JP2017213579A - Press brake and bending work method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press brake stably operable by simple control.SOLUTION: A press brake 1 of the present embodiment comprises a ram 12, a table 11, hydraulic cylinders 13a and 13b, a constant capacity type two-way pump 41 and a stop valve 64. Each of the hydraulic cylinders 13a and 13b comprises a first extension chamber 23 and a second extension chamber 24 for supplying oil when extending and a contraction chamber 25 for supplying the oil when contracting. The hydraulic cylinders 13a and 13b approach or separate the ram 12 to the table 11 by expansion. The contant capacity type two-way pump 41 comprises a first discharge part 41a connected to the first extension chamber 23 and the second extension chamber 24 and a second discharge part 41b connected to the contraction chamber 25, and when discharging the oil from one of the first discharge part 41a and the second discharge part 41b, the oil is sucked from the other. The stop valve 64 can cut off supply of the oil to the first extension chamber 23 from the first discharge part 41a.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、プレスブレーキ、および曲げ加工方法に関する。   The present invention relates to a press brake and a bending method.

従来、板状のワークを折り曲げる装置としてプレスブレーキが用いられている。プレスブレーキには、パンチとダイが装着され、パンチとダイの協働により板状のワークが折り曲げられる（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に示すプレスブレーキには、ダイが装着される下部テーブルと、パンチが装着される上部テーブルと、上部テーブルを昇降させる昇降シリンダと、昇降シリンダの上部油圧室と下部油圧室に圧油を供給する双方向ピストンポンプが設けられている。双方向ピストンポンプは、ポンプ回転軸に対して傾斜した斜板を有している。 Conventionally, a press brake has been used as a device for bending a plate-like workpiece. A punch and a die are attached to the press brake, and a plate-like workpiece is bent by the cooperation of the punch and the die (see, for example, Patent Document 1).
The press brake shown in Patent Document 1 includes a lower table on which a die is mounted, an upper table on which a punch is mounted, a lifting cylinder that lifts and lowers the upper table, and pressure oil in the upper and lower hydraulic chambers of the lifting cylinder. A bi-directional piston pump is provided. The bidirectional piston pump has a swash plate that is inclined with respect to the pump rotation axis.

そして、斜板を２つの位置の間で傾動することにより、ワークに対して曲げ加工を行うために設定された領域においてポンプ吐出流量を少なくし、それ以外の領域においてポンプ吐出流量を多くするように制御が行われている。
また、曲げ加工を行うために設定された領域において上部テーブルの昇降速度を低速にし、それ以外の領域において高速になるように速度変化することにより、プレス速度の向上が図られている。 Then, by tilting the swash plate between two positions, the pump discharge flow rate is reduced in the region set for bending the workpiece, and the pump discharge flow rate is increased in the other regions. Control is done.
Further, the press speed is improved by lowering the ascending / descending speed of the upper table in an area set for bending and changing the speed so as to increase in other areas.

特開２０１４−７９７８７号公報JP 2014-79787 A

しかしながら、上記特許文献１に示すプレスブレーキでは、斜板を２つの位置の間で傾動させてポンプの吐出量を変更しているので、それぞれの位置においては圧力が一定であるが、斜板が一方の位置から他方の位置に動いている間に圧力変動が発生する。この圧力変動は速度変化の際に発生するため、上部テーブルを安定して動作させることが困難であった。また、斜板を傾動させるための制御も必要となり、制御が複雑となっていた。   However, in the press brake shown in Patent Document 1, the swash plate is tilted between two positions to change the discharge amount of the pump, so that the pressure is constant at each position. Pressure fluctuations occur while moving from one position to the other. Since this pressure fluctuation occurs when the speed changes, it is difficult to stably operate the upper table. Also, control for tilting the swash plate is necessary, and the control is complicated.

本発明は、簡易な制御により安定して動作させることが可能なプレスブレーキおよび曲げ加工方法を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the press brake and bending method which can be stably operated by simple control.

第１の発明のプレスブレーキは、パンチとダイによって板状の部材を曲げ加工するプレスブレーキであって、可動テーブルと、固定テーブルと、油圧シリンダと、ポンプと、を備える。可動テーブルは、パンチが装着される。固定テーブルは、ダイが装着される。油圧シリンダは、伸長する際に油が供給される第１伸長室および第２伸長室と、収縮する際に油が供給される収縮室と、を有する。油圧シリンダは、伸縮により固定テーブルに対して可動テーブルを接近または離間させる。ポンプは、第１伸長室および第２伸長室に接続された第１吐出部と、収縮室に接続された第２吐出部と、を有し、第１吐出部および第２吐出部のうち一方から油を吐出する際には他方から油を吸引する。   A press brake according to a first aspect of the invention is a press brake that bends a plate-shaped member with a punch and a die, and includes a movable table, a fixed table, a hydraulic cylinder, and a pump. The movable table is equipped with a punch. A die is mounted on the fixed table. The hydraulic cylinder has a first extension chamber and a second extension chamber to which oil is supplied when extending, and a contraction chamber to which oil is supplied when contracting. The hydraulic cylinder moves the movable table closer to or away from the fixed table by expansion and contraction. The pump has a first discharge portion connected to the first extension chamber and the second extension chamber, and a second discharge portion connected to the contraction chamber, and one of the first discharge portion and the second discharge portion. When the oil is discharged from the oil, the oil is sucked from the other.

このように、２つの第１伸長室および第２伸長室を有する油圧シリンダおよび双方向ポンプが設けられている。ワークに対して曲げ加工を行うために設定された加工設定領域以外の領域において可動テーブルを固定テーブルに接近させる際には、ポンプからの油を第１伸長室に供給せず第２伸長室にのみ供給することにより、油圧シリンダを伸長させる際に油圧によって作用される面積を小さくすることができる。そのため、加工設定領域以外の領域において、可動テーブルを高速で固定テーブルへ接近させることができる。このような接近における加工設定領域以外の領域は、高速接近領域ともいえる。   In this way, a hydraulic cylinder and two-way pump having two first extension chambers and second extension chambers are provided. When the movable table is brought close to the fixed table in a region other than the processing setting region set for bending the workpiece, the oil from the pump is not supplied to the first extension chamber and is supplied to the second extension chamber. By supplying only, it is possible to reduce the area acted upon by the hydraulic pressure when the hydraulic cylinder is extended. Therefore, the movable table can be made to approach the fixed table at a high speed in an area other than the machining setting area. Such a region other than the machining setting region in the approach can be said to be a high-speed approach region.

また、第１伸長室にも油を供給することにより、加工設定領域において第１伸長室および第２伸長室の双方に油が供給されることになり、油圧シリンダを伸長させる際に油圧によって作用される面積が大きくすることができる。そのため、加工設定領域において可動テーブルを低速で加圧力を増加して固定テーブルへ近づけることができる。このような接近における加工設定領域は、低速接近領域ともいえる。   Further, by supplying oil also to the first extension chamber, oil is supplied to both the first extension chamber and the second extension chamber in the processing setting region, and the hydraulic cylinder acts when extending the hydraulic cylinder. The area to be made can be increased. Therefore, the movable table can be brought closer to the fixed table by increasing the pressure at a low speed in the machining setting region. It can be said that the machining setting area in such approach is a low-speed approach area.

すなわち、２つの伸長室のうちの一方の伸長室にのみ油を供給した状態から双方の伸長室に油を供給する状態にするだけで可変テーブルの固定テーブルへの接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、吐出量を可変とするように複雑な双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、それと同等な効率の良い可動テーブルの動作が可能となる。   That is, the approach speed of the variable table to the fixed table is changed from high speed to low speed only by changing the state where oil is supplied to only one of the two extension chambers to the state where oil is supplied to both extension chambers. Since the pressurizing force can be increased, it is possible to operate the movable table with the same efficiency without using a complicated bidirectional pump and system to make the discharge amount variable.

また、加工設定領域（低速接近領域）とは、実際にダイおよびパンチがワークに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域であってもよいし、実際にダイおよびパンチがワークに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域を含む領域に設定されてもよい。
第２の発明のプレスブレーキは、第１の発明のプレスブレーキであって、可動テーブルの下降による油圧シリンダからの油の排出に対して抵抗力を発生する抵抗力発生部を更に備える。 The processing setting area (low-speed approach area) may be an area where the die and punch are actually in contact with the workpiece and the plate member is bent, or the die and punch are actually in contact with the workpiece. Then, it may be set to a region including a region where the plate member is bent.
A press brake according to a second invention is the press brake according to the first invention, and further includes a resistance force generation unit that generates a resistance force against oil discharge from the hydraulic cylinder caused by lowering of the movable table.

これによって、可動テーブルを下降させる際に自重による下降に対してカウンター力を発生させることができる。そのため、ポンプから吐出された油によって可動テーブルの下降を制御することが可能となる。仮に、自重による下降に対してカウンター力を発生させない場合、可動テーブルの下降時にマイナストルクで制御することになり、作動油の温度変化による粘度の違いによって不安定になりやすく、速度を速く若しくは加速度を速くし難かった。しかしながら、カウンター力を発生することによって、油圧によるプラスのトルクで可動テーブルの下降を制御できる。すなわち、ポンプを動作させるモータの回転数、トルクがそのまま可動テーブルの動作に影響するようになり、安定した速い可動テーブルの動作が可能となる。   Thereby, when the movable table is lowered, a counter force can be generated against the descent due to its own weight. Therefore, it is possible to control the lowering of the movable table by the oil discharged from the pump. If the counter force is not generated against the descent due to its own weight, it will be controlled with a negative torque when the movable table is lowered, and it tends to become unstable due to the difference in viscosity due to the temperature change of the hydraulic oil, increasing the speed or acceleration. It was difficult to make it faster. However, by generating the counter force, it is possible to control the lowering of the movable table with a positive torque due to hydraulic pressure. That is, the rotation speed and torque of the motor that operates the pump directly affect the operation of the movable table, and the operation of the stable and fast movable table becomes possible.

第３の発明のプレスブレーキは、第２の発明のプレスブレーキであって、抵抗力発生部は、収縮室に接続され、油圧が所定値より小さい場合に油を遮断し、油圧が所定値以上の場合に油を通過させる弁を有する。
ここで、例えば、所定値を可動テーブルの自重によって生じる油圧よりも高い値に設定することによって、自重だけでは可動テーブルが下降しないため、ポンプから吐出された圧油によって可動テーブルの下降を制御することが可能となる。 A press brake according to a third aspect is the press brake according to the second aspect, wherein the resistance generating portion is connected to the contraction chamber, shuts off the oil when the oil pressure is smaller than a predetermined value, and the oil pressure exceeds the predetermined value. In this case, it has a valve that allows oil to pass through.
Here, for example, by setting the predetermined value to a value higher than the hydraulic pressure generated by the own weight of the movable table, the movable table does not descend only by its own weight, so the lowering of the movable table is controlled by the pressure oil discharged from the pump. It becomes possible.

第４の発明のプレスブレーキは、第１の発明のプレスブレーキであって、油圧シリンダは、シリンダチューブと、シリンダチューブに挿入されシリンダチューブの内周面を摺動可能なピストン部と、を有する。ピストン部の第２伸長室を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な第１面の面積は、ピストン部の収縮室を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な第２面の面積と同じである。   A press brake according to a fourth aspect is the press brake according to the first aspect, wherein the hydraulic cylinder includes a cylinder tube and a piston portion that is inserted into the cylinder tube and is slidable on the inner peripheral surface of the cylinder tube. . The area of the first surface perpendicular to the expansion / contraction direction among the surfaces forming the second extension chamber of the piston portion is the area of the second surface perpendicular to the expansion / contraction direction among the surfaces forming the contraction chamber of the piston portion. Is the same.

このように、第１面の面積と第２面の面積を同じ面積とすることにより、高速接近領域における速度と離間速度を同程度の速度に設定し易くなる。すなわち、第１面の面積と第２面の面積が同じであるため、ポンプによる吸引と排出の方向を反対にするだけで、ポンプを駆動するモータに係る負荷が同程度の状態で、高速接近領域における速度と離間速度を同程度の速度にできる。このため、油量を補充するための油量補充回路を介することなく可動テーブルを容易に制御することができる。   Thus, by setting the area of the first surface and the area of the second surface to the same area, the speed and the separation speed in the high-speed approach region can be easily set to the same speed. In other words, since the area of the first surface is the same as the area of the second surface, it is possible to approach the motor at high speed with the load on the motor driving the pump at the same level just by reversing the suction and discharge directions by the pump The speed in the region and the separation speed can be made similar. For this reason, the movable table can be easily controlled without using an oil amount replenishment circuit for replenishing the oil amount.

なお、第１面の面積と第２面の面積が同じとは、機械的な誤差を含む。
第５の発明のプレスブレーキは、第４の発明のプレスブレーキであって、油圧シリンダは、伸縮方向に沿うようにピストン部に形成された孔部に挿入された棒状部材を更に有する。ピストン部は、長手方向が伸縮方向に沿うようにシリンダチューブに挿入され、先端が可動テーブルに接続されているピストンロッドと、ピストンロッドに固定されシリンダチューブの内周面を摺動可能なピストンと、を持つ。孔部は、ピストンに設けられた開口部からピストンロッドに亘って形成され、孔部のピストンロッド側の端は閉じられている。棒状部材は、その先端に、孔部の内周面に対して摺動可能な摺動部を持つ。第２伸長室は、孔部の内側であって棒状部材とピストン部によって囲まれた空間によって形成される。第１伸長室は、ピストン部と棒状部材とシリンダチューブに囲まれた空間によって形成される。収縮室は、ピストン部とシリンダチューブに囲まれた空間によって形成される。第１面は、第２伸長室に面するピストンロッドの表面のうち摺動部に対向する部分である。第２面は、収縮室に面するピストンの表面部分である。 The area of the first surface is the same as the area of the second surface includes a mechanical error.
A press brake according to a fifth aspect is the press brake according to the fourth aspect, wherein the hydraulic cylinder further includes a rod-shaped member inserted into a hole formed in the piston portion so as to extend in the expansion / contraction direction. The piston portion is inserted into the cylinder tube such that the longitudinal direction thereof is along the expansion / contraction direction, and a piston rod whose tip is connected to the movable table, and a piston that is fixed to the piston rod and that can slide on the inner peripheral surface of the cylinder tube ,have. The hole is formed from the opening provided in the piston to the piston rod, and the end of the hole on the piston rod side is closed. The rod-shaped member has a sliding portion that is slidable with respect to the inner peripheral surface of the hole at the tip. The second extension chamber is formed by a space inside the hole portion and surrounded by the rod-shaped member and the piston portion. The first extension chamber is formed by a space surrounded by the piston portion, the rod-shaped member, and the cylinder tube. The contraction chamber is formed by a space surrounded by the piston portion and the cylinder tube. The first surface is a portion facing the sliding portion of the surface of the piston rod facing the second extension chamber. The second surface is the surface portion of the piston facing the contraction chamber.

このように第１面の面積と第２面の面積を同じ面積とすることにより、油量を補充するための油量補充回路を介することなく可動テーブルを容易に制御することができる。
第６の発明のプレスブレーキは、第１または２の発明のプレスブレーキであって、遮断部と、遮断部およびポンプを制御する制御部と、を更に備える。遮断部は、第１吐出部と第１伸長室との間の油の流通を遮断可能である。制御部は、遮断部を遮断して、ポンプの第１吐出部から吐出させた油を第２伸長室に供給して、可動テーブルを第１所定位置まで固定テーブルに接近させ、可動テーブルが第１所定位置に達すると、遮断部を油の流通を可能にして、ポンプの第１吐出部から吐出させた油を第１伸長室および第２伸長室に供給して、第２所定位置まで可動テーブルを固定テーブルに接近させ、可動テーブルが第２所定位置に達すると、遮断部を遮断して、ポンプの第２吐出部から吐出させた油を収縮室に供給して可動テーブルを固定テーブルから離間させる。 Thus, by making the area of the 1st surface and the area of the 2nd surface into the same area, a movable table can be easily controlled without going through the oil amount replenishment circuit for replenishing oil amount.
A press brake according to a sixth invention is the press brake according to the first or second invention, and further includes a blocking unit and a control unit that controls the blocking unit and the pump. The blocking unit can block the flow of oil between the first discharge unit and the first extension chamber. The control unit shuts off the shut-off unit, supplies oil discharged from the first discharge unit of the pump to the second extension chamber, brings the movable table close to the fixed table to the first predetermined position, and the movable table moves to the first position. 1 When reaching a predetermined position, the oil is allowed to flow through the shut-off portion, and the oil discharged from the first discharge portion of the pump is supplied to the first extension chamber and the second extension chamber to move to the second predetermined position. When the table is brought close to the fixed table and the movable table reaches the second predetermined position, the shut-off portion is shut off, and the oil discharged from the second discharge portion of the pump is supplied to the contraction chamber to move the movable table from the fixed table. Separate.

このように、２つの伸長室のうちの一方の伸長室への油の供給を停止した状態から供給を開始した状態にするだけで、可変テーブルの固定テーブルへの接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、簡易な制御で安定した動作が容易となる。
第７の発明のプレスブレーキは、第１の発明のプレスブレーキであって、ポンプは、定容量型双方向ポンプである。 In this way, the approach speed of the variable table to the fixed table is changed from high speed to low speed simply by changing the supply of oil to one of the two extension chambers from the stopped state. In addition, since the applied pressure can be increased, stable operation is facilitated by simple control.
The press brake of the seventh invention is the press brake of the first invention, and the pump is a constant capacity bidirectional pump.

上述したように、２つの伸長室のうちの一方の伸長室にのみ油を供給した状態から双方の伸長室に油を供給する状態にするだけで可変テーブルの固定テーブルへの接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能である。そのため、吐出量を可変とする可変容量型双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、定容量型双方向ポンプを用いることができ、容易に制御を行うことが出来る。   As described above, the speed of approaching the variable table to the fixed table can be increased from a state in which oil is supplied only to one of the two extension chambers to a state in which oil is supplied to both extension chambers. The pressure can be increased by changing to a low speed. Therefore, it is possible to use a constant displacement bidirectional pump without using a variable displacement bidirectional pump and system that make the discharge amount variable, and control can be easily performed.

第８の発明のプレスブレーキは、第１の発明のプレスブレーキであって、ポンプを駆動する電動サーボモータを更に備える。
ここで、サーボ弁を利用した油圧制御もあるが、油圧機器のコストが高いうえに作動油中のコンタミの管理が大変負担となる。また、常時モータを駆動し続けるので省エネとはいえない。 The press brake of the eighth invention is the press brake of the first invention, further comprising an electric servo motor that drives the pump.
Here, there is also hydraulic control using a servo valve, but the cost of hydraulic equipment is high and management of contamination in the hydraulic fluid becomes very burdensome. Moreover, since the motor is continuously driven, it cannot be said that it is energy saving.

対して、本発明では、ポンプを電動サーボモータで直接駆動するため、作動油中のコンタミの管理も通常通りで済むうえ、油圧開度構成も制御も簡素化され、油圧機器のコストも安くなる。また、必要なときに電動サーボモータを動かすので、省エネルギー化が図れる。
第９の発明の曲げ加工方法は、板状の部材を曲げ加工する曲げ加工方法であって、第１接近ステップと、第２接近ステップと、離間ステップとを備える。第１接近ステップは、ポンプの第１吐出部から油を吐出させて油圧シリンダの第２伸長室に油を供給するとともに油圧シリンダの収縮室からポンプの第２吐出部に油を吸引することにより、パンチが装着される可動テーブルを、ダイが装着される固定テーブルに接近させる。第２接近ステップは、ポンプの第１吐出部から油を吐出させて第１伸長室および第２伸長室に油を供給するとともに収縮室からポンプの第２吐出部に油を吸引することにより、可動テーブルを固定テーブルに接近させる。離間ステップは、ポンプの第２吐出部から油を吐出させて収縮室に油を供給するとともに油圧シリンダの第１伸長室からポンプの第１吐出部に油を吸引することにより、可動テーブルを固定テーブルから離間させる。 On the other hand, in the present invention, since the pump is directly driven by the electric servo motor, contamination control in the hydraulic oil can be managed as usual, the hydraulic opening configuration and control are simplified, and the cost of the hydraulic equipment is reduced. . Moreover, since the electric servo motor is moved when necessary, energy saving can be achieved.
A bending method of a ninth invention is a bending method for bending a plate-like member, and includes a first approach step, a second approach step, and a separation step. In the first approach step, oil is discharged from the first discharge portion of the pump to supply oil to the second extension chamber of the hydraulic cylinder, and the oil is sucked from the contraction chamber of the hydraulic cylinder to the second discharge portion of the pump. The movable table on which the punch is mounted is brought close to the fixed table on which the die is mounted. In the second approach step, oil is discharged from the first discharge portion of the pump to supply oil to the first extension chamber and the second extension chamber, and the oil is sucked from the contraction chamber to the second discharge portion of the pump, Move the movable table closer to the fixed table. In the separation step, the movable table is fixed by discharging oil from the second discharge portion of the pump to supply oil to the contraction chamber and sucking oil from the first extension chamber of the hydraulic cylinder to the first discharge portion of the pump. Separate from the table.

このように、２つの第１伸長室および第２伸長室を有する油圧シリンダおよび双方向ポンプが設けられている。ワークに対して曲げ加工を行うために設定された加工設定領域以外の領域において可動テーブルを固定テーブルに接近させる際には、ポンプからの油を第１伸長室に供給せず第２伸長室にのみ供給することにより、油圧シリンダを伸長させる際に油圧によって作用される面積を小さくすることができる。そのため、加工設定領域以外の領域において、可動テーブルを高速で固定テーブルへ接近させることができる。このような接近における加工設定領域以外の領域は、高速接近領域ともいえる。   In this way, a hydraulic cylinder and two-way pump having two first extension chambers and second extension chambers are provided. When the movable table is brought close to the fixed table in a region other than the processing setting region set for bending the workpiece, the oil from the pump is not supplied to the first extension chamber and is supplied to the second extension chamber. By supplying only, it is possible to reduce the area acted upon by the hydraulic pressure when the hydraulic cylinder is extended. Therefore, the movable table can be made to approach the fixed table at a high speed in an area other than the machining setting area. Such a region other than the machining setting region in the approach can be said to be a high-speed approach region.

また、第１伸長室にも油を供給することにより、加工設定領域において第１伸長室および第２伸長室の双方に油が供給されることになり、油圧シリンダを伸長させる際に油圧によって作用される面積が大きくすることができる。そのため、加工設定領域において可動テーブルを低速で加圧力を増加して固定テーブルへ近づけることができる。このような接近における加工設定領域は、低速接近領域ともいえる。   Further, by supplying oil also to the first extension chamber, oil is supplied to both the first extension chamber and the second extension chamber in the processing setting region, and the hydraulic cylinder acts when extending the hydraulic cylinder. The area to be made can be increased. Therefore, the movable table can be brought closer to the fixed table by increasing the pressure at a low speed in the machining setting region. It can be said that the machining setting area in such approach is a low-speed approach area.

すなわち、２つの伸長室のうちの一方の伸長室にのみ油を供給した状態から双方の伸長室に油を供給する状態にするだけで可変テーブルの固定テーブルへの接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、吐出量を可変とするように複雑な双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、それと同等な効率の良いラム動作が可能となる。
また、加工設定領域（低速接近領域）とは、実際にダイおよびパンチがワークに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域であってもよいし、実際にダイおよびパンチがワークに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域を含む領域に設定されてもよい。 That is, the approach speed of the variable table to the fixed table is changed from high speed to low speed only by changing the state where oil is supplied to only one of the two extension chambers to the state where oil is supplied to both extension chambers. Since the pressurizing force can be increased, the same efficient ram operation can be performed without using a complicated bidirectional pump and system so as to make the discharge amount variable.
The processing setting area (low-speed approach area) may be an area where the die and punch are actually in contact with the workpiece and the plate member is bent, or the die and punch are actually in contact with the workpiece. Then, it may be set to a region including a region where the plate member is bent.

本発明によれば、簡易な制御により安定して動作させることが可能なプレスブレーキおよび曲げ加工方法を提供することが出来る。   According to the present invention, it is possible to provide a press brake and a bending method that can be stably operated by simple control.

（ａ）本発明にかかる実施の形態におけるプレスブレーキの正面模式図、（ｂ）図１（ａ）の側面模式図。(A) The front schematic diagram of the press brake in embodiment concerning this invention, (b) The side schematic diagram of Fig.1 (a). （ａ）図１のプレスブレーキにおいて油圧シリンダが収縮した状態を示す断面図、（ｂ）図２（ａ）の油圧シリンダが伸長した状態を示す断面図、（ｃ）図２（ａ）のＡＡ´間の矢示断面図。(A) A sectional view showing a state in which the hydraulic cylinder is contracted in the press brake of FIG. 1, (b) a sectional view showing a state in which the hydraulic cylinder in FIG. 2 (a) is extended, and (c) AA in FIG. 2 (a). An arrow cross-sectional view between ′. 図１のプレスブレーキのシリンダ駆動部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the cylinder drive part of the press brake of FIG. 図１のプレスブレーキの制御構成を示す図。The figure which shows the control structure of the press brake of FIG. 図１のプレスブレーキの動作を示すフロー図。The flowchart which shows operation | movement of the press brake of FIG. 図５の動作におけるラムの位置の時間変化を示す図。The figure which shows the time change of the position of the ram in the operation | movement of FIG. （ａ）本発明にかかる実施の形態の変形例における油圧シリンダが収縮した状態を示す図、（ｂ）図７（ａ）の油圧シリンダが伸長した状態を示す断面図。(A) The figure which shows the state which the hydraulic cylinder in the modification of embodiment concerning this invention contracted, (b) Sectional drawing which shows the state which the hydraulic cylinder of Fig.7 (a) expanded.

本発明にかかる実施の形態のプレスブレーキについて図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレスブレーキ１の概要）
図１（ａ）は、本実施の形態のプレスブレーキ１の構成を示す正面模式図である。図１（ｂ）は、プレスブレーキ１の側面模式図である。本実施の形態のプレスブレーキ１は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、フレーム１０と、テーブル１１と、ラム１２と、一対の油圧シリンダ１３ａ、１３ｂと、シリンダ駆動部１４ａ、１４ｂと、制御部１５と、操作部１６と、を備える。 A press brake according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<1. Configuration>
(1-1. Overview of press brake 1)
Fig.1 (a) is a front schematic diagram which shows the structure of the press brake 1 of this Embodiment. FIG. 1B is a schematic side view of the press brake 1. As shown in FIGS. 1A and 1B, the press brake 1 according to the present embodiment includes a frame 10, a table 11, a ram 12, a pair of hydraulic cylinders 13a and 13b, and a cylinder drive unit. 14 a and 14 b, a control unit 15, and an operation unit 16.

フレーム１０は、左右方向に所定の間隔をおいて配置された一対のプレート部１０ａ、１０ｂを有している。プレート部１０ａ、１０ｂは、図１（ｂ）に示すように、側面視において略Ｃ字形状の部材である。
テーブル１１は、プレート部１０ａ、１０ｂの下部に固定されており、上面にダイ１７が装着可能である。 The frame 10 has a pair of plate portions 10a and 10b arranged at a predetermined interval in the left-right direction. As shown in FIG. 1B, the plate portions 10a and 10b are substantially C-shaped members in a side view.
The table 11 is fixed to the lower part of the plate portions 10a and 10b, and a die 17 can be mounted on the upper surface.

ラム１２は、プレート部１０ａ、１０ｂの上部に昇降可能に支持されており、下面にパンチ１８が装着可能である。ラム１２が下降してラム１２の下側に配置されているテーブル１１に接近し、ダイ１７とパンチ１８の協働によって、板状のワークＷに対して折り曲げ加工が行われる。
一対の油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、ラム１２を昇降するためにラム１２の左右の端の上側に鉛直方向に沿って配置されている。油圧シリンダ１３ａはフレーム１０のプレート部１０ａに固定され、油圧シリンダ１３ｂはフレーム１０のプレート部１０ｂに固定されている。油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、その伸縮方向が上下方向に一致するように配置されている。 The ram 12 is supported on the upper portions of the plate portions 10a and 10b so as to be movable up and down, and a punch 18 can be mounted on the lower surface thereof. The ram 12 descends and approaches the table 11 disposed below the ram 12, and the plate-like workpiece W is bent by the cooperation of the die 17 and the punch 18.
The pair of hydraulic cylinders 13 a and 13 b are arranged along the vertical direction above the left and right ends of the ram 12 in order to raise and lower the ram 12. The hydraulic cylinder 13 a is fixed to the plate portion 10 a of the frame 10, and the hydraulic cylinder 13 b is fixed to the plate portion 10 b of the frame 10. The hydraulic cylinders 13a and 13b are arranged so that the expansion / contraction direction thereof coincides with the vertical direction.

シリンダ駆動部１４ａは、圧油を供給または吸引することにより油圧シリンダ１３ａを駆動する。シリンダ駆動部１４ｂは、圧油を供給または吸引することにより圧油を用いて油圧シリンダ１３ｂを駆動する。
制御部１５は、シリンダ駆動部１４ａ、１４ｂを制御する。操作部１６は、作業者による操作の入力が行われ、後述する図２に示すように、フートスイッチ９５、操作盤９４等を有する。 The cylinder driving unit 14a drives the hydraulic cylinder 13a by supplying or sucking pressure oil. The cylinder drive unit 14b drives the hydraulic cylinder 13b using the pressure oil by supplying or sucking the pressure oil.
The control unit 15 controls the cylinder driving units 14a and 14b. The operation unit 16 is input by an operator and has a foot switch 95, an operation panel 94, and the like as shown in FIG.

（１−２．油圧シリンダ１３ａ、１３ｂ）
次に、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂの構成について説明するが、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは同様の構成であるため、図１（ａ）において左側に設けられている油圧シリンダ１３ａを用いて、その構成を説明する。
図２（ａ）は、油圧シリンダ１３ａが収縮した状態を示す断面図である。図２（ｂ）は、油圧シリンダ１３ａが伸長した状態を示す断面図である。油圧シリンダ１３ａは、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、シリンダチューブ２０と、ピストン部２１と、棒状部材２２と、第１伸長室２３と、第２伸長室２４と、収縮室２５と、を有する。 (1-2. Hydraulic cylinders 13a and 13b)
Next, the configuration of the hydraulic cylinders 13a and 13b will be described. Since the hydraulic cylinders 13a and 13b have the same configuration, the configuration is described using the hydraulic cylinder 13a provided on the left side in FIG. explain.
FIG. 2A is a cross-sectional view showing a state in which the hydraulic cylinder 13a is contracted. FIG. 2B is a cross-sectional view showing a state where the hydraulic cylinder 13a is extended. As shown in FIGS. 2A and 2B, the hydraulic cylinder 13a includes a cylinder tube 20, a piston portion 21, a rod-like member 22, a first extension chamber 23, a second extension chamber 24, A contraction chamber 25.

シリンダチューブ２０は、円筒状であって、図１（ａ）に示すフレーム１０に固定されている。ピストン部２１は、シリンダチューブ２０の内周面を摺動可能であり、ピストン３１と、ピストンロッド３２と、を有する。
ピストン３１は、円柱形状であって、シリンダチューブ２０の内周面に接触しており、伸縮方向Ｘ（上下方向）に沿ってシリンダチューブ２０の内周面を摺動する。ピストンロッド３２は、円柱形状であって、上下方向に沿ってシリンダチューブ２０に挿入されており、その上端がピストン３１に固定されている。また、ピストンロッド３２の下端は、シリンダチューブ２０の下方においてラム１２に固定されている。 The cylinder tube 20 has a cylindrical shape and is fixed to the frame 10 shown in FIG. The piston portion 21 is slidable on the inner peripheral surface of the cylinder tube 20 and has a piston 31 and a piston rod 32.
The piston 31 has a cylindrical shape, is in contact with the inner peripheral surface of the cylinder tube 20, and slides on the inner peripheral surface of the cylinder tube 20 along the expansion / contraction direction X (vertical direction). The piston rod 32 has a cylindrical shape and is inserted into the cylinder tube 20 along the vertical direction, and the upper end thereof is fixed to the piston 31. The lower end of the piston rod 32 is fixed to the ram 12 below the cylinder tube 20.

ピストン３１の上面に形成された開口部３１ａから下方に向かってピストンロッド３２まで円柱形状の孔部３３が形成されている。孔部３３は、ピストンロッド３２を貫通しておらず、孔部３３の下端は閉じられている。
棒状部材２２は、孔部３３の内周面に対して相対的に摺動可能であり、摺動部３４と、ロッド部３５とを有する。 A cylindrical hole 33 is formed from the opening 31 a formed on the upper surface of the piston 31 to the piston rod 32 downward. The hole 33 does not penetrate the piston rod 32 and the lower end of the hole 33 is closed.
The rod-like member 22 is slidable relative to the inner peripheral surface of the hole 33 and has a sliding part 34 and a rod part 35.

摺動部３４は、円柱形状であって、上下方向に沿って孔部３３の内周面を摺動する。ロッド部３５は、円柱形状であって、上下方向に沿ってシリンダチューブ２０に挿入されており、その下端が摺動部３４に固定されている。また、ロッド部３５は、上端がシリンダチューブ２０から突出するように配置されており、フレーム１０に固定されている。すなわち、棒状部材２２は、シリンダチューブ２０とともにフレーム１０に固定されており、移動しない。また、棒状部材２２には、上下方向に沿って油が流通するシリンダ流通路３６が形成されている。このシリンダ流通路３６は、摺動部３４の下面に開口部３６ａを有している。   The sliding part 34 has a cylindrical shape and slides on the inner peripheral surface of the hole 33 along the vertical direction. The rod portion 35 has a cylindrical shape and is inserted into the cylinder tube 20 along the vertical direction, and a lower end thereof is fixed to the sliding portion 34. The rod portion 35 is disposed so that the upper end protrudes from the cylinder tube 20 and is fixed to the frame 10. That is, the rod-shaped member 22 is fixed to the frame 10 together with the cylinder tube 20 and does not move. Further, the rod-like member 22 is formed with a cylinder flow passage 36 through which oil flows along the vertical direction. The cylinder flow passage 36 has an opening 36 a on the lower surface of the sliding portion 34.

第１伸長室２３は、シリンダチューブ２０とピストン部２１と棒状部材２２によって囲まれた中空円柱状の空間である。第１伸長室２３は、ピストン部２１よりも上側に形成されており、棒状部材２２の周囲に形成された空間ともいえる。
第１伸長室２３に圧油が供給されると、ピストン３１の円環状の上面３１ｂに圧力が付与され、ピストン部２１が下方に移動する。 The first extension chamber 23 is a hollow cylindrical space surrounded by the cylinder tube 20, the piston portion 21, and the rod-shaped member 22. The first extension chamber 23 is formed above the piston portion 21 and can be said to be a space formed around the rod-shaped member 22.
When pressure oil is supplied to the first extension chamber 23, pressure is applied to the annular upper surface 31b of the piston 31, and the piston portion 21 moves downward.

第２伸長室２４は、孔部３３内の円柱状の空間であって、ピストン部２１と棒状部材２２に囲まれた空間である。第２伸長室２４にシリンダ流通路３６から圧油が供給されると、孔部３３の底面３３ａに圧力が付与され、ピストン部２１が下方に移動する。孔部３３の底面３３ａは、摺動部３４に対向するピストン部２１の面ともいえる。
ここで、底面３３ａの面積は、上面３１ｂの面積よりも小さく形成されている。なお、第１伸長室２３および第２伸長室２４は円柱状の空間であるため、第２伸長室２４の伸縮方向に垂直な断面積は、第１伸長室２３の伸縮方向に垂直な断面積よりも小さいともいえる。 The second extension chamber 24 is a cylindrical space in the hole 33, and is a space surrounded by the piston portion 21 and the rod-shaped member 22. When pressure oil is supplied from the cylinder flow passage 36 to the second extension chamber 24, pressure is applied to the bottom surface 33a of the hole 33, and the piston portion 21 moves downward. It can be said that the bottom surface 33 a of the hole portion 33 is a surface of the piston portion 21 that faces the sliding portion 34.
Here, the area of the bottom surface 33a is smaller than the area of the upper surface 31b. Since the first extension chamber 23 and the second extension chamber 24 are cylindrical spaces, the cross-sectional area perpendicular to the extension / contraction direction of the second extension chamber 24 is the cross-sectional area perpendicular to the extension / contraction direction of the first extension chamber 23. It can be said that it is smaller.

収縮室２５は、ピストン３１の下側であって、ピストンロッド３２とシリンダチューブ２０の間の中空円柱状の空間である。収縮室２５に圧油が供給されると、収縮室２５に面したピストン３１の円環状の下面３１ｃに圧力が付与され、ピストン部２１が上方に移動する。なお、収縮室２５は、円環状であるため、シリンダチューブ２０の底面２０ａも円環状であり、下面３１ｃと同じ面積である。   The contraction chamber 25 is a hollow cylindrical space between the piston rod 32 and the cylinder tube 20 below the piston 31. When pressure oil is supplied to the contraction chamber 25, pressure is applied to the annular lower surface 31c of the piston 31 facing the contraction chamber 25, and the piston portion 21 moves upward. Since the contraction chamber 25 is annular, the bottom surface 20a of the cylinder tube 20 is also annular and has the same area as the lower surface 31c.

図２（ｃ）は、図２（ａ）のＡＡ´間の矢示断面図である。
図２（ｃ）の右斜め上から左斜め下方に向かうハッチングが施された領域が底面３３ａを示し、右斜め下から左斜め上方に向かうハッチングが施された領域がシリンダチューブ２０の底面２０ａを示す。図２（ｃ）に示す、底面３３ａと底面２０ａは同じ面積に形成されている。上述したように底面２０ａと下面３１ｃは同じ形状であるため、底面３３ａと下面３１ｃは同じ面積に設定されている。 FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG.
In FIG. 2 (c), the hatched region from the upper right to the lower left indicates the bottom surface 33a, and the hatched region from the lower right to the upper left indicates the bottom 20a of the cylinder tube 20. Show. As shown in FIG. 2C, the bottom surface 33a and the bottom surface 20a are formed in the same area. Since the bottom surface 20a and the lower surface 31c have the same shape as described above, the bottom surface 33a and the lower surface 31c are set to have the same area.

すなわち、伸長方向（上下方向ともいえる）に対して垂直な面であって第２伸長室２４に面する孔部３３の底面３３ａと、伸長方向に対して垂直な面であって収縮室２５に面するピストン３１の下面３１ｃは、同じ面積に設定されている。
（１−３．シリンダ駆動部１４ａ、１４ｂ）
次に、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを駆動するシリンダ駆動部１４ａ、１４ｂについて説明する。なお、シリンダ駆動部１４ａとシリンダ駆動部１４ｂは同様の構成であるため、シリンダ駆動部１４ａを用いて、その構成を説明する。 That is, it is a surface perpendicular to the extending direction (also referred to as the up-down direction) and facing the second extending chamber 24, and a bottom surface 33 a of the hole 33 and a surface perpendicular to the extending direction and extending to the contracting chamber 25. The lower surface 31c of the facing piston 31 is set to the same area.
(1-3. Cylinder driving units 14a and 14b)
Next, the cylinder drive units 14a and 14b that drive the hydraulic cylinders 13a and 13b will be described. In addition, since the cylinder drive part 14a and the cylinder drive part 14b are the same structures, the structure is demonstrated using the cylinder drive part 14a.

図３は、シリンダ駆動部１４ａの構成を示す油圧回路図である。図３に示すように、シリンダ駆動部１４ａは、油圧回路４０と、定容量型双方向ポンプ４１と、サーボモータ４２と、タンク４３とを有する。
定容量型双方向ポンプ４１は、第１吐出部４１ａと第２吐出部４１ｂを有する。定容量型双方向ポンプ４１は、第１吐出部４１ａおよび第２吐出部４１ｂのうち一方から油を吐出し他方から油を吸引する。 FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the cylinder drive unit 14a. As shown in FIG. 3, the cylinder driving unit 14 a includes a hydraulic circuit 40, a constant displacement bidirectional pump 41, a servo motor 42, and a tank 43.
The constant capacity bidirectional pump 41 has a first discharge part 41a and a second discharge part 41b. The constant capacity bidirectional pump 41 discharges oil from one of the first discharge part 41a and the second discharge part 41b and sucks oil from the other.

サーボモータ４２は、定容量型双方向ポンプ４１の回転を制御する。サーボモータ４２は、後段にて説明するが、ラム１２の位置を検出するリニアセンサ９３の検出結果に基づいて制御される。サーボモータ４２の回転数を上げると定容量型双方向ポンプ４１の吐出量が多くなる。サーボモータ４２の回転数を下げると定容量型双方向ポンプ４１の吐出量は少なくなる。サーボモータ４２の回転方向を正逆反転すると、定容量型双方向ポンプ４１の油の吐出方向が逆になる。サーボモータ４２をサーボ制御することによって、ラム１２のモーションを変えることができる。このように定容量双方向ポンプ４１をサーボモータ４２で直接駆動することで応答性がよい制御が可能になる。   The servo motor 42 controls the rotation of the constant capacity bidirectional pump 41. As will be described later, the servo motor 42 is controlled based on the detection result of the linear sensor 93 that detects the position of the ram 12. When the rotation speed of the servo motor 42 is increased, the discharge amount of the constant capacity bidirectional pump 41 increases. When the rotation speed of the servo motor 42 is lowered, the discharge amount of the constant capacity bidirectional pump 41 is reduced. When the rotation direction of the servo motor 42 is reversed in the forward and reverse directions, the oil discharge direction of the constant capacity bidirectional pump 41 is reversed. By servo-controlling the servo motor 42, the motion of the ram 12 can be changed. In this way, the constant-capacity bidirectional pump 41 is directly driven by the servo motor 42, thereby enabling control with good responsiveness.

なお、サーボ弁を利用した油圧制御もあるが、油圧機器のコストが高いうえに作動油中のコンタミの管理が大変負担となる。また、常時モータを駆動し続けるので省エネとはいえない。しかしながら、本実施の形態では、定容量双方向ポンプ４１をサーボモータ４２で直接駆動するため、作動油中のコンタミの管理も通常通りで済むうえ、油圧開度構成も制御も簡素化され、油圧機器のコストも安くなる。また、必要なときにサーボモータ４２を動かすので、省エネルギー化が図れる。   Although there is hydraulic control using a servo valve, the cost of hydraulic equipment is high, and the management of contamination in hydraulic fluid is very burdensome. Moreover, since the motor is continuously driven, it cannot be said that it is energy saving. However, in the present embodiment, the constant capacity bidirectional pump 41 is directly driven by the servo motor 42, so that contamination management in the hydraulic fluid can be managed as usual, and the hydraulic opening degree configuration and control are simplified. Equipment costs are also reduced. Further, since the servo motor 42 is moved when necessary, energy saving can be achieved.

タンク４３には油が貯められている。
油圧回路４０は、油圧シリンダ１３ａと定容量型双方向ポンプ４１とタンク４３の間を接続する。
（１−３−１．油圧回路４０）
油圧回路４０は、図３に示すように、主に、第１メイン回路５１と、第２メイン回路５２と、油量補充回路５３と、第１伸長室油量調整回路５４と、を有する。 Oil is stored in the tank 43.
The hydraulic circuit 40 connects the hydraulic cylinder 13 a, the constant capacity bidirectional pump 41, and the tank 43.
(1-3-1. Hydraulic circuit 40)
As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit 40 mainly includes a first main circuit 51, a second main circuit 52, an oil amount replenishment circuit 53, and a first extension chamber oil amount adjustment circuit 54.

（第１メイン回路５１）
第１メイン回路５１は、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａと、第１伸長室２３および第２伸長室２４との間を接続する。第１メイン回路５１は、主に、第１流通路６１と、第２流通路６２と、第３流通路６３と、開閉バルブ６４とを有する。
第１流通路６１は、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａに接続されている。第２流通路６２は、第１流通路６１と第１伸長室２３の間を接続する。第３流通路６３は、第１流通路６１とシリンダ流通路３６との間を接続する。開閉バルブ６４は、第２流通路６２に設けられており、第２流通路６２を開閉可能である。開閉バルブ６４としては、ソレノイドバルブが用いられる。この開閉バルブ６４によって、第１吐出部４１ａと第１伸長室２３との間における油の流通を遮断または開放できる。 (First main circuit 51)
The first main circuit 51 connects the first discharge part 41 a of the constant capacity bidirectional pump 41 to the first extension chamber 23 and the second extension chamber 24. The first main circuit 51 mainly includes a first flow passage 61, a second flow passage 62, a third flow passage 63, and an opening / closing valve 64.
The first flow passage 61 is connected to the first discharge part 41 a of the constant capacity bidirectional pump 41. The second flow passage 62 connects between the first flow passage 61 and the first extension chamber 23. The third flow passage 63 connects between the first flow passage 61 and the cylinder flow passage 36. The open / close valve 64 is provided in the second flow passage 62 and can open and close the second flow passage 62. A solenoid valve is used as the opening / closing valve 64. The on-off valve 64 can block or open the oil flow between the first discharge part 41a and the first extension chamber 23.

（第２メイン回路５２）
第２メイン回路５２は、定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂと収縮室２５との間を接続する。第２メイン回路５２は、第４流通路７１と、チェックバルブ７２と、第５流通路７３と、リリーフバルブ７４と、ストップバルブ７５と、を有している。第４流通路７１は、定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂと収縮室２５との間を接続する。チェックバルブ７２は、第４流通路７１に設けられており、吐出部４１ｂから収縮室２５の方向には油を流通可能とし、収縮室２５から吐出部４１ｂの方向には油の流通を遮断する。第５流通路７３は、チェックバルブ７２をバイパスするように第４流通路７１から分岐して第４流通路７１に合流しチェックバルブ７２と並列に配置されている。収縮室２５から吐出部４１ｂの方向に油が流通する際には、油は第５流通路７３を通過する。 (Second main circuit 52)
The second main circuit 52 connects the second discharge part 41 b of the constant capacity bidirectional pump 41 and the contraction chamber 25. The second main circuit 52 includes a fourth flow passage 71, a check valve 72, a fifth flow passage 73, a relief valve 74, and a stop valve 75. The fourth flow passage 71 connects between the second discharge part 41 b of the constant capacity bidirectional pump 41 and the contraction chamber 25. The check valve 72 is provided in the fourth flow passage 71, and allows oil to flow from the discharge portion 41b to the contraction chamber 25, and blocks oil flow from the contraction chamber 25 to the discharge portion 41b. . The fifth flow passage 73 branches from the fourth flow passage 71 so as to bypass the check valve 72 and joins the fourth flow passage 71 and is arranged in parallel with the check valve 72. When oil flows from the contraction chamber 25 toward the discharge portion 41 b, the oil passes through the fifth flow passage 73.

リリーフバルブ７４は、いわゆるカウンターバランスバルブであり、第５流通路７３に設けられている。収縮室２５から排出された油はチェックバルブ７２が第４流通路７１に設けられているため第５流通路７３に流れ込み、油の圧力が設定値以上になると、リリーフバルブ７４を押し開いて吐出部４１ｂに向かって流れる。リリーフバルブ７４の設定値を適切に設定することにより、ラム１２の自重による油圧シリンダ１３ａの下降を抑制でき、プラストルクによる油圧制御を行うことができる。   The relief valve 74 is a so-called counter balance valve, and is provided in the fifth flow passage 73. The oil discharged from the contraction chamber 25 flows into the fifth flow passage 73 because the check valve 72 is provided in the fourth flow passage 71, and when the oil pressure exceeds the set value, the relief valve 74 is pushed open and discharged. It flows toward the part 41b. By appropriately setting the set value of the relief valve 74, it is possible to suppress the lowering of the hydraulic cylinder 13a due to its own weight of the ram 12, and it is possible to perform hydraulic control with positive torque.

ストップバルブ７５は、チェックバルブ７２およびリリーフバルブ７４と、吐出部４１ｂとの間であって、第４流通路７１に２つ設けられている。これらストップバルブ７５は、作業者の安全を確保するために設けられており、これらが閉じた状態では定容量型双方向ポンプ４１が駆動しても装置が動作しない。
（油量補充回路５３）
油量補充回路５３は、第２メイン回路５２の第４流通路７１とタンク４３との間を接続する。油量補充回路５３には、切換バルブ、複数のリリーフバルブ、および複数のチェックバルブなどが設けられている。流通する油の量が不足したとき、タンク４３に貯められている油が油量補充回路５３から第４流通路７１との合流部９１ａを介して第２メイン回路５２に補充される。また、第１メイン回路５１へも合流部９１ｂを介して、タンク４３に貯められている油が補充される。 Two stop valves 75 are provided in the fourth flow passage 71 between the check valve 72 and the relief valve 74 and the discharge part 41b. These stop valves 75 are provided to ensure the safety of the operator, and when they are closed, the device does not operate even when the constant displacement bidirectional pump 41 is driven.
(Oil quantity replenishment circuit 53)
The oil amount replenishment circuit 53 connects the fourth flow path 71 of the second main circuit 52 and the tank 43. The oil amount replenishment circuit 53 is provided with a switching valve, a plurality of relief valves, a plurality of check valves, and the like. When the amount of circulating oil is insufficient, the oil stored in the tank 43 is replenished from the oil amount replenishment circuit 53 to the second main circuit 52 via the junction 91a with the fourth flow passage 71. Also, the oil stored in the tank 43 is replenished to the first main circuit 51 via the junction 91b.

（第１伸長室油量調整回路５４）
第１伸長室油量調整回路５４は、第１伸長室２３とタンク４３の間を接続し、第１伸長室２３に油を供給または第１伸長室２３から油を排出する。
詳しくは後述するが、本実施の形態では、ラム１２を高速で下降させる際には、定容量型双方向ポンプ４１からの油を第１伸長室２３に供給せず、第２伸長室２４にのみ供給する。このように、定容量型双方向ポンプ４１からの油を第２伸長室２４にのみ供給して油圧シリンダ１３ａを伸長させる際、第１伸長室２３を真空状態にしないように、第１伸長室油量調整回路５４から第１伸長室２３に油が供給される。また、ラム１２を高速で上昇させる際には、第１伸長室２３から余分な油が排出される。 (First extension chamber oil amount adjustment circuit 54)
The first extension chamber oil amount adjustment circuit 54 connects between the first extension chamber 23 and the tank 43, and supplies oil to the first extension chamber 23 or discharges oil from the first extension chamber 23.
Although details will be described later, in the present embodiment, when the ram 12 is lowered at a high speed, the oil from the constant displacement bidirectional pump 41 is not supplied to the first extension chamber 23, but is supplied to the second extension chamber 24. Only supply. Thus, when the oil from the constant capacity bidirectional pump 41 is supplied only to the second extension chamber 24 and the hydraulic cylinder 13a is extended, the first extension chamber 23 is not vacuumed. Oil is supplied from the oil amount adjustment circuit 54 to the first extension chamber 23. Further, when the ram 12 is raised at high speed, excess oil is discharged from the first extension chamber 23.

第１伸長室油量調整回路５４は、主に、プレフィルバルブ８１と、制御バルブ８２と、第６流通路８３と、第７流通路８４とを有する。第６流通路８３は、第２流通路６２の第１伸長室２３と開閉バルブ６４の間の部分と、タンク４３との間を接続する。プレフィルバルブ８１は、第６流通路８３に設けられている。
第７流通路８４は、第４流通路７１のストップバルブ７５と吐出部４１ｂの間の部分と、プレフィルバルブ８１との間を接続している。制御バルブ８２は、ソレノイドバルブであって、第７流通路８４に設けられており、第４流通路７１からプレフィルバルブ８１への油の流通を開閉する。 The first extension chamber oil amount adjustment circuit 54 mainly includes a prefill valve 81, a control valve 82, a sixth flow passage 83, and a seventh flow passage 84. The sixth flow passage 83 connects between the tank 43 and a portion of the second flow passage 62 between the first extension chamber 23 and the opening / closing valve 64. The prefill valve 81 is provided in the sixth flow passage 83.
The seventh flow passage 84 connects the portion between the stop valve 75 and the discharge portion 41 b of the fourth flow passage 71 and the prefill valve 81. The control valve 82 is a solenoid valve and is provided in the seventh flow passage 84, and opens and closes the flow of oil from the fourth flow passage 71 to the prefill valve 81.

プレフィルバルブ８１は、第７流通路８４から圧油が供給されないときには、第６流通路８３を通ってタンク４３の油を第１伸長室２３へと供給可能とし、逆方向への油の流通を遮断する。詳しくは後述するが、ラム１２を高速で下降させるときは、第７流通路８４から圧油が供給されておらず、ピストン部２１の下降に伴ってタンク４３から油が第１伸長室２３に補充される。一方、ラム１２を高速で上昇させるときは、制御バルブ８２が開状態となり、第７流通路８４から圧油がプレフィルバルブ８１へと供給される。この圧油の供給によりプレフィルバルブ８１は逆方向への油の流通が可能なように開かれ、第６流通路８３を通って第１伸長室２３の油がタンク４３に流通可能な状態となる。これにより、ピストン部２１の上昇に伴って第１伸長室２３からタンク４３へと油が排出される。   The prefill valve 81 can supply the oil in the tank 43 to the first extension chamber 23 through the sixth flow passage 83 when pressure oil is not supplied from the seventh flow passage 84, and the oil flows in the reverse direction. Shut off. As will be described in detail later, when the ram 12 is lowered at high speed, no pressure oil is supplied from the seventh flow passage 84, and the oil is transferred from the tank 43 to the first extension chamber 23 as the piston portion 21 is lowered. To be replenished. On the other hand, when the ram 12 is raised at a high speed, the control valve 82 is opened, and pressure oil is supplied from the seventh flow passage 84 to the prefill valve 81. With this pressure oil supply, the prefill valve 81 is opened so that oil can flow in the reverse direction, and the oil in the first extension chamber 23 can flow to the tank 43 through the sixth flow passage 83. Become. Thus, oil is discharged from the first extension chamber 23 to the tank 43 as the piston portion 21 rises.

（他の構成）
他の構成としては、例えば、第２流通路６２の圧力を計測する圧力センサ９２が設けられている。圧力センサ９２の検出値は制御部１５へとフィードバックされ、圧力センサ９２の値が高くなりすぎた場合には、制御部１５は装置を停止する。
開閉バルブ６４とタンク４３を繋ぐ第８流路８５が設けられており、第８流路８５には、絞り等が設けられている。第８流路８５は、開閉バルブ６４によって第１流路６１と第２流路６２が遮断されたときに、第２流路６２と連通する。 (Other configurations)
As another configuration, for example, a pressure sensor 92 that measures the pressure of the second flow passage 62 is provided. The detection value of the pressure sensor 92 is fed back to the control unit 15, and when the value of the pressure sensor 92 becomes too high, the control unit 15 stops the apparatus.
An eighth flow path 85 that connects the opening / closing valve 64 and the tank 43 is provided, and the eighth flow path 85 is provided with a throttle or the like. The eighth flow path 85 communicates with the second flow path 62 when the first flow path 61 and the second flow path 62 are blocked by the opening / closing valve 64.

（１−４．制御構成）
図４は、本実施の形態のプレスブレーキ１の制御構成を示す図である。図４に示すように、ラム１２の位置を検出するリニアセンサ９３が設けられており、位置検出部の一例としてのリニアセンサ９３によって検出された位置信号が制御部１５に入力される。サーボモータ４２は、サーボアンプ９６を介して制御部１５に接続されている。 (1-4. Control configuration)
FIG. 4 is a diagram illustrating a control configuration of the press brake 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, a linear sensor 93 that detects the position of the ram 12 is provided, and a position signal detected by the linear sensor 93 as an example of a position detection unit is input to the control unit 15. The servo motor 42 is connected to the control unit 15 via a servo amplifier 96.

制御部１５には、操作部１６が接続されている。作業者は、操作部１６を介して操作の入力を行う。操作部１６には、操作盤９４およびフートスイッチ９５等が設けられている。操作盤９４には、モニター、プレス条件の設定スイッチ等が設けられている。フートスイッチ９５は、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを駆動してラム１２を昇降させる足踏みスイッチである。   An operation unit 16 is connected to the control unit 15. The operator inputs an operation through the operation unit 16. The operation unit 16 is provided with an operation panel 94, a foot switch 95, and the like. The operation panel 94 is provided with a monitor, a press condition setting switch, and the like. The foot switch 95 is a foot switch that drives the hydraulic cylinders 13a and 13b to raise and lower the ram 12.

制御部１５は、操作部１６によって入力された設定に従うように、リニアセンサ９３で検出された位置信号に基づいてサーボアンプ９６に信号を送信してサーボモータ４２の制御を行う。また、制御部１５は、油圧回路４０の制御も行う。例えば、制御部１５は、開閉バルブ６４の開閉を制御して第１伸長室２３への油の供給または供給の停止を行う。また、制御部１５は、制御バルブ８２の開閉を制御してプレフィルバルブ８１を開き、逆向きの油の流通（第１伸長室２３からタンク４３への流通）を可能とする。   The control unit 15 controls the servo motor 42 by transmitting a signal to the servo amplifier 96 based on the position signal detected by the linear sensor 93 so as to follow the setting input by the operation unit 16. The control unit 15 also controls the hydraulic circuit 40. For example, the control unit 15 controls the opening / closing of the opening / closing valve 64 to supply or stop supplying oil to the first extension chamber 23. In addition, the control unit 15 controls the opening and closing of the control valve 82 to open the prefill valve 81, thereby enabling the reverse flow of oil (flow from the first extension chamber 23 to the tank 43).

＜２．動作＞
次に、本実施の形態のプレスブレーキ１の動作について説明する。図５は、本実施の形態１のプレスブレーキ１の動作を示すフロー図である。図６は、動作の際のラム１２の位置の時間変化を示す図である。
ラム１２が上限位置（図６のｈ１参照）に配置されている状態から動作が開始するとして説明する。 <2. Operation>
Next, operation | movement of the press brake 1 of this Embodiment is demonstrated. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the press brake 1 of the first embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating a temporal change in the position of the ram 12 during the operation.
The operation will be described assuming that the operation starts from the state where the ram 12 is disposed at the upper limit position (see h1 in FIG. 6).

はじめに、ステップＳ１０において、制御部１５は、作業者がフートスイッチ９５を踏んだこと検出すると、ステップＳ１１においてサーボモータ４２を制御して定容量型双方向ポンプ４１を駆動させる。
ステップＳ１１では、開閉バルブ６４が閉じた状態で定容量型双方向ポンプ４１は吐出部４１ａから油を吐出し、吐出部４１ｂから油を吸引する。これにより、定容量型双方向ポンプ４１から吐出された圧油は第１流通路６１、第３流通路６３、およびシリンダ流通路３６を順に通って第２伸長室２４に流入する。一方、第２流通路６２は遮断されているため、定容量型双方向ポンプ４１からの圧油は第１伸長室２３には供給されない。このように、定容量型双方向ポンプ４１からの圧油を断面積の小さい第２伸長室２４にのみ供給することにより、ラム１２を高速で下降させることができる（図６のｔ１〜ｔ２参照）。 First, in step S10, when the control unit 15 detects that the operator has stepped on the foot switch 95, the control unit 15 controls the servo motor 42 to drive the constant capacity bidirectional pump 41 in step S11.
In step S11, the constant displacement bidirectional pump 41 discharges oil from the discharge part 41a and sucks oil from the discharge part 41b in a state where the opening and closing valve 64 is closed. As a result, the pressure oil discharged from the constant capacity bidirectional pump 41 flows into the second extension chamber 24 through the first flow passage 61, the third flow passage 63, and the cylinder flow passage 36 in order. On the other hand, since the second flow passage 62 is blocked, the pressure oil from the constant displacement bidirectional pump 41 is not supplied to the first extension chamber 23. In this way, the ram 12 can be lowered at high speed by supplying the pressure oil from the constant capacity bidirectional pump 41 only to the second extension chamber 24 having a small cross-sectional area (see t1 to t2 in FIG. 6). ).

また、収縮室２５から定容量型双方向ポンプ４１の吐出部４１ｂに油が吸引される。
このように、定容量型双方向ポンプ４１から第２伸長室２４へ圧油が供給されるとともに、収縮室２５から油が定容量型双方向ポンプ４１に吸引されるため、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂのピストン部２１が下降し、ラム１２が下降する。
尚、上限位置ｈ１からピストン部２１が下降し始めるとき、第４流通路７１のチェックバルブ７２の部分をバイパスするように、油は第５流通路７３を通過することになるが、リリーフバルブ７４によって所定の油圧以上になるまで流通が停止されている。このように、ラム１２の自重によって収縮室２５から油が流出することが抑制されているため、プラストルクで油圧によってラム１２を下降させることが出来るため、自然落下よりも早い速度で安定して下降制御できる。 Further, oil is sucked from the contraction chamber 25 into the discharge part 41 b of the constant capacity bidirectional pump 41.
In this way, since the pressure oil is supplied from the constant displacement bidirectional pump 41 to the second extension chamber 24 and the oil is sucked from the contraction chamber 25 to the constant displacement bidirectional pump 41, the hydraulic cylinders 13a and 13b. The piston portion 21 of the ram is lowered, and the ram 12 is lowered.
When the piston portion 21 starts to descend from the upper limit position h1, the oil passes through the fifth flow path 73 so as to bypass the check valve 72 portion of the fourth flow path 71, but the relief valve 74 Therefore, the circulation is stopped until the oil pressure becomes a predetermined hydraulic pressure or higher. In this way, the oil flowing out of the contraction chamber 25 is suppressed by the dead weight of the ram 12, and therefore the ram 12 can be lowered by the hydraulic pressure with a positive torque. Lowering control is possible.

また、ピストン部２１の下降に伴って第１伸長室２３にタンク４３からプレフィルバルブ８１を介して油が流入する。
次に、ステップＳ１２において、制御部１５は、リニアセンサ９３の検出値を用いてラム１２の位置が切換位置（図６のｈ２参照）に達したことを検出すると、ステップＳ１３において、開閉バルブ６４を開状態に切替える。これにより、定容量型双方向ポンプ４１から吐出された圧油が第２流通路６２を通って第１伸長室２３に流入する。なお、第２伸長室２４への圧油の供給は継続されている。なお、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２の間が、高速接近領域の一例であり、図６に示すグラフではＧ１（速下降）と示されている部分である。 Further, as the piston portion 21 descends, oil flows into the first extension chamber 23 from the tank 43 through the prefill valve 81.
Next, in step S12, when the control unit 15 detects that the position of the ram 12 has reached the switching position (see h2 in FIG. 6) using the detection value of the linear sensor 93, in step S13, the opening / closing valve 64 is detected. Is switched to the open state. As a result, the pressure oil discharged from the constant capacity bidirectional pump 41 flows into the first extension chamber 23 through the second flow passage 62. The supply of pressure oil to the second extension chamber 24 is continued. In addition, between the upper limit position h1 and the switching position h2 is an example of a high-speed approach area | region, and is a part shown as G1 (fast descent | fall) in the graph shown in FIG.

このように、第１伸長室２３及び第２伸長室２４へ圧油を供給することにより、圧油の供給部分が増えることになり、下降速度が遅くなり、加圧力が増す。そして、ラムが下限位置に達する間に、ワークＷの曲げ加工が行われる（図６のｔ２〜ｔ３）。
次に、ステップＳ１４において、制御部１５は、リニアセンサ９３の検出値を用いてラム１２の位置が下限位置（図６のｈ３参照）に達したことを検出すると、ステップＳ１５において、開閉バルブ６４を遮断状態に切替える。これにより、第２流通路６２と第１流路６１との間で油の流通が遮断される。なお、図３では、開閉バルブ６４が遮断状態のとき第２流通路６２は第８流通路８５を介してタンク４３と連通している。これは、第１伸長室２３内の圧力を下げる働きがある。開閉バルブ６４とタンク４３をつなぐ第８流路８５に設置された絞りによって流れる油量が制限されている。また、切換位置ｈ２〜下限位置ｈ３が、加工のために設定された領域であって、低速接近領域の一例であり、グラフはＧ２（遅下降、加圧）と示されている部分である。 Thus, by supplying pressure oil to the 1st extension chamber 23 and the 2nd extension chamber 24, the supply part of pressure oil will increase, descent speed will become slow, and pressurization will increase. Then, the workpiece W is bent while the ram reaches the lower limit position (t2 to t3 in FIG. 6).
Next, in step S14, when the control unit 15 detects that the position of the ram 12 has reached the lower limit position (see h3 in FIG. 6) using the detection value of the linear sensor 93, in step S15, the opening / closing valve 64 is detected. Is switched to the shut-off state. As a result, the oil flow is blocked between the second flow passage 62 and the first flow path 61. In FIG. 3, the second flow passage 62 communicates with the tank 43 through the eighth flow passage 85 when the on-off valve 64 is in the shut-off state. This serves to lower the pressure in the first extension chamber 23. The amount of oil flowing is limited by the throttle installed in the eighth flow path 85 connecting the opening / closing valve 64 and the tank 43. Further, the switching position h2 to the lower limit position h3 is an area set for machining and is an example of a low-speed approach area, and the graph is a portion indicated by G2 (slow descent, pressurization).

次に、ステップＳ１６において、制御部１５は、制御バルブ８２を切換え、第４流通路７１からプレフィルバルブ８１への圧油の供給を可能とする。
次に、ステップＳ１７において、制御部１５は、サーボモータ４２を制御して、第２吐出部４１ｂから油を吐出し、第１吐出部４１ａから油を吸い込むように定容量型双方向ポンプ４１を逆に駆動する。 Next, in step S <b> 16, the control unit 15 switches the control valve 82 to enable the supply of pressure oil from the fourth flow passage 71 to the prefill valve 81.
Next, in step S17, the control unit 15 controls the servo motor 42 to discharge the oil from the second discharge unit 41b, and to set the constant capacity bidirectional pump 41 so as to suck the oil from the first discharge unit 41a. Drive in reverse.

この定容量型双方向ポンプ４１の駆動により、収縮室２５に定容量型双方向ポンプ４１からの油が供給されるとともに、第２伸長室２４の油が定容量型双方向ポンプ４１へと吸引され、ピストン部２１が上昇する。なお、上昇の際には、ラム１２の質量がカウンター力として作用する。
ここで、第２流通路６２の流通が遮断されているため、定容量型双方向ポンプ４１の駆動によっては第１伸長室２３の油は吸引されない。一方、第４流通路７１を介して収縮室２５に油が供給されるため、制御バルブ８２および第７流通路８４を介してプレフィルバルブ８１へと圧油が供給される。この圧油の供給により、第１伸長室２３からタンク４３に向かってプレフィルバルブ８１が開放される。これにより、ピストン部２１の上昇に伴って、第１伸長室２３から油がタンク４３へと戻される。なお、収縮室２５に面するピストン部２１の下面３１ｃの面積は、第２伸長室２４に面する底面３３ａと同じ大きさであって小さく形成されているため、例えば、速下降時（ｔ１〜ｔ２）と同じ定容量型双方向ポンプ４１の吐出量とすることによって、ラム１２を高速で上昇できる（図６のｔ４〜ｔ５参照）。図６に示すグラフでは、Ｇ３（速上昇）と示されている部分である。 By driving the constant-capacity bidirectional pump 41, oil from the constant-capacity bidirectional pump 41 is supplied to the contraction chamber 25, and oil in the second extension chamber 24 is sucked into the constant-capacity bidirectional pump 41. Then, the piston part 21 rises. In addition, when rising, the mass of the ram 12 acts as a counter force.
Here, since the flow of the second flow passage 62 is blocked, the oil in the first extension chamber 23 is not sucked by the driving of the constant displacement bidirectional pump 41. On the other hand, since oil is supplied to the contraction chamber 25 via the fourth flow passage 71, pressure oil is supplied to the prefill valve 81 via the control valve 82 and the seventh flow passage 84. By supplying the pressure oil, the prefill valve 81 is opened from the first extension chamber 23 toward the tank 43. As a result, the oil is returned from the first extension chamber 23 to the tank 43 as the piston portion 21 rises. In addition, since the area of the lower surface 31c of the piston part 21 facing the contraction chamber 25 is the same size as the bottom surface 33a facing the second extension chamber 24, it is formed small. By setting the discharge amount of the constant-capacity bidirectional pump 41 as in t2), the ram 12 can be raised at high speed (see t4 to t5 in FIG. 6). In the graph shown in FIG. 6, it is a portion indicated as G3 (speed increase).

そして、ステップＳ１８において、制御部１５は、リニアセンサ９３の検出値を用いてラム１２の位置が上限位置（図６のｈ１参照）に達したことを検出すると、ステップＳ１９において、ポンプの駆動を停止する（図６のｔ５参照）。続いて、ステップＳ２０において、制御部１５は、切り換えた制御バルブ８２を戻して、プレフィルバルブ８１の第１伸長室２３からタンク４３への開放を閉じる。これらステップＳ１９、Ｓ２０は、ほぼ同時に行われてもよい。   In step S18, when the controller 15 detects that the position of the ram 12 has reached the upper limit position (see h1 in FIG. 6) using the detection value of the linear sensor 93, in step S19, the controller 15 drives the pump. Stop (see t5 in FIG. 6). Subsequently, in step S20, the control unit 15 returns the switched control valve 82 to close the opening of the prefill valve 81 from the first extension chamber 23 to the tank 43. These steps S19 and S20 may be performed almost simultaneously.

なお、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２までの接近の間と、下限位置ｈ３〜上限位置ｈ１までの離間の間は、第２伸長室２４と第１吐出部４１ａの間が連通し、収縮室２５と第２吐出部４１ｂの間が連通しており、概ね閉回路を構成している。そして、第２伸長室２４におけるピストン部２１の駆動に作用する底面３３ａと収縮室２５におけるピストン部２１の駆動に作用する下面３１ｃの面積が同じであるため、定容量型双方向ポンプ４１の回転方向を反対にするだけで、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２までの接近の間と、下限位置ｈ３〜上限位置ｈ１までの離間の間の速度を概ね同じ速度にできる。   During the approach from the upper limit position h1 to the switching position h2 and the separation from the lower limit position h3 to the upper limit position h1, the second extension chamber 24 and the first discharge part 41a communicate with each other, and the contraction chamber 25 And the second discharge part 41b communicate with each other and generally constitute a closed circuit. And since the area of the bottom face 33a which acts on the drive of the piston part 21 in the 2nd expansion | extension chamber 24 and the lower surface 31c which acts on the drive of the piston part 21 in the contraction chamber 25 is the same, rotation of the constant capacity type | mold bidirectional pump 41 The speed during the approach from the upper limit position h1 to the switching position h2 and during the separation from the lower limit position h3 to the upper limit position h1 can be made substantially the same by simply reversing the direction.

＜３．特徴＞
（３−１）
本実施の形態のプレスブレーキ１は、図１および図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、パンチ１８とダイ１７によってワークＷ（板状の部材の一例）を曲げ加工するプレスブレーキであって、ラム１２（可動テーブルの一例）と、テーブル１１（固定テーブルの一例）と、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂと、定容量型双方向ポンプ４１（ポンプの一例）と、を備える。ラム１２は、パンチ１８が装着される。テーブル１１は、ダイ１７が装着される。油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、伸長する際に油が供給される第１伸長室２３および第２伸長室２４と、収縮する際に油が供給される収縮室２５と、を有する。油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、伸縮によりテーブル１１に対してラム１２を接近または離間させる。定容量型双方向ポンプ４１は、第１伸長室２３および第２伸長室２４に接続された第１吐出部４１ａと、収縮室２５に接続された第２吐出部４１ｂと、を有し、第１吐出部４１ａおよび第２吐出部４１ｂのうち一方から油を吐出する際には他方から油を吸引する。 <3. Features>
(3-1)
The press brake 1 of the present embodiment is a press for bending a workpiece W (an example of a plate-like member) by a punch 18 and a die 17 as shown in FIGS. 1 and 2A to 2C. The brake includes a ram 12 (an example of a movable table), a table 11 (an example of a fixed table), hydraulic cylinders 13a and 13b, and a constant displacement bidirectional pump 41 (an example of a pump). The ram 12 is fitted with a punch 18. The table 11 is mounted with a die 17. The hydraulic cylinders 13a and 13b have a first extension chamber 23 and a second extension chamber 24 to which oil is supplied when extending, and a contraction chamber 25 to which oil is supplied when contracting. The hydraulic cylinders 13a and 13b make the ram 12 approach or separate from the table 11 by expansion and contraction. The constant-capacity bidirectional pump 41 includes a first discharge part 41a connected to the first extension chamber 23 and the second extension chamber 24, and a second discharge part 41b connected to the contraction chamber 25. When the oil is discharged from one of the first discharge part 41a and the second discharge part 41b, the oil is sucked from the other.

ここで、ラム１２のモーションは基本的には速下降、遅下降、下限停止および速上昇である。このモーションを全てサーボモータで行った場合、サーボモータの回転数を１サイクル中で大きく変化させなくてはならない。このようにサーボモータを変化させることは可能ではあるが、効率が下がる。
そこで、本実施の形態のプレスブレーキ１では、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを用い、ラム１２のモーションの基本形を確保し、１サイクル中のサーボモータの回転数の変化を抑えることによって効率を上げている。一方、サーボ制御の特性を活かしてモーションの細かな補正を可能にして成形性を向上させている。 Here, the motion of the ram 12 is basically a fast descent, a slow descent, a lower limit stop, and a quick rise. When this motion is all performed by a servo motor, the rotation speed of the servo motor must be changed greatly in one cycle. Although it is possible to change the servo motor in this way, the efficiency decreases.
Therefore, in the press brake 1 of the present embodiment, the hydraulic cylinders 13a and 13b are used, the basic shape of the motion of the ram 12 is secured, and the change in the number of rotations of the servo motor during one cycle is suppressed, thereby increasing the efficiency. . On the other hand, by utilizing the characteristics of servo control, it is possible to make fine correction of motion to improve moldability.

このように、２つの第１伸長室２３および第２伸長室２４を有する油圧シリンダ１３ａ、１３ｂおよび定容量型双方向ポンプ４１が設けられている。上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２（ワークに対して曲げ加工を行うために設定された加工設定領域以外の領域の一例）においてラム１２をテーブル１１に接近させる際には、定容量型双方向ポンプ４１からの油を第１伸長室２３に供給せず第２伸長室２４にのみ供給することにより、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを伸長させる際に油圧によって作用される面積が小さくすることができる。そのため、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２において、ラム１２を高速でテーブル１１へ接近させることができる。このような接近における加工設定領域以外の領域は、高速接近領域ともいえる。   As described above, the hydraulic cylinders 13 a and 13 b having the two first extension chambers 23 and the second extension chamber 24 and the constant displacement bidirectional pump 41 are provided. When the ram 12 is brought close to the table 11 in the upper limit position h1 to the switching position h2 (an example of an area other than the machining setting area set for bending the workpiece), the constant displacement bi-directional pump 41 By supplying the oil from the first extension chamber 23 only to the second extension chamber 24, the area acted on by the hydraulic pressure when the hydraulic cylinders 13a, 13b are extended can be reduced. Therefore, the ram 12 can be brought close to the table 11 at a high speed at the upper limit position h1 to the switching position h2. Such a region other than the machining setting region in the approach can be said to be a high-speed approach region.

また、第１伸長室２３にも油を供給することにより、加工設定領域において第１伸長室２３および第２伸長室２４の双方に油が供給されることになり、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを伸長させる際に油圧によって作用される面積が大きくできる。そのため、加工設定領域においてラム１２を低速で加圧力を増加してテーブル１１へ近づけることができる。このような接近における加工領域は、低速接近領域ともいえる。   Also, by supplying oil to the first extension chamber 23, oil is supplied to both the first extension chamber 23 and the second extension chamber 24 in the processing setting region, and the hydraulic cylinders 13a and 13b are extended. The area affected by the hydraulic pressure can be increased. Therefore, the ram 12 can be made closer to the table 11 by increasing the pressure at a low speed in the machining setting region. It can be said that the processing region in such approach is a low-speed approach region.

すなわち、２つの伸長室２３、２４のうちの一方の伸長室２３にのみ油を供給した状態から双方の伸長室２３、２４に油を供給する状態にするだけでラム１２のテーブル１１への接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、吐出量を可変とするように複雑な可変容量型双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、それと同等な効率の良いラム動作が可能となる。   That is, the ram 12 approaches the table 11 simply by changing the state in which oil is supplied only to one of the two extension chambers 23 and 24 to the state in which oil is supplied to both extension chambers 23 and 24. The speed can be changed from high speed to low speed to increase the applied pressure, enabling the same efficient ram operation without using complex variable displacement bidirectional pumps and systems to make the discharge volume variable. It becomes.

また、加工設定領域（低速接近領域）とは、実際にダイ１７およびパンチ１８がワークＷに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域であってもよいし、実際にダイ１７およびパンチ１８がワークＷに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域を含む領域であってもよい。すなわち、切換位置ｈ２は、パンチ１８がワークＷに接触する位置であってもよいし、パンチ１８がワークＷに接触する位置より高い位置に設定されていてもよい。   The processing setting area (low speed approaching area) may be an area where the die 17 and the punch 18 are actually in contact with the workpiece W and the plate member is bent, or the die 17 and the punch are actually used. The area | region including the area | region where 18 is contacting the workpiece | work W and the bending process of a plate-shaped member is performed may be sufficient. That is, the switching position h <b> 2 may be a position where the punch 18 is in contact with the workpiece W, or may be set at a position higher than a position where the punch 18 is in contact with the workpiece W.

（３−２）
本実施の形態のプレスブレーキ１は、図３に示すように、ラム１２の下降による油圧シリンダ１３ａ、１３ｂからの油の排出に対して抵抗力を発生するリリーフバルブ７４（抵抗力発生部の一例）を更に備える。
これによって、ラム１２を下降させる際に自重による下降に対してカウンター力を発生させることができる。そのため、定容量型双方向ポンプ４１から吐出された油によってラム１２の下降を制御することが可能となる。仮に、自重による下降に対してカウンター力を発生させない場合、ラム１２の下降時にマイナストルクで制御することになり、作動油の温度変化による粘度の違いによって不安定になりやすく、速度を速く若しくは加速度を速くし難かった。しかしながら、カウンター力を発生することによって、油圧によるプラスのトルクでラム１２の下降を制御できる。すなわち、定容量型双方向ポンプ４１を動作させるサーボモータ４２の回転数、トルクがそのままラム動作に影響するようになり、安定した速い可動テーブルの動作が可能となる。 (3-2)
As shown in FIG. 3, the press brake 1 according to the present embodiment includes a relief valve 74 (an example of a resistance generation unit) that generates resistance against oil discharge from the hydraulic cylinders 13 a and 13 b when the ram 12 is lowered. ).
Thus, when the ram 12 is lowered, a counter force can be generated against the descent due to its own weight. Therefore, the lowering of the ram 12 can be controlled by the oil discharged from the constant capacity bidirectional pump 41. If a counter force is not generated for the descent due to its own weight, control is performed with a negative torque when the ram 12 is lowered, and it is likely to become unstable due to a difference in viscosity due to temperature change of the hydraulic oil, and the speed is increased or accelerated. It was difficult to make it faster. However, by generating the counter force, the lowering of the ram 12 can be controlled with a positive torque due to the hydraulic pressure. That is, the rotation speed and torque of the servo motor 42 that operates the constant capacity bidirectional pump 41 directly affect the ram operation, and a stable and fast movable table can be operated.

（３−３）
本実施の形態のプレスブレーキ１では、リリーフバルブ７４は、収縮室２５に接続され、油圧が所定値より小さい場合に油を遮断し、油圧が所定値以上の場合に油を通過させる。
ここで、例えば、所定値をラム１２の自重によって生じる油圧よりも高い値に設定することによって、自重だけではラム１２が下降しないため、定容量型双方向ポンプ４１から吐出された圧油によって可動テーブルの下降を制御することが可能となる。 (3-3)
In the press brake 1 of the present embodiment, the relief valve 74 is connected to the contraction chamber 25 and shuts off oil when the hydraulic pressure is lower than a predetermined value, and allows oil to pass when the hydraulic pressure is higher than the predetermined value.
Here, for example, by setting the predetermined value to a value higher than the hydraulic pressure generated by the weight of the ram 12, the ram 12 does not descend only by its own weight, so that it can be moved by the pressure oil discharged from the constant displacement bidirectional pump 41. It is possible to control the lowering of the table.

（３−４）
本実施の形態のプレスブレーキ１では、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、シリンダチューブ２０と、シリンダチューブ２０に挿入されシリンダチューブ２０の内周面を摺動可能なピストン部２１と、を有する。ピストン部２１の第２伸長室２４を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な底面３３ａ（第１面の一例）の面積は、ピストン部２１の収縮室２５を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な下面３１ｃ（第２面の一例）の面積と同じである。 (3-4)
In the press brake 1 of the present embodiment, the hydraulic cylinders 13 a and 13 b include a cylinder tube 20 and a piston portion 21 that is inserted into the cylinder tube 20 and that can slide on the inner peripheral surface of the cylinder tube 20. The area of the bottom surface 33a (an example of the first surface) perpendicular to the expansion / contraction direction among the surfaces forming the second extension chamber 24 of the piston portion 21 is the expansion / contraction direction of the surfaces forming the contraction chamber 25 of the piston portion 21. Is the same as the area of the lower surface 31c (an example of the second surface) perpendicular to.

このように、底面３３ａの面積と下面３１ｃの面積を同じ面積とすることにより、高速接近領域における速度とラム１２をテーブル１１から離間させる離間速度を同程度の速度に設定し易くなる。すなわち、底面３３ａの面積と下面３１ｃの面積が同じであるため、定容量型双方向ポンプ４１による吸引と排出の方向を反対にするだけで、定容量型双方向ポンプ４１を駆動するサーボモータ４２に係る負荷が同程度の状態で、高速接近領域における速度（時刻ｔ１〜ｔ２）と離間速度（時刻ｔ４〜ｔ５までの速度）を同程度の速度にできる。このため、油量を補充するための油量補充回路５３を介することなくラム１２を容易に制御することができる。   Thus, by setting the area of the bottom surface 33a and the area of the lower surface 31c to the same area, the speed in the high-speed approach region and the separation speed for separating the ram 12 from the table 11 can be easily set to the same speed. That is, since the area of the bottom surface 33a and the area of the lower surface 31c are the same, the servo motor 42 for driving the constant capacity type bidirectional pump 41 can be obtained only by reversing the suction and discharge directions by the constant capacity type bidirectional pump 41. In the state where the loads related to the same level, the speed in the high speed approach region (time t1 to t2) and the separation speed (speed from time t4 to t5) can be set to the same speed. For this reason, the ram 12 can be easily controlled without using the oil amount replenishment circuit 53 for replenishing the oil amount.

なお、底面３３ａの面積と下面３１ｃの面積が同じとは、機械的な誤差を含む。
（３−５）
本実施の形態のプレスブレーキ１では、図２に示すように、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂは、伸縮方向に沿うようにピストン部２１に形成された孔部３３に挿入された棒状部材２２を更に有する。ピストン部２１は、長手方向が伸縮方向に沿うようにシリンダチューブ２０に挿入され、先端がラム１２に接続されているピストンロッド３２と、ピストンロッド３２に固定されシリンダチューブ２０の内周面を摺動可能なピストン３１と、を持つ。孔部３３は、ピストン３１に設けられた開口部３１ａからピストンロッド３２に亘って形成され、孔部３３のピストンロッド３２側の端は閉じられている。棒状部材２２は、その先端に、孔部３３の内周面に対して摺動可能な摺動部３４を持つ。第２伸長室２４は、孔部３３の内側であって棒状部材２２とピストン部２１によって囲まれた空間によって形成される。第１伸長室２３は、ピストン部２１と棒状部材２２とシリンダチューブ２０に囲まれた空間によって形成される。収縮室２５は、ピストン部２１とシリンダチューブ２０に囲まれた空間によって形成される。底面３３ａ（第１面の一例）は、第２伸長室２４に面するピストンロッド３２の表面のうち摺動部３４に対向する部分である。下面３１ｃ（第２面の一例）は、収縮室２５に面するピストン３１の表面部分である。 The area of the bottom surface 33a and the area of the lower surface 31c are the same, including a mechanical error.
(3-5)
In the press brake 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the hydraulic cylinders 13 a and 13 b further have a rod-like member 22 inserted into a hole 33 formed in the piston portion 21 so as to extend in the expansion / contraction direction. . The piston portion 21 is inserted into the cylinder tube 20 so that the longitudinal direction thereof is along the expansion / contraction direction, and the piston rod 32 whose tip is connected to the ram 12 and the inner peripheral surface of the cylinder tube 20 that is fixed to the piston rod 32 are slid. And a movable piston 31. The hole 33 is formed from the opening 31a provided in the piston 31 to the piston rod 32, and the end of the hole 33 on the piston rod 32 side is closed. The rod-shaped member 22 has a sliding portion 34 slidable with respect to the inner peripheral surface of the hole portion 33 at the tip thereof. The second extension chamber 24 is formed by a space inside the hole portion 33 and surrounded by the rod-shaped member 22 and the piston portion 21. The first extension chamber 23 is formed by a space surrounded by the piston portion 21, the rod-shaped member 22, and the cylinder tube 20. The contraction chamber 25 is formed by a space surrounded by the piston portion 21 and the cylinder tube 20. The bottom surface 33 a (an example of the first surface) is a portion facing the sliding portion 34 on the surface of the piston rod 32 facing the second extension chamber 24. The lower surface 31 c (an example of the second surface) is a surface portion of the piston 31 that faces the contraction chamber 25.

このように下面３１ｃの面積と底面３３ａの面積を同じ面積とすることにより、油量を補充するための油量補充回路５３を介することなくラム１２を容易に制御することができる。
（３−６）
本実施の形態のプレスブレーキ１は、図３に示すように、開閉バルブ６４（遮断部の一例）と、開閉バルブ６４および定容量型双方向ポンプ４１を制御する制御部１５と、を更に備える。開閉バルブ６４は、第１吐出部４１ａと第１伸長室２３との間の油の流通を遮断可能である。制御部１５は、開閉バルブ６４を遮断して、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａから吐出させた油を第１伸長室２３に供給して、ラム１２を切換位置ｈ２（第１所定位置の一例）までテーブル１１に接近させ、ラム１２が切換位置ｈ２に達すると、開閉バルブ６４を油の流通を可能にして、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａから吐出させた油を第１伸長室２３および第２伸長室２４に供給して、ラム１２を下限位置（第２所定位置の一例）までテーブル１１に接近させ、ラム１２が下限位置に達すると、開閉バルブ６４を遮断して、定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂから吐出させた油を収縮室２５に供給してラム１２をテーブル１１から離間させる。 Thus, by setting the area of the lower surface 31c and the area of the bottom surface 33a to the same area, the ram 12 can be easily controlled without using the oil amount replenishment circuit 53 for replenishing the oil amount.
(3-6)
As shown in FIG. 3, the press brake 1 according to the present embodiment further includes an opening / closing valve 64 (an example of a shut-off unit) and a control unit 15 that controls the opening / closing valve 64 and the constant displacement bidirectional pump 41. . The on-off valve 64 can block the oil flow between the first discharge part 41 a and the first extension chamber 23. The control unit 15 shuts off the open / close valve 64 and supplies the oil discharged from the first discharge unit 41a of the constant capacity bidirectional pump 41 to the first extension chamber 23, and moves the ram 12 to the switching position h2 (first position). When the ram 12 reaches the switching position h2, the oil is allowed to flow through the on-off valve 64 and discharged from the first discharge portion 41a of the constant displacement bidirectional pump 41. The supplied oil is supplied to the first extension chamber 23 and the second extension chamber 24, the ram 12 is brought close to the table 11 to the lower limit position (an example of the second predetermined position), and when the ram 12 reaches the lower limit position, it opens and closes. The valve 64 is shut off, and the oil discharged from the second discharge part 41 b of the constant capacity bidirectional pump 41 is supplied to the contraction chamber 25 to separate the ram 12 from the table 11.

このように、２つの伸長室２３、２４のうちの一方の伸長室２３への油の供給を停止した状態から供給を開始した状態に切替えるだけで、ラム１２のテーブル１１への接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、簡易な制御で安定した動作が容易となる。
（３−７）
本実施の形態のプレスブレーキ１は、定容量型双方向ポンプ４１を駆動するサーボモータ４２（電動サーボモータの一例）を更に備える。 As described above, the approach speed of the ram 12 to the table 11 can be increased only by switching from the state in which the oil supply to one of the two extension chambers 23 and 24 is stopped to the state in which the supply is started. Since the pressure can be increased by changing from low to low, stable operation becomes easy with simple control.
(3-7)
The press brake 1 according to the present embodiment further includes a servo motor 42 (an example of an electric servo motor) that drives a constant displacement bidirectional pump 41.

ここで、サーボ弁を利用した油圧制御もあるが、油圧機器のコストが高いうえに作動油中のコンタミの管理が大変負担となる。また、常時モータを駆動し続けるので省エネとはいえない。
対して、本実施の形態では、定容量型双方向ポンプ４１をサーボモータ４２で直接駆動するため、作動油中のコンタミの管理も通常通りで済むうえ、油圧開度構成も制御も簡素化され、油圧機器のコストも安くなる。また、必要なときにサーボモータ４２を動かすので、省エネルギー化が図れる。 Here, there is also hydraulic control using a servo valve, but the cost of hydraulic equipment is high and management of contamination in the hydraulic fluid becomes very burdensome. Moreover, since the motor is continuously driven, it cannot be said that it is energy saving.
On the other hand, in the present embodiment, the constant capacity bidirectional pump 41 is directly driven by the servo motor 42, so that the management of contamination in the hydraulic fluid can be performed as usual, and the hydraulic opening degree configuration and control are simplified. Also, the cost of hydraulic equipment is reduced. Further, since the servo motor 42 is moved when necessary, energy saving can be achieved.

（３−８）
本実施の形態の曲げ加工方法は、図５に示すように、ワークＷ（板状の部材の一例）を曲げ加工する曲げ加工方法であって、ステップＳ１１、Ｓ１２（第１接近ステップの一例）と、ステップＳ１３、Ｓ１４（第２接近ステップの一例）と、ステップＳ１７、Ｓ１８（離間ステップの一例）とを備える。ステップＳ１１、Ｓ１２（第１接近ステップの一例）は、定容量型双方向ポンプ４１（ポンプの一例）の第１吐出部４１ａから油を吐出させて油圧シリンダ１３ａ、１３ｂの第２伸長室２４に油を供給するとともに油圧シリンダ１３ａ、１３ｂの収縮室２５から定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂへ油を吸引することにより、パンチ１８が装着されるラム１２（可動テーブルの一例）を、ダイ１７が装着されるテーブル１１（固定テーブルの一例）に接近させる。ステップＳ１３、Ｓ１４（第２接近ステップの一例）は、定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａから油を吐出させて第１伸長室２３および第２伸長室２４に油を供給するとともに収縮室２５から定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂに油を吸引することにより、ラム１２を固定テーブルに接近させる。ステップＳ１７、Ｓ１８（離間ステップの一例）は、定容量型双方向ポンプ４１の第２吐出部４１ｂから油を吐出させて収縮室２５に油を供給するとともに油圧シリンダ１３ａ、１３ｂの第１伸長室２３から定容量型双方向ポンプ４１の第１吐出部４１ａに油を吸引することにより、ラム１２をテーブル１１から離間させる。 (3-8)
The bending method of the present embodiment is a bending method for bending a workpiece W (an example of a plate-like member) as shown in FIG. 5, and includes steps S11 and S12 (an example of a first approach step). Steps S13 and S14 (an example of a second approach step) and steps S17 and S18 (an example of a separation step). In steps S11 and S12 (an example of the first approach step), oil is discharged from the first discharge part 41a of the constant displacement bidirectional pump 41 (an example of the pump) to the second extension chamber 24 of the hydraulic cylinders 13a and 13b. The ram 12 (an example of a movable table) on which the punch 18 is mounted by supplying oil and sucking oil from the contraction chamber 25 of the hydraulic cylinders 13a and 13b to the second discharge part 41b of the constant capacity bidirectional pump 41 Is brought close to the table 11 (an example of a fixed table) on which the die 17 is mounted. Steps S13 and S14 (an example of the second approach step) supply oil to the first extension chamber 23 and the second extension chamber 24 by discharging oil from the first discharge portion 41a of the constant displacement bidirectional pump 41. By sucking oil from the contraction chamber 25 to the second discharge part 41b of the constant capacity bidirectional pump 41, the ram 12 is brought close to the fixed table. In steps S17 and S18 (an example of a separation step), oil is discharged from the second discharge portion 41b of the constant displacement bidirectional pump 41 to supply the oil to the contraction chamber 25 and the first extension chambers of the hydraulic cylinders 13a and 13b. 23, the ram 12 is separated from the table 11 by sucking oil into the first discharge part 41 a of the constant capacity bidirectional pump 41.

このように、２つの第１伸長室２３および第２伸長室２４を有する油圧シリンダ１３ａ、１３ｂおよび定容量型双方向ポンプ４１が設けられている。上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２（ワークに対して曲げ加工を行うために設定された加工設定領域以外の領域の一例）においてラム１２をテーブル１１に接近させる際には、定容量型双方向ポンプ４１からの油を第１伸長室２３に供給せず第２伸長室２４にのみ供給することにより、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを伸長させる際に油圧によって作用される面積が小さくすることができる。そのため、上限位置ｈ１〜切換位置ｈ２において、ラム１２を高速でテーブル１１へ接近させることができる。このような接近における加工設定領域以外の領域は、高速接近領域ともいえる。   As described above, the hydraulic cylinders 13 a and 13 b having the two first extension chambers 23 and the second extension chamber 24 and the constant displacement bidirectional pump 41 are provided. When the ram 12 is brought close to the table 11 in the upper limit position h1 to the switching position h2 (an example of an area other than the machining setting area set for bending the workpiece), the constant displacement bi-directional pump 41 By supplying the oil from the first extension chamber 23 only to the second extension chamber 24, the area acted on by the hydraulic pressure when the hydraulic cylinders 13a, 13b are extended can be reduced. Therefore, the ram 12 can be brought close to the table 11 at a high speed at the upper limit position h1 to the switching position h2. Such a region other than the machining setting region in the approach can be said to be a high-speed approach region.

また、第１伸長室２３にも油を供給することにより、加工設定領域において第１伸長室２３および第２伸長室２４の双方に油が供給されることになり、油圧シリンダ１３ａ、１３ｂを伸長させる際に油圧によって作用される面積が大きくできる。そのため、加工設定領域においてラム１２を低速で加圧力を増加してテーブル１１へ近づけることができる。このような接近における加工領域は、低速接近領域ともいえる。   Also, by supplying oil to the first extension chamber 23, oil is supplied to both the first extension chamber 23 and the second extension chamber 24 in the processing setting region, and the hydraulic cylinders 13a and 13b are extended. The area affected by the hydraulic pressure can be increased. Therefore, the ram 12 can be made closer to the table 11 by increasing the pressure at a low speed in the machining setting region. It can be said that the processing region in such approach is a low-speed approach region.

すなわち、２つの伸長室２３、２４のうちの一方の伸長室２３にのみ油を供給した状態から双方の伸長室２３、２４に油を供給する状態にするだけでラム１２のテーブル１１への接近速度を高速から低速に変更し加圧力を増加可能なため、吐出量を可変とするように複雑な双方向ポンプおよびシステムを使用することなく、それと同等な効率の良いラム動作が可能となる。   That is, the ram 12 approaches the table 11 simply by changing the state in which oil is supplied only to one of the two extension chambers 23 and 24 to the state in which oil is supplied to both extension chambers 23 and 24. Since the pressure can be increased from a high speed to a low speed to increase the pressurizing force, an efficient ram operation equivalent to that can be performed without using a complicated bidirectional pump and system to make the discharge amount variable.

また、加工設定領域（低速接近領域）とは、実際にダイ１７およびパンチ１８がワークＷに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域であってもよいし、実際にダイ１７およびパンチ１８がワークＷに接触して板状部材の曲げ加工が行われる領域を含む領域であってもよい。すなわち、切換位置ｈ２は、パンチ１８がワークＷに接触する位置であってもよいし、パンチ１８がワークＷに接触する位置より高い位置に設定されていてもよい。   The processing setting area (low speed approaching area) may be an area where the die 17 and the punch 18 are actually in contact with the workpiece W and the plate member is bent, or the die 17 and the punch are actually used. The area | region including the area | region where 18 is contacting the workpiece | work W and the bending process of a plate-shaped member is performed may be sufficient. That is, the switching position h <b> 2 may be a position where the punch 18 is in contact with the workpiece W, or may be set at a position higher than a position where the punch 18 is in contact with the workpiece W.

＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、抵抗力発生部の一例としてリリーフバルブ７４が用いられているが、これに限らなくても良く、例えばアキュムレータが設けられていてもよい。要するに、ラム１２が自重で落下することを抑制できるカウンター力を発揮できさえすればよい。 <4. Other embodiments>
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.
(A)
In the above-described embodiment, the relief valve 74 is used as an example of the resistance generating unit. However, the present invention is not limited to this, and for example, an accumulator may be provided. In short, it is only necessary to exhibit a counter force capable of suppressing the ram 12 from falling by its own weight.

（Ｂ）
上記実施の形態では、固定テーブルの一例であるテーブル１１が下方に配置され、可動テーブルの一例であるラム１２が上方に配置されているが、逆であってもよい。すなわち、可動テーブルが固定テーブルの下方に配置されており、可動テーブルが上昇して固定テーブルに接近し、可動テーブルが下降して固定テーブルから離間する構成であってもよい。 (B)
In the embodiment described above, the table 11 that is an example of the fixed table is disposed below and the ram 12 that is an example of the movable table is disposed above, but the opposite may be possible. That is, the movable table may be disposed below the fixed table, the movable table may be lifted and approached to the fixed table, and the movable table may be lowered and separated from the fixed table.

（Ｃ）
上記実施の形態では、遮断部の一例として開閉バルブ６４が設けられ、高速接近領域では定容量型双方向ポンプ４１から第１伸長室２３への油の供給を遮断し、低速接近領域では第１伸長室２３および第２伸長室２４の双方に定容量型双方向ポンプ４１から油を供給しているが、これに限られるものではない。例えば、高速接近領域から低速接近領域に入る際（すなわち、切換位置ｈ２）において、定容量型双方向ポンプ４１からの油の供給を第２伸長室２４から第１伸長室２３に切替えるように、遮断部の一例として切換バルブなどが設けられていてもよい。すなわち、高速接近領域において、第１伸長室２３にのみ定容量型双方向ポンプ４１から油を供給してもよい。この場合であっても、伸縮方向に対して垂直な第１伸長室２３の断面積は、伸縮方向に対して垂直な第２伸長室２４の断面積よりも大きく形成されているため、高速接近領域において、加圧力を大きくできる。 (C)
In the above embodiment, the on-off valve 64 is provided as an example of the shut-off unit, and the supply of oil from the constant displacement bidirectional pump 41 to the first extension chamber 23 is shut off in the high-speed approach region, and the first in the low-speed approach region. Oil is supplied from the constant displacement bidirectional pump 41 to both the extension chamber 23 and the second extension chamber 24, but is not limited thereto. For example, when entering the low-speed approach region from the high-speed approach region (that is, the switching position h2), the supply of oil from the constant displacement bidirectional pump 41 is switched from the second extension chamber 24 to the first extension chamber 23. A switching valve or the like may be provided as an example of the blocking unit. That is, oil may be supplied from the constant capacity bidirectional pump 41 only to the first extension chamber 23 in the high-speed approach region. Even in this case, since the cross-sectional area of the first extension chamber 23 perpendicular to the expansion / contraction direction is formed larger than the cross-sectional area of the second extension chamber 24 perpendicular to the expansion / contraction direction, high-speed approach is achieved. In the region, the applied pressure can be increased.

（Ｄ）
上記実施の形態では、伸縮方向に対して垂直な第１伸長室２３の断面積は、伸縮方向に対して垂直な第２伸長室２４の断面積よりも大きく形成されているが、これに限られなくてもよい。高速接近領域では第２伸長室２４にのみ定容量型双方向ポンプ４１から油が供給され、低速接近領域では第１伸長室２３および第２伸長室２４の双方に油が供給されるため、たとえ第１伸長室２３の断面積が第２伸長室２４の断面積以下であっても低速接近領域における圧力を高速接近領域よりは大きくすることができる。 (D)
In the above embodiment, the cross-sectional area of the first extension chamber 23 perpendicular to the extension / contraction direction is formed larger than the cross-sectional area of the second extension chamber 24 perpendicular to the extension / contraction direction. It does not have to be done. In the high-speed approach region, oil is supplied from the constant capacity bidirectional pump 41 only to the second extension chamber 24, and in the low-speed approach region, oil is supplied to both the first extension chamber 23 and the second extension chamber 24. Even if the cross-sectional area of the first extension chamber 23 is less than or equal to the cross-sectional area of the second extension chamber 24, the pressure in the low-speed approach region can be made larger than that in the high-speed access region.

しかしながら、第１伸長室２３の断面積を第２伸長室２４の断面積よりも大きく形成されているほうが、定容量型双方向ポンプ４１の吐出量が同じであっても高速接近領域と低速接近領域における速度差と圧力差を大きくできるため効率がよい。
（Ｅ）
上記実施の形態の油圧シリンダ１３ａ、１３ｂでは、棒状部材２２の下端部分である摺動部３４の径がロッド部３５の径よりも大きく形成され、摺動部３４と孔部３３の内周面が接触して第２伸長室２４が形成されているが、これに限られるものではない。例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すような構成の油圧シリンダ１３ａ´であってもよい。図７（ａ）は、油圧シリンダ１３ａ´が収縮した状態を示す図である。図７（ｂ）は、油圧シリンダ１３ａ´が伸長した状態を示す図である。 However, when the cross-sectional area of the first extension chamber 23 is larger than the cross-sectional area of the second extension chamber 24, the high-speed approach region and the low-speed approach are provided even if the discharge amount of the constant capacity bidirectional pump 41 is the same. Since the speed difference and pressure difference in the region can be increased, efficiency is improved.
(E)
In the hydraulic cylinders 13a and 13b of the above embodiment, the diameter of the sliding portion 34, which is the lower end portion of the rod-shaped member 22, is formed larger than the diameter of the rod portion 35, and the inner peripheral surfaces of the sliding portion 34 and the hole portion 33 are formed. Are in contact with each other to form the second extension chamber 24, but this is not a limitation. For example, a hydraulic cylinder 13a ′ configured as shown in FIGS. 7A and 7B may be used. FIG. 7A is a diagram illustrating a state where the hydraulic cylinder 13a ′ is contracted. FIG. 7B is a diagram illustrating a state where the hydraulic cylinder 13a ′ is extended.

図７（ａ）および図７（ｂ）に示す油圧シリンダ１３ａ´の棒状部材２２´には、上記実施の形態の棒状部材２２と異なり、摺動部３４が設けられていない。また、ピストン部２１´には、上記実施の形態のピストン部２１と異なり、孔部３３の内周面の上端部全周から径方向内側に向かって突出するように形成された突出部３７が設けられている。
突出部３７は棒状部材２２´の外周面の全周にわたって当接しており、これによって第２伸長室２４が形成される。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、油圧シリンダ１３ａ´が伸縮する際に、ピストン部２１´は、突出部３７において棒状部材２２´に対して摺動しながら上下移動する。なお、油圧シリンダ１３ｂも、図７（ａ）および図７（ｂ）に示す油圧シリンダ１３ａ´と同様の構成であってもよい。 Unlike the rod-like member 22 of the above-described embodiment, the rod-like member 22 ′ of the hydraulic cylinder 13a ′ shown in FIGS. 7A and 7B is not provided with the sliding portion 34. Further, unlike the piston portion 21 of the above embodiment, the piston portion 21 ′ has a protruding portion 37 formed so as to protrude radially inward from the entire upper end portion of the inner peripheral surface of the hole portion 33. Is provided.
The protrusion 37 is in contact with the entire circumference of the outer peripheral surface of the rod-shaped member 22 ′, whereby the second extension chamber 24 is formed. As shown in FIGS. 7A and 7B, when the hydraulic cylinder 13a ′ expands and contracts, the piston portion 21 ′ moves up and down while sliding with respect to the rod-shaped member 22 ′ at the protruding portion 37. . The hydraulic cylinder 13b may have the same configuration as the hydraulic cylinder 13a 'shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b).

（Ｆ）
上記実施の形態では、ポンプの一例として定容量型双方向ポンプ４１が用いられているが、これに限られるものではない。たとえば、可変容量型のポンプを用いてもよく、その場合であっても、２つの伸長室２３、２４への油の供給の制御によってラム１２の速度を変更できるため、ポンプによる油量の調整を少なくでき、制御が容易となる。 (F)
In the above embodiment, the constant capacity bidirectional pump 41 is used as an example of the pump, but the present invention is not limited to this. For example, a variable displacement pump may be used, and even in this case, the speed of the ram 12 can be changed by controlling the supply of oil to the two extension chambers 23 and 24. Can be reduced and control becomes easy.

本発明のプレスブレーキおよび曲げ加工方法は、簡易な制御により安定して動作させることが可能であり、板材の曲げ加工に広く適用できる。   The press brake and bending method of the present invention can be stably operated by simple control, and can be widely applied to bending of plate materials.

１ ：プレスブレーキ
１０ ：フレーム
１０ａ ：プレート部
１０ｂ ：プレート部
１１ ：テーブル（固定テーブルの一例）
１２ ：ラム（可動テーブルの一例）
１３ａ ：油圧シリンダ
１３ａ´：油圧シリンダ
１３ｂ ：油圧シリンダ
１４ａ ：シリンダ駆動部
１４ｂ ：シリンダ駆動部
１５ ：制御部
１６ ：操作部
１７ ：ダイ
１８ ：パンチ
２０ ：シリンダチューブ
２０ａ ：底面
２１ ：ピストン部
２１´ ：ピストン部
２２ ：棒状部材
２２´ ：棒状部材
２３ ：第１伸長室
２４ ：第２伸長室
２５ ：収縮室
３１ ：ピストン
３１ａ ：開口部
３１ｂ ：上面
３１ｃ ：下面
３２ ：ピストンロッド
３３ ：孔部
３３ａ ：底面
３４ ：摺動部
３５ ：ロッド部
３６ ：シリンダ流通路
３６ａ ：開口部
３７ ：突出部
４０ ：油圧回路
４１ ：双方向ポンプ（ポンプの一例）
４１ａ ：第１吐出部
４１ｂ ：第２吐出部
４２ ：サーボモータ
４３ ：タンク
５１ ：第１メイン回路
５２ ：第２メイン回路
５３ ：油量補充回路
５４ ：第１伸長室油量調整回路
６１ ：第１流通路
６２ ：第２流通路
６３ ：第３流通路
６４ ：開閉バルブ（遮断部の一例）
７１ ：第４流通路
７２ ：チェックバルブ
７３ ：第５流通路
７４ ：リリーフバルブ（抵抗力発生部の一例、弁の一例）
７５ ：ストップバルブ
８１ ：プレフィルバルブ
８２ ：制御バルブ
８３ ：第６流通路
８４ ：第７流通路
９１ａ ：合流部
９１ｂ ：合流部
９２ ：圧力センサ
９３ ：リニアセンサ
９４ ：操作盤
９５ ：フートスイッチ
９６ ：サーボアンプ
Ｗ ：ワーク（板状の部材の一例）
ｈ１ ：上限位置
ｈ２ ：切換位置
ｈ３ ：下限位置 1: Press brake 10: Frame 10a: Plate portion 10b: Plate portion 11: Table (an example of a fixed table)
12: Ram (an example of a movable table)
13a: Hydraulic cylinder 13a ': Hydraulic cylinder 13b: Hydraulic cylinder 14a: Cylinder driving part 14b: Cylinder driving part 15: Control part 16: Operation part 17: Die 18: Punch 20: Cylinder tube 20a: Bottom face 21: Piston part 21' : Piston part 22: Rod-like member 22 ': Rod-like member 23: First extension chamber 24: Second extension chamber 25: Contraction chamber 31: Piston 31a: Opening part 31b: Upper surface 31c: Lower surface 32: Piston rod 33: Hole 33a : Bottom surface 34: Sliding part 35: Rod part 36: Cylinder flow passage 36a: Opening part 37: Protruding part 40: Hydraulic circuit 41: Bidirectional pump (an example of a pump)
41a: 1st discharge part 41b: 2nd discharge part 42: Servo motor 43: Tank 51: 1st main circuit 52: 2nd main circuit 53: Oil quantity replenishment circuit 54: 1st extension | expansion chamber oil quantity adjustment circuit 61: 1st 1st flow path 62: 2nd flow path 63: 3rd flow path 64: Opening-closing valve (an example of a cutoff part)
71: Fourth flow passage 72: Check valve 73: Fifth flow passage 74: Relief valve (an example of a resistance generating portion, an example of a valve)
75: Stop valve 81: Prefill valve 82: Control valve 83: Sixth flow passage 84: Seventh flow passage 91a: Merge portion 91b: Merge portion 92: Pressure sensor 93: Linear sensor 94: Operation panel 95: Foot switch 96 : Servo amplifier W: Workpiece (an example of a plate-like member)
h1: Upper limit position h2: Switching position h3: Lower limit position

Claims (9)

パンチとダイによって板状の部材を曲げ加工するプレスブレーキであって、
前記パンチが装着される可動テーブルと、
前記ダイが装着される固定テーブルと、
伸長する際に油が供給される第１伸長室および第２伸長室と、収縮する際に油が供給される収縮室と、を有し、伸縮により前記固定テーブルに対して前記可動テーブルを接近または離間させる油圧シリンダと、
前記第１伸長室および前記第２伸長室に接続された第１吐出部と、前記収縮室に接続された第２吐出部と、を有し、前記第１吐出部および前記第２吐出部のうち一方から油を吐出する際には他方から油を吸引するポンプと、
を備えた、
プレスブレーキ。 A press brake that bends a plate-shaped member by a punch and a die,
A movable table on which the punch is mounted;
A fixed table to which the die is mounted;
It has a first extension chamber and a second extension chamber to which oil is supplied when extending, and a contraction chamber to which oil is supplied when contracting, and the movable table approaches the fixed table by extension and contraction. Or a hydraulic cylinder to be separated,
A first discharge section connected to the first extension chamber and the second extension chamber; and a second discharge section connected to the contraction chamber, and the first discharge section and the second discharge section When discharging oil from one of them, a pump that sucks oil from the other,
With
Press brake. 前記可動テーブルの下降による前記油圧シリンダからの油の排出に対して抵抗力を発生する抵抗力発生部を更に備えた、
請求項１に記載のプレスブレーキ。 A resistance force generating unit that generates a resistance force against oil discharge from the hydraulic cylinder caused by lowering the movable table;
The press brake according to claim 1. 前記抵抗力発生部は、
前記収縮室に接続され、油圧が所定値より小さい場合に油を遮断し、油圧が前記所定値以上の場合に油を通過させる弁を有する、
請求項２に記載のプレスブレーキ。 The resistance generator is
The valve is connected to the contraction chamber, shuts off oil when the hydraulic pressure is smaller than a predetermined value, and passes oil when the hydraulic pressure is equal to or higher than the predetermined value.
The press brake according to claim 2. 前記油圧シリンダは、
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに挿入され前記シリンダチューブの内周面を摺動可能なピストン部と、を有し、
前記ピストン部の前記第２伸長室を形成する表面のうち伸縮方向に対して垂直な第１面の面積は、前記ピストン部の前記収縮室を形成する表面のうち前記伸縮方向に対して垂直な第２面の面積と同じである、
請求項１に記載のプレスブレーキ。 The hydraulic cylinder is
A cylinder tube;
A piston portion inserted into the cylinder tube and capable of sliding on the inner peripheral surface of the cylinder tube;
The area of the first surface perpendicular to the expansion / contraction direction of the surface of the piston portion forming the second extension chamber is perpendicular to the expansion / contraction direction of the surface of the piston portion forming the contraction chamber. The same as the area of the second surface,
The press brake according to claim 1. 前記油圧シリンダは、
前記伸縮方向に沿うように前記ピストン部に形成された孔部に挿入された棒状部材を更に有し、
前記ピストン部は、
長手方向が前記伸縮方向に沿うように前記シリンダチューブに挿入され、先端が前記可動テーブルに接続されているピストンロッドと、
前記ピストンロッドに固定され前記シリンダチューブの内周面を摺動可能なピストンと、を持ち、
前記孔部は、前記ピストンに設けられた開口部から前記ピストンロッドに亘って形成され、前記孔部の前記ピストンロッド側の端は閉じられており、
前記棒状部材は、
その先端に、前記孔部の内周面に対して摺動可能な摺動部を持ち、
前記第２伸長室は、前記孔部の内側であって前記棒状部材と前記ピストン部によって囲まれた空間によって形成され、
前記第１伸長室は、前記ピストン部と前記棒状部材と前記シリンダチューブに囲まれた空間によって形成され、
前記収縮室は、前記ピストン部と前記シリンダチューブに囲まれた空間によって形成され、
前記第１面は、前記第２伸長室に面する前記ピストンロッドの表面のうち前記摺動部に対向する部分であり、
前記第２面は、前記収縮室に面する前記ピストンの表面部分である、
請求項４に記載のプレスブレーキ。 The hydraulic cylinder is
It further has a rod-like member inserted into a hole formed in the piston portion so as to extend along the expansion / contraction direction,
The piston part is
A piston rod that is inserted into the cylinder tube such that its longitudinal direction is along the expansion and contraction direction, and a tip is connected to the movable table;
A piston fixed to the piston rod and slidable on the inner peripheral surface of the cylinder tube,
The hole is formed from the opening provided in the piston to the piston rod, and the end of the hole on the piston rod side is closed,
The rod-shaped member is
At its tip, it has a sliding part that can slide with respect to the inner peripheral surface of the hole,
The second extension chamber is formed by a space inside the hole and surrounded by the rod-shaped member and the piston part,
The first extension chamber is formed by a space surrounded by the piston portion, the rod-shaped member, and the cylinder tube,
The contraction chamber is formed by a space surrounded by the piston portion and the cylinder tube,
The first surface is a portion facing the sliding portion of the surface of the piston rod facing the second extension chamber,
The second surface is a surface portion of the piston facing the contraction chamber,
The press brake according to claim 4. 前記第１吐出部と前記第１伸長室との間の油の流通を遮断可能な遮断部と、
前記遮断部および前記ポンプを制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記遮断部を遮断して、前記ポンプの前記第１吐出部から吐出させた油を前記第２伸長室に供給して、前記可動テーブルを第１所定位置まで前記固定テーブルに接近させ、
前記可動テーブルが前記第１所定位置に達すると、前記遮断部を油の流通を可能にして、前記ポンプの前記第１吐出部から吐出させた油を前記第１伸長室および前記第２伸長室に供給して、第２所定位置まで前記可動テーブルを前記固定テーブルに接近させ、
前記可動テーブルが前記第２所定位置に達すると、前記遮断部を遮断して、前記ポンプの前記第２吐出部から吐出させた油を前記収縮室に供給して前記可動テーブルを前記固定テーブルから離間させる、
請求項１または２に記載のプレスブレーキ。 A blocking unit capable of blocking the flow of oil between the first discharge unit and the first extension chamber;
A control unit for controlling the blocking unit and the pump;
The controller is
Shutting off the shut-off portion, supplying oil discharged from the first discharge portion of the pump to the second extension chamber, causing the movable table to approach the fixed table to a first predetermined position;
When the movable table reaches the first predetermined position, oil is allowed to flow through the blocking portion, and the oil discharged from the first discharge portion of the pump is the first extension chamber and the second extension chamber. To move the movable table closer to the fixed table to a second predetermined position,
When the movable table reaches the second predetermined position, the blocking portion is blocked, and the oil discharged from the second discharge portion of the pump is supplied to the contraction chamber so that the movable table is removed from the fixed table. To separate,
The press brake according to claim 1 or 2. 前記ポンプは、定容量型双方向ポンプである、
請求項１に記載のプレスブレーキ。 The pump is a constant capacity bidirectional pump,
The press brake according to claim 1. 前記ポンプを駆動する電動サーボモータを更に備えた、
請求項１に記載のプレスブレーキ。 An electric servomotor for driving the pump;
The press brake according to claim 1. 板状の部材を曲げ加工する曲げ加工方法であって、
ポンプの第１吐出部から油を吐出させて油圧シリンダの第２伸長室に油を供給するとともに前記油圧シリンダの収縮室から前記ポンプの第２吐出部に油を吸引することにより、パンチが装着される可動テーブルを、ダイが装着される固定テーブルに接近させる第１接近ステップと、
前記ポンプの前記第１吐出部から油を吐出させて第１伸長室および前記第２伸長室に油を供給するとともに前記収縮室から前記ポンプの前記第２吐出部に油を吸引することにより、前記可動テーブルを前記固定テーブルに接近させる第２接近ステップと、
前記ポンプの前記第２吐出部から油を吐出させて前記収縮室に油を供給するとともに前記油圧シリンダの前記第１伸長室から前記ポンプの前記第１吐出部に油を吸引することにより、前記可動テーブルを前記固定テーブルから離間させる離間ステップとを備えた、
曲げ加工方法。 A bending method for bending a plate-shaped member,
Punch is mounted by discharging oil from the first discharge part of the pump to supply oil to the second extension chamber of the hydraulic cylinder and sucking oil from the contraction chamber of the hydraulic cylinder to the second discharge part of the pump A first approach step for causing the movable table to approach a fixed table to which the die is mounted;
By discharging oil from the first discharge portion of the pump to supply oil to the first extension chamber and the second extension chamber, and sucking oil from the contraction chamber to the second discharge portion of the pump, A second approach step for bringing the movable table closer to the fixed table;
By discharging oil from the second discharge part of the pump to supply oil to the contraction chamber and sucking oil from the first extension chamber of the hydraulic cylinder to the first discharge part of the pump, A separation step of separating the movable table from the fixed table,
Bending method.
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