JP2017222480A - Elevator rope sway control structure - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce sway of an elevator rope.SOLUTION: An elevator rope sway control structure includes: an elevator cage moving up and down in an elevator shaft installed in a building; a hoist that is installed at an upper part of the elevator shaft, and which hoists and lowers the elevator rope that suspends the elevator cage; a mounting base on which the hoist is mounted; and a seismic isolator which allows the mounting based to be supported and base-isolated by a floor or a beam of the building.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、巻上装置により巻き上げ下げしてエレベータケージを昇降させるエレベータロープに生じる揺れを低減するエレベータロープ制振構造に関する。   The present invention relates to an elevator rope damping structure that reduces vibrations generated in an elevator rope that is lifted and lowered by a hoisting device to raise and lower an elevator car.

地震や強風等により建物が揺れると、巻上装置により巻き上げ下げしてエレベータケージを昇降させるエレベータロープが揺れる。特に、エレベータケージが下階で停止したときに、建物とエレベータロープの固有周期が近いとエレベータロープの揺れが大きくなり、これに伴ってエレベータシャフト内の機器や突起物にエレベータロープが衝突したり、絡まったりすることが考えられる。   When a building shakes due to an earthquake or a strong wind, the elevator rope that lifts and lowers the elevator cage by hoisting and lowering by the hoisting device shakes. In particular, when the elevator car stops on the lower floor, if the natural period of the building and the elevator rope is close, the elevator rope will sway, causing the elevator rope to collide with equipment and protrusions in the elevator shaft. It can be tangled.

これに対して、特許文献１には、Ｕ字状のロープ拘束アームによってエレベータロープを囲んだ状態にすることにより、地震等により揺れるエレベータロープをロープ拘束アームに当てて、このエレベータロープの揺れを低減するロープ揺れ防止機が開示されている。   On the other hand, in Patent Document 1, by placing the elevator rope in a state of being surrounded by a U-shaped rope restraining arm, the elevator rope that shakes due to an earthquake or the like is applied to the rope restraining arm, and the elevator rope is shaken. A reduced rope swing prevention machine is disclosed.

しかし、特許文献１のロープ揺れ防止機は、エレベータロープに力を直接加えるものなので、エレベータロープの損傷が懸念される。   However, since the rope swing prevention machine of Patent Document 1 directly applies force to the elevator rope, there is a concern about damage to the elevator rope.

特開２００４−５９２１１号公報JP 2004-59211 A

本発明は係る事実を考慮し、エレベータロープに生じる揺れを低減することを課題とする。   This invention considers the fact which concerns, and makes it a subject to reduce the shake which arises in an elevator rope.

第１態様の発明は、建物に設けられたエレベータシャフト内を昇降するエレベータケージと、前記エレベータシャフトの上部に設けられ、前記エレベータケージを吊下するエレベータロープを巻き上げ下げする巻上装置と、前記巻上装置が設置された設置台と、前記設置台を前記建物の床又は梁に免震支持する免震装置と、を有するエレベータロープ制振構造である。   The invention of the first aspect includes an elevator cage that moves up and down in an elevator shaft provided in a building, a hoisting device that winds up and down an elevator rope that is provided above the elevator shaft and suspends the elevator cage, An elevator rope vibration control structure having an installation base on which a hoisting device is installed, and a seismic isolation device for isolating and supporting the installation base on a floor or a beam of the building.

第１態様の発明では、免震装置により床又は梁に免震支持された設置台に巻上装置を設置することによって、設置台の質量と免震装置の剛性とからなる振動系の固有周期を長周期にして、建物の固有周期と異ならせる。   In the invention of the first aspect, the natural period of the vibration system comprising the mass of the installation base and the rigidity of the base isolation device is set by installing the hoisting device on the installation base that is isolated from the floor or beam by the base isolation device. Is a long period, which is different from the natural period of the building.

これにより、地震等により建物が揺れたときに、エレベータロープの揺れが建物の揺れと共振しないようにして、エレベータロープの揺れを低減することができる。   Accordingly, when the building is shaken due to an earthquake or the like, the swing of the elevator rope can be reduced by preventing the swing of the elevator rope from resonating with the shake of the building.

第２態様の発明は、第１態様のエレベータロープ制振構造において、前記設置台に減衰を付与する減衰手段を有する。   The invention of the second aspect is the elevator rope damping structure of the first aspect, further comprising a damping means for imparting damping to the installation base.

第２態様の発明では、減衰手段により設置台に減衰を付与することによって、設置台の揺れを低減し、これによってエレベータロープの揺れをより低減することができる。   In the invention of the second aspect, the damping of the installation table can be reduced by giving attenuation to the installation table by the damping means, and thereby the swing of the elevator rope can be further reduced.

第３態様の発明は、第１又は第２態様のエレベータロープ制振構造において、前記床又は前記梁に対する前記設置台の水平変位に対して、前記設置台をロック状態とロック解除状態とに切り換え可能なロック手段を有する。   According to a third aspect of the invention, in the elevator rope damping structure of the first or second aspect, the installation base is switched between a locked state and an unlocked state with respect to a horizontal displacement of the installation base with respect to the floor or the beam. With possible locking means.

第３態様の発明では、通常のエレベータ運行時には、ロック手段により設置台をロック状態とする。これにより、エレベータロープは、揺れることなくエレベータケージを昇降させる。   In the third aspect of the invention, during normal elevator operation, the installation table is locked by the locking means. Thereby, an elevator rope raises / lowers an elevator cage, without shaking.

そして、地震情報を受信した等の際には、最寄の階にエレベータケージを停止させた後に、ロック手段により設置台のロック状態を解除する。これにより、設置台が免震装置により床又は梁に免震支持された状態とし、設置台の質量と免震装置の剛性とからなる振動系の固有周期を長周期にして、建物の固有周期と異ならせる。これにより、地震等により建物が揺れたときに、エレベータロープの揺れが建物の揺れと共振しないようにして、エレベータロープの揺れを低減することができる。   When the earthquake information is received, the elevator car is stopped at the nearest floor, and then the locked state of the installation table is released by the locking means. As a result, the installation base is in a state of being isolated from the floor or beam by the seismic isolation device, the natural period of the vibration system consisting of the mass of the installation base and the rigidity of the seismic isolation device is long, and the natural period of the building Different from. Accordingly, when the building is shaken due to an earthquake or the like, the swing of the elevator rope can be reduced by preventing the swing of the elevator rope from resonating with the shake of the building.

本発明は上記構成としたので、エレベータロープに生じる揺れを低減することができる。   Since the present invention has the above-described configuration, it is possible to reduce the shaking generated in the elevator rope.

図１（ａ）は、エレベータが通常運転されている状態の建物を示す立面図であり、図１（ｂ）は、地震発生を予知してエレベータケージがエレベータシャフトに固定されている状態の建物を示す立面図であり、図１（ｃ）は、地震時にエレベータロープ制振構造によって主ロープの揺れを低減している状態の建物を示す立面図である。FIG. 1A is an elevational view showing a building in a state where an elevator is normally operated, and FIG. 1B is a state in which an elevator car is fixed to an elevator shaft in anticipation of occurrence of an earthquake. FIG. 1C is an elevation view showing the building in a state where the swing of the main rope is reduced by the elevator rope damping structure during an earthquake. 本発明の実施形態に係るエレベータロープ制振装置を示す正面図である。It is a front view which shows the elevator rope damping device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る地震応答解析により求めた建物の各階における主ロープの変位を示した線図である。It is the diagram which showed the displacement of the main rope in each floor of the building calculated | required by the earthquake response analysis which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る多質点系建物モデルを示すモデル図である。It is a model figure which shows the multi-mass point system building model which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るロック手段のバリエーションを示す正面図である。It is a front view which shows the variation of the locking means which concerns on embodiment of this invention.

図を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。まず、本発明の実施形態に係るエレベータロープ制振構造について説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an elevator rope vibration control structure according to an embodiment of the present invention will be described.

図１（ｂ）の立面図に示すように、本実施形態のエレベータロープ制振構造１０は、エレベータケージ１２とエレベータロープ制振装置１４を有して構成されている。   As shown in the elevation view of FIG. 1B, the elevator rope damping structure 10 of this embodiment includes an elevator car 12 and an elevator rope damping device 14.

エレベータケージ１２は、建物１６に設けられたエレベータシャフト１８内を昇降する。エレベータロープ制振装置１４は、建物１６の最上階２０に備えられたエレベータ機械室２２に設けられている。   The elevator car 12 moves up and down in an elevator shaft 18 provided in the building 16. The elevator rope damping device 14 is provided in an elevator machine room 22 provided on the top floor 20 of the building 16.

図２の正面図に示すように、エレベータロープ制振装置１４は、巻上装置２４、設置台２６、免震装置としての積層ゴム支承２８、減衰手段としてのダンパー３０、及びロック手段としてのロック装置３２を有して構成されている。   As shown in the front view of FIG. 2, the elevator rope damping device 14 includes a hoisting device 24, an installation base 26, a laminated rubber bearing 28 as a seismic isolation device, a damper 30 as a damping means, and a lock as a locking means. The apparatus 32 is configured.

設置台２６は、最上階２０の床としての床スラブ３４に設置された積層ゴム支承２８に免震支持されて、錘として機能する。すなわち、積層ゴム支承２８は、設置台２６を床スラブ３４に免震支持している。   The installation table 26 is seismically isolated and supported by a laminated rubber support 28 installed on a floor slab 34 as a floor of the top floor 20 and functions as a weight. That is, the laminated rubber bearing 28 supports the installation base 26 on the floor slab 34 in a seismic isolation manner.

設置台２６の上には、エレベータケージ１２を吊下するエレベータロープとしての主ロープ３６を巻き上げ下げする巻上装置２４が設置されている。このようにして、巻上装置２４は、エレベータシャフト１８の上部に設けられている。   A hoisting device 24 for hoisting and lowering a main rope 36 as an elevator rope for suspending the elevator car 12 is installed on the installation table 26. In this way, the hoisting device 24 is provided on the upper portion of the elevator shaft 18.

設置台２６の重量、及び積層ゴム支承２８の水平剛性は、主ロープ３６の１次モードにおいて、最上階２０の床スラブ３４に対して設置台２６が水平方向へ相対移動するように(積層ゴム支承２８に水平変形が生じるように）設定する。   The weight of the installation table 26 and the horizontal rigidity of the laminated rubber support 28 are set so that the installation table 26 moves in the horizontal direction relative to the floor slab 34 on the top floor 20 in the primary mode of the main rope 36 (laminated rubber). Set so that horizontal deformation occurs in the bearing 28).

また、設置台２６の重量、及び積層ゴム支承２８の水平剛性は、設置台２６の質量と積層ゴム支承２８の剛性とからなる振動系の固有周期が建物１６の固有周期よりも大きくなるように設定する。これにより、建物１６の固有周期と、設置台２６の質量と積層ゴム支承２８の剛性とからなる振動系の固有周期とを異ならせている。   Further, the weight of the installation base 26 and the horizontal rigidity of the laminated rubber support 28 are set so that the natural period of the vibration system composed of the mass of the installation base 26 and the rigidity of the laminated rubber support 28 is larger than the natural period of the building 16. Set. Thus, the natural period of the building 16 is different from the natural period of the vibration system including the mass of the installation base 26 and the rigidity of the laminated rubber bearing 28.

最上階２０の床スラブ３４と、設置台２６とは、ダンパー３０によって繋げられている。これにより、地震や強風等により建物１６が揺れることに伴って設置台２６が揺れた（最上階２０の床スラブ３４に対して設置台２６が水平方向へ相対移動した）際に、ダンパー３０によって設置台２６に減衰が付与される。   The floor slab 34 on the top floor 20 and the installation table 26 are connected by a damper 30. Thus, when the installation table 26 is shaken as the building 16 is shaken by an earthquake or a strong wind (the installation table 26 is moved relative to the floor slab 34 of the top floor 20 in the horizontal direction), the damper 30 Attenuation is given to the installation base 26.

ロック装置３２は、設置台２６に形成された挿入孔３８へ、挿入及び抜去が可能なピン部材４０を有して構成されている。   The lock device 32 includes a pin member 40 that can be inserted into and removed from an insertion hole 38 formed in the installation base 26.

ピン部材４０を上方へ動かして（矢印４２）挿入孔３８へ挿入することにより、床スラブ３４に対する設置台２６の水平変位に対して設置台２６をロック状態（床スラブ３４に対して設置台２６が水平方向へ相対移動できない状態）とすることができ、ピン部材４０を下方へ動かして（矢印４４）挿入孔３８から抜去することにより、床スラブ３４に対する設置台２６の水平変位に対して設置台２６をロック解除状態（床スラブ３４に対して設置台２６が水平方向へ相対移動できる状態）とすることができる。すなわち、ロック装置３２は、ピン部材４０の上下動により、ロック状態とロック解除状態とに切り換え可能となっている。   By moving the pin member 40 upward (arrow 42) and inserting it into the insertion hole 38, the installation base 26 is locked against the horizontal displacement of the installation base 26 relative to the floor slab 34 (the installation base 26 relative to the floor slab 34). And the pin member 40 is moved downward (arrow 44) and removed from the insertion hole 38, so that the installation base 26 is installed against the horizontal displacement of the floor slab 34. The base 26 can be in an unlocked state (a state in which the installation base 26 can move relative to the floor slab 34 in the horizontal direction). That is, the lock device 32 can be switched between a locked state and an unlocked state by the vertical movement of the pin member 40.

ここで、エレベータロープ制振構造１０によって、主ロープ３６に生じる揺れを低減する方法について説明する。ここでは、地震により建物１６が揺れることに伴って生じる主ロープ３６の揺れを低減する方法について説明する。   Here, a method for reducing the vibration generated in the main rope 36 by the elevator rope damping structure 10 will be described. Here, a method for reducing the shaking of the main rope 36 that occurs when the building 16 shakes due to an earthquake will be described.

まず、図１（ａ）の立面図に示すように、通常のエレベータ運行時には、ロック装置３２により設置台２６をロック状態にして（図２を参照のこと）、エレベータを稼働させる（エレベータケージ１２を吊下する主ロープ３６を巻上装置２４により巻き上げ下げして、エレベータケージ１２を昇降させる）。   First, as shown in the elevation view of FIG. 1A, during normal elevator operation, the installation table 26 is locked by the locking device 32 (see FIG. 2), and the elevator is operated (elevator car). The main rope 36 that suspends the hoist 12 is hoisted and lowered by the hoisting device 24 to raise and lower the elevator car 12).

次に、図１（ｂ）の立面図に示すように、地震情報の受信等により地震の発生を予知した際には、エレベータ管制運転により最寄りの階（本例では、５階）にエレベータケージ１２を緊急停止させてエレベータケージ１２の扉を開放した後に、エレベータケージ１２をエレベータシャフト１８に固定する。   Next, as shown in the elevation view of FIG. 1B, when the occurrence of an earthquake is predicted by receiving earthquake information, the elevator is moved to the nearest floor (in this example, the fifth floor) by elevator control operation. After the cage 12 is stopped urgently and the door of the elevator car 12 is opened, the elevator car 12 is fixed to the elevator shaft 18.

次に、図１（ｃ）の立面図に示すように、ロック装置３２により設置台２６をロック解除状態にし（図２を参照のこと）、地震により建物１６が揺れることに伴って生じる主ロープ３６の揺れをエレベータロープ制振構造１０によって低減する。   Next, as shown in the elevation view of FIG. 1 (c), the installation base 26 is unlocked by the locking device 32 (see FIG. 2), and this is mainly caused when the building 16 is shaken by the earthquake. The swing of the rope 36 is reduced by the elevator rope damping structure 10.

次に、エレベータ管制用の加速度計の計測値等から建物１６の揺れが十分に治まったと判断した後に、エレベータケージ１２のエレベータシャフト１８への固定を解除するとともに、ロック装置３２により設置台２６をロック状態にして、エレベータの稼働を再開させる。   Next, after determining that the shaking of the building 16 has sufficiently subsided from the measured values of the accelerometer for elevator control, etc., the elevator car 12 is released from being fixed to the elevator shaft 18 and the installation table 26 is moved by the lock device 32. Lock the machine and resume the elevator operation.

次に、本発明の実施形態に係るエレベータロープ制振構造の作用と効果について説明する。   Next, the operation and effect of the elevator rope damping structure according to the embodiment of the present invention will be described.

本実施形態のエレベータロープ制振構造１０では、図１（ｃ）及び図２に示すように、積層ゴム支承２８に免震支持された設置台２６に巻上装置２４を設置することによって、設置台２６の質量と積層ゴム支承２８の剛性とからなる振動系の固有周期を長周期にして、建物１６の固有周期と異ならせる。   In the elevator rope damping structure 10 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 (c) and 2, the hoisting device 24 is installed on the installation base 26 that is supported by the laminated rubber bearing 28 in a seismic isolation manner. The natural period of the vibration system composed of the mass of the base 26 and the rigidity of the laminated rubber support 28 is set to be a long period, which is different from the natural period of the building 16.

これにより、地震等により建物１６が揺れたときに、主ロープ３６の揺れが建物１６の揺れと共振しないようにして、主ロープ３６の揺れを低減することができる。   Thereby, when the building 16 shakes due to an earthquake or the like, the shake of the main rope 36 can be reduced by preventing the shake of the main rope 36 from resonating with the shake of the building 16.

また、本実施形態のエレベータロープ制振構造１０では、図２に示すように、ダンパー３０により設置台２６に減衰を付与することによって、設置台２６の揺れを低減し、これによって主ロープ３６の揺れをより低減することができる。   Further, in the elevator rope damping structure 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the damping of the installation table 26 is reduced by applying damping to the installation table 26 by the damper 30, thereby reducing the main rope 36. The shaking can be further reduced.

さらに、本実施形態のエレベータロープ制振構造１０では、設置台２６の質量と積層ゴム支承２８の剛性とからなる振動系の固有周期を建物１６の固有周期よりも大きくすることにより、設置台２６の質量と免震支承の剛性とからなる振動系の固有周期を長周期にして、設置台２６の質量と積層ゴム支承２８の剛性とからなる振動系と、建物１６の固有周期とを異ならせることが容易にできる。   Furthermore, in the elevator rope damping structure 10 of this embodiment, the natural period of the vibration system composed of the mass of the installation base 26 and the rigidity of the laminated rubber bearing 28 is made larger than the natural period of the building 16, thereby The natural period of the vibration system composed of the mass of the base and the rigidity of the seismic isolation bearing is made long, and the vibration system composed of the mass of the installation base 26 and the rigidity of the laminated rubber bearing 28 is made different from the natural period of the building 16. Can be easily done.

また、本実施形態のエレベータロープ制振構造１０では、図１（ａ）に示すように、通常のエレベータ運行時には、ロック装置３２により設置台２６をロック状態とする。これにより、主ロープ３６は、揺れることなくエレベータケージ１２を昇降させる。   Moreover, in the elevator rope damping structure 10 of this embodiment, as shown to Fig.1 (a), the installation stand 26 is made into a locked state by the locking device 32 at the time of normal elevator operation. Thereby, the main rope 36 raises / lowers the elevator car 12 without shaking.

そして、地震発生を予知した際には、最寄りの階にエレベータケージ１２を停止させた後に、ロック装置３２により設置台２６のロック状態を解除する。これにより、設置台２６が積層ゴム支承２８により床スラブ３４に免震支持された状態とし、設置台２６の質量と積層ゴム支承２８の剛性とからなる振動系の固有周期を長周期にして、建物１６の固有周期と異ならせる。これにより、地震等により建物１６が揺れたときに、主ロープ３６の揺れが建物１６の揺れと共振しないようにして、主ロープ３６の揺れを低減することができる。   When the occurrence of an earthquake is predicted, the elevator car 12 is stopped at the nearest floor, and then the lock state of the installation base 26 is released by the lock device 32. As a result, the installation table 26 is in a state of being isolated from the floor slab 34 by the laminated rubber support 28, and the natural period of the vibration system composed of the mass of the installation table 26 and the rigidity of the laminated rubber support 28 is set to a long period. Different from the natural period of the building 16. Thereby, when the building 16 shakes due to an earthquake or the like, the shake of the main rope 36 can be reduced by preventing the shake of the main rope 36 from resonating with the shake of the building 16.

さらに、地震等により建物１６が揺れたときに主ロープ３６の揺れを低減することができるので、エレベータシャフト１８内の機器や突起物に主ロープ３６が衝突したり、絡まったりすることが防げる。これにより、地震や強風が発生した後に行うエレベータ点検の手間を無くす又は減らすことができる。例えば、地震発生後の避難手段としてエレベータを使用することができる。   Furthermore, since the swing of the main rope 36 can be reduced when the building 16 is shaken due to an earthquake or the like, it is possible to prevent the main rope 36 from colliding with or being entangled with devices or protrusions in the elevator shaft 18. Thereby, the effort of the elevator inspection performed after an earthquake and a strong wind generate | occur | produce can be eliminated or reduced. For example, an elevator can be used as an evacuation means after an earthquake occurs.

エレベータのロープには、主ロープ３６の他に、釣合ロープ、ガバナロープ、制御ロープ等がある。このうち、ガバナロープと制御ロープの可動範囲は狭いので、揺れの振幅は制限されてそれ程大きくならない。また、釣合ロープは、主ロープ３６に比べて張力が低く、２次モードの振動が現れ易い。これに対して、主ロープ３６は、１次モードの振動が成長し易く、大きな振幅の振動が現れ易い。よって、本実施形態のエレベータロープ制振構造１０によって、主ロープ３６の振動を低減することが有効となる。   In addition to the main rope 36, the elevator rope includes a balancing rope, a governor rope, a control rope, and the like. Among these, the movable range of the governor rope and the control rope is narrow, so the amplitude of the swing is limited and does not become so large. Further, the balance rope has a lower tension than the main rope 36, and the vibration of the secondary mode is likely to appear. On the other hand, in the main rope 36, vibrations in the primary mode are likely to grow, and vibrations with a large amplitude are likely to appear. Therefore, it is effective to reduce the vibration of the main rope 36 by the elevator rope damping structure 10 of the present embodiment.

図３に示すグラフの値４６、４８、５０は、図４に示す多質点系建物モデル５２に対して行った地震応答解析の結果である。   The values 46, 48, and 50 in the graph shown in FIG. 3 are the results of the earthquake response analysis performed on the multi-mass building model 52 shown in FIG.

図４に示す多質点系建物モデル５２では、建物の高さを１２０ｍ、平面形状を４０ｍ×４０ｍ、全ての階の階高を４ｍ、階数を３０階、及び建物構造を鉄骨造とした。   In the multi-mass point building model 52 shown in FIG. 4, the height of the building is 120 m, the planar shape is 40 m × 40 m, the floor height of all the floors is 4 m, the number of floors is 30 floors, and the building structure is a steel structure.

また、最上階（３０階）に対応する質点５４の鉛直荷重を１６，６３２ｋＮ、他の全ての階に対応する質点５６の鉛直荷重を１１，６１１ｋＮとした。   The vertical load of the mass point 54 corresponding to the top floor (30th floor) was 16,632 kN, and the vertical load of the mass point 56 corresponding to all other floors was 11,611 kN.

さらに、建物の固有周期を２．４ｓ、減衰モデルを減衰定数ｈ＝０．０３の剛性比例型とした。   Further, the building has a natural proportional period of 2.4 s, and the attenuation model is a rigidity proportional type with an attenuation constant h = 0.03.

多質点系建物モデル５２に備えるエレベータロープ制振構造１０については（図１（ｂ）及び図２を参照のこと）、エレベータロープ制振装置１４が建物の３０階に設置され、建物の５階にエレベータケージ１２が固定されているとした。   For the elevator rope vibration control structure 10 provided in the multi-mass point building model 52 (see FIGS. 1B and 2), the elevator rope vibration control device 14 is installed on the 30th floor of the building, and the fifth floor of the building It is assumed that the elevator car 12 is fixed.

また、主ロープ３６を、径１８ｍｍの一体となって動く４本のロープにより構成し、主ロープ３６の単位質量を１．１１ｋｇ／ｍ、階当り重量を１７．４ｋＮ、長さを１００ｍ、固有周期を２．１ｓとし、主ロープ３６の減衰モデルを減衰定数ｈ＝０．００５の剛性比例型とした。   In addition, the main rope 36 is composed of four ropes that move integrally with a diameter of 18 mm. The unit mass of the main rope 36 is 1.11 kg / m, the weight per floor is 17.4 kN, and the length is 100 m. The period was 2.1 s, and the attenuation model of the main rope 36 was a rigidity proportional type with an attenuation constant h = 0.005.

さらに、設置台２６の重量を１００ｋＮ、積層ゴム支承２８の剛性をｋｄ、ダンパー３０の減衰係数をｃｄとした。設置台２６の質量と積層ゴム支承２８の剛性とからなる振動系の固有振動数をｆ、重力加速度をｇ、減衰定数をｈとすると、ｋｄ＝（２πｆ）2×１００／ｇ、ｃｄ＝２ｈ×（２πｆ）×１００／ｇとなる。 Further, the weight of the installation base 26 is 100 kN, the rigidity of the laminated rubber bearing 28 is kd, and the damping coefficient of the damper 30 is cd. Kd = (2πf) 2 × 100 / g, cd = 2h, where f is the natural frequency of the vibration system consisting of the mass of the installation base 26 and the rigidity of the laminated rubber bearing 28, g is the acceleration of gravity, and h is the damping constant. × (2πf) × 100 / g.

図３のグラフの横軸は、建物に対する主ロープ３６の変位を示し、縦軸は、建物の階を示している。値４６は、設置台２６が床スラブ３４に固定されて水平移動しない状態での値であり、値４８は、ｆ＝０．５Ｈｚ、ｈ＝０．８とした値であり、値５０は、ｆ＝０．２５Ｈｚ、ｈ＝０．８とした値である。   The horizontal axis of the graph of FIG. 3 shows the displacement of the main rope 36 with respect to the building, and the vertical axis shows the floor of the building. The value 46 is a value when the installation base 26 is fixed to the floor slab 34 and does not move horizontally, the value 48 is a value with f = 0.5 Hz and h = 0.8, and the value 50 is The values are f = 0.25 Hz and h = 0.8.

値４６、４８、５０から、エレベータロープ制振構造１０により主ロープ３６の振動が低減されることがわかる。   It can be seen from the values 46, 48 and 50 that the vibration of the main rope 36 is reduced by the elevator rope damping structure 10.

以上、本発明の実施形態について説明した。   The embodiment of the present invention has been described above.

なお、本実施形態では、図２に示すように、建物１６の床スラブ３４に、積層ゴム支承２８により設置台２６を免震支持した例を示したが、設置台２６は、建物１６の梁に免震支持してもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an example in which the installation base 26 is seismically isolated and supported by the laminated rubber support 28 on the floor slab 34 of the building 16 is shown. You may support seismic isolation.

また、本実施形態では、図２に示すように、免震装置としての積層ゴム支承２８により、建物１６の床スラブ３４に設置台２６を免震支持した例を示したが、建物の床スラブや梁に設置台２６を免震支持できるものであればよい。例えば、免震装置を、積層ゴム支承、滑り支承、弾性滑り支承、リニアスライダーとしてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, an example in which the installation base 26 is isolated from the floor slab 34 of the building 16 by the laminated rubber bearing 28 as a seismic isolation device is shown. As long as the installation base 26 can be seismically isolated on the beam. For example, the seismic isolation device may be a laminated rubber bearing, a sliding bearing, an elastic sliding bearing, or a linear slider.

さらに、本実施形態では、図２に示すように、設置台２６に形成された挿入孔３８へ、挿入及び抜去が可能なピン部材４０を有して、ロック手段としてのロック装置３２を構成した例を示したが、ロック手段は、床スラブ３４に対する設置台２６の水平変位に対して設置台２６をロック状態（床スラブ３４に対して設置台２６が水平方向へ相対移動できない状態）と、床スラブ３４に対する設置台２６の水平変位に対して設置台２６をロック解除状態（床スラブ３４に対して設置台２６が水平方向へ相対移動できる状態）とに切り換え可能なものであればよい。例えば、ダンパー３０自体に設けられてダンパーの動きをロック及びロック解除できる機構をロック手段としてもよい。また、図５の正面図に示すように、最上階２０の床スラブ３４と、設置台２６とを繋ぐようにして設けられたアクチュエータ５８をロック手段としてもよい。このようにすれば、このアクチュエータ５８によって、設置台２６に生じた残留変形を元に戻すことができる。   Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the locking device 32 as a locking means is configured by having a pin member 40 that can be inserted and removed from an insertion hole 38 formed in the installation base 26. Although an example has been shown, the lock means locks the installation table 26 with respect to the horizontal displacement of the installation table 26 with respect to the floor slab 34 (a state where the installation table 26 cannot move relative to the floor slab 34 in the horizontal direction), What is necessary is just to be able to switch the installation table 26 to the unlocked state (a state in which the installation table 26 can move relative to the floor slab 34 in a horizontal direction) with respect to the horizontal displacement of the installation table 26 with respect to the floor slab 34. For example, a mechanism provided on the damper 30 itself and capable of locking and unlocking the movement of the damper may be used as the locking means. In addition, as shown in the front view of FIG. 5, an actuator 58 provided so as to connect the floor slab 34 on the uppermost floor 20 and the installation base 26 may be used as the locking means. In this way, the actuator 58 can restore the residual deformation generated in the installation base 26.

また、本実施形態では、図１（ｂ）の立面図に示すように、地震情報の受信等により地震の発生を予知した際に、最寄りの階にエレベータケージ１２を緊急停止させてエレベータシャフト１８に固定した後に、ロック装置３２により設置台２６をロック解除状態にし、エレベータ管制用の加速度計の計測値等から建物１６の揺れが十分に治まったと判断した後に、エレベータケージ１２のエレベータシャフト１８への固定を解除するとともに、ロック装置３２により設置台２６をロック状態にする例を示したが、ロック装置３２による設置台２６のロック状態とロック解除状態との切り換えは、他の判断方法で行ってもよい。例えば、観測記録、エレベータ管制システムの制御フロー、エレベータ運行マニュアル等に基づいて、ロック装置３２による設置台２６のロック状態とロック解除状態との切り換えの判断を行ってもよい。   In the present embodiment, as shown in the elevation view of FIG. 1B, when an earthquake is predicted by receiving earthquake information or the like, the elevator car 12 is urgently stopped at the nearest floor and the elevator shaft 18, after the installation table 26 is unlocked by the locking device 32 and it is determined that the shaking of the building 16 has been sufficiently subtracted from the measured value of the accelerometer for elevator control, etc., the elevator shaft 18 of the elevator car 12 In the above example, the fixing device 26 is released and the installation table 26 is locked by the locking device 32. However, the switching device 32 can be switched between the locked state and the unlocking state by the locking device 32 by another determination method. You may go. For example, based on the observation record, the control flow of the elevator control system, the elevator operation manual, and the like, it may be determined whether the lock device 32 switches between the locked state and the unlocked state of the installation base 26.

また、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、通常のエレベータ運行時には、ロック装置３２により設置台２６をロック状態にする例を示したが、通常のエレベータ運行時に、設置台２６が揺れても（床スラブ３４に対して設置台２６が水平方向へ相対移動しても）問題が無ければ、ロック装置３２により設置台２６をロック状態にしなくてもよい。   Moreover, in this embodiment, as shown to Fig.1 (a), although the example which makes the installation stand 26 locked by the locking device 32 at the time of normal elevator operation was shown, the installation stand 26 is shown at the time of normal elevator operation. If there is no problem even if the swaying occurs (even if the installation table 26 moves relative to the floor slab 34 in the horizontal direction), the lock device 32 may not lock the installation table 26.

また、本実施形態で示した建物１６は、鉄筋コンクリート造、鉄骨造、鉄骨鉄筋コンクリート造、ＣＦＴ造（Concrete-Filled Steel Tube：充填形鋼管コンクリート構造）、それらの混合構造など、さまざまな構造や規模のものであってもよい。   The building 16 shown in the present embodiment has various structures and scales such as reinforced concrete, steel, steel reinforced concrete, CFT (Concrete-Filled Steel Tube), and a mixed structure thereof. It may be a thing.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, Of course, in the range which does not deviate from the summary of this invention, it can implement in a various aspect.

１０ エレベータロープ制振構造
１２ エレベータケージ
１６ 建物
１８ エレベータシャフト
２４ 巻上装置
２６ 設置台
２８ 積層ゴム支承（免震装置）
３０ ダンパー（減衰手段）
３２ ロック装置（ロック手段）
３４ 床スラブ（床）
３６ 主ロープ（エレベータロープ）
５８ アクチュエータ（ロック手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Elevator rope damping structure 12 Elevator cage 16 Building 18 Elevator shaft 24 Hoisting device 26 Installation stand 28 Laminated rubber bearing (seismic isolation device)
30 damper (damping means)
32 Locking device (locking means)
34 Floor slab (floor)
36 Main rope (elevator rope)
58 Actuator (Locking means)

Claims (3)

建物に設けられたエレベータシャフト内を昇降するエレベータケージと、
前記エレベータシャフトの上部に設けられ、前記エレベータケージを吊下するエレベータロープを巻き上げ下げする巻上装置と、
前記巻上装置が設置された設置台と、
前記設置台を前記建物の床又は梁に免震支持する免震装置と、
を有するエレベータロープ制振構造。 An elevator cage that moves up and down in an elevator shaft provided in the building;
A hoisting device that is provided on an upper portion of the elevator shaft and hoists and lowers an elevator rope that suspends the elevator car;
An installation table on which the hoisting device is installed;
A seismic isolation device for isolating and supporting the installation base on the floor or beam of the building;
Elevator rope damping structure. 前記設置台に減衰を付与する減衰手段を有する請求項１に記載のエレベータロープ制振構造。   The elevator rope damping structure according to claim 1, further comprising damping means for imparting damping to the installation base. 前記床又は前記梁に対する前記設置台の水平変位に対して、前記設置台をロック状態とロック解除状態とに切り換え可能なロック手段を有する請求項１又は２に記載のエレベータロープ制振構造。   3. The elevator rope damping structure according to claim 1, further comprising lock means capable of switching the installation table between a locked state and an unlocked state with respect to a horizontal displacement of the installation table with respect to the floor or the beam.
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