JP2017223236A - Selector valve and wood splitter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safe selector valve capable of attaining simple operability and an excellent seal condition, and a wood splitter mounted with the selector valve.SOLUTION: A selector valve V includes: a spool 2 inserted into a housing 1 so as to be movable in an axial direction; a spring 3 configured to energize the spool 2 for positioning to a neutral position; a holding device 4 configured to hold the spool 2 at a stop position against energizing force of the spring 3; and a pilot passage 5 configured to guide pilot pressure with a throttle part 5g included in a pressure chamber R, where internal pressure is made act on the spool 2 to release holding from the holding device 4 to thereby return the spool 2 from the stop position to the neutral position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、切換弁および薪割装置に関する。   The present invention relates to a switching valve and a splitting device.

薪割装置には、カッタヘッドを油圧式のシリンダによって駆動して薪を破砕するものがある。このような薪割装置は、油圧ポンプからシリンダへ圧油を供給するが、シリンダの伸縮を作業者の手動操作を行えるように、油圧ポンプとシリンダとの間に手動操作によって切換可能な3位置の切換弁を備えている。   Some of the splitting devices drive the cutter head with a hydraulic cylinder to crush the scissors. Such a splitting device supplies pressure oil from the hydraulic pump to the cylinder, but can be switched between the hydraulic pump and the cylinder by manual operation so that the operator can manually operate the expansion and contraction of the cylinder. The switching valve is provided.

切換弁は、ハウジング内に軸方向へ移行可能なスプールと、スプールを操作するためのレバーと、スプールを中立位置へ位置決めするばねとを備えている。そして、切換弁は、中立位置では、油圧ポンプをタンクへ連通させてアンロードするとともに、シリンダ内の伸側の作動室と圧側の作動室を閉鎖して、シリンダを停止させる。   The switching valve includes a spool that can move in the axial direction in the housing, a lever for operating the spool, and a spring that positions the spool to a neutral position. In the neutral position, the switching valve causes the hydraulic pump to communicate with the tank to unload, and closes the extension-side working chamber and the pressure-side working chamber in the cylinder to stop the cylinder.

スプールが中立位置から一方側へ移動させられると、切換弁は、圧側の作動室を油圧ポンプに連通する一方、伸側の作動室をタンクに連通させて、シリンダを伸長作動させる。すると、カッタヘッドは、シリンダによって薪側へ移動して薪が破砕される。   When the spool is moved from the neutral position to one side, the switching valve communicates the pressure-side working chamber with the hydraulic pump, while the expansion-side working chamber communicates with the tank to extend the cylinder. Then, the cutter head is moved to the heel side by the cylinder, and the heel is crushed.

反対に、スプールが中立位置から他方側へ移動させられると、切換弁は、伸側の作動室を油圧ポンプに連通する一方、圧側の作動室をタンクに連通して、シリンダを収縮作動させる。すると、カッタヘッドは、破砕した薪から遠ざかる方向へ移動して次の薪を薪割装置へ設置するための空隙を設ける。   On the other hand, when the spool is moved from the neutral position to the other side, the switching valve communicates the extension-side working chamber with the hydraulic pump, while the pressure-side working chamber communicates with the tank to contract the cylinder. Then, the cutter head moves in a direction away from the crushed rivet, and provides a gap for installing the next ridge in the splitting device.

このように、スプールを手動操作して切換弁を順次切換えて薪を連続破砕できるが、カッタヘッドを薪から遠ざける場合に、作業者が絶えずばねの附勢力に抗してレバーを操作し、スプールを他方側へ押し続けるのでは作業効率が悪く、作業者の負担も大きい。   In this way, the spool can be manually operated and the changeover valve can be sequentially switched to continuously crush the rod.However, when the cutter head is moved away from the rod, the operator constantly operates the lever against the biasing force of the spring, and the spool If the pressure is continuously pushed to the other side, the work efficiency is poor and the burden on the worker is large.

そこで、薪割装置には、デテント機構を採用してスプールを他方側の位置で保持できるようにした切換弁が採用される場合がある。このような切換弁は、デテント機構でシリンダを収縮させる位置へスプールを保持するので、シリンダを収縮させる間中に作業者がレバーを押し続ける必要がなく、また、シリンダが最収縮すると油圧ポンプの圧力の利用でデテント機構によるスプールの保持を解除するようになっている(たとえば、特許文献1参照)。   Therefore, there are cases in which the splitting device employs a switching valve that employs a detent mechanism so that the spool can be held at the other position. Since such a switching valve holds the spool in a position where the cylinder is contracted by the detent mechanism, it is not necessary for the operator to keep pushing the lever while the cylinder is contracted. The use of pressure releases the spool held by the detent mechanism (see, for example, Patent Document 1).

ところが、前述の切換弁では、デテント機構によるスプールの保持を解除するための特別な機構が必要であり、装置が複雑化してしまう。そこで、ばねでスプールを中立位置へ戻す構造と、スプール自体にパイロット圧を作用させてデテント機構によるスプールの保持を解除する構造(たとえば、特許文献2参照)とを併用する構造が考えられる。   However, the switching valve described above requires a special mechanism for releasing the holding of the spool by the detent mechanism, and the apparatus becomes complicated. Therefore, a structure in which a structure for returning the spool to the neutral position with a spring and a structure for releasing the holding of the spool by the detent mechanism by applying a pilot pressure to the spool itself (for example, see Patent Document 2) can be considered.

特開平6−272788号公報JP-A-6-272788 特開2004−347009号公報JP 2004-347909 A

このようにすると、スプールにパイロット圧を作用させてデテント機構の解除ができるとともに、スプールを中立位置へ復帰させえるが、このような構造を採用すると、高圧のパイロット圧がスプールを中立位置へ戻すまで継続して作用し続けるため、附勢するばねの附勢力と相まって、スプールが勢いよく中立位置へ戻される。   In this way, the detent mechanism can be released by applying a pilot pressure to the spool, and the spool can be returned to the neutral position. When such a structure is employed, the high-pressure pilot pressure returns the spool to the neutral position. Therefore, the spool is vigorously returned to the neutral position in combination with the urging force of the urging spring.

このようにデテント機構が解除されてスプールが中立位置へ復帰する際に、スプールが勢いよく中立位置へ戻されると、スプールが中立位置を乗り越えて戻ってしまう。これを防止するにはばねの附勢力を大きくしておく必要があるから、スプールの位置を切換えるレバーの操作に大きな力を要し操作性の悪化を招いてしまう。   Thus, when the spool is returned to the neutral position when the detent mechanism is released and the spool returns to the neutral position, the spool gets over the neutral position and returns. In order to prevent this, it is necessary to increase the urging force of the spring, so that a large force is required to operate the lever for switching the position of the spool, and the operability is deteriorated.

また、デテント機構の解除時におけるスプールの中立位置への移動速度が速くなるので、スプール周りのシール条件が悪化して、切換弁のシールが難しくなる問題もある。この切換弁の場合、手動でスプールを中立位置からハウジングから引き出す操作を行うが、手動によるスプールの移動速度に比較してばねによるスプールの中立位置への移動速度は速い。スプールとスプールを収容するハウジングとの間をシールする場合、スプールのハウジングに対する移動速度が速くなればなるほどスプール外周に付着する油膜が厚くなる。したがって、手動操作時にハウジング内へスプールが引き入れられる際の油膜は、ばねでハウジング外へスプールが戻される際の油膜よりも薄いので、ハウジング内の油が外へ持ち出されてしまう現象が生じ、シール条件は良好とは言い難い。   Further, since the moving speed to the neutral position of the spool at the time of releasing the detent mechanism is increased, there is a problem that the sealing condition around the spool is deteriorated and it becomes difficult to seal the switching valve. In the case of this switching valve, an operation of manually pulling the spool out of the housing from the neutral position is performed, but the moving speed of the spring to the neutral position of the spool is faster than the manual moving speed of the spool. When sealing between the spool and the housing that houses the spool, the higher the moving speed of the spool relative to the housing, the thicker the oil film that adheres to the outer periphery of the spool. Therefore, since the oil film when the spool is pulled into the housing during manual operation is thinner than the oil film when the spool is returned to the outside by the spring, the phenomenon that the oil in the housing is taken out occurs and the seal Conditions are hard to say.

さらに、ばねの附勢力が大きいために、デテント機構の解除時にスプールの中立位置への移動速度が速く、レバーがスプールとともに勢いよく振られるため、作業者にレバーが接触すると危険もある。   Further, since the biasing force of the spring is large, the moving speed to the neutral position of the spool is high when the detent mechanism is released, and the lever is vibrated with the spool, so that there is a danger when the lever contacts the operator.

そこで、本発明は、前記した点を改善するために創案されたものであって、軽快な操作性と良好なシール条件を実現するとともに安全な切換弁の提供と前記切換弁を搭載した薪割装置の提供を目的とする。   Therefore, the present invention was devised to improve the above-described points, and realizes light operability and good sealing conditions and provides a safe switching valve and a split valve equipped with the switching valve. The purpose is to provide a device.

前記した目的を解決するために、本発明の切換弁は、ハウジング内に軸方向移動自在に挿入されるスプールと、スプールを附勢して中立位置へ位置決めするばねと、ばねの附勢力に抗してスプールを停止位置にて保持する保持装置と、ポンプ圧をスプールへ作用させて保持装置による保持を解除してスプールを停止位置から中立位置へ戻す圧力室に絞り部を有してポンプ圧を導くパイロット通路とを備えている。このように構成された切換弁では、スプールが停止位置から中立位置へ復帰する際に、容積が拡大する圧力室への液体の供給が絞り部によって抑制されて、スプールの移動とともに圧力室内を減圧できる。よって、スプールの中立位置への移動が進むにつれて、圧力室が減圧されて圧力室内の圧力によるスプールを中立位置へ戻す方向へ押す力を徐々に小さくできる。   In order to solve the above-described object, a switching valve according to the present invention has a spool that is inserted into a housing so as to be axially movable, a spring that urges the spool to a neutral position, and resists the urging force of the spring. And a holding device for holding the spool at the stop position, and a pumping pressure having a throttle part in the pressure chamber for releasing the holding by the holding device by applying pump pressure to the spool and returning the spool from the stop position to the neutral position. And a pilot passage for guiding the In the switching valve configured as described above, when the spool returns from the stop position to the neutral position, the supply of liquid to the pressure chamber whose volume increases is suppressed by the throttle portion, and the pressure chamber is depressurized as the spool moves. it can. Therefore, as the movement to the neutral position of the spool proceeds, the pressure in the pressure chamber is reduced and the force for pushing the spool back to the neutral position due to the pressure in the pressure chamber can be gradually reduced.

また、請求項2に記載の切換弁では、パイロット通路に絞り部に並列して圧力室から排出される液体の流れのみを許容するチェック弁を設けている。このように切換弁が構成されると、作業者のスプールの停止位置側への操作力を軽減でき、作業負担が軽くなる。   In the switching valve according to the second aspect, a check valve that allows only the flow of the liquid discharged from the pressure chamber is provided in parallel with the throttle portion in the pilot passage. If the switching valve is configured in this way, the operator's operating force toward the stop position of the spool can be reduced, and the work load is reduced.

さらに、請求項3に記載の切換弁では、パイロット通路に圧力室へ向かう液体の流れに対して絞り部を有効とし、圧力室から排出される液体の流れに対して絞り部に並列される通路を有効とするシャトル弁を設けている。このように切換弁が構成されると、作業者のスプールの停止位置側への操作力を軽減でき、作業負担が軽くなる。   Further, in the switching valve according to claim 3, the throttle portion is made effective for the flow of liquid toward the pressure chamber in the pilot passage, and the passage parallel to the throttle portion for the flow of liquid discharged from the pressure chamber. A shuttle valve is provided to enable If the switching valve is configured in this way, the operator's operating force toward the stop position of the spool can be reduced, and the work load is reduced.

また、請求項4に記載の切換弁では、スプールが中立位置にある場合、圧力室がタンクに通じてアンロードされるようになっている。スプールを中立位置から停止位置へ移動させる際に、スプールが圧力室を圧縮するが、圧力室内は移動前にタンク圧となっていて圧縮されても高圧になり難い。したがって、スプールの移動の際に、圧力室の圧力によってスプールを押し返す力は十分小さくなって、作業者のスプールの切換時における作業負担が軽減される。   According to a fourth aspect of the present invention, when the spool is in the neutral position, the pressure chamber is unloaded through the tank. When the spool is moved from the neutral position to the stop position, the spool compresses the pressure chamber. However, the pressure chamber becomes a tank pressure before the movement, and it is difficult to increase the pressure even if the pressure chamber is compressed. Therefore, when the spool is moved, the force to push back the spool by the pressure in the pressure chamber is sufficiently small, and the work burden when the operator switches the spool is reduced.

さらに、請求項5に記載の切換弁では、スプールの外径が他部よりも小径な小径部を有しており、ハウジングと小径部との間で圧力室が形成され、パイロット通路がスプールに設けられて圧力室に対向する小径部から開口するようになっている。このように切換弁が構成されると、パイロット通路の開口の縁に特別な加工をせずともスプールの周囲を封止するシールを攻撃しないので、加工工数の削減とシール性を向上できる。   Further, in the switching valve according to the fifth aspect, the outer diameter of the spool has a smaller diameter part than the other part, a pressure chamber is formed between the housing and the smaller diameter part, and the pilot passage is formed in the spool. It is provided and opens from a small diameter part facing the pressure chamber. If the switching valve is configured in this way, the seal for sealing the periphery of the spool is not attacked without special processing at the edge of the opening of the pilot passage, so that the number of processing steps can be reduced and the sealing performance can be improved.

さらに、請求項6に記載の切換弁では、パイロット通路がスプールの外周から開口して径方向へ設けられる径方向孔に絞り部が設けられる。このように切換弁が構成されると、絞り部の長さを短くでき加工も容易となる。   Further, in the switching valve according to the sixth aspect, the throttle portion is provided in a radial hole in which the pilot passage opens from the outer periphery of the spool and is provided in the radial direction. When the switching valve is configured in this way, the length of the throttle portion can be shortened and the processing is facilitated.

また、請求項7の薪割装置は、内部に二つの作動室を有して伸長時にカッタヘッドを薪へ近づけ収縮時にカッタヘッドを薪から遠ざけるように駆動するシリンダと、シリンダへ液体を供給するポンプと、タンクと、切換弁とを備え、切換弁がスプールが中立位置にあるとポンプをタンクへ連通するとともに各作動室を閉鎖し、スプールが停止位置にあるとシリンダを収縮させ、ポンプと圧力室を連通させるようになっている。このような薪割装置にあっては、切換弁の操作でスプールを停止位置にすれば保持装置によって保持されて、シリンダは最収縮するまで収縮作動を続けて、最収縮するとスプールが中立位置へ復帰する。よって、作業者は、シリンダの収縮作動中に、両手を使って新しい薪を用意して薪割装置にセットできるようになるので、効率的に薪割作業を行える。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a splitting device having two working chambers therein, the cylinder driving the cutter head close to the heel when extended, and the cutter head moving away from the heel when contracting, and supplying a liquid to the cylinder. A pump, a tank, and a switching valve; when the switching valve is in the neutral position, the pump communicates with the tank and closes each working chamber; when the spool is in the stopping position, the cylinder is contracted; The pressure chamber is connected. In such a splitting device, if the spool is brought into the stop position by the operation of the switching valve, it is held by the holding device, and the cylinder continues to contract until it contracts to the minimum, and when the spool contracts to the neutral position, the spool moves to the neutral position. Return. Therefore, the operator can prepare a new scissors using both hands during the contraction operation of the cylinder and set it on the scissor device, so that the scissoring work can be performed efficiently.

よって、本発明の切換弁によれば、軽快な操作性と良好なシール条件を実現するとともに安全性が向上し、また、薪割装置によれば効率的に薪割作業を行えるとともに操作性を向上できる。   Therefore, according to the switching valve of the present invention, light operability and good sealing conditions are realized and safety is improved, and according to the splitting device, splitting work can be performed efficiently and operability is improved. Can be improved.

一実施の形態における切換弁を用いた薪割装置の側面図である。It is a side view of the splitting device using the switching valve in one embodiment. スプールを中立位置に配置した状態における一実施の形態における切換弁の断面図である。It is sectional drawing of the switching valve in one Embodiment in the state which has arrange | positioned the spool in the neutral position. ベッドを起こした状態における一実施の形態における切換弁を用いた薪割装置の側面図である。It is a side view of the splitting apparatus using the switching valve in one embodiment in the state where the bed was raised. スプールを停止位置に配置した状態における一実施の形態の切換弁の断面図である。It is sectional drawing of the switching valve of one Embodiment in the state which has arrange | positioned the spool in the stop position. スプールを停止位置とは逆側に配置した状態における一実施の形態の切換弁の断面図である。It is sectional drawing of the switching valve of one Embodiment in the state which has arrange | positioned the spool on the opposite side to the stop position. 薪割装置における油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram in the splitting device. パイロット通路をハウジングに設けた切換弁の断面図である。It is sectional drawing of the switching valve which provided the pilot channel | path in the housing. チェック弁を設けた切換弁の断面図である。It is sectional drawing of the switching valve which provided the check valve. シャトル弁を設けた切換弁の断面図である。It is sectional drawing of the switching valve which provided the shuttle valve.

以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態における切換弁Vは、図1に示すように、薪割装置Wに適用されており、薪割装置WのカッタヘッドHを駆動するシリンダCの駆動の制御に利用されている。   The present invention will be described below based on the illustrated embodiment. As shown in FIG. 1, the switching valve V in one embodiment is applied to a splitting device W, and is used to control the drive of a cylinder C that drives a cutter head H of the splitting device W.

具体的には、切換弁Vは、図2に示すように、ハウジング1と、ハウジング1内に軸方向移動自在に挿入されるスプール2と、スプール2を附勢して中立位置へ位置決めするばね3と、ばね3の附勢力に抗してスプール2を停止位置にて保持する保持装置4と、スプール2を中立位置へ戻す方向へ圧力を作用させる圧力室Rへ絞り部を有してポンプ圧を導くパイロット通路5とを備えて構成されている。   Specifically, as shown in FIG. 2, the switching valve V includes a housing 1, a spool 2 that is inserted into the housing 1 so as to be movable in the axial direction, and a spring that biases the spool 2 to a neutral position. 3, a holding device 4 that holds the spool 2 at the stop position against the urging force of the spring 3, and a pressure chamber R that applies pressure in a direction to return the spool 2 to the neutral position. And a pilot passage 5 for guiding pressure.

また、本実施の形態の切換弁Vが適用される薪割装置Wは、本例では、図1に示すように、履帯を回転駆動して走行可能なクローラ100と、クローラ100に設けた架台101と、架台101に対してヒンジ連結されて架台101に対して起伏可能に設けたベッド102と、ベッド102の一端側に配置されて取り付けられたテレスコピック型のシリンダCと、シリンダCによってベッド102の長手方向に沿って往復動されるカッタヘッドHと、ベッド102の他端に設けたストッパ103と、シリンダCへ圧油を供給するポンプPと、作動油を貯留するタンクTと、シリンダCとポンプPおよびタンクTとの間に設けた切換弁Vとを備えて構成されている。   In addition, in this example, the splitting device W to which the switching valve V of the present embodiment is applied includes a crawler 100 capable of traveling by rotating a crawler belt, and a mount provided on the crawler 100, as shown in FIG. 101, a bed 102 that is hinged to the gantry 101 so as to be raised and lowered with respect to the gantry 101, a telescopic cylinder C that is disposed and attached to one end of the bed 102, and the bed 102 by the cylinder C A cutter head H that is reciprocated along the longitudinal direction, a stopper 103 provided at the other end of the bed 102, a pump P that supplies pressure oil to the cylinder C, a tank T that stores hydraulic oil, and a cylinder C And a switching valve V provided between the pump P and the tank T.

この薪割装置Wは、図1に示すように、ベッド102を水平に保持できるととともに、図3に示すように、ベッド102を水平姿勢から矢印方向へ回転して垂直に起して保持できるようになっている。そして、この薪割装置Wで薪を破砕する際、ベッド102を水平姿勢とする場合では、図1の破線で示すように、薪104の端部をストッパ103に当接させて薪104をベッド102に載置し、カッタヘッドHを駆動して薪104へ接近させる。すると、薪104は、ストッパ103とカッタヘッドHに挟み込まれ、さらに、カッタヘッドHをストッパ103側へ駆動すると薪104にせん断力が作用して破砕される。他方、薪割装置Wで薪を破砕する際、ベッド102を垂直姿勢とする場合では、図3の破線で示すように、薪104の端部をストッパ103に載置し、カッタヘッドHを駆動して薪104へ接近させる。すると、薪104は、ストッパ103とカッタヘッドHに挟み込まれ、さらに、カッタヘッドHをストッパ103側へ駆動すると薪104にせん断力が作用して破砕される。このように、本例の薪割装置Wでは、ベッド102を水平姿勢とする伏した状態でも、ベッド102を垂直姿勢とする起こした状態でも、薪104を破砕できる。なお、本例では、薪割装置Wの作動媒体を作動油としているが、シリンダCの駆動に利用できれば作動油以外の液体を用いてもよい。   As shown in FIG. 1, the splitting device W can hold the bed 102 horizontally, and as shown in FIG. 3, it can rotate the bed 102 from the horizontal posture in the direction of the arrow and hold it vertically. It is like that. And when crushing a claw with this cleaving apparatus W, when making the bed 102 into a horizontal posture, as shown by the broken line in FIG. It is mounted on 102 and the cutter head H is driven to approach the ridge 104. Then, the ridge 104 is sandwiched between the stopper 103 and the cutter head H, and further, when the cutter head H is driven to the stopper 103 side, a shearing force acts on the ridge 104 and is crushed. On the other hand, when crushing the claw with the cleaving apparatus W, when the bed 102 is in a vertical posture, the end of the claw 104 is placed on the stopper 103 and the cutter head H is driven as shown by the broken line in FIG. Then, approach the ridge 104. Then, the ridge 104 is sandwiched between the stopper 103 and the cutter head H, and further, when the cutter head H is driven to the stopper 103 side, a shearing force acts on the ridge 104 and is crushed. As described above, in the splitting apparatus W of this example, the hook 104 can be crushed even in a state where the bed 102 is in a horizontal position or in a state where the bed 102 is in a vertical position. In this example, the working medium of the splitting device W is used as the working oil, but a liquid other than the working oil may be used as long as it can be used for driving the cylinder C.

つづいて、切換弁Vについて詳細に説明する。ハウジング1は、スプール2が挿入される弁孔10と、外方から開口して弁孔10に通じるタンクポート11と、同じく外方から開口して弁孔10に通じるポンプポート12と、リリーフ弁6が挿入されるリリーフ弁孔13と、外方から弁孔10に通じるAポート14とBポート15とを備えている。   Next, the switching valve V will be described in detail. The housing 1 includes a valve hole 10 into which the spool 2 is inserted, a tank port 11 that opens from the outside and communicates with the valve hole 10, a pump port 12 that also opens from the outside and communicates with the valve hole 10, and a relief valve. A relief valve hole 13 into which 6 is inserted, and an A port 14 and a B port 15 communicating with the valve hole 10 from the outside.

弁孔10は、本例では、図2に示すように、ハウジング1を左右に貫いており、途中の径が大径とされて形成される七つの環状凹部10b,10c,10d,10e,10f,10g,10hと二つのシール収容凹部10a,10iを備えている。タンクポート11は、直接あるいは連通路11aを介して図2中で左方から一番目の環状凹部10b、四番目の環状凹部10eおよび七番目の環状凹部10hに連通されている。具体的には、タンクポート11は、環状凹部10eに開口し、連通路11aは、環状凹部10bから開口して環状凹部10hに通じ、途中がタンクポート11に接続されている。   In this example, as shown in FIG. 2, the valve hole 10 penetrates the housing 1 from side to side and has seven annular recesses 10 b, 10 c, 10 d, 10 e, 10 f formed with a large diameter in the middle. , 10g, 10h and two seal housing recesses 10a, 10i. The tank port 11 communicates with the first annular recess 10b, the fourth annular recess 10e, and the seventh annular recess 10h from the left in FIG. 2 directly or via the communication passage 11a. Specifically, the tank port 11 opens to the annular recess 10 e, the communication path 11 a opens from the annular recess 10 b to the annular recess 10 h, and is connected to the tank port 11 on the way.

また、ポンプポート12は、途中で分岐して図2中で左方から三番目の環状凹部10dと五番目の環状凹部10fに開口している。また、Aポート14は、図2中で左方から六番目の環状凹部10gに開口しており、Bポート15は、図2中で左方から二番目の環状凹部10cに開口している。   Further, the pump port 12 branches in the middle and opens to the third annular recess 10d and the fifth annular recess 10f from the left in FIG. Further, the A port 14 opens into the sixth annular recess 10g from the left in FIG. 2, and the B port 15 opens into the second annular recess 10c from the left in FIG.

また、リリーフ弁孔13は、ポンプポート12に接続されて図2中一番目の環状凹部10bに開口する迂回路16の途中に設けられている。リリーフ弁6は、リリーフ弁孔13内に設けた環状の弁座61と、リリーフ弁孔13内に軸方向移動自在に挿入されて弁座61に対して離着座するポペット62と、ポペット62を弁座61へ向けて附勢する弁ばね63とを備えて構成されている。したがって、このリリーフ弁6は、ポンプポート12側からの圧力の作用によってポペット62を弁座61から離間する方向へ押す力が弁ばね63の附勢力に打ち勝つと開弁してポンプポート12をタンクポート11へ連通する。   Moreover, the relief valve hole 13 is provided in the middle of the detour 16 connected to the pump port 12 and opening to the first annular recess 10b in FIG. The relief valve 6 includes an annular valve seat 61 provided in the relief valve hole 13, a poppet 62 that is inserted into the relief valve hole 13 so as to be movable in the axial direction and is seated on and off the valve seat 61, and a poppet 62. The valve spring 63 is configured to be biased toward the valve seat 61. Therefore, the relief valve 6 opens when the force pushing the poppet 62 away from the valve seat 61 by the action of the pressure from the pump port 12 side overcomes the urging force of the valve spring 63, and opens the pump port 12 to the tank. It communicates with port 11.

スプール2は、本例では、円柱状とされてハウジング1の弁孔10内に軸方向移動自在に挿入されており、弁孔10の環状凹部以外の内周に摺接する外径とされて他所よりも大径な五つのランド部2a,2b,2c,2d,2eを備えている。   In this example, the spool 2 has a cylindrical shape and is inserted into the valve hole 10 of the housing 1 so as to be axially movable. The spool 2 has an outer diameter that is in sliding contact with the inner periphery of the valve hole 10 other than the annular recess. Five land portions 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e having larger diameters are provided.

さらに、スプール2の図2中の左方から一番目のランド部2aの左側には、ハウジング1との間に圧力室Rを形成する小径部2fが設けられており、小径部2fの外径は、小径部2fよりも図2中左端側の左端部2gの外径よりも小径とされている。スプール2におけるランド部2a,2b間、ランド部2b,2c間、ランド部2c,2d間、ランド部2d,2e間の外径は、ランド部2a,2b,2c,2d,2eよりも小径とされている。   Further, on the left side of the first land portion 2a from the left in FIG. 2 of the spool 2, a small diameter portion 2f that forms a pressure chamber R between the housing 1 and the outer diameter of the small diameter portion 2f is provided. Is smaller than the outer diameter of the left end portion 2g on the left end side in FIG. The outer diameter of the spool 2 between the land portions 2a, 2b, between the land portions 2b, 2c, between the land portions 2c, 2d, and between the land portions 2d, 2e is smaller than that of the land portions 2a, 2b, 2c, 2d, 2e. Has been.

さらに、スプール2は、スプール2の図2中左方から二番目のランド部2bと三番目のランド部2cとの間から小径部2fへ通じるパイロット通路5が設けられている。パイロット通路5は、途中に絞り部としてオリフィス5gを備えており、ランド部2b,2c間の空間を圧力室Rへ連通している。具体的には、パイロット通路5は、スプール2の図2中左端から軸方向へ沿って開口する軸方向孔5aと、スプール2のランド部2b,2c間の部位の側方から径方向に沿って開口する径方向孔5bと、小径部2fから径方向へ沿って開口する径方向孔5cを備えている。そして、径方向孔5bの途中の内径を小径にしてオリフィス5gが設けられている。このように径方向孔5bに絞り部であるオリフィス5gを設けるようにすれば、オリフィスの長さを短くでき、オリフィスを設置する加工が容易となる。   Further, the spool 2 is provided with a pilot passage 5 that communicates between the second land portion 2b and the third land portion 2c from the left in FIG. 2 to the small diameter portion 2f. The pilot passage 5 is provided with an orifice 5g as a constriction part in the middle, and communicates the space between the land parts 2b and 2c to the pressure chamber R. Specifically, the pilot passage 5 extends in the radial direction from the side of the axial hole 5a that opens in the axial direction from the left end of the spool 2 in FIG. 2 and the portion between the land portions 2b and 2c of the spool 2. And a radial hole 5c that opens from the small diameter portion 2f in the radial direction. An orifice 5g is provided with a small inner diameter in the middle of the radial hole 5b. Thus, if the orifice 5g which is a constriction part is provided in the radial hole 5b, the length of the orifice can be shortened, and the processing for installing the orifice becomes easy.

また、軸方向孔5aの左端側の内周には、螺子溝5fが設けられており、螺子溝5fには、保持装置4が螺着されており、軸方向孔5aの左端が閉塞されている。保持装置4の螺着によっても径方向孔5cが閉塞されないように配慮されており、パイロット通路5によるランド部2b,2c間の空間と圧力室Rとの連通が確保されている。   Further, a screw groove 5f is provided on the inner periphery on the left end side of the axial hole 5a. The holding device 4 is screwed into the screw groove 5f, and the left end of the axial hole 5a is closed. Yes. Consideration is made so that the radial hole 5c is not blocked by the screwing of the holding device 4, and the communication between the space between the land portions 2b, 2c and the pressure chamber R by the pilot passage 5 is ensured.

このように構成されたスプール2は、弁孔10内に挿入されるとランド部2a,2b,2c,2d,2eが弁孔10の環状凹部以外の部位に摺接する。また、スプール2の左端側は、ハウジング1の図2中左方のシール収容凹部10aに装着されたシール筒18内に摺動自在に挿入されている。シール筒18は、内周と外周にそれぞれスプール2の外周に摺接するOリング18aと弁孔10の内周面に密着するOリング18bを備えている。また、スプール2の右端側は、ハウジング1の図2中右方のシール収容凹部10iに装着された環状のシール部材17内に摺動自在に挿入されている。これらシール筒18とシール部材17によって、スプール2とハウジング1との間がシールされ、弁孔10内から作動油の漏洩が防止されている。   When the spool 2 configured as described above is inserted into the valve hole 10, the land portions 2 a, 2 b, 2 c, 2 d, and 2 e are in sliding contact with portions other than the annular recess of the valve hole 10. Further, the left end side of the spool 2 is slidably inserted into a seal cylinder 18 mounted in the seal accommodating recess 10a on the left side of the housing 1 in FIG. The seal cylinder 18 includes an O-ring 18 a that is slidably in contact with the outer periphery of the spool 2 and an O-ring 18 b that is in close contact with the inner peripheral surface of the valve hole 10 on the inner periphery and the outer periphery, respectively. Further, the right end side of the spool 2 is slidably inserted into an annular seal member 17 attached to the seal accommodating recess 10i on the right side of the housing 1 in FIG. The seal cylinder 18 and the seal member 17 seal the space between the spool 2 and the housing 1 to prevent the hydraulic oil from leaking from the valve hole 10.

また、スプール2の図2中で右端は、弁孔10からハウジング外へ突出しており、スプール2を軸方向へ移動させる操作を容易とするレバー7にヒンジ連結されている。レバー7は、操作桿7aと、操作桿7aの上端に設けた持手7bと、操作桿7aの下端とハウジング1の左端とにヒンジ連結されたリンク7cとを備えており、操作桿7aの下端の近傍がスプール2にヒンジ連結されている。そのため、レバー7を図2中左方へ倒すように押し込むと、スプール2をハウジング1に対して図2中左方側へ移動して図4に示す位置へ移動させられる。反対にレバー7を図2中右方へ倒すように引くと、スプール2をハウジング1に対して図2中右方側へ移動して図5に示す位置へ移動させられる。このように、スプール2は、レバー7の操作によってハウジング1内で軸方向に移動できるので、手動操作でスプール2の位置の切換ができる。
なお、スプール2がレバー7の押込みによって図2中左方へ移動限界まで移動しても、ランド部2aの左端がシール筒18の右端には接触せず、圧力室Rの容積が無くならないように配慮されている。
Further, the right end of the spool 2 in FIG. 2 protrudes from the valve hole 10 to the outside of the housing, and is hinged to a lever 7 that facilitates the operation of moving the spool 2 in the axial direction. The lever 7 includes an operating rod 7a, a handle 7b provided at the upper end of the operating rod 7a, and a link 7c hinged to the lower end of the operating rod 7a and the left end of the housing 1. The vicinity of the lower end is hinged to the spool 2. Therefore, when the lever 7 is pushed down to the left in FIG. 2, the spool 2 is moved to the left side in FIG. 2 with respect to the housing 1 and moved to the position shown in FIG. Conversely, when the lever 7 is pulled so as to be tilted to the right in FIG. 2, the spool 2 is moved to the right in FIG. 2 with respect to the housing 1 and moved to the position shown in FIG. Thus, since the spool 2 can be moved in the axial direction within the housing 1 by operating the lever 7, the position of the spool 2 can be switched manually.
Even if the spool 2 moves to the left in FIG. 2 to the limit of movement by pushing the lever 7, the left end of the land portion 2a does not contact the right end of the seal cylinder 18 so that the volume of the pressure chamber R is not lost. Is considered.

スプール2が図2中左方へ移動限界まで移動して小径部2fがシール筒18内に侵入しても、小径部2fの外径はシール筒18の内径よりも小径とされている。また、Oリング18aの設置位置も小径部2fに開口する径方向孔5cに対向しない位置に設定されている。よって、圧力室Rは常時パイロット通路5に連通状態に維持されている。   Even when the spool 2 moves leftward in FIG. 2 to the limit of movement and the small diameter portion 2 f enters the seal cylinder 18, the outer diameter of the small diameter section 2 f is smaller than the inner diameter of the seal cylinder 18. The installation position of the O-ring 18a is also set to a position that does not face the radial hole 5c that opens to the small diameter portion 2f. Therefore, the pressure chamber R is always maintained in communication with the pilot passage 5.

保持装置4は、スプール2の軸方向孔5aに螺着される取付部材21と、内周に環状溝22aを有して取付部材21の外周に配置される筒部材22と、取付部材21内に収容されて環状溝22a内に出入り可能な四つの小径球23と、取付部材21内に収容される保持用ばね24によって附勢されて各小径球23を互いが離間するように押しつける大径球25とを備えて構成されている。   The holding device 4 includes an attachment member 21 that is screwed into the axial hole 5 a of the spool 2, a cylindrical member 22 that has an annular groove 22 a on the inner periphery, and is disposed on the outer periphery of the attachment member 21. Large diameter spheres 23 that can be accommodated in the annular groove 22a and can be moved in and out of the annular groove 22a, and holding springs 24 accommodated in the attachment member 21 to urge the small diameter spheres 23 apart from each other. And a sphere 25.

取付部材21は、スプール2に螺着される軸部21aと、軸部より大径な筒部21bとを備えており、筒部21b内には保持用ばね24が収容されている。筒部21bには、本例では、放射状に設けた四つの孔21cが設けられており、この孔21cには、それぞれ、小径球23が収容されている。   The attachment member 21 includes a shaft portion 21a that is screwed onto the spool 2, and a cylindrical portion 21b that is larger in diameter than the shaft portion, and a holding spring 24 is accommodated in the cylindrical portion 21b. In the present example, the cylindrical portion 21b is provided with four holes 21c provided radially, and small diameter balls 23 are accommodated in the holes 21c, respectively.

筒部材22は、ハウジング1の図2中左端に取り付けられる筒状のケース9に固定され、取付部材21は、筒部材22内に軸方向移動自在に挿入されている。よって、取付部材21は、スプール2の軸方向への移動に伴って筒部材22に対して軸方向へ移動できる。   The cylindrical member 22 is fixed to a cylindrical case 9 attached to the left end of the housing 1 in FIG. 2, and the mounting member 21 is inserted into the cylindrical member 22 so as to be axially movable. Therefore, the attachment member 21 can move in the axial direction with respect to the cylindrical member 22 as the spool 2 moves in the axial direction.

また、筒部材22の内周に設けた環状溝22aの幅は、小径球23の直径よりも少し短く、小径球23は、一部分を環状溝22a内に侵入させ得る。大径球25は、小径球23よりも取付部材21側に配置されていて全ての小径球23に接している。また、大径球25の直径は、小径球23の直径よりも大径とされており、全部の小径球23が環状溝22aに最大限に侵入しても大径球25が各小径球23の間を通り抜けて小径球23よりも図2中左側に移動しないようになっている。また、保持用ばね24は、取付部材21の筒部21b内で圧縮状態で収容されており、大径球25は常に保持用ばね24の附勢力によって各小径球23を互いに離間させる方向である取付部材21の径方向であって外周側へ向う方向へ押しつけている。   The width of the annular groove 22a provided on the inner periphery of the cylindrical member 22 is slightly shorter than the diameter of the small diameter sphere 23, and the small diameter sphere 23 can partially enter the annular groove 22a. The large-diameter sphere 25 is disposed closer to the attachment member 21 than the small-diameter sphere 23 and is in contact with all the small-diameter spheres 23. Further, the diameter of the large diameter sphere 25 is larger than the diameter of the small diameter sphere 23, and even if all the small diameter spheres 23 penetrate into the annular groove 22 a to the maximum extent, the large diameter sphere 25 is in each small diameter sphere 23. 2 so that it does not move to the left in FIG. The holding spring 24 is housed in a compressed state in the cylindrical portion 21 b of the mounting member 21, and the large diameter sphere 25 is always in a direction in which the small diameter spheres 23 are separated from each other by the urging force of the holding spring 24. The mounting member 21 is pressed in the radial direction toward the outer peripheral side.

保持装置4は、以上のように構成されており、レバー7を左方へ倒してスプール2を左方へ移動させると、図4に示すように、スプール2の移動に伴って取付部材21が筒部材22内で移動する。そして、取付部材21の孔21cが筒部材22の環状溝22aに対向すると、保持用ばね24により附勢された小径球23が環状溝22a内に侵入し、保持装置4は、スプール2を移動できないように保持する。このときのスプール2のハウジング1に対する位置、つまり、図4に示したスプール2の位置が停止位置とされる。この保持状態からスプール2に図2中右方へ押す力が作用し、小径球23が環状溝22aの周縁から力を受けて大径球25を押圧して保持用ばね24が押し縮められると、小径球23が環状溝22aから抜け出てスプール2の保持状態が解除される。保持が解除された状態では、スプール2はハウジング1に対して移動できるようになる。このように、本例の保持装置4は、デテント装置とされているが、スプール2にある程度の大きさの軸方向の力が加わると保持状態が解除されるものであればよいので、他の装置を採用してもよい。   The holding device 4 is configured as described above. When the lever 7 is moved leftward to move the spool 2 to the left, the attachment member 21 is moved along with the movement of the spool 2 as shown in FIG. It moves within the cylindrical member 22. When the hole 21c of the mounting member 21 faces the annular groove 22a of the cylindrical member 22, the small-diameter sphere 23 biased by the holding spring 24 enters the annular groove 22a, and the holding device 4 moves the spool 2. Hold as you can't. At this time, the position of the spool 2 with respect to the housing 1, that is, the position of the spool 2 shown in FIG. When a force that pushes the spool 2 to the right in FIG. 2 is applied to the spool 2 from this holding state, the small-diameter sphere 23 receives the force from the peripheral edge of the annular groove 22a and presses the large-diameter sphere 25 to compress and hold the holding spring 24. The small-diameter sphere 23 comes out of the annular groove 22a, and the holding state of the spool 2 is released. In a state where the holding is released, the spool 2 can move with respect to the housing 1. As described above, the holding device 4 of this example is a detent device. However, any holding device 4 may be used as long as the holding state is released when a certain amount of axial force is applied to the spool 2. An apparatus may be employed.

つづいて、ばね3は、スプール2と保持装置4の筒部材22との間に介装されており、スプール2を図2に示すように中立位置に位置決めするよう附勢している。詳細には、ばね3は、スプール2の図2中左端に嵌合されて装着される筒状のばね受19と、取付部材21に当接する筒状のばね受20との間に介装されている。ばね受19は、筒状であって、図2中右端の外周に設けたフランジ状の受部19aと、図2中左端の内周に設けたフランジ状のストッパ部19bとを備えている。ばね受20は、筒状であって、図2中左端の外周に設けられて筒部材22の右端に当接する受部20aと、図2中右端の内周に設けられたフランジ状のストッパ部20bとを備えている。そして、ばね3は、ばね受19の受部19aとばね受20の受部20aとの間に介装されている。ばね受19のストッパ部19bとばね受20のストッパ部20bとは対向しており、ばね3が圧縮されて所定の長さまで縮むと両ストッパ部19b,20bが当接して、それ以上ばね3が圧縮しないように規制する。また、ばね受19のストッパ部19bは、スプール2の図2中左端に当接しており、これによりばね3の附勢力をスプール2に作用させている。ばね受20のストッパ部20bは、取付部材21の外周であって軸部21aと筒部21bとの境の段部21dに当接しており、これによりばね3の附勢力を取付部材21に作用させている。   Subsequently, the spring 3 is interposed between the spool 2 and the cylindrical member 22 of the holding device 4, and urges the spool 2 to be positioned at the neutral position as shown in FIG. Specifically, the spring 3 is interposed between a cylindrical spring receiver 19 that is fitted and attached to the left end of the spool 2 in FIG. 2 and a cylindrical spring receiver 20 that contacts the mounting member 21. ing. The spring receiver 19 is cylindrical and includes a flange-shaped receiving portion 19a provided on the outer periphery of the right end in FIG. 2 and a flange-shaped stopper portion 19b provided on the inner periphery of the left end in FIG. The spring receiver 20 has a cylindrical shape and is provided on the outer periphery of the left end in FIG. 2 and contacts the right end of the cylindrical member 22, and a flange-shaped stopper portion provided on the inner periphery of the right end in FIG. 20b. The spring 3 is interposed between the receiving portion 19 a of the spring receiver 19 and the receiving portion 20 a of the spring receiver 20. The stopper portion 19b of the spring receiver 19 and the stopper portion 20b of the spring receiver 20 are opposed to each other. When the spring 3 is compressed and contracted to a predetermined length, the stopper portions 19b and 20b come into contact with each other, and the spring 3 is further moved. Regulate not to compress. Further, the stopper portion 19 b of the spring receiver 19 is in contact with the left end of the spool 2 in FIG. 2, thereby causing the urging force of the spring 3 to act on the spool 2. The stopper portion 20b of the spring receiver 20 is in contact with a stepped portion 21d at the boundary between the shaft portion 21a and the cylindrical portion 21b on the outer periphery of the mounting member 21, whereby the urging force of the spring 3 acts on the mounting member 21. I am letting.

また、ばね受19の受部19aは、ケース9の内周に設けた段部9aに対向しておりスプール2が中立位置にある状態では前記段部9aに当接するようになっている。さらに、ばね受20の受部20aは、スプール2が中立位置にある状態では、保持装置4における筒部材22の図2中左端に当接するようになっている。そして、筒部材22は、ケース9に取り付けられているので、スプール2が中立位置にある状態ではばね受19とばね受20のそれ以上の軸方向への離間ができない。また、ばね3は、圧縮状態でばね受19,20間に介装されおり、ばね受19とばね受20を離間する方向へ附勢するため、ケース9と筒部材22とでばね受19とばね受20の離間が規制されるとばね3はそれ以上伸長できなくなる。この状態では、スプール2を図2中左方へ移動させるとばね受19がスプール2とともに左方へ移動するので、ばね3は縮められてスプール2の移動を妨げる附勢力を発揮する。反対にスプール2を図2中右方へ移動させるとばね受20が取付部材21とともに右方へ移動するので、ばね3は縮められてスプール2の移動を妨げる附勢力を発揮する。よって、スプール2を中立位置から左右のいずれに移動させてもばね3が縮められて附勢力が大きくなり、スプール2を元の中立位置へ戻す附勢力を発揮する。以上より、ばね3は、スプール2を附勢して中立位置へ位置決めしている。   Further, the receiving portion 19a of the spring receiver 19 faces the step portion 9a provided on the inner periphery of the case 9, and abuts on the step portion 9a when the spool 2 is in the neutral position. Further, the receiving portion 20a of the spring receiver 20 comes into contact with the left end in FIG. 2 of the cylindrical member 22 in the holding device 4 when the spool 2 is in the neutral position. Since the cylindrical member 22 is attached to the case 9, the spring receiver 19 and the spring receiver 20 cannot be further separated in the axial direction when the spool 2 is in the neutral position. In addition, the spring 3 is interposed between the spring receivers 19 and 20 in a compressed state, and the spring receiver 19 and the spring receiver 20 are urged away from each other. When the separation of the spring receiver 20 is restricted, the spring 3 can no longer extend. In this state, when the spool 2 is moved to the left in FIG. 2, the spring receiver 19 moves to the left together with the spool 2, so that the spring 3 is contracted and exerts an urging force that hinders the movement of the spool 2. On the contrary, when the spool 2 is moved rightward in FIG. 2, the spring receiver 20 moves rightward together with the mounting member 21, so that the spring 3 is contracted and exerts an urging force that prevents movement of the spool 2. Therefore, even if the spool 2 is moved from the neutral position to the left or right, the spring 3 is contracted and the urging force is increased, and the urging force for returning the spool 2 to the original neutral position is exhibited. As described above, the spring 3 biases the spool 2 and positions it to the neutral position.

そして、スプール2が中立位置にある場合、図2に示すように、ランド部2aが弁孔10の環状凹部10b,10c間の内周に対向して環状凹部10bおよび環状凹部10cの連通を絶つ。ランド部2bが弁孔10の環状凹部10c,10d間の内周に対向して環状凹部10cと環状凹部10dの連通を絶つ。また、ランド部2dが弁孔10の環状凹部10f,10g間の内周に対向して環状凹部10fと環状凹部10gの連通を絶つ。さらに、ランド部2eが弁孔10の環状凹部10g,10h間の内周に対向して環状凹部10gと環状凹部10hの連通を絶つ。なお、ランド部2cは、環状凹部10eに対向しており、環状凹部10d、環状凹部10eおよび環状凹部10fは、相互に連通される。よって、図2に示すように、環状凹部10d、環状凹部10eおよび環状凹部10fが相互に連通されるので、タンクポート11とポンプポート12とが連通される。他方、Bポート15が開口する環状凹部10cは、ランド部2a,2bに阻まれて隣の環状凹部10b,10dのどちらとも連通できず、Bポート15は、タンクポート11、ポンプポート12およびAポート14のいずれとも連通されず遮断される。また、Aポート14が開口する環状凹部10gは、ランド部2d,2eに阻まれて隣の環状凹部10f,10hのどちらとも連通できず、Aポート14は、タンクポート11、ポンプポート12およびBポート15のいずれとも連通されず遮断される。   When the spool 2 is in the neutral position, as shown in FIG. 2, the land portion 2a faces the inner periphery between the annular recesses 10b and 10c of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10b and the annular recess 10c. . The land portion 2b faces the inner periphery between the annular recesses 10c and 10d of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10c and the annular recess 10d. Further, the land portion 2d faces the inner periphery between the annular recesses 10f and 10g of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10f and the annular recess 10g. Further, the land portion 2e faces the inner periphery between the annular recesses 10g and 10h of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10g and the annular recess 10h. The land portion 2c faces the annular recess 10e, and the annular recess 10d, the annular recess 10e, and the annular recess 10f communicate with each other. Therefore, as shown in FIG. 2, the annular recess 10d, the annular recess 10e, and the annular recess 10f are communicated with each other, so that the tank port 11 and the pump port 12 are communicated. On the other hand, the annular recess 10c in which the B port 15 is open is blocked by the land portions 2a and 2b and cannot communicate with any of the adjacent annular recesses 10b and 10d. The B port 15 includes the tank port 11, the pump port 12 and the A port. It is not communicated with any of the ports 14 and is blocked. Further, the annular recess 10g in which the A port 14 is opened is blocked by the land portions 2d and 2e and cannot communicate with any of the adjacent annular recesses 10f and 10h. The A port 14 includes the tank port 11, the pump port 12 and the B port. It is not communicated with any of the ports 15 and is blocked.

さらに、レバー7を左方へ倒して図4に示す位置までスプール2を移動させると、ばね受19とばね受20が接近しばね受19のストッパ部19bとばね受20のストッパ部20bとが当接して、それ以上のスプール2と筒部材22の接近が規制される。この状態では、スプール2は、図4に示す位置からそれ以上は左方へは移動できず、ばね受19とばね受20とでスプール2の図4中左方への移動限界が設定されている。また、前述したが、図4に示すスプール2の位置は停止位置であり、この停止位置にスプール2が配置されると保持装置4がスプール2を保持する。この停止位置にスプール2が配置された状態でレバー7から手を放しても保持装置4がスプール2を保持しており、ばね3がスプール2を中立位置へ戻そうとする附勢力のみでは保持装置4の保持を解除できず、スプール2は停止位置に保持されたままとなる。   Further, when the lever 7 is tilted leftward and the spool 2 is moved to the position shown in FIG. 4, the spring receiver 19 and the spring receiver 20 approach each other, and the stopper portion 19 b of the spring receiver 19 and the stopper portion 20 b of the spring receiver 20 are moved. The further contact between the spool 2 and the cylindrical member 22 is restricted. In this state, the spool 2 cannot move further to the left from the position shown in FIG. 4, and the movement limit of the spool 2 to the left in FIG. 4 is set by the spring receiver 19 and the spring receiver 20. Yes. Further, as described above, the position of the spool 2 shown in FIG. 4 is the stop position. When the spool 2 is disposed at this stop position, the holding device 4 holds the spool 2. Even if the lever 7 is released with the spool 2 in the stop position, the holding device 4 holds the spool 2, and the spring 3 holds only with the urging force that tries to return the spool 2 to the neutral position. The holding of the device 4 cannot be released, and the spool 2 remains held at the stop position.

そして、スプール2が停止位置にある場合、図4に示すように、ランド部2bが弁孔10の環状凹部10c,10d間の内周に対向して環状凹部10cと環状凹部10dの連通を絶つ。ランド部2cが弁孔10の環状凹部10d,10e間の内周に対向して環状凹部10dと環状凹部10eの連通を絶つ。また、ランド部2dが弁孔10の環状凹部10e,10f間の内周に対向して環状凹部10eと環状凹部10fの連通を絶つ。さらに、ランド部2eが弁孔10の環状凹部10g,10h間の内周に対向して環状凹部10gと環状凹部10hの連通を絶つ。よって、図4に示すように、環状凹部10bと環状凹部10cはスプール2のランド部2a,2b間の空間によって連通されてタンクポート11とBポート15が連通される。さらに、環状凹部10fと環状凹部10gはスプール2のランド部2d,2e間の空間によって連通されてポンプポート12とAポート14が連通される。   When the spool 2 is in the stop position, as shown in FIG. 4, the land portion 2b faces the inner periphery between the annular recesses 10c and 10d of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10c and the annular recess 10d. . The land portion 2c is opposed to the inner periphery between the annular recesses 10d and 10e of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10d and the annular recess 10e. Further, the land portion 2d faces the inner periphery between the annular recesses 10e and 10f of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10e and the annular recess 10f. Further, the land portion 2e faces the inner periphery between the annular recesses 10g and 10h of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10g and the annular recess 10h. Therefore, as shown in FIG. 4, the annular recess 10 b and the annular recess 10 c are communicated by the space between the land portions 2 a and 2 b of the spool 2, and the tank port 11 and the B port 15 are communicated. Further, the annular recess 10f and the annular recess 10g are communicated by a space between the land portions 2d and 2e of the spool 2, and the pump port 12 and the A port 14 are communicated.

反対に、レバー7を右方へ倒して図5に示す位置までスプール2を移動させると、ばね受19とばね受20が接近しばね受19のストッパ部19bとばね受20のストッパ部20bとが当接して、それ以上のスプール2と筒部材22の接近が規制される。この状態では、スプール2は、図5に示す位置からそれ以上は右方へは移動できず、ばね受19とばね受20とでスプール2の図5中右方への移動限界が設定されている。この位置にスプール2が配置された状態でレバー7かを作業者が手を放すとスプール2は、ばね3の附勢力によって押されて中立位置へ復帰する。   On the other hand, when the lever 7 is tilted rightward and the spool 2 is moved to the position shown in FIG. 5, the spring receiver 19 and the spring receiver 20 approach each other, and the stopper portion 19b of the spring receiver 19 and the stopper portion 20b of the spring receiver 20 Are in contact with each other, and further approach between the spool 2 and the cylindrical member 22 is restricted. In this state, the spool 2 cannot move further to the right from the position shown in FIG. 5, and the movement limit of the spool 2 to the right in FIG. 5 is set by the spring receiver 19 and the spring receiver 20. Yes. When the operator releases the lever 7 with the spool 2 disposed at this position, the spool 2 is pushed by the urging force of the spring 3 and returns to the neutral position.

そして、スプール2が図5に示す位置にある場合、ランド部2aが弁孔10の環状凹部10b,10c間の内周に対向して環状凹部10bと環状凹部10cの連通を絶つ。ランド部2bが弁孔10の環状凹部10d,10e間の内周に対向して環状凹部10dと環状凹部10eの連通を絶つ。また、ランド部2cが弁孔10の環状凹部10e,10f間の内周に対向して環状凹部10eと環状凹部10fの連通を絶つ。さらに、ランド部2dが弁孔10の環状凹部10f,10g間の内周に対向して環状凹部10fと環状凹部10gの連通を絶つ。よって、図5に示すように、環状凹部10cと環状凹部10dはスプール2のランド部2a,2b間の空間によって連通されてポンプポート12とBポート15が連通される。さらに、環状凹部10gと環状凹部10hはスプール2のランド部2d,2e間の空間によって連通されてタンクポート11とAポート14が連通される。   When the spool 2 is in the position shown in FIG. 5, the land portion 2 a faces the inner periphery between the annular recesses 10 b and 10 c of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10 b and the annular recess 10 c. The land portion 2b opposes the inner periphery between the annular recesses 10d and 10e of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10d and the annular recess 10e. Further, the land portion 2c faces the inner periphery between the annular recesses 10e and 10f of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10e and the annular recess 10f. Further, the land portion 2d faces the inner periphery between the annular recesses 10f and 10g of the valve hole 10 and disconnects the annular recess 10f and the annular recess 10g. Therefore, as shown in FIG. 5, the annular recess 10 c and the annular recess 10 d are communicated by the space between the land portions 2 a and 2 b of the spool 2, and the pump port 12 and the B port 15 are communicated. Further, the annular recess 10g and the annular recess 10h are communicated by a space between the land portions 2d and 2e of the spool 2, and the tank port 11 and the A port 14 are communicated.

このように構成された切換弁Vは、図6に示すように、タンクポート11がタンクTに接続され、ポンプポート12がポンプPの吐出側に接続され、Aポート14がシリンダCの伸側室ERに接続され、Bポート15がシリンダCの圧側室CRに接続される。ポンプPは、吸込側がタンクTに接続されていて、タンクT内に貯留されている作動油を吸込んで切換弁V側へ吐出する。シリンダCは、筒状のアウターシェル200と、アウターシェル200内に摺動自在に挿入されてアウターシェル200内を二つの作動室である伸側室ERと圧側室CRに仕切るピストン201と、アウターシェル200の外方から伸側室ER内に挿入されるとともにピストン201に連結されるロッド202とを備えている。   As shown in FIG. 6, the switching valve V configured as described above has a tank port 11 connected to the tank T, a pump port 12 connected to the discharge side of the pump P, and an A port 14 connected to the expansion side chamber of the cylinder C. Connected to ER, B port 15 is connected to pressure side chamber CR of cylinder C. The pump P has a suction side connected to the tank T, sucks the hydraulic oil stored in the tank T, and discharges it to the switching valve V side. The cylinder C includes a cylindrical outer shell 200, a piston 201 that is slidably inserted into the outer shell 200 and divides the outer shell 200 into two working chambers ER and a compression chamber CR, and an outer shell. The rod 202 is inserted into the extension side chamber ER from the outside of the 200 and connected to the piston 201.

そして、切換弁Vのスプール2を中立位置に配置すると、タンクポート11とポンプポート12とが連通されてポンプPが吐出した作動油はタンクTへ戻されてシリンダCには供給されない。また、Aポート14とBポート15がともに遮断されるので、シリンダCの伸側室ERと圧側室CRが閉鎖され、シリンダCは、伸縮不能なロック状態となる。   When the spool 2 of the switching valve V is disposed at the neutral position, the hydraulic oil discharged from the pump P through the communication between the tank port 11 and the pump port 12 is returned to the tank T and is not supplied to the cylinder C. Further, since both the A port 14 and the B port 15 are blocked, the expansion side chamber ER and the compression side chamber CR of the cylinder C are closed, and the cylinder C enters a locked state where it cannot expand and contract.

切換弁Vのスプール2の位置を図5に示す位置へ配置すると、タンクポート11とAポート14が連通され、ポンプポート12とBポート15が連通される。すると、伸側室ERはタンクTに連通され、圧側室CRはポンプPに連通される。ポンプPが吐出した作動油は、圧側室CRに供給されてピストン201を図6中左方へ押して移動させ、ピストン201の移動によって容積が小さくなる伸側室ERでは、作動油がタンクTへ排出される。よって、シリンダCは、ロッド202がアウターシェル200から退出する伸長作動を呈する。スプール2を図5に示す位置へ配置した状態に維持するには、ばね3の附勢力に抗してレバー7を引き続ける必要がある。よって、作業者がレバー7を引く操作を行っている間は、シリンダCは伸長作動を呈し続けて、カッタヘッドHを薪104側へ接近させる。シリンダCが伸長作動を続けて、最伸長状態となると、ピストン201がアウターシェル200の頂部に当接して移動が規制される。すると、ポンプPから圧側室CRへ作動油を供給しても、それ以上、ピストン201は移動できないので、圧側室CR内の圧力が高まり、リリーフ弁6の開弁圧に達するとリリーフ弁6が開弁して迂回路16を開放してポンプポート12をタンクポート11に連通させる。よって、シリンダCが最伸長した状態となっても作業者がレバー7を引き続けてしまい、ポンプPから圧側室CRに作動油が供給され続けても、圧側室CR内の圧力がリリーフ弁6の開弁圧に制御されてシリンダCを過剰圧力から保護できる。   When the position of the spool 2 of the switching valve V is arranged at the position shown in FIG. 5, the tank port 11 and the A port 14 are communicated, and the pump port 12 and the B port 15 are communicated. Then, the expansion side chamber ER is communicated with the tank T, and the compression side chamber CR is communicated with the pump P. The hydraulic oil discharged from the pump P is supplied to the pressure side chamber CR to move the piston 201 to the left in FIG. 6, and the hydraulic oil is discharged to the tank T in the expansion side chamber ER whose volume is reduced by the movement of the piston 201. Is done. Therefore, the cylinder C exhibits an extension operation in which the rod 202 is retracted from the outer shell 200. In order to maintain the spool 2 at the position shown in FIG. 5, it is necessary to continue pulling the lever 7 against the biasing force of the spring 3. Therefore, while the operator performs an operation of pulling the lever 7, the cylinder C continues to exhibit the extension operation and causes the cutter head H to approach the side of the rod 104. When the cylinder C continues to extend and reaches the maximum extension state, the piston 201 comes into contact with the top of the outer shell 200 and movement is restricted. Then, even if hydraulic oil is supplied from the pump P to the pressure side chamber CR, the piston 201 cannot move any more, so that the pressure in the pressure side chamber CR increases, and when the relief valve 6 reaches the valve opening pressure, the relief valve 6 The bypass port 16 is opened and the pump port 12 is communicated with the tank port 11 by opening the valve. Therefore, even if the cylinder C is in the fully extended state, the operator continues to pull the lever 7, and even if hydraulic oil is continuously supplied from the pump P to the pressure side chamber CR, the pressure in the pressure side chamber CR is reduced to the relief valve 6. The cylinder C can be protected from excessive pressure by being controlled by the valve opening pressure.

切換弁Vのスプール2の位置を図4に示す停止位置へ配置すると、タンクポート11とBポート15が連通され、ポンプポート12とAポート14が連通される。すると、伸側室ERはポンプPに連通され、圧側室CRはタンクTに連通される。ポンプPが吐出した作動油は、伸側室ERに供給されてピストン201を図6中右方へ押して移動させ、ピストン201の移動によって容積が小さくなる圧側室CRでは、作動油がタンクTへ排出される。よって、シリンダCは、ロッド202がアウターシェル200内へ侵入する収縮作動を呈する。このように切換弁Vは、ポンプP、タンクTと作動室である伸側室ERと圧側室CRとの接続状態を切換可能である。   When the position of the spool 2 of the switching valve V is arranged at the stop position shown in FIG. 4, the tank port 11 and the B port 15 are communicated, and the pump port 12 and the A port 14 are communicated. Then, the extension side chamber ER is communicated with the pump P, and the compression side chamber CR is communicated with the tank T. The hydraulic oil discharged from the pump P is supplied to the extension side chamber ER and moved by pushing the piston 201 rightward in FIG. 6, and the hydraulic oil is discharged to the tank T in the pressure side chamber CR whose volume is reduced by the movement of the piston 201. Is done. Therefore, the cylinder C exhibits a contraction operation in which the rod 202 enters the outer shell 200. In this way, the switching valve V can switch the connection state between the pump P, the tank T, the extension side chamber ER that is the working chamber, and the pressure side chamber CR.

そして、スプール2を図4に示す停止位置へ配置した状態では、保持装置4がばね3の附勢力に抗してスプール2を停止位置に保持するので、作業者がレバー7から手を放してもシリンダCは収縮作動を呈し続けて、カッタヘッドHを薪104から遠ざける。シリンダCが収縮作動を続けて、最収縮状態となると、ピストン201がアウターシェル200の底部に当接して移動が規制される。すると、ポンプPから伸側室ERへ作動油を供給しても、それ以上、ピストン201は移動できないので、伸側室ER内の圧力およびポンプPの吐出圧力が高まってポンプポート12の圧力も高くなる。   And in the state which has arrange | positioned the spool 2 to the stop position shown in FIG. 4, since the holding | maintenance apparatus 4 resists the urging | biasing force of the spring 3 and hold | maintains the spool 2 in a stop position, an operator releases a hand from the lever 7. However, the cylinder C continues to exhibit the contraction operation and moves the cutter head H away from the rod 104. When the cylinder C continues to contract and reaches the most contracted state, the piston 201 comes into contact with the bottom of the outer shell 200 and the movement is restricted. Then, even if hydraulic oil is supplied from the pump P to the expansion side chamber ER, the piston 201 cannot move any further, so that the pressure in the expansion side chamber ER and the discharge pressure of the pump P increase and the pressure of the pump port 12 also increases. .

ここで、スプール2が停止位置にあると、スプール2に設けたパイロット通路5におけるランド部2b,2c間の開口は、ポンプポート12に連通される環状凹部10dに対向し、ポンプポート12を圧力室Rに連通する。よって、ポンプポート12の圧力、すなわち、ポンプ圧が圧力室Rに伝搬して、シリンダCが最収縮すると圧力室R内の圧力が上昇する。圧力室R内の圧力は、ランド部2aの図2中左端に作用するとともにスプール2の小径部2fよりも図2中左側の左端部2gの右端に作用する。ランド部2aの外径よりも左端部2gの外径は小径であるため、スプール2は、圧力室R内の圧力によって図2中右方へ押される。圧力室R内の圧力が上昇すると、この圧力によってスプール2を右方へ押す力は大きくなり、ばね3の附勢力と前記圧力による力の合力で保持装置4を解除できるようになると保持装置4のスプール2の保持が解除されてスプール2は、中立位置へ復帰する。スプール2が停止位置から中立位置へ復帰する際には、スプール2の移動によって圧力室Rの容積が拡大する。パイロット通路5の途中に絞り部としてオリフィス5gが設けられているため、圧力室Rに対するパイロット通路5を介しての作動油が供給が抑制され、スプール2の移動とともに圧力室R内が減圧される。つまり、スプール2の中立位置への移動が進むにつれて、圧力室Rが減圧されて圧力室R内の圧力によるスプール2を中立位置へ戻す方向へ押す力は小さくなっていく。スプール2を停止位置から中立位置へ復帰させる力は、圧力室R内の圧力による力とばね3の附勢力の合力であるため、保持装置4によるスプール2の保持が解除された後は、スプール2を中立位置へ復帰させる力は、徐々に弱まっていく。このように、スプール2には、高圧のポンプ圧が作用し続けないので、中立位置へ勢いよく高速で戻らず、適度な速度で中立位置へ復帰する。   Here, when the spool 2 is at the stop position, the opening between the land portions 2b and 2c in the pilot passage 5 provided in the spool 2 faces the annular recess 10d communicating with the pump port 12, and the pump port 12 is pressurized. It communicates with the room R. Therefore, when the pressure of the pump port 12, that is, the pump pressure, is propagated to the pressure chamber R and the cylinder C is contracted most, the pressure in the pressure chamber R increases. The pressure in the pressure chamber R acts on the left end in FIG. 2 of the land portion 2a and acts on the right end of the left end portion 2g on the left side in FIG. Since the outer diameter of the left end 2g is smaller than the outer diameter of the land 2a, the spool 2 is pushed rightward in FIG. 2 by the pressure in the pressure chamber R. When the pressure in the pressure chamber R rises, the force that pushes the spool 2 to the right by this pressure increases, and when the holding device 4 can be released by the resultant force of the urging force of the spring 3 and the force by the pressure, the holding device 4 The holding of the spool 2 is released, and the spool 2 returns to the neutral position. When the spool 2 returns from the stop position to the neutral position, the volume of the pressure chamber R increases due to the movement of the spool 2. Since the orifice 5g is provided as a throttle part in the middle of the pilot passage 5, the supply of hydraulic oil to the pressure chamber R through the pilot passage 5 is suppressed, and the pressure chamber R is depressurized as the spool 2 moves. . That is, as the movement to the neutral position of the spool 2 proceeds, the pressure chamber R is depressurized and the force that pushes the spool 2 back to the neutral position due to the pressure in the pressure chamber R decreases. Since the force for returning the spool 2 from the stop position to the neutral position is the resultant force of the pressure in the pressure chamber R and the urging force of the spring 3, the spool 2 is released after the holding device 4 is released. The force to return 2 to the neutral position gradually weakens. Thus, since the high pump pressure does not continue to act on the spool 2, the spool 2 does not return to the neutral position at high speed, but returns to the neutral position at an appropriate speed.

以上のように、本発明の切換弁Vは、ハウジング1内に軸方向移動自在に挿入されるスプール2と、スプール2を附勢して中立位置へ位置決めするばね3と、ばね3の附勢力に抗してスプール2を停止位置にて保持する保持装置4と、ポンプ圧をスプール2へ作用させて保持装置4による保持を解除してスプール2を停止位置から中立位置へ戻す圧力室Rに、絞り部5gを有してポンプ圧を導くパイロット通路5とを備えている。   As described above, the switching valve V of the present invention includes the spool 2 that is inserted into the housing 1 so as to be axially movable, the spring 3 that biases the spool 2 to position it in the neutral position, and the biasing force of the spring 3. The holding device 4 that holds the spool 2 at the stop position against the pressure, and the pressure chamber R that releases the holding by the holding device 4 by applying pump pressure to the spool 2 and returns the spool 2 from the stop position to the neutral position. And a pilot passage 5 having a throttle portion 5g for guiding the pump pressure.

このように構成された切換弁Vでは、保持装置4によるスプール2の保持が解除されてスプールが中立位置へ復帰する際に、スプール2が勢いよく中立位置へ戻らないので、スプール2が中立位置へ復帰する際に中立位置を乗り越えない。そのため、ばね3の附勢力を特に大きく設定する必要が無くなるので、スプール2の位置を切換えるレバー7の操作に大きな力は不要であり操作性が向上する。   In the switching valve V configured as described above, when the holding of the spool 2 by the holding device 4 is released and the spool returns to the neutral position, the spool 2 does not return to the neutral position vigorously. Do not get over the neutral position when returning to. Therefore, since it is not necessary to set the biasing force of the spring 3 to be particularly large, a large force is not necessary for the operation of the lever 7 for switching the position of the spool 2, and the operability is improved.

また、切換弁Vは、保持装置4の保持の解除に特別な構造を要せず、スプール2に中立位置へ戻す方向に圧力を作用させる圧力室Rへパイロット通路5を通じてポンプ圧を導入すればよいので、切換弁Vの構造が複雑とならず安価となる。   Further, the switching valve V does not require a special structure for releasing the holding of the holding device 4, and if the pump pressure is introduced through the pilot passage 5 to the pressure chamber R that applies pressure in the direction to return the spool 2 to the neutral position. Since it is good, the structure of the switching valve V is not complicated and is inexpensive.

さらに、本発明の切換弁Vにあっては、保持装置4のスプール2の保持の解除時におけるスプール2の中立位置への移動速度が低速に抑えられるので、スプール2の周囲のシール条件が良化して、切換弁Vのシールが容易となる利点もある。つまり、手動でスプール2を中立位置からハウジング1から引き出す操作を行う際のスプール2の移動速度と、スプール2が停止位置から中立位置へ復帰する際のスプール2の移動速度との差が小さくなるので、スプール2の移動時にハウジング1外へ持ち出されてしまう作動油量を極少なくできる。   Furthermore, in the switching valve V of the present invention, the moving speed of the holding device 4 to the neutral position of the spool 2 when releasing the holding of the spool 2 is suppressed to a low speed, so that the sealing condition around the spool 2 is good. There is also an advantage that the switching valve V can be easily sealed. That is, the difference between the moving speed of the spool 2 when manually pulling the spool 2 out of the housing 1 from the neutral position and the moving speed of the spool 2 when the spool 2 returns from the stop position to the neutral position is reduced. Therefore, the amount of hydraulic oil that is taken out of the housing 1 when the spool 2 is moved can be minimized.

また、ばね3の附勢力を大きくする必要がないため、保持装置4のスプール2の保持の解除時にスプール2の中立位置への移動速度が低くなり、レバー7も勢いよく振られなくなる。よって、作業者は、安全に切換弁Vを操作できる。   Further, since it is not necessary to increase the urging force of the spring 3, the moving speed to the neutral position of the spool 2 is reduced when the holding device 4 releases the holding of the spool 2, and the lever 7 is not vibrated vigorously. Therefore, the operator can operate the switching valve V safely.

なお、絞り部は、本例では、オリフィス5gとされているが、チョークとされてもよい。また、パイロット通路5は、スプール2に設けられているが、ハウジング1に設けてもよい。具体的には、図7に示すように、ハウジング1に対してポンプポート12に連通される環状凹部10d,10fの一方を圧力室Rに通じるようにパイロット通路51を設ければよく、パイロット通路51に絞り部としてオリフィス51a等を設ければよい。   In this example, the throttle portion is the orifice 5g, but may be a choke. The pilot passage 5 is provided in the spool 2, but may be provided in the housing 1. Specifically, as shown in FIG. 7, a pilot passage 51 may be provided so that one of the annular recesses 10d and 10f communicated with the pump port 12 with respect to the housing 1 communicates with the pressure chamber R. An orifice 51a or the like may be provided in 51 as a throttle portion.

また、本例の切換弁Vでは、スプール2が中立位置にある場合、パイロット通路5がタンクポート11に連通されるようになっているので、パイロット通路5に通じる圧力室RもタンクTに通じてアンロードされて、圧力室R内部に圧力が残留しないようになっている。スプール2を中立位置から停止位置へ移動させるべくレバー7を操作する際に、スプール2が圧力室Rを圧縮するが、圧力室R内は移動前にタンク圧となっていて圧縮されても高圧になり難い。したがって、スプール2の移動の際に、圧力室Rの圧力によってスプール2を押し返す力は十分小さいので、レバー7の操作力が小さくて済む。よって、作業者のスプール2の切換時における作業負担が軽減される。   Further, in the switching valve V of this example, when the spool 2 is in the neutral position, the pilot passage 5 is communicated with the tank port 11, so that the pressure chamber R communicating with the pilot passage 5 is also communicated with the tank T. Thus, no pressure remains in the pressure chamber R. When the lever 7 is operated to move the spool 2 from the neutral position to the stop position, the spool 2 compresses the pressure chamber R, but the inside of the pressure chamber R becomes a tank pressure before the movement, and even if it is compressed, the pressure is high. It is hard to become. Therefore, when the spool 2 moves, the force that pushes back the spool 2 by the pressure in the pressure chamber R is sufficiently small, so that the operating force of the lever 7 can be small. Therefore, the work load when the operator switches the spool 2 is reduced.

さらに、本例の切換弁Vでは、スプール2が外径が他部よりも小径な小径部2fを有しており、ハウジング1と小径部2fとの間で圧力室Rが形成され、パイロット通路5がスプール2に設けられて圧力室Rに対向する小径部2fから開口するようになっている。このように切換弁Vが構成されると、パイロット通路5の開口の縁に特別な加工をせずともスプール2の周囲を封止するシール筒18の内周面やシール筒18に設けたOリング18bを攻撃しないので、加工工数の削減とシール性を向上できる。   Further, in the switching valve V of this example, the spool 2 has a small diameter portion 2f whose outer diameter is smaller than that of the other portion, a pressure chamber R is formed between the housing 1 and the small diameter portion 2f, and the pilot passage 5 is provided in the spool 2 so as to open from the small diameter portion 2f facing the pressure chamber R. When the switching valve V is configured in this way, the inner peripheral surface of the seal cylinder 18 that seals the periphery of the spool 2 without special processing at the edge of the opening of the pilot passage 5 or the O provided on the seal cylinder 18. Since the ring 18b is not attacked, the number of processing steps can be reduced and the sealing performance can be improved.

また、本例の薪割装置Wは、内部に二つの作動室である伸側室ERと圧側室CRを有して伸長時にカッタヘッドHを薪104へ近づけ収縮時にカッタヘッドHを薪104から遠ざけるように駆動するシリンダCと、シリンダCへ液体を供給するポンプPと、タンクTと、切換弁Vとを備え、切換弁Vがスプール2が中立位置にあるとポンプPをタンクTへ連通するとともに伸側室ERと圧側室CRを閉鎖し、スプール2が停止位置にあるとシリンダCを収縮させるようになっている。このような薪割装置Wにあっては、切換弁Vの操作でスプール2を停止位置にすれば保持装置4によって保持されて、シリンダCは最収縮するまで収縮作動を続けて、最収縮するとスプール2が中立位置へ復帰する。よって、作業者は、シリンダCの収縮作動中に、両手を使って新しい薪104を用意して薪割装置Wにセットできるようになるので、効率的に薪割作業を行えるとともに操作性を向上できる。   Further, the splitting device W of this example has two extension chambers ER and a compression side chamber CR inside, and the cutter head H is moved closer to the flange 104 when extended, and the cutter head H is moved away from the flange 104 when contracted. A cylinder C that is driven in this manner, a pump P that supplies liquid to the cylinder C, a tank T, and a switching valve V. When the switching valve V is in the neutral position, the pump P communicates with the tank T. At the same time, the expansion side chamber ER and the compression side chamber CR are closed, and the cylinder C is contracted when the spool 2 is at the stop position. In such a splitting device W, if the spool 2 is brought to the stop position by the operation of the switching valve V, it is held by the holding device 4, and the cylinder C continues to contract until it contracts to the maximum, The spool 2 returns to the neutral position. Therefore, the operator can prepare a new saddle 104 using both hands during the contraction operation of the cylinder C and set it in the splitting device W. Therefore, the worker can efficiently perform the splitting work and improve the operability. it can.

なお、前述の切換弁Vでは、パイロット通路5に絞り部としてオリフィス5gを設けているのみであったが、図8に示すように、オリフィスに並列して圧力室Rから排出される液体の流れのみを許容するチェック弁30を設けてもよい。この例では、パイロット通路5の軸方向孔5a内に弁座部材31とこの弁座部材31に離着座可能な弁体32とを共に収容している。弁座部材31は、円柱状であって図8中左端から開口して側方へ抜ける通路31aを備えており、図8中左端の通路31aの開口の周囲を弁座31bとしている。通路31aは、弁座部材31が軸方向孔5a内に装着されると、小径部2fに通じる径方向孔5cに対向して圧力室Rに通じ、パイロット通路5の一部を形成する。   In the aforementioned switching valve V, only the orifice 5g is provided as a throttle portion in the pilot passage 5, but the flow of liquid discharged from the pressure chamber R in parallel with the orifice as shown in FIG. It is also possible to provide a check valve 30 that permits only the above. In this example, a valve seat member 31 and a valve body 32 that can be attached to and detached from the valve seat member 31 are accommodated in the axial hole 5 a of the pilot passage 5. The valve seat member 31 has a columnar shape and includes a passage 31a that opens from the left end in FIG. 8 and extends to the side, and a periphery of the opening of the left end passage 31a in FIG. 8 is a valve seat 31b. When the valve seat member 31 is mounted in the axial hole 5a, the passage 31a communicates with the pressure chamber R so as to face the radial hole 5c leading to the small diameter portion 2f, and forms a part of the pilot passage 5.

弁体32は、円柱状であって外周に設けられて弁座31bに着座可能なフランジ32aと、フランジ32aに設けた切欠で形成したオリフィス32bとを備えている。弁体32は、フランジ32aが弁座部材31の弁座31bに当接した状態では、オリフィス32bのみを有効とし、弁座部材31から後退して離座するとパイロット通路5を大きく開放する。   The valve body 32 has a cylindrical shape and is provided with a flange 32a provided on the outer periphery and seated on the valve seat 31b, and an orifice 32b formed by a notch provided in the flange 32a. When the flange 32a is in contact with the valve seat 31b of the valve seat member 31, the valve body 32 enables only the orifice 32b and opens the pilot passage 5 greatly when the valve body 32 moves backward from the valve seat member 31 and leaves.

このように構成された切換弁Vでは、圧力室Rが圧縮される際には、チェック弁30が開弁して圧力室R内の圧力上昇を抑制する一方、圧力室Rへの作動油の供給に対してはオリフィス32bが有効に機能する。よって、スプール2を中立位置から停止位置へ移動させる際には、チェック弁30が開弁して圧力室R内の圧力は上昇せず、スプール2は圧力室R内の圧力による抵抗なくスムーズに移動し得る。反対に、スプール2が停止位置から中立位置へ移動する際には、圧力室Rの容積が増大しポンプポート12側からの圧力は高圧であるのでチェック弁30は閉弁してオリフィス32bのみが有効となる。よって、スプール2が停止位置から中立位置へ移動する際には、圧力室Rの圧力はスプール2の移動が進むにつれて減少するため、スプール2が中立位置へ勢いよく高速で戻されずに済む。よって、このようにオリフィス32bにチェック弁30を並列させると、スプール2の戻り側への速度を低下させる作用に加えて、作業者のスプール2の停止位置側への操作力を軽減でき、作業負担が軽くなる。また、弁座部材31は、長尺とされており、軸方向孔5a内への取付作業が容易であるが、弁座部材を短尺の環状として軸方向孔5a内に設置してもよい。   In the switching valve V configured as described above, when the pressure chamber R is compressed, the check valve 30 is opened to suppress the pressure rise in the pressure chamber R, while the hydraulic oil to the pressure chamber R is The orifice 32b functions effectively for the supply. Therefore, when the spool 2 is moved from the neutral position to the stop position, the check valve 30 is opened and the pressure in the pressure chamber R does not increase, and the spool 2 can smoothly move without resistance due to the pressure in the pressure chamber R. Can move. On the other hand, when the spool 2 moves from the stop position to the neutral position, the volume of the pressure chamber R increases and the pressure from the pump port 12 side is high, so the check valve 30 is closed and only the orifice 32b is opened. It becomes effective. Therefore, when the spool 2 moves from the stop position to the neutral position, the pressure in the pressure chamber R decreases as the movement of the spool 2 proceeds, so that the spool 2 does not need to be returned to the neutral position at high speed. Therefore, when the check valve 30 is arranged in parallel with the orifice 32b in this way, in addition to the action of reducing the speed of the spool 2 toward the return side, the operator's operating force toward the stop position side of the spool 2 can be reduced. The burden is lightened. Further, the valve seat member 31 is long and easy to mount in the axial hole 5a. However, the valve seat member may be installed in the axial hole 5a as a short ring.

また、図9に示すように、パイロット通路5に圧力室Rへ向かう液体の流れに対して絞り部を有効とし、圧力室Rから排出される液体の流れに対して絞り部に並列される通路を有効とするシャトル弁40を設けてもよい。この例では、パイロット通路5の軸方向孔5aを図9中左方側を大径にして段部5dを設け、段部5dよりも左方へリング41を設け、リング41と段部5dとの間に円柱状のシャトル弁40を収容している。シャトル弁40は、リング41と段部5dとの間で軸方向に移動できるようになっている。軸方向孔5aの段部5dと段部5dよりも左方には、絞り部に並列される通路として溝5eが設けられており、シャトル弁40には、軸方向に貫くオリフィス40aを設けてこれを絞り部としている。   Further, as shown in FIG. 9, a passage in which the throttle portion is made effective for the flow of liquid toward the pressure chamber R in the pilot passage 5 and is parallel to the throttle portion for the flow of liquid discharged from the pressure chamber R. A shuttle valve 40 may be provided to enable the. In this example, the axial hole 5a of the pilot passage 5 has a large diameter on the left side in FIG. 9 to provide a step portion 5d, a ring 41 is provided to the left of the step portion 5d, and the ring 41, the step portion 5d, A cylindrical shuttle valve 40 is accommodated between the two. The shuttle valve 40 can move in the axial direction between the ring 41 and the step portion 5d. A groove 5e is provided on the left side of the step 5d and the step 5d of the axial hole 5a as a passage parallel to the throttle portion, and the shuttle valve 40 is provided with an orifice 40a penetrating in the axial direction. This is used as the aperture section.

このように構成された切換弁Vでは、圧力室Rが圧縮される際には、シャトル弁40が段部5dに当接して溝5eを通じて圧力室Rがランド部2c,2d間の空間に連通される。溝5eの断面積は、オリフィス40aの断面積に比して大きくしてあり、流れに然程抵抗を与えないようになっている。よって、圧力室Rが圧縮される際には、圧力室R内の圧力上昇が抑制される。他方、圧力室Rへの作動油の供給に対してはシャトル弁40がリング41に当接するので、オリフィス40aが有効に機能する。よって、スプール2を中立位置から停止位置へ移動させる際には、オリフィス40aは無効とされて断面積の大きな溝5eを作動油が通過するので圧力室R内の圧力は上昇せず、スプール2は圧力室R内の圧力による抵抗なくスムーズに移動し得る。反対に、スプール2が停止位置から中立位置へ移動する際には、圧力室Rの容積が増大しポンプポート12側からの圧力は高圧であるのでシャトル弁40はオリフィス40aのみを有効となる。よって、スプール2が停止位置から中立位置へ移動する際には、圧力室Rの圧力はスプール2の移動が進むにつれて減少するため、スプール2が中立位置へ勢いよく高速で戻されずに済む。よって、このように絞り部としてのオリフィス40aと通路としての溝5eの有効無効をシャトル弁40で切換えるようにしても、スプール2の戻り側への速度を低下させる作用に加えて、作業者のスプール2の停止位置側への操作力を軽減でき、作業負担が軽くなる。また、リング41は、長尺にして軸方向孔5a内への取付作業を容易としてもよい。   In the switching valve V configured as described above, when the pressure chamber R is compressed, the shuttle valve 40 contacts the step portion 5d and the pressure chamber R communicates with the space between the land portions 2c and 2d through the groove 5e. Is done. The cross-sectional area of the groove 5e is made larger than the cross-sectional area of the orifice 40a so that the flow is not so resisted. Therefore, when the pressure chamber R is compressed, the pressure increase in the pressure chamber R is suppressed. On the other hand, the shuttle valve 40 abuts against the ring 41 for supplying hydraulic oil to the pressure chamber R, so that the orifice 40a functions effectively. Therefore, when the spool 2 is moved from the neutral position to the stop position, the orifice 40a is disabled and the hydraulic oil passes through the groove 5e having a large cross-sectional area, so that the pressure in the pressure chamber R does not increase, and the spool 2 Can move smoothly without resistance due to pressure in the pressure chamber R. On the contrary, when the spool 2 moves from the stop position to the neutral position, the volume of the pressure chamber R increases and the pressure from the pump port 12 side is high, so that the shuttle valve 40 enables only the orifice 40a. Therefore, when the spool 2 moves from the stop position to the neutral position, the pressure in the pressure chamber R decreases as the movement of the spool 2 proceeds, so that the spool 2 does not need to be returned to the neutral position at high speed. Therefore, even when the effective / invalidity of the orifice 40a as the throttle portion and the groove 5e as the passage is switched by the shuttle valve 40 in this way, in addition to the action of reducing the speed to the return side of the spool 2, the operator's The operation force to the stop position side of the spool 2 can be reduced, and the work load is reduced. Further, the ring 41 may be elongated to facilitate the mounting work in the axial hole 5a.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。   This is the end of the description of the embodiments of the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the details shown or described.

1・・・ハウジング、2・・・スプール、3・・・ばね、4・・・保持装置、5,51・・・パイロット通路、5b・・・径方向孔、5g,32b,40a,51a・・・オリフィス(絞り部)、11・・・タンクポート、30・・・チェック弁、40・・・シャトル弁、104・・・薪、2f・・・小径部、C・・・シリンダ、CR・・・圧側室(作動室)、ER・・・伸側室(作動室)、H・・・カッタヘッド、P・・・ポンプ、R・・・圧力室、T・・・タンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing, 2 ... Spool, 3 ... Spring, 4 ... Holding device, 5,51 ... Pilot passage, 5b ... Radial hole, 5g, 32b, 40a, 51a. ..Orifice (throttle part), 11 ... tank port, 30 ... check valve, 40 ... shuttle valve, 104 ... 薪, 2f ... small diameter part, C ... cylinder, CR ..Pressure side chamber (working chamber), ER ... Extension side chamber (working chamber), H ... Cutter head, P ... Pump, R ... Pressure chamber, T ... Tank

Claims (7)

ハウジング内に軸方向移動自在に挿入されて手動操作によって位置の切換が可能なスプールと、
前記スプールを附勢して中立位置へ位置決めするばねと、
前記ばねの附勢力に抗して前記スプールを停止位置にて保持する保持装置と、
前記ハウジングと前記スプールとの間に設けられて、ポンプ圧を前記スプールへ作用させて前記保持装置による保持を解除して前記スプールを前記停止位置から前記中立位置へ戻す圧力室と、
前記スプールが前記停止位置にあると、途中に絞り部を有して前記圧力室へ前記ポンプ圧を導くパイロット通路とを備えた
ことを特徴とする切換弁。
A spool that is inserted into the housing so as to be movable in the axial direction and can be switched by a manual operation;
A spring that biases the spool and positions it in a neutral position;
A holding device that holds the spool at a stop position against the biasing force of the spring;
A pressure chamber that is provided between the housing and the spool, applies a pump pressure to the spool, releases the holding by the holding device, and returns the spool from the stop position to the neutral position;
A switching valve, comprising: a pilot passage having a throttle part in the middle and guiding the pump pressure to the pressure chamber when the spool is in the stop position.
前記パイロット通路に、前記絞り部に並列して前記圧力室から排出される液体の流れのみを許容するチェック弁を設けた
ことを特徴とする請求項1に記載の切換弁。
The switching valve according to claim 1, wherein a check valve that allows only a flow of liquid discharged from the pressure chamber is provided in the pilot passage in parallel with the throttle portion.
前記パイロット通路に、前記圧力室へ向かう液体の流れに対して前記絞り部を有効とし、前記圧力室から排出される液体の流れに対して前記絞り部に並列される通路を有効とするシャトル弁を設けた
ことを特徴とする請求項1に記載の切換弁。
In the pilot passage, a shuttle valve that makes the throttle portion effective for the flow of liquid toward the pressure chamber and makes the passage parallel to the throttle portion effective for the flow of liquid discharged from the pressure chamber. The switching valve according to claim 1, wherein the switching valve is provided.
前記ハウジングは、タンクに連通されるタンクポートを有し、
前記スプールが前記中立位置にある場合に前記パイロット通路は前記圧力室を前記タンクポートに連通する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の切換弁。
The housing has a tank port communicating with the tank;
4. The switching valve according to claim 1, wherein the pilot passage communicates the pressure chamber with the tank port when the spool is in the neutral position. 5.
前記スプールは、外径が他部よりも小径な小径部を有し、
前記ハウジングと前記小径部との間で前記圧力室が形成されており、
前記パイロット通路は、前記スプールに設けられており、前記圧力室に対向する小径部から開口する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の切換弁。
The spool has a small diameter part whose outer diameter is smaller than that of the other part,
The pressure chamber is formed between the housing and the small diameter portion,
The switching valve according to any one of claims 1 to 4, wherein the pilot passage is provided in the spool and opens from a small diameter portion facing the pressure chamber.
前記パイロット通路は、前記スプールの外周から開口して径方向へ設けられる径方向孔を有し、
前記径方向孔に前記絞り部を設けられる
ことを特徴とする請求項5に記載の切換弁。
The pilot passage has a radial hole that opens from the outer periphery of the spool and is provided in a radial direction,
The switching valve according to claim 5, wherein the throttle portion is provided in the radial hole.
内部に二つの作動室を有して伸長時に薪を破砕するカッタヘッドを薪へ近づけ収縮時にカッタヘッドを前記薪から遠ざけるように駆動するシリンダと、
前記シリンダへ液体を供給するポンプと、
タンクと、
前記ポンプ、前記タンクと前記各作動室との接続を切換可能に設けた請求項1から6のいずれか一項に記載の切換弁とを備え、
前記切換弁は、前記スプールが前記中立位置にあると前記ポンプを前記タンクへ連通するとともに各作動室を閉鎖し、前記スプールが前記停止位置にあると前記ポンプを一方の作動室へ連通するとともに前記タンクを他方の作動室へ連通して前記シリンダを収縮させ、前記ポンプと前記圧力室を連通させる
ことを特徴とする薪割装置。
A cylinder that has two working chambers inside and that drives the cutter head that crushes the heel when extended to approach the heel and moves the cutter head away from the heel when contracted;
A pump for supplying liquid to the cylinder;
A tank,
The switching valve according to any one of claims 1 to 6, wherein the pump, the connection between the tank and each working chamber are provided so as to be switchable,
The switching valve communicates the pump to the tank and closes each working chamber when the spool is in the neutral position, and communicates the pump to one working chamber when the spool is in the stop position. A splitting device, wherein the tank is connected to the other working chamber to contract the cylinder, and the pump and the pressure chamber are connected.
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