JP2017220782A - ハンズフリー通話装置、プログラム及び復帰方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車載用のハンズフリー通話装置において、当該ハンズフリー通話装置による自通話端末の制御状態が正常であり、自通話端末と他通話端末間の通信回線の接続状態が正常であり、かつ、当該ハンズフリー通話装置における音声の受話状態が異常である場合に、音声通話の復帰処理を実行する。
【解決手段】ハンズフリー通話装置１００は、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、音声通話の復帰処理を実行する復帰処理部２２を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載用のハンズフリー通話装置と、このハンズフリー通話装置用のプログラムと、このハンズフリー通話装置による音声通話の復帰方法とに関する。

従来、車両に持ち込まれた通話端末（以下「自通話端末」という。）を制御することにより、他の通話端末（以下「他通話端末」という。）とのいわゆる「ハンズフリー」による音声通話を実行する車載用のハンズフリー通話装置が開発されている。

例えば、特許文献１には、ハンズフリー通話異常時のリカバリ方法が記載されている。すなわち、自通話端末（携帯電話装置２００）は、ハンズフリー通話装置（ハンズフリー装置１００）と自通話端末（携帯電話装置２００）間の近距離無線通信回線に通信異常が発生したとき、その通信異常を検出する。自通話端末（携帯電話装置２００）は、通信異常を検出したとき、ハンズフリー通話装置（ハンズフリー装置１００）との近距離無線通信回線の再接続、及び他通話端末（相手側電話装置）との電話網を介した通信回線の再接続などのリカバリ処理を実行する（特許文献１の要約等参照）。

また、特許文献２の通信システムは、自通話端末（通信装置１１）とハンズフリー通話装置（中継装置１２）間の無線通信路、及びハンズフリー通話装置（中継装置１２）と他通話端末（相手側通話装置１５）間の無線通信路の切断を検知する。特許文献２の通信システムは、自通話端末（通信装置１１）とハンズフリー通話装置（中継装置１２）間の無新通信路、又はハンズフリー通話装置（中継装置１２）と他通話端末（相手側通信装置１５）間の無線通信路が切断されたとき、切断された無線通信路に対応する復旧情報に基づいて、切断された無線通信路の再接続を実行する（特許文献２の請求項１，４等参照）。

なお、特許文献１には、リカバリ処理の一例として自通話端末（携帯電話装置２００）が他通話端末（相手側電話装置）にリダイヤルすることが記載されている（特許文献１の段落［００８３］〜［００８５］、図６等参照）。ここで、一般に「リダイヤル」とは、発信側の通話端末と着信側の通話端末との間の音声通話が終了した後、発信側の通話端末が着信側の通話端末に再発信することをいう。しかしながら、特許文献１においては、発信側の通話端末（携帯電話装置２００）が着信側の通話端末（相手側電話装置）に再発信することを「リダイヤル」と記載するとともに、着信側の通話端末（携帯電話装置２００）が発信側の通話端末（相手側電話装置）に発信することも「リダイヤル」と記載している（特許文献１の段落［００８３］参照）。すなわち、特許文献１に記載された「リダイヤル」の用語の意義は、「リダイヤル」ではなく「リコネクション」である。

特開２００５−２６８９７１号公報 特開２００４−１８０２５７号公報

本発明の発明者らは、車載用のハンズフリー通話装置において、以下のような新規な課題を発見した。すなわち、ハンズフリー通話装置による自通話端末の制御状態が正常であり、かつ、自通話端末と他通話端末間の通信回線の接続状態が正常な状態において、ハンズフリー通話装置が自通話端末を介して他通話端末に送話する音声は他通話端末にて正常に受話されるものの、ハンズフリー通話装置が自通話端末を介して他通話端末から受話する音声はハンズフリー通話装置にて正常に受話されない状態となることがある。また、本発明の発明者らは、このような状態において、自通話端末から他通話端末へのリダイヤル、又は他通話端末から自通話端末へのリダイヤルなどにより、ハンズフリー通話装置における音声の受話状態が正常な状態に復帰することを発見した。

ハンズフリー通話装置による自通話端末の制御状態が正常である場合、ハンズフリー通話装置と自通話端末間の通信回線の接続状態も正常である。ここで、特許文献１，２の技術は、いずれも、ハンズフリー通話装置と自通話端末間の通信回線の接続状態、又は自通話端末と他通話端末間の通信回線の接続状態が異常である場合にリカバリ処理を実行するものである。ハンズフリー通話装置による自通話端末の制御状態が正常であり、かつ、自通話端末と他通話端末間の通信回線の接続状態が正常である場合のリカバリ処理については、特許文献１，２に何ら記載されていない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車載用のハンズフリー通話装置において、当該ハンズフリー通話装置による自通話端末の制御状態が正常であり、自通話端末と他通話端末間の通信回線の接続状態が正常であり、かつ、当該ハンズフリー通話装置における音声の受話状態が異常である場合に、音声通話の復帰処理を実行することを目的とする。また、このハンズフリー通話装置用のプログラムと、このハンズフリー通話装置による音声通話の復帰方法とを提供することを目的とする。

本発明のハンズフリー通話装置は、車両に持ち込まれた自通話端末を制御することにより、他通話端末とのハンズフリーによる音声通話を実行する車載用のハンズフリー通話装置であって、当該ハンズフリー通話装置による自通話端末の制御状態が正常であるか否かを判定する制御状態判定部と、自通話端末と他通話端末間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定する接続状態判定部と、当該ハンズフリー通話装置における音声の受話状態が正常であるか否かを判定する受話状態判定部と、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、音声通話の復帰処理を実行する復帰処理部とを備えるものである。

本発明のプログラムは、車両に持ち込まれた自通話端末を制御することにより、他通話端末とのハンズフリーによる音声通話を実行する車載用のコンピュータを、当該コンピュータによる自通話端末の制御状態が正常であるか否かを判定する制御状態判定部と、自通話端末と他通話端末間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定する接続状態判定部と、当該コンピュータにおける音声の受話状態が正常であるか否かを判定する受話状態判定部と、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、音声通話の復帰処理を実行する復帰処理部と、として機能させるものである。

本発明の復帰方法は、車両に持ち込まれた自通話端末を制御することにより、他通話端末とのハンズフリーによる音声通話を実行する車載用のハンズフリー通話装置を用いた音声通話の復帰方法であって、制御状態判定部が、ハンズフリー通話装置による自通話端末の制御状態が正常であるか否かを判定するステップと、接続状態判定部が、自通話端末と他通話端末間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定するステップと、受話状態判定部が、ハンズフリー通話装置における音声の受話状態が正常であるか否かを判定するステップと、復帰処理部が、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、音声通話の復帰処理を実行するステップとを備えるものである。

本発明によれば、車載用のハンズフリー通話装置において、当該ハンズフリー通話装置による自通話端末の制御状態が正常であり、自通話端末と他通話端末間の通信回線の接続状態が正常であり、かつ、当該ハンズフリー通話装置における音声の受話状態が異常である場合に、音声通話の復帰処理を実行することができる。また、本発明によれば、このハンズフリー通話装置用のプログラムと、このハンズフリー通話装置による音声通話の復帰方法とを得ることができる。

本発明の実施の形態１に係るハンズフリー通話装置の要部を示す機能ブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る車載機器の要部を示すハードウェア構成図である。 本発明の実施の形態１に係る車載機器の要部を示す他のハードウェア構成図である。 本発明の実施の形態１に係るハンズフリー通話装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るハンズフリー通話装置の他の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るハンズフリー通話装置の他の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るハンズフリー通話装置の他の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係るハンズフリー通話装置の他の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るハンズフリー通話装置の要部を示す機能ブロック図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る車載機器の要部を示すハードウェア構成図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る車載機器の要部を示す他のハードウェア構成図である。図１〜図３を参照して、実施の形態１のハンズフリー通話装置１００について、四輪自動車からなる車両１に搭載した例を中心に説明する。

自通話端末２は、例えば、車両１に持ち込まれたスマートフォン又はフィーチャーフォンなどの携帯電話端末により構成されている。自通話端末２は、電話回線又はインターネット回線などの通信回線を介して、他通話端末３と通信自在である。他通話端末３は、例えば、車両１の外部にある携帯電話端末、固定電話端末又は公衆電話端末により構成されている。また、自通話端末２は、ブルートゥース（登録商標）規格又は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格などに基づく近距離無線通信回線を介して、車載機器４と通信自在である。

車載機器４は、例えば、車両１のダッシュボードに搭載されている。車載機器４は、車両１の走行経路を探索して、探索結果の中から選択された走行経路を案内する機能、いわゆる「ナビゲーション機能」を有している。また、車載機器４は、自通話端末２を制御することにより、他通話端末３とのハンズフリーによる音声通話を実行する機能、いわゆる「ハンズフリー通話機能」を有している。車載機器４の機能のうち、ナビゲーション機能については図示及び説明を省略する。以下、ハンズフリー通話機能を中心に説明する。

以下、ハンズフリー通話装置１００が自通話端末２を介して他通話端末３に送話する音声を「送話音声」といい、ハンズフリー通話装置１００が自通話端末２を介して他通話端末３から受話する音声を「受話音声」という。また、送話音声に対応する音声信号を「送話音声信号」といい、受話音声に対応する音声信号を「受話音声信号」とう。

音声入力装置１１は、送話音声の入力を受け付けて、この送話音声に対応する送話音声信号を送話音声入力部１２に出力するものである。送話音声入力部１２は、音声入力装置１１から入力された送話音声信号を音声処理部１３に出力するものである。音声処理部１３は、送話音声信号に対する各種の音声信号処理を実行するものである。

音声処理部１３による処理後の送話音声信号は、図中破線の矢印で示す如く、発着信情報記憶部１４及び通信制御部１５を順次通過して自通話端末２に送信される。自通話端末２は、車載機器４から受信した送話音声信号を他通話端末３に送信する。また、自通話端末２は、他通話端末３から受信した受話音声信号を車載機器４に送信する。車載機器４が受信した受話音声信号は、図中一点鎖線の矢印で示す如く、通信制御部１５及び発着信情報記憶部１４を順次通過して音声処理部１３に出力される。

音声処理部１３は、受話音声信号に対する各種の音声信号処理を実行して、当該処理後受話音声信号を受話音声出力部１６に出力するようになっている。受話音声出力部１６は、音声処理部１３から入力された受話音声信号を音声出力装置１７に出力するものである。音声出力装置１７は、受話音声信号の入力を受け付けて、この受話音声信号に対応する受話音声を車載機器４の外部に出力するものである。

発着信情報記憶部１４は、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話が開始されるとき、当該音声通話が自通話端末２の発信によるものであること、又は当該音声通話が自通話端末２の着信によるものであることを示す情報（以下「発着信情報」という。）を記憶するものである。

通信制御部１５は、自通話端末２に指示信号を送信することにより、自通話端末２の動作のうちのハンズフリー通話機能に関する動作を制御するものである。以下、自通話端末２の動作を制御することにより、自通話端末２の着信によるハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話を開始する処理を「着信処理」という。また、自通話端末２の動作を制御することにより、自通話端末２の発信によるハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話を開始する処理を「発信処理」という。着信処理の詳細については、図４Ａのフローチャートを参照して後述する。発信処理の詳細については、図４Ｂのフローチャートを参照して後述する。

ここで、通信制御部１５は、制御状態判定部１８、接続状態判定部１９、圏内圏外判定部２０及び復帰処理部２２を有している。音声処理部１３は、受話状態判定部２１を有している。

制御状態判定部１８は、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話が実行されているとき、通信制御部１５による自通話端末２の制御状態（以下、単に「制御状態」ということがある。）が正常であるか否かを判定するものである。すなわち、制御状態判定部１８は、通信制御部１５が自通話端末２に指示信号を送信したとき、当該指示信号に対応する応答信号を通信制御部１５が自通話端末２から受信した場合、制御状態が正常であると判定する。他方、当該指示信号に対応する応答信号と異なる応答信号を通信制御部１５が自通話端末２から受信した場合、又は通信制御部１５が自通話端末２から応答信号を受信しない場合、制御状態判定部１８は制御状態が異常であると判定する。

接続状態判定部１９は、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話が実行されているとき、自通話端末２と他通話端末３間の通信回線が接続されているか否かを示す情報を自通話端末２から取得するものである。接続状態判定部１９は、自通話端末２から取得した情報を用いて、自通話端末２と他通話端末３間の通信回線の接続状態（以下、単に「接続状態」ということがある。）が正常であるか否かを判定するものである。すなわち、接続状態判定部１９は、当該通信回線が接続されている場合は接続状態が正常であると判定し、当該通信回線が切断されている場合は接続状態が異常であると判定する。

圏内圏外判定部２０は、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話が実行されているとき、自通話端末２が通信サービスの圏内にあるか否かを示す情報を自通話端末２から取得するものである。圏内圏外判定部２０は、自通話端末２から取得した情報を用いて、自通話端末２が通信サービスの圏内にあるか否かを判定するものである。

受話状態判定部２１は、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話が実行されているとき、ハンズフリー通話装置１００における受話音声の受話状態（以下、単に「受話状態」ということがある。）が正常であるか否かを判定するものである。すなわち、受話状態判定部２１は、受話音声信号に対する音声信号処理を実行して、受話音声の音量値を検出する。受話状態判定部２１は、検出した音量値と、予め設定された閾値（例えばマイナス８０デシベル）とを比較する。受話状態判定部２１は、音量値が閾値よりも高い値である場合、受話状態が正常であると判定する。

また、受話状態判定部２１は、音量値が閾値以下の値である場合、音量値が閾値以下の値である状態の継続時間を計時する。受話状態判定部２１は、計時した継続時間と、予め設定された基準時間（例えば１０秒）とを比較する。受話状態判定部２１は、継続時間が基準時間よりも短い時間である場合、受話状態が正常であると判定する。他方、継続時間が基準時間を超えた場合、受話状態判定部２１は受話状態が異常であると判定する。

以下、制御状態判定部１８、接続状態判定部１９、圏内圏外判定部２０及び受話状態判定部２１による上記判定処理を総称して「通話状態判定処理」という。通話状態判定処理の詳細については、図５のフローチャートを参照して後述する。

復帰処理部２２は、通話状態判定処理の結果、制御状態及び接続状態が正常であり、自通話端末２が通信サービスの圏内にあり、かつ、受話状態が異常である場合、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話を復帰する処理（以下、単に「復帰処理」という。）を実行するものである。

ここで、実行中の音声通話が自通話端末２の発信によるものである場合、復帰処理部２２は、自通話端末２に対して他通話端末３へのリダイヤルを指示する処理（以下「第１復帰処理」という。）を実行するようになっている。また、実行中の音声通話が自通話端末２の着信によるものである場合、復帰処理部２２は、他通話端末３に対して自通話端末２へのリダイヤルを要求する処理（以下「第２復帰処理」という。）を実行するようになっている。第１復帰処理の詳細については、図６Ａのフローチャートを参照して後述する。第２復帰処理の詳細については、図６Ｂのフローチャートを参照して後述する。

表示制御部２３は、通話状態判定処理の結果、制御状態及び接続状態が正常であり、自通話端末２が通信サービスの圏内にあり、かつ、受話状態が異常である場合、受話状態が異常であることを示す画像（以下「通知画像」という。）を表示装置２４に表示させるものである。また、表示制御部２３は、復帰処理を実行するか否かの選択を促す画像（以下「選択画像」という。）を表示装置２４に表示させるものである。復帰処理部２２は、操作入力装置２５に入力された操作により、選択画像に対して復帰処理を実行することが選択されたとき、復帰処理を実行するようになっている。

送話音声入力部１２、音声処理部１３、発着信情報記憶部１４、通信制御部１５、受話音声出力部１６及び表示制御部２３により、ハンズフリー通話装置１００が構成されている。音声入力装置１１、音声出力装置１７、表示装置２４、操作入力装置２５及びハンズフリー通話装置１００により、車載機器４の要部が構成されている。

図２に、車載機器４の要部のハードウェア構成の一例を示す。図１に示す音声入力装置１１は、マイク３１により構成されている。図１に示す音声出力装置１７は、スピーカ３２により構成されている。図１に示す表示装置２４は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどのディスプレイ３３により構成されている。図１に示す操作入力装置２５は、例えば、ディスプレイ３３と一体に設けられたタッチパネル３４により構成されている。なお、操作入力装置２５は、タッチパネル３４に代えて又は加えて、ディスプレイ３３に隣接して設けられた物理ボタン（不図示）により構成されたものであっても良い。

図１に示すハンズフリー通話装置１００は、例えばコンピュータにより構成されており、プロセッサ３５及びメモリ３６を有している。メモリ３６には、当該コンピュータを図１に示す送話音声入力部１２、音声処理部１３、発着信情報記憶部１４、通信制御部１５、受話音声出力部１６及び表示制御部２３として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ３６に記憶されたプログラムをプロセッサ３５が読み出して実行することにより、図１に示す送話音声入力部１２、音声処理部１３、発着信情報記憶部１４、通信制御部１５、受話音声出力部１６及び表示制御部２３の機能が実現される。

プロセッサ３５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコントローラ又はマイクロプロセッサなどにより構成されている。メモリ３６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記憶装置により構成されている。

図３に、車載機器４の要部のハードウェア構成の他の例を示す。図３に示す如く、ハンズフリー通話装置１００は専用の処理回路３７により構成されたものであっても良い。処理回路３７は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）若しくはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はこれらを組み合わせたものである。

なお、図１に示す送話音声入力部１２、音声処理部１３、発着信情報記憶部１４、通信制御部１５、受話音声出力部１６及び表示制御部２３の各部の機能それぞれを処理回路３７で実現しても良いし、各部の機能をまとめて処理回路３７で実現しても良い。また、図１に示す送話音声入力部１２、音声処理部１３、発着信情報記憶部１４、通信制御部１５、受話音声出力部１６及び表示制御部２３のうちの一部の機能を図２に示すプロセッサ３５及びメモリ３６により実現し、残余の機能を図３に示す処理回路３７により実現したものでも良い。

次に、図４Ａのフローチャートを参照して、ハンズフリー通話装置１００の動作について、着信処理を中心に説明する。初期状態において、ハンズフリー通話装置１００は他通話端末３との音声通話を実行しておらず、通信制御部１５は待機状態である。

まず、ステップＳＴ１にて、通信制御部１５は、着信の有無を示す情報を自通話端末２から取得する。次いで、ステップＳＴ２にて、通信制御部１５は、ステップＳＴ１で取得した状態を用いて、自通話端末２に他通話端末３からの着信があるか否かを判定する。着信がない場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、通信制御部１５は待機状態に戻る。他方、着信がある場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、通信制御部１５はその旨を表示制御部２３に通知する。

次いで、ステップＳＴ３にて、表示制御部２３は、着信を受けるか否かの選択を促す画像を表示装置２４に表示させる。

次いで、ステップＳＴ４にて、通信制御部１５は、着信を受けるか否かを判定する。すなわち、通信制御部１５は、操作入力装置２５に入力された操作により、ステップＳＴ３の画像に対して着信を受けることが選択された場合、着信を受けると判定する（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）。他方、ステップＳＴ３の画像に対して着信を受けないことが選択された場合、通信制御部１５は着信を受けないと判定する（ステップＳＴ４“ＮＯ”）。

着信を受けない場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、通信制御部１５は待機状態に戻る。他方、着信を受けることにより（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間のハンズフリーによる音声通話が開始される。このとき、ステップＳＴ５にて、発着信情報記憶部１４は、当該音声通話が自通話端末２の着信によるものであることを示す発着信情報を記憶する。ステップＳＴ５以降、当該音声通話のバックグラウンドにて通話状態判定処理が実行される。

次に、図４Ｂのフローチャートを参照して、ハンズフリー通話装置１００の動作について、発信処理を中心に説明する。初期状態において、ハンズフリー通話装置１００は他通話端末３との音声通話を実行しておらず、通信制御部１５は待機状態である。

まず、ステップＳＴ１１にて、通信制御部１５は、自通話端末２に発信を指示するか否かを判定する。すなわち、通信制御部１５は、発信を指示することを示す操作が操作入力装置２５に入力されたか否かを判定する。当該操作が操作入力装置２５に入力されていない場合（ステップＳＴ１１“ＮＯ”）、通信制御部１５は待機状態に戻る。他方、当該操作が操作入力装置２５に入力されたとき（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１２にて、通信制御部１５は、自通話端末２に対して他通話端末３への発信を指示する。

次いで、ステップＳＴ１３にて、通信制御部１５は、他通話端末３が着信を受けたか否かを示す情報を自通話端末２から取得する。次いで、ステップＳＴ１４にて、通信制御部１５は、ステップＳＴ１３で取得した情報を用いて、他通話端末３が自通話端末２からの着信を受けたか否かを判定する。

他通話端末３が着信を受けなかった場合（ステップＳＴ１４“ＮＯ”）、通信制御部１５は待機状態に戻る。また、表示制御部２３は、他通話端末３が着信を受けなかったことを示す画像を表示装置２４に表示させるものであっても良い。他方、他通話端末３が着信を受けることにより（ステップＳＴ１４“ＹＥＳ”）、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間のハンズフリーによる音声通話が開始される。このとき、ステップＳＴ１５にて、発着信情報記憶部１４は、当該音声通話が自通話端末２の発信によるものであることを示す発着信情報を記憶する。ステップＳＴ１５以降、当該音声通話のバックグラウンドにて通話状態判定処理が実行される。

次に、図５のフローチャートを参照して、ハンズフリー通話装置１００の動作について、通話状態判定処理を中心に説明する。初期状態において、ハンズフリー通話装置１００は他通話端末３との音声通話を実行中である。

まず、ステップＳＴ２１にて、制御状態判定部１８は、通信制御部１５による自通話端末２の制御状態が正常であるか否かを判定する。

制御状態が正常である場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２２にて、接続状態判定部１９は、自通話端末２と他通話端末３間の通信回線が接続されているか否かを示す情報を自通話端末２から取得する。次いで、ステップＳＴ２３にて、接続状態判定部１９は、ステップＳＴ２２で取得した情報を用いて、自通話端末２と他通話端末３間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定する。

接続状態が正常である場合（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２４にて、圏内圏外判定部２０は、自通話端末２が通信サービスの圏内にあるか否かを示す情報を自通話端末２から取得する。次いで、ステップＳＴ２５にて、圏内圏外判定部２０は、ステップＳＴ２４で取得した情報を用いて、自通話端末２が通信サービスの圏内にあるか否かを判定する。

自通話端末２が通信サービスの圏内にある場合（ステップＳＴ２５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２６にて、受話状態判定部２１は、受話音声の音量値を検出する。受話状態判定部２１は、検出した音量値と、予め設定された閾値とを比較する。受話状態判定部２１は、音量値が閾値よりも高い値である場合（ステップＳＴ２６“ＮＯ”）、受話状態が正常であると判定する。

音量値が閾値以下の値である場合（ステップＳＴ２６“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２７にて、受話状態判定部２１は、音量値が閾値以下の値である状態の継続時間を計時する。受話状態判定部２１は、計時した継続時間と、予め設定された基準時間とを比較する。継続時間が基準時間よりも短い時間である場合（ステップＳＴ２７“ＮＯ”）、受話状態判定部２１は受話状態が正常であると判定する。他方、継続時間が基準時間を超えた場合（ステップＳＴ２７“ＹＥＳ”）、受話状態判定部２１は受話状態が異常であると判定する。

受話状態が異常である場合（ステップＳＴ２７“ＹＥＳ”）、受話状態判定部２１はその旨を復帰処理部２２及び表示制御部２３に通知する。次いで、ステップＳＴ２８にて、復帰処理部２２は、発着信情報記憶部１４に記憶された発着信情報を取得する。復帰処理部２２は、発着信情報を用いて、実行中の音声通話が自通話端末２の発信によるものであるか否かを判定する。

実行中の音声通話が自通話端末２の発信によるものである場合（ステップＳＴ２８“ＹＥＳ”）、復帰処理部２２は、実行対象の復帰処理を第１復帰処理に設定する。他方、実行中の音声通話が自通話端末２の着信によるものである場合（ステップＳＴ２８“ＮＯ”）、復帰処理部２２は、実行対象の復帰処理を第２復帰処理に設定する。

ここで、実施の形態１の復帰処理は、制御状態が異常である場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、接続状態が異常である場合（ステップＳＴ２３“ＮＯ”）、又は自通話端末２が通信サービスの圏外にある場合（ステップＳＴ２５“ＮＯ”）に音声通話を復帰させるものではない。この場合、復帰処理部２２は実行対象の復帰処理を設定することなく処理を終了する。このとき、通信制御部１５は、例えば、特許文献１又は特許文献２に記載されたものと同様のリカバリ処理を実行するものであっても良い。

また、受話状態が正常である場合（ステップＳＴ２６“ＮＯ”又はステップＳＴ２７“ＮＯ”）、音声通話に問題は生じておらず、復帰処理は不要である。この場合、復帰処理部２２が実行対象の復帰処理を設定することなく、ハンズフリー通話装置１００の処理はステップＳＴ２１に戻る。

次に、図６Ａのフローチャートを参照して、ハンズフリー通話装置１００の動作について、第１復帰処理を中心に説明する。

まず、ステップＳＴ３１にて、表示制御部２３は、図５に示すステップＳＴ２７の通知を受けて、受話状態が異常であることを示す通知画像を表示装置２４に表示させる。通知画像は、例えば「受話音声が無音状態です」というテキストの画像である。また、ステップＳＴ３２にて、表示制御部２３は、第１復帰処理を実行するか否かの選択を促す選択画像を表示装置２４に表示させる。

次いで、ステップＳＴ３３にて、復帰処理部２２は、第１復帰処理を実行するか否かを判定する。すなわち、復帰処理部２２は、操作入力装置２５に入力された操作により、ステップＳＴ３２の選択画像に対して第１復帰処理を実行することが選択されたか否かを判定する。第１復帰処理を実行しないことが選択された場合（ステップＳＴ３３“ＮＯ”）、復帰処理部２２は第１復帰処理を実行せずに処理を終了する。

他方、第１復帰処理を実行することが選択された場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３４にて、復帰処理部２２は、自通話端末２がリダイヤルを実行することを示す送話音声信号の送信を自通話端末２に指示する。この送話音声信号は、例えば「リダイヤルするので、一旦電話を切って待ってください」などの予め設定された送話音声に対応する信号である。これにより、自通話端末２は、当該送話音声信号を他通話端末３に送信する。

次いで、ステップＳＴ３５にて、復帰処理部２２は、他通話端末３が通話を切断したか否かを示す情報を自通話端末２から取得する。次いで、ステップＳＴ３６にて、復帰処理部２２は、ステップＳＴ３５で取得した情報を用いて、他通話端末３が通話を切断したか否かを判定する。他通話端末３が通話を切断していない場合（ステップＳＴ３６“ＮＯ”）、復帰処理部２２はステップＳＴ３５に戻る。

他通話端末３が通話を切断した場合（ステップＳＴ３６“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３７にて、復帰処理部２２は、自通話端末２に通話の切断を指示する。次いで、ステップＳＴ３８にて、復帰処理部２２は、自通話端末２にリダイヤルの実行を指示する。これにより、自通話端末２は、他通話端末３に対するリダイヤルを実行する。

次いで、復帰処理部２２は、ステップＳＴ３９，ＳＴ４０の処理を実行する。ステップＳＴ３９，ＳＴ４０の処理内容は、図４Ｂに示すステップＳＴ１３，ＳＴ１４と同様であるため、説明を省略する。

他通話端末３が自通話端末２からの着信を受けることにより（ステップＳＴ４０“ＹＥＳ”）、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話が再開される。このとき、自通話端末２のリダイヤルにより、受話状態が正常な状態に復帰している。

次に、図６Ｂのフローチャートを参照して、ハンズフリー通話装置１００の動作について、第２復帰処理を中心に説明する。

まず、ステップＳＴ５１にて、表示制御部２３は、図５に示すステップＳＴ２７の通知を受けて、受話状態が異常であることを示す通知画像を表示装置２４に表示させる。通知画像は、例えば「受話音声が無音状態です」というテキストの画像である。また、ステップＳＴ５２にて、表示制御部２３は、第２復帰処理を実行するか否かの選択を促す選択画像を表示装置２４に表示させる。

次いで、ステップＳＴ５３にて、復帰処理部２２は、第２復帰処理を実行するか否かを判定する。すなわち、復帰処理部２２は、操作入力装置２５に入力された操作により、ステップＳＴ５２の選択画像に対して第２復帰処理を実行することが選択されたか否かを判定する。第２復帰処理を実行しないことが選択された場合（ステップＳＴ５３“ＮＯ”）、復帰処理部２２は第２復帰処理を実行せずに処理を終了する。

他方、第２復帰処理を実行することが選択された場合（ステップＳＴ５３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５４にて、復帰処理部２２は、他通話端末３にリダイヤルを要求することを示す送話音声信号の送信を自通話端末２に指示する。この送話音声信号は、例えば「通話音声が異常です。リダイヤルしてください」などの予め設定された送話音声に対応する信号である。これにより、自通話端末２は、当該送話音声信号を他通話端末３に送信する。

次いで、ステップＳＴ５５にて、復帰処理部２２は、他通話端末３が通話を切断したか否かを示す情報を自通話端末２から取得する。次いで、ステップＳＴ５６にて、復帰処理部２２は、ステップＳＴ５５で取得した情報を用いて、他通話端末３が通話を切断したか否かを判定する。他通話端末３が通話を切断していない場合（ステップＳＴ５６“ＮＯ”）、復帰処理部２２はステップＳＴ５５に戻る。他通話端末３が通話を切断した場合（ステップＳＴ５６“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５７にて、復帰処理部２２は、自通話端末２に通話の切断を指示する。

自通話端末２が通話を切断した後、復帰処理部２２はステップＳＴ５８，ＳＴ５９の処理を実行する。次いで、表示制御部２３はステップＳＴ６０の処理を実行する。次いで、復帰処理部２２はステップＳＴ６１の処理を実行する。ステップＳＴ５８〜ＳＴ６１の処理内容は、図４Ａに示すステップＳＴ１〜ＳＴ４と同様であるため、説明を省略する。

他通話端末３からの着信を受けることにより（ステップＳＴ６１“ＹＥＳ”）、ハンズフリー通話装置１００と他通話端末３間の音声通話が再開される。このとき、他通話端末３のリダイヤルにより、受話状態が正常な状態に復帰している。

このように、実施の形態１のハンズフリー通話装置１００は、制御状態及び接続状態が正常であり、自通話端末２が通信サービスの圏内にあり、かつ、受話状態が異常である場合に、音声通話の復帰処理を実行する。これにより、受話状態を正常な状態に復帰させることができる。また、通信制御部１５が第１復帰処理又は第２復帰処理を自動で実行することにより、ユーザが手動でリダイヤルする操作などを不要として、ユーザの手間を省くことができる。

また、実施の形態１のハンズフリー通話装置１００は、実行中の音声通話が自通話端末２の発信によるものである場合、自通話端末２に対して他通話端末３へのリダイヤルを指示する第１復帰処理を実行し、実行中の音声通話が自通話端末２の着信によるものである場合、他通話端末３に対して自通話端末２へのリダイヤルを要求する第２復帰処理を実行する。これにより、例えば、復帰前の音声通話にて着信側であった通話端末が復帰後の音声通話にて発信側となることを防ぎ、当該通話端末を所持するユーザが通話料金を負担することになるのを防ぐことができる。

また、自通話端末２に他通話端末３からの着信があった場合において、例えば、他通話端末３が自通話端末２に対していわゆる「非通知」により発信している場合、他通話端末３が公衆電話端末である場合、又は他通話端末３がいわゆる「フリーダイヤル」の電話番号に対応する通話端末である場合などは、自通話端末２及びハンズフリー通話装置１００がリダイヤル対象の電話番号を把握することができない。実施の形態１のハンズフリー通話装置１００は、このような場合であっても、他通話端末３に対してリダイヤルを要求する第２復帰処理により、音声通話を復帰させることができる。

なお、受話状態判定部２１が音量値と比較する閾値は、受話状態が異常であるか否か、すなわち受話音声が無音状態であるか否かを判別できるものであれば良く、マイナス８０デシベルに限定されるものではない。また、受話状態判定部２１が継続時間と比較する基準時間は、受話音声の無音状態が受話状態の異常によるものであるのか、又は単に会話中に他通話端末３のユーザが無言となったタイミングであるのかを判別できるものであれば良く、１０秒に限定されるものではない。

また、車載機器４の機能は、ナビゲーション機能及びハンズフリー通話機能に限定されるものではない。車載機器４は、ナビゲーション機能及びハンズフリー通話機能に加えて、いわゆる「ＡＶ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ）機能」などの他の機能を有するものであっても良い。また、車載機器４は、ナビゲーション機能を除去して、ハンズフリー通話機能のみを有するものであっても良い。

ただし、本発明の発明者らは、ナビゲーション機能及びハンズフリー通話機能を有する車載機器４、すなわちナビゲーション装置とハンズフリー通話装置１００とを一体に構成してなる車載機器４において、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、自通話端末２が通信サービスの圏内にある場合に受話状態が異常となることを発見したものである。よって、ナビゲーション機能及びハンズフリー通話機能を有する車載機器４においては、同様の現象が生じる蓋然性が特に高く、本発明を適用するのに特に適している。

また、ハンズフリー通話装置１００は、図１に示す圏内圏外判定部２０を除去したものであっても良い。この場合、図５に示すステップＳＴ２５の処理はスキップされる。すなわち、表示制御部２３は、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、通知画像及び選択画像を表示装置２４に表示させる。復帰処理部２２は、この場合において復帰処理を実行することが選択されたとき、復帰処理を実行する。

ただし、自通話端末２が通信サービスの圏外にある場合、自通話端末２が他通話端末３にリダイヤルする処理、又は自通話端末２が他通話端末３にリダイヤル要求の送話音声信号を送信する処理が失敗して、復帰処理が無駄になる蓋然性が高い。よって、ハンズフリー通話装置１００は、圏内圏外判定部２０を設けたものとするのが好適である。

また、復帰処理は、自通話端末２に対して他通話端末３へのリダイヤルを指示する第１復帰処理、及び他通話端末３に対して自通話端末２へのリダイヤルを要求する第２復帰処理に限定されるものではない。復帰処理部２２は、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合に、受話状態を正常な状態に復帰させることができるものであれば、如何なる復帰処理を実行するものであっても良い。

具体的には、例えば、復帰処理部２２は、実行中の音声通話が自通話端末２の発信によるものである場合、通話切断後に他通話端末３に対して自通話端末２への発信を要求し、実行中の音声通話が自通話端末２の着信によるものである場合、通話切断後に自通話端末２に対して他通話端末３への発信を指示するものであっても良い。または、復帰処理部２２は、実行中の音声通話が自通話端末２の発信によるものであるか着信によるものであるかにかかわらず、通話切断後に他通話端末３に対して自通話端末２への発信を要求するものであっても良い。または、復帰処理部２２は、実行中の音声通話が自通話端末２の発信によるものであるか着信によるものであるかにかかわらず、通話切断後に自通話端末２に対して他通話端末３への発信を指示するものであっても良い。しかしながら、上記通話料金等の問題を解決する観点から、復帰処理部２２は、実行中の音声通話が自通話端末２の発信によるものである場合に第１復帰処理を実行し、実行中の音声通話が自通話端末２の着信によるものである場合に第２復帰処理を実行するものとするのが好適である。

以上のように、実施の形態１のハンズフリー通話装置１００は、車両１に持ち込まれた自通話端末２を制御することにより、他通話端末３とのハンズフリーによる音声通話を実行する車載用のハンズフリー通話装置１００であって、ハンズフリー通話装置１００による自通話端末２の制御状態が正常であるか否かを判定する制御状態判定部１８と、自通話端末２と他通話端末３間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定する接続状態判定部１９と、ハンズフリー通話装置１００における音声の受話状態が正常であるか否かを判定する受話状態判定部２１と、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、音声通話の復帰処理を実行する復帰処理部２２とを備える。制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合に、復帰処理部２２が音声通話の復帰処理を実行することにより、受話状態を正常な状態に復帰させることができる。また、ユーザが手動でリダイヤルする操作を不要として、ユーザの手間を省くことができる。

また、復帰処理部２２は、音声通話が自通話端末２の発信によるものである場合、自通話端末２に対して他通話端末３へのリダイヤルを指示する第１復帰処理を実行し、音声通話が自通話端末２の着信によるものである場合、他通話端末３に対して自通話端末２へのリダイヤルを要求する第２復帰処理を実行する。これにより、例えば、復帰前の音声通話にて着信側であった通話端末が復帰後の音声通話にて発信側となることを防ぎ、当該通話端末を所持するユーザが通話料金を負担することになるのを防ぐことができる。また、自通話端末２及びハンズフリー通話装置１００がリダイヤル対象の電話番号を把握することができない場合であっても、第２復帰処理により音声通話を復帰させることができる。

また、ハンズフリー通話装置１００は、自通話端末２が通信サービスの圏内にあるか否かを判定する圏内圏外判定部２０を備え、復帰処理部２２は、制御状態及び接続状態が正常であり、自通話端末２が通信サービスの圏内にあり、かつ、受話状態が異常である場合、復帰処理を実行する。これにより、復帰処理が無駄になるのを防ぐことができる。

また、ハンズフリー通話装置１００は、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、受話状態が異常であることを示す通知画像を表示装置２４に表示させる表示制御部２３を備える。これにより、ハンズフリーによる音声通話の実行中に、受話状態が異常であることをユーザに知らせることができる。

また、ハンズフリー通話装置１００は、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、復帰処理を実行するか否かの選択を促す選択画像を表示装置２４に表示させる表示制御部２３を備え、復帰処理部２２は、操作入力装置２５に入力された操作により、選択画像に対して復帰処理を実行することが選択されたとき、復帰処理を実行する。これにより、ユーザにとって不要が復帰処理が実行されるのを防ぐことができる。

また、本発明のプログラムは、車両１に持ち込まれた自通話端末２を制御することにより、他通話端末３とのハンズフリーによる音声通話を実行する車載用のコンピュータを、当該コンピュータによる自通話端末２の制御状態が正常であるか否かを判定する制御状態判定部１８と、自通話端末２と他通話端末３間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定する接続状態判定部１９と、当該コンピュータにおける音声の受話状態が正常であるか否かを判定する受話状態判定２１部と、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、音声通話の復帰処理を実行する復帰処理部２２と、として機能させるものである。当該プログラムにより、上記ハンズフリー通話装置１００を実現することができる。

また、本発明の復帰方法は、車両１に持ち込まれた自通話端末２を制御することにより、他通話端末３とのハンズフリーによる音声通話を実行する車載用のハンズフリー通話装置１００を用いた音声通話の復帰方法であって、制御状態判定部１８が、ハンズフリー通話装置１００による自通話端末２の制御状態が正常であるか否かを判定するステップ（ステップＳＴ２１）と、接続状態判定部１９が、自通話端末２と他通話端末３間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定するステップ（ステップＳＴ２３）と、受話状態判定部２１が、ハンズフリー通話装置１００における音声の受話状態が正常であるか否かを判定するステップ（ステップＳＴ２６，ＳＴ２７）と、復帰処理部２２が、制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合、音声通話の復帰処理を実行するステップ（ステップＳＴ３８，ＳＴ５４）とを備える。制御状態及び接続状態が正常であり、かつ、受話状態が異常である場合に、復帰処理部２２が音声通話の復帰処理を実行することにより、受話状態を正常な状態に復帰させることができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

１ 車両、２ 自通話端末、３ 他通話端末、４ 車載機器、１１ 音声入力装置、１２ 送話音声入力部、１３ 音声処理部、１４ 発着信情報記憶部、１５ 通信制御部、１６ 受話音声出力部、１７ 音声出力装置、１８ 制御状態判定部、１９ 接続状態判定部、２０ 圏内圏外判定部、２１ 受話状態判定部、２２ 復帰処理部、２３ 表示制御部、２４ 表示装置、２５ 操作入力装置、３１ マイク、３２ スピーカ、３３ ディスプレイ、３４ タッチパネル、３５ プロセッサ、３６ メモリ、３７ 処理回路、１００ ハンズフリー通話装置。

Claims (8)

1. 車両に持ち込まれた自通話端末を制御することにより、他通話端末とのハンズフリーによる音声通話を実行する車載用のハンズフリー通話装置であって、
   当該ハンズフリー通話装置による前記自通話端末の制御状態が正常であるか否かを判定する制御状態判定部と、
   前記自通話端末と前記他通話端末間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定する接続状態判定部と、
   当該ハンズフリー通話装置における音声の受話状態が正常であるか否かを判定する受話状態判定部と、
   前記制御状態及び前記接続状態が正常であり、かつ、前記受話状態が異常である場合、前記音声通話の復帰処理を実行する復帰処理部と、
   を備えることを特徴とするハンズフリー通話装置。
2. 前記復帰処理部は、前記音声通話が前記自通話端末の発信によるものである場合、前記自通話端末に対して前記他通話端末へのリダイヤルを指示する第１復帰処理を実行し、前記音声通話が前記自通話端末の着信によるものである場合、前記他通話端末に対して前記自通話端末へのリダイヤルを要求する第２復帰処理を実行することを特徴とする請求項１記載のハンズフリー通話装置。
3. 前記自通話端末が通信サービスの圏内にあるか否かを判定する圏内圏外判定部を備え、
   前記復帰処理部は、前記制御状態及び前記接続状態が正常であり、前記自通話端末が前記通信サービスの圏内にあり、かつ、前記受話状態が異常である場合、前記復帰処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のハンズフリー通話装置。
4. 前記制御状態及び前記接続状態が正常であり、かつ、前記受話状態が異常である場合、前記受話状態が異常であることを示す通知画像を表示装置に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のハンズフリー通話装置。
5. 前記制御状態及び前記接続状態が正常であり、かつ、前記受話状態が異常である場合、前記復帰処理を実行するか否かの選択を促す選択画像を表示装置に表示させる表示制御部を備え、
   前記復帰処理部は、操作入力装置に入力された操作により、前記選択画像に対して前記復帰処理を実行することが選択されたとき、前記復帰処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のハンズフリー通話装置。
6. ナビゲーション装置と一体に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のハンズフリー通話装置。
7. 車両に持ち込まれた自通話端末を制御することにより、他通話端末とのハンズフリーによる音声通話を実行する車載用のコンピュータを、
   当該コンピュータによる前記自通話端末の制御状態が正常であるか否かを判定する制御状態判定部と、
   前記自通話端末と前記他通話端末間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定する接続状態判定部と、
   当該コンピュータにおける音声の受話状態が正常であるか否かを判定する受話状態判定部と、
   前記制御状態及び前記接続状態が正常であり、かつ、前記受話状態が異常である場合、前記音声通話の復帰処理を実行する復帰処理部と、
   として機能させるプログラム。
8. 車両に持ち込まれた自通話端末を制御することにより、他通話端末とのハンズフリーによる音声通話を実行する車載用のハンズフリー通話装置を用いた前記音声通話の復帰方法であって、
   制御状態判定部が、前記ハンズフリー通話装置による前記自通話端末の制御状態が正常であるか否かを判定するステップと、
   接続状態判定部が、前記自通話端末と前記他通話端末間の通信回線の接続状態が正常であるか否かを判定するステップと、
   受話状態判定部が、前記ハンズフリー通話装置における音声の受話状態が正常であるか否かを判定するステップと、
   復帰処理部が、前記制御状態及び前記接続状態が正常であり、かつ、前記受話状態が異常である場合、前記音声通話の復帰処理を実行するステップと、
   を備えることを特徴とする復帰方法。

Images