JP2017221083A - Inverter integrated rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverter integrated rotary electric machine which achieves reliable dustproof/waterproof performance and enables an inverter part to be attached to/detached from a rotary electric machine part.SOLUTION: An inverter integrated rotary electric machine includes: a cover joint surface 48 having an endless shape, formed at an inverter cover 45, and joined to a support member 41; a first seal member 49 having an endless shape and disposed between the cover joint surface 48 and the support member 41; a cover opening part 53 formed at a position in the inverter cover 45 which is separated from the cover joint surface 48 and to which a terminal holding member 54 is attached; a second seal member 61 having an endless shape and disposed between the inverter cover 45 and the terminal holding member 54 in the cover opening part 53; a through hole 57 formed at the terminal holding member 54 and into which a connection terminal 43 is inserted; and a relay terminal 58 inserted into the through hole 57 and disposed between an extension line 35 and the connection terminal 43.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、インバータ一体形回転電機に関する。   The present invention relates to an inverter-integrated rotating electrical machine.

インバータ一体形回転電機に関係する従来の技術としては、例えば、特許文献１に開示されたインバータ装置を挙げることができる。特許文献１に開示されたインバータ装置は、機電一体型回転電機に適用されている。機電一体型回転電機では、モータ固定子およびモータ回転子が設けられたモータハウジングの上部に、インバータ装置の筐体本体が直接取り付けられている。   As a conventional technique related to the inverter-integrated rotating electrical machine, for example, an inverter device disclosed in Patent Document 1 can be cited. The inverter device disclosed in Patent Document 1 is applied to a mechanical / electrical integrated rotary electric machine. In the electromechanically integrated rotating electrical machine, the casing main body of the inverter device is directly attached to the upper part of the motor housing provided with the motor stator and the motor rotor.

特開２０１３−２３３０５２号公報JP 2013-233052 A

ところで、インバータ一体形回転電機では、防塵・防水性能を要求される場合があり、この場合、シール部材を用いて防塵・防水性能が図られる。例えば、特許文献１に記載された機電一体型回転電機の防塵・防水性能を図る場合には、インバータ装置およびモータハウジングを覆うカバーを設ける必要ある。この場合、カバーとインバータ装置とのシールやカバーとモータハウジングとのシールを機能させる必要がある。しかしながら、インバータ装置とモータハウジングとの間の継ぎ目があるため、Ｏリングのような簡単なシール部材を用いるだけではカバーの十分な防塵・防水機能を図ることが困難であるという問題がある。十分な防塵・防水機能を図るためには、シール部材の形状の複雑化が回避できないほか、シールが必要な部位にわたって液体ガスケットの塗布を必要とするという問題がある。   By the way, in an inverter-integrated rotating electrical machine, dustproof / waterproof performance may be required, and in this case, the dustproof / waterproof performance is achieved by using a seal member. For example, when the dustproof and waterproof performance of the electromechanically integrated rotating electrical machine described in Patent Document 1 is to be achieved, it is necessary to provide a cover that covers the inverter device and the motor housing. In this case, it is necessary to make the seal between the cover and the inverter device and the seal between the cover and the motor housing function. However, since there is a seam between the inverter device and the motor housing, there is a problem that it is difficult to achieve a sufficient dustproof and waterproof function of the cover only by using a simple sealing member such as an O-ring. In order to achieve a sufficient dustproof / waterproof function, there is a problem that the complexity of the shape of the seal member cannot be avoided, and that a liquid gasket needs to be applied over a portion that needs to be sealed.

また、特許文献１に記載された機電一体型回転電機では、モータハウジングの内部にて、インバータ装置から引き出された交流バスバーがモータ側の電機子巻線の接続端子に接続される構造である。このため、着脱可能のために交流バスバーと接続端子をボルト・ナットにより接続する構成とするとボルト・ナットの締結に必要なスペースがモータハウジング内に必要となり、装置の大型化を招く。交流バスバーと接続端子とを溶接により接続する場合では、スペースは必要としないが交流バスバーと接続端子との分離が不可能となり、機電一体型回転電機の保守作業を行う上では不利である。   Moreover, in the electromechanically integrated rotating electrical machine described in Patent Document 1, an AC bus bar drawn from the inverter device is connected to a connection terminal of the armature winding on the motor side inside the motor housing. For this reason, if the configuration is such that the AC bus bar and the connection terminal are connected by bolts and nuts so that they can be attached and detached, a space required for fastening the bolts and nuts is required in the motor housing, leading to an increase in the size of the apparatus. In the case where the AC bus bar and the connection terminal are connected by welding, a space is not required, but the AC bus bar and the connection terminal cannot be separated from each other, which is disadvantageous for maintenance work of the electromechanical integrated rotating electric machine.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、確実な防塵・防水性能を実現するとともに、回転電機部に対してインバータ部を着脱できるインバータ一体形回転電機の提供にある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an inverter-integrated rotating electrical machine that realizes reliable dustproof and waterproof performance and can be attached to and detached from the rotating electrical machine portion. It is in.

上記の課題を解決するために、本発明は、ステータ、ロータおよびハウジングを有する回転電機部と、前記回転電機部の端部に接続され、前記回転電機部を駆動するインバータ部と、を備え、前記インバータ部は、電子部品および前記電子部品が実装された基板を有する回路ユニットと、前記ハウジングに固定され、前記回路ユニットを支持する支持部材と、前記回路ユニットから前記ロータの回転軸心と直交する方向へ引き出された接続端子と、前記支持部材に接合され、前記回路ユニットおよび前記接続端子を覆うインバータカバーと、前記接続端子を保持する端子保持部材と、を備え、前記回転電機部から前記インバータ部へ向けて引き出された引出線と前記接続端子が電気的に接続されるインバータ一体形回転電機であって、前記インバータカバーに形成され、前記支持部材に対して接合される無端状のカバー接合面と、前記カバー接合面と前記支持部材との間に介在される無端状の第１シール部材と、前記インバータカバーにて前記カバー接合面と離間した位置に形成され、前記端子保持部材が装着されるカバー開口部と、前記カバー開口部において前記インバータカバーと前記端子保持部材との間に介在される無端状の第２シール部材と、前記端子保持部材に形成され、前記接続端子が挿入される貫通孔と、前記貫通孔に挿入され、前記引出線と前記接続端子との間に介在される中継端子と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention includes a rotating electrical machine unit having a stator, a rotor, and a housing, and an inverter unit connected to an end of the rotating electrical machine unit and driving the rotating electrical machine unit, The inverter unit includes an electronic component and a circuit unit having a substrate on which the electronic component is mounted, a support member fixed to the housing and supporting the circuit unit, and a rotation axis of the rotor perpendicular to the circuit unit. A connection terminal that is pulled out in a direction to be connected, an inverter cover that is joined to the support member and covers the circuit unit and the connection terminal, and a terminal holding member that holds the connection terminal. An inverter-integrated dynamoelectric machine in which a lead-out line led out toward an inverter section and the connection terminal are electrically connected, An endless cover joint surface formed on the barter cover and joined to the support member, an endless first seal member interposed between the cover joint surface and the support member, and the inverter cover The cover opening is formed at a position separated from the cover joint surface, and the endless shape is interposed between the inverter cover and the terminal holding member at the cover opening. A second seal member, a through hole formed in the terminal holding member and into which the connection terminal is inserted, a relay terminal inserted into the through hole and interposed between the lead wire and the connection terminal, It is characterized by providing.

本発明では、支持部材とインバータカバーとの接合部と、インバータカバーと端子保持部材との接合部は互いに独立している。このため、無端状の第１シール部材をカバー接合面と支持部材との間に介在できるほか、無端状の第２シール部材をインバータカバーと端子保持部材との間に介在でき、インバータ部におけるシール構造を簡素化できる。インバータ部におけるシール構造を簡素化できるとともに、回転電機部に対してインバータ部を着脱することができる。従って、回転電機部やインバータ部の保守が行い易い。   In the present invention, the joint between the support member and the inverter cover and the joint between the inverter cover and the terminal holding member are independent from each other. Therefore, an endless first seal member can be interposed between the cover joint surface and the support member, and an endless second seal member can be interposed between the inverter cover and the terminal holding member. The structure can be simplified. The seal structure in the inverter part can be simplified, and the inverter part can be attached to and detached from the rotating electrical machine part. Therefore, maintenance of the rotating electrical machine part and the inverter part is easy.

また、上記のインバータ一体形回転電機において、前記接続端子と前記端子保持部材との間に介在される無端状の第３シール部材を備えた構成としてもよい。
この場合、接続端子と端子保持部材との間を通じて水分・塵埃がインバータカバーの内部へ入り込むことが第３シール部材により防止される。 The inverter-integrated rotating electrical machine may include an endless third seal member interposed between the connection terminal and the terminal holding member.
In this case, the third seal member prevents moisture and dust from entering the inverter cover through between the connection terminal and the terminal holding member.

また、上記のインバータ一体形回転電機において、前記引出線、前記中継端子および前記接続端子を締結する固定ボルトと、前記接続端子に設けられ、前記端子保持部材に係止される係止部と、を備えた構成としてもよい。
この場合、係止部が係止される端子保持部材は、固定ボルトの締結により生じるトルクの反力を受けることができるため、固定ボルトの締結トルクの反力が接続端子と回路ユニットとの接続箇所に集中することがない。 Further, in the above-described inverter-integrated rotating electrical machine, a fixing bolt that fastens the lead wire, the relay terminal, and the connection terminal, a locking portion that is provided on the connection terminal and is locked to the terminal holding member, It is good also as a structure provided with.
In this case, since the terminal holding member to which the locking portion is locked can receive the reaction force of the torque generated by fastening the fixing bolt, the reaction force of the fastening torque of the fixing bolt is connected between the connection terminal and the circuit unit. Don't concentrate on the place.

また、上記のインバータ一体形回転電機において、前記中継端子は前記引出線と一体化されている構成としてもよい。
この場合、中継端子が引出線と一体化されることにより部品点数を削減することができる。また、部品点数の削減により回転電機部に対してインバータ部の着脱がより容易となる。 In the above-described inverter-integrated rotating electrical machine, the relay terminal may be integrated with the lead wire.
In this case, the number of parts can be reduced by integrating the relay terminal with the lead wire. Further, the reduction of the number of parts makes it easier to attach and detach the inverter unit with respect to the rotating electrical machine unit.

本発明によれば、確実な防塵・防水性能を実現するとともに、回転電機部に対してインバータ部を着脱できるインバータ一体形回転電機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while realizing reliable dust-proof and waterproof performance, the inverter integrated rotary electric machine which can attach or detach an inverter part with respect to a rotary electric machine part can be provided.

第１の実施形態に係るインバータ一体形回転電機の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of an inverter-integrated rotating electrical machine according to a first embodiment. 一部を分解して示すインバータ一体形回転電機の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an inverter-integrated dynamoelectric machine partially disassembled. 図１におけるＡ−Ａ線の矢視図である。It is an arrow line view of the AA line in FIG. インバータカバーの斜視図である。It is a perspective view of an inverter cover. インバータ一体形回転電機の要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of an inverter integrated rotating electrical machine. 第２の実施形態に係るインバータ一体形回転電機の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the inverter integrated rotating electrical machine which concerns on 2nd Embodiment. 別例に係るインバータ一体形回転電機の要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of the inverter integrated rotary electric machine which concerns on another example.

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態にインバータ一体形回転電機について図面を参照して説明する。本実施形態のインバータ一体形回転電機は車両に搭載される車載用のインバータ一体形回転電機である。 (First embodiment)
Hereinafter, an inverter-integrated rotating electrical machine according to a first embodiment will be described with reference to the drawings. The inverter-integrated rotating electrical machine according to the present embodiment is a vehicle-mounted inverter-integrated rotating electrical machine mounted on a vehicle.

図１に示すように、インバータ一体形回転電機は、回転電機部１１および回転電機部１１の端部に接続されたインバータ部１２を備えている。回転電機部１１は、ステータ１３、ロータ１４、第１ハウジング１５および第２ハウジング１６を有する。ステータ１３は円筒状のステータコア１７とステータコア１７のティース（図示せず）に巻装されたコイル１８を備えている。コイル１８の一部はステータコア１７の両端面１９、２０から突出してコイルエンドを形成している。ロータ１４はロータコア２１とロータコア２１の中心を貫通してロータコア２１に固定された回転軸２２とを備えている。回転軸２２はロータコア２１の一方の端面２３から突出する第１軸部２４とロータコア２１の他方の端面２５から突出する第２軸部２６を有している。第１軸部２４は回転軸２２における出力側の軸部である。ロータ１４の回転軸心Ｐは水平である。   As shown in FIG. 1, the inverter-integrated rotating electrical machine includes a rotating electrical machine unit 11 and an inverter unit 12 connected to an end of the rotating electrical machine unit 11. The rotating electrical machine unit 11 includes a stator 13, a rotor 14, a first housing 15, and a second housing 16. The stator 13 includes a cylindrical stator core 17 and a coil 18 wound around a tooth (not shown) of the stator core 17. A part of the coil 18 protrudes from both end faces 19 and 20 of the stator core 17 to form a coil end. The rotor 14 includes a rotor core 21 and a rotation shaft 22 that passes through the center of the rotor core 21 and is fixed to the rotor core 21. The rotating shaft 22 has a first shaft portion 24 protruding from one end surface 23 of the rotor core 21 and a second shaft portion 26 protruding from the other end surface 25 of the rotor core 21. The first shaft portion 24 is an output-side shaft portion of the rotary shaft 22. The rotational axis P of the rotor 14 is horizontal.

ステータコア１７の一方の端面１９には、第１ハウジング１５が接合されている。第１ハウジング１５はステータコア１７の端面１９および端面１９側のコイルエンドを覆う。第１ハウジング１５には軸孔２７が形成されており、第１軸部２４は軸受２８を介して第１ハウジング１５に支持されている。ステータコア１７の他方の端面２０には、第２ハウジング１６が接合されている。第２ハウジング１６はステータコア１７の端面２０および端面２０側のコイルエンドを覆う。第２ハウジング１６の内壁中心付近には第２軸部２６と対向するように凹部２９が形成されており、第２軸部２６は、凹部２９に設けられた軸受３０を介して第２ハウジング１６に支持されている。図２に示すように、第１ハウジング１５および第２ハウジング１６は、通しボルト３１の締結によりステータ１３に固定されている。   A first housing 15 is joined to one end surface 19 of the stator core 17. The first housing 15 covers the end surface 19 of the stator core 17 and the coil end on the end surface 19 side. A shaft hole 27 is formed in the first housing 15, and the first shaft portion 24 is supported by the first housing 15 via a bearing 28. The second housing 16 is joined to the other end surface 20 of the stator core 17. The second housing 16 covers the end surface 20 of the stator core 17 and the coil end on the end surface 20 side. A concave portion 29 is formed in the vicinity of the center of the inner wall of the second housing 16 so as to face the second shaft portion 26, and the second shaft portion 26 is connected to the second housing 16 via a bearing 30 provided in the concave portion 29. It is supported by. As shown in FIG. 2, the first housing 15 and the second housing 16 are fixed to the stator 13 by fastening through bolts 31.

図２に示すように、第２ハウジング１６は、回転軸心Ｐの径方向に***した台座部３２を備えている。台座部３２には矩形状の頂面３３が形成されている。頂面３３には回転軸心Ｐの径方向に開口する開口部３４が形成されている。開口部３４は、端面２０側のコイルエンドに接続されている引出線３５を第２ハウジング１６の外部へ引き出すための開口部である。引出線３５は３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応する３本の引出線３５Ｕ、３５Ｖ、３５Ｗを有する。引出線３５の先端には端子３６（３６Ｕ、３６Ｖ、３６Ｗ）が備えられている。端子３６は丸形圧着端子であり通孔を有する。なお、図２では、説明の便宜上、端子３６の図示を省略して引出線３５の一部のみを図示している。   As shown in FIG. 2, the second housing 16 includes a pedestal portion 32 that protrudes in the radial direction of the rotation axis P. A rectangular top surface 33 is formed on the pedestal portion 32. An opening 34 that opens in the radial direction of the rotation axis P is formed in the top surface 33. The opening 34 is an opening for drawing the lead wire 35 connected to the coil end on the end face 20 side to the outside of the second housing 16. The lead wire 35 has three lead wires 35U, 35V, and 35W corresponding to three phases (U phase, V phase, and W phase). A terminal 36 (36U, 36V, 36W) is provided at the tip of the lead wire 35. The terminal 36 is a round crimp terminal and has a through hole. In FIG. 2, for convenience of explanation, illustration of the terminal 36 is omitted and only a part of the lead line 35 is illustrated.

次に、回転電機部１１を駆動するインバータ部１２について説明する。図２に示すように、インバータ部１２は締結ボルト３７によって第２ハウジング１６に接合されている。図１、図３に示すように、インバータ部１２は、電子部品３８および電子部品３８が実装された基板３９を有する回路ユニット４０を備えている。電子部品３８はＩＧＢＴ等のスイッチング素子を含む。回路ユニット４０は板状の支持部材４１に支持されている。回路ユニット４０は３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応して３個設けられている。支持部材４１における回路ユニット４０を支持する支持面４２は回転軸心Ｐと直交する面となっている。図示はしないが、回路ユニット４０以外の電子部品が支持部材４１に支持されているほか、他の基板に実装されている。図３に示すように、回路ユニット４０は回転軸心Ｐと直交する方向に引き出された接続端子４３（４３Ｕ、４３Ｖ、４３Ｗ）を備えている。接続端子４３の詳細については後述する。図２に示すように、支持部材４１は第２ハウジング１６における台座部３２の頂面３３とほぼ同一面となる頂面４４を備えている。頂面４４は支持部材４１の外周縁の一部を構成している。なお、支持部材４１は電子部品３８の熱を逃がすヒートマスとしての機能を有している。   Next, the inverter unit 12 that drives the rotating electrical machine unit 11 will be described. As shown in FIG. 2, the inverter unit 12 is joined to the second housing 16 by fastening bolts 37. As shown in FIGS. 1 and 3, the inverter unit 12 includes an electronic component 38 and a circuit unit 40 having a substrate 39 on which the electronic component 38 is mounted. The electronic component 38 includes a switching element such as an IGBT. The circuit unit 40 is supported by a plate-like support member 41. Three circuit units 40 are provided corresponding to three phases (U phase, V phase, W phase). A support surface 42 for supporting the circuit unit 40 in the support member 41 is a surface orthogonal to the rotation axis P. Although not shown, electronic components other than the circuit unit 40 are supported by the support member 41 and mounted on another substrate. As shown in FIG. 3, the circuit unit 40 includes connection terminals 43 (43U, 43V, 43W) drawn in a direction orthogonal to the rotation axis P. Details of the connection terminal 43 will be described later. As shown in FIG. 2, the support member 41 includes a top surface 44 that is substantially flush with the top surface 33 of the pedestal 32 in the second housing 16. The top surface 44 constitutes a part of the outer peripheral edge of the support member 41. The support member 41 has a function as a heat mass that releases heat of the electronic component 38.

インバータ部１２は、支持部材４１に接合され、回路ユニット４０および接続端子４３を覆うインバータカバー４５を備えている。インバータカバー４５は、胴部４６と底部４７を備えた有底状のカバーである。図４に示すように、胴部４６の端部には支持部材４１に対して接合されるカバー接合面４８が形成されている。カバー接合面４８の内周縁および外周縁は閉曲線となっている。つまり、カバー接合面４８は切れ目のない環状（無端状）の面である。カバー接合面４８には、無端状の第１シール部材４９が装着される環状溝５０が形成されている。第１シール部材４９は支持部材４１とインバータカバー４５との間の気密性を保ち、インバータカバー４５内への水分や塵埃の進入を防止する。図４では、カバー接合面４８をハッチングにより示す。   The inverter unit 12 includes an inverter cover 45 that is bonded to the support member 41 and covers the circuit unit 40 and the connection terminals 43. The inverter cover 45 is a bottomed cover including a body portion 46 and a bottom portion 47. As shown in FIG. 4, a cover joining surface 48 to be joined to the support member 41 is formed at the end of the body portion 46. The inner peripheral edge and the outer peripheral edge of the cover joining surface 48 are closed curves. That is, the cover joint surface 48 is an unbroken annular (endless) surface. An annular groove 50 in which the endless first seal member 49 is mounted is formed in the cover joint surface 48. The first seal member 49 maintains the airtightness between the support member 41 and the inverter cover 45 and prevents moisture and dust from entering the inverter cover 45. In FIG. 4, the cover joint surface 48 is indicated by hatching.

インバータカバー４５の胴部４６は、回転軸心Ｐの径方向に***した台座部５１を備えている。台座部５１は矩形状の頂面５２を備えている。図２に示すように、台座部５１の頂面５２は、第２ハウジング１６における台座部３２の頂面３３および支持部材４１の頂面４４よりも回転軸心Ｐに近い面である。頂面３３、４４、５７における幅（回転軸心Ｐと直交する水平方向の長さ）は互いにほぼ同じである。台座部５１の頂面５２には、長円形状のカバー開口部５３が形成されている。従って、カバー開口部５３はカバー接合面４８と離間した位置に形成されている。カバー開口部５３は、台座部５１において回転軸心Ｐの径方向に開口し、インバータカバー４５の内部と外部を連通する。   The body portion 46 of the inverter cover 45 includes a pedestal portion 51 that protrudes in the radial direction of the rotation axis P. The pedestal 51 has a rectangular top surface 52. As shown in FIG. 2, the top surface 52 of the pedestal portion 51 is a surface closer to the rotational axis P than the top surface 33 of the pedestal portion 32 and the top surface 44 of the support member 41 in the second housing 16. The widths of the top surfaces 33, 44, and 57 (the length in the horizontal direction orthogonal to the rotation axis P) are substantially the same. An oval cover opening 53 is formed on the top surface 52 of the pedestal 51. Therefore, the cover opening 53 is formed at a position separated from the cover joint surface 48. The cover opening 53 opens in the radial direction of the rotation axis P in the pedestal 51 and communicates the inside and the outside of the inverter cover 45.

カバー開口部５３には端子保持部材５４が装着されている。端子保持部材５４は、絶縁性を有する樹脂により形成されており、図３、図５に示すように、本体部５５と本体部５５の一方の端部に一体形成されたフランジ部５６を備えている。本体部５５には３個の貫通孔５７が形成されている。貫通孔５７は接続端子４３を保持するほか、後述する中継端子５８の挿入を許容する貫通孔である。フランジ部５６は頂面５２に対応する大きさに設定されている。端子保持部材５４がカバー開口部５３に装着された状態では、図５に示すように、フランジ部５６の表面５９は頂面３３、４４とほぼ同一面となり、裏面６０は頂面５２に当接する。   A terminal holding member 54 is attached to the cover opening 53. The terminal holding member 54 is formed of an insulating resin, and includes a main body 55 and a flange 56 integrally formed at one end of the main body 55 as shown in FIGS. 3 and 5. Yes. Three through holes 57 are formed in the main body 55. The through hole 57 is a through hole that holds the connection terminal 43 and allows insertion of a relay terminal 58 described later. The flange portion 56 is set to a size corresponding to the top surface 52. In the state where the terminal holding member 54 is attached to the cover opening 53, as shown in FIG. 5, the surface 59 of the flange portion 56 is substantially flush with the top surfaces 33 and 44, and the back surface 60 is in contact with the top surface 52. .

本体部５５の外周にはフランジ部５６と当接するように第２シール部材６１が装着されている。第２シール部材６１はゴム等の弾性材料により形成されたＯリングであり、カバー開口部５３におけるインバータカバー４５と端子保持部材５４との間を密封し、インバータカバー４５内への水分や塵埃の進入を防止する。図２に示すように、本体部５５の他方の端部には、接続端子４３の一部を挿入可能とする切欠６２が形成されている。また、フランジ部５６の表面には長円形状の溝６３が形成されている。図５に示すように、溝６３にはシール部材６４が装着されている。シール部材６４はフランジ部５６の表面５９と後述するプレート部材６５との間を密封し、外部から貫通孔５７への水分や塵埃の進入を防止する。   A second seal member 61 is attached to the outer periphery of the main body portion 55 so as to contact the flange portion 56. The second seal member 61 is an O-ring formed of an elastic material such as rubber, and seals between the inverter cover 45 and the terminal holding member 54 in the cover opening 53 so that moisture and dust can enter the inverter cover 45. Prevent entry. As shown in FIG. 2, a notch 62 into which a part of the connection terminal 43 can be inserted is formed at the other end of the main body 55. An oblong groove 63 is formed on the surface of the flange portion 56. As shown in FIG. 5, a seal member 64 is mounted in the groove 63. The seal member 64 seals between a surface 59 of the flange portion 56 and a plate member 65 described later, and prevents moisture and dust from entering the through hole 57 from the outside.

ここで、接続端子４３について詳述する。接続端子４３はバスバーであり、図３に示すように、３相に対応する３本のバスバーを備えている。接続端子４３は、回路ユニット４０と電気的に接続された板状の延在部６６と、延在部６６と接続された円柱状の先端部６７を有している。先端部６７は支持部材４１の外周縁からはみ出ない位置に設定されている。インバータカバー４５が支持部材４１に接合されている状態では、先端部６７はカバー開口部５３と対向している。先端部６７の中心には有底のねじ孔６８が形成されている。先端部６７の外周における先端側には周方向にわたって環状溝６９が形成されている。先端部６７の外周における延在部６６側には径方向に突出する突出片７０を備えている。環状溝６９には第３シール部材７１が装着されている。第３シール部材７１はゴム等の弾性材料により形成されたＯリングであり、接続端子４３と端子保持部材５４との間の密封し、インバータカバー４５内への水分や塵埃の進入を防止する。   Here, the connection terminal 43 will be described in detail. The connection terminal 43 is a bus bar and includes three bus bars corresponding to three phases as shown in FIG. The connection terminal 43 has a plate-like extension part 66 electrically connected to the circuit unit 40 and a columnar tip part 67 connected to the extension part 66. The distal end portion 67 is set at a position that does not protrude from the outer peripheral edge of the support member 41. In a state where the inverter cover 45 is joined to the support member 41, the tip end portion 67 faces the cover opening 53. A bottomed screw hole 68 is formed at the center of the distal end portion 67. An annular groove 69 is formed on the distal end side of the outer periphery of the distal end portion 67 over the circumferential direction. A protruding piece 70 protruding in the radial direction is provided on the extending portion 66 side on the outer periphery of the tip portion 67. A third seal member 71 is attached to the annular groove 69. The third seal member 71 is an O-ring formed of an elastic material such as rubber, and seals between the connection terminal 43 and the terminal holding member 54 to prevent moisture and dust from entering the inverter cover 45.

次に、中継端子５８について説明する。中継端子５８は引出線３５の端子３６と接続端子４３とを電気的に接続するための導電性の金属部材である。本実施形態の中継端子５８は銅製である。図５に示すように、中継端子５８は円筒状であり、中心に通孔７２を備えている。中継端子５８の外径は、端子保持部材５４の貫通孔５７の内径より僅かに小さく設定されている。中継端子５８は、貫通孔５７において引出線３５の端子３６と接続端子４３との間に介在される。引出線３５の端子３６、接続端子４３および中継端子５８は固定ボルト７３により互いに固定される。   Next, the relay terminal 58 will be described. The relay terminal 58 is a conductive metal member for electrically connecting the terminal 36 of the lead wire 35 and the connection terminal 43. The relay terminal 58 of the present embodiment is made of copper. As shown in FIG. 5, the relay terminal 58 is cylindrical and has a through hole 72 at the center. The outer diameter of the relay terminal 58 is set slightly smaller than the inner diameter of the through hole 57 of the terminal holding member 54. The relay terminal 58 is interposed between the terminal 36 of the lead wire 35 and the connection terminal 43 in the through hole 57. The terminal 36, the connection terminal 43, and the relay terminal 58 of the lead wire 35 are fixed to each other by a fixing bolt 73.

本実施形態では、第２ハウジング１６における台座部３２の頂面３３および端子保持部材５４にわたって当接するプレート部材６５が設けられている。プレート部材６５は、第２ハウジング１６および支持部材４１に対する引出線３５の絶縁を図るために絶縁材料である樹脂により形成されている。プレート部材６５は開口部３４に対応する第１開口部７４と、端子保持部材５４の貫通孔５７に対応する矩形状の第２開口部７５とを有している。プレート部材６５はボルト７６により第２ハウジング１６およびインバータカバー４５に固定される。第１開口部７４は引出線３５の挿通を可能とし、第２開口部７５は中継端子５８および固定ボルト７３の挿通を可能とする。   In the present embodiment, a plate member 65 that abuts over the top surface 33 of the pedestal portion 32 and the terminal holding member 54 in the second housing 16 is provided. The plate member 65 is formed of a resin that is an insulating material in order to insulate the lead wire 35 from the second housing 16 and the support member 41. The plate member 65 has a first opening 74 corresponding to the opening 34 and a rectangular second opening 75 corresponding to the through hole 57 of the terminal holding member 54. The plate member 65 is fixed to the second housing 16 and the inverter cover 45 by bolts 76. The first opening 74 allows the lead wire 35 to be inserted, and the second opening 75 allows the relay terminal 58 and the fixing bolt 73 to be inserted.

本実施形態では、プレート部材６５と接合され、引出線３５および固定ボルト７３を覆うプレートカバー７７が設けられている。プレートカバー７７は絶縁材料である樹脂により形成されている。プレートカバー７７は、プレート部材６５の上面の外周部と接合される外周部７８と、外周部７８から立ち上がる立壁部７９と、プレートカバー７７の頂部を形成する天壁部８０と、を備えている。プレートカバー７７はボルト（図示せず）によりプレート部材６５に固定される。プレート部材６５とプレートカバー７７との間には無端状のシール部材（図示せず）により隙間が埋められている。無端状のシール部材は、プレート部材６５とプレートカバー７７の間からプレートカバー７７の内部への水分や塵埃の進入を防止する。   In the present embodiment, a plate cover 77 that is joined to the plate member 65 and covers the lead wire 35 and the fixing bolt 73 is provided. The plate cover 77 is formed of a resin that is an insulating material. The plate cover 77 includes an outer peripheral portion 78 joined to the outer peripheral portion of the upper surface of the plate member 65, a standing wall portion 79 that rises from the outer peripheral portion 78, and a top wall portion 80 that forms the top of the plate cover 77. . The plate cover 77 is fixed to the plate member 65 with bolts (not shown). A gap is filled between the plate member 65 and the plate cover 77 by an endless seal member (not shown). The endless sealing member prevents moisture and dust from entering the plate cover 77 from between the plate member 65 and the plate cover 77.

次に、本実施形態のインバータ一体形回転電機の組立手順について説明する。予め回転電機部１１を組み立て、引出線３５を開口部３４から引き出しておく。また、支持部材４１に回路ユニット４０および接続端子４３を予め組み付けておく。まず、支持部材４１にインバータカバー４５を取り付けるが、インバータカバー４５はボルト（図示せず）の締結により支持部材４１に固定される。インバータカバー４５のカバー接合面４８は支持部材４１の支持面４２に接合され、カバー接合面４８と支持面４２との間には第１シール部材４９が介在される。第１シール部材４９は支持部材４１とインバータカバー４５との間を密封する。   Next, the assembly procedure of the inverter-integrated rotating electrical machine of this embodiment will be described. The rotating electrical machine unit 11 is assembled in advance, and the lead wire 35 is drawn out from the opening 34. Further, the circuit unit 40 and the connection terminal 43 are assembled in advance to the support member 41. First, the inverter cover 45 is attached to the support member 41. The inverter cover 45 is fixed to the support member 41 by fastening bolts (not shown). The cover joint surface 48 of the inverter cover 45 is joined to the support surface 42 of the support member 41, and a first seal member 49 is interposed between the cover joint surface 48 and the support surface 42. The first seal member 49 seals between the support member 41 and the inverter cover 45.

次に、端子保持部材５４の本体部５５をインバータカバー４５の開口部３４に挿入するとともに、端子保持部材５４の貫通孔５７に接続端子４３の先端部６７を挿入する。本体部５５が開口部３４に挿入されることにより、第２シール部材６１がカバー開口部５３における本体部５５とインバータカバー４５との間に介在される。接続端子４３の先端部６７が貫通孔５７に挿入されることにより、第３シール部材７１が貫通孔５７における先端部６７と本体部５５との間に介在される。また、先端部６７が貫通孔５７に挿入されると、突出片７０が本体部５５の切欠６２に挿入され、接続端子４３は端子保持部材５４に係止される。端子保持部材５４はインバータカバー４５に対して仮止め状態となる。   Next, the main body 55 of the terminal holding member 54 is inserted into the opening 34 of the inverter cover 45, and the tip 67 of the connection terminal 43 is inserted into the through hole 57 of the terminal holding member 54. By inserting the main body 55 into the opening 34, the second seal member 61 is interposed between the main body 55 in the cover opening 53 and the inverter cover 45. By inserting the distal end portion 67 of the connection terminal 43 into the through hole 57, the third seal member 71 is interposed between the distal end portion 67 and the main body portion 55 in the through hole 57. Further, when the distal end portion 67 is inserted into the through hole 57, the protruding piece 70 is inserted into the notch 62 of the main body portion 55, and the connection terminal 43 is locked to the terminal holding member 54. The terminal holding member 54 is temporarily attached to the inverter cover 45.

次に、端子保持部材５４がインバータカバー４５に仮止めされた状態で、貫通孔５７に中継端子５８を挿入する。次に、インバータカバー４５が接合された支持部材４１を締結ボルト３７により第２ハウジング１６に取り付ける。支持部材４１が第２ハウジング１６に取り付けられることにより、インバータ部１２は回転電機部１１の端部に接続される。   Next, with the terminal holding member 54 temporarily fixed to the inverter cover 45, the relay terminal 58 is inserted into the through hole 57. Next, the support member 41 to which the inverter cover 45 is joined is attached to the second housing 16 with the fastening bolts 37. By attaching the support member 41 to the second housing 16, the inverter unit 12 is connected to the end of the rotating electrical machine unit 11.

次に、プレート部材６５を第２ハウジング１６の台座部３２および端子保持部材５４にわたって取り付ける。プレート部材６５はボルト７６の締結により台座部３２および端子保持部材５４に取り付けられる。仮止め状態にある端子保持部材５４はプレート部材６５の取り付けとともにボルト７６の締結によりインバータカバー４５に取り付けられる。   Next, the plate member 65 is attached over the pedestal 32 and the terminal holding member 54 of the second housing 16. The plate member 65 is attached to the pedestal 32 and the terminal holding member 54 by fastening bolts 76. The terminal holding member 54 in the temporarily fixed state is attached to the inverter cover 45 by fastening the bolt 76 together with the plate member 65.

プレート部材６５の取り付け後に、引出線３５を第１開口部７４から引き出して端子３６を対応する中継端子５８に当接させつつ、固定ボルト７３を端子３６の通孔および中継端子５８の通孔７２に挿入し、先端部６７のねじ孔６８に螺入する。固定ボルト７３の締結により、先端部６７と中継端子５８との当接と、引出線３５の端子３６と中継端子５８との当接が図られる。つまり、固定ボルト７３が締結された状態では、引出線３５と接続端子４３は中継端子５８を介して電気的に接続される。端子保持部材５４は切欠６２に挿入された突出片７０を介して固定ボルト７３の締結時に生じるトルクの反力を受ける。   After the plate member 65 is attached, the fixing bolt 73 is inserted into the through hole of the terminal 36 and the through hole 72 of the relay terminal 58 while the lead wire 35 is pulled out from the first opening 74 and the terminal 36 is brought into contact with the corresponding relay terminal 58. And screwed into the screw hole 68 of the distal end portion 67. By fastening the fixing bolt 73, contact between the tip portion 67 and the relay terminal 58 and contact between the terminal 36 of the lead wire 35 and the relay terminal 58 are achieved. That is, in a state where the fixing bolt 73 is fastened, the lead wire 35 and the connection terminal 43 are electrically connected via the relay terminal 58. The terminal holding member 54 receives a reaction force of torque generated when the fixing bolt 73 is fastened through the protruding piece 70 inserted into the notch 62.

固定ボルト７３の締結により接続端子４３と引出線３５とが電気的に接続されると、プレートカバー７７をボルト（図示せず）によりプレート部材６５に取り付ける。プレートカバー７７の外周部７８とプレート部材６５との間には無端状のシール部材（図示せず）が介在されている。プレートカバー７７のプレート部材６５への取り付けにより、インバータ一体形回転電機の組立が完了する。   When the connection terminal 43 and the lead wire 35 are electrically connected by fastening the fixing bolt 73, the plate cover 77 is attached to the plate member 65 with a bolt (not shown). An endless seal member (not shown) is interposed between the outer peripheral portion 78 of the plate cover 77 and the plate member 65. By attaching the plate cover 77 to the plate member 65, the assembly of the inverter-integrated rotating electrical machine is completed.

本実施形態に係るインバータ一体形回転電機は以下の作用効果を奏する。
（１）支持部材４１とインバータカバー４５との接合部と、インバータカバー４５と端子保持部材５４との接合部は互いに独立している。このため、無端状の第１シール部材４９をカバー接合面４８と支持部材４１との間に介在できるほか、無端状の第２シール部材６１をインバータカバー４５と端子保持部材５４との間に介在でき、インバータ部１２におけるシール構造を簡素化できる。引出線３５と接続端子４３とは中継端子５８を介して固定ボルト７３により接続されているので、インバータ部１２におけるシール構造を簡素化できるとともに、回転電機部１１に対してインバータ部１２を着脱することができる。従って、回転電機部１１やインバータ部１２の保守が行い易い。 The inverter-integrated rotating electrical machine according to the present embodiment has the following effects.
(1) The joint between the support member 41 and the inverter cover 45 and the joint between the inverter cover 45 and the terminal holding member 54 are independent of each other. Therefore, the endless first seal member 49 can be interposed between the cover joining surface 48 and the support member 41, and the endless second seal member 61 is interposed between the inverter cover 45 and the terminal holding member 54. In addition, the seal structure in the inverter unit 12 can be simplified. Since the lead wire 35 and the connection terminal 43 are connected by the fixing bolt 73 via the relay terminal 58, the seal structure in the inverter part 12 can be simplified, and the inverter part 12 is attached to and detached from the rotating electrical machine part 11. be able to. Accordingly, maintenance of the rotating electrical machine unit 11 and the inverter unit 12 is easy to perform.

（２）無端状の第３シール部材７１が接続端子４３と端子保持部材５４との間に介在されるため、第３シール部材７１により接続端子４３と端子保持部材５４との間を通じて水分・塵埃がインバータカバー４５の内部へ入り込むことが防止される。 (2) Since the endless third seal member 71 is interposed between the connection terminal 43 and the terminal holding member 54, moisture and dust are passed between the connection terminal 43 and the terminal holding member 54 by the third seal member 71. Is prevented from entering the inside of the inverter cover 45.

（３）端子保持部材５４に係止される係止部としての突出片７０が接続端子４３に設けられるため、突出片７０が係止される端子保持部材５４は、固定ボルト７３の締結により生じるトルクの反力を受けることができる。このため、固定ボルト７３のトルクの反力が接続端子４３と回路ユニット４０との接続箇所に集中することがなく、接続端子４３の変形や破損を防止することができる。 (3) Since the protruding piece 70 as the locking portion locked to the terminal holding member 54 is provided on the connection terminal 43, the terminal holding member 54 to which the protruding piece 70 is locked is generated by fastening the fixing bolt 73. Can receive torque reaction force. For this reason, the reaction force of the torque of the fixing bolt 73 does not concentrate on the connection portion between the connection terminal 43 and the circuit unit 40, and deformation and breakage of the connection terminal 43 can be prevented.

（４）端子保持部材５４には突出片７０が挿入可能な切欠６２が設けられている。固定ボルト７３の締結時に突出片７０が切欠６２に挿入されることにより、接続端子４３の先端部６７が貫通孔５７にて固定ボルト７３と共回りすることがない。 (4) The terminal holding member 54 is provided with a notch 62 into which the protruding piece 70 can be inserted. By inserting the protruding piece 70 into the notch 62 when the fixing bolt 73 is fastened, the tip 67 of the connection terminal 43 does not rotate with the fixing bolt 73 in the through hole 57.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るインバータ一体形回転電機について説明する。本実施形態は、引出線と中継端子が一体化されている点で第１の実施形態と異なる。本実施形態では、第１の実施形態と共通する構成については、第１の実施形態の説明を援用し、同じ符号を用いる。 (Second Embodiment)
Next, an inverter-integrated dynamoelectric machine according to a second embodiment will be described. This embodiment is different from the first embodiment in that the leader line and the relay terminal are integrated. In this embodiment, about the structure which is common in 1st Embodiment, description of 1st Embodiment is used and the same code | symbol is used.

図６に示すように、引出線３５の端子９１は、端子金具９２と端子金具９２にろう付けされた中継端子９３を有する。端子金具９２は丸形圧着端子であり円形の通孔９２Ａを有する。中継端子９３は通孔９４を備えており、通孔９４は端子金具９２の通孔９２Ａと同軸となるように端子金具９２に固定されている。従って、中継端子９３は引出線３５と一体化されている。本実施形態では、プレート部材６５を第２ハウジング１６およびインバータカバー４５に取り付けた後に、引出線３５と一体化されている中継端子９３が貫通孔５７に挿通され、その後に固定ボルト７３により接続端子４３と接続される。   As shown in FIG. 6, the terminal 91 of the lead wire 35 includes a terminal fitting 92 and a relay terminal 93 brazed to the terminal fitting 92. The terminal fitting 92 is a round crimp terminal and has a circular through hole 92A. The relay terminal 93 includes a through hole 94. The through hole 94 is fixed to the terminal fitting 92 so as to be coaxial with the through hole 92 </ b> A of the terminal fitting 92. Therefore, the relay terminal 93 is integrated with the lead wire 35. In the present embodiment, after the plate member 65 is attached to the second housing 16 and the inverter cover 45, the relay terminal 93 integrated with the lead wire 35 is inserted into the through hole 57 and then connected to the connection terminal by the fixing bolt 73. 43.

本実施形態は、第１の実施形態の作用効果と同等の作用効果を奏する。また、引出線３５が中継端子９３と一体化されることにより部品点数を削減することができる。また、部品点数の削減により回転電機部１１に対してインバータ部１２の着脱がより容易となる。   This embodiment has the same operational effects as those of the first embodiment. Further, the lead wire 35 is integrated with the relay terminal 93, so that the number of parts can be reduced. Further, the reduction of the number of parts makes it easier to attach and detach the inverter unit 12 to the rotating electrical machine unit 11.

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.

○ 上記の実施形態では、端子保持部材５４とプレート部材６５とを個々に設けるようにしたが、この限りではない。例えば、図７に示すように、端子保持部材にプレート部材が一体化され、プレート部材の機能を兼ねた端子保持部材９５としてもよい。端子保持部材９５は本体部９６およびフランジ部９７を備え、フランジ部９７の一部が第２ハウジング１６まで延在する。フランジ部９７には引出線３５の引出しを許容するフランジ開口部９８を備えている。フランジ開口部９８はプレート部材６５の第１開口部７４に相当する。本体部９６には接続端子４３および中継端子５８が挿通される貫通孔９９を備える。端子保持部材９５とする場合、端子保持部材とプレート部材の一体化およびシール部材６４の不要により部品点数を削減することができる。
○ 上記の実施形態では、端子保持部材に切欠を設けたがこの限りではない。切欠は必須の構成ではなく、切欠が設けられない端子保持部材であってもよい。係止部の形状は突出片の形状に限定されず、接続端子は少なくとも端子保持部材に係止される係止部を備えればよい。 In the above embodiment, the terminal holding member 54 and the plate member 65 are individually provided, but this is not restrictive. For example, as shown in FIG. 7, a plate member may be integrated with the terminal holding member, and a terminal holding member 95 that also functions as a plate member may be used. The terminal holding member 95 includes a main body portion 96 and a flange portion 97, and a part of the flange portion 97 extends to the second housing 16. The flange portion 97 is provided with a flange opening 98 that allows the lead wire 35 to be drawn. The flange opening 98 corresponds to the first opening 74 of the plate member 65. The main body 96 includes a through hole 99 through which the connection terminal 43 and the relay terminal 58 are inserted. When the terminal holding member 95 is used, the number of parts can be reduced by integrating the terminal holding member and the plate member and eliminating the need for the seal member 64.
In the above embodiment, the terminal holding member is notched, but this is not the case. The notch is not an essential configuration, and may be a terminal holding member that is not provided with a notch. The shape of the locking portion is not limited to the shape of the protruding piece, and the connection terminal may include at least a locking portion locked to the terminal holding member.

１０ スタッカクレーン
１１ 回転電機部
１２ インバータ部
１５ 第１ハウジング
１６ 第２ハウジング
１７ ステータコア
２１ ロータコア
３５（３５Ｕ、３５Ｖ、３５Ｗ） 引出線
３７ 締結ボルト
３８ 電子部品
３９ 基板
４０ 回路ユニット
４１ 支持部材
４３（４３Ｕ、４３Ｖ、４３Ｗ） 接続端子
４５ インバータカバー
４８ カバー接合面
４９ 第１シール部材
５３ カバー開口部
５４、９５ 端子保持部材
５７、９９ 貫通孔
５８、９３ 中継端子
６１ 第２シール部材
６２ 切欠（端子保持部材）
６７ 先端部
６８ ねじ孔
６９ 環状溝
７０ 突出片
７１ 第３シール部材
７２ 通孔（中継端子）
７３ 固定ボルト
９８ フランジ開口部
９９ 貫通孔
Ｐ 回転軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stacker crane 11 Rotating electrical machine part 12 Inverter part 15 1st housing 16 2nd housing 17 Stator core 21 Rotor core 35 (35U, 35V, 35W) Lead wire 37 Fastening bolt 38 Electronic component 39 Board | substrate 40 Circuit unit 41 Support member 43 (43U, 43V, 43W) Connection terminal 45 Inverter cover 48 Cover joint surface 49 First seal member 53 Cover opening 54, 95 Terminal holding member 57, 99 Through hole 58, 93 Relay terminal 61 Second seal member 62 Notch (terminal holding member)
67 Tip 68 Screw hole 69 Annular groove 70 Projection piece 71 Third seal member 72 Through hole (relay terminal)
73 Fixing Bolt 98 Flange Opening 99 Through Hole P Rotation Center

Claims (4)

ステータ、ロータおよびハウジングを有する回転電機部と、
前記回転電機部の端部に接続され、前記回転電機部を駆動するインバータ部と、を備え、
前記インバータ部は、
電子部品および前記電子部品が実装された基板を有する回路ユニットと、
前記ハウジングに固定され、前記回路ユニットを支持する支持部材と、
前記回路ユニットから前記ロータの回転軸心と直交する方向へ引き出された接続端子と、
前記支持部材に接合され、前記回路ユニットおよび前記接続端子を覆うインバータカバーと、
前記接続端子を保持する端子保持部材と、を備え、
前記回転電機部から前記インバータ部へ向けて引き出された引出線と前記接続端子が電気的に接続されるインバータ一体形回転電機であって、
前記インバータカバーに形成され、前記支持部材に対して接合される無端状のカバー接合面と、
前記カバー接合面と前記支持部材との間に介在される無端状の第１シール部材と、
前記インバータカバーにて前記カバー接合面と離間した位置に形成され、前記端子保持部材が装着されるカバー開口部と、
前記カバー開口部において前記インバータカバーと前記端子保持部材との間に介在される無端状の第２シール部材と、
前記端子保持部材に形成され、前記接続端子が挿入される貫通孔と、
前記貫通孔に挿入され、前記引出線と前記接続端子との間に介在される中継端子と、を備えることを特徴とするインバータ一体形回転電機。 A rotating electrical machine having a stator, a rotor and a housing;
An inverter connected to an end of the rotating electrical machine and driving the rotating electrical machine,
The inverter unit is
A circuit unit having an electronic component and a substrate on which the electronic component is mounted;
A support member fixed to the housing and supporting the circuit unit;
A connection terminal drawn out from the circuit unit in a direction perpendicular to the rotational axis of the rotor;
An inverter cover joined to the support member and covering the circuit unit and the connection terminal;
A terminal holding member for holding the connection terminal,
An inverter-integrated dynamoelectric machine in which the lead wire drawn out from the dynamo-electric machine unit toward the inverter unit and the connection terminal are electrically connected,
An endless cover joining surface formed on the inverter cover and joined to the support member;
An endless first seal member interposed between the cover joint surface and the support member;
A cover opening formed in the inverter cover at a position separated from the cover joint surface, and to which the terminal holding member is mounted;
An endless second seal member interposed between the inverter cover and the terminal holding member at the cover opening;
A through hole formed in the terminal holding member and into which the connection terminal is inserted;
An inverter-integrated dynamoelectric machine comprising: a relay terminal inserted into the through hole and interposed between the lead wire and the connection terminal. 前記接続端子と前記端子保持部材との間に介在される無端状の第３シール部材を備えたことを特徴とする請求項１記載のインバータ一体形回転電機。   The inverter-integrated dynamoelectric machine according to claim 1, further comprising an endless third seal member interposed between the connection terminal and the terminal holding member. 前記引出線、前記中継端子および前記接続端子を締結する固定ボルトと、
前記接続端子に設けられ、前記端子保持部材に係止される係止部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のインバータ一体形回転電機。 A fixing bolt for fastening the lead wire, the relay terminal, and the connection terminal;
The inverter-integrated dynamoelectric machine according to claim 1, further comprising: a locking portion that is provided on the connection terminal and is locked to the terminal holding member. 前記中継端子は前記引出線と一体化されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のインバータ一体形回転電機。   The inverter-integrated dynamoelectric machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the relay terminal is integrated with the lead wire.
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