JP2017213820A - Liquid discharge device and method for obtaining inclination of discharge part relative to holding part - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置及び吐出部の保持部に対する傾きを求める方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a method for obtaining an inclination of a ejection unit with respect to a holding unit.
従来から、液体を吐出して媒体に画像を形成する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置のうち、液体を吐出する吐出部が保持部に保持される構成の液体吐出装置が使用されている。
例えば、特許文献1には、液体を吐出する吐出部が保持部としてのキャリッジに保持される構成の液体吐出装置であって、キャリッジの姿勢変化を検出可能な液体吐出装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, liquid ejecting apparatuses that eject liquid and form an image on a medium have been used. Among such liquid ejecting apparatuses, a liquid ejecting apparatus having a configuration in which an ejection unit that ejects liquid is held by a holding unit is used.
For example,
保持部が媒体に対して傾いた状態で液体を吐出すると媒体における液体の着弾位置が所望の着弾位置からずれてしまう。特許文献1に開示される液体吐出装置は、キャリッジの姿勢変化を検出可能であるため、キャリッジの姿勢が所望の姿勢から変化した場合に、効果的に、液体の着弾位置が所望の着弾位置からずれてしまうことを抑制できる。ただし、これは、吐出部の保持部に対する保持位置が適正であることが前提となる。
従来の吐出部を保持する保持部を備える液体吐出装置においては、吐出部の保持部に対する保持位置を適正にすることが困難な場合や、手間がかかる場合があった。そこで、吐出部の保持部に対する保持位置を適正にするために、吐出部の保持部に対する傾きを簡単に求めることが望まれている。
If the liquid is ejected in a state where the holding portion is inclined with respect to the medium, the landing position of the liquid on the medium is shifted from a desired landing position. The liquid ejection device disclosed in
In a liquid ejection apparatus including a holding unit that holds a conventional ejection unit, it may be difficult or time-consuming to make the holding position of the ejection unit relative to the holding unit appropriate. Therefore, in order to make the holding position of the discharge part relative to the holding part appropriate, it is desired to easily obtain the inclination of the discharge part relative to the holding part.
そこで、本発明の目的は、吐出部を保持する保持部を備える液体吐出装置において、吐出部の保持部に対する傾きを簡単に求めることを目的にする。 Accordingly, an object of the present invention is to easily obtain the inclination of the ejection unit with respect to the holding unit in a liquid ejection apparatus including a holding unit that holds the ejection unit.
上記課題を解決するための本発明の第1の態様の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する吐出部と、前記吐出部を保持する保持部と、前記吐出部に設けられ、該吐出部の姿勢変化を検出する第1検出部と、前記保持部に設けられ、該保持部の姿勢変化を検出する第2検出部と、前記第1検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第2検出部が検出した前記保持部の姿勢変化と、に基づいて、前記保持部に対する前記吐出部の傾きである第1傾きを求める制御部と、を備えることを特徴とする。 A liquid discharge apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem is provided in a discharge unit having a nozzle that discharges liquid, a holding unit that holds the discharge unit, and the discharge unit. A first detection unit that detects a change in posture of the unit; a second detection unit that is provided in the holding unit and detects a change in posture of the holding unit; and a change in posture of the discharge unit that is detected by the first detection unit; And a control unit that obtains a first inclination, which is an inclination of the discharge unit with respect to the holding unit, based on the posture change of the holding unit detected by the second detection unit.
本態様によれば、吐出部の姿勢変化を検出する第1検出部が検出した吐出部の姿勢変化と、保持部の姿勢変化を検出する第2検出部が検出した保持部の姿勢変化と、に基づいて、保持部に対する吐出部の傾きである第1傾きを求める。このため、吐出部を保持する保持部を備える液体吐出装置において、吐出部の保持部に対する傾きを簡単に求めることができ、簡単に吐出部の保持部に対する保持位置を適正にすることができる。 According to this aspect, the posture change of the discharge unit detected by the first detection unit that detects the posture change of the discharge unit, the posture change of the holding unit detected by the second detection unit that detects the posture change of the holding unit, Based on the above, a first inclination which is an inclination of the discharge section with respect to the holding section is obtained. For this reason, in a liquid discharge apparatus including a holding unit that holds the discharge unit, the inclination of the discharge unit with respect to the holding unit can be easily obtained, and the holding position of the discharge unit with respect to the holding unit can be easily made appropriate.
本発明の第2の態様の液体吐出装置は、前記第1の態様において、前記第1傾きは、前記吐出部における前記ノズルの形成面と交差する第1方向を軸とする回動方向の傾きであり、前記吐出部は、前記第1方向を軸として回動可能に前記保持部に取り付けられることを特徴とする。 The liquid ejection device according to a second aspect of the present invention is the liquid ejection device according to the first aspect, wherein the first inclination is an inclination in a rotation direction with an axis about a first direction intersecting a nozzle formation surface in the ejection unit. The discharge part is attached to the holding part so as to be rotatable about the first direction.
吐出部が第1方向を軸として回動可能に保持部に取り付けられる構成においては、吐出部を保持部に対して保持させる際、第1方向を軸とする回動方向に傾きやすい。しかしながら、本態様によれば、第1傾きは、第1方向を軸とする回動方向の傾きである。このため、傾きやすい方向の傾きを求めることができるので、特に効果的に、吐出部の保持部に対する保持位置を適正にすることができる。 In the configuration in which the discharge unit is attached to the holding unit so as to be rotatable about the first direction, when the discharge unit is held on the holding unit, the discharge unit is easily inclined in the rotation direction about the first direction. However, according to this aspect, the first inclination is an inclination in the rotation direction with the first direction as an axis. For this reason, since it is possible to obtain an inclination in a direction in which it is easy to incline, it is possible to make the holding position of the discharge part relative to the holding part appropriate.
本発明の第3の態様の液体吐出装置は、前記第1又は第2の態様において、前記吐出部から前記液体が吐出される媒体を支持する支持部と、前記支持部に設けられ、該支持部の姿勢変化を検出する第3検出部と、を備え、前記制御部は、前記第1検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第3検出部が検出した前記支持部の姿勢変化と、に基づいて、前記支持部に対する前記吐出部の傾きである第2傾きを求めることを特徴とする。 The liquid ejection device according to a third aspect of the present invention is the liquid ejection device according to the first or second aspect, wherein the liquid ejection device is provided on the support unit and supports the medium from which the liquid is ejected from the ejection unit. A third detection unit that detects a change in posture of the unit, and the control unit detects a change in posture of the discharge unit detected by the first detection unit and a posture of the support unit detected by the third detection unit. Based on the change, a second inclination which is an inclination of the discharge section with respect to the support section is obtained.
本態様によれば、吐出部の姿勢変化を検出する第1検出部が検出した吐出部の姿勢変化と、支持部の姿勢変化を検出する第3検出部が検出した保持部の姿勢変化と、に基づいて、支持部に対する吐出部の傾きである第2傾きを求める。このため、吐出部の支持部に対する傾きを簡単に求めることができ、特に効果的に、液体の着弾位置が所望の着弾位置からずれてしまうことを抑制できる。 According to this aspect, the posture change of the discharge unit detected by the first detection unit that detects the posture change of the discharge unit, the posture change of the holding unit detected by the third detection unit that detects the posture change of the support unit, Based on the above, the second inclination, which is the inclination of the discharge section with respect to the support section, is obtained. For this reason, the inclination with respect to the support part of a discharge part can be calculated | required easily, and it can suppress that the liquid landing position shifts | deviates from a desired landing position especially effectively.
本発明の第4の態様の液体吐出装置は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、前記保持部が取り付けられるガイド軸を備え、前記保持部は前記ガイド軸に沿って走査方向に移動可能であり、前記第1検出部と前記第2検出部とは、前記走査方向に並べて配置されることを特徴とする。 In any one of the first to third aspects, a liquid ejection device according to a fourth aspect of the present invention includes a guide shaft to which the holding portion is attached, and the holding portion is in a scanning direction along the guide shaft. The first detector and the second detector are arranged side by side in the scanning direction.
本態様によれば、保持部はガイド軸に沿って走査方向に移動可能であり、第1検出部と第2検出部とは走査方向に並べて配置される。このため、第1検出部及び第2検出部の検出位置のずれが少なくなるため、保持部に対する吐出部の傾きをより高精度に調整することができる。 According to this aspect, the holding unit is movable in the scanning direction along the guide shaft, and the first detection unit and the second detection unit are arranged side by side in the scanning direction. For this reason, since the shift | offset | difference of the detection position of a 1st detection part and a 2nd detection part becomes small, the inclination of the discharge part with respect to a holding | maintenance part can be adjusted more highly accurately.
本発明の第5の態様の液体吐出装置は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、前記保持部に対して前記吐出部を移動させることで該保持部に対する該吐出部の傾きを調整可能な調整部を備えることを特徴とする。 The liquid ejection device according to a fifth aspect of the present invention is the liquid ejection device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the ejection unit is inclined with respect to the holding unit by moving the ejection unit with respect to the holding unit. It is characterized by having an adjustment part which can adjust the above.
本態様によれば、保持部に対して吐出部を移動させることで該保持部に対する該吐出部の傾きを調整可能な調整部を備える。このため、求められた第1傾きに対応して簡単に保持部に対する吐出部の傾きを解消できる。 According to this aspect, the adjustment unit that can adjust the inclination of the discharge unit with respect to the holding unit by moving the discharge unit with respect to the holding unit is provided. For this reason, the inclination of the discharge part with respect to the holding part can be easily eliminated in correspondence with the obtained first inclination.
本発明の第6の態様の液体吐出装置は、前記第1から第5のいずれか1つの態様において、前記制御部は、求めた前記第1傾きを表示部に表示させることを特徴とする。 In the liquid ejection device according to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the control unit causes the display unit to display the obtained first inclination.
本態様によれば、制御部は、求めた前記第1傾きを表示部に表示させる。このため、求められた第1傾きをユーザーに簡単に認識させることができる。
なお、「表示部」とは、液体吐出装置に設けられる表示部のほか、外部装置としての表示部であってもよい意味である。
According to this aspect, the control unit causes the display unit to display the obtained first inclination. Therefore, the user can easily recognize the obtained first inclination.
The “display unit” means that a display unit as an external device may be used in addition to the display unit provided in the liquid ejection apparatus.
本発明の第7の態様の吐出部の保持部に対する傾きを求める方法は、液体を吐出するノズルを有する吐出部と、前記吐出部を保持する保持部と、前記吐出部に設けられ、該吐出部の姿勢変化を検出する第1検出部と、前記保持部に設けられ、該保持部の姿勢変化を検出する第2検出部と、備える液体吐出装置における前記吐出部の前記保持部に対する傾きを求める方法であって、前記第1検出部で前記吐出部の姿勢変化を検出し、前記第2検出部で前記保持部の姿勢変化を検出し、前記第1検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第2検出部が検出した前記保持部の姿勢変化と、に基づいて、前記保持部に対する前記吐出部の傾きである第1傾きを求めることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for obtaining an inclination of a discharge unit with respect to a holding unit, the discharge unit having a nozzle for discharging a liquid, a holding unit for holding the discharge unit, and the discharge unit. A first detection unit that detects a change in posture of the unit; a second detection unit that is provided in the holding unit and detects a change in posture of the holding unit; and a tilt of the discharge unit with respect to the holding unit in a liquid discharge apparatus provided The first detection unit detects a change in posture of the discharge unit, the second detection unit detects a change in posture of the holding unit, and the first detection unit detects the change in the discharge unit. A first inclination, which is an inclination of the discharge unit with respect to the holding unit, is obtained based on the change in posture and the change in posture of the holding unit detected by the second detection unit.
本態様によれば、吐出部の姿勢変化を検出する第1検出部が検出した吐出部の姿勢変化と、保持部の姿勢変化を検出する第2検出部が検出した保持部の姿勢変化と、に基づいて、保持部に対する吐出部の傾きである第1傾きを求める。このため、吐出部を保持する保持部を備える液体吐出装置において、吐出部の保持部に対する傾きを簡単に求めることができ、簡単に吐出部の保持部に対する保持位置を適正にすることができる。 According to this aspect, the posture change of the discharge unit detected by the first detection unit that detects the posture change of the discharge unit, the posture change of the holding unit detected by the second detection unit that detects the posture change of the holding unit, Based on the above, a first inclination which is an inclination of the discharge section with respect to the holding section is obtained. For this reason, in a liquid discharge apparatus including a holding unit that holds the discharge unit, the inclination of the discharge unit with respect to the holding unit can be easily obtained, and the holding position of the discharge unit with respect to the holding unit can be easily made appropriate.
以下に、本発明の液体吐出装置の一実施例に係る印刷装置1について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は本実施例に係る印刷装置1の概略斜視図であり、媒体支持ユニット2が印刷開始位置にある状態を表している。また、図2は本実施例の印刷装置1の概略正面図である。そして、図3は本実施例の印刷装置1の概略平面図であり、媒体支持ユニット2が媒体のセット位置にある状態を表している。なお、図1から図3のいずれも、一部の構成部材を簡略化して表している。
そして、図4は、本実施例の印刷装置1の要部であるキャリッジ6に保持された印刷ヘッド7の概略底面図である。
Hereinafter, a
FIG. 1 is a schematic perspective view of a
FIG. 4 is a schematic bottom view of the
本実施例の印刷装置1は、媒体を支持部としてのトレイ4の支持面8で支持した状態で移動方向Aに移動する媒体支持ユニット2を備えている。
また、印刷装置1は、トレイ4に支持された媒体を移動方向Aに搬送する媒体搬送部3を備えている。移動方向Aは、方向A1と、方向A1と反対方向の方向A2と、を含む方向である。
また、媒体支持ユニット2はステージ5に着脱可能に載置されている。ここで、媒体支持ユニット2のステージ5に対する着脱方向Cは、本実施例の印刷装置1では鉛直方向である。媒体支持ユニット2はステージ5と共に、レバー9を回転させることにより、着脱方向Cに沿う方向(鉛直方向)に移動する。なお、図2で表されるように、レバー9は、アーム部11に設けられている。また、媒体としては、テキスタイル(織物、布等)、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材のものを用いることができる。
また、図2で表されるように、トレイ4の支持面8と反対側には、角速度センサーを有するセンサーS3が設けられている。センサーS3については、後述のセンサーS1(図7及び図8参照)及びセンサーS2(図7及び図8参照)とともに、詳細は後述する。
なお、本実施例の印刷装置1は、媒体を支持して移動方向Aに移動する支持部を備える構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、固定された支持部の支持面において媒体を滑らせつつ支持させ、媒体を搬送する構成などとしてもよい。
The
The
The
As shown in FIG. 2, a sensor S <b> 3 having an angular velocity sensor is provided on the opposite side of the
The
また、印刷装置1の本体内部には、図4で表されるように、液体の一例としてのインクを形成面17に形成されたノズルNから吐出して媒体に印刷することが可能な吐出部としての印刷ヘッド7が備えられている。そして、本実施例の印刷装置1は、印刷ヘッド7を保持する保持部としてのキャリッジ6を移動方向Aと交差する走査方向Bに往復移動させることで、印刷ヘッド7を走査方向Bに往復移動させながら、印刷ヘッド7からトレイ4に支持された媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。
なお、本実施例の印刷装置1は、図1の手前側(左下方向)がトレイ4への媒体のセット位置である(図3参照)。そして、図1の奥側(右上方向)の印刷開始位置まで移動方向Aのうちの方向A1に媒体をセットしたトレイ4を移動した後(図6参照)、移動方向Aのうちの方向A2にトレイ4を移動しながら印刷する。
Further, as shown in FIG. 4, an ejection unit capable of ejecting ink as an example of a liquid from a nozzle N formed on the
In the
次に、本実施例の印刷装置1における電気的な構成について説明する。
図5は、本実施例の印刷装置1のブロック図である。
制御部19には、印刷装置1の全体の制御を司るCPU20が設けられている。CPU20は、システムバス21を介して、CPU20が実行する各種制御プログラム等を格納したROM22と、データを一時的に格納可能なRAM23と、に接続されている。
Next, an electrical configuration of the
FIG. 5 is a block diagram of the
The
また、CPU20は、システムバス21を介して、印刷ヘッド7を駆動するためのヘッド駆動部24と接続されている。
また、CPU20は、システムバス21を介して、モーター駆動部25と接続されている。そして、モーター駆動部25は、印刷ヘッド7が設けられたキャリッジ6を移動させるためのキャリッジモーター26、媒体を搬送する(すなわち、媒体支持ユニット2を移動する)ために媒体搬送部3に設けられた搬送モーター27、と接続されている。
さらに、CPU20は、システムバス21を介して、入出力部28と接続されている。そして、入出力部28は、センサーS1、S2及びS3、並びに、表示部としてのモニターMを備え印刷データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのPC29、と接続されている。
制御部19は、このような構成により印刷装置1の全体を制御し、後述する吐出部の保持部に対する傾きを求める方法などを実行させる。
The
The
Further, the
The
次に、本実施例の印刷装置1の要部であるキャリッジ6について説明する。
図6は、本実施例の印刷装置1の概略平面図であり、トレイ4が印刷開始位置にある状態であって、外装カバーを外した状態を表している。また、図7は、本実施例のキャリッジ6の概略平面図である。また、図8は、本実施例のキャリッジ6に設けられたセンサーS1及びS2の形成部分の概略平面拡大図である。また、図9は、本実施例のキャリッジ6の概略平面図である。なお、図6から図9のいずれも一部の構成部材を簡略化或いは省略して表しており、図7と図9とでは、異なる構成部材を省略して表している。
Next, the
FIG. 6 is a schematic plan view of the
図6及び図7で表されるように、本実施例の印刷装置1は、走査方向Bに延設される板状のセンターフレーム10を備えており、該センターフレーム10には、走査方向Bに延設されるガイド軸15が形成されている。そして、キャリッジ6は、ガイド軸15に取り付けられており、ガイド軸15に沿って走査方向Bに移動可能な構成となっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
また、図7及び図8で表されるように、本実施例のキャリッジ6には、角速度センサーを有するセンサーS1及びS2が設けられている。詳細には、センサーS1は、印刷ヘッド7の姿勢変化を検出する第1検出部として、印刷ヘッド7に設けられている。そして、センサーS2は、キャリッジ6における印刷ヘッド7以外の部分の姿勢変化を検出する第2検出部として、キャリッジ6における印刷ヘッド7が設けられた部分とは別の部分に設けられている。
ここで、本実施例のセンサーS1、S2及びS3は角速度センサーを有するが、これらは、何れも、印刷装置1の製造時や設置場所における組み立て時などにおいてゼロ点調整(オフセット調整)されたものである。このため、センサーS1、S2及びS3は、印刷装置1の製造時や設置場所における組み立て時などの状態を基準に、印刷ヘッド7、キャリッジ6及びトレイ4の姿勢変化を検出する。
なお、本実施例のセンサーS1、S2及びS3は、角速度センサーを有するとともに、加速度センサーも有している。ただし、このようなセンサーに限定されず、角速度センサーのみを有するセンサーであってもよい。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the
Here, the sensors S1, S2 and S3 of the present embodiment have angular velocity sensors, all of which are zero-point adjusted (offset adjusted) at the time of manufacture of the
The sensors S1, S2 and S3 of the present embodiment have an angular velocity sensor and an acceleration sensor. However, the sensor is not limited to such a sensor, and may be a sensor having only an angular velocity sensor.
このように、本実施例の印刷装置1は、インクを吐出するノズルNを有する印刷ヘッド7と、印刷ヘッド7を保持するキャリッジ6と、印刷ヘッド7に設けられ、該印刷ヘッド7の姿勢変化を検出するセンサーS1と、キャリッジ6に設けられ、該キャリッジ6の姿勢変化を検出するセンサーS2と、を備えている。
そして、本実施例の制御部19は、センサーS1が検出した印刷ヘッド7の姿勢変化と、センサーS2が検出したキャリッジ6の姿勢変化と、に基づいて、キャリッジ6に対する印刷ヘッド7の傾きである第1傾きを求めることが可能な構成となっている。このため、印刷ヘッド7を保持するキャリッジ6を備える印刷装置1において、印刷ヘッド7のキャリッジ6に対する傾きを簡単に求めることができ、簡単に印刷ヘッド7のキャリッジ6に対する保持位置を適正にすることができる構成になっている。
As described above, the
The
また、上記のように、本実施例の印刷装置1は、印刷ヘッド7からインクが吐出される媒体を支持するトレイ4を備えているが、図2で表されるように、トレイ4に設けられ、該トレイ4の姿勢変化を検出する第3検出部としてのセンサーS3を備えている。
そして、本実施例の制御部19は、センサーS1が検出した印刷ヘッド7の姿勢変化と、センサーS3が検出したトレイ4の姿勢変化と、に基づいて、トレイ4に対する印刷ヘッド7の傾きである第2傾きを求めることが可能な構成となっている。このため、印刷ヘッド7のトレイ4に対する傾きを簡単に求めることができ、特に効果的に、インクの着弾位置が所望の着弾位置からずれてしまうことを抑制できる構成になっている。
Further, as described above, the
The
また、キャリッジ6に対する印刷ヘッド7の傾きである第1傾きは、印刷ヘッド7におけるノズルNの形成面17と交差する第1方向(着脱方向C)を軸とする回動方向の傾きである。そして、印刷ヘッド7は、該第1方向を軸として回動可能にキャリッジ6に取り付けられている。
本実施例の印刷装置1のように、印刷ヘッド7が第1方向を軸として回動可能にキャリッジ6に取り付けられる構成においては、印刷ヘッド7をキャリッジ6に対して保持させる際、第1方向を軸とする回動方向に傾きやすい。しかしながら、本実施例の印刷装置1においては、第1傾きは、第1方向を軸とする回動方向の傾きである。このため、本実施例の制御部19は傾きやすい方向の傾きを求めることができるので、本実施例の印刷装置1は、特に効果的に、印刷ヘッド7のキャリッジ6に対する保持位置を適正にすることができる。
The first inclination, which is the inclination of the
In the configuration in which the
なお、上記のように、本実施例の印刷装置1はキャリッジ6が取り付けられるガイド軸15を備え、キャリッジ6はガイド軸15に沿って走査方向Bに移動可能である。そして、図7及び図8で表されるように、走査方向Bから見て、センサーS1とセンサーS2とは、ずれて配置されている。
ただし、このような構成に限定されない。むしろ、例えば、図8における破線で表される位置にセンサーS2を配置するなどして、センサーS1とセンサーS2とが、走査方向Bに並べて(すなわち略平行に)配置される構成とすることが好ましい。
キャリッジ6がガイド軸15に沿って走査方向Bに移動可能であり、センサーS1とセンサーS2とが走査方向Bに並べて配置される構成とすることで、センサーS1とセンサーS2の検出位置のずれが少なくなるため、キャリッジ6に対する印刷ヘッド7の傾きをより高精度に調整することができるためである。
As described above, the
However, it is not limited to such a configuration. Rather, for example, the sensor S1 and the sensor S2 are arranged side by side in the scanning direction B (that is, substantially parallel) by arranging the sensor S2 at a position represented by a broken line in FIG. preferable.
The
また、図9で表されるように、本実施例の印刷装置1は、キャリッジ6に対して印刷ヘッド7を移動させることで該キャリッジ6に対する該印刷ヘッド7の傾きを調整可能な調整部12を備えている。このため、制御部19により求められた第1傾きに対応して簡単にキャリッジ6に対する印刷ヘッド7の傾きを解消できる構成になっている。
Also, as shown in FIG. 9, the
図9を参照して、キャリッジ6に対する印刷ヘッド7の傾きの解消機構を詳細に説明する。本実施例の印刷装置1は、キャリッジ6に対して印刷ヘッド7を方向Eに付勢するバネ14を備えている。また、印刷ヘッド7の突起13と接触するとともに回動軸18を基準にしてユーザーが手動で回動方向Dに回動可能な偏心カムである調整部12を備えている。なお、調整部12にはノッチ(切り込み)16が形成されており、該ノッチ16の形成単位で調整部12を回動方向Dにおいて固定させることができる。
本実施例のキャリッジ6は、ユーザーが調整部12を回動方向Dに回動させて、印刷ヘッド7の突起13側の方向Eへの押し込み位置を調整することで、キャリッジ6に対する印刷ヘッド7の第1方向(着脱方向C)を軸とする回動方向の傾きを解消可能になっている。
With reference to FIG. 9, the mechanism for eliminating the inclination of the
In the
また、本実施例の制御部19は、求めた第1傾きをPC29に設けられた表示部としてのモニターMに表示させることができる。このため、本実施例の印刷装置1は、制御部19により求められた第1傾きをユーザーに簡単に認識させることができる構成になっている。
なお、本実施例の印刷装置1においては、制御部19が外部装置としてのモニターMに第1傾きを表示させる構成である。しかしながら、このような構成には限定されず、印刷装置1に表示部を設け、該表示部に第1傾きを表示させる構成としてもよい。
また、本実施例では、第1傾きのみをモニターMに表示させたが、第2傾きをモニターMに表示させてもよい。
Moreover, the
In the
In this embodiment, only the first inclination is displayed on the monitor M, but the second inclination may be displayed on the monitor M.
ここで、図10は、本実施例の印刷装置1におけるキャリッジ6に対する印刷ヘッド7の第1傾きの表示例を表している。
図10で表されるように、該表示例においては、キャリッジ6の画像とともに、第1傾きとしての印刷ヘッド傾きが何度か、そして、該印刷ヘッド傾きを改善するために調整部12を何ノッチ分どちら(+方向か−方向か)に回動させればよいか、を表示している。
Here, FIG. 10 shows a display example of the first tilt of the
As shown in FIG. 10, in the display example, the print head tilt as the first tilt is several times together with the image of the
次に、本実施例の印刷装置1を用いて実行可能な吐出部の保持部に対する傾きを求める方法についてフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。
図11は、本実施例の印刷装置1を用いて実行可能な吐出部の保持部に対する傾きを求める方法のフローチャートである。
Next, a method for obtaining the inclination of the ejection unit with respect to the holding unit, which can be performed using the
FIG. 11 is a flowchart of a method for obtaining the inclination of the ejection unit with respect to the holding unit, which can be performed using the
本実施例の吐出部の保持部に対する傾きを求める方法を開始すると、最初に、ステップS110で、センサーS1により、印刷ヘッド7の姿勢変化を検出する。
次に、ステップS120で、センサーS2により、キャリッジ6の姿勢変化を検出する。
そして、ステップS130で、制御部19により、センサーS1が検出した印刷ヘッド7の姿勢変化と、センサーS2が検出したキャリッジ6の姿勢変化と、に基づいて、キャリッジ6に対する印刷ヘッド7の傾きである第1傾きを求め、本実施例の吐出部の保持部に対する傾きを求める方法を終了する。
When the method for determining the inclination of the ejection unit with respect to the holding unit of the present embodiment is started, first, in step S110, the sensor S1 detects a change in posture of the
Next, in step S120, a change in the posture of the
In step S130, the inclination of the
上記のように、本実施例の吐出部の保持部に対する傾きを求める方法は、インクを吐出するノズルNを有する印刷ヘッド7と、印刷ヘッド7を保持するキャリッジ6と、印刷ヘッド7に設けられ、該印刷ヘッド7の姿勢変化を検出するセンサーS1と、キャリッジ6に設けられ、該キャリッジ6の姿勢変化を検出するセンサーS2と、備える印刷装置1における印刷ヘッド7のキャリッジ6に対する傾きを求める方法である。
そして、センサーS1で印刷ヘッド7の姿勢変化を検出し(ステップS110)、センサーS2でキャリッジ6の姿勢変化を検出し(ステップS120)、センサーS1が検出した印刷ヘッド7の姿勢変化と、センサーS2が検出したキャリッジ6の姿勢変化と、に基づいて、キャリッジ6に対する印刷ヘッド7の傾きである第1傾きを求める(ステップS130)。
このため、印刷ヘッド7を保持するキャリッジ6を備える印刷装置1において、印刷ヘッド7のキャリッジ6に対する傾きを簡単に求めることができ、簡単に印刷ヘッド7のキャリッジ6に対する保持位置を適正にすることができる。
As described above, the method of obtaining the inclination of the ejection unit with respect to the holding unit according to the present embodiment is provided in the
Then, the sensor S1 detects the change in the posture of the print head 7 (step S110), the sensor S2 detects the change in the posture of the carriage 6 (step S120), the sensor S1 detects the change in the posture of the
Therefore, in the
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
例えば、上記吐出部の保持部に対する傾きを求める方法においてセンサーS2が検出したキャリッジ6の姿勢変化の代わりにセンサーS3が検出したトレイ4の姿勢変化を用いることによりトレイ4に対する印刷ヘッド7の傾きである第2傾きを求める、吐出部の支持部に対する傾きを求める方法を実行してもよい。
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible within the range of the invention described in the claim, and it cannot be overemphasized that they are also contained in the scope of the present invention.
For example, the inclination of the
1…印刷装置(液体吐出装置)、2…媒体支持ユニット、3…媒体搬送部、
4…トレイ(支持部)、5…ステージ、6…キャリッジ(保持部)、
7…印刷ヘッド(吐出部)、8…支持面、9…レバー、10…フレーム、
11…アーム部、12…偏心カム(調整部)、13…突起、14…バネ、
15…ガイド軸、16…ノッチ、17…形成面、18回動軸、19…制御部、
20…CPU、21…システムバス、22…ROM、23…RAM、
24…ヘッド駆動部、25…モーター駆動部、26…キャリッジモーター、
27…搬送モーター、28…入出力部、29…PC、N…ノズル、
S1…センサー(第1検出部)、S2…センサー(第2検出部)、
S3…センサー(第3検出部)
DESCRIPTION OF
4 ... Tray (supporting part), 5 ... Stage, 6 ... Carriage (holding part),
7: Print head (ejection unit), 8 ... Support surface, 9 ... Lever, 10 ... Frame,
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
20 ... CPU, 21 ... system bus, 22 ... ROM, 23 ... RAM,
24 ... head drive unit, 25 ... motor drive unit, 26 ... carriage motor,
27 ... Conveyance motor, 28 ... Input / output unit, 29 ... PC, N ... Nozzle,
S1 ... sensor (first detection unit), S2 ... sensor (second detection unit),
S3 ... Sensor (third detection unit)
Claims (7)
前記吐出部を保持する保持部と、
前記吐出部に設けられ、該吐出部の姿勢変化を検出する第1検出部と、
前記保持部に設けられ、該保持部の姿勢変化を検出する第2検出部と、
前記第1検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第2検出部が検出した前記保持部の姿勢変化と、に基づいて、前記保持部に対する前記吐出部の傾きである第1傾きを求める制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。 A discharge section having a nozzle for discharging liquid;
A holding unit for holding the discharge unit;
A first detection unit provided in the discharge unit for detecting a change in posture of the discharge unit;
A second detection unit that is provided in the holding unit and detects a change in posture of the holding unit;
Based on the change in posture of the discharge unit detected by the first detection unit and the change in posture of the holding unit detected by the second detection unit, a first inclination that is an inclination of the discharge unit with respect to the holding unit A control unit for obtaining
A liquid ejection apparatus comprising:
前記第1傾きは、前記吐出部における前記ノズルの形成面と交差する第1方向を軸とする回動方向の傾きであり、
前記吐出部は、前記第1方向を軸として回動可能に前記保持部に取り付けられることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to claim 1,
The first inclination is an inclination in a rotation direction with a first direction as an axis intersecting a forming surface of the nozzle in the discharge unit,
The liquid ejection device, wherein the ejection unit is attached to the holding unit so as to be rotatable about the first direction.
前記吐出部から前記液体が吐出される媒体を支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、該支持部の姿勢変化を検出する第3検出部と、を備え、
前記制御部は、前記第1検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第3検出部が検出した前記支持部の姿勢変化と、に基づいて、前記支持部に対する前記吐出部の傾きである第2傾きを求めることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1 or 2,
A support portion for supporting a medium from which the liquid is discharged from the discharge portion;
A third detection unit that is provided in the support unit and detects a change in posture of the support unit;
The control unit is configured to determine the inclination of the discharge unit relative to the support unit based on the change in posture of the discharge unit detected by the first detection unit and the change in posture of the support unit detected by the third detection unit. A liquid ejecting apparatus, characterized in that a second inclination is obtained.
前記保持部が取り付けられるガイド軸を備え、
前記保持部は前記ガイド軸に沿って走査方向に移動可能であり、
前記第1検出部と前記第2検出部とは、前記走査方向に並べて配置されることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A guide shaft to which the holding unit is attached;
The holding portion is movable in the scanning direction along the guide shaft,
The liquid ejection apparatus, wherein the first detection unit and the second detection unit are arranged side by side in the scanning direction.
前記保持部に対して前記吐出部を移動させることで該保持部に対する該吐出部の傾きを調整可能な調整部を備えることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
A liquid ejection apparatus comprising: an adjustment unit capable of adjusting an inclination of the ejection unit with respect to the holding unit by moving the ejection unit with respect to the holding unit.
前記制御部は、求めた前記第1傾きを表示部に表示させることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The control unit causes the display unit to display the calculated first inclination.
前記第1検出部で前記吐出部の姿勢変化を検出し、
前記第2検出部で前記保持部の姿勢変化を検出し、
前記第1検出部が検出した前記吐出部の姿勢変化と、前記第2検出部が検出した前記保持部の姿勢変化と、に基づいて、前記保持部に対する前記吐出部の傾きである第1傾きを求めることを特徴とする吐出部の保持部に対する傾きを求める方法。 A discharge unit having a nozzle for discharging a liquid; a holding unit for holding the discharge unit; a first detection unit provided in the discharge unit for detecting a change in posture of the discharge unit; and provided in the holding unit; A second detection unit for detecting a change in posture of the holding unit; and a method of obtaining an inclination of the discharge unit with respect to the holding unit in a liquid discharge apparatus comprising:
Detecting a change in posture of the discharge unit by the first detection unit;
Detecting a change in posture of the holding unit by the second detection unit;
Based on the change in posture of the discharge unit detected by the first detection unit and the change in posture of the holding unit detected by the second detection unit, a first inclination that is an inclination of the discharge unit with respect to the holding unit A method of obtaining an inclination of the discharge unit with respect to the holding unit.
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JP2016110690A JP2017213820A (en) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | Liquid discharge device and method for obtaining inclination of discharge part relative to holding part |
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