JP2017225229A - Battery system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate flatness when the flatness of an open circuit voltage (OCV) curve occurs in a nickel hydrogen battery.SOLUTION: A battery system includes a nickel hydrogen battery and an ECU which controls the charge and discharge of the nickel hydrogen battery. When a battery control mode is not a high SOC mode (NO in S10), and if a time during which the residual capacity of the nickel hydrogen battery (SOC) continuously stays in a lower region than a predetermined value (YES in S12), the ECU performs forcible charging to charge the nickel hydrogen battery until the SOC is increased to a larger value than the predetermined value (S13). After the forcible charging, the ECU changes over the battery control mode to the high SOC mode in which the charge and discharge of the nickel hydrogen battery is controlled to hold the SOC within a high SOC region (S14).SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、ニッケル水素電池の充放電を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling charge / discharge of a nickel metal hydride battery.

近年、種々の分野で広く普及している二次電池では、充放電が繰り返されることに伴なって、メモリ効果と呼ばれる現象が生じることが知られている。特開平８−２２３８１２号公報（特許文献１）には、メモリ効果が生じたときに、いわゆるリフレッシュ充放電（残存容量をほぼ０％にする放電および残存容量をほぼ１００％にする充電）を適宜行なうことによってメモリ効果を解消する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art In recent years, it has been known that secondary batteries that are widely used in various fields cause a phenomenon called a memory effect as charging and discharging are repeated. In Japanese Patent Laid-Open No. 8-223812 (Patent Document 1), when a memory effect occurs, so-called refresh charge / discharge (discharge that makes the remaining capacity almost 0% and charge that makes the remaining capacity almost 100%) is appropriately performed. A technique for eliminating the memory effect by performing is disclosed.

特開平８−２２３８１２号公報JP-A-8-223812

二次電池の充放電を的確に行なうためには、二次電池の残存容量（State of Charge、以下「ＳＯＣ」ともいう）を高い精度で推定することが望まれる。従来、ＳＯＣの算出方法として、二次電池の電圧を用いる電圧方式が知られている。この電圧方式は、二次電池の開放電圧（Open Circuit Voltage、以下「ＯＣＶ」ともいう）はＳＯＣが大きいほど高くなる特性があることに鑑み、ＳＯＣに対するＯＣＶの値を示すカーブ（以下「ＯＣＶカーブ」ともいう）を予め実験等によって求めてメモリ等に記憶しておき、このＯＣＶカーブを参照して二次電池の電圧の検出値に対応するＳＯＣを算出するものである。   In order to accurately charge and discharge the secondary battery, it is desired to estimate the remaining capacity (State of Charge, hereinafter also referred to as “SOC”) of the secondary battery with high accuracy. Conventionally, a voltage method using a voltage of a secondary battery is known as a method for calculating the SOC. In view of the fact that the open circuit voltage (hereinafter also referred to as “OCV”) of the secondary battery increases as the SOC increases, this voltage method is a curve indicating the OCV value relative to the SOC (hereinafter referred to as the “OCV curve”). Is also obtained in advance by experiments or the like and stored in a memory or the like, and the SOC corresponding to the detected value of the voltage of the secondary battery is calculated with reference to this OCV curve.

従来より、ハイブリッド車両用の二次電池として、ニッケル水素電池が多く採用されている。本願の発明者等は、ニッケル水素電池において、メモリ効果とは別の現象が生じることを実験等によって新たに見出した。別の現象とは、ＳＯＣが所定値よりも低い領域に所定時間以上滞留することに伴なって、ＯＣＶカーブの傾き（ＳＯＣが単位量変化するときのＯＣＶの変化量）が新品時（未使用時）よりも平坦になる、という現象である。本明細書では、この現象を、説明の便宜上、「ＯＣＶカーブの平坦化」とも記載する。ＯＣＶカーブの平坦化が生じると、新品時のＯＣＶカーブを用いて算出されるＳＯＣの精度が低下してしまう。そのため、ＯＣＶカーブの平坦化を解消させる技術の開発が望まれる。   Conventionally, nickel-metal hydride batteries are often used as secondary batteries for hybrid vehicles. The inventors of the present application newly found through experiments and the like that a phenomenon different from the memory effect occurs in the nickel-metal hydride battery. Another phenomenon is that the slope of the OCV curve (the amount of change in the OCV when the SOC changes by a unit amount) when the SOC stays in a region lower than the predetermined value for a predetermined time or more is not used (not used). It is a phenomenon that becomes flatter than In this specification, this phenomenon is also referred to as “flattening of the OCV curve” for convenience of explanation. If the OCV curve is flattened, the accuracy of the SOC calculated using the new OCV curve is lowered. Therefore, it is desired to develop a technique for eliminating the flattening of the OCV curve.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ニッケル水素電池においてＯＣＶカーブの平坦化が生じた場合に、その平坦化を解消させることである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to eliminate the flattening of the OCV curve in the nickel metal hydride battery.

この発明に係る電池システムは、ニッケル水素電池と、ニッケル水素電池の充放電を制御する制御部とを備える。制御部は、ニッケル水素電池の蓄電量が所定値よりも低い第１領域に滞留している時間が所定時間を超えたか否かを判定し、滞留している時間が所定時間を超えた場合、下限値が所定値よりも大きい第２領域内にニッケル水素電池の蓄電量が収まるようにニッケル水素電池の充放電を制御する。   The battery system according to the present invention includes a nickel metal hydride battery and a control unit that controls charging / discharging of the nickel metal hydride battery. The control unit determines whether or not the time during which the stored amount of the nickel-metal hydride battery is staying in the first region is lower than a predetermined value has exceeded a predetermined time. The charge / discharge of the nickel metal hydride battery is controlled so that the amount of electricity stored in the nickel metal hydride battery is within the second region where the lower limit value is larger than the predetermined value.

既に述べたように、ニッケル水素電池においては、ＳＯＣが所定値よりも低い領域に所定時間以上滞留するとＯＣＶカーブの平坦化が生じることが、本願の発明者等によって新たに見出された。さらに、本願の発明者等は、検討を重ねた結果、ＯＣＶカーブの平坦化は、ある程度高いＳＯＣまで充電することによって解消することを突き止めた。   As described above, in the nickel metal hydride battery, it has been newly found by the inventors of the present application that the OCV curve is flattened when the SOC stays in a region lower than a predetermined value for a predetermined time or longer. Further, as a result of repeated studies, the inventors of the present application have found that the flattening of the OCV curve can be eliminated by charging to a somewhat high SOC.

この点に鑑み、制御部は、ニッケル水素電池の蓄電量が所定値よりも低い第１領域に滞留している時間が所定時間を超えた場合（すなわちＯＣＶカーブの平坦化が生じていると考えられる場合）、下限値が所定値よりも大きい第２領域にＳＯＣが収まるように充放電を制御する。そのため、少なくともＳＯＣが第２領域の下限値よりも大きい値（所定値よりも大きい値）に増加するまではニッケル水素電池が充電され、その後もＳＯＣは第２領域内に維持される。これにより、ニッケル水素電池においてＯＣＶカーブの平坦化が生じた場合に、その平坦化を解消させることができる。   In view of this point, the control unit considers that the time during which the amount of charge of the nickel-metal hydride battery stays in the first region lower than the predetermined value exceeds the predetermined time (that is, the OCV curve is flattened). Charge / discharge is controlled so that the SOC is contained in the second region where the lower limit value is larger than the predetermined value. Therefore, the nickel metal hydride battery is charged at least until the SOC increases to a value larger than the lower limit value of the second region (a value larger than the predetermined value), and the SOC is maintained in the second region thereafter. Thereby, when the flattening of the OCV curve occurs in the nickel metal hydride battery, the flattening can be eliminated.

電池システムが搭載される車両の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the vehicle by which a battery system is mounted. 耐久試験１後における電圧カーブを示す図である。It is a figure which shows the voltage curve after the durability test 1. FIG. 耐久試験２後における電圧カーブを示す図である。It is a figure which shows the voltage curve after the durability test 2. FIG. 耐久試験３後における電圧カーブを示す図である。It is a figure which shows the voltage curve after the durability test 3. FIG. ＯＣＶカーブを模式的に示す図である。It is a figure which shows an OCV curve typically. 耐久試験２後に充放電を２回繰り返したときの電圧カーブを示す図である。It is a figure which shows a voltage curve when charging / discharging is repeated twice after the durability test 2. FIG. 耐久試験３後に充放電を２回繰り返したときの電圧カーブを示す図である。It is a figure which shows a voltage curve when charging / discharging is repeated twice after the durability test 3. FIG. ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of ECU.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

＜電池システムの構成＞
図１は、本実施の形態による電池システム２が搭載される車両１の構成を概略的に示す図である。なお、図１に示す車両１はいわゆるハイブリッド車両であるが、本実施の形態による電池システム２は、ハイブリッド車両に適用することに限定されず、ニッケル水素電池を搭載した車両全般、さらには車両以外の用途にも適用可能である。 <Battery system configuration>
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a vehicle 1 on which a battery system 2 according to the present embodiment is mounted. The vehicle 1 shown in FIG. 1 is a so-called hybrid vehicle, but the battery system 2 according to the present embodiment is not limited to being applied to a hybrid vehicle. It is applicable to other uses.

車両１は、電池システム２と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）３０と、モータジェネレータ（Motor Generator、以下「ＭＧ」という）４１，４２と、エンジン５０と、動力分割機構６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０とを備える。電池システム２は、ニッケル水素（ＮｉＭＨ）電池１０と、監視ユニット２０と、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１００とを備える。   The vehicle 1 includes a battery system 2, a power control unit (PCU) 30, motor generators (hereinafter referred to as “MG”) 41 and 42, an engine 50, a power split mechanism 60, and a drive A shaft 70 and drive wheels 80 are provided. The battery system 2 includes a nickel metal hydride (NiMH) battery 10, a monitoring unit 20, and an electronic control unit (ECU) 100.

エンジン５０は、燃料の燃焼エネルギによって運動エネルギを出力する。ＭＧ４１，４２は、発電機としても電動機としても機能し得る。   The engine 50 outputs kinetic energy by the combustion energy of fuel. The MGs 41 and 42 can function both as a generator and an electric motor.

ＭＧ４１は、主として、動力分割機構６０を介して伝達されるエンジン５０の出力の一部を用いて発電する発電機として動作する。ＭＧ４１が発電した電力はＰＣＵ３０を介してＭＧ４２あるいはニッケル水素電池１０に供給される。   The MG 41 mainly operates as a generator that generates power using a part of the output of the engine 50 transmitted through the power split mechanism 60. The electric power generated by the MG 41 is supplied to the MG 42 or the nickel metal hydride battery 10 via the PCU 30.

ＭＧ４２は、ニッケル水素電池１０からの電力およびＭＧ４１の発電電力の少なくともいずれか一方によって駆動される。ＭＧ４２の駆動力は、駆動軸７０に伝達される。また、車両１の回生制動時には、ＭＧ４２は、車輪の回転力によって駆動されることによって発電機として動作する。ＭＧ４１，４２の発電電力はＰＣＵ３０を介してニッケル水素電池１０に充電される。   The MG 42 is driven by at least one of the electric power from the nickel metal hydride battery 10 and the generated electric power of the MG 41. The driving force of the MG 42 is transmitted to the driving shaft 70. Further, during regenerative braking of the vehicle 1, the MG 42 operates as a generator by being driven by the rotational force of the wheels. The electric power generated by the MGs 41 and 42 is charged into the nickel metal hydride battery 10 via the PCU 30.

ニッケル水素電池１０は、ＭＧ４１，４２を駆動するための電力を蓄える。ニッケル水素電池１０は、直列に接続された複数のニッケル水素電池セルを含む。監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、ニッケル水素電池１０の端子間電圧（以下「電池電圧ＶＢ」ともいう）を検出可能に構成される。電流センサ２２は、ニッケル水素電池１０の充放電電流（以下「電池電流ＩＢ」ともいう）を検出可能に構成される。温度センサ２３は、ニッケル水素電池１０の温度（以下「電池温度ＴＢ」ともいう）を検出可能に構成される。各センサは、検出結果を示す信号をＥＣＵ１００に出力する。   Nickel metal hydride battery 10 stores electric power for driving MGs 41 and 42. Nickel metal hydride battery 10 includes a plurality of nickel metal hydride battery cells connected in series. The monitoring unit 20 includes a voltage sensor 21, a current sensor 22, and a temperature sensor 23. Voltage sensor 21 is configured to be able to detect a voltage between terminals of nickel-metal hydride battery 10 (hereinafter also referred to as “battery voltage VB”). The current sensor 22 is configured to be able to detect a charge / discharge current (hereinafter also referred to as “battery current IB”) of the nickel metal hydride battery 10. The temperature sensor 23 is configured to be able to detect the temperature of the nickel metal hydride battery 10 (hereinafter also referred to as “battery temperature TB”). Each sensor outputs a signal indicating the detection result to ECU 100.

ＰＣＵ３０は、ＥＣＵ１００からのスイッチング指令に従って、ニッケル水素電池１０とＭＧ４１，４２との間で双方向の電力変換を実行するように構成されている。ＰＣＵ３０は、ＭＧ４１，４２の状態をそれぞれ別々に制御可能に構成されている。たとえば、ＰＣＵ３０は、ＭＧ４１を回生（発電）状態にしつつ、ＭＧ４２を力行状態にすることができる。   The PCU 30 is configured to perform bidirectional power conversion between the nickel metal hydride battery 10 and the MGs 41 and 42 in accordance with a switching command from the ECU 100. The PCU 30 is configured to be able to control the states of the MGs 41 and 42 separately. For example, the PCU 30 can place the MG 42 in the power running state while setting the MG 41 in the regenerative (power generation) state.

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、入出力インターフェイス（いずれも図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、各センサからの信号およびメモリに記憶された情報に基づいてエンジン５０およびＰＣＵ３０を制御することによって、ニッケル水素電池１０の充放電を制御する。   ECU 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, and an input / output interface (none of which are shown). ECU 100 controls charging / discharging of nickel metal hydride battery 10 by controlling engine 50 and PCU 30 based on signals from the sensors and information stored in the memory.

ＥＣＵ１００は、ニッケル水素電池１０を充電する必要がある場合、エンジン５０の動力の一部を用いてＭＧ４１に発電させ、ＭＧ４１が発電した電力でニッケル水素電池１０を充電するように、エンジン５０およびＰＣＵ３０（ＭＧ４１，ＭＧ４２）を制御する。以下、エンジン５０の動力の一部を用いてＭＧ４１が発電した電力でニッケル水素電池１０を充電する制御を「Ｐチャージ」ともいう。   When it is necessary to charge the nickel metal hydride battery 10, the ECU 100 causes the MG 41 to generate power using a part of the power of the engine 50, and charges the nickel metal hydride battery 10 with the electric power generated by the MG 41. (MG41, MG42) is controlled. Hereinafter, the control for charging the nickel metal hydride battery 10 with the electric power generated by the MG 41 using a part of the power of the engine 50 is also referred to as “P charge”.

ＥＣＵ１００は、ニッケル水素電池１０の充放電制御を的確に行なうために、ニッケル水素電池１０の残存容量（ＳＯＣ）を算出する。一般的に、ＳＯＣは、満充電容量に対する残存容量の比で表される。本実施の形態によるＥＣＵ１００は、電池電圧ＶＢを用いてＳＯＣを算出する。具体的には、ＥＣＵ１００は、実験等によって求められたＯＣＶカーブを予めメモリに記憶しておき、このＯＣＶカーブを参照して電池電圧ＶＢ（電圧センサ２１による検出値）に対応するＳＯＣを算出する。   The ECU 100 calculates the remaining capacity (SOC) of the nickel metal hydride battery 10 in order to accurately perform charge / discharge control of the nickel metal hydride battery 10. In general, the SOC is expressed as a ratio of the remaining capacity to the full charge capacity. ECU 100 according to the present embodiment calculates SOC using battery voltage VB. Specifically, the ECU 100 stores in advance an OCV curve obtained by experiment or the like in a memory, and calculates the SOC corresponding to the battery voltage VB (detected value by the voltage sensor 21) with reference to the OCV curve. .

ＥＣＵ１００は、算出されたＳＯＣが所定領域（後述の通常ＳＯＣ領域または高ＳＯＣ領域）に収まるようにニッケル水素電池１０の充放電を制御する。たとえば、ＳＯＣが所定領域の下限値を下回る場合、ＥＣＵ１００は、上述のＰチャージを行なってニッケル水素電池１０を充電することによって、ＳＯＣを増加させる。   ECU 100 controls charging / discharging of nickel metal hydride battery 10 such that the calculated SOC is within a predetermined region (a normal SOC region or a high SOC region described later). For example, when the SOC falls below the lower limit value of the predetermined region, ECU 100 increases the SOC by charging the nickel metal hydride battery 10 by performing the above-described P charge.

＜ＯＣＶカーブの平坦化＞
上述のように、ＥＣＵ１００は、ＯＣＶカーブを参照して電池電圧ＶＢ（電圧センサ２１による検出値）に対応するＳＯＣを算出し、算出されたＳＯＣが所定領域に収まるようにニッケル水素電池１０の充放電を制御する。そのため、ニッケル水素電池１０の充放電を的確に行なうためには、ＳＯＣを高い精度で算出することが望まれる。 <Flatening the OCV curve>
As described above, the ECU 100 refers to the OCV curve, calculates the SOC corresponding to the battery voltage VB (detected value by the voltage sensor 21), and charges the nickel hydride battery 10 so that the calculated SOC falls within a predetermined region. Control the discharge. Therefore, in order to accurately charge and discharge the nickel metal hydride battery 10, it is desirable to calculate the SOC with high accuracy.

ところが、本願の発明者等は、ニッケル水素電池１０において、ＳＯＣが所定値よりも低い領域（以下「低ＳＯＣ領域」という）に所定時間以上継続して滞留すると、ＳＯＣの算出に用いられるＯＣＶカーブの傾き（ＳＯＣが単位量変化するときのＯＣＶの変化量）が新品時（未使用時）よりも平坦になることを、下記の耐久試験１〜３を含む種々の実験によって新たに見出した。   However, the inventors of the present application indicate that the OCV curve used for calculating the SOC in the nickel metal hydride battery 10 when the SOC continuously stays in a region where the SOC is lower than a predetermined value (hereinafter referred to as “low SOC region”) for a predetermined time or longer. It was newly found by various experiments including the following endurance tests 1 to 3 that the inclination (the amount of change in OCV when the SOC changes in unit amount) becomes flatter than when new (unused).

＜＜実験内容および実験結果＞＞
発明者等は、ニッケル水素電池１０に対して下記の耐久試験１〜３をそれぞれ行ない、各耐久試験後においてＳＯＣに対する電池電圧ＶＢの挙動（以下「電圧カーブ」ともいう）を測定する実験をそれぞれ行なった。 << Experiment contents and results >>
The inventors perform the following durability tests 1 to 3 on the nickel metal hydride battery 10 respectively, and perform experiments for measuring the behavior of the battery voltage VB with respect to the SOC (hereinafter also referred to as “voltage curve”) after each durability test. I did it.

（耐久試験１） ほぼ完全放電した状態（ＳＯＣが数％程度の状態）で２５℃下で所定期間Ｐ１放置する。   (Durability test 1) The P1 is left for a predetermined period at 25 ° C. in a state where the battery is completely discharged (SOC is about several percent).

（耐久試験２） ほぼ完全放電した状態で６５℃下で所定期間Ｐ１放置する。
（耐久試験３） ほぼ完全放電した状態で６５℃下で所定期間Ｐ２（Ｐ２＞Ｐ１）放置する。 (Durability test 2) P1 is left for a predetermined period of time at 65 ° C. with almost completely discharged.
(Durability test 3) The battery is left at P2 (P2> P1) for a predetermined period at 65 ° C. in a substantially completely discharged state.

なお、上記の耐久試験１〜３は、いずれもＳＯＣを低ＳＯＣ領域（所定値よりも低い領域）に所定時間Ｔ１以上継続して滞留させる試験である。上記の耐久試験１〜３は、いずれもほぼ完全放電した状態で放置する点で共通する。耐久試験２は、耐久試験１に比べて、放置期間は同じであるが、温度が高い点が異なる。耐久試験３は、耐久試験２に比べて、温度は同じであるが、放置期間が長い点が異なる。   The above durability tests 1 to 3 are all tests in which the SOC is continuously retained in the low SOC region (region lower than the predetermined value) for a predetermined time T1 or more. The above durability tests 1 to 3 are common in that they are left in a state of being almost completely discharged. The endurance test 2 is different from the endurance test 1 in that the standing period is the same, but the temperature is high. The durability test 3 is different from the durability test 2 in that the temperature is the same, but the standing period is long.

上記の実験結果を図２〜４に示す。図２は、耐久試験１後における電圧カーブを示す図である。図３は、耐久試験２後における電圧カーブを示す図である。図４は、耐久試験３後における電圧カーブを示す図である。図２〜４の各々において、横軸はＳＯＣを表わし、縦軸はＳＯＣを変化させたときの電池電圧ＶＢ（ＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）を表わす。また、図２〜４の各々において、実線は耐久試験後の電圧カーブを表わし、破線は新品時の電圧カーブを表わす。なお、図２〜４（および後述する図６、７）に示す各充電電圧カーブにおいては、電池電圧ＶＢが最大レベルで平坦になる領域があるが、これは、放電挙動を確認する前に電池をほぼ満充電状態にするために、最大レベルの電圧を意図的に所定時間保持しているためである。   The above experimental results are shown in FIGS. FIG. 2 is a diagram illustrating a voltage curve after the durability test 1. FIG. 3 is a diagram illustrating a voltage curve after the endurance test 2. FIG. 4 is a diagram illustrating a voltage curve after the durability test 3. 2 to 4, the horizontal axis represents the SOC, and the vertical axis represents the battery voltage VB (CCV: Closed Circuit Voltage) when the SOC is changed. Moreover, in each of FIGS. 2-4, a continuous line represents the voltage curve after an endurance test, and a broken line represents the voltage curve at the time of a new article. In each of the charging voltage curves shown in FIGS. 2 to 4 (and FIGS. 6 and 7 to be described later), there is a region where the battery voltage VB becomes flat at the maximum level. This is because the voltage at the maximum level is intentionally held for a predetermined time in order to make the battery fully charged.

いずれの実験結果からも、耐久試験後（実線）は、新品時（破線）に比べて、電圧カーブが平坦になっている（電圧カーブの傾きが小さくなっている）ことが確認できる。また、電圧カーブの平坦化は、温度と放置期間とに依存していることが確認できる。具体的には、温度のみが異なる図２と図３とを比較すると、温度が高い図３の電圧カーブの方が、温度が低い図２の電圧カーブよりも、平坦になっていることが確認できる。また、放置期間のみが異なる図３と図４とを比較すると、放置期間が長い図４の電圧カーブの方が、放置期間が短い図３の電圧カーブよりも、平坦になっていることが確認できる。なお、上記の電圧カーブの平坦化は低ＳＯＣ領域で放置することで生じているが、低ＳＯＣ領域で充放電を行なった際においても、放置時と同様に電圧カーブの平坦化が生じることを出願人は他の実験で確認している。   From any experimental results, it can be confirmed that the voltage curve is flatter (the slope of the voltage curve is smaller) after the endurance test (solid line) than when it is new (broken line). Further, it can be confirmed that the flattening of the voltage curve depends on the temperature and the leaving period. Specifically, comparing FIG. 2 and FIG. 3 where only the temperatures are different, it is confirmed that the voltage curve of FIG. 3 having a higher temperature is flatter than the voltage curve of FIG. 2 having a lower temperature. it can. Further, comparing FIG. 3 and FIG. 4 in which only the leaving period is different, it is confirmed that the voltage curve in FIG. 4 having a long leaving period is flatter than the voltage curve in FIG. 3 having a short leaving period. it can. The above-mentioned flattening of the voltage curve is caused by leaving it in the low SOC region. However, even when charging / discharging is performed in the low SOC region, the flattening of the voltage curve occurs as in the case of leaving it. The applicant has confirmed in other experiments.

図２〜４に示されている充放電時の電圧カーブは、無負荷に近い小電流で計測された結果である。すなわち、上記のような電圧カーブの平坦化が生じたニッケル水素電池においては、ＯＣＶカーブの平坦化も生じていると考えられる。   The voltage curve at the time of charging / discharging shown by FIGS. 2-4 is the result measured by the small electric current near no load. That is, in the nickel metal hydride battery in which the voltage curve is flattened as described above, it is considered that the OCV curve is also flattened.

図５は、ニッケル水素電池１０のＯＣＶカーブを模式的に示す図である。なお、図５において、横軸はＳＯＣを表わし、縦軸はＯＣＶを表わす。また、図５において、実線は耐久試験後のＯＣＶカーブを表わし、一点鎖線は新品時のＯＣＶカーブを表わす。   FIG. 5 is a diagram schematically showing an OCV curve of the nickel metal hydride battery 10. In FIG. 5, the horizontal axis represents SOC and the vertical axis represents OCV. In FIG. 5, the solid line represents the OCV curve after the durability test, and the alternate long and short dash line represents the OCV curve when new.

図５に示されるように、新品時のＯＣＶカーブ（一点鎖線）は、ＳＯＣの全領域で、ある程度の大きさの傾きを有する。そのため、ＯＣＶが決まればＳＯＣも一義的に決まり易い関係にある。   As shown in FIG. 5, the OCV curve (one-dot chain line) at the time of a new article has a certain degree of inclination in the entire SOC region. Therefore, if the OCV is determined, the SOC is easily determined uniquely.

一方、耐久試験後のＯＣＶカーブ（実線）は、新品時のＯＣＶカーブから変化しており、長い平坦領域（ＳＯＣに依らずＯＣＶがほぼ一定となる領域）を有する。この平坦領域では、ＯＣＶが決まってもＳＯＣを一義的に決めるのは困難である。   On the other hand, the OCV curve (solid line) after the endurance test changes from the OCV curve at the time of a new article, and has a long flat region (a region where the OCV is substantially constant regardless of the SOC). In this flat region, it is difficult to uniquely determine the SOC even if the OCV is determined.

このように、ＳＯＣが低ＳＯＣ領域に滞留している時間が所定時間を超えた場合、実際のＯＣＶカーブは、耐久試験後のＯＣＶカーブ（実線）のように平坦化される。そして、ＯＣＶカーブの平坦化は、放置時間だけでなく、温度にも依存している。それにも関わらず、新品時のＯＣＶカーブ（一点鎖線）を用いてＳＯＣを算出すると、ＳＯＣの算出精度が低下する。また、仮に平坦化されたＯＣＶカーブ（一点鎖線）を用いたとしても、平坦領域においてはＯＣＶの値が決まってもＳＯＣを一義的に決めるのは困難であるため、ＳＯＣを精度よく推定できない。   Thus, when the time during which the SOC stays in the low SOC region exceeds a predetermined time, the actual OCV curve is flattened like an OCV curve (solid line) after the durability test. The flattening of the OCV curve depends not only on the standing time but also on the temperature. Nevertheless, if the SOC is calculated using the new OCV curve (one-dot chain line), the SOC calculation accuracy decreases. Even if a flattened OCV curve (one-dot chain line) is used, the SOC cannot be estimated accurately because it is difficult to uniquely determine the SOC even if the OCV value is determined in a flat region.

さらに、もう１つの着眼点として、いずれの実験結果からも、耐久試験後は充電時の電池電圧ＶＢが新品時に比べて全体的に高くなっていることが確認できる。ニッケル水素電池１０においては、電池電圧ＶＢが高くなるほど、副反応の影響でガス発生量が増加することが知られている。その結果、ＳＯＣが低ＳＯＣ領域に滞留している時間が所定時間を超えると、電池電圧ＶＢが高くなることに伴なって副反応によるガス発生量が増加し、それによる充電効率の悪化あるいは電池セルの内圧上昇が生じることが懸念される。   Furthermore, as another point of focus, it can be confirmed from all the experimental results that the battery voltage VB at the time of charging is generally higher than that at the time of new after the durability test. In the nickel-metal hydride battery 10, it is known that the amount of gas generated increases due to the side reaction as the battery voltage VB increases. As a result, when the time during which the SOC stays in the low SOC region exceeds a predetermined time, the amount of gas generated due to a side reaction increases as the battery voltage VB increases, resulting in a deterioration in charging efficiency or the battery. There is concern that the internal pressure of the cell will increase.

＜ＯＣＶカーブの平坦化の解消＞
発明者等は、ＯＣＶカーブの平坦化を解消させるための種々の検討を行なった。その結果、発明者等は、ＯＣＶカーブの平坦化は、ある程度高いＳＯＣまで充電することによって解消することを突き止めた。 <Resolve OCV curve flattening>
The inventors conducted various studies for eliminating the flattening of the OCV curve. As a result, the inventors have found that the flattening of the OCV curve can be solved by charging to a somewhat high SOC.

図６は、耐久試験２後に充放電を２回繰り返したときの電圧カーブを示す図である。図７は、耐久試験３後に充放電を２回繰り返したときの電圧カーブを示す図である。図６、７において、一点鎖線は１回目の充放電時の電圧カーブを表わし、二点鎖線は２回目の充放電時の電圧カーブを表わす。   FIG. 6 is a diagram showing a voltage curve when charging / discharging is repeated twice after the durability test 2. FIG. 7 is a diagram showing a voltage curve when charge / discharge is repeated twice after the durability test 3. 6 and 7, the alternate long and short dash line represents the voltage curve during the first charge / discharge, and the alternate long and two short dashes line represents the voltage curve during the second charge / discharge.

図６、７の検討結果から、充放電を繰り返すことによって、電圧カーブが平坦化された状態から、傾きを有する新品時の状態に徐々に回復することが確認される。特に、１回目の充電後の傾きの回復が顕著であることが確認できる。この検討結果から、ＯＣＶカーブの平坦化は、ある程度高いＳＯＣまで充電することによって解消すると考えられる。   From the examination results of FIGS. 6 and 7, it is confirmed that the voltage curve gradually recovers from a flattened state to a new state having an inclination by repeating charging and discharging. In particular, it can be confirmed that the inclination recovery after the first charge is remarkable. From this examination result, it is considered that the flattening of the OCV curve is solved by charging to a somewhat high SOC.

以上の点に鑑み、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、ＳＯＣが低ＳＯＣ領域に所定時間以上継続して滞留している状態でニッケル水素電池１０が使用（充放電または放置）された場合、まず、ニッケル水素電池１０を強制的に充電する強制充電を行なうことで、ＳＯＣを所定値（低ＳＯＣ領域の上限値）よりも大きい値に増加させる。これにより、ＯＣＶカーブの平坦化を早期に解消させる。   In view of the above points, the ECU 100 according to the present embodiment, when the nickel metal hydride battery 10 is used (charged / discharged or left) in a state where the SOC continuously stays in the low SOC region for a predetermined time or longer, first, The SOC is increased to a value larger than a predetermined value (the upper limit value of the low SOC region) by performing forced charging for forcibly charging the nickel metal hydride battery 10. Thereby, the flattening of the OCV curve is eliminated at an early stage.

さらに、ＥＣＵ１００は、強制充電を行なってからしばらくの期間は、比較的高いＳＯＣ領域で充放電を繰り返す。これにより、ＯＣＶカーブの平坦化が解消された状態を定着させる。すなわち、強制充電後に即座にＳＯＣを低ＳＯＣ領域に戻すと、すぐにＯＣＶカーブが平坦化された状態に戻ってしまうことが懸念されるため、しばらくの間は高ＳＯＣ領域で充放電を繰り返すことで、すぐにＯＣＶカーブが平坦化された状態に戻ってしまうことを抑制する。   Further, ECU 100 repeats charging and discharging in a relatively high SOC region for a while after the forced charging. As a result, the state in which the flattening of the OCV curve is eliminated is fixed. That is, if the SOC is immediately returned to the low SOC region after forced charging, there is a concern that the OCV curve will immediately return to a flattened state. Therefore, charging / discharging is repeated in the high SOC region for a while. Therefore, the OCV curve is prevented from returning to the flattened state immediately.

図８は、ＥＣＵ１００が電池制御モードを決める際に行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、本実施の形態において、電池制御モードには、通常ＳＯＣモードと高ＳＯＣモードとが含まれる。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed when the ECU 100 determines the battery control mode. In the present embodiment, the battery control mode includes a normal SOC mode and a high SOC mode.

通常ＳＯＣモードは、ＳＯＣが制御下限値ＳＮ１から制御上限値ＳＮ２までの領域（以下「通常ＳＯＣ領域」ともいう）に収まるようにニッケル水素電池１０の充放電を制御するモードである。たとえば、通常ＳＯＣモードの制御下限値ＳＮ１および制御上限値ＳＮ２をそれぞれ３０％、７０％とした場合、通常ＳＯＣモードのＳＯＣ制御中心値は５０％となる。なお、上記の値はあくまで例示であってこれに限定されるものではない。   The normal SOC mode is a mode in which charging / discharging of the nickel metal hydride battery 10 is controlled so that the SOC is within a range from the control lower limit value SN1 to the control upper limit value SN2 (hereinafter also referred to as “normal SOC range”). For example, when the control lower limit SN1 and the control upper limit SN2 in the normal SOC mode are 30% and 70%, respectively, the SOC control center value in the normal SOC mode is 50%. In addition, said value is an illustration to the last, and is not limited to this.

高ＳＯＣモードは、ＳＯＣが比較的高い領域（以下「高ＳＯＣ領域」ともいう）に収まるようにニッケル水素電池１０の充放電を制御するモードである。たとえば、高ＳＯＣモードの制御下限値ＳＨ１および制御上限値ＳＨ２をそれぞれ６０％、８０％とした場合、高ＳＯＣモードのＳＯＣ制御中心値は７０％となる。なお、上記の値はあくまで例示であってこれに限定されるものではない。ただし、高ＳＯＣモードの制御下限値ＳＨ１は、少なくとも、通常ＳＯＣモードの制御下限値ＳＮ１よりも大きく、かつＯＣＶカーブの平坦化が懸念される低ＳＯＣ領域の上限値（所定値）よりも大きい値に設定する必要がある。   The high SOC mode is a mode in which charging / discharging of the nickel metal hydride battery 10 is controlled so that the SOC is within a relatively high region (hereinafter also referred to as “high SOC region”). For example, when the control lower limit value SH1 and the control upper limit value SH2 in the high SOC mode are 60% and 80%, respectively, the SOC control center value in the high SOC mode is 70%. In addition, said value is an illustration to the last, and is not limited to this. However, the control lower limit value SH1 in the high SOC mode is at least larger than the control lower limit value SN1 in the normal SOC mode and larger than the upper limit value (predetermined value) in the low SOC region where there is a concern about flattening of the OCV curve. Must be set to

ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、ＥＣＵ１００は、電池制御モードが高ＳＯＣモードであるか否かを判定する。   In step (hereinafter, step is abbreviated as “S”) 10, ECU 100 determines whether or not the battery control mode is the high SOC mode.

電池制御モードが高ＳＯＣモードでない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、すなわち電池制御モードが通常ＳＯＣモードである場合、ＥＣＵ１００は、Ｓ１１にて、ＳＯＣが低ＳＯＣ領域に継続して滞留している時間（以下「低ＳＯＣ滞留時間」という）を算出する。低ＳＯＣ滞留時間は、現在までのＳＯＣの履歴から算出される。低ＳＯＣ滞留時間は、ＳＯＣが所定値を超えた時点でリセットされる。なお、ＳＯＣは、上述したように、電池電圧ＶＢ（電圧センサ２１による検出値）から算出されるＯＣＶ値を用いる電圧方式によって算出される。   When the battery control mode is not the high SOC mode (NO in S10), that is, when the battery control mode is the normal SOC mode, ECU 100 in S11 is the time during which the SOC continues to stay in the low SOC region ( (Hereinafter referred to as “low SOC residence time”). The low SOC residence time is calculated from the SOC history up to now. The low SOC residence time is reset when the SOC exceeds a predetermined value. As described above, the SOC is calculated by a voltage method using an OCV value calculated from the battery voltage VB (detected value by the voltage sensor 21).

Ｓ１２にて、ＥＣＵ１００は、低ＳＯＣ滞留時間が所定時間Ｔ１を超えたか否かを判定する。この判定は、ＯＣＶカーブの平坦化が生じているか否かを判定するための処理である。ＯＣＶカーブの平坦化は、上述したように、時間だけでなく、温度にも依存している。そのため、ＥＣＵ１００は、低ＳＯＣ滞留時間における電池温度ＴＢの履歴に応じて、所定時間Ｔ１を適切な値に設定する。たとえば、ＥＣＵ１００は、電池温度ＴＢが高いほど、ＯＣＶカーブの平坦化がより早期に発生すると考えられるため、所定時間Ｔ１を短くする。これにより、ＯＣＶカーブの平坦化が生じているか否かを精度よく判定することが可能となる。   In S12, ECU 100 determines whether or not the low SOC residence time exceeds predetermined time T1. This determination is a process for determining whether or not the OCV curve is flattened. As described above, the flattening of the OCV curve depends not only on time but also on temperature. Therefore, ECU 100 sets predetermined time T1 to an appropriate value according to the history of battery temperature TB during the low SOC residence time. For example, the ECU 100 shortens the predetermined time T1 because it is considered that the flattening of the OCV curve occurs earlier as the battery temperature TB is higher. Thereby, it is possible to accurately determine whether or not the OCV curve is flattened.

低ＳＯＣ滞留時間が所定時間Ｔ１を超えた場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、ＯＣＶカーブの平坦化が生じていると考えられるため、ＥＣＵ１００は、Ｓ１３にて、ＳＯＣが高ＳＯＣの制御中心値に増加するまで、上述のＰチャージを行なってニッケル水素電池１０を強制的に充電する強制充電（初回充電）を行なう。この強制充電（初回充電）によって、ＳＯＣが所定値よりも大きい値に増加するため、ＯＣＶカーブの平坦化を早期に解消させることができる。   If the low SOC residence time exceeds the predetermined time T1 (YES in S12), it is considered that the OCV curve has been flattened, so that the ECU 100 increases the control center value of the high SOC in S13. Until this is done, the above-described P charge is performed to perform the forced charge (initial charge) for forcibly charging the nickel metal hydride battery 10. By this forced charging (initial charging), the SOC increases to a value larger than a predetermined value, so that the flattening of the OCV curve can be eliminated at an early stage.

その後、ＥＣＵ１００は、処理をＳ１４に移して、電池制御モードを、現在の通常ＳＯＣモードから高ＳＯＣモードに変更する。これにより、強制充電後に即座にＳＯＣが低ＳＯＣ領域に戻ってしまうこと（すなわちＯＣＶカーブが平坦化された状態に戻ってしまうこと）が抑制される。   Thereafter, ECU 100 shifts the process to S14, and changes the battery control mode from the current normal SOC mode to the high SOC mode. As a result, it is possible to prevent the SOC from immediately returning to the low SOC region after the forcible charging (that is, returning to the state where the OCV curve is flattened).

一方、電池制御モードが高ＳＯＣモードである場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、Ｓ１５にて、高ＳＯＣモードが継続されている時間（以下「高ＳＯＣ継続時間」ともいう）が所定時間Ｔ２を超えたか否かを判定する。   On the other hand, when the battery control mode is the high SOC mode (YES in S10), ECU 100 determines in S15 that the time during which the high SOC mode is continued (hereinafter also referred to as “high SOC duration”) is the predetermined time T2. It is determined whether or not the number is exceeded.

高ＳＯＣ継続時間が所定時間Ｔ２を超えていない場合（Ｓ１５にてＮＯ）、現時点で通常ＳＯＣモードに復帰させるとＯＣＶカーブが平坦化された状態に戻ってしまうことが懸念されるため、ＥＣＵ１００は、処理をＳ１４に移し、電池制御モードを高ＳＯＣモードに維持する。   If the high SOC duration time does not exceed the predetermined time T2 (NO in S15), there is a concern that the OCV curve may return to a flattened state if the normal SOC mode is restored at this time. The process proceeds to S14, and the battery control mode is maintained in the high SOC mode.

高ＳＯＣ継続時間が所定時間Ｔ２を超えた場合（Ｓ１５にてＹＥＳ）、現時点で通常ＳＯＣモードに復帰させてもＯＣＶカーブが平坦化された状態には戻らないと考えられるため、ＥＣＵ１００は、処理をＳ１６に移し、電池制御モードを高ＳＯＣモードから通常ＳＯＣモードに復帰させる。   If the high SOC duration exceeds predetermined time T2 (YES in S15), it is considered that the OCV curve will not return to the flattened state even if the normal SOC mode is restored at this time. Is moved to S16, and the battery control mode is returned from the high SOC mode to the normal SOC mode.

以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、通常ＳＯＣモード中に低ＳＯＣ滞留時間が所定時間Ｔ１を超えた場合、まず強制充電を行ない、強制充電後に電池制御モードを高ＳＯＣモードに切り替える。これにより、ＳＯＣが所定値よりも大きい値に増加するまではニッケル水素電池が充電され、その後もＳＯＣは高ＳＯＣ領域内に維持される。その結果、ニッケル水素電池１０においてＯＣＶカーブの平坦化が生じた場合に、その平坦化を解消させることができる。   As described above, when the low SOC residence time exceeds the predetermined time T1 during the normal SOC mode, ECU 100 according to the present embodiment first performs forced charging, and switches the battery control mode to high SOC mode after forced charging. Thus, the nickel metal hydride battery is charged until the SOC increases to a value larger than the predetermined value, and the SOC is maintained in the high SOC region thereafter. As a result, when the OCV curve is flattened in the nickel metal hydride battery 10, the flattening can be eliminated.

なお、上述の実施の形態は、たとえば以下のように変形することもできる。
［変形例１］
上述の実施の形態においては、ＳＯＣの算出方式として、ＯＣＶカーブを用いる電圧方式を採用する場合について説明した。 The above-described embodiment can be modified as follows, for example.
[Modification 1]
In the above-described embodiment, the case where the voltage method using the OCV curve is adopted as the SOC calculation method has been described.

しかしながら、ＳＯＣの算出方式は、必ずしも電圧方式のみに限定されない。たとえば、上述の電圧方式によってＳＯＣを算出することに加えて、他の公知のＳＯＣ算出方式である電流積算方式によってＳＯＣを算出し、２つのＳＯＣの重み付けをして最終的なＳＯＣを算出するようにしてもよい。   However, the SOC calculation method is not necessarily limited to the voltage method. For example, in addition to calculating the SOC by the voltage method described above, the SOC is calculated by a current integration method, which is another known SOC calculation method, and the final SOC is calculated by weighting two SOCs. It may be.

電圧方式によるＳＯＣと電流積算方式によるＳＯＣとの重み付けをして最終的なＳＯＣを算出する場合、低ＳＯＣ滞留時間が所定時間Ｔ１を超えた場合の初回充電時（図８のＳ１３における強制充電時）にＳＯＣが高ＳＯＣ領域に到達したか否かを判定する際、電流積算方式によるＳＯＣの重み付けをより大きくするようにしてもよい。低ＳＯＣ滞留時間が所定時間Ｔ１を超えている場合、電池電圧ＶＢが新品時に比べて全体的に高くなっている（図２−４参照）ため、電圧方式によるＳＯＣが高ＳＯＣ領域に到達した時点で強制充電を終了すると、実際のＳＯＣは高ＳＯＣ領域に到達しておらずＯＣＶカーブの平坦化が解消されないことが懸念される。この点に鑑み、初回充電時においては、電流積算によるＳＯＣの重み付けをより大きくすることによって、実際のＳＯＣをより確実に高ＳＯＣ領域に到達させることができる。   When the final SOC is calculated by weighting the SOC by the voltage method and the SOC by the current integration method, at the time of initial charge when the low SOC residence time exceeds the predetermined time T1 (at the time of forced charge at S13 in FIG. 8) ), When determining whether or not the SOC has reached the high SOC region, the SOC weighting by the current integration method may be further increased. When the low SOC residence time exceeds the predetermined time T1, the battery voltage VB is generally higher than when it is new (see FIG. 2-4), and therefore, when the voltage-based SOC reaches the high SOC region When the forced charging is terminated, there is a concern that the actual SOC has not reached the high SOC region and the flattening of the OCV curve is not eliminated. In view of this point, at the time of the first charge, the actual SOC can be more reliably reached the high SOC region by increasing the weight of the SOC by the current integration.

［変形例２］
上述の実施の形態においては、高ＳＯＣモードが継続されている時間が「所定時間Ｔ２」を超えた場合に、電池制御モードを高ＳＯＣモードから通常ＳＯＣモードに復帰させた（図８のＳ１５、Ｓ１６参照）。 [Modification 2]
In the above-described embodiment, when the time during which the high SOC mode is continued exceeds the “predetermined time T2”, the battery control mode is returned from the high SOC mode to the normal SOC mode (S15 in FIG. 8). (See S16).

ところが、高ＳＯＣモード切替後のＯＣＶカーブの回復速度（平坦化が解消され、かつ解消された状態に定着するまでの速度）は、電池温度ＴＢおよびＳＯＣの変動幅などに依存することが想定される。この点に鑑み、図８のＳ１５の処理に用いられる「所定時間Ｔ２」を、電池温度ＴＢおよびＳＯＣの変動幅などに応じて変更するようにしてもよい。これにより、高ＳＯＣモードを不必要に継続することなく、適切なタイミングで通常ＳＯＣモードに復帰させることができる。   However, it is assumed that the recovery speed of the OCV curve after switching to the high SOC mode (speed until the flattening is canceled and the state is fixed) depends on the battery temperature TB and the fluctuation range of the SOC. The In view of this point, the “predetermined time T2” used in the process of S15 in FIG. 8 may be changed according to the variation range of the battery temperature TB and the SOC. Thereby, it is possible to return to the normal SOC mode at an appropriate timing without unnecessarily continuing the high SOC mode.

［変形例３］
上述の実施の形態においては、図８のＳ１３において、ＳＯＣを高ＳＯＣ領域まで増加させる方法として、Ｐチャージを行なう場合を説明したが、Ｐチャージに代えてあるいは加えて、ニッケル水素電池１０の出力可能電力ＷＯＵＴ（単位はワット）を一時的に低下させることでニッケル水素電池１０の放電によるＳＯＣの低下を抑制し、これによりＳＯＣの増加を促すようにしてもよい。また、ニッケル水素電池１０の受入可能電力ＷＩＮ（単位はワット）を一時的に増加させることでニッケル水素電池１０の充電によるＳＯＣの増加を促すようにしてもよい。 [Modification 3]
In the above-described embodiment, the case where P charge is performed as a method of increasing the SOC to the high SOC region in S13 of FIG. 8 has been described. However, instead of or in addition to P charge, the output of the nickel hydrogen battery 10 is described. The possible power WOUT (unit: watts) may be temporarily reduced to suppress the decrease in SOC due to the discharge of the nickel-metal hydride battery 10, thereby promoting the increase in SOC. Further, the increase in SOC due to charging of the nickel metal hydride battery 10 may be promoted by temporarily increasing the acceptable power WIN (unit: watts) of the nickel metal hydride battery 10.

［変形例４］
上述の実施の形態においては、図８のＳ１２において、時間（低ＳＯＣ滞留時間）そのものを指標としてＯＣＶカーブの平坦化が生じているか否かを判定した。 [Modification 4]
In the above-described embodiment, whether or not the OCV curve is flattened is determined in S12 of FIG. 8 using the time (low SOC residence time) itself as an index.

しかしながら、ＯＣＶカーブの平坦化が生じているか否かの判定に用いる指標は、時間そのものに限定されない。たとえば、規格化された評価値を新たに設け、この評価値を指標としてＯＣＶカーブの平坦化が生じているか否かを判定するようにしてもよい。   However, the index used for determining whether or not the OCV curve is flattened is not limited to the time itself. For example, a standardized evaluation value may be newly provided, and it may be determined whether or not the OCV curve is flattened using this evaluation value as an index.

新たな評価値としては、たとえば下記の式で定義される評価値Ｅを所定周期Δｔ毎に演算して蓄積し、蓄積された評価値Ｅが所定量を超えた場合に、ＯＣＶカーブの平坦化が生じていると判定するようにしてもよい。   As a new evaluation value, for example, an evaluation value E defined by the following equation is calculated and accumulated every predetermined period Δt, and when the accumulated evaluation value E exceeds a predetermined amount, the OCV curve is flattened. You may make it determine with having produced.

Ｅ（ｔ＋Δｔ）＝Ｅ（ｔ）＋Ｋ・Δｔ
上記式において、「ｔ」は時刻（時間）を表わし、「Ｅ（ｔ＋Δｔ）」は評価値Ｅの今回値を表わし、「Ｅ（ｔ）」は評価値Ｅの前回値を表わす。「Ｋ」は各温度における平坦化ポイントである。 E (t + Δt) = E (t) + K · Δt
In the above formula, “t” represents time (time), “E (t + Δt)” represents the current value of the evaluation value E, and “E (t)” represents the previous value of the evaluation value E. “K” is a flattening point at each temperature.

また、「Ｋ」には、ＳＯＣの変動幅依存性を持たせてもよい。このような評価値Ｅを導入することで、温度が大きく変化する車両走行中において、より効果的に本制御を実施することができる。   Further, “K” may have SOC fluctuation range dependency. By introducing such an evaluation value E, the present control can be more effectively performed during traveling of the vehicle where the temperature changes greatly.

また、上述したように、ＯＣＶカーブの平坦化の解消速度は、電池温度ＴＢおよびＳＯＣ変動幅に依存する。この点に鑑み、図８のＳ１５において、上述の評価値Ｅに類似する評価指標を新たに設け、この評価指標を用いて高ＳＯＣモードから通常ＳＯＣモードに復帰させるか否かを判定するようにしてもよい。このようにすることで、通常ＳＯＣモードに復帰させるか否かをより効率良く判定することができる。   Moreover, as described above, the OCV curve flattening elimination speed depends on the battery temperature TB and the SOC fluctuation range. In view of this point, in S15 of FIG. 8, an evaluation index similar to the above-described evaluation value E is newly provided, and it is determined whether to return from the high SOC mode to the normal SOC mode using this evaluation index. May be. By doing in this way, it can be determined more efficiently whether it returns to normal SOC mode.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１ 車両、２ 電池システム、１０ ニッケル水素電池、２０ 監視ユニット、２１ 電圧センサ、２２ 電流センサ、２３ 温度センサ、３０ ＰＣＵ、４１，４２ ＭＧ、５０ エンジン、６０ 動力分割機構、７０ 駆動軸、８０ 駆動輪、１００ ＥＣＵ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle, 2 Battery system, 10 Nickel hydrogen battery, 20 Monitoring unit, 21 Voltage sensor, 22 Current sensor, 23 Temperature sensor, 30 PCU, 41, 42 MG, 50 Engine, 60 Power split mechanism, 70 Drive shaft, 80 drive Wheel, 100 ECU.

Claims (1)

ニッケル水素電池と、
前記ニッケル水素電池の充放電を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ニッケル水素電池の蓄電量が所定値よりも低い第１領域に滞留している時間が所定時間を超えたか否かを判定し、
前記滞留している時間が前記所定時間を超えた場合、下限値が前記所定値よりも大きい第２領域内に前記ニッケル水素電池の蓄電量が収まるように前記ニッケル水素電池の充放電を制御する、電池システム。 A nickel metal hydride battery,
A control unit that controls charging and discharging of the nickel metal hydride battery,
The controller is
It is determined whether or not the amount of time spent in the first region where the stored amount of the nickel metal hydride battery is lower than a predetermined value has exceeded a predetermined time,
When the staying time exceeds the predetermined time, the charge / discharge of the nickel-metal hydride battery is controlled so that the charged amount of the nickel-metal hydride battery is within a second region having a lower limit value larger than the predetermined value. , Battery system.

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