JP2017222144A - Method and device for supporting resin change of molding machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To contribute to reducing material cost, reducing time for resin change, further suppression of useless defective generation by accurately (exactly) recognizing need of an intermediate material by an operator.SOLUTION: When a post-resin Rs is supplied after discharging pre-resin Rf from a heating cylinder 2 to conduct resin change, viscosity having correlation with a prescribed operation physical amount (hereafter apparent viscosity) in a molding machine V ... is determined for each kind of resin R ... in advance, determined apparent viscosity V ... is set as a database Dm, an index relating to viscosity difference (hereafter viscosity difference index) E obtained by reducing apparent viscosity Vf of the pre-resin Rf from apparent viscosity Vs of a post-resin Rs, which is a target for resin change in the database Dm is calculated by arithmetic processing with a molding machine controller 3 and positive/negative determination of calculated viscosity difference index E is conducted and determination results that an intermediate material Rm is needed at least in the case of negative determination are output.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、加熱筒から前樹脂を排出した後に後樹脂を供給して樹脂替えを行う際に用いて好適な成形機の樹脂替え支援方法及び装置に関する。   The present invention relates to a resin change support method and apparatus for a molding machine suitable for use in supplying a rear resin after discharging a front resin from a heating cylinder and changing the resin.

一般に、射出成形機の場合、材質や色の異なる成形品を引き続いて生産する際には、前生産に使用した前樹脂から次の生産に使用する後樹脂に切替える必要があるため、前生産終了後、樹脂替え工程により樹脂の入れ替えを行っている。樹脂替え工程では、通常、加熱筒内の残留樹脂（前樹脂）を排出した後、次の生産に使用する後樹脂を供給するため、次の生産開始時には前樹脂の残留分を混入させないことが求められる。   In general, in the case of injection molding machines, when continuously producing molded products of different materials and colors, it is necessary to switch from the previous resin used in the previous production to the subsequent resin used in the next production, so the previous production is terminated. Thereafter, the resin is replaced by a resin replacement process. In the resin changing process, the residual resin (pre-resin) in the heating cylinder is usually discharged and then the post-resin used for the next production is supplied. Desired.

従来、このような樹脂替えに関連する技術としては、特許文献１に開示される射出成形機の材料替え支援方法及び装置及び特許文献２に開示される射出成形機が知られている。同文献１に開示される材料替え支援方法及び装置は、入力手段に対して材料名を入力するだけで簡単に材料替え条件の提示及び実行が行えるようにしたものであり、具体的には、材料データベースと材料替えルールベースとを推論手段に入力し、この推論手段が各ベースのデータに基づいて材料替え条件を射出成形機に設定することにより、未経験者でも簡単に材料替えを行うように構成したものである。また、同文献２に開示される射出成形機は、樹脂替えの際に、好適な樹脂替え運転制御条件を自動的に選択可能にすることを目的としたものであり、具体的には、前の成形運転で用いた樹脂材科から次の成形運転で用いる樹脂材料への樹脂替えを行うに際し、前の成形運転で用いた樹脂材料の樹脂条件（例えば、樹脂原料種別と溶融温度種別と色種別との組み合わせで定義される樹脂条件）と、次の成形運転で用いる樹脂材料の樹脂条件とに基づき、あらかじめ用意された複数の樹脂替え運転制御条件の中からｌつの樹脂替え運転制御条件を選択し、選択した樹脂替え運転制御条件を用いて樹脂替え運転を制御するようにしたものである。   Conventionally, as a technique related to such resin replacement, a material change support method and apparatus for an injection molding machine disclosed in Patent Document 1 and an injection molding machine disclosed in Patent Document 2 are known. The material change support method and apparatus disclosed in the same document 1 can easily present and execute a material change condition simply by inputting a material name to an input means. Specifically, By inputting the material database and the material change rule base into the inference means, and this inference means sets the material change conditions in the injection molding machine based on the data of each base, so that even an inexperienced person can easily change the material. It is composed. Further, the injection molding machine disclosed in the same document 2 is intended to enable automatic selection of suitable resin change operation control conditions at the time of resin change. When changing the resin material used in the molding operation to the resin material used in the next molding operation, the resin conditions of the resin material used in the previous molding operation (for example, resin raw material type, melting temperature type and color) Based on the resin condition defined in combination with the type) and the resin condition of the resin material used in the next molding operation, one resin change operation control condition is selected from a plurality of resin change operation control conditions prepared in advance. The resin change operation is controlled using the selected resin change operation control condition.

特開平７−２１４６２８号公報JP 7-214628 A 特開２００８−１９５０２３号公報JP 2008-195023 A

しかし、上述した従来における樹脂替えに係わる技術は、必ずしも十分な樹脂替え機能を有しているとは言えず、特に、中間材を用いた樹脂替えを最適化する観点からは更なる改善の余地があった。   However, the above-described conventional technology relating to resin replacement does not necessarily have a sufficient resin replacement function, and there is room for further improvement particularly from the viewpoint of optimizing resin replacement using an intermediate material. was there.

即ち、樹脂替え工程は、樹脂の供給及び排出を繰り返すため、無用な時間と材料を消費することになり、樹脂替え工程を如何に効率的かつ効果的に行うかは、材料コストの削減、更にはパージ処理時間を短縮して生産効率を高める上で重要なポイントとなる。一方、前樹脂から後樹脂に切替える場合、各樹脂の物理的特性及び化学的特性が異なるため、例えば、前樹脂に合わせたパージ条件により樹脂を排出し、この後、後樹脂を供給すれば、後樹脂を劣化させてしまうなどの不具合を生じるため、通常、前樹脂を排出し、後樹脂を供給する前に、中間材を介在させる場合も少なくない。この場合、中間材は種類が多く、また、使用できる中間材が一つではないとともに、前樹脂と後樹脂の双方との関係で選択する必要があるため、中間材を要するか否かの判断や最適な中間材を選択したか否かの見極め、更には、樹脂替えに要する後樹脂又は中間材の総量をどの程度に選定すれば最も望ましいかなどの判断は、経験を積んだベテランのオペレータであっても容易でない。   That is, since the resin changing process repeats the supply and discharge of the resin, useless time and materials are consumed, and how efficiently and effectively the resin changing process is performed can reduce the material cost, Is an important point for shortening the purge processing time and increasing the production efficiency. On the other hand, when switching from the front resin to the rear resin, because the physical characteristics and chemical characteristics of each resin are different, for example, by discharging the resin according to the purge conditions matched to the front resin, and then supplying the rear resin, In order to cause problems such as deterioration of the rear resin, it is often the case that an intermediate material is interposed before the front resin is discharged and the rear resin is supplied. In this case, there are many types of intermediate materials, and since there is no single intermediate material that can be used, it is necessary to select the relationship between both the front resin and the rear resin. And whether or not the optimum intermediate material has been selected, and to determine the most desirable amount of post-resin or intermediate material required to replace the resin is the most desirable. But it is not easy.

このように、中間材が実際に必要か否か、或いは使用する場合はどの中間材の望ましいかなどの判断は、樹脂替え工程を短時間に終了させ、かつ後樹脂を良好な状態で使用する観点から重要な技術的事項となるが、従来の樹脂替えに係わる装置（方法）は、データベースから決められた条件に従って単に選択するに過ぎないため、材料コストの削減及び樹脂替え時間の短縮を推進し、更には無用な不良品の発生を抑制する観点からは必ずしも十分とはいえない。   As described above, whether or not an intermediate material is actually necessary or which intermediate material is desirable when used is determined by finishing the resin changing process in a short time and using the post-resin in good condition. Although it is an important technical matter from the viewpoint, the conventional apparatus (method) related to resin change is simply selected according to the conditions determined from the database, so it promotes reduction of material cost and resin change time. However, it is not necessarily sufficient from the viewpoint of suppressing the generation of unnecessary defective products.

しかも、樹脂替えは、後樹脂又は中間材の供給及び排出を繰り返すため、十分なレベルまで繰り返すには、供給する後樹脂又は中間材の総量をどの程度に設定すればよいかなど不確実性の要素も存在するため、従来の方法では、ある程度の予測的な設定は可能であるとしても、最終的には、オペレータ（ユーザー）が、排出される樹脂を目視で確認し、樹脂替え工程の終了タイミングを判断する必要があるなど、オペレータの介在に頼らざるを得ないのが実情である。結局、後樹脂の無駄をなくしつつ、オペレータの経験や判定基準などに左右されることなく一定の成形品質を確保する観点からも更なる改善の余地があった。   Moreover, since the resin replacement repeats the supply and discharge of the post-resin or intermediate material, in order to repeat to a sufficient level, there is uncertainty such as how much the total amount of post-resin or intermediate material to be supplied should be set. Because there are elements, even if a certain amount of predictive settings can be made with the conventional method, the operator (user) finally checks the discharged resin visually and finishes the resin replacement process. In reality, it is necessary to rely on operator intervention, such as the need to determine timing. Eventually, there was room for further improvement from the viewpoint of securing a certain molding quality without depending on the operator's experience and judgment criteria while eliminating the waste of post-resin.

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した成形機の樹脂替え支援方法及び装置の提供を目的とするものである。   An object of the present invention is to provide a resin changing support method and apparatus for a molding machine that solves the problems existing in the background art.

本発明に係る成形機の樹脂替え支援方法は、上述した課題を解決するため、加熱筒２から前樹脂Ｒｆを排出した後に後樹脂Ｒｓを供給して樹脂替えを行うに際し、予め、樹脂Ｒ…の種類毎に、成形機における所定の動作物理量に相関性を有する粘度（以下、見掛粘度）Ｖ…を求め、求めた見掛粘度Ｖ…をデータベースＤｍとして設定するとともに、成形機Ｍの樹脂替え時に、成形機コントローラ３により、データベースＤｍにおける樹脂替え対象となる後樹脂Ｒｓの見掛粘度Ｖｓから前樹脂Ｒｆの見掛粘度Ｖｆを減じて得られる粘度差に係わる指数（以下、粘度差指数）Ｅを演算処理により求め、求めた粘度差指数Ｅの正負判定を行うことにより、少なくとも負の判定時には中間材Ｒｍを要する旨の判定結果を出力することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the resin changing support method of the molding machine according to the present invention supplies the rear resin Rs after discharging the front resin Rf from the heating cylinder 2 and changes the resin R ... in advance. For each type, a viscosity (hereinafter referred to as apparent viscosity) V ... correlated with a predetermined operating physical quantity in the molding machine is obtained, and the obtained apparent viscosity V ... is set as the database Dm, and the resin of the molding machine M is also determined. An index related to the viscosity difference obtained by subtracting the apparent viscosity Vf of the front resin Rf from the apparent viscosity Vs of the rear resin Rs to be replaced in the database Dm by the molding machine controller 3 (hereinafter referred to as viscosity difference index). ) E is obtained by a calculation process, and the obtained viscosity difference index E is determined to be positive or negative, thereby outputting a determination result indicating that the intermediate material Rm is required at least for negative determination.

他方、本発明に係る成形機の樹脂替え支援装置１は、上述した課題を解決するため、加熱筒２から前樹脂Ｒｆを排出した後に後樹脂Ｒｓを供給して樹脂替えを行う際の樹脂替え支援装置を構成するに際して、樹脂Ｒ…の種類毎に求めた、成形機における所定の動作物理量に相関性を有する見掛粘度Ｖ…に係わるデータベースＤｍと、このデータベースＤｍにおける樹脂替え対象となる後樹脂Ｒｓの見掛粘度Ｖｓから前樹脂Ｒｆの見掛粘度Ｖｆを減じて得られる粘度差指数Ｅを演算処理により求める粘度差指数演算機能Ｆｅｅと、この粘度差指数演算機能Ｆｅｅにより得られた粘度差指数Ｅの正負判定を行う判定機能Ｆｊと、この判定機能Ｆｊによる判定結果が少なくとも負の判定時には中間材Ｒｍを要する旨の判定結果を出力する判定結果出力機能Ｆｏと、を成形機コントローラ３に設けてなることを特徴とする。   On the other hand, in order to solve the above-described problem, the resin change support device 1 for a molding machine according to the present invention supplies a rear resin Rs after discharging the front resin Rf from the heating cylinder 2 and changes the resin when the resin is changed. When configuring the support device, the database Dm related to the apparent viscosity V, which has a correlation with a predetermined operating physical quantity in the molding machine, obtained for each type of the resin R, and the resin replacement target in the database Dm Viscosity difference index calculation function Fee for calculating the viscosity difference index E obtained by subtracting the apparent viscosity Vf of the previous resin Rf from the apparent viscosity Vs of the resin Rs, and the viscosity obtained by this viscosity difference index calculation function Fee A determination function Fj that performs positive / negative determination of the difference index E and a determination result output that outputs a determination result indicating that the intermediate material Rm is required when the determination result by the determination function Fj is at least negative. A function Fo, characterized in that a formed by providing a molding machine controller 3.

また、本発明は、発明の好適な態様により、予め、データベースＤｍから求めた粘度差指数Ｅに対して樹脂替え時に必要となる後樹脂Ｒｓに係わるパージ所要量Ｗｓを実測により求め、かつ粘度差指数Ｅとパージ所要量Ｗｓ間の変換処理手段Ｆｃｓを求めて成形機コントローラ３に設定するとともに、成形機Ｍの樹脂替え時に、成形機コントローラ３の粘度差指数演算機能Ｆｅｅにより、樹脂替え対象となる後樹脂Ｒｓと前樹脂Ｒｆに基づく粘度差指数Ｅを演算処理し、かつパージ所要量演算機能Ｆｐｓを用いて、得られた粘度差指数Ｅと変換処理手段Ｆｃｓからパージ所要量Ｗｓを求め、パージ条件設定機能Ｆｓを用いて、求めたパージ所要量Ｗｓにより樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件を設定することができる。この場合、変換処理手段Ｆｃｓには、変換関数又は変換データテーブルを含ませることができる。一方、所定の動作物理量には、所定の試験条件により加熱筒２から樹脂Ｒを排出する際における圧力Ｐｉを含ませることができるとともに、所定の試験条件には、加熱筒２に対する異なる複数の加熱温度Ｔｃ…を含ませることができる。なお、パージ所要量Ｗｓは、成形機コントローラ３に付属するディスプレイ４に表示することが望ましい。さらに、粘度差指数Ｅが負のときは、中間材Ｒｍを使用する中間材使用モードを実行するとともに、粘度差指数Ｅが正又は０のときは、中間材Ｒｍを使用しない中間材非使用モードを実行することができる。このため、適用する成形機Ｍとしては、射出成形機が最適となる。   Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the purge required amount Ws related to the post-resin Rs required at the time of resin replacement is obtained by actual measurement with respect to the viscosity difference index E obtained from the database Dm in advance, and the viscosity difference The conversion processing means Fcs between the index E and the purge required amount Ws is obtained and set in the molding machine controller 3, and when the molding machine M is replaced with a resin, the viscosity difference index calculation function Fee of the molding machine controller 3 is used as a resin replacement target. And calculating the viscosity difference index E based on the post-resin Rs and the previous resin Rf, and using the purge required amount calculation function Fps, the purge required amount Ws is obtained from the obtained viscosity difference index E and the conversion processing means Fcs, Using the purge condition setting function Fs, it is possible to set at least a part of the purge conditions at the time of resin change according to the determined required purge amount Ws. In this case, the conversion processing means Fcs can include a conversion function or a conversion data table. On the other hand, the predetermined operating physical quantity can include the pressure Pi when the resin R is discharged from the heating cylinder 2 under a predetermined test condition, and the predetermined test condition includes a plurality of different heating temperatures for the heating cylinder 2. Temperatures Tc ... can be included. The purge requirement amount Ws is preferably displayed on the display 4 attached to the molding machine controller 3. Further, when the viscosity difference index E is negative, an intermediate material use mode that uses the intermediate material Rm is executed, and when the viscosity difference index E is positive or 0, the intermediate material non-use mode that does not use the intermediate material Rm. Can be executed. For this reason, an injection molding machine is optimal as the molding machine M to be applied.

このような構成を有する本発明に係る成形機の樹脂替え支援方法及び装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。   According to the resin changing support method and apparatus 1 for a molding machine according to the present invention having such a configuration, the following remarkable effects are obtained.

（１） 成形機Ｍの樹脂替え時には、データベースＤｍにおける樹脂替え対象となる後樹脂Ｒｓの見掛粘度Ｖｓから前樹脂Ｒｆの見掛粘度Ｖｆを減じて得られる粘度差指数Ｅを演算処理により求め、求めた粘度差指数Ｅの正負判定を行うことにより、少なくとも負の判定時には中間材Ｒｍを要する旨の判定結果を出力するようにしたため、樹脂替え対象となる後樹脂Ｒｓと前樹脂Ｒｆの粘度差に基づく粘度差指数Ｅを用いた中間材Ｒｍの必要性が判定される。したがって、オペレータは中間材Ｒｍの必要性を的確（正確）に知ることができ、材料コストの削減及び樹脂替え時間の短縮、更には無用な不良品発生の抑制に寄与できる。   (1) At the time of changing the resin of the molding machine M, a viscosity difference index E obtained by subtracting the apparent viscosity Vf of the front resin Rf from the apparent viscosity Vs of the rear resin Rs to be replaced in the database Dm is obtained by arithmetic processing. By determining whether the obtained viscosity difference index E is positive or negative, the determination result that the intermediate material Rm is required is output at least when the negative determination is made, so that the viscosity of the rear resin Rs and the front resin Rf to be replaced with resin The necessity of the intermediate material Rm using the viscosity difference index E based on the difference is determined. Therefore, the operator can know the necessity of the intermediate material Rm accurately (accurately), and can contribute to the reduction of the material cost, the time for changing the resin, and the suppression of unnecessary defective products.

（２） 好適な態様により、予め、データベースＤｍから求めた粘度差指数Ｅに対して樹脂替え時に必要となる後樹脂Ｒｓに係わるパージ所要量Ｗｓを実測により求め、かつ粘度差指数Ｅとパージ所要量Ｗｓ間の変換処理手段Ｆｃｓを求めて成形機コントローラ３に設定するとともに、成形機Ｍの樹脂替え時に、成形機コントローラ３の粘度差指数演算機能Ｆｅｅにより、樹脂替え対象となる後樹脂Ｒｓと前樹脂Ｒｆに基づく粘度差指数Ｅを演算処理し、かつパージ所要量演算機能Ｆｐｓを用いて、得られた粘度差指数Ｅと変換処理手段Ｆｃｓからパージ所要量Ｗｓを求め、パージ条件設定機能Ｆｓを用いて、求めたパージ所要量Ｗｓにより樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件を設定するようにすれば、オペレータの判断を介在させることなく、樹脂替え時におけるパージ回数等のパージ条件を的確に設定できるため、後樹脂Ｒｓの無駄を排除しつつ、効率的かつ能率的な樹脂替え工程を行うことができるとともに、オペレータの経験や判定基準などに左右されることなく一定の成形品質（樹脂替え品質）を確保できる。   (2) According to a preferred embodiment, the required purge amount Ws related to the post-resin Rs required at the time of resin replacement is obtained by actual measurement with respect to the viscosity difference index E obtained from the database Dm in advance, and the viscosity difference index E and the purge required The conversion processing means Fcs between the quantities Ws is obtained and set in the molding machine controller 3, and when the resin of the molding machine M is changed, the viscosity difference index calculation function Fee of the molding machine controller 3 is used to change the resin Rs to be replaced. The viscosity difference index E based on the previous resin Rf is calculated, and the purge required amount Ws is obtained from the obtained viscosity difference index E and the conversion processing means Fcs using the purge required amount calculation function Fps, and the purge condition setting function Fs If at least a part of purge conditions at the time of resin change is set according to the obtained purge required amount Ws, the operator's judgment is involved. The purge conditions such as the number of purges can be accurately set without changing the resin, so that an efficient and efficient resin replacement process can be performed while eliminating the waste of the post-resin Rs, and the operator's experience A certain molding quality (resin replacement quality) can be secured without being influenced by the judgment criteria and the like.

（３） 好適な態様により、変換処理手段Ｆｃｓに、変換関数又は変換データテーブルを含ませれば、複雑な演算処理を伴うことなく単純な変換処理により実現できるため、成形機Ｍに備える成形機コントローラ３を利用することにより、必要とするパージ所要量Ｗｓを容易かつ迅速に求めることができる。   (3) If a conversion function or conversion data table is included in the conversion processing means Fcs according to a preferred embodiment, it can be realized by a simple conversion process without complicated arithmetic processing, and therefore a molding machine controller provided in the molding machine M 3 is used, the required purge requirement amount Ws can be obtained easily and quickly.

（４） 好適な態様により、所定の動作物理量に、所定の試験条件により加熱筒２から樹脂Ｒを排出する際における圧力Ｐｉを含ませれば、様々な成形機における成形時の圧力Ｐｉを利用できるため、必要とする見掛粘度Ｖを容易に得ることができる。   (4) According to a preferred embodiment, if the pressure Pi when discharging the resin R from the heating cylinder 2 under predetermined test conditions is included in the predetermined operation physical quantity, the pressure Pi during molding in various molding machines can be used. Therefore, the required apparent viscosity V can be easily obtained.

（５） 好適な態様により、所定の試験条件に、加熱筒２に対する異なる複数の加熱温度Ｔｃ…を含ませれば、実際の成形機（射出成形機）Ｍの動作状態に、より近い動作状態をつくり出すことができるため、より的確な判定を行うことができるとともに、より正確なパージ所要量Ｗｓを求めることができる。   (5) According to a preferred embodiment, if the predetermined test conditions include a plurality of different heating temperatures Tc for the heating cylinder 2, an operation state closer to the operation state of the actual molding machine (injection molding machine) M is achieved. Since it can be created, more accurate determination can be made, and more accurate purge required amount Ws can be obtained.

（６） 好適な態様により、パージ所要量Ｗｓを、成形機コントローラ３に付属するディスプレイ４に表示するようにすれば、オペレータは、必要となるパージ所要量Ｗｓ、更にはこれに基づくパージ回数等を容易に把握できるため、例えば、成形機Ｍから離れた作業や最終的な確認時期等について判断しやすくなるなど、樹脂替え工程に対して、より柔軟かつ的確に対応することができる。   (6) If the required purge amount Ws is displayed on the display 4 attached to the molding machine controller 3 according to a preferred embodiment, the operator can determine the required purge amount Ws, the number of purges based on this, etc. Therefore, it is possible to more flexibly and accurately respond to the resin changing process, for example, it becomes easier to determine the work away from the molding machine M, the final confirmation time, and the like.

（７） 好適な態様により、粘度差指数Ｅが負のときに、中間材Ｒｍを使用する中間材使用モードを実行するとともに、粘度差指数Ｅが正又は０のときに、中間材Ｒｍを使用しない中間材非使用モードを実行するようにすれば、中間材Ｒｍの必要性に係わる判定結果に対応した樹脂替え工程（モード）に直接繋げることができるため、より効率的な樹脂替え工程を実行することができる。   (7) According to a preferred embodiment, when the viscosity difference index E is negative, the intermediate material use mode using the intermediate material Rm is executed, and when the viscosity difference index E is positive or 0, the intermediate material Rm is used. If the intermediate material non-use mode is executed, it is possible to directly connect to the resin change process (mode) corresponding to the determination result related to the necessity of the intermediate material Rm, so a more efficient resin change process is executed. can do.

本発明の好適実施形態に係る樹脂替え支援方法の処理手順を説明するためのフローチャート、The flowchart for demonstrating the process sequence of the resin replacement | exchange assistance method which concerns on suitable embodiment of this invention, 同樹脂替え支援方法における見掛粘度に係わるデータベースを作成する処理手順を説明するためのフローチャート、A flowchart for explaining a processing procedure for creating a database related to apparent viscosity in the resin replacement support method, 同樹脂替え支援方法の実施に用いる支援装置のブロック系統図を含む射出成形機の全体構成図、Overall configuration diagram of an injection molding machine including a block system diagram of a support device used for carrying out the resin replacement support method, 同樹脂替え支援方法の実施に用いる支援装置に備えるディスプレイに表示される画面図、A screen diagram displayed on a display provided in a support device used for carrying out the resin replacement support method, 同樹脂替え支援方法により得られた見掛粘度の一例を示す一覧表、Table showing an example of apparent viscosity obtained by the resin replacement support method, 図５に示した見掛粘度に基づく粘度差指数及びパージ所要量等の一例を示す一覧表、A table showing an example of a viscosity difference index based on the apparent viscosity shown in FIG. 図６に示した粘度差指数とパージ所要量の相関関係を示すグラフ、A graph showing the correlation between the viscosity difference index and the purge required amount shown in FIG. 参考例として樹脂の接着仕事差とパージ所要量の関係を示すグラフ、As a reference example, a graph showing the relationship between the difference in the adhesive work of the resin and the required purge amount, 同樹脂替え支援装置に備えるディスプレイの画面に表示される前樹脂リストと後樹脂リストの画面図、Screen diagrams of the front resin list and the rear resin list displayed on the display screen of the resin replacement support device, 同樹脂替え支援装置で使用するディスプレイの画面に表示される適合中間材リストのウィンドウ画面図、Window view of the list of compatible intermediate materials displayed on the display screen used by the resin change support device, 同樹脂替え支援装置で使用するディスプレイに表示されるメッセージ画面の一例を示すウィンドウ画面図、Window screen diagram showing an example of a message screen displayed on the display used in the resin change support device,

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。   Next, preferred embodiments according to the present invention will be given and described in detail with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係る樹脂替え支援方法を実施できる射出成形機Ｍ（成形機）の構成について、図３及び図４を参照して説明する。   First, the configuration of an injection molding machine M (molding machine) that can implement the resin replacement support method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図３中、Ｍは射出成形機、特に、型締装置を省略した射出装置Ｍｉを示す。射出装置Ｍｉにおいて、２は加熱筒であり、この加熱筒２の前端部にはヘッド部２ｈを介してノズル２ｎを取付固定するとともに、加熱筒２の後端上部にはホッパー１１を備える。ノズル２ｎは加熱筒２の内部における溶融した樹脂を金型（型締装置）に対して射出する機能を有するとともに、ホッパー１１は、樹脂Ｒ…、即ち、後述する前樹脂Ｒｆ，中間材（パージ剤）Ｒｍ，後樹脂Ｒｓとなる樹脂材料を加熱筒２の内部に供給する機能を有する。   In FIG. 3, M denotes an injection molding machine, in particular, an injection apparatus Mi in which a mold clamping device is omitted. In the injection apparatus Mi, reference numeral 2 denotes a heating cylinder. A nozzle 2n is attached and fixed to a front end portion of the heating cylinder 2 via a head portion 2h, and a hopper 11 is provided at the upper rear end of the heating cylinder 2. The nozzle 2n has a function of injecting the molten resin in the heating cylinder 2 to a mold (clamping device), and the hopper 11 is made of a resin R... Agent) Rm and a function of supplying a resin material to be the rear resin Rs to the inside of the heating cylinder 2.

また、加熱筒２の内部にはスクリュ１２を回転自在及び進退自在に装填する。このスクリュ１２は、螺旋状のフライト部１２ｍｐが形成されたスクリュ本体部１２ｍを備えるとともに、このスクリュ本体部１２ｍの前端にトピード部１２ｔ及びスクリュ先端部１２ｓを備える。スクリュ本体部１２ｍは、前側から後側に、メターリングゾーンＺｍ，コンプレッションゾーンＺｃ，フィードゾーンＺｆを有する。一方、スクリュ１２の後端部はスクリュ駆動部１３に結合する。スクリュ駆動部１３は、スクリュ１２を回転させるスクリュ回転機構１３ｒ及びスクリュ１２を前進及び後退させるスクリュ進退機構１３ｍを備える。なお、スクリュ回転機構１３ｒ及びスクリュ進退機構１３ｍの駆動方式は、油圧回路を用いた油圧方式であってもよいし電動モータを用いた電気方式であってもよく、その駆動方式は問わない。   In addition, the screw 12 is loaded into the heating cylinder 2 so as to be rotatable and movable back and forth. The screw 12 includes a screw main body portion 12m in which a spiral flight portion 12mp is formed, and includes a topped portion 12t and a screw tip portion 12s at the front end of the screw main body portion 12m. The screw main body 12m has a metering zone Zm, a compression zone Zc, and a feed zone Zf from the front side to the rear side. On the other hand, the rear end of the screw 12 is coupled to the screw driving unit 13. The screw drive unit 13 includes a screw rotation mechanism 13r that rotates the screw 12 and a screw advance / retreat mechanism 13m that moves the screw 12 forward and backward. The drive system of the screw rotation mechanism 13r and the screw advance / retreat mechanism 13m may be a hydraulic system using a hydraulic circuit or an electric system using an electric motor, and the drive system is not limited.

さらに、加熱筒２は、前側から後側に、加熱筒前部２ｆ，加熱筒中部２ｍ，加熱筒後部２ｒを有し、各部２ｆ，２ｍ，２ｒの外周面には、前部加熱部１４ｆ，中部加熱部１４ｍ，後部加熱部１４ｒをそれぞれ付設する。同様に、ヘッド部２ｈの外周面には、ヘッド加熱部１４ｈを付設するとともに、ノズル２ｎの外周面には、ノズル加熱部１４ｎを付設する。これらの各加熱部１４ｆ，１４ｍ，１４ｒ，１４ｈ，１４ｎはバンドヒータ等により構成できる。   Further, the heating cylinder 2 has a heating cylinder front part 2f, a heating cylinder middle part 2m, and a heating cylinder rear part 2r from the front side to the rear side, and the outer heating surface of each part 2f, 2m, 2r has a front heating part 14f, A middle heating unit 14m and a rear heating unit 14r are provided. Similarly, a head heating unit 14h is provided on the outer peripheral surface of the head portion 2h, and a nozzle heating unit 14n is provided on the outer peripheral surface of the nozzle 2n. Each of these heating parts 14f, 14m, 14r, 14h, 14n can be constituted by a band heater or the like.

一方、３は、射出成形機Ｍ全体の制御を司る成形機コントローラを示す。成形機コントローラ３は、ＣＰＵ及び付属する内部メモリ１５ｍ等のハードウェアを内蔵したコンピュータ機能を有するコントローラ本体１５を備えるとともに、このコントローラ本体１５に接続したディスプレイ４を備える。ディスプレイ４は、タッチパネルが付属するため、ディスプレイ４を用いて、設定，選択，入力等の各種操作を行うことができるとともに、各種表示を行うことができる。特に、本実施形態に関連して、図４に示す樹脂替え設定画面Ｈｃを表示することができる。   On the other hand, 3 indicates a molding machine controller that controls the entire injection molding machine M. The molding machine controller 3 includes a controller main body 15 having a computer function including a CPU and hardware such as an attached internal memory 15m, and a display 4 connected to the controller main body 15. Since the display 4 is provided with a touch panel, various operations such as setting, selection, and input can be performed using the display 4 and various displays can be performed. In particular, the resin change setting screen Hc shown in FIG. 4 can be displayed in relation to the present embodiment.

さらに、コントローラ本体１５には、ドライバ１６を介して前述したスクリュ回転機構１３ｒ及びスクリュ進退機構１３ｍを接続するとともに、各加熱部１４ｆ，１４ｍ，１４ｒ，１４ｈ，１４ｎを接続する。これにより、コントローラ本体１５はドライバ１６を通してスクリュ回転機構１３ｒ及びスクリュ進退機構１３ｍを駆動制御できるとともに、各加熱部１４ｆ，１４ｍ，１４ｒ，１４ｈ，１４ｎを通電制御できる。   Further, the above-described screw rotation mechanism 13r and screw advance / retreat mechanism 13m are connected to the controller main body 15 through the driver 16, and the heating units 14f, 14m, 14r, 14h, and 14n are connected. As a result, the controller body 15 can drive and control the screw rotation mechanism 13r and the screw advance / retreat mechanism 13m through the driver 16, and can also control the energization of the heating units 14f, 14m, 14r, 14h, and 14n.

したがって、成形機コントローラ３は、ＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系及びＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を包含し、内部メモリ１５ｍには、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。そして、この成形機コントローラ３が本実施形態に係る樹脂替え支援装置１を構成する。   Therefore, the molding machine controller 3 includes an HMI (Human Machine Interface) control system and a PLC (Programmable Logic Controller) control system, and stores the PLC program and the HMI program in the internal memory 15m. The PLC program is software for realizing the sequence operation of various processes in the injection molding machine M, the monitoring of the injection molding machine M, and the HMI program is the setting and display of operation parameters of the injection molding machine M, injection This is software for realizing display of operation monitoring data of the molding machine M and the like. And this molding machine controller 3 comprises the resin change assistance apparatus 1 which concerns on this embodiment.

次に、本実施形態に係る樹脂替え支援装置１について、図２〜図８を参照して具体的に説明する。   Next, the resin replacement support apparatus 1 according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS.

樹脂替え支援装置１は、基本的な構成として、前樹脂Ｒｆ…及び後樹脂Ｒｓ…を含む樹脂Ｒ…の種類毎に求めた、成形機Ｍにおける所定の動作物理量に相関性を有する見掛粘度Ｖ…に係わるデータベースＤｍを備える。上述した内部メモリ１５ｍは、このデータベースＤｍを構成する。   The resin replacement support apparatus 1 has an apparent viscosity having a correlation with a predetermined operation physical quantity in the molding machine M, which is obtained for each type of resin R including the front resin Rf... And the rear resin Rs. A database Dm related to V ... is provided. The internal memory 15m described above constitutes this database Dm.

このデータベースＤｍの作成処理手順について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。まず、各種樹脂Ｒ…の見掛粘度Ｖ…を求めるための試験機を準備し、この試験機に基本的な試験条件を設定する（ステップＳＦ１）。   A procedure for creating the database Dm will be described with reference to a flowchart shown in FIG. First, a test machine for obtaining the apparent viscosity V of the various resins R is prepared, and basic test conditions are set in the test machine (step SF1).

なお、試験機には、標準的な射出成形機Ｍを利用できる。したがって、試験機専用の射出成形機Ｍを別途準備して用いてもよいし、実際に樹脂替えを行うユーザー（オペレータ）の所有する射出成形機Ｍを試験機として用いることも可能である。本実施形態では、図３に示す射出成形機Ｍを試験機として用いるものとする。   A standard injection molding machine M can be used as the testing machine. Therefore, an injection molding machine M dedicated to the testing machine may be separately prepared and used, or the injection molding machine M owned by the user (operator) who actually changes the resin can be used as the testing machine. In the present embodiment, the injection molding machine M shown in FIG. 3 is used as a testing machine.

また、基本的な試験条件には、加熱筒２に対する複数の加熱温度Ｔｃ…，計量時のスクリュ回転速度，射出時の射出速度等の基本的な動作条件（成形条件）を含めることができる。試験条件として、特に、加熱筒２に対する異なる複数の加熱温度Ｔｃ…を含ませれば、実際の射出成形機Ｍの動作状態に、より近い動作状態をつくり出すことができるため、より的確な判定を行うことができるとともに、より正確なパージ所要量Ｗｓ又はＷｍを求めることができる利点がある。本実施形態では、複数の加熱温度Ｔｃ…として、２００〔℃〕，２２０〔℃〕，２５０〔℃〕を使用し、最初に２００〔℃〕を設定した。   The basic test conditions can include basic operating conditions (molding conditions) such as a plurality of heating temperatures Tc... For the heating cylinder 2, a screw rotation speed during measurement, and an injection speed during injection. In particular, if a plurality of different heating temperatures Tc... For the heating cylinder 2 are included as test conditions, an operation state closer to the actual operation state of the injection molding machine M can be created, so that a more accurate determination is performed. There is an advantage that more accurate purge requirement Ws or Wm can be obtained. In the present embodiment, 200 [° C.], 220 [° C.], 250 [° C.] are used as the plurality of heating temperatures Tc...

さらに、見掛粘度Ｖとは、所定の動作物理量に相関性を有する試験機（射出成形機Ｍ）によって具現化される相対的な粘度である。本実施形態では、所定の動作物理量として、上述した試験条件により加熱筒２から樹脂Ｒを排出する際における圧力（射出圧力）Ｐｉを用いた。所定の動作物理量として、このような圧力Ｐｉを用いれば、様々な射出成形機Ｍにおける成形時の圧力（射出圧力）Ｐｉを利用できるため、必要とする見掛粘度Ｖを容易に得ることができる利点がある。   Furthermore, the apparent viscosity V is a relative viscosity embodied by a tester (injection molding machine M) having a correlation with a predetermined operating physical quantity. In the present embodiment, the pressure (injection pressure) Pi when discharging the resin R from the heating cylinder 2 under the test conditions described above is used as the predetermined operation physical quantity. If such a pressure Pi is used as a predetermined operating physical quantity, the pressure (injection pressure) Pi at the time of molding in various injection molding machines M can be used, so that the required apparent viscosity V can be easily obtained. There are advantages.

試験機（射出成形機Ｍ）に対して基本的な試験条件を設定したなら、試験機（射出成形機Ｍ）を作動させる（ステップＳＦ２）。そして、射出成形機Ｍの加熱筒２に、最初の樹脂ＲとなるＡ樹脂（材料）を供給する（ステップＳＦ３）。これにより、スクリュ１２を回転させれば、Ａ樹脂に対する可塑化計量が行われる。この際、加熱筒２における最大値を計量する（ステップＳＦ４）。計量が終了したなら、設定した一定の射出速度によりスクリュ１２を前進させる（ステップＳＦ５）。この結果、ノズル２ｎから溶融状態のＡ樹脂が射出されるため、射出中、即ち、スクリュ１２の前進時における射出圧力Ｐｉを計測する（ステップＳＦ６）。   When basic test conditions are set for the test machine (injection molding machine M), the test machine (injection molding machine M) is operated (step SF2). And A resin (material) used as the first resin R is supplied to the heating cylinder 2 of the injection molding machine M (step SF3). Thereby, if the screw 12 is rotated, plasticization measurement with respect to A resin will be performed. At this time, the maximum value in the heating cylinder 2 is measured (step SF4). When the metering is finished, the screw 12 is moved forward at the set constant injection speed (step SF5). As a result, since the molten A resin is injected from the nozzle 2n, the injection pressure Pi during the injection, that is, when the screw 12 moves forward is measured (step SF6).

射出が終了したなら、Ａ樹脂の見掛粘度Ｖを演算処理により求める（ステップＳＦ７）。見掛粘度Ｖ〔Ｐａ・ｓ〕は、以下に示す［数１］式から求めることができる。なお、［数１］中、Ｒはノズル孔の半径〔ｍ〕、ΔＰｉは計測した射出圧力〔Ｐａ〕の平均、ｒsはスクリュ半径〔ｍ〕、ｖは射出速度〔ｍ／ｓ〕、Ｌはノズル孔の長さ〔ｍ〕である。したがって、このようなスクリュ１２及び加熱筒２に係わるディメンションは、予め、成形機コントローラ３に入力することにより登録しておく。 When the injection is completed, the apparent viscosity V of the A resin is obtained by calculation processing (step SF7). The apparent viscosity V [Pa · s] can be obtained from the following [Equation 1]. Incidentally, in Equation 1, the radius of R is the nozzle hole (m), .DELTA.Pi average injection pressure measured [Pa], r s is screw radius [m], v is injection speed [m / s], L Is the length [m] of the nozzle hole. Therefore, such dimensions related to the screw 12 and the heating cylinder 2 are registered in advance by inputting them to the molding machine controller 3.

Figure 2017222144
Figure 2017222144

以上により、加熱温度Ｔｃを２００〔℃〕に設定したときのＡ樹脂の見掛粘度Ｖを求めることができる。   From the above, the apparent viscosity V of the A resin when the heating temperature Tc is set to 200 [° C.] can be obtained.

次に、加熱温度Ｔｃを２２０〔℃〕に設定変更する（ステップＳＦ８，ＳＦ９，ＳＦ１０）。そして、上述した計量及び射出に係わる一連の処理を同様に行うことにより、加熱温度Ｔｃを２２０〔℃〕に設定したときのＡ樹脂の見掛粘度Ｖを求める（ステップＳＦ４，ＳＦ５…）。さらに、加熱温度Ｔｃを２５０〔℃〕に設定変更し、同様の処理を行うことにより、加熱温度Ｔｃを２５０〔℃〕に設定したときのＡ樹脂の見掛粘度Ｖを求める（ステップＳＦ８，ＳＦ９，ＳＦ１０，ＳＦ４，ＳＦ５…）。これにより、Ａ樹脂に対する異なる加熱温度Ｔｃ…毎の見掛粘度Ｖ…を求める処理（試験）が終了する。   Next, the heating temperature Tc is changed to 220 [° C.] (steps SF8, SF9, SF10). Then, the apparent viscosity V of the A resin when the heating temperature Tc is set to 220 [° C.] is obtained by performing the above-described series of processing relating to measurement and injection in the same manner (steps SF4, SF5...). Further, by changing the setting of the heating temperature Tc to 250 [° C.] and performing the same process, the apparent viscosity V of the A resin when the heating temperature Tc is set to 250 [° C.] is obtained (steps SF8 and SF9). , SF10, SF4, SF5 ...). Thereby, the process (test) which calculates | requires apparent viscosity V ... for every different heating temperature Tc ... with respect to A resin is complete | finished.

次いで、Ｂ樹脂に変更し、Ｂ樹脂の見掛粘度Ｖ…を求める同様の処理（試験）を行う。したがって、この場合、Ａ樹脂に対する十分な排出処理を行った後、Ｂ樹脂を加熱筒２に供給する（ステップＳＦ８，ＳＦ９，ＳＦ３…）。この際、加熱温度Ｔｃを２００〔℃〕に設定変更する。そして、Ａ樹脂の場合と同様に、各加熱温度Ｔｃ…における一連の処理（試験）を行うことにより、Ｂ樹脂に対する見掛粘度Ｖ…を求める。このような見掛粘度Ｖ…を求める処理は、残りの樹脂、即ち、Ｃ樹脂，Ｄ樹脂，Ｅ樹脂，Ｆ樹脂に対しても同様に行う。   Subsequently, it changes to B resin and the same process (test) which calculates | requires apparent viscosity V ... of B resin is performed. Therefore, in this case, the B resin is supplied to the heating cylinder 2 after sufficient discharge processing for the A resin is performed (steps SF8, SF9, SF3...). At this time, the heating temperature Tc is changed to 200 [° C.]. And the apparent viscosity V ... with respect to B resin is calculated | required by performing a series of processes (test) in each heating temperature Tc ... like the case of A resin. Such processing for obtaining the apparent viscosity V is similarly performed for the remaining resins, that is, the C resin, the D resin, the E resin, and the F resin.

これにより、全ての樹脂Ｒ…、即ち、Ａ樹脂〜Ｆ樹脂についての見掛粘度Ｖ…を得ることができるため、得られた見掛粘度Ｖ…に係わる全データによりデータベースＤｍを作成する（ステップＳＦ１１）。得られたデータベースＤｍは内部メモリ１５ｍに登録する。図５は、Ａ樹脂〜Ｆ樹脂までの六種類の異なる樹脂Ｒ…について、加熱温度Ｔｃ…を、２００〔℃〕，２２０〔℃〕，２５０〔℃〕に設定したときの見掛粘度Ｖ…を一覧表により示している。   Thereby, since it is possible to obtain the apparent viscosity V for all the resins R, that is, the A resin to the F resin, the database Dm is created from all the data relating to the obtained apparent viscosity V (step). SF11). The obtained database Dm is registered in the internal memory 15m. FIG. 5 shows the apparent viscosity V when the heating temperatures Tc are set to 200 [° C.], 220 [° C.], 250 [° C.] for six different resins R ... from A resin to F resin. Are shown in a list.

ところで、ノズル２ｎを含む加熱筒２は、前述したように、前側から後側に、ノズル２ｎ，ヘッド部２ｈ，加熱筒前部２ｆ，加熱筒中部２ｍ，加熱筒後部２ｒを有するため、ノズル２ｎ，ヘッド部２ｈ及び加熱筒前部２ｆを高温領域（２５０〔℃〕）に設定し、加熱筒中部２ｍ及び加熱筒後部２ｒを低温領域（２００〔℃〕）に設定した場合、高温領域に残留する粘度（見掛粘度Ｖｆ）の低い前樹脂Ｒｆは、後方から前進する粘度（見掛粘度Ｖｓ）の高い低温領域の後樹脂Ｒｓによって排出されやすい状態になり、特に、前樹脂Ｒｆに対する後樹脂Ｒｓの相対的な見掛粘度差が大きいほど、前樹脂Ｒｆが、より排出されやすいと考えられる。即ち、２００〔℃〕における見掛粘度Ｖｓから２５０〔℃〕における見掛粘度Ｖｆを減じた値［Ｖｓ（２００）−Ｖｆ（２５０）］が正又は０となり、その絶対値が大きいほど、排出されやすいと考えられる。   As described above, the heating cylinder 2 including the nozzle 2n includes the nozzle 2n, the head part 2h, the heating cylinder front part 2f, the heating cylinder middle part 2m, and the heating cylinder rear part 2r from the front side to the rear side. When the head part 2h and the heating cylinder front part 2f are set in a high temperature region (250 [° C]) and the heating cylinder middle part 2m and the heating cylinder rear part 2r are set in a low temperature region (200 [° C]), The pre-resin Rf having a low viscosity (apparent viscosity Vf) is easily discharged by the post-resin Rs in a low temperature region having a high viscosity (apparent viscosity Vs) that advances from the rear. It is considered that the front resin Rf is more easily discharged as the relative apparent viscosity difference of Rs is larger. That is, the value [Vs (200) −Vf (250)] obtained by subtracting the apparent viscosity Vf at 250 [° C.] from the apparent viscosity Vs at 200 [° C.] becomes positive or zero, and the larger the absolute value, the more the discharge It seems to be easy to be done.

また、前樹脂Ｒｆと後樹脂Ｒｓが共に低温領域（２００〔℃〕）に存在する場合、前樹脂Ｒｆに対する後樹脂Ｒｓの相対的な見掛粘度差が大きいほど、前樹脂Ｒｆが、より排出されやすいと考えられる。即ち、２００〔℃〕における見掛粘度Ｖｓから２００〔℃〕における見掛粘度Ｖｆを減じた値［Ｖｓ（２００）−Ｖｆ（２００）］が正又は０となり、その絶対値が大きいほど、排出されやすいと考えられる。   When both the front resin Rf and the rear resin Rs are present in the low temperature region (200 [° C.]), the larger the relative difference in apparent viscosity of the rear resin Rs from the front resin Rf, the more the front resin Rf is discharged. It is thought that it is easy to be done. That is, the value [Vs (200) −Vf (200)] obtained by subtracting the apparent viscosity Vf at 200 [° C.] from the apparent viscosity Vs at 200 [° C.] becomes positive or zero, and the larger the absolute value, the more the discharge It is thought that it is easy to be done.

このように、前樹脂Ｒｆと後樹脂Ｒｓにおける見掛粘度Ｖｆと見掛粘度Ｖｓの関係は、パージ性能に密接に関係することが考えられるため、前樹脂Ｒｆの見掛粘度Ｖｆに対する後樹脂Ｒｓの見掛粘度Ｖｓの差に着目し、上述した［Ｖｓ（２００）−Ｖｆ（２５０）］の値に対して［Ｖｓ（２００）−Ｖｆ（２００）］の値を加算した値を、「排出しやすさ」が反映（推定）される粘度差指数Ｅとし、この粘度差指数Ｅを求めることにより、中間材Ｒｍの必要性の判定するとともに、必要となる後樹脂Ｒｓ（又は中間材Ｒｍ）のパージ所要量Ｗを導出するようにした。   Thus, since the relationship between the apparent viscosity Vf and the apparent viscosity Vs in the front resin Rf and the rear resin Rs is considered to be closely related to the purge performance, the rear resin Rs with respect to the apparent viscosity Vf of the front resin Rf. Paying attention to the difference in apparent viscosity Vs, the value obtained by adding the value of [Vs (200) −Vf (200)] to the value of [Vs (200) −Vf (250)] described above is “discharge” By determining the viscosity difference index E reflecting (estimating) “ease of ease” and determining the viscosity difference index E, the necessity of the intermediate material Rm is determined, and the necessary post resin Rs (or intermediate material Rm) The purge required amount W was derived.

また、粘度差指数Ｅが負となる場合は、前樹脂Ｒｆの見掛粘度Ｖｆに対して、後樹脂Ｒｓの見掛粘度Ｖｓが低いことを意味するため、実質的な排出処理は困難となる。したがって、この場合には、中間材Ｒｍの使用を推奨するようにした。   Further, when the viscosity difference index E is negative, it means that the apparent viscosity Vs of the rear resin Rs is lower than the apparent viscosity Vf of the front resin Rf, so that substantial discharge processing becomes difficult. . Therefore, in this case, the use of the intermediate material Rm is recommended.

以下、検証を含めた具体的な処理手順について、図２に示したフローチャートの後段を参照して説明する。   Hereinafter, a specific processing procedure including verification will be described with reference to the latter part of the flowchart shown in FIG.

まず、上述した粘度差指数Ｅを得ることができる演算式を［数２］に改めて示す。なお、［数２］中、Ｖｆ（ｘ）はｘ〔℃〕における前樹脂Ｒｆの見掛粘度、Ｖｓ（ｘ）はｘ〔℃〕における後樹脂Ｒｓの見掛粘度を示す。   First, an arithmetic expression capable of obtaining the above-described viscosity difference index E is shown again in [Equation 2]. In [Expression 2], Vf (x) represents the apparent viscosity of the front resin Rf at x [° C.], and Vs (x) represents the apparent viscosity of the rear resin Rs at x [° C.].

Figure 2017222144
Figure 2017222144

図６に、各種樹脂Ｒ…の組合わせに基づく粘度差指数Ｅ…の演算結果を一覧表で示す。この場合、各種樹脂Ｒ…の組合わせは、図５の試験結果をベースにしたものである。したがって、各種樹脂Ｒ…の組合わせとなる前樹脂Ｒｆと後樹脂Ｒｓのそれぞれに、図５に示したＡ樹脂〜Ｆ樹脂を適用し、実際に、パージ処理の実験を行うことにより、後樹脂Ｒｓのパージ所要量Ｗｓを求めた。具体的には、Ａ樹脂〜Ｆ樹脂の組合わせに基づき、前樹脂Ｒｆが完全に無くなるまでに要する後樹脂Ｒｓの総量（パージ所要量Ｗ）を実測した（ステップＳＦ１２）。この実測に基づくパージ所要量Ｗｓを図６に一覧表で示す。   FIG. 6 shows a list of calculation results of the viscosity difference index E based on the combination of various resins R. In this case, the combination of various resins R ... is based on the test results of FIG. Therefore, the A resin to F resin shown in FIG. 5 are applied to each of the front resin Rf and the rear resin Rs, which are combinations of various resins R... The Rs purge requirement amount Ws was determined. Specifically, based on the combination of the A resin to the F resin, the total amount (required purge amount W) of the rear resin Rs required until the front resin Rf is completely eliminated was actually measured (step SF12). The purge required amount Ws based on this actual measurement is shown in a list in FIG.

そして、図７に示すように、パージ所要量Ｗｓ…と粘度差指数Ｅ…の関係をプロットした。図７から明らかなように、パージ所要量Ｗｓ…と粘度差指数Ｅ…の間には、一定の相関関係が存在することを確認できる。   Then, as shown in FIG. 7, the relationship between the required purge amount Ws and the viscosity difference index E is plotted. As is clear from FIG. 7, it can be confirmed that there is a certain correlation between the required purge amount Ws and the viscosity difference index E.

なお、参考例として、樹脂Ｒ…の濡れ性に着目し、高温濡れ性試験機により、スクリュ鋼材と各樹脂Ｒ…の濡れ角度を測定することにより、各樹脂Ｒ…の接着仕事差Ｕ〔ｍＪ／ｍ2〕…を求め、上述した粘度差指数Ｅ…の場合と同様に、パージ所要量Ｗｓ…を実測するとともに、図８に示すように、パージ所要量Ｗｓ…と接着仕事差Ｕ…の関係をプロットした。しかし、図８から明らかなように、パージ所要量Ｗｓ…と接着仕事差Ｕ…の間には、明確な相関性は認められなかった。 As a reference example, paying attention to the wettability of the resin R ..., and measuring the wetting angle between the screw steel material and each resin R ... with a high temperature wettability tester, the work difference U [mJ of each resin R ... / M 2 ]... Is obtained, and the purge required amount Ws... Is measured in the same manner as in the case of the above-described viscosity difference index E. As shown in FIG. 8, the purge required amount Ws. The relationship was plotted. However, as is clear from FIG. 8, no clear correlation was found between the purge required amount Ws... And the adhesion work difference U.

したがって、パージ所要量Ｗｓ…と粘度差指数Ｅ…の相関関係を関数式又はデータテーブル形式により表せば、所定の粘度差指数Ｅから必要とするパージ所要量Ｗｓを求めることができる。即ち、粘度差指数Ｅをパージ所要量Ｗｓに変換する変換処理手段Ｆｃｓを構築することができる（ステップＳＦ１３，１４）。   Therefore, if the correlation between the purge required amount Ws... And the viscosity difference index E... Is expressed by a functional expression or a data table format, the required purge required amount Ws can be obtained from the predetermined viscosity difference index E. That is, the conversion processing means Fcs for converting the viscosity difference index E into the purge required amount Ws can be constructed (steps SF13 and SF14).

本実施形態では、変換処理手段Ｆｃｓとして変換関数を用いた。この変換関数を［数３］に示す。なお、［数３］中、Ｑｕは、実際に樹脂替えを行う対象となる射出成形機Ｍにおける最大射出容量〔ｃｃ〕、Ｋａ，Ｋｂは、図７の相関関係から得られる定数であり、例示の場合、Ｋａは「４０」前後，Ｋｂは「９０」前後の数値を適用できる。また、Ｖｆ（ｘ）は加熱筒中部２ｍ及び加熱筒後部２ｒがｘ〔℃〕のときの前樹脂Ｒｆの見掛粘度、Ｖｆ（ｙ）はノズル２ｎ〜加熱筒前部２ｆがｙ〔℃〕のときの前樹脂Ｒｆの見掛粘度、Ｖｓ（ｘ）は加熱筒中部２ｍ及び加熱筒後部２ｒがｘ〔℃〕のときの後樹脂Ｒｓの見掛粘度、Ｑｔは試験機における最大射出容量〔ｃｃ〕である。   In the present embodiment, a conversion function is used as the conversion processing unit Fcs. This conversion function is shown in [Formula 3]. In [Equation 3], Qu is the maximum injection capacity [cc] in the injection molding machine M that is actually subject to resin change, and Ka and Kb are constants obtained from the correlation shown in FIG. In the case of Ka, numerical values of around “40” and Ka around “90” can be applied. Vf (x) is the apparent viscosity of the front resin Rf when the heating cylinder middle 2m and the heating cylinder rear 2r are x [° C.], and Vf (y) is y [° C.] from the nozzle 2n to the heating cylinder front 2f. , The apparent viscosity of the front resin Rf, Vs (x) is the apparent viscosity of the rear resin Rs when the heating cylinder middle 2m and the heating cylinder rear 2r are x [° C.], and Qt is the maximum injection capacity [ cc].

Figure 2017222144
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このため、樹脂替え支援装置１を構成する内部メモリ１５ｍには、図３に示すように、前述したデータベースＤｍに加えて、［数３］の変換関数を登録する（ステップＳＦ１５）。したがって、この変換関数が、データベースＤｍから求めた粘度差指数Ｅ…とこの粘度差指数Ｅ…に対して樹脂替え時に必要となる後樹脂Ｒｓに係わる実測により求めたパージ所要量Ｗｓの変換関数となり、樹脂替え支援装置１における変換処理手段Ｆｃｓを構成する。なお、変換処理手段Ｆｃｓとして、［数３］式の変換関数を示したが、同様に機能させることができる変換データテーブルとして構築してもよい。   Therefore, as shown in FIG. 3, in addition to the database Dm described above, the conversion function of [Equation 3] is registered in the internal memory 15m constituting the resin change support device 1 (step SF15). Accordingly, this conversion function is a conversion function of the viscosity difference index E... Obtained from the database Dm and the purge required amount Ws obtained by actual measurement related to the post-resin Rs required when changing the resin with respect to the viscosity difference index E. The conversion processing means Fcs in the resin change support device 1 is configured. In addition, although the conversion function of [Formula 3] is shown as the conversion processing means Fcs, it may be constructed as a conversion data table that can function similarly.

このように、変換処理手段Ｆｃｓとして、変換関数又は変換データテーブルを用いれば、複雑な演算処理を伴うことなく単純な変換処理により実現できるため、射出成形機Ｍに備える成形機コントローラ３を利用することにより、必要とするパージ所要量Ｗｓを容易かつ迅速に求めることができる利点がある。   As described above, if the conversion function or the conversion data table is used as the conversion processing unit Fcs, the conversion processing unit Fcs can be realized by a simple conversion process without complicated calculation processing. Therefore, the molding machine controller 3 provided in the injection molding machine M is used. Thus, there is an advantage that the required purge requirement amount Ws can be obtained easily and quickly.

上述したデータベースＤｍと変換関数又は変換データテーブル（変換処理手段Ｆｃｓ）は、試験機として用意した射出成形機から求めることができるため、これらのデータは予め用意し、実際に樹脂替えを行うユーザーの所有する射出成形機Ｍにおける成形機コントローラ３に転送することができる。これにより、ユーザー（オペレータ）は、このデータベースＤｍと変換処理手段Ｆｃｓを利用して、後述する樹脂替え対象となる射出成形機Ｍにおける樹脂替え工程を行うことができる。   Since the database Dm and the conversion function or conversion data table (conversion processing means Fcs) described above can be obtained from an injection molding machine prepared as a test machine, these data are prepared in advance and the user who actually replaces the resin is prepared. It can be transferred to the molding machine controller 3 in the injection molding machine M that it owns. Thereby, the user (operator) can perform the resin changing process in the injection molding machine M to be a resin changing target, which will be described later, using the database Dm and the conversion processing means Fcs.

また、樹脂替えの対象となる射出成形機Ｍの成形機コントローラ３（樹脂替え支援装置１）には、［数２］式により粘度差指数Ｅを演算処理により求める粘度差指数演算機能Ｆｅｅを備えるとともに、変換処理手段Ｆｃｓと粘度差指数Ｅからパージ所要量Ｗｓを求める後樹脂量（パージ所要量）演算機能Ｆｐｓを備えている。この後樹脂量演算機能Ｆｐｓは、中間材非使用モードの実行時に用いることができる。   Further, the molding machine controller 3 (resin replacement support apparatus 1) of the injection molding machine M that is the target of resin replacement is provided with a viscosity difference index calculation function Fee for calculating the viscosity difference index E by calculation processing using the formula [2]. In addition, a post resin amount (required purge amount) calculation function Fps for obtaining the required purge amount Ws from the conversion processing means Fcs and the viscosity difference index E is provided. Thereafter, the resin amount calculation function Fps can be used when the intermediate material non-use mode is executed.

さらに、樹脂替え支援装置１には、上述した粘度差指数演算機能Ｆｅｅにより得られた粘度差指数Ｅの正負判定を行う判定機能Ｆｊと、この判定機能Ｆｊによる判定結果が少なくとも負の判定時に中間材Ｒｍを要する旨の判定結果を出力する判定結果出力機能Ｆｏと、求めたパージ所要量Ｗｓにより樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件を設定するパージ条件設定機能Ｆｓと、を備えている。したがって、内部メモリ１５ｍには、これらの各機能を実行するためのソフトウェア（処理プログラム）が格納されている。   Further, the resin replacement support device 1 includes a determination function Fj that performs positive / negative determination of the viscosity difference index E obtained by the above-described viscosity difference index calculation function Fee, and a determination result by the determination function Fj that is intermediate at least when the determination result is negative. A determination result output function Fo for outputting a determination result indicating that the material Rm is required, and a purge condition setting function Fs for setting at least a part of purge conditions at the time of changing the resin by the determined required purge amount Ws are provided. Therefore, software (processing program) for executing these functions is stored in the internal memory 15m.

次に、本実施形態に係る樹脂替え支援装置１を用いた樹脂替え支援方法について、図３〜図１１を参照しつつ図１に示すフローチャートに基づき具体的に説明する。   Next, a resin change support method using the resin change support device 1 according to the present embodiment will be specifically described based on the flowchart shown in FIG. 1 with reference to FIGS.

今、所定の樹脂（前樹脂Ｒｆ）を用いた一連の生産が終了し、次の樹脂（後樹脂Ｒｓ）に樹脂替えすることにより、次の生産に移行する場合を想定する。オペレータは、前樹脂Ｒｆを用いた生産が終了したことに伴い、図４に示す樹脂替え設定画面Ｈｃをディスプレイ４に表示させる（ステップＳ１）。この樹脂替え設定画面Ｈｃは、基本的に、パージ条件等の樹脂替えに係わる各種動作条件を設定する画面である。   Now, it is assumed that a series of production using a predetermined resin (previous resin Rf) is completed, and the next resin (rear resin Rs) is changed to the next production by changing the resin. The operator displays the resin change setting screen Hc shown in FIG. 4 on the display 4 in accordance with the end of production using the previous resin Rf (step S1). This resin change setting screen Hc is basically a screen for setting various operation conditions related to resin change such as purge conditions.

樹脂替えを行う際には、樹脂替え設定画面Ｈｃにおける「多段パージ」キー３０をＯＮにする（ステップＳ２）。次いで、自動設定部２１の「前樹脂」設定キー３１ｆをＯＮにする。これにより、図９に示す選択可能な多数の前樹脂Ｒｆ…を表示した樹脂リスト５１がウィンドウ表示されるため、対応する前樹脂Ｒｆを選択し、「確認」キー３３をＯＮにする（ステップＳ３）。この結果、選択された前樹脂Ｒｆが「前樹脂」設定キー３１ｆに表示される。また、自動設定部２１における「後樹脂」設定キー３１ｓをＯＮにする。これにより、図９に示す選択可能な多数の前樹脂Ｒｓ…を表示した樹脂リスト５１が再表示されるため、対応する後樹脂Ｒｓを選択し、「確認」キー３３をＯＮにする（ステップＳ４）。この結果、選択された後樹脂Ｒｓが「後樹脂」設定キー３１ｓに表示される。   When the resin is changed, the “multiple purge” key 30 on the resin change setting screen Hc is turned ON (step S2). Next, the “pre-resin” setting key 31 f of the automatic setting unit 21 is turned ON. As a result, a resin list 51 displaying a number of selectable front resins Rf... Shown in FIG. 9 is displayed in a window, so that the corresponding previous resin Rf is selected and the “confirm” key 33 is turned ON (step S3). ). As a result, the selected front resin Rf is displayed on the “front resin” setting key 31f. Further, the “rear resin” setting key 31 s in the automatic setting unit 21 is turned ON. As a result, the resin list 51 displaying a large number of selectable front resins Rs... Shown in FIG. 9 is displayed again, so the corresponding rear resin Rs is selected and the “confirm” key 33 is turned ON (step S4). ). As a result, the selected rear resin Rs is displayed on the “rear resin” setting key 31 s.

ところで、前述したデータベースＤｍは、いわば標準的な樹脂Ｒ…について構築されるため、実際にユーザーが使用する例えば特殊な樹脂Ｒ…に係わるデータ（見掛粘度Ｖ）は含まれていない場合も想定される。この場合、前述したように、見掛粘度Ｖは、各種射出成形機Ｍにより容易に求めることができるため、ユーザーは、データベースＤｍに無い樹脂Ｒ…については、所有する射出成形機Ｍを利用して事前に求め、データベースＤｍに追加しておくことが望ましい。したがって、射出成形機Ｍには、このためのカスタマイズ機能を備えている。   By the way, since the database Dm described above is constructed for a standard resin R ..., it is assumed that data (apparent viscosity V) relating to, for example, a special resin R ... actually used by the user is not included. Is done. In this case, as described above, the apparent viscosity V can be easily obtained by various injection molding machines M. Therefore, the user uses the injection molding machine M owned for the resin R ... not included in the database Dm. It is desirable to obtain it in advance and add it to the database Dm. Therefore, the injection molding machine M has a customization function for this purpose.

そして、本実施形態に係る樹脂替え支援方法を利用する場合には、「診断」キー３４における「する」を選択する（ステップＳ５）。なお、本実施形態に係る樹脂替え支援方法を利用することなく、通常パージを実行することも可能である（ステップＳ６）。この場合には、「診断」キー３４における「しない」を選択する。また、「診断」キー３４における「しない」を選択した場合、「判定」キー３５をＯＮにすることにより、選択した前樹脂Ｒｆと後樹脂Ｒｓの適合性の判定が従来方式により行われ、この判定結果は、図示を省略したメッセージ表示部により表示される。   When using the resin replacement support method according to the present embodiment, “Yes” in the “Diagnosis” key 34 is selected (step S5). In addition, it is also possible to perform a normal purge without using the resin replacement support method according to the present embodiment (step S6). In this case, “No” in the “Diagnosis” key 34 is selected. In addition, when “NO” in the “Diagnosis” key 34 is selected, the determination of the compatibility between the selected front resin Rf and the rear resin Rs is performed by the conventional method by turning on the “determination” key 35. The determination result is displayed by a message display unit (not shown).

一方、「診断」キー３４における「する」を選択すれば、前述した粘度差指数演算機能Ｆｅｅにより［数２］式による演算処理が行われる（ステップＳ７）。これにより、選択した前樹脂Ｒｆと後樹脂Ｒｓに基づく粘度差指数Ｅが得られる。次いで、判定機能Ｆｊを用いて、得られた粘度差指数Ｅに対する正負判定を行う（ステップＳ８）。即ち、判定機能Ｆｊにより、粘度差指数Ｅの値が、負「−」であるか、或いは正「＋」又は０であるか、の判定を行う。   On the other hand, if “Yes” in the “Diagnosis” key 34 is selected, the above-described viscosity difference index calculation function Fee performs calculation processing according to the equation [2] (Step S7). Thereby, the viscosity difference index E based on the selected front resin Rf and rear resin Rs is obtained. Next, using the determination function Fj, a positive / negative determination is performed with respect to the obtained viscosity difference index E (step S8). That is, the determination function Fj determines whether the value of the viscosity difference index E is negative “−”, positive “+”, or 0.

そして、判定結果出力機能Ｆｏにより、この判定機能Ｆｊによる判定結果を出力する。判定結果を出力する態様は、判定結果を直接メッセージとして出力したり、判定結果に対応する使用モードに切換えるなど、出力の形式は問わない。例示の場合、図１１に示すメッセージ表示部２５，２６による表示出力が行なわれる。したがって、判定結果が正又は０の場合、図１１（ａ）に示すメッセージ表示部２５による適合メッセージが表示される（ステップＳ９）。これに対して、判定結果が負の場合、図１１（ｂ）に示すメッセージ表示部２６による不適合メッセージが表示される（ステップＳ１０）。   And the determination result by this determination function Fj is output by the determination result output function Fo. The form of outputting the determination result may be any output format, such as outputting the determination result directly as a message or switching to a use mode corresponding to the determination result. In the case of the example, display output by the message display units 25 and 26 shown in FIG. 11 is performed. Therefore, when the determination result is positive or 0, a conformance message is displayed by the message display unit 25 shown in FIG. 11A (step S9). On the other hand, if the determination result is negative, a non-conformance message is displayed by the message display unit 26 shown in FIG. 11B (step S10).

本実施形態に係る樹脂替え支援装置１は、判定機としても利用できるため、以上のメッセージ表示部２５又は２６の表示出力により終了させることもできる。この場合、メッセージ表示部２５の「終了」キー６２をＯＮにすることにより終了させることができるとともに、メッセージ表示部２６の「終了」キー６４をＯＮにすることにより終了させることができる。   Since the resin change support device 1 according to the present embodiment can also be used as a determination device, it can be terminated by the display output of the message display unit 25 or 26 described above. In this case, it can be ended by turning on the “end” key 62 of the message display unit 25 and can be ended by turning on the “end” key 64 of the message display unit 26.

このように、射出成形機Ｍの樹脂替え時に、データベースＤｍにおける樹脂替え対象となる後樹脂Ｒｓの見掛粘度Ｖｓから前樹脂Ｒｆの見掛粘度Ｖｆを減じて得られる粘度差指数Ｅを演算処理により求め、求めた粘度差指数Ｅの正負判定を行うことにより、少なくとも負の判定時には中間材Ｒｍを要する旨の判定結果を出力するようにすれば、粘度差指数Ｅを用いた中間材Ｒｍの必要性が判定される。したがって、オペレータは中間材Ｒｍの必要性を的確（正確）に知ることができ、材料コストの削減及び樹脂替え時間の短縮、更には無用な不良品発生の抑制に寄与できる利点がある。   As described above, when the resin of the injection molding machine M is changed, the viscosity difference index E obtained by subtracting the apparent viscosity Vf of the front resin Rf from the apparent viscosity Vs of the rear resin Rs to be replaced in the database Dm is calculated. If the determination result indicating that the intermediate material Rm is required at least in the negative determination is output by performing the positive / negative determination of the calculated viscosity difference index E, the intermediate material Rm using the viscosity difference index E is output. Necessity is determined. Therefore, the operator can know the necessity of the intermediate material Rm accurately (accurately), and there is an advantage that the material cost can be reduced, the resin changing time can be shortened, and further, generation of unnecessary defective products can be suppressed.

一方、本実施形態では、パージ所要量演算機能Ｆｐｓを設けることにより、粘度差指数演算機能Ｆｅｅから得られた粘度差指数Ｅと変換処理手段Ｆｃｓからパージ所要量Ｗｓを求めるとともに、パージ条件設定機能Ｆｓを設けることにより、求めたパージ所要量Ｗｓにより樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件を設定するようにした。   On the other hand, in this embodiment, by providing the purge required amount calculation function Fps, the purge required amount Ws is obtained from the viscosity difference index E obtained from the viscosity difference index calculation function Fee and the conversion processing means Fcs, and the purge condition setting function is provided. By providing Fs, at least a part of the purge conditions at the time of changing the resin is set according to the determined required purge amount Ws.

今、図１１（ａ）のメッセージ表示部２５が表示された場合、「確認」キー６１をＯＮにすれば、中間材Ｒｍを使用しない中間材非使用モードを実行させることができる。中間材非使用モードでは、選択された前樹脂Ｒｆと後樹脂Ｒｓに基づく粘度差指数Ｅからパージ所要量演算機能Ｆｐｓを用いて、パージ所要量（後樹脂量）Ｗｓを演算処理する。即ち、粘度差指数Ｅを、［数３］（変換処理手段Ｆｃ）を用いて変換処理する（ステップＳ１１）。そして、パージ所要量となる後樹脂量Ｗｓが得られれば、この後樹脂量Ｗｓは、図４に示す後樹脂量表示部３６に表示される（ステップＳ１２）。このように、パージ所要量Ｗｓを、成形機コントローラ３に付属するディスプレイ４に表示するようにすれば、オペレータは、必要となるパージ所要量Ｗｓ、更にはこれに基づくパージ回数等を容易に把握できるため、例えば、射出成形機Ｍから離れた作業や最終的な確認時期等について判断しやすくなるなど、樹脂替え工程に対して、より柔軟かつ的確に対応することができる利点がある。   If the message display unit 25 in FIG. 11A is displayed, the intermediate material non-use mode in which the intermediate material Rm is not used can be executed by turning on the “confirm” key 61. In the intermediate material non-use mode, the purge required amount (post resin amount) Ws is calculated from the viscosity difference index E based on the selected front resin Rf and rear resin Rs using the purge required amount calculation function Fps. That is, the viscosity difference index E is converted using [Formula 3] (conversion processing means Fc) (step S11). If the post resin amount Ws that is the required purge amount is obtained, the post resin amount Ws is displayed on the post resin amount display unit 36 shown in FIG. 4 (step S12). Thus, if the purge required amount Ws is displayed on the display 4 attached to the molding machine controller 3, the operator can easily grasp the required purge required amount Ws and the number of purges based on this. Therefore, for example, there is an advantage that it is possible to more flexibly and accurately cope with the resin changing process, such as making it easier to determine the work away from the injection molding machine M, the final confirmation time, and the like.

また、パージ条件設定機能Ｆｓにより、求めたパージ所要量Ｗｓにより樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件が設定される（ステップＳ１３）。この後、設定されたパージ条件により、中間材非使用モードによる樹脂替え工程を行うことができる。この場合、パージ条件には、特に、後樹脂量Ｗｓから求めることができるパージ回数を含ませることができる。また、このパージ回数に関連して、図４に示す樹脂替え設定画面Ｈｃには、計量停止位置設定部３８に計量停止位置が、多段パージ回数設定部３９に多段パージ回数が、パージ速度設定部４１にパージ速度が、パージ圧力設定部４２にパージ圧力が、計量回転速度設定部４３に計量回転速度が、背圧設定部４４に背圧が、それぞれ設定される。これらの設定は、前樹脂Ｒｆの種類，後樹脂Ｒｓの種類，後樹脂量Ｗｓのボリューム等により自動で設定されるようにしてもよいし、一部が自動で設定され、残りがマニュアルで設定されるようにしてもよい。その他、図４において、符合４０は温度設定部を示している。   In addition, the purge condition setting function Fs sets at least a part of the purge conditions at the time of resin change according to the determined required purge amount Ws (step S13). Thereafter, the resin changing step in the intermediate material non-use mode can be performed according to the set purge condition. In this case, the purge condition can include, in particular, the number of purges that can be obtained from the post resin amount Ws. Further, in relation to the number of purges, the resin change setting screen Hc shown in FIG. 4 has a metering stop position in the metering stop position setting unit 38, a multistage purge number in the multistage purge number setting unit 39, and a purge speed setting unit. The purge speed is set in 41, the purge pressure is set in the purge pressure setting unit 42, the measurement rotation speed is set in the measurement rotation speed setting unit 43, and the back pressure is set in the back pressure setting unit 44. These settings may be automatically set according to the type of the front resin Rf, the type of the rear resin Rs, the volume of the rear resin amount Ws, etc., or a part is set automatically and the rest are set manually. You may be made to do. In addition, in FIG. 4, the code | symbol 40 has shown the temperature setting part.

このように、予め、データベースＤｍから求めた粘度差指数Ｅに対して樹脂替え時に必要となる後樹脂Ｒｓに係わるパージ所要量Ｗｓを実測により求め、かつ粘度差指数Ｅとパージ所要量Ｗｓ間の変換処理手段Ｆｃｓを求めて成形機コントローラ３に設定するとともに、成形機Ｍの樹脂替え時に、成形機コントローラ３の粘度差指数演算機能Ｆｅｅにより、樹脂替え対象となる後樹脂Ｒｓと前樹脂Ｒｆに基づく粘度差指数Ｅを演算処理し、かつパージ所要量演算機能Ｆｐｓを用いて、得られた粘度差指数Ｅと変換処理手段Ｆｃｓからパージ所要量Ｗｓを求め、パージ条件設定機能Ｆｓを用いて、求めたパージ所要量Ｗｓにより樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件を設定するようにすれば、オペレータの判断を介在させることなく、樹脂替え時におけるパージ回数等のパージ条件を的確に設定できるため、後樹脂Ｒｓの無駄を排除しつつ、効率的かつ能率的な樹脂替え工程を行うことができるとともに、オペレータの経験や判定基準などに左右されることなく一定の成形品質（樹脂替え品質）を確保できる利点がある。   In this way, the required purge amount Ws related to the post-resin Rs required at the time of changing the resin is obtained by actual measurement with respect to the viscosity difference index E obtained from the database Dm in advance, and between the viscosity difference index E and the purge required amount Ws. The conversion processing means Fcs is obtained and set in the molding machine controller 3, and when the resin of the molding machine M is changed, the viscosity difference index calculation function Fee of the molding machine controller 3 is used to change the rear resin Rs and the front resin Rf to be changed. Based on the calculated viscosity difference index E and the purge required amount calculation function Fps, the purge required amount Ws is obtained from the obtained viscosity difference index E and the conversion processing means Fcs, and the purge condition setting function Fs is used. If at least a part of the purge conditions at the time of changing the resin is set based on the determined required purge amount Ws, the operator's judgment is not involved. Since the purge conditions such as the number of purges when changing the resin can be set accurately, it is possible to perform an efficient and efficient resin changing process while eliminating waste of the post-resin Rs, as well as operator experience and judgment criteria, etc. There is an advantage that a certain molding quality (resin replacement quality) can be ensured without being influenced by.

一方、図１１（ｂ）のメッセージ表示部２６が表示された場合、「確認」キー６３をＯＮにすれば、中間材Ｒｍを使用する中間材使用モードを実行させることができる。例示の場合、オペレータが自動設定部２１の中間材設定キー３１ｍをＯＮにする。これにより、図１０に示す複数の適合可能な中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）…を含む多数の中間材Ｒｍ…を表示した適合中間材リスト５２がウィンドウ表示される。適合中間材リスト５２では、予め設定した判定基準に基づいて、前樹脂Ｒｆ及び後樹脂Ｒｓに適合する中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）…が、色変え表示等により表示され、他の中間材Ｒｍ…に対して区別される。   On the other hand, when the message display unit 26 of FIG. 11B is displayed, if the “confirm” key 63 is turned ON, the intermediate material use mode using the intermediate material Rm can be executed. In the example, the operator turns on the intermediate material setting key 31m of the automatic setting unit 21. As a result, a compatible intermediate material list 52 displaying a plurality of intermediate materials Rm including a plurality of compatible intermediate materials Rm (Rms)... Shown in FIG. In the compatible intermediate material list 52, intermediate materials Rm (Rms)... Suitable for the front resin Rf and the rear resin Rs are displayed by color change display or the like based on a predetermined criterion, and are displayed on the other intermediate materials Rm. They are distinguished from each other.

そして、オペレータが適合する所望の中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）を選択すれば、選択した中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）が中間材設定キー３１ｍに表示される（ステップＳ１４）。また、樹脂替え設定画面Ｈｃには、選択した中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）に基づく動作条件（パージ条件）が自動表示されるため、オペレータは動作条件の確認を行い、選択した中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）を使用する場合には、「確認」キー３３をＯＮにする（ステップＳ１５）。これに対して、選択した中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）を使用しない場合、即ち、変更したい場合は、再度、中間材設定キー３１ｍをＯＮにする。これにより、適合中間材リスト５２が再表示されるため、適合する他の中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）を再選択することができる（ステップＳ１５，Ｓ１４）。   Then, if the operator selects a desired intermediate material Rm (Rms), the selected intermediate material Rm (Rms) is displayed on the intermediate material setting key 31m (step S14). In addition, since the operation condition (purge condition) based on the selected intermediate material Rm (Rms) is automatically displayed on the resin change setting screen Hc, the operator confirms the operation condition and selects the selected intermediate material Rm (Rms). Is used, the “confirm” key 33 is turned ON (step S15). On the other hand, when the selected intermediate material Rm (Rms) is not used, that is, when it is desired to change, the intermediate material setting key 31m is turned ON again. As a result, the compatible intermediate material list 52 is displayed again, so that another compatible intermediate material Rm (Rms) can be selected again (steps S15 and S14).

適合する中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）を決定し、「確認」キー３３をＯＮにすれば、成形機コントローラ３（樹脂替え支援装置１）に設けたパージ所要量演算機能Ｆｐｍにより、当該中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）に係わるパージ所要量（中間材量）Ｗｍを演算処理する（ステップＳ１６）。この場合、パージ所要量Ｗｍは、［数４］式の変換式により求めることができる。なお、［数４］中、Ｑｕは、実際に樹脂替えを行う対象となる射出成形機Ｍにおける最大射出容量〔ｃｃ〕、Ｋｃは定数であり、例示の場合、「０．５」前後の数値を適用できる。また、Ｑｔは、試験機における最大射出容量〔ｃｃ〕である。   If the suitable intermediate material Rm (Rms) is determined and the “confirm” key 33 is turned ON, the intermediate material Rm (Rm) is calculated by the purge required amount calculation function Fpm provided in the molding machine controller 3 (resin replacement support device 1). The required purge amount (intermediate material amount) Wm related to (Rms) is calculated (step S16). In this case, the purge required amount Wm can be obtained by a conversion equation of [Equation 4]. In [Expression 4], Qu is the maximum injection capacity [cc] in the injection molding machine M that is actually subjected to resin change, and Kc is a constant. In the example, a numerical value around “0.5”. Can be applied. Qt is the maximum injection capacity [cc] in the testing machine.

Figure 2017222144
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そして、パージ所要量となる中間材量Ｗｍが得られれば、この中間材量Ｗｍは、図４に示す中間材量表示部３７に表示される（ステップＳ１７）。このように、パージ所要量Ｗｍを、成形機コントローラ３に付属するディスプレイ４に表示するようにすれば、オペレータは、必要となるパージ所要量Ｗｍを容易に把握できるため、例えば、成形機Ｍから離れた作業や最終的な確認時期等について判断しやすくなるなど、樹脂替え工程に対して、より柔軟かつ的確に対応することができる利点がある。   If the intermediate material amount Wm that is the purge required amount is obtained, this intermediate material amount Wm is displayed on the intermediate material amount display section 37 shown in FIG. 4 (step S17). In this way, if the purge required amount Wm is displayed on the display 4 attached to the molding machine controller 3, the operator can easily grasp the required purge required amount Wm. There is an advantage that it is possible to respond more flexibly and accurately to the resin changing process, such as making it easier to determine the remote work and the final confirmation time.

また、パージ条件設定機能Ｆｓにより、求めたパージ所要量Ｗｓにより樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件が設定される（ステップＳ１８）。この後、設定されたパージ条件により、中間材使用モードによる樹脂替え工程を行うことができる。この場合、パージ条件には、特に、中間材量Ｗｍから求めることができるパージ回数を含ませることができる。   In addition, the purge condition setting function Fs sets at least a part of the purge conditions at the time of resin change according to the determined required purge amount Ws (step S18). Thereafter, the resin changing step in the intermediate material use mode can be performed according to the set purge condition. In this case, the purge condition can include the number of purges that can be obtained from the intermediate material amount Wm.

なお、［数４］は、前述した［数３］と同様の試験（実測）により求めたものではないが、中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）…と前樹脂Ｒｆ…の関係は、前述した後樹脂Ｒｓ…と前樹脂Ｒｆ…の関係と見做すことができるため、後樹脂Ｒｓ…を中間材Ｒｍ（Ｒｍｓ）…に置換することにより、図５及び図６と同様の試験結果を得るようにすれば、［数３］と同様の原理に基づく［数４］を得、より正確なパージ所要量Ｗｍを得ることも可能である。   [Equation 4] is not obtained by the same test (actual measurement) as [Equation 3] described above, but the relationship between the intermediate material Rm (Rms)... And the front resin Rf. .. And the front resin Rf... Can be regarded as the relationship between the rear resin Rs... And the intermediate material Rm (Rms). For example, it is possible to obtain [Equation 4] based on the same principle as [Equation 3] and obtain a more accurate purge required amount Wm.

即ち、予め、樹脂Ｒ…及び中間材Ｒｍ…の種類毎に、射出成形機における所定の動作物理量に相関性を有する粘度（以下、見掛粘度）Ｖ…を求め、求めた見掛粘度Ｖ…をデータベースＤｍとして設定するとともに、このデータベースＤｍから求めた粘度差指数Ｅに対して樹脂替え時に必要となる中間材Ｒｍに係わるパージ所要量Ｗｍを実測により求め、かつ粘度差指数Ｅとパージ所要量Ｗｍ間の変換処理手段Ｆｃｍを求めて成形機コントローラ３に設定するとともに、成形機Ｍの樹脂替え時に、成形機コントローラ３の粘度差指数演算機能Ｆｅｅにより、樹脂替え対象となる中間材Ｒｍと前樹脂Ｒｆに基づく粘度差指数Ｅを演算処理し、かつパージ所要量演算機能Ｆｐｍを用いて、得られた粘度差指数Ｅと変換処理手段Ｆｃｍからパージ所要量Ｗｍを求め、パージ条件設定機能Ｆｓを用いて、求めたパージ所要量Ｗｍにより樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件を設定することができる。   That is, for each type of resin R ... and intermediate material Rm ..., a viscosity (hereinafter, apparent viscosity) V ... correlated with a predetermined operating physical quantity in the injection molding machine is obtained, and the obtained apparent viscosity V ... Is set as a database Dm, and a purge required amount Wm related to the intermediate material Rm required at the time of resin change is obtained by actual measurement with respect to the viscosity difference index E obtained from the database Dm, and the viscosity difference index E and the purge required amount are obtained. Conversion processing means Fcm between Wm is obtained and set in the molding machine controller 3, and when the resin of the molding machine M is changed, the viscosity difference index calculation function Fee of the molding machine controller 3 and the intermediate material Rm to be replaced with The viscosity difference index E based on the resin Rf is calculated and the purge required amount is calculated from the obtained viscosity difference index E and the conversion processing means Fcm using the purge required amount calculation function Fpm. Seeking Wm, using purge condition setting function Fs, the purge requirements Wm obtained can be set at least a portion of the purge conditions at the time of resin replacement.

この場合、前樹脂Ｒｆと中間材Ｒｍの関係を、前樹脂Ｒｆと後樹脂Ｒｓの関係に見做したものであるが、中間材Ｒｍと後樹脂Ｒｓの関係を、前樹脂Ｒｆと後樹脂Ｒｓの関係に見做すことにより、中間材Ｒｍを使用した際における後樹脂Ｒｓのパージ所要量Ｗｓを同様に求めることも可能である。   In this case, the relationship between the front resin Rf and the intermediate material Rm is considered as the relationship between the front resin Rf and the rear resin Rs. However, the relationship between the intermediate material Rm and the rear resin Rs is the same as the relationship between the front resin Rf and the rear resin Rs. By considering this relationship, it is also possible to similarly determine the required purge amount Ws of the rear resin Rs when the intermediate material Rm is used.

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，材料，数量，数値，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。   Although the preferred embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to such an embodiment, and the present invention is not limited to the detailed configuration, shape, material, material, quantity, numerical value, method, and the like. Changes, additions and deletions can be made arbitrarily without departing from the scope.

例えば、粘度差指数Ｅを演算処理により求める方法として［数２］式を例示したが、要は後樹脂Ｒｓの見掛粘度Ｖｓから前樹脂Ｒｆの見掛粘度Ｖｆを減じた結果を基本として、より正確性を高めることができるように変形した各種演算式を適用することができる。また、所定の動作物理量として、加熱筒２から樹脂Ｒを排出する際における圧力Ｐｉを用いる場合を示したが、圧力を一定にした射出速度等、他の動作物理量の使用を排除するものではない。中間材Ｒｍの使用を判断する粘度差指数Ｅの正負判定は、必ずしも厳密なものではなく、例えば、負であっても０として扱ってもよいし、０に対してやや正に振れた状態であっても負と見做すなど、一定の効果を得ることができることを条件としてその判定基準を設定可能である。一方、実施形態で示した前樹脂Ｒｆ，後樹脂Ｒｓ，中間材Ｒｍは、例示に限定されるものではなく、各種樹脂素材及び各種中間材（パージ専用剤）を利用できる。また、成形機コントローラ３は必ずしも射出成形機Ｍに一体に備えることを条件とするものではなく、例えば、無線等により通信するタイプであってもよい。   For example, the formula [2] is exemplified as a method for obtaining the viscosity difference index E by calculation processing, but in essence, based on the result of subtracting the apparent viscosity Vf of the front resin Rf from the apparent viscosity Vs of the rear resin Rs, Various arithmetic expressions modified so as to improve accuracy can be applied. Moreover, although the case where the pressure Pi at the time of discharging | emitting resin R from the heating cylinder 2 was used as a predetermined | prescribed operating physical quantity was shown, use of other operating physical quantities, such as the injection speed which made the pressure constant, is not excluded. . The positive / negative determination of the viscosity difference index E for determining the use of the intermediate material Rm is not necessarily strict. For example, even if it is negative, it may be treated as 0, or in a state where it slightly swings with respect to 0. Even if it is negative, it is possible to set the determination criteria on condition that a certain effect can be obtained, such as being negative. On the other hand, the front resin Rf, the rear resin Rs, and the intermediate material Rm shown in the embodiment are not limited to the examples, and various resin materials and various intermediate materials (purge exclusive agent) can be used. Further, the molding machine controller 3 is not necessarily provided integrally with the injection molding machine M, and may be of a type that communicates wirelessly or the like.

本発明に係る樹脂替え支援方法及び装置は、成形に使用する樹脂を、前樹脂から異なる後樹脂に入替える樹脂替え工程を実施する各種射出成形機をはじめ、樹脂を成形する押出成形機等の各種成形機に利用できる。   The resin replacement support method and apparatus according to the present invention includes various injection molding machines that perform a resin replacement process in which a resin used for molding is replaced with a different rear resin from a previous resin, an extrusion molding machine that molds a resin, and the like. It can be used for various molding machines.

１：樹脂替え支援装置，２：加熱筒，３：成形機コントローラ，４：ディスプレイ，Ｒｆ：前樹脂，Ｒｓ：後樹脂，Ｒｍ：中間材，Ｄｍ：データベース，Ｍ：成形機（射出成形機），Ｆｅｅ：粘度差指数演算機能，Ｆｊ：判定機能，Ｆｏ：判定結果出力機能，Ｆｃｓ：変換処理手段，Ｆｐｓ：パージ所要量（後樹脂量）演算機能，Ｆｓ：パージ条件設定機能   1: Resin change support device, 2: Heating cylinder, 3: Molding machine controller, 4: Display, Rf: Front resin, Rs: Rear resin, Rm: Intermediate material, Dm: Database, M: Molding machine (injection molding machine) , Fee: viscosity difference index calculation function, Fj: determination function, Fo: determination result output function, Fcs: conversion processing means, Fps: purge required amount (post resin amount) calculation function, Fs: purge condition setting function

Claims (13)

加熱筒から前樹脂を排出した後に後樹脂を供給して樹脂替えを行う際の成形機の樹脂替え支援方法であって、予め、樹脂の種類毎に、成形機における所定の動作物理量に相関性を有する粘度（以下、見掛粘度）を求め、求めた見掛粘度をデータベースとして設定するとともに、成形機の樹脂替え時に、成形機コントローラにより、前記データベースにおける樹脂替え対象となる後樹脂の見掛粘度から前樹脂の見掛粘度を減じて得られる粘度差に係わる指数（以下、粘度差指数）を演算処理により求め、求めた粘度差指数の正負判定を行うことにより、少なくとも負の判定時には中間材を要する旨の判定結果を出力することを特徴とする成形機の樹脂替え支援方法。   This is a resin change support method for a molding machine when the resin is changed by supplying the rear resin after discharging the previous resin from the heating cylinder, and correlates in advance with a predetermined operating physical quantity in the molding machine for each type of resin. The obtained apparent viscosity is set as a database, and when the molding machine resin is changed, the molding machine controller uses the molding machine controller to change the apparent resin to be replaced in the database. An index related to the viscosity difference (hereinafter referred to as the viscosity difference index) obtained by subtracting the apparent viscosity of the previous resin from the viscosity is obtained through arithmetic processing, and the positive / negative judgment of the obtained viscosity difference index is performed. A resin replacement support method for a molding machine, wherein a determination result indicating that a material is required is output. 予め、前記データベースから求めた粘度差指数に対して樹脂替え時に必要となる前記後樹脂又は前記中間材に係わるパージ所要量を実測により求め、かつ前記粘度差指数とパージ所要量間の変換処理手段を求めて前記成形機コントローラに設定するとともに、成形機の樹脂替え時に、前記成形機コントローラにより、樹脂替え対象となる後樹脂と前樹脂に基づく粘度差指数を演算処理により求め、かつ求めた粘度差指数と前記変換処理手段からパージ所要量を求め、求めたパージ所要量により樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件を設定することを特徴とする請求項１記載の成形機の樹脂替え支援方法。   A purge required amount related to the post-resin or the intermediate material, which is required when changing the resin, is previously determined with respect to the viscosity difference index obtained from the database, and conversion processing means between the viscosity difference index and the purge required amount is obtained. Is determined in the molding machine controller, and at the time of changing the resin of the molding machine, the molding machine controller calculates the viscosity difference index based on the rear resin and the previous resin to be replaced by a calculation process, and the determined viscosity. 2. A resin change support method for a molding machine according to claim 1, wherein a purge required amount is obtained from the difference index and the conversion processing means, and at least a part of purge conditions at the time of resin change is set based on the obtained purge required amount. . 前記変換処理手段には、変換関数又は変換データテーブルを含むことを特徴とする請求項１記載の成形機の樹脂替え支援方法。   2. The resin change support method for a molding machine according to claim 1, wherein the conversion processing means includes a conversion function or a conversion data table. 前記所定の動作物理量には、所定の試験条件により加熱筒から樹脂を排出する際における圧力を含むことを特徴とする請求項１記載の成形機の樹脂替え支援方法。   2. The resin change support method for a molding machine according to claim 1, wherein the predetermined operation physical quantity includes a pressure when the resin is discharged from the heating cylinder under a predetermined test condition. 前記所定の試験条件には、前記加熱筒に対する異なる複数の加熱温度を含むことを特徴とする請求項４記載の成形機の樹脂替え支援方法。   5. The resin change support method for a molding machine according to claim 4, wherein the predetermined test condition includes a plurality of different heating temperatures for the heating cylinder. 前記パージ所要量は、前記成形機コントローラに付属するディスプレイに表示することを特徴とする請求項１記載の成形機の樹脂替え支援方法。   2. The resin replacement support method for a molding machine according to claim 1, wherein the purge required amount is displayed on a display attached to the molding machine controller. 前記粘度差指数が負のときは、前記中間材を使用する中間材使用モードを実行するとともに、前記粘度差指数が正又は０のときは、前記中間材を使用しない中間材非使用モードを実行することを特徴とする請求項１記載の成形機の樹脂替え支援方法。   When the viscosity difference index is negative, an intermediate material use mode using the intermediate material is executed, and when the viscosity difference index is positive or 0, an intermediate material non-use mode not using the intermediate material is executed. The resin change support method for a molding machine according to claim 1, wherein: 加熱筒から前樹脂を排出した後に後樹脂を供給して樹脂替えを行う際の成形機の樹脂替え支援装置であって、樹脂の種類毎に求めた、成形機における所定の動作物理量に相関性を有する見掛粘度に係わるデータベースと、このデータベースにおける樹脂替え対象となる後樹脂の見掛粘度から前樹脂の見掛粘度を減じて得られる粘度差指数を演算処理により求める粘度差指数演算機能と、この粘度差指数演算機能により得られた粘度差指数の正負判定を行う判定機能と、この判定機能による判定結果が少なくとも負の判定時には中間材を要する旨の判定結果を出力する判定結果出力機能と、を成形機コントローラに設けてなることを特徴とする成形機の樹脂替え支援装置。   This is a resin change support device for a molding machine when the resin is changed by supplying the rear resin after discharging the previous resin from the heating cylinder, and correlates with the predetermined operation physical quantity in the molding machine obtained for each type of resin. A database relating to apparent viscosity having a viscosity difference index calculating function for calculating a viscosity difference index obtained by subtracting the apparent viscosity of the previous resin from the apparent viscosity of the post-resin to be replaced with a resin in this database by an arithmetic processing; , A determination function for performing positive / negative determination of the viscosity difference index obtained by this viscosity difference index calculation function, and a determination result output function for outputting a determination result indicating that an intermediate material is required when the determination result by this determination function is at least negative And a resin changing support device for a molding machine, wherein the molding machine controller is provided. 前記成形機コントローラは、前記データベースから求めた粘度差指数とこの粘度差指数に対する樹脂替え時に必要となる前記後樹脂又は前記中間材に係わる実測により求めたパージ所要量間の変換処理手段と、樹脂替え対象となる前記後樹脂と前記前樹脂に基づく粘度差指数を演算処理により求める粘度差指数演算機能と、この粘度差指数演算機能から得られた前記粘度差指数と前記変換処理手段から前記パージ所要量を求めるパージ所要量演算機能と、求めたパージ所要量により樹脂替え時における少なくとも一部のパージ条件を設定するパージ条件設定機能とを備えることを特徴とする請求項８記載の成形機の樹脂替え支援装置。   The molding machine controller includes a conversion processing means between a viscosity difference index obtained from the database and a required purge amount obtained by actual measurement relating to the post-resin or the intermediate material required when changing the resin with respect to the viscosity difference index; Viscosity difference index calculation function for calculating a viscosity difference index based on the rear resin and the previous resin to be replaced by calculation processing, the viscosity difference index obtained from the viscosity difference index calculation function, and the purge from the conversion processing means The molding machine according to claim 8, further comprising a purge requirement calculation function for obtaining a required amount, and a purge condition setting function for setting at least a part of purge conditions at the time of resin change according to the obtained purge requirement. Resin change support device. 前記変換処理手段には、変換関数又は変換データテーブルを含むことを特徴とする請求項９記載の成形機の樹脂替え支援装置。   The resin change support device for a molding machine according to claim 9, wherein the conversion processing means includes a conversion function or a conversion data table. 前記所定の動作物理量には、所定の試験条件により加熱筒から樹脂を排出する際における圧力を含むことを特徴とする請求項８記載の成形機の樹脂替え支援装置。   9. The resin change support device for a molding machine according to claim 8, wherein the predetermined operation physical quantity includes a pressure when the resin is discharged from the heating cylinder under a predetermined test condition. 前記所定の試験条件には、前記加熱筒に対する異なる複数の加熱温度を含むことを特徴とする請求項８記載の成形機の樹脂替え支援装置。   The resin change support device for a molding machine according to claim 8, wherein the predetermined test condition includes a plurality of different heating temperatures for the heating cylinder. 前記成形機として射出成形機に適用することを特徴とする請求項８記載の成形機の樹脂替え支援装置。 9. The resin changing support device for a molding machine according to claim 8, wherein the molding machine is applied to an injection molding machine.
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