JP2017223192A - Regeneration control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To regenerate a DPF (diesel particulate filter) with stabilizing an exhaust gas temperature.SOLUTION: A regeneration control device includes: a speed acquiring section 7 for acquiring a speed of a vehicle; a position acquiring section 6 for acquiring information showing a position of the vehicle; a time acquiring section 5 for acquiring time; and a regeneration instruction section 10 for instructing regeneration of a diesel particle collecting filter when the speed of the vehicle is equal to or lower than a stop speed threshold for determining whether the vehicle stops or not, the position of the vehicle is within a prescribed region set in advance, and the time is within a prescribed time zone set in advance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）の再生装置を制御する再生制御装置に関する。   The present invention relates to a regeneration control device that controls a regeneration device for a DPF (Diesel Particulate Filter).

従来、内燃機関の排ガスを排気する通路には、環境に配慮して、排気浄化装置が設けられている。通常、上記のような排気浄化装置は、使用期間が長くなると、微粒子を捕集したＤＰＦの再生や酸化還元触媒の再生処理を必要とする。特許文献１には、過去の走行履歴から内燃機関が長時間停止する位置を推測し、内燃機関を停止させる前に排気空燃比を通常運転時よりもリッチ化する触媒再生技術が開示されている。   Conventionally, an exhaust gas purification device is provided in a passage for exhausting exhaust gas from an internal combustion engine in consideration of the environment. Normally, the exhaust purification apparatus as described above requires regeneration of the DPF that collects the fine particles and regeneration treatment of the oxidation-reduction catalyst when the usage period becomes long. Patent Document 1 discloses a catalyst regeneration technique that estimates a position where an internal combustion engine stops for a long time from past travel history and enriches the exhaust air-fuel ratio more than that during normal operation before stopping the internal combustion engine. .

国際公開第２０１０／０５５５７３号International Publication No. 2010/055573

走行中にＤＰＦを再生するには、燃料を過剰に噴射することによって、高い温度の排ガスを排出し、微粒子を燃焼させて浄化することが行われる。
しかしながら、走行中にフィルタの浄化を行うと、排ガス温度が安定せずフィルタ内に微粒子の燃え残りが生じるといった問題が生じていた。 In order to regenerate the DPF during traveling, the fuel is excessively injected to discharge exhaust gas at a high temperature, and the particulates are burned and purified.
However, if the filter is purified while traveling, the exhaust gas temperature is not stable, and there remains a problem that fine particles remain unburned in the filter.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、排ガス温度を安定させてＤＰＦを再生する技術を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a technique for stabilizing the exhaust gas temperature and regenerating the DPF.

本発明の第１の態様においては、車両の速度を取得する速度取得部と、前記車両の位置を示す情報を取得する位置取得部と、時刻を取得する時刻取得部と、前記車両の速度が、前記車両が停車するか否かを判定するための停車速度閾値以下であり、前記車両の位置が予め設定された所定の領域にあり、且つ、前記時刻が予め設定された所定の時間帯に含まれる場合、ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生を指示する再生指示部と、を備える再生制御装置を提供する。   In the first aspect of the present invention, a speed acquisition unit that acquires the speed of the vehicle, a position acquisition unit that acquires information indicating the position of the vehicle, a time acquisition unit that acquires time, and the speed of the vehicle The vehicle is below a stop speed threshold for determining whether or not the vehicle stops, the position of the vehicle is in a predetermined region set in advance, and the time is in a predetermined time zone set in advance If included, a regeneration control device is provided that includes a regeneration instructing unit that instructs regeneration of the diesel particulate filter.

前記再生制御装置は、例えば、ギアが特定のギアにシフトされたことを検出するシフト検出部を更に備え、前記再生指示部は、前記ギアが前記特定のギアにシフトされた場合に、前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生を指示する。   The regeneration control device further includes, for example, a shift detection unit that detects that a gear is shifted to a specific gear, and the regeneration instruction unit is configured to detect the diesel engine when the gear is shifted to the specific gear. Instruct the regeneration of the particulate collection filter.

前記再生制御装置は、例えば、前記車両が駐車した時間帯と前記車両が駐車した駐車位置とを関連付けた駐車履歴を記憶部に記憶させる駐車履歴記録部と、前記駐車履歴に基づいて、前記所定の領域を設定する駐車領域設定部と、を更に備える。   The reproduction control device, for example, based on the parking history, a parking history recording unit that stores in the storage unit a parking history that associates a time zone in which the vehicle is parked with a parking position in which the vehicle is parked, A parking area setting unit for setting the area.

前記駐車領域設定部は、例えば、前記駐車履歴に含まれる駐車位置のうち、前記車両が前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生に要する時間以上駐車した駐車位置における単位期間あたりの駐車回数が、閾値を超えた前記駐車位置を含む領域を前記所定の領域に設定する。   The parking area setting unit, for example, among the parking positions included in the parking history, the number of parkings per unit period at a parking position where the vehicle is parked for a time required for the regeneration of the diesel particulate filter is a threshold value. An area including the parking position that has been exceeded is set as the predetermined area.

前記駐車領域設定部は、例えば、前記車両が駐車した時間が最も長かった前記駐車位置を前記駐車履歴から特定し、前記駐車した時間が最も長かった前記駐車位置を含む領域を前記所定の領域の少なくとも一つに設定する。   The parking area setting unit, for example, identifies the parking position where the vehicle has been parked the longest from the parking history, and sets the area including the parking position where the parking has been the longest as the predetermined area. Set to at least one.

前記再生制御装置は、例えば、前記車両の温度を計測する温度計測部を更に備え、前記再生指示部は、前記温度が所定の値より高い場合に、前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生を指示する。   The regeneration control device further includes, for example, a temperature measurement unit that measures the temperature of the vehicle, and the regeneration instruction unit instructs regeneration of the diesel particulate filter when the temperature is higher than a predetermined value. .

前記再生制御装置は、例えば、前記再生指示部が前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生を指示する場合、前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生が開始されることを前記車両の運転者に通知する通知部を更に備える。   For example, when the regeneration instructing unit instructs regeneration of the diesel particulate collection filter, the regeneration control device notifies the driver of the vehicle that regeneration of the diesel particulate collection filter is started. Is further provided.

本発明によれば、排ガス温度を安定させてＤＰＦを再生できるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to regenerate the DPF while stabilizing the exhaust gas temperature.

実施形態に係る再生制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reproduction | regeneration control apparatus which concerns on embodiment. 時間帯毎の駐車回数を示すヒストグラムである。It is a histogram which shows the frequency | count of parking for every time slot | zone. 再生制御装置の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a reproduction | regeneration control apparatus.

［概要］
排ガスを浄化するために排ガスの排出経路に設けられるＤＰＦは、ＤＰＦに微粒子がある程度堆積するとＤＰＦの再生処理をする必要がある。ＤＰＦの再生は、燃料を噴射して排ガスの温度を上昇させ、ＤＰＦに堆積した微粒子を燃焼させることによって行う。 [Overview]
In order to purify the exhaust gas, the DPF provided in the exhaust gas discharge path needs to be regenerated when fine particles accumulate on the DPF to some extent. The regeneration of the DPF is performed by injecting fuel to raise the temperature of the exhaust gas and burning fine particles deposited on the DPF.

従来、車両の走行中にＤＰＦを再生した場合、車両が加速及び減速を繰り返すためＤＰＦに送る排ガスの温度が安定せず、フィルタ内に微粒子の燃え残りが生じることがあった。   Conventionally, when the DPF is regenerated while the vehicle is running, the temperature of the exhaust gas sent to the DPF is not stable because the vehicle repeatedly accelerates and decelerates, and there are cases where particulates remain unburned in the filter.

実施の形態に係る再生制御装置１を備えた車両は、車両の駐車履歴に基づいて車両がＤＰＦ２を再生するのに要する時間を上回って停車する駐車位置を推定する。そして、再生制御装置１は、時刻、車両の位置、車速等をモニタリングし、車両が特定の時間帯に上記駐車位置に位置し走行速度が停車速度閾値以下である際に、ＤＰＦ２の再生処理を実施する。こうすることによって、再生制御装置１は車両の走行を妨げないようにＤＰＦ２を再生することができる。以下に、図面を参照しながら実施の形態に係る再生制御装置１について説明する。なお、本明細書において、ＤＰＦ２はディーゼル微粒子捕集フィルタとも称する。   The vehicle provided with the regeneration control device 1 according to the embodiment estimates a parking position where the vehicle stops more than the time required for the vehicle to regenerate the DPF 2 based on the parking history of the vehicle. Then, the regeneration control device 1 monitors the time, the position of the vehicle, the vehicle speed, etc., and performs regeneration processing of the DPF 2 when the vehicle is located at the parking position in a specific time zone and the traveling speed is equal to or less than the stop speed threshold. carry out. By doing so, the regeneration control device 1 can regenerate the DPF 2 so as not to prevent the vehicle from traveling. Below, the reproduction | regeneration control apparatus 1 which concerns on embodiment is demonstrated, referring drawings. In the present specification, DPF2 is also referred to as a diesel particulate filter.

［再生制御装置１の構成］
図１は、実施形態に係る再生制御装置１の構成を示す図である。再生制御装置１は、記憶部３と制御部４とを有する。再生制御装置１は、エンジンＥ及び各種センサと有線又は無線によって接続され、信号を送受信する。 [Configuration of Reproduction Control Device 1]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a reproduction control apparatus 1 according to the embodiment. The reproduction control device 1 includes a storage unit 3 and a control unit 4. The reproduction control device 1 is connected to the engine E and various sensors by wire or wirelessly and transmits and receives signals.

記憶部３は、例えば、制御部４が実行するプログラムが記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データを一時的に記録するＲＡＭ（Random Access Memory）及び車両停止後も保持するデータが記録されるＨＤＤ（Hard Disk Drive）を備える。ＲＯＭには、例えば、ＤＰＦ２の再生をするか否かを判定するためのＤＰＦ２の微粒子堆積量を示す閾値が記録されている。ＨＤＤには、例えば、車両の駐車時刻及び駐車位置が記録される。また、ＨＤＤには、車両の駐車履歴に基づいて設定された、ＤＰＦ２を再生する車両の位置を含む領域が記録される。また、ＨＤＤには、再生制御装置１がＤＰＦ２の再生を実施するためのその他の要件が記録される。再生制御装置１がＤＰＦ２の再生を実施するための要件として、例えば、車両が特定の駐車位置に位置している際の時間帯等がある。   The storage unit 3 stores, for example, a ROM (Read Only Memory) in which a program executed by the control unit 4 is recorded, a RAM (Random Access Memory) that temporarily records various data, and data that is retained even after the vehicle is stopped. HDD (Hard Disk Drive). In the ROM, for example, a threshold value indicating the amount of particulate deposition in the DPF 2 for determining whether or not to regenerate the DPF 2 is recorded. For example, the parking time and parking position of the vehicle are recorded in the HDD. Further, the HDD records an area including the position of the vehicle that reproduces the DPF 2 that is set based on the parking history of the vehicle. In addition, other requirements for the playback control device 1 to play back the DPF 2 are recorded in the HDD. A requirement for the regeneration control device 1 to perform regeneration of the DPF 2 includes, for example, a time zone when the vehicle is located at a specific parking position.

制御部４は、記憶部３に記録されたプログラムを実行することによって、時刻取得部５、位置取得部６、速度取得部７、駐車履歴記録部８、駐車領域設定部９、再生指示部１０、フィルタ監視部１１、通知部１２、シフト検出部１３及び温度計測部１４として機能する。以下に、各機能について説明しながら再生制御装置１がＤＰＦ２を再生する車両の位置を含む領域を設定する方法について説明する。   The control unit 4 executes the program recorded in the storage unit 3 to thereby obtain a time acquisition unit 5, a position acquisition unit 6, a speed acquisition unit 7, a parking history recording unit 8, a parking area setting unit 9, and a reproduction instruction unit 10. , Function as a filter monitoring unit 11, a notification unit 12, a shift detection unit 13, and a temperature measurement unit 14. Hereinafter, a method for setting the region including the position of the vehicle where the regeneration control device 1 reproduces the DPF 2 will be described while explaining each function.

［ＤＰＦ２を再生する領域の設定］
時刻取得部５は、時刻を取得する。
位置取得部６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して、車両の位置を示す情報を取得する。
速度取得部７は、車両の速度を取得する。速度取得部７は、取得した車両の速度が０ｋｍ／ｈである場合、車両は停車していると判定する。下に述べる駐車履歴記録部８は、速度取得部７が車両の速度を取得した結果、車両が停車していた場合、時刻と車両の位置とを関連付けて記憶部３に記憶させる。 [Setting of area for regenerating DPF2]
The time acquisition unit 5 acquires time.
The position acquisition part 6 acquires the information which shows the position of a vehicle using GPS (Global Positioning System).
The speed acquisition unit 7 acquires the speed of the vehicle. The speed acquisition unit 7 determines that the vehicle is stopped when the acquired speed of the vehicle is 0 km / h. When the vehicle is stopped as a result of the speed acquisition unit 7 acquiring the vehicle speed, the parking history recording unit 8 described below stores the time and the vehicle position in the storage unit 3 in association with each other.

駐車履歴記録部８は、車両が駐車した時間帯と車両が駐車した駐車位置とを関連付けた駐車履歴を記憶部３に記憶させる。具体的には、駐車履歴記録部８は、車両が停車後に再度動き出した時の時刻と車両が停車した時の時刻との間の時間差から、車両の駐車時間を算出する。駐車履歴記録部８は、算出した車両の駐車時間と車両の位置とが関連付けられた駐車履歴を記憶部３に記憶させる。   The parking history recording unit 8 causes the storage unit 3 to store a parking history that associates a time zone in which the vehicle is parked with a parking position in which the vehicle is parked. Specifically, the parking history recording unit 8 calculates the parking time of the vehicle from the time difference between the time when the vehicle starts moving again after stopping and the time when the vehicle stops. The parking history recording unit 8 causes the storage unit 3 to store a parking history in which the calculated parking time of the vehicle and the position of the vehicle are associated with each other.

駐車領域設定部９は、記憶部３に記録された駐車履歴に基づいて、所定の領域を設定し、記憶部３に記憶させる。ここで、所定の領域とは、車両にＤＰＦ２を再生させるための位置を含む領域である。   The parking area setting unit 9 sets a predetermined area based on the parking history recorded in the storage unit 3 and stores the predetermined area in the storage unit 3. Here, the predetermined area is an area including a position for causing the vehicle to regenerate the DPF 2.

駐車領域設定部９は、上記駐車履歴に含まれる駐車位置のうち、車両がＤＰＦ２の再生に要する時間以上駐車した駐車位置における単位期間あたりの駐車回数が、閾値を超えた駐車位置を含む領域を上記所定の領域に設定する。このことを、図２を参照しながら以下に具体的に説明する。   The parking area setting unit 9 includes an area including a parking position where the number of parkings per unit period in the parking position where the vehicle is parked for a time required for the regeneration of the DPF 2 exceeds the threshold among the parking positions included in the parking history. The predetermined area is set. This will be specifically described below with reference to FIG.

図２は、時間帯毎の駐車回数を示すヒストグラムである。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、それぞれ、地点Ａ及び地点Ｂにおける時間帯毎の駐車回数を１か月にわたって記録したヒストグラムである。ここで、地点Ａ及び地点Ｂは、拡がりをもった領域であり、例えば、半径１００ｍの円状領域である。   FIG. 2 is a histogram showing the number of parkings for each time zone. FIG. 2A and FIG. 2B are histograms in which the number of parkings for each time zone at point A and point B is recorded for one month, respectively. Here, the point A and the point B are areas having a spread, for example, a circular area having a radius of 100 m.

図２では、各時間帯において車両がＤＰＦ２の再生に要する時間以上駐車した場合に、駐車回数を１回とした。従って、例えば、ＤＰＦ２の再生に要する時間が３０分であるとすると、車両が１６：００から１７：００まで１時間地点Ａに駐車した場合も、１６：００から１８：００まで２時間地点Ａに駐車した場合も、駐車履歴記録部８は、車両が１６：００から２０：００までに駐車した回数は１回であると記憶部３に記録させる。   In FIG. 2, the number of times of parking is set to one when the vehicle is parked for the time required for the regeneration of the DPF 2 in each time zone. Therefore, for example, if the time required for regeneration of DPF 2 is 30 minutes, even if the vehicle is parked at 1 hour point A from 16:00 to 17:00, 2 hour point A from 16:00 to 18:00 When the vehicle is parked, the parking history recording unit 8 causes the storage unit 3 to record that the vehicle is parked from 16:00 to 20:00.

また、駐車回数は、車両が駐車した時間に基づいて重み付けして記録してもよい。例えば、ＤＰＦ２の再生に要する時間が３０分であるとすると、車両が１６：００から１７：００まで１時間地点Ａに駐車した場合は、駐車履歴記録部８は、車両が１６：００から２０：００までに駐車した回数を２回として記録する。また、車両が１６：００から１８：００まで２時間地点Ａに駐車した場合は、駐車履歴記録部８は、車両が１６：００から２０：００までに駐車した回数を４回として記憶部３に記録させる。   Moreover, you may weight and record the frequency | count of parking based on the time when the vehicle parked. For example, assuming that the time required for the regeneration of the DPF 2 is 30 minutes, when the vehicle is parked at the point A for 1 hour from 16:00 to 17:00, the parking history recording unit 8 displays the vehicle from 16:00 to 20 Record the number of parking by 2:00 as 2 times. Further, when the vehicle is parked at the point A for 2 hours from 16:00 to 18:00, the parking history recording unit 8 sets the number of times that the vehicle is parked from 16:00 to 20:00 as 4 times. To record.

駐車領域設定部９は、時間帯毎に駐車回数が閾値を超えているか否か判定し、駐車回数が閾値を超えている場合に、地点Ａ又は地点Ｂを所定の領域に設定する。より具体的には、当該時間帯に車両が地点Ａ又は地点Ｂに位置していることをＤＰＦ２の再生をするための要件として記憶部３に記憶させる。   The parking area setting unit 9 determines whether or not the number of parking times exceeds a threshold value for each time period, and sets the point A or the point B as a predetermined area when the parking number exceeds the threshold value. More specifically, the fact that the vehicle is located at the point A or the point B in the time zone is stored in the storage unit 3 as a requirement for reproducing the DPF 2.

地点Ａの場合では、車両の駐車回数は、０：００から４：００、４：００から８：００、１６：００から２０：００及び２０：００から２４：００までの何れの時間帯においても閾値を超えている。従って、駐車領域設定部９は、０：００から４：００、４：００から８：００、１６：００から２０：００及び２０：００から２４：００までの何れの時間帯においても地点ＡにおいてＤＰＦ２の再生をできると判定する。即ち、車両が上記時間帯に地点Ａに位置している場合、ＤＰＦ２を再生するための要件のうちの１つを満たす。   In the case of the point A, the number of parking of the vehicle is any time zone from 0:00 to 4:00, 4:00 to 8:00, 16:00 to 20:00, and 20:00 to 24:00. Also exceeds the threshold. Accordingly, the parking area setting unit 9 can detect the point A in any time zone from 0:00 to 4:00, 4:00 to 8:00, 16:00 to 20:00, and 20:00 to 24:00. It is determined that the DPF 2 can be regenerated in step. That is, when the vehicle is located at the point A in the above time zone, one of the requirements for regenerating the DPF 2 is satisfied.

地点Ｂの場合では、車両の駐車回数は、１２：００から１６：００までの時間帯においてのみ閾値を超えている。従って、駐車領域設定部９は、１２：００から１６：００までの時間帯において地点ＢにおいてＤＰＦ２の再生をできると判定する。即ち、車両が上記時間帯に地点Ｂに位置している場合、ＤＰＦ２を再生するための要件のうちの１つを満たす。   In the case of the point B, the number of parking of the vehicle exceeds the threshold only in the time zone from 12:00 to 16:00. Therefore, the parking area setting unit 9 determines that the DPF 2 can be regenerated at the point B in the time period from 12:00 to 16:00. That is, when the vehicle is located at the point B in the time zone, one of the requirements for regenerating the DPF 2 is satisfied.

駐車領域設定部９は、車両が駐車した時間が最も長かった駐車位置を駐車履歴から特定し、駐車した時間が最も長かった駐車位置を含む領域を所定の領域の少なくとも一つに設定してもよい。再生制御装置１は、例えば、駐車した時間が最も長かった上記駐車位置を含む領域において、他の領域よりも優先してＤＰＦ２の再生をする。例えば、図２に示した例では、地点Ａにおいて車両が１８：００から６：００まで駐車していることが駐車履歴に記録されていたとすると、地点Ｂよりも地点Ａにおいて優先的にＤＰＦ２の再生をする。   The parking area setting unit 9 identifies the parking position where the vehicle has been parked the longest from the parking history, and sets the area including the parking position where the parking has been the longest as at least one of the predetermined areas. Good. For example, the regeneration control device 1 regenerates the DPF 2 with priority over other regions in the region including the parking position where the parked time is the longest. For example, in the example shown in FIG. 2, if it is recorded in the parking history that the vehicle is parked from 18:00 to 6:00 at the point A, the DPF 2 is given priority at the point A over the point B. Play.

［ＤＰＦ２の再生指示］
再生指示部１０は、車両の速度が、車両が停車するか否かを判定するための停車速度閾値以下であり、車両の位置が予め設定された所定の領域にあり、且つ、時刻が予め設定された所定の時間帯に含まれる場合、ＤＰＦ２の再生を指示する。このことを上記の地点Ａの例を用いて以下に具体的に説明する。なお、停車速度閾値は、例えば、徐行中の車両の速度であり、時速１０ｋｍ以下、望ましくは時速５ｋｍ以下、更に望ましくは時速０ｋｍである。 [DPF2 regeneration instruction]
The reproduction instructing unit 10 has a vehicle speed equal to or less than a stop speed threshold for determining whether or not the vehicle is stopped, the vehicle position is in a predetermined region set in advance, and the time is set in advance. If it is included in the predetermined time zone, the reproduction of the DPF 2 is instructed. This will be specifically described below using the example of the point A. Note that the stop speed threshold is, for example, the speed of the vehicle that is traveling slowly, and is 10 km / h or less, desirably 5 km / h or less, and more desirably 0 km / h.

上の例では、駐車領域設定部９は、１６：００から２０：００の間に車両が地点Ａに位置している場合、ＤＰＦ２の再生ができると記憶部３に記録した。即ち、上の例では、１６：００から２０：００が所定の時間帯であり、地点Ａが所定の領域である。従って、再生制御装置１再生指示部１０は、車両が、１６：００から１９：３０の間に地点Ａに位置し、且つ、時速１０ｋｍ程度以下の速さで進行しているか又は停車している場合、ＤＰＦ２の再生を指示する。   In the above example, the parking area setting unit 9 records that the DPF 2 can be reproduced in the storage unit 3 when the vehicle is located at the point A between 16:00 and 20:00. That is, in the above example, 16:00 to 20:00 is a predetermined time zone, and the point A is a predetermined area. Therefore, the regeneration control device 1 regeneration instruction unit 10 is located at the point A between 16:00 and 19:30, and is traveling at a speed of about 10 km / h or less or stopped. In this case, the regeneration of the DPF 2 is instructed.

なお、ＤＰＦ２の再生は、ＤＰＦ２に微粒子が堆積している場合に行う。フィルタ監視部１１は、ＤＰＦ２に取り付けられた微粒子堆積量検出センサ１５からＤＰＦ２の微粒子堆積量を取得し、上記微粒子堆積量がＲＯＭに記録された閾値を超えている場合にＤＰＦ２の再生が必要と判断する。再生指示部１０は、フィルタ監視部１１がフラグを０から１に変化させたことを前提に、ＤＰＦ２の再生を指示する。   The regeneration of the DPF 2 is performed when fine particles are deposited on the DPF 2. The filter monitoring unit 11 acquires the amount of particulate deposits in the DPF 2 from the particulate deposition amount detection sensor 15 attached to the DPF 2. If the amount of particulate deposits exceeds the threshold recorded in the ROM, the DPF 2 needs to be regenerated. to decide. The regeneration instructing unit 10 instructs the regeneration of the DPF 2 on the assumption that the filter monitoring unit 11 has changed the flag from 0 to 1.

再生制御装置１は、再生指示部１０がＤＰＦ２の再生を指示する場合、ＤＰＦ２の再生が開始されることを車両の運転者に通知する通知部１２を更に備えてもよい。こうすることによって、車両の運転者は、車両がＤＰＦ２の再生を始めることを知ることができる。そのため、車両の運転者は、通常より車両のエンジンの回転数が高くなったとしても、車両の故障と誤認しなくて済む。また、車両の運転者は、ＤＰＦ２の再生をすることを通知された場合に、ＤＰＦ２の再生を取り消す操作をすることができる。そのため、車両の運転者は、車両から離れる必要がある場合に、車両に拘束されずに済む。   The regeneration control device 1 may further include a notification unit 12 that notifies the driver of the vehicle that the regeneration of the DPF 2 is started when the regeneration instruction unit 10 instructs the regeneration of the DPF 2. By doing so, the driver of the vehicle can know that the vehicle starts to regenerate the DPF 2. Therefore, the driver of the vehicle does not have to mistake it as a vehicle failure even if the engine speed of the vehicle is higher than usual. Further, when the driver of the vehicle is notified that the DPF 2 is to be regenerated, the vehicle driver can perform an operation to cancel the regeneration of the DPF 2. Therefore, the driver of the vehicle does not have to be restrained by the vehicle when it is necessary to leave the vehicle.

エンジンＥは、再生指示部１０からＤＰＦ２を再生するよう指示を受けると、再生指示部１０から指示された燃料噴射量で燃料を燃焼させる。エンジンＥは、燃料を燃焼させて得た高温の排ガスを排気マニホールド１６から排出する。高温の排ガスは、排気マニホールド１６から排出される際、排気マニホールド１６の下流に設置されたＤＰＦ２を通り、ＤＰＦ２に堆積した微粒子を燃焼させてＤＰＦ２を再生する。   When the engine E receives an instruction to regenerate the DPF 2 from the regeneration instruction unit 10, the engine E burns fuel with the fuel injection amount instructed from the regeneration instruction unit 10. The engine E discharges high-temperature exhaust gas obtained by burning fuel from the exhaust manifold 16. When the high-temperature exhaust gas is discharged from the exhaust manifold 16, it passes through the DPF 2 installed downstream of the exhaust manifold 16 and burns the fine particles accumulated in the DPF 2 to regenerate the DPF 2.

［再生制御装置１の処理のフロー］
図３は、再生制御装置１の処理を示すフローチャートである。先ず、速度取得部７が、車両の速度を取得する（Ｓ３１）。続いて、位置取得部６が、車両の位置を示す情報を取得する（Ｓ３２）。続いて、時刻取得部５が、時刻を取得する（Ｓ３３）。続いて、再生指示部１０は、車両の速度、位置及び時刻がＤＰＦ２を再生する条件を満たすか否か判定する（Ｓ３４）。 [Processing Flow of Reproduction Control Device 1]
FIG. 3 is a flowchart showing processing of the reproduction control apparatus 1. First, the speed acquisition unit 7 acquires the speed of the vehicle (S31). Subsequently, the position acquisition unit 6 acquires information indicating the position of the vehicle (S32). Subsequently, the time acquisition unit 5 acquires the time (S33). Subsequently, the regeneration instruction unit 10 determines whether or not the vehicle speed, position, and time satisfy the condition for regenerating the DPF 2 (S34).

車両の速度、位置及び時刻がＤＰＦ２を再生する条件を満たしていない場合（Ｓ３４においてＮＯ）、再生制御装置１はＳ３１に戻って待機する。車両の速度、位置及び時刻がＤＰＦ２を再生する条件を満たす場合（Ｓ３４においてＹＥＳ）、再生指示部１０はＤＰＦ２の再生をエンジンＥに指示して終了する。   If the vehicle speed, position, and time do not satisfy the conditions for regenerating DPF 2 (NO in S34), regeneration control device 1 returns to S31 and waits. If the vehicle speed, position, and time satisfy the conditions for regenerating DPF 2 (YES in S34), regeneration instruction unit 10 instructs engine E to regenerate DPF 2, and the process ends.

［再生制御装置１が奏する効果］
上記のとおり、実施の形態に係る再生制御装置１は、車両の速度が、車両が停車するか否かを判定するための停車速度閾値以下であり、車両の位置が予め設定された所定の領域にあり、且つ、時刻が予め設定された所定の時間帯に含まれる場合、ＤＰＦ２の再生を指示する。こうすることによって、再生制御装置１は、車両が停車している又は停車すると思われる走行状態の時にＤＰＦ２の再生を指示することができる。そのため、再生制御装置１は、ＤＰＦ２を再生する際に車両の走行の妨げとなることを抑制することができる。また、再生制御装置１は、排ガスの温度が安定している際にＤＰＦ２の再生を指示することができる。 [Effects produced by the playback control device 1]
As described above, in the reproduction control device 1 according to the embodiment, the vehicle speed is equal to or less than the stop speed threshold value for determining whether or not the vehicle stops, and the vehicle position is set in a predetermined region. If the time is included in a predetermined time zone set in advance, the reproduction of the DPF 2 is instructed. By doing so, the regeneration control device 1 can instruct the regeneration of the DPF 2 when the vehicle is stopped or is in a traveling state that is supposed to stop. Therefore, the regeneration control device 1 can suppress an obstacle to the traveling of the vehicle when the DPF 2 is regenerated. Further, the regeneration control device 1 can instruct the regeneration of the DPF 2 when the temperature of the exhaust gas is stable.

［変形例１］
再生制御装置１は、ギアが特定のギアにシフトされたことを検出するシフト検出部１３を更に備え、再生指示部１０は、上記ギアが特定のギアにシフトされた場合に、ＤＰＦ２の再生を指示してもよい。例えば、ギアが１段又は、リバースにシフトされている状態では、車両はすぐに停車する蓋然性が高い。また、ギアがニュートラル又はパーキングにシフトされている状態では、車両が停車していると考えられる。 [Modification 1]
The regeneration control device 1 further includes a shift detection unit 13 that detects that the gear is shifted to a specific gear, and the regeneration instruction unit 10 reproduces the DPF 2 when the gear is shifted to the specific gear. You may instruct. For example, in a state where the gear is shifted to one gear or reverse, the vehicle is highly likely to stop immediately. Further, it is considered that the vehicle is stopped when the gear is shifted to neutral or parking.

再生指示部１０は、上に述べたＤＰＦ２を再生するための条件に加え、ギアが特定のギアにシフトされていることを更にＤＰＦ２を再生するための条件とする。上記構成を採用した再生制御装置１は、ギアが特定のギアにシフトされ、車両が十分に低速で走行しているか又は停車している場合にＤＰＦ２の再生を指示するため、車両の走行を妨げないようにＤＰＦ２を再生することができる。   In addition to the conditions for reproducing the DPF 2 described above, the regeneration instruction unit 10 further sets a condition for regenerating the DPF 2 that the gear is shifted to a specific gear. The regeneration control device 1 adopting the above configuration prevents the vehicle from traveling because it instructs the regeneration of the DPF 2 when the gear is shifted to a specific gear and the vehicle is traveling at a sufficiently low speed or is stopped. The DPF 2 can be regenerated so that there is no such thing.

［変形例２］
再生制御装置１は、車両の温度を計測する温度計測部１４を更に備え、再生指示部１０は、当該温度が所定の値より高い場合に、ＤＰＦ２の再生を指示してもよい。温度計測部１４は、例えば、エンジンに取り付けられた温度センサ１７からエンジンの温度を取得する。より具体的には、温度計測部１４は、例えば、エンジンを冷却する冷却水の温度を計測する。 [Modification 2]
The regeneration control device 1 may further include a temperature measurement unit 14 that measures the temperature of the vehicle, and the regeneration instruction unit 10 may instruct the regeneration of the DPF 2 when the temperature is higher than a predetermined value. For example, the temperature measuring unit 14 acquires the temperature of the engine from a temperature sensor 17 attached to the engine. More specifically, the temperature measurement part 14 measures the temperature of the cooling water which cools an engine, for example.

再生指示部１０は、上に述べたＤＰＦ２を再生するための条件に加え、冷却水の温度が閾値を超えていることを更にＤＰＦ２を再生するための条件とする。上記構成を採用した再生制御装置１は、エンジンの温度が十分に高温である場合にＤＰＦ２の再生を行うため、ＤＰＦ２を再生するために使用する燃焼エネルギーを節約することができる。   In addition to the conditions for regenerating the DPF 2 described above, the regeneration instruction unit 10 sets the condition for regenerating the DPF 2 that the temperature of the cooling water exceeds the threshold value. Since the regeneration control device 1 adopting the above configuration performs regeneration of the DPF 2 when the temperature of the engine is sufficiently high, it is possible to save the combustion energy used for regenerating the DPF 2.

［変形例３］
再生制御装置１は、エンジンがＯＮされてから経過した時間が所定の値よりも長い場合に、ＤＰＦ２の再生を指示してもよい。エンジンがＯＮされてから十分長い時間が経過した場合は、エンジン内部の温度が高まり排ガスの温度が上昇していると考えられる。 [Modification 3]
The regeneration control device 1 may instruct the regeneration of the DPF 2 when the time elapsed since the engine was turned on is longer than a predetermined value. When a sufficiently long time has elapsed since the engine was turned on, it is considered that the temperature inside the engine has increased and the temperature of the exhaust gas has increased.

再生指示部１０は、上に述べたＤＰＦ２を再生するための条件に加え、エンジンがＯＮされてから経過した時間が所定の値よりも長いことを更にＤＰＦ２を再生するための条件とする。上記構成を採用した再生制御装置１は、エンジンの温度が十分に高温である場合にＤＰＦ２の再生を行うため、ＤＰＦ２を再生するために使用する燃焼エネルギーを節約することができる。   In addition to the above-described conditions for regenerating the DPF 2, the regeneration instructing unit 10 further sets a condition for regenerating the DPF 2 to be longer than a predetermined value after the engine is turned on. Since the regeneration control device 1 adopting the above configuration performs regeneration of the DPF 2 when the temperature of the engine is sufficiently high, it is possible to save the combustion energy used for regenerating the DPF 2.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１・・・再生制御装置
２・・・ＤＰＦ
３・・・記憶部
４・・・制御部
５・・・時刻取得部
６・・・位置取得部
７・・・速度取得部
８・・・駐車履歴記録部
９・・・駐車領域設定部
１０・・・再生指示部
１１・・・フィルタ監視部
１２・・・通知部
１３・・・シフト検出部
１４・・・温度計測部
１５・・・微粒子堆積量検出センサ
１６・・・排気マニホールド
１７・・・温度センサ
Ｅ・・・エンジン 1 ... Reproduction control device 2 ... DPF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Memory | storage part 4 ... Control part 5 ... Time acquisition part 6 ... Position acquisition part 7 ... Speed acquisition part 8 ... Parking history recording part 9 ... Parking area setting part 10 ... Regeneration instruction unit 11 ... Filter monitoring unit 12 ... Notification unit 13 ... Shift detection unit 14 ... Temperature measurement unit 15 ... Particle accumulation amount detection sensor 16 ... Exhaust manifold 17 ..Temperature sensor E ... Engine

Claims (7)

車両の速度を取得する速度取得部と、
前記車両の位置を示す情報を取得する位置取得部と、
時刻を取得する時刻取得部と、
前記車両の速度が、前記車両が停車するか否かを判定するための停車速度閾値以下であり、前記車両の位置が予め設定された所定の領域にあり、且つ、前記時刻が予め設定された所定の時間帯に含まれる場合、ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生を指示する再生指示部と、
を備える再生制御装置。 A speed acquisition unit for acquiring the speed of the vehicle;
A position acquisition unit for acquiring information indicating the position of the vehicle;
A time acquisition unit for acquiring time;
The speed of the vehicle is equal to or less than a stop speed threshold for determining whether or not the vehicle stops, the position of the vehicle is in a predetermined area, and the time is preset. When included in the predetermined time zone, a regeneration instruction unit that instructs regeneration of the diesel particulate filter,
A reproduction control apparatus comprising: ギアが特定のギアにシフトされたことを検出するシフト検出部を更に備え、
前記再生指示部は、前記ギアが前記特定のギアにシフトされた場合に、前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生を指示する、
請求項１に記載の再生制御装置。 A shift detection unit for detecting that the gear is shifted to a specific gear;
The regeneration instructing unit instructs regeneration of the diesel particulate filter when the gear is shifted to the specific gear.
The reproduction control apparatus according to claim 1. 前記車両が駐車した時間帯と前記車両が駐車した駐車位置とを関連付けた駐車履歴を記憶部に記憶させる駐車履歴記録部と、
前記駐車履歴に基づいて、前記所定の領域を設定する駐車領域設定部と、を更に備える、
請求項１又は２に記載の再生制御装置。 A parking history recording unit that stores in a storage unit a parking history that associates a time zone in which the vehicle is parked with a parking position in which the vehicle is parked;
A parking area setting unit that sets the predetermined area based on the parking history;
The reproduction | regeneration control apparatus of Claim 1 or 2. 前記駐車領域設定部は、前記駐車履歴に含まれる駐車位置のうち、前記車両が前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生に要する時間以上駐車した駐車位置における単位期間あたりの駐車回数が、閾値を超えた前記駐車位置を含む領域を前記所定の領域に設定する、
請求項３に記載の再生制御装置。 The parking area setting unit includes a parking number included in the parking history, and the number of parkings per unit period at a parking position where the vehicle is parked for a time required for regeneration of the diesel particulate filter exceeds a threshold. Setting an area including the parking position as the predetermined area;
The reproduction | regeneration control apparatus of Claim 3. 前記駐車領域設定部は、前記車両が駐車した時間が最も長かった前記駐車位置を前記駐車履歴から特定し、前記駐車した時間が最も長かった前記駐車位置を含む領域を前記所定の領域の少なくとも一つに設定する、
請求項３又は４に記載の再生制御装置。 The parking area setting unit identifies the parking position where the vehicle has been parked the longest from the parking history, and sets the area including the parking position where the parking has been the longest as at least one of the predetermined areas. Set
The reproduction | regeneration control apparatus of Claim 3 or 4. 前記車両の温度を計測する温度計測部を更に備え、
前記再生指示部は、前記温度が所定の値より高い場合に、前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生を指示する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の再生制御装置。 A temperature measuring unit for measuring the temperature of the vehicle;
The regeneration instructing unit instructs regeneration of the diesel particulate filter when the temperature is higher than a predetermined value;
The reproduction | regeneration control apparatus of any one of Claims 1 thru | or 5. 前記再生指示部が前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生を指示する場合、前記ディーゼル微粒子捕集フィルタの再生が開始されることを前記車両の運転者に通知する通知部を更に備える、
請求項１乃至６の何れか１項に記載の再生制御装置。
When the regeneration instruction unit instructs regeneration of the diesel particulate collection filter, the regeneration instruction unit further includes a notification unit that notifies the vehicle driver that regeneration of the diesel particulate collection filter is started.
The reproduction | regeneration control apparatus of any one of Claims 1 thru | or 6.
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