is connected to the input terminal 22 a of the permission switch 22. That is, the parking switch 21 and the permission switch 22 are connected in series. The output terminal 22 b of the permission switch 22 is connected to the first input terminal 24 c of the first switching device 24. That is, the output terminal 22 b of the permission switch 22 is connected to the coil 24 a of the first switching device 24.

入切スイッチ２３の入力端子２３ａは、電源系に接続され、入切スイッチ２３の出力端子２３ｂは、第１切換装置２４の第２入力端子２４ｄに接続されている。即ち、入切スイッチ２３の出力端子２３ｂは、スイッチ２４ｂの一端に接続されている。
したがって、第１切換装置２４に着目して整理すると、当該第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに許可スイッチ２２が接続され、第１切換装置２４の第２入力端子２４ｄに入切スイッチ２３が接続されている。なお、第１切換装置２４への許可スイッチ２２及び入切スイッチ２３の接続は逆であってもよい。即ち、第１切換装置２４の第２入力端子２４ｄに許可スイッチ２２の出力端子２２ｂが接続され、第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに入切スイッチ２３の出力端子２３ｂが接続されていてもよい。 The input terminal 23 a of the on / off switch 23 is connected to the power supply system, and the output terminal 23 b of the on / off switch 23 is connected to the second input terminal 24 d of the first switching device 24. That is, the output terminal 23b of the on / off switch 23 is connected to one end of the switch 24b.
Accordingly, when focusing on the first switching device 24, the permission switch 22 is connected to the first input terminal 24c of the first switching device 24, and the on / off switch 23 is connected to the second input terminal 24d of the first switching device 24. Is connected. The connection of the permission switch 22 and the on / off switch 23 to the first switching device 24 may be reversed. That is, the output terminal 22b of the permission switch 22 is connected to the second input terminal 24d of the first switching device 24, and the output terminal 23b of the on / off switch 23 is connected to the first input terminal 24c of the first switching device 24. Also good.

第２切換装置２５の第３入力端子２５ａには、第１切換装置２４の出力端子２４ｅが接続されている。また、第２切換装置２５の第３入力端子２５ａには、シートスイッチ２６の出力端子２６ｂが接続されている。なお、シートスイッチ２６の入力端子２６ａは、電源系に接続され、第２切換装置２５の第４入力端子２５ｂは、電源系に接続されている。
図２に示すように、各種スイッチ（駐車スイッチ２１、許可スイッチ２２、入切スイッチ２３、シートスイッチ２６）と、切換装置（第１切換装置２４、第２切換装置２５）とを接続する系統を整理すると、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、第１系統Ｌ１、第２系統Ｌ２、第３系統Ｌ３とを有している。なお、第１系統Ｌ１、第２系統Ｌ２及び第３系統Ｌ３は、スイッチ及び切換装置を接続する配線部材等で構成されている。 The output terminal 24e of the first switching device 24 is connected to the third input terminal 25a of the second switching device 25. Further, the output terminal 26 b of the seat switch 26 is connected to the third input terminal 25 a of the second switching device 25. The input terminal 26a of the seat switch 26 is connected to the power supply system, and the fourth input terminal 25b of the second switching device 25 is connected to the power supply system.
As shown in FIG. 2, a system for connecting various switches (parking switch 21, permission switch 22, on / off switch 23, seat switch 26) and a switching device (first switching device 24, second switching device 25). In summary, the PTO shaft drive device 20 has a first system L1, a second system L2, and a third system L3. The first system L1, the second system L2, and the third system L3 are configured by wiring members or the like that connect switches and switching devices.

第１系統Ｌ１は、駐車スイッチ２１及び許可スイッチ２２を直列に接続し、さらに、許可スイッチ２２の出力端子２２ｂを第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに接続している。なお、図１に示す駐車スイッチ２１と許可スイッチ２２とを直列に繋ぐ順番を入れ、入れ替え後の駐車スイッチ２１の出力端子２２ｂを第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに接続した系統を、第１系統Ｌ１としてもよい。   The first system L1 connects the parking switch 21 and the permission switch 22 in series, and further connects the output terminal 22b of the permission switch 22 to the first input terminal 24c of the first switching device 24. In addition, the order which connects the parking switch 21 and the permission switch 22 shown in FIG. 1 in series is put, and the system which connected the output terminal 22b of the parking switch 21 after replacement to the 1st input terminal 24c of the 1st switching device 24, The first system L1 may be used.

第２系統Ｌ２は、入切スイッチ２３の出力端子２２ｂを第１切換装置２４の第２入力端子２４に接続し、第１切換装置２４の出力端子２４ｅを第２切換装置２５の第３入力端子２５ａに接続している。第３系統Ｌ３は、シートスイッチ２６の出力端子２６ｂを第２切換装置２５の第３入力端子２５ａに接続している。
したがって、ＰＴＯ軸の駆動装置２０が、第１系統Ｌ１、第２系統Ｌ２、第３系統Ｌ３を有しているため、ＰＴＯ軸１６を駆動に関する制御を、系統毎に処理が行え、処理の独立性を向上が保たれ、安全性を向上させることができる。また、系統毎にメンテナンスを行うことができ、信頼性を向上させることができる。 In the second system L2, the output terminal 22b of the on / off switch 23 is connected to the second input terminal 24 of the first switching device 24, and the output terminal 24e of the first switching device 24 is connected to the third input terminal of the second switching device 25. 25a. The third system L3 connects the output terminal 26b of the seat switch 26 to the third input terminal 25a of the second switching device 25.
Therefore, since the PTO shaft drive device 20 includes the first system L1, the second system L2, and the third system L3, control related to driving the PTO shaft 16 can be performed for each system, and the processing is independent. Therefore, the safety can be improved and the safety can be improved. Further, maintenance can be performed for each system, and reliability can be improved.

次に、トラクタを駐車（停止）させた状態で、ＰＴＯ軸１６の動力で作業を行うこと（定置ＰＴＯ）について説明する。なお、説明の便宜上、定置ＰＴＯを行う前は、イグニッションスイッチ２８がオンであり、エンジン４が駆動していることを前提とする。
定置ＰＴＯによる作業を行う場合、作業者は、入切スイッチ２３をＯＮにする。そうすると、第２系統Ｌ２の電源（電力）は、第１切換装置２４のスイッチ２４ｂに通電する。また、作業者は、駐車レバーを制動位置にセットし、駐車スイッチ２１をＯＮにする。また、作業者が許可スイッチ２２をＯＮにする。第１系統Ｌ１の電源（電力）は、第１切換装置２４のコイル２４ｂに通電するため、第１切換装置２４がＯＮとなり、第２切換装置２４の第３入力端子２５ａに流れる電圧（電流）は維持される。したがって、トラクタ１を駐車した状態で、ＰＴＯ軸１６の駆動を行うことができる。つまり、車両２の駐車を検出し且つ、許可スイッチ２２がＰＴＯ許可である場合に、トラクタ１を駐車した状態で、作業装置２によって作業を行うことができる。 Next, a description will be given of working with the power of the PTO shaft 16 (stationary PTO) while the tractor is parked (stopped). For convenience of explanation, it is assumed that the ignition switch 28 is on and the engine 4 is driving before performing the stationary PTO.
When working with the stationary PTO, the worker turns on / off the switch 23. Then, the power source (electric power) of the second system L2 energizes the switch 24b of the first switching device 24. Further, the operator sets the parking lever to the braking position and turns on the parking switch 21. Further, the worker turns on the permission switch 22. Since the power source (electric power) of the first system L1 energizes the coil 24b of the first switching device 24, the first switching device 24 is turned on, and the voltage (current) flowing through the third input terminal 25a of the second switching device 24 is turned on. Is maintained. Therefore, the PTO shaft 16 can be driven with the tractor 1 parked. That is, when the parking of the vehicle 2 is detected and the permission switch 22 is PTO-permitted, the work device 2 can work with the tractor 1 parked.

ここで、許可スイッチ２２に自己保持型のスイッチを採用した場合は、許可スイッチ２２を再び押さない限り、ＰＴＯ不許可にならない。この場合、例えば、駐車レバーを制動解除位置にセットしたり、イグニッションスイッチ２８をＯＦＦにした後、再び、駐車レバーを制動位置又はイグニッションスイッチ２８をＯＮにした場合、許可スイッチ２２を押さなくてもＯＮである。そのため、許可スイッチ２２が自己保持型のスイッチである場合は、作業者の戻し忘れがあることに加えて、常に「許可」状態とすることが可能となるため、作業者の勘違い等により意図しないタイミングでＰＴＯ軸が駆動してしまうことがある。一方、この実施形態の許可スイッチ２２は自己復帰型のスイッチである。そのため、第１切換装置２４がシングル・ステイブル形の場合は、許可スイッチ２２を押している間だけＰＴＯ許可の状態にすることができる。許可スイッチ２２を押している間だけ、ＰＴＯ許可の状態とした場合には、自己保持型に比べて、ＰＴＯ軸１６の停止のタイミングを設定しやすく、定置ＰＴＯにおける作業性を向上させることができる。また、許可スイッチ２２を押している間だけ、ＰＴＯ許可の状態とした場合、自己保持型のように作業者の戻し忘れによってＰＴＯ軸が駆動してしまうことがなく、戻し忘れによるＰＴＯ軸の駆動を防止することができる。   Here, when a self-holding type switch is adopted as the permission switch 22, the PTO is not permitted unless the permission switch 22 is pressed again. In this case, for example, when the parking lever is set to the braking release position, or the ignition switch 28 is turned off, and the parking lever is turned on again or the ignition switch 28 is turned on, the permission switch 22 does not have to be pressed. ON. For this reason, when the permission switch 22 is a self-holding switch, it is possible to always enter the “permitted” state in addition to the operator forgetting to return it. The PTO shaft may be driven at the timing. On the other hand, the permission switch 22 of this embodiment is a self-returning type switch. Therefore, when the first switching device 24 is of a single stable type, the PTO can be permitted only while the permission switch 22 is being pressed. When the PTO permission state is set only while the permission switch 22 is being pressed, it is easier to set the stop timing of the PTO shaft 16 than in the self-holding type, and the workability in the stationary PTO can be improved. Further, when the PTO is allowed only while the permission switch 22 is pressed, the PTO axis is not driven by the operator forgetting to return like the self-holding type, and the PTO axis is driven by forgetting to return. Can be prevented.

第１切換装置２４がラッチング形の場合は、許可スイッチ２２を押した後、何らかの動作や状態を行うことによって、ＰＴＯ許可からＰＴＯ不許可の状態に切り換えることができる。例えば、再び、イグニッションスイッチ２８をＯＮからＯＦＦにした場合に、再び許可スイッチ２２を押すことなく、ＰＴＯ不許可の状態にすることができる。なお、駐車レバーを制動解除位置にした場合に、第１切換装置２４をＰＴＯ許可からＰＴＯ不許可の状態に切り換えるように構成してもよい。
［第２実施形態］
図３は、第２実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置２０を示している。第２実施形態で示すＰＴＯ軸の駆動装置は、上述した第１実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置に適用可能である。なお、第１実施形態と同様の構成の説明は省略する。 In the case where the first switching device 24 is a latching type, the PTO permission can be switched to the PTO non-permission state by pressing the permission switch 22 and then performing some operation or state. For example, when the ignition switch 28 is turned from ON to OFF again, the PTO non-permission state can be made without pressing the permission switch 22 again. In addition, when the parking lever is set to the braking release position, the first switching device 24 may be configured to switch from the PTO permission to the PTO non-permission state.
[Second Embodiment]
FIG. 3 shows a PTO shaft drive device 20 of the second embodiment. The PTO shaft drive device shown in the second embodiment can be applied to the PTO shaft drive device of the first embodiment described above. The description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.

図３に示すように、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、複数の第１ニュートラルスイッチ３０を備えている。複数の第１ニュートラルスイッチ３０は、車体３に搭載した複数の機器が中立位置であることを検出するスイッチである。複数の第１ニュートラルスイッチ３０は、複数の機器のそれぞれに対応して設けられている。複数の機器とは、走行に関する動作を行う機器であって、例えば、前後切換レバー、変速レバー、クラッチペダル等である。前後切換レバーは、前進位置、後進位置、中立位置に切換自在なレバーであって、前進位置である場合、シャトル部５ｄを前進に切り換え、後進位置である場合、シャトル部５ｄを後進に切り換える。変速レバーとは、主変速部５ｂ又は副変速部５ｃの変速を行うレバーであって、リンク機構等を介してシフタに接続されている。変速レバーは、主変速部５ｂ又は副変速部５ｃの変速に対応した位置（変速位置）と、中立位置に切換可能である。クラッチペダルは、運転席６の近傍に揺動自在に支持され、車輪を支持する車軸又はデフ装置への動力伝達を入切する。例えば、第１ニュートラルスイッチ３０は、前後切換レバーの中立位置を検出する第１スイッチ３０ａと、変速レバーの中立位置を検出する第２スイッチ３０ｂと、クラッチペダルの中立位置を検出する第３スイッチ３０ｃとを含んでいる。第１スイッチ３０ａ、第２スイッチ３０ｂ及び第３スイッチ３０ｃは、ＯＮ又はＯＦＦに切り換え可能なスイッチであって、中立位置を検出した場合にＯＮに切り換わる。   As shown in FIG. 3, the PTO shaft drive device 20 includes a plurality of first neutral switches 30. The plurality of first neutral switches 30 are switches that detect that a plurality of devices mounted on the vehicle body 3 are in a neutral position. The plurality of first neutral switches 30 are provided corresponding to each of the plurality of devices. The plurality of devices are devices that perform operations related to traveling, such as a front / rear switching lever, a shift lever, a clutch pedal, and the like. The front / rear switching lever is a lever that can be switched between a forward position, a reverse position, and a neutral position. The speed change lever is a lever that changes the speed of the main speed change portion 5b or the sub speed change portion 5c, and is connected to the shifter via a link mechanism or the like. The shift lever can be switched between a position (shift position) corresponding to the shift of the main transmission unit 5b or the sub-transmission unit 5c and a neutral position. The clutch pedal is swingably supported in the vicinity of the driver's seat 6 and turns on / off power transmission to an axle or a differential device that supports wheels. For example, the first neutral switch 30 includes a first switch 30a for detecting the neutral position of the front / rear switching lever, a second switch 30b for detecting the neutral position of the shift lever, and a third switch 30c for detecting the neutral position of the clutch pedal. Including. The first switch 30a, the second switch 30b, and the third switch 30c are switches that can be switched ON or OFF, and are switched ON when a neutral position is detected.

第１スイッチ３０ａ、第２スイッチ３０ｂ及び第３スイッチ３０ｃは直列に接続され、第１スイッチ３０ａの入力端子は電源系に接続され、第３スイッチ３０ｃの出力端子は、入切スイッチ２３の入力端子２３ａに接続されている。したがって、第１スイッチ３０ａ、第２スイッチ３０ｂ及び第３スイッチ３０ｃのすべてが中立位置を検出した場合に、入切スイッチ２３の入力端子２３ａに通電が可能である。   The first switch 30a, the second switch 30b, and the third switch 30c are connected in series, the input terminal of the first switch 30a is connected to the power supply system, and the output terminal of the third switch 30c is the input terminal of the on / off switch 23 23a. Therefore, when all of the first switch 30a, the second switch 30b, and the third switch 30c detect the neutral position, the input terminal 23a of the on / off switch 23 can be energized.

したがって、第１切換装置２４は、入切スイッチ２３をＯＮにしている状況下で、複数の第１ニュートラルスイッチ３０の全てが中立位置を検出し、且つ、駐車スイッチ２１が車体３の駐車を検出した状態で、許可スイッチ２２が許可ある場合は、ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる。即ち、第１ニュートラルスイッチ３０によって、少なくとも２つ以上の走行機器の中立位置を検出した場合に、第１切換装置２４がＯＮになるように設定されている。即ち、車体３が確実に停止（駐車）する条件を、駐車スイッチ２１だけでなく第１ニュートラルスイッチ３０で設定している。そのため、トラクタ１がより確実に駐車状態である場合に、ＰＴＯ軸１６を駆動して作業装置２で作業を行うことができる。   Accordingly, the first switching device 24 detects the neutral position of all of the plurality of first neutral switches 30 and the parking switch 21 detects the parking of the vehicle body 3 under the condition that the on / off switch 23 is turned on. In this state, when the permission switch 22 is permitted, the PTO shaft is switched to be drivable. That is, the first switching device 24 is set to be turned on when the neutral position of at least two or more traveling devices is detected by the first neutral switch 30. That is, a condition for reliably stopping (parking) the vehicle body 3 is set not only by the parking switch 21 but also by the first neutral switch 30. Therefore, when the tractor 1 is more reliably parked, the work device 2 can be operated by driving the PTO shaft 16.

なお、上述した実施形態では、複数の第１ニュートラルスイッチ３０は、３つの機器の中立位置を検出するスイッチであったが、少なくとも２つ以上の機器の中立位置を検出するものであればよい。また、第１ニュートラルスイッチ３０は、変速装置のシャトルプールの中立位置を検出するスイッチであっても、原動機が油圧式駆動装置（ＨＳＴ）である場合に走行を設定するアクセルペダルを踏んでいない状態（中立位置）を検出するスイッチであってもよく、その他のスイッチであってもよい。
［第３実施形態］
図４は、第３実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置２０を示している。図５は、第３実施形態における変速装置５の一部を示している。第３実施形態で示すＰＴＯ軸の駆動装置は、上述した第１実施形態又は第２実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置に適用可能である。なお、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成の説明は省略する。 In the above-described embodiment, the plurality of first neutral switches 30 are switches that detect the neutral positions of three devices, but may be any devices that detect the neutral positions of at least two devices. Further, the first neutral switch 30 is a switch that detects the neutral position of the shuttle pool of the transmission, but does not step on the accelerator pedal that sets traveling when the prime mover is a hydraulic drive device (HST). A switch for detecting (neutral position) may be used, and other switches may be used.
[Third Embodiment]
FIG. 4 shows a PTO shaft drive device 20 according to the third embodiment. FIG. 5 shows a part of the transmission 5 in the third embodiment. The PTO shaft drive device shown in the third embodiment can be applied to the PTO shaft drive device of the first or second embodiment described above. In addition, description of the same structure as 1st Embodiment or 2nd Embodiment is abbreviate | omitted.

図５に示すように、トラクタ１のＰＴＯ軸１６は、前部及び後部に設けられていて、後部のＰＴＯ軸１６ａと前部のＰＴＯ軸１６ｂとを別々に駆動することが可能である。具体的には、ＰＴＯ動力伝達部５ｅのＰＴＯ推進軸１４は、第１ＰＴＯ推進軸１４ａと、第２ＰＴＯ推進軸１４ｂとを含んでいる。第１ＰＴＯ推進軸１４ａには、後部のＰＴＯ軸１６ａが接続され、第２ＰＴＯ推進軸１４ｂには、前部のＰＴＯ軸１６ｂが接続されている。   As shown in FIG. 5, the PTO shaft 16 of the tractor 1 is provided at the front portion and the rear portion, and the rear PTO shaft 16 a and the front PTO shaft 16 b can be driven separately. Specifically, the PTO propulsion shaft 14 of the PTO power transmission unit 5e includes a first PTO propulsion shaft 14a and a second PTO propulsion shaft 14b. A rear PTO shaft 16a is connected to the first PTO propulsion shaft 14a, and a front PTO shaft 16b is connected to the second PTO propulsion shaft 14b.

図４に示すように、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、複数の第２ニュートラルスイッチ３１を備えている。複数の第２ニュートラルスイッチ３１は、複数のＰＴＯ軸（第１ＰＴＯ推進軸１４ａ、第２ＰＴＯ推進軸１４ｂ）の中立を検出するスイッチである。第２ニュートラルスイッチ３１は、第１ＰＴＯ検出スイッチ３１ａと、第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂとを含んでいる。第１ＰＴＯ検出スイッチ３１ａ及び第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂは、ＯＮ又はＯＦＦに切り換え可能なスイッチであって、中立位置を検出した場合にＯＮに切り換わる。   As shown in FIG. 4, the PTO shaft drive device 20 includes a plurality of second neutral switches 31. The plurality of second neutral switches 31 are switches that detect neutrality of the plurality of PTO shafts (the first PTO propulsion shaft 14a and the second PTO propulsion shaft 14b). The second neutral switch 31 includes a first PTO detection switch 31a and a second PTO detection switch 31b. The first PTO detection switch 31a and the second PTO detection switch 31b are switches that can be switched ON or OFF, and are switched ON when a neutral position is detected.

第１ＰＴＯ検出スイッチ３１ａ及び第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂは、直列に接続され、第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂの出力端子は、第３スイッチ３０ｃの出力端子に接続されている。また、第３スイッチ３０ｃの出力端子は、入切スイッチ２３の入力端子２３ａに接続されている。
したがって、第２切換装置２５は、複数の第２ニュートラルスイッチ３１がＰＴＯ軸１６の中立を検出した場合は、電力が供給され続けるため、エンジン４の駆動を継続可能である。 The first PTO detection switch 31a and the second PTO detection switch 31b are connected in series, and the output terminal of the second PTO detection switch 31b is connected to the output terminal of the third switch 30c. The output terminal of the third switch 30 c is connected to the input terminal 23 a of the on / off switch 23.
Therefore, when the plurality of second neutral switches 31 detect neutrality of the PTO shaft 16, the second switching device 25 can continue to drive the engine 4 because electric power is continuously supplied.

また、図４に示すように、第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂの出力端子を、切換装置２７に接続し、シートスイッチ２６の出力端子２６ｂをスタータに接続される切換装置２７に接続してもよい。この場合には、第１ＰＴＯ検出スイッチ３１ａ及び第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂがＯＮで且つシートスイッチ２６がＯＮである状態で、イグニッションスイッチ２８をＯＮすることにより、エンジン４を始動することができる。
［第４実施形態］
図６は、第４実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置における報知機構を示す図である。第４実施形態で示すＰＴＯ軸の駆動装置は、上述した第１実施形態〜第３実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置に適用可能である。第４実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置の回路構成は、上述した第１実施形態〜第３実施形態のいずれかと同じである。その他、第１実施形態〜第３実施形態と同様の構成の説明は省略する。 Further, as shown in FIG. 4, the output terminal of the second PTO detection switch 31b may be connected to the switching device 27, and the output terminal 26b of the seat switch 26 may be connected to the switching device 27 connected to the starter. In this case, the engine 4 can be started by turning on the ignition switch 28 while the first PTO detection switch 31a and the second PTO detection switch 31b are ON and the seat switch 26 is ON.
[Fourth Embodiment]
FIG. 6 is a diagram showing a notification mechanism in the PTO shaft drive device of the fourth embodiment. The PTO shaft drive device shown in the fourth embodiment can be applied to the PTO shaft drive devices of the first to third embodiments described above. The circuit configuration of the PTO shaft drive device in the fourth embodiment is the same as that of any of the first to third embodiments described above. In addition, description of the same configuration as in the first to third embodiments is omitted.

図６に示すように、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、制御装置３３と、報知装置３４とを備えている。制御装置３３は、ＣＰＵ等から構成され、報知装置３４の制御を行う。制御装置３３には、駐車スイッチ２１、許可スイッチ２２、シートスイッチ２６及び報知装置３４が接続されている。報知装置３４は、スピーカ、ＬＥＤ、液晶パネル等で構成されている。報知装置３４は、駐車スイッチ２１、許可スイッチ２２及びシートスイッチ２６から制御装置３３に入力される信号に基づいて警告を行う。報知装置３４は、運転席６の近傍、又は、車体３の周囲に設けられている。   As shown in FIG. 6, the PTO shaft drive device 20 includes a control device 33 and a notification device 34. The control device 33 includes a CPU and the like, and controls the notification device 34. A parking switch 21, a permission switch 22, a seat switch 26 and a notification device 34 are connected to the control device 33. The notification device 34 includes a speaker, an LED, a liquid crystal panel, and the like. The notification device 34 issues a warning based on signals input to the control device 33 from the parking switch 21, the permission switch 22, and the seat switch 26. The notification device 34 is provided in the vicinity of the driver's seat 6 or around the vehicle body 3.

図７は、制御装置３３及び報知装置３４の動作のフローチャートを示している。図７の処理開始は、イグニッションスイッチ（キースイッチ）２８がオンであり、エンジン４が駆動している状態で開始されることを前提とする。
図７に示すように、制御装置３３は、エンジン４が駆動している状態において、作業者が運転席６に着座しているか否かを判断する（Ｓ１）。制御装置３３は、作業者が運転席６に着座しており、シートスイッチ２６がＯＮである場合（Ｓ１、Ｙｅｓ）、報知装置３４による警告を行わない（Ｓ２）。制御装置３３は、作業者が運転席６に着座しておらず、シートスイッチ２６がＯＦＦである場合（Ｓ１、Ｎｏ）、車体３が駐車状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。制御装置３３は、駐車レバーが制動位置であり、駐車スイッチ２１がＯＮである場合（Ｓ３、Ｙｅｓ）、報知装置３４による警告を行わない（Ｓ２）。制御装置３３は、駐車レバーが制動解除位置であり、駐車スイッチ２１がＯＦＦである場合（Ｓ３、Ｎｏ）、報知装置３４による警告を行う（Ｓ４）。即ち、報知装置３４は、駐車スイッチ２１が車体３の駐車を検出していない状態でシートスイッチ２６が着座を検出していない場合は警告する。即ち、トラクタ１を駐車していない状態で且つ、作業者が運転席６に着座しておらずトラクタ１から離れた場合、報知装置３４は、警告を発して、作業者に注意を促すようにしている。 FIG. 7 shows a flowchart of operations of the control device 33 and the notification device 34. The processing start in FIG. 7 is premised on starting with the ignition switch (key switch) 28 being on and the engine 4 being driven.
As shown in FIG. 7, the control device 33 determines whether or not the operator is seated on the driver's seat 6 in a state where the engine 4 is driven (S1). When the operator is seated on the driver's seat 6 and the seat switch 26 is ON (S1, Yes), the control device 33 does not issue a warning by the notification device 34 (S2). When the operator is not seated in the driver's seat 6 and the seat switch 26 is OFF (S1, No), the control device 33 determines whether or not the vehicle body 3 is in a parking state (S3). When the parking lever is at the braking position and the parking switch 21 is ON (S3, Yes), the control device 33 does not issue a warning by the notification device 34 (S2). When the parking lever is at the brake release position and the parking switch 21 is OFF (S3, No), the control device 33 issues a warning by the notification device 34 (S4). That is, the notification device 34 warns when the seat switch 26 does not detect the seating while the parking switch 21 does not detect the parking of the vehicle body 3. That is, when the tractor 1 is not parked and the operator is not seated in the driver's seat 6 and is away from the tractor 1, the notification device 34 issues a warning to alert the operator. ing.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。本発明は、第１実施形態〜第４実施形態に示した構成について、全ての組み合わせが適用可能である。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. The present invention is applicable to all combinations of the configurations shown in the first to fourth embodiments.

１ 作業機（トラクタ）
４ 原動機
６ 運転席
１６ ＰＴＯ軸
２０ ＰＴＯ軸の駆動装置
２１ 駐車スイッチ
２１ａ 入力端子
２１ｂ 出力端子
２２ 許可スイッチ
２２ａ 入力端子
２２ｂ 出力端子
２３ 入切スイッチ
２３ａ 入力端子
２３ｂ 出力端子
２４ 第１切換装置
２４ｃ 第１入力端子
２４ｄ 第２入力端子
２５ 第２切換装置
２５ａ 第３入力端子
２５ｂ 第４入力端子
２６ シートスイッチ
２６ａ 入力端子
２６ｂ 出力端子
２７ 切換装置
３０ 第１ニュートラルスイッチ
３１ 第２ニュートラルスイッチ
３３ 制御装置
３４ 報知装置 1 Work implement (tractor)
4 prime mover 6 driver's seat 16 PTO shaft 20 PTO shaft drive device 21 parking switch 21a input terminal 21b output terminal 22 permission switch 22a input terminal 22b output terminal 23 on / off switch 23a input terminal 23b output terminal 24 first switching device 24c first Input terminal 24d Second input terminal 25 Second switching device 25a Third input terminal 25b Fourth input terminal 26 Seat switch 26a Input terminal 26b Output terminal 27 Switching device 30 First neutral switch 31 Second neutral switch 33 Control device 34 Notification device

Claims (6)

車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、
前記駐車スイッチに接続され且つ、前記車体に設けられた原動機の動力によって駆動するＰＴＯ軸の駆動に関して許可又は不許可に切換可能な許可スイッチと、
前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第１切換装置と、
を備え、
前記許可スイッチは、自己復帰型のスイッチである作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 A parking switch capable of detecting the parking of the vehicle body,
A permission switch that is connected to the parking switch and that can be switched to permit or disallow with respect to driving of a PTO shaft that is driven by the power of a prime mover provided in the vehicle body;
A first switching device that switches the PTO shaft to be drivable when the permission switch is the permission in a state where the parking switch detects parking of the vehicle body;
With
The permission switch is a drive device for a PTO shaft in a work machine that is a self-returning switch. 前記車体に搭載した複数の機器が中立位置であることを検出する複数の第１ニュートラルスイッチを備え、
前記第１切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記中立位置を検出し且つ前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる請求項１に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 A plurality of first neutral switches for detecting that a plurality of devices mounted on the vehicle body are in a neutral position;
The first switching device drives the PTO shaft when the plurality of first neutral switches detect the neutral position and the parking switch detects parking of the vehicle body and the permission switch is the permission. The drive device of the PTO shaft in the working machine according to claim 1, wherein the PTO shaft is switched to be possible. 運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、
前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出していない状態で前記シートスイッチが前記着座を検出していない場合は警告し、前記シートスイッチが前記着座を検出している又は前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出している場合は警告をしない報知装置と、
を備えている請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 A seat switch for detecting the operator's seating in the driver's seat;
When the parking switch does not detect parking of the vehicle body and the seat switch does not detect the seating, a warning is given, and the seat switch detects the seating or the parking switch detects the seating of the vehicle body. An alarm device that does not warn when parking is detected;
The drive apparatus of the PTO shaft in the working machine of Claim 1 or 2 provided with these. 前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、
運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、
前記第１切換装置の出力端子及び前記シートスイッチの出力端子が接続され且つ、第１切換装置の出力端子又は前記シートスイッチの出力端子からの入力に基づいて前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、
を備え、
前記第１切換装置の第１入力端子に前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が接続され、且つ前記第１切換装置の第２入力端子に前記入切スイッチの出力端子が接続されている請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 An on / off switch for turning on / off the driving of the PTO shaft;
A seat switch for detecting the operator's seating in the driver's seat;
An output terminal of the first switching device and an output terminal of the seat switch are connected, and the PTO shaft is switched to be drivable based on an input from the output terminal of the first switching device or the output terminal of the seat switch. A two-switching device;
With
The output terminal of the parking switch or the output terminal of the permission switch is connected to the first input terminal of the first switching device, and the output terminal of the on / off switch is connected to the second input terminal of the first switching device. The drive apparatus of the PTO axis | shaft in the working machine of Claim 1 or 2. 前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、
運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、
第３入力端子を有し、前記第３入力端子への入力が行われた場合に前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、
前記駐車スイッチ及び許可スイッチが直列に接続され且つ、前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第１入力端子に接続される第１系統と、
前記入切スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第２入力端子に接続され且つ、前記第１切換装置の出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第２系統と、
前記シートスイッチの出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第３系統と、
を備えている請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 An on / off switch for turning on / off the driving of the PTO shaft;
A seat switch for detecting the operator's seating in the driver's seat;
A second switching device that has a third input terminal and switches the PTO shaft to be drivable when input to the third input terminal is performed;
A first system in which the parking switch and the permission switch are connected in series, and an output terminal of the parking switch or an output terminal of the permission switch is connected to a first input terminal of the first switching device;
A second system in which an output terminal of the on / off switch is connected to a second input terminal of the first switching device, and an output terminal of the first switching device is connected to a third input terminal of the second switching device; ,
A third system in which an output terminal of the seat switch is connected to a third input terminal of the second switching device;
The drive apparatus of the PTO shaft in the working machine of Claim 1 or 2 provided with these. 前記ＰＴＯ軸が中立位置であることを検出する複数の第１ニュートラルスイッチを備え、
前記第２切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記ＰＴＯ軸の中立を検出した場合は前記エンジンの駆動を継続可能である請求項４又は５に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。 A plurality of first neutral switches for detecting that the PTO axis is in a neutral position;
6. The PTO shaft drive device for a work machine according to claim 4, wherein the second switching device can continue driving the engine when the plurality of first neutral switches detect neutrality of the PTO shaft. 7. .
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